FR2973466A1 - Drive device for driving cover element i.e. fabric strip, back and forth, has motorized drum placed in front of holding region for retaining cable such that elastically deformable part of cable is extended during movement of cable - Google Patents

Drive device for driving cover element i.e. fabric strip, back and forth, has motorized drum placed in front of holding region for retaining cable such that elastically deformable part of cable is extended during movement of cable Download PDF

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Abstract

The device has a motorized drum (2) and a pulley (3) wound with a cable (1) for a loop path, where a part (4) of the cable is elastically deformable. A holding region (6A) holds a portion of the cable during transmission of the cable along the loop path in a direction (D1). The motorized drum is placed in front of the holding region for retaining the cable in the direction of movement of the cable such that the elastically deformable part of the cable is extended during the movement of the cable along the loop path.

Description

i La présente invention concerne un dispositif d'entraînement en va-et-vient d'au moins un élément à entraîner, tel qu'un élément de couverture, ainsi qu'un ensemble intégrant un dispositif d'entraînement en va-et-vient du type précité. The present invention relates to a device for driving back and forth at least one element to be driven, such as a cover element, as well as an assembly incorporating a reciprocating drive device. of the aforementioned type.

Elle concerne plus particulièrement un dispositif comprenant au moins un organe de transmission dit sans fin, tel qu'un câble, apte à transmettre son mouvement à l'élément à entraîner, des moyens d'entraînement en déplacement dudit organe de transmission sans fin comprenant au moins un io organe rotatif moteur, tel qu'un tambour motorisé, et un organe rotatif, de préférence mené, tel qu'une poulie de renvoi, autour desquels ledit organe de transmission sans fin s'enroule pour une trajectoire en boucle. It relates more particularly to a device comprising at least one so-called endless transmission member, such as a cable, able to transmit its movement to the element to be driven, displacement drive means of said endless transmission member comprising at least one rotary engine member, such as a motorized drum, and a rotatable member, preferably driven, such as a return pulley, around which said endless transmission member winds for a loop path.

De tels dispositifs d'entraînement en va-et-vient sont bien connus à ceux 15 versés dans cet art. Toutefois, lorsque le moteur de l'organe rotatif moteur sert à l'entraînement simultané de plusieurs organes rotatifs entraînant chacun un organe de transmission sans fin, on ne peut pas garantir une position de fin de course précise, dans le temps, pour chaque élément à entraîner. Such reciprocating devices are well known to those skilled in the art. However, when the engine of the rotary engine is used for the simultaneous driving of several rotary members each driving an endless transmission member, it can not be guaranteed a precise end position, in time, for each element to train.

20 Il en est de même lorsque plusieurs moteurs fonctionnent en parallèle et entraînent chacun un organe de transmission sans fin. Il est nécessaire, dans ce cas, de compléter le dispositif par des capteurs de fin de course rendant l'ensemble complexe. The same is true when several motors operate in parallel and each drive an endless transmission member. It is necessary, in this case, to complete the device by limit sensors making the complex complex.

25 Un but de la présente invention est donc de proposer un dispositif d'entraînement en va-et-vient du type précité dont la conception permet de garantir la position de fin de course de l'élément à entraîner sans nuire à la simplicité du dispositif. An object of the present invention is therefore to provide a reciprocating drive device of the aforementioned type whose design makes it possible to guarantee the end position of the element to be driven without impairing the simplicity of the device. .

30 Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif d'entraînement en va-et-vient du type précité dont la conception permet de manière simple l'entraînement simultané de plusieurs organes de transmission sans fin sans risque de casse du dispositif en cas de temps de fonctionnement du moteur supérieur au temps de fonctionnement nécessaire à l'entraînement de chaque élément à entraîner. Another object of the present invention is to provide a reciprocating drive device of the aforementioned type whose design allows a simple way the simultaneous drive of several endless transmission members without risk of breakage of the device. case of engine operating time greater than the operating time required to drive each element to be driven.

A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'entraînement en va-et-vient d'au moins un élément à entraîner, tel qu'un élément de couverture, ledit dispositif comprenant au moins un organe de transmission dit sans fin, tel qu'un câble, apte à transmettre son mouvement à l'élément à entraîner, des moyens d'entraînement en déplacement dudit organe de transmission sans fin io comprenant au moins un organe rotatif moteur, tel qu'un tambour motorisé, et un organe rotatif, de préférence mené, tel qu'une poulie de renvoi, autour desquels ledit organe de transmission sans fin s'enroule pour une trajectoire en boucle, caractérisé en ce que ledit organe de transmission sans fin est sur une partie de sa longueur élastiquement déformable, et en ce que le dispositif 15 comporte au moins une butée de fin de course ménageant, dans au moins une configuration, une zone de retenue d'une partie dudit organe de transmission lors de son entraînement en boucle suivant une première direction dite aller, la zone de retenue de cette butée de fin de course délimitant, avec l'organe rotatif moteur disposé en avant de la zone de retenue pris dans le sens de 20 déplacement dudit organe de transmission suivant ladite première direction, un intervalle à l'intérieur duquel s'étend au moins un tronçon de la ou d'au moins une partie élastiquement déformable de l'organe de transmission pour permettre, lors de la poursuite de l'entraînement en rotation des moyens d'entraînement, un allongement par déformation élastique de l'organe de 25 transmission sans fin. For this purpose, the subject of the invention is a device for driving back and forth at least one element to be driven, such as a cover element, said device comprising at least one endless transmission member. , such as a cable, capable of transmitting its movement to the element to be driven, moving drive means of said endless transmission member comprising at least one rotary engine element, such as a motorized drum, and a rotary member, preferably driven, such as a return pulley, around which said endless transmission member winds for a loop path, characterized in that said endless transmission member is on a portion of its length elastically deformable, and in that the device 15 comprises at least one limit stop providing, in at least one configuration, a zone for retaining a portion of said transmission member during its looping drive following a first direction said go, the retaining zone of this limit stop delimiting, with the motor rotary member disposed in front of the retaining zone taken in the direction of displacement of said transmission member in said first direction, an interval inside which extends at least a portion of the or at least one elastically deformable portion of the transmission member to allow, during the continuation of the drive in rotation of the drive means, an elongation by elastic deformation of the endless transmission member.

Grâce à l'allongement par déformation élastique de l'organe de transmission sans fin lors de la poursuite de l'entraînement en boucle de l'organe de transmission sans fin au-delà de la zone de retenue d'une partie dudit organe 30 de transmission sans fin, il en résulte un allongement de la boucle formée par ledit organe de transmission sans fin avec création d'un brin "mou" de sorte qu'un débrayage par patinage est obtenu de manière simple. Thanks to the elongation by elastic deformation of the endless transmission member during the continuation of the loop drive of the endless transmission member beyond the retention zone of a portion of said member 30 of endless transmission, it results in an elongation of the loop formed by said endless transmission member with the creation of a "soft" strand so that disengagement by slipping is obtained in a simple manner.

Grâce à ce débrayage par patinage entre organe rotatif moteur et organe de transmission sans fin, la poursuite de l'entraînement en rotation de l'organe rotatif moteur est sans risque, en particulier de casse, pour le reste du dispositif. Thanks to this clutch slippage between rotating engine and endless transmission member, the continuation of the rotational drive of the rotary engine is safe, particularly breakage, for the rest of the device.

Parallèlement, l'allongement de l'organe de transmission sans fin permet, si nécessaire, une poursuite de l'entraînement en déplacement de l'organe rotatif moteur jusqu'à amenée de l'élément à entraîner en position de fin de course de io manière à garantir une position de fin de course précise pour chaque élément à entraîner. At the same time, the elongation of the endless transmission member makes it possible, if necessary, to continue the driving movement of the rotary engine member until the element to be driven is brought into the end position of the engine. in order to guarantee a precise end position for each element to be driven.

De préférence, le dispositif comporte au moins une butée de fin de course ménageant, dans au moins une configuration, une zone de retenue d'une 15 partie dudit organe de transmission, lors de son entraînement en boucle suivant une seconde direction dite retour, opposée à la première direction, la zone de retenue de cette butée de fin de course délimitant, avec l'organe rotatif moteur disposé en avant de la zone de retenue pris dans le sens de déplacement dudit organe de transmission suivant ladite seconde direction, un 20 intervalle à l'intérieur duquel s'étend au moins un tronçon de la, ou d'au moins une partie élastiquement déformable de l'organe de transmission pour permettre, lors de la poursuite de l'entraînement en rotation des moyens d'entraînement, un allongement par déformation élastique de l'organe de transmission sans fin. 25 En d'autres termes, le dispositif d'entraînement en va-et-vient comporte au moins deux butées de fin de course ménageant chacune, dans au moins une configuration, une zone de retenue d'une partie dudit organe de transmission, l'une, dite première butée, lors de l'entraînement en boucle de l'organe de 30 transmission sans fin suivant une première direction dite aller, l'autre, dite deuxième butée, lors de l'entraînement en boucle de l'organe de transmission sans fin suivant une seconde direction dite retour, opposée à la première direction, la zone de retenue de la première butée de fin de course délimitant avec l'organe rotatif moteur disposé en avant de la zone de retenue prise dans le sens de déplacement dudit organe de transmission suivant la première direction, un intervalle à l'intérieur duquel s'étend au moins un tronçon de la ou d'au moins une partie élastiquement déformable de l'organe de transmission, et la zone de retenue de la deuxième butée de fin de course délimitant, avec l'organe rotatif moteur disposé en avant de la zone de retenue pris dans le sens de déplacement dudit organe de transmission suivant la seconde direction, un intervalle à l'intérieur duquel s'étend au moins un tronçon de la ou io d'au moins une partie élastiquement déformable de l'organe de transmission pour permettre à chaque fois, lors de la poursuite de l'entraînement en rotation des moyens d'entraînement, un allongement par déformation élastique de l'organe de transmission sans fin. Preferably, the device comprises at least one limit stop providing, in at least one configuration, a zone for retaining a portion of said transmission member during its looping drive in a second direction, referred to as the reverse direction. in the first direction, the retaining zone of this limit stop defining, with the motor rotary member disposed in front of the retaining zone taken in the direction of movement of said transmission member in said second direction, an interval inside which extends at least a portion of the, or at least one elastically deformable portion of the transmission member to allow, during the continuation of the rotational drive of the drive means, a elongation by elastic deformation of the endless transmission member. In other words, the reciprocating device comprises at least two end stops each of which, in at least one configuration, provide a zone for retaining a portion of said transmission member. one, said first stop, during the loop drive of the endless transmission member in a first direction said go, the other, said second stop, during the loop drive of the body of endless transmission in a second direction said return, opposite to the first direction, the retaining zone of the first limit stop delimiting with the motor rotary member disposed in front of the retaining zone taken in the direction of movement of said transmission member in the first direction, an interval within which extends at least a portion of the or at least one elastically deformable portion of the transmission member, and the retaining zone of the second stop oflimit switch defining, with the motor rotary member disposed in front of the holding zone taken in the direction of movement of said transmission member in the second direction, an interval within which at least one section of the or at least one elastically deformable part of the transmission member to allow each time, during the continuation of the driving in rotation of the drive means, an elongation by elastic deformation of the transmission member without end.

15 Lesdites butées de fin de course dont donc sélectivement activables en fonction du sens d'entraînement en déplacement de l'organe de transmission sans fin. Said end stops, which are therefore selectively activatable as a function of the driving direction in displacement of the endless transmission member.

De préférence, ledit organe de transmission sans fin est, pour la transmission 20 de son mouvement à l'élément à entraîner, équipé d'au moins un pousseur dudit élément à entraîner. Preferably, said endless transmission member is, for the transmission of its movement to the element to be driven, equipped with at least one pusher of said element to be driven.

L'organe de transmission sans fin et l'élément à entraîner sont donc montés avec jeu axial l'un par rapport à l'autre au niveau de leur zone de contact 25 d'appui. Bien évidemment, dans un autre mode de réalisation de l'invention non représenté, l'organe de transmission sans fin peut être équipé de moyens de couplage à l'élément à entraîner. The endless transmission member and the element to be driven are thus mounted with axial clearance with respect to each other at their contact zone 25 of support. Of course, in another embodiment of the invention not shown, the endless transmission member may be equipped with coupling means to the element to be driven.

De préférence, la partie élastiquement déformable de l'organe de transmission 3o sans fin est formée par au moins un ressort, de préférence hélicoïdal. De préférence, la ou chaque butée de fin de course comporte au moins deux parties, l'une, mobile, apte à être entraînée en déplacement par l'organe de transmission sans fin, l'autre, fixe, disposée sur la trajectoire suivie par la partie mobile et apte à former un arrêt de ladite partie mobile, ladite partie mobile ménageant, à l'état arrêté par la partie fixe, la ou une zone de retenue d'une partie dudit organe de transmission lors de son entraînement en boucle suivant une direction prédéterminée. Preferably, the elastically deformable portion of the endless transmission member 30 is formed by at least one spring, preferably helical. Preferably, the or each limit stop comprises at least two parts, one movable, able to be driven in displacement by the endless transmission member, the other fixed, arranged on the path followed by the mobile part and able to form a stop of said movable part, said movable part leaving, in the stopped state by the fixed part, the or a retaining zone of a part of said transmission member during its next loop drive a predetermined direction.

Il en résulte une possibilité de simplification de la construction des butées de fin de course dont certaines parties peuvent être communes à chacune io desdites butées. This results in a possibility of simplifying the construction of end stops, some parts of which may be common to each of said stops.

Il en résulte également la possibilité de rendre l'ensemble plus compact sans nuire à la fiabilité de l'ensemble. It also results in the possibility of making the whole more compact without compromising the reliability of the whole.

15 En outre, le fait d'embarquer au moins une partie des butées de fin de course sur l'organe de transmission sans fin, permet de rendre l'ensemble plus fiable et de s'adapter aux déformations de l'organe de transmission sans fin pouvant résulter du poids de l'élément à entraîner sur l'organe de transmission sans fin. In addition, the fact of embodying at least a portion of the end stops on the endless transmission member, makes the assembly more reliable and adapt to the deformations of the transmission member without end may result from the weight of the element to be driven on the endless transmission member.

20 Dans un autre mode de réalisation non représenté, la ou chaque butée de fin de course peut être formée d'une partie fixe disposée sur la trajectoire suivie par l'organe de transmission sans fin et apte à former une zone de retenue d'une partie de l'organe de transmission sans fin à l'état en contact d'appui de ladite partie de l'organe de transmission sans fin à retenir avec ladite partie 25 fixe. In another embodiment not shown, the or each end stop may be formed of a fixed portion disposed on the path followed by the endless transmission member and adapted to form a retaining zone of a part of the endless transmission member in the state of bearing contact with said portion of the endless transmission member to retain with said fixed portion.

L'invention a encore pour objet un ensemble du type comprenant un élément à entraîner, tel qu'un élément de couverture, et un dispositif d'entraînement en va-et-vient dudit au moins un élément à entraîner, caractérisé en ce que le 30 dispositif d'entraînement en va-et-vient dudit au moins un élément à entraîner est conforme à celui décrit ci-dessus. The subject of the invention is also an assembly of the type comprising an element to be driven, such as a covering element, and a device for driving back and forth said at least one element to be driven, characterized in that the The reciprocating drive of said at least one driving member is in accordance with that described above.

L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : The invention will be better understood on reading the following description of exemplary embodiments, with reference to the appended drawings in which:

La figure 1 représente une vue en perspective en transparence d'un dispositif 5 d'entraînement en va-et-vient conforme à l'invention ; Figure 1 shows a perspective view in transparency of a reciprocating drive device 5 according to the invention;

La figure 2 représente une vue schématique d'un dispositif d'entraînement en va-et-vient conforme à l'invention dans laquelle l'élément à entraîner est représenté en-dessous du reste du dispositif pour une meilleure visualisation io des éléments pousseurs dans les lumières, le ressort de l'organe de transmission sans fin étant à l'état non déformé et l'organe de transmission sans fin étant entraîné suivant une direction Dl ; FIG. 2 represents a schematic view of a reciprocating drive according to the invention in which the element to be driven is shown below the rest of the device for a better visualization of the pusher elements in FIG. the lights, the spring of the endless transmission member being in the undeformed state and the endless transmission member being driven in a direction D1;

La figure 3 représente une vue schématique d'un dispositif d'entraînement en 15 va-et-vient conforme à l'invention dans laquelle l'élément à entraîner est représenté en-dessous du reste du dispositif pour une meilleure visualisation des éléments pousseurs dans les lumières, l'organe de transmission sans fin étant entraîné suivant la direction D1, la zone de retenue de la butée de fin de course étant active, le ressort de l'organe de transmission sans fin étant à l'état 20 déformé dans le sens d'un allongement ; FIG. 3 represents a schematic view of a reciprocating drive according to the invention in which the element to be driven is shown below the remainder of the device for a better visualization of the pusher elements in FIG. the lights, the endless transmission member being driven in the direction D1, the retaining zone of the limit stop being active, the spring of the endless transmission member being in the deformed state in the sense of elongation;

La figure 4 représente une vue schématique d'un dispositif d'entraînement en va-et-vient conforme à l'invention dans laquelle l'élément à entraîner est représenté en-dessous du reste du dispositif pour une meilleure visualisation 25 des éléments pousseurs dans les lumières, le ressort de l'organe de transmission sans fin étant à l'état non déformé et l'organe de transmission sans fin étant entraîné suivant une direction D2 ; FIG. 4 represents a schematic view of a reciprocating drive according to the invention in which the element to be driven is shown below the rest of the device for a better visualization of the pusher elements in FIG. the lights, the spring of the endless transmission member being in the undeformed state and the endless transmission member being driven in a direction D2;

La figure 5 représente une vue schématique d'un dispositif d'entraînement en 30 va-et-vient conforme à l'invention dans laquelle l'élément à entraîner est représenté en-dessous du reste du dispositif pour une meilleure visualisation des éléments pousseurs dans les lumières, l'organe de transmission sans fin étant entraîné suivant la direction D2, opposée à D1, la zone de retenue de la butée de fin de course étant active, le ressort de l'organe de transmission sans fin étant à l'état déformé dans le sens d'un allongement. FIG. 5 represents a schematic view of a reciprocating drive according to the invention in which the element to be driven is shown below the rest of the device for a better visualization of the pusher elements in FIG. the lights, the endless transmission member being driven in the direction D2, opposite to D1, the retaining zone of the limit stop being active, the spring of the endless transmission member being in the state deformed in the direction of an elongation.

Comme mentionné ci-dessus, le dispositif d'entraînement en va-et-vient conforme à l'invention est plus particulièrement destiné à l'entraînement en va-et-vient d'au moins un élément 20 à entraîner, tel qu'un élément de couverture, notamment par exemple pour le passage dudit élément de couverture de la position fermée à la position ouverte et inversement. i0 Cet élément 20 à entraîner en déplacement par le dispositif d'entraînement en va-et-vient peut être monté mobile à coulissement le long d'une structure de guidage, telle que rail, câble ou autre. As mentioned above, the reciprocating drive according to the invention is more particularly intended for driving back and forth at least one element 20 to be driven, such as a covering element, especially for example for the passage of said cover member from the closed position to the open position and vice versa. This member 20 to be driven in motion by the reciprocating drive may be slidably mounted along a guide structure, such as rail, cable or the like.

15 Cet élément 20 à entraîner peut, par exemple, être réalisé sous forme d'une couverture se présentant sous forme d'une bande de toile fixée à une platine servant de moyens de liaison au dispositif. This element 20 to be driven may, for example, be made in the form of a cover in the form of a web of cloth fixed to a plate serving as means of connection to the device.

Dans les exemples représentés, l'élément 20 à entraîner est représenté, de 20 manière schématique et partielle, uniquement par une platine munie de deux lumières 21, 22 dont le rôle sera décrit ci-après. In the examples shown, the element 20 to be driven is represented, schematically and partially, only by a plate provided with two slots 21, 22 whose role will be described below.

Le dispositif d'entraînement en va-et-vient comprend au moins un organe 1 de transmission dit sans fin, tel qu'un câble, apte à transmettre son mouvement à 25 l'élément 20 à entraîner et des moyens 2, 3 d'entraînement en déplacement dudit organe de transmission sans fin. The reciprocating drive device comprises at least one so-called endless transmission member 1, such as a cable, adapted to transmit its movement to the element 20 to be driven and means 2, 3 of moving drive of said endless transmission member.

Ces moyens 2, 3 d'entraînement en déplacement comprennent au moins un organe 2 rotatif moteur réalisé ici sous forme d'un tambour motorisé, par 30 exemple un tambour de treuil, en particulier de cabestan, l'organe de transmission sans fin pouvant être enroulé sur un ou plusieurs tours autour dudit tambour. i0 Les moyens 2, 3 d'entraînement en déplacement dudit organe de transmission comportent encore un organe 3 rotatif, de préférence mené, formé ici par une poulie de renvoi. L'organe de transmission sans fin s'enroule autour de l'organe 2 rotatif moteur et de l'organe 3 rotatif pour une trajectoire en boucle, dite fermée, autour desdits éléments. These displacement drive means 2, 3 comprise at least one rotary motor member 2 produced here in the form of a motorized drum, for example a winch drum, in particular a capstan drum, the endless transmission member being wound on one or more turns around said drum. The drive means 2, 3 for moving said transmission member further comprise a rotatable member 3, preferably driven, formed here by a return pulley. The endless transmission member wraps around the rotating motor member 2 and the rotatable member 3 for a so-called closed loop path around said elements.

De manière caractéristique à l'invention, l'organe 1 de transmission sans fin est, sur une partie 4 de sa longueur, élastiquement déformable. Dans les exemples représentés, la partie 4 élastiquement déformable de l'organe 1 de transmission sans fin est formée par au moins un ressort, de préférence hélicoïdal. Characteristically to the invention, the endless transmission member 1 is, over a portion 4 of its length, elastically deformable. In the examples shown, the elastically deformable portion 4 of the endless transmission member 1 is formed by at least one spring, preferably helical.

15 Le dispositif comporte encore au moins une butée 5A de fin de course ménageant, dans au moins une configuration, une zone 6A de retenue d'une partie dudit organe 1 de transmission lors de son entraînement en boucle suivant une première direction Dl dite aller. La zone 6A de retenue délimite, avec l'organe 2 rotatif moteur disposé en avant de la zone 6A de retenue pris 20 dans le sens de déplacement dudit organe 1 de transmission suivant ladite première direction, un intervalle à l'intérieur duquel s'étend au moins un tronçon de la ou d'au moins une partie 4 élastiquement déformable de l'organe 1 de transmission pour permettre, lors de la poursuite de l'entraînement en rotation des moyens 2, 3 d'entraînement, un allongement par déformation 25 élastique de l'organe 1 de transmission sans fin. The device also comprises at least one stop end 5A end-of-course providing, in at least one configuration, a zone 6A for retaining a portion of said transmission member 1 during its driving loop in a first direction D1 so-called go. The retaining zone 6A delimits, with the motor rotating member 2 disposed in front of the holding zone 6A taken in the direction of movement of said transmission member 1 in said first direction, an interval within which extends at least one portion of the or at least one elastically deformable portion 4 of the transmission member 1 to allow, during the continuation of the driving in rotation of the drive means 2, 3, an elongation by deformation 25 elastic of the endless transmission member 1.

Dans les exemples représentés, le dispositif comporte deux butées 5A, 5B de fin de course sélectivement activables. Chacune des butées ménage, dans au moins une configuration, une zone de retenue d'une partie dudit organe de 30 transmission lors de son entraînement. Ainsi, la butée 5A de fin de course ménage une zone 6A de retenue d'une partie dudit organe 1 de transmission lors de l'entraînement dudit organe de transmission en boucle suivant une 20 25 première direction Dl, dite aller, tandis que la butée 5B de fin de course ménage une zone 6B de retenue lors de l'entraînement en boucle de ce dernier suivant une direction D2, dite retour, opposée à la direction D1. La zone 6A de retenue de la butée 5A de fin de course délimite avec l'organe 2 rotatif moteur disposé en avant de la zone 6A de retenue pris dans le sens de déplacement dudit organe 1 de transmission suivant la première direction Dl un intervalle à l'intérieur duquel s'étend au moins un tronçon de la ou d'au moins une partie 4 élastiquement déformable de l'organe 1 de transmission. In the examples shown, the device comprises two selectively activatable limit stops 5A, 5B. Each of the abutments, in at least one configuration, provides a zone for retaining a part of said transmission member during its training. Thus, the limit stop 5A provides a zone 6A for retaining a portion of said transmission member 1 when driving said loop transmission member in a first direction D1, so-called go, while the stop 5B end of race household a 6B retaining zone during the loop training of the latter in a direction D2, said return, opposite the direction D1. The zone 6A for retaining the end stop 5A delimits, with the rotating motor member 2 arranged in front of the retaining zone 6A, taken in the direction of movement of said transmission member 1 in the first direction D1, an interval in which inside which extends at least a portion of the or at least one elastically deformable portion 4 of the transmission member 1.

io De la même manière, la zone 6B de retenue de la butée 5B de fin de course délimite avec l'organe 2 rotatif moteur disposé en avant de la zone 6B de retenue pris dans le sens de déplacement dudit organe 1 de transmission suivant la deuxième direction D2, opposée à la direction Dl, un intervalle à l'intérieur duquel s'étend au moins un tronçon de la ou d'au moins une partie 4 15 élastiquement déformable de l'organe 1 de transmission. In the same way, the zone 6B for retaining the end stop 5B delimits with the rotating motor member 2 arranged in front of the holding zone 6B taken in the direction of movement of said transmission member 1 following the second D2 direction, opposite the direction Dl, an interval within which extends at least a portion of the or at least one elastically deformable portion 4 of the transmission member 1.

A chaque fois, cette conception permet, lors de la poursuite de l'entraînement à rotation des moyens 2, 3 d'entraînement dans la direction retenue, un allongement par déformation élastique de l'organe 1 de transmission sans fin. Each time, this design allows, during the continuation of the rotational drive means 2, 3 drive in the direction selected, elongation by elastic deformation of the endless transmission member 1.

L'organe de transmission sans fin peut, pour la transmission de son mouvement à l'élément 20 à entraîner, être équipé de moyens de couplage permettant, de préférence, un jeu axial entre organe de transmission sans fin et élément 20 à entraîner. The endless transmission member may, for the transmission of its movement to the element 20 to be driven, be equipped with coupling means preferably allowing axial play between endless transmission member and element 20 to be driven.

Dans les exemples représentés, ledit organe 1 de transmission sans fin est, pour la transmission de son mouvement à l'élément 20 à entraîner, équipé d'au moins un pousseur 12 dudit élément 20 à entraîner. In the examples shown, said endless transmission member 1 is, for the transmission of its movement to the element 20 to be driven, equipped with at least one pusher 12 of said element 20 to be driven.

30 En l'occurrence, ledit organe de transmission sans fin est, pour la transmission de son mouvement à l'élément 20 à entraîner, équipé d'au moins deux pousseurs 12, 13 dudit élément 20 à entraîner, lesdits pousseurs 12, 13, i0 décalés axialement le long dudit organe 1 de transmission sans fin, étant sélectivement activables en fonction du sens de déplacement de l'organe 1 de transmission sans fin. In this case, said endless transmission member is, for the transmission of its movement to the element 20 to be driven, equipped with at least two pushers 12, 13 of said element 20 to be driven, said pushers 12, 13, i0 axially offset along said endless transmission member 1, being selectively activatable according to the direction of movement of the endless transmission member 1.

Généralement, les pousseurs 12, 13 sont disposés à chacune des extrémités de la partie 4 élastiquement déformable de l'organe 1 de transmission sans fin. Generally, the pusher 12, 13 are disposed at each end of the elastically deformable portion 4 of the endless transmission member 1.

Le ou chaque pousseur 12, 13 affecte la forme d'au moins un doigt radial à l'organe 1 de transmission sans fin, ledit ou chaque doigt étant apte à circuler à io l'intérieur d'une lumière 21, 22 oblongue de l'élément 20 à entraîner et à venir en contact d'appui contre un bord de ladite lumière oblongue. The or each pusher 12, 13 assigns the shape of at least one radial finger to the endless transmission member 1, said or each finger being able to circulate inside a light 21, 22 oblong from the element 20 to be driven and to come into bearing contact against an edge of said oblong slot.

En particulier, dans les exemples représentés, le pousseur 12 apte à entraîner l'élément 20 à entraîner dans la direction D1, c'est-à-dire vers la gauche dans 15 les figures 2 et 3, est formé d'un doigt radial à l'organe de transmission sans fin, et monté solidaire en déplacement de l'organe de transmission sans fin. Ce doigt circule à l'intérieur de la lumière 21 de l'élément 20 à entraîner et dans une lumière 11 oblongue formant l'un des éléments de la butée 5B de fin de course qui sera décrite ci-après. 20 Le pousseur 13, apte à entraîner l'élément 20 à entraîner suivant la direction D2 opposée à la direction D1, c'est-à-dire vers la droite dans les figures 4 et 5, est formé d'un doigt radial à l'organe de transmission sans fin et monté solidaire en déplacement de l'organe de transmission sans fin. Ce doigt circule 25 à l'intérieur de la lumière 22 de l'élément 20 à entraîner et dans une lumière 10 oblongue formant l'un des éléments de la butée 5A de fin de course qui sera décrite ci-après. In particular, in the examples shown, the pusher 12 adapted to drive the element 20 to be driven in the direction D1, that is to say to the left in FIGS. 2 and 3, is formed of a radial finger endless transmission member, and mounted integral displacement of the endless transmission member. This finger circulates inside the light 21 of the element 20 to be driven and in an oblong slot 11 forming one of the elements of the end stop 5B which will be described below. The pusher 13, capable of driving the element 20 to be driven in the direction D2 opposite to the direction D1, that is to say to the right in FIGS. 4 and 5, is formed of a radial finger at the right angle. endless transmission member and mounted integral displacement of the endless transmission member. This finger circulates inside the lumen 22 of the element 20 to be driven and in an oblong slot forming one of the elements of the end stop 5A which will be described below.

Cet élément pousseur est actif lorsqu'il vient en contact d'appui contre le bord 30 menant ou avant de l'élément à entraîner puis pris dans le sens de déplacement de l'organe de transmission sans fin. Ainsi, dans les figures 2 et 3, le pousseur 12 est actif pour un déplacement suivant Dl lorsqu'il vient en appui contre le bord avant, c'est-à-dire le bord de gauche de la lumière 21 oblongue. De la même manière le pousseur 13 est actif pour un déplacement suivant D2, opposé à Dl, lorsqu'il vient en appui contre le bord avant c'est-à-dire le bord de droite de la lumière 22 oblongue de l'élément à entraîner. Les pousseurs sont donc sélectivement actifs. This pusher element is active when it comes into bearing contact against the leading edge or front of the element to be driven and then taken in the direction of movement of the endless transmission member. Thus, in FIGS. 2 and 3, the pusher 12 is active for a displacement along D1 when it bears against the front edge, that is to say the left edge of the oblong slot 21. In the same way the pusher 13 is active for a displacement along D2, opposite to D1, when it bears against the front edge, that is to say the right edge of the oblong slot 22 of the element. lead. The pushers are therefore selectively active.

La ou chaque butée 5A ; 5B de fin de course comporte au moins deux parties, l'une 8A ; 8B mobile, apte à être entraînée en déplacement par l'organe 1 de transmission sans fin, l'autre 7A ; 7B fixe disposée sur la trajectoire suivie par la partie 8A ; 8B mobile et apte à former un arrêt de ladite partie 8A ; 8B mobile. Ladite partie mobile 8A ; 8B ménage, à l'état arrêté par la partie 7A ; 7B fixe, la ou une zone 6A ; 6B de retenue d'une partie dudit organe 1 de transmission lors de son entraînement en boucle suivant une direction prédéterminée. The or each abutment 5A; 5B end of stroke comprises at least two parts, one 8A; 8B mobile, able to be driven in displacement by the endless transmission member 1, the other 7A; 7B fixed disposed on the path followed by the part 8A; 8B mobile and able to form a judgment of said part 8A; 8B mobile. Said movable portion 8A; 8B household, in the state stopped by Part 7A; 7B fixed, the or zone 6A; 6B retaining a portion of said transmission member 1 during its looping in a predetermined direction.

Dans les exemples représentés, le dispositif comporte deux butées 5A ; 5B de fin de course présentant une partie 8A ; 8B mobile commune. In the examples shown, the device comprises two stops 5A; 5B end of stroke having a portion 8A; 8B common mobile.

En particulier, la partie 8A ; 8B mobile commune aux deux butées 5A ; 5B de fin de course affecte la forme d'un tube 9 enfilé sur ledit organe 1 de transmission sans fin, ce tube 9 étant muni d'au moins deux lumières 10, 11 oblongues décalées axialement le long dudit tube 9, chaque lumière 10, 11 étant traversée par un pousseur 13, 12 dudit élément 10 à entraîner, le bord 100, 110 avant de la lumière 10, 11 pris dans le sens de déplacement de l'organe 1 de transmission formant, à l'état arrêté de la partie mobile par la partie fixe, la zone 6A ; 6B de retenue d'une partie dudit organe 1 de transmission lors de son entraînement en boucle suivant ledit sens de déplacement. In particular, part 8A; 8B mobile common to both stops 5A; 5B end of stroke affects the shape of a tube 9 threaded on said endless transmission member 1, this tube 9 being provided with at least two slots 10, 11 oblong axially displaced along said tube 9, each light 10, 11 being traversed by a pusher 13, 12 of said element 10 to drive, the edge 100, 110 before the light 10, 11 taken in the direction of movement of the transmission member 1 forming, in the stopped state of the party mobile by the fixed part, the zone 6A; 6B retaining a portion of said transmission member 1 during its looping in said direction of travel.

Ainsi dans les exemples, chaque pousseur de l'organe de transmission sans fin traverse deux lumières, à savoir une lumière du tube 9, constitutif de la partie mobile des butées de fin de course, et une lumière de l'élément 20 à entraîner comme mentionné ci-dessus. Thus in the examples, each pusher of the endless transmission member passes through two lumens, namely a tube 9, constituting the movable portion of the end stops, and a light of the element 20 to be driven as mentioned above.

Le fonctionnement d'un tel dispositif est le suivant. The operation of such a device is as follows.

L'organe 2 rotatif moteur entraîne l'organe de transmission sans fin vers la gauche dans la figure 2 suivant la direction Dl par l'intermédiaire du pousseur 12. Ce pousseur 12 est disposé dans la lumière 21 avant de l'élément 20 à entraîner pris dans le sens de déplacement de l'organe de transmission sans fin et entraîne l'élément 20 à entraîner lorsqu'il est en appui sur le bord avant de ladite lumière 21, comme cela est le cas aux figures 2 et 3. The rotating motor member 2 drives the endless transmission member to the left in FIG. 2 in the direction D1 by means of the pusher 12. This pusher 12 is placed in the front slot 21 of the element 20 to be driven. taken in the direction of movement of the endless transmission member and causes the element 20 to be driven when it bears on the front edge of said light 21, as is the case in Figures 2 and 3.

Le tube 9 formant la partie mobile de la butée de fin de course est également entraîné dans la même direction, soit par simple contact de friction avec l'organe de transmission sans fin, soit à l'aide de l'autre pousseur 13 de l'organe de transmission sans fin qui vient en appui contre le bord 100 avant de la lumière 10 arrière du tube 9. La notion d'avant et arrière est toujours prise par rapport au sens du déplacement de l'organe de transmission sans fin. The tube 9 forming the moving part of the end stop is also driven in the same direction, either by simple frictional contact with the endless transmission member, or with the aid of the other pusher 13 of the endless transmission member which bears against the edge 100 before the rear light tube 9. The notion of front and rear is always taken with respect to the direction of movement of the endless transmission member.

Ce déplacement se poursuit jusqu'à ce que la partie mobile de la butée de fin 20 de course, en l'occurrence le tube 9, viennent en appui par son extrémité avant contre la partie fixe représentée en 7A aux figures 2 et 3. This movement continues until the movable portion of the end stop 20, in this case the tube 9, bear against its front end against the fixed portion shown at 7A in Figures 2 and 3.

Dans cette position en butée, le bord 100 avant de la lumière 10 du tube 9 forme une zone 6A de retenue du pousseur 13 et par suite de la partie de 25 l'organe de transmission sans fin disposée derrière le pousseur 13. La poursuite de l'entraînement en déplacement de l'organe de transmission sans fin suivant Dl au cours de la poursuite de l'entraînement en rotation de l'organe 2 rotatif moteur entraîne, par l'intermédiaire du pousseur 12, un allongement de la partie 4 élastiquement déformable, en l'occurrence du 30 ressort, de l'organe de transmission sans fin. 12 Ce pousseur 12 circule dans la lumière 11 avant du tube 9 en direction du bord avant de ladite lumière et entraîne, via son contact d'appui contre le bord avant de la lumière 21 de l'élément 20 à entraîner l'élément 20 à entraîner en déplacement. In this abutment position, the leading edge 100 of the tube 10 forms a zone 6A for retaining the pusher 13 and consequently for the portion of the endless transmission member disposed behind the pusher 13. The continuation of the displacement drive of the endless transmission member along D1 during the continuation of the rotational drive of the rotating motor member 2 drives, via the pusher 12, an elongation of the portion 4 elastically deformable, in this case the spring, the endless transmission member. 12 This pusher 12 circulates in the front light 11 of the tube 9 towards the front edge of said light and causes, via its bearing contact against the front edge of the light 21 of the element 20 to drive the element 20 to train on the move.

La position de fin de course de cet allongement est matérialisée par le bord avant de la lumière 11 du tube 9. The end position position of this elongation is materialized by the leading edge of the light 11 of the tube 9.

L'allongement du ressort de l'organe de transmission sans fin génère un allongement de la boucle formée par ledit organe de transmission sans fin et la création d'un brin "mou" dans la zone située en avant de l'organe 2 rotatif moteur, cette zone s'étendant jusqu'à la zone 6A de retenue de l'organe de transmission sans fin pris par rapport au sens de déplacement de l'organe de transmission sans fin. The lengthening of the spring of the endless transmission member generates an elongation of the loop formed by said endless transmission member and the creation of a "soft" end in the zone situated in front of the rotary engine member 2 this zone extending to the retaining zone 6A of the endless transmission member taken with respect to the direction of movement of the endless transmission member.

Ce brin mou entraîne un débrayage par patinage entre l'organe 2 rotatif moteur et l'organe de transmission sans fin de sorte que la poursuite de l'organe 2 rotatif moteur n'est pas susceptible de générer de casse du reste du dispositif. This soft strand causes a disengagement by slipping between the rotating motor member 2 and the endless transmission member so that the pursuit of the rotating motor member 2 is not likely to cause breakage of the rest of the device.

Lorsque l'organe de transmission sans fin est entraîné en déplacement suivant la direction D2 opposée à D1, le fonctionnement est analogue. Le pousseur 13 forme le pousseur entraîneur de l'élément 20 à entraîner et le bord 11 avant de la lumière 11 du tube 9 forme la zone 6B de retenue en coopération avec le pousseur 12 à l'état en butée du tube 9 contre la partie 7B fixe. When the endless transmission member is driven in the direction D2 opposite to D1, the operation is similar. The pusher 13 forms the driving pusher of the element 20 to be driven and the front edge 11 of the lumen 11 of the tube 9 forms the retention zone 6B in cooperation with the pusher 12 in the abutting state of the tube 9 against the portion 7B fixed.

Claims (12)

REVENDICATIONS1. Dispositif d'entraînement en va-et-vient d'au moins un élément (20) à entraîner, tel qu'un élément de couverture, ledit dispositif comprenant au moins un organe (1) de transmission dit sans fin, tel qu'un câble, apte à transmettre son mouvement à l'élément (20) à entraîner, des moyens (2, 3) d'entraînement en déplacement dudit organe (1) de transmission sans fin comprenant au moins un organe (2) rotatif moteur, tel qu'un tambour motorisé, et un organe (3) rotatif, de préférence mené, tel qu'une poulie de renvoi, autour desquels ledit organe (1) de transmission sans fin s'enroule pour une trajectoire en boucle, caractérisé en ce que ledit organe (1) de transmission sans fin est sur une partie (4) de sa longueur élastiquement déformable, et en ce que le dispositif comporte au moins une butée (5A) de fin de course ménageant, dans au moins une configuration, une zone (6A) de retenue d'une partie dudit organe (1) de transmission lors de son entraînement en boucle suivant une première direction (Dl) dite aller, la zone (6A) de retenue de cette butée (5A) de fin de course délimitant, avec l'organe (2) rotatif moteur disposé en avant de la zone (6A) de retenue pris dans le sens de déplacement dudit organe (1) de transmission suivant ladite première direction, un intervalle à l'intérieur duquel s'étend au moins un tronçon de la ou d'au moins une partie (4) élastiquement déformable de l'organe (1) de transmission pour permettre, lors de la poursuite de l'entraînement en rotation des moyens (2, 3) d'entraînement, un allongement par déformation élastique de l'organe (1) de transmission sans fin. REVENDICATIONS1. Device for driving back and forth at least one element (20) to be driven, such as a cover element, said device comprising at least one endless transmission member (1), such as a cable, capable of transmitting its movement to the element (20) to be driven, means (2, 3) for moving said endless transmission member (1) comprising at least one rotary motor member (2), such as a motorized drum, and a rotatable member (3), preferably driven, such as a return pulley, around which said endless transmission member (1) is wound for a loop path, characterized in that said endless transmission member (1) is on a part (4) of its elastically deformable length, and in that the device comprises at least one end stop (5A) providing, in at least one configuration, a zone (6A) retaining a portion of said transmission member (1) during its looping drive in a first direction (D1), said go, the zone (6A) for retaining said limit stop (5A) delimiting, with the rotating motor member (2) disposed in front of the holding zone (6A) in the direction of movement of said transmission member (1) in said first direction, an interval within which at least a portion of the at least one elastically deformable portion (4) of the member extends ( 1) of transmission to allow, during the continuation of the driving in rotation of the drive means (2, 3), an elongation by elastic deformation of the endless transmission member (1). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif comporte au moins une butée (5B) de fin de course ménageant, dans au moins une configuration, une zone (6B) de retenue d'une partie dudit organe (1) de transmission, lors de son entraînement en boucle suivant une seconde direction (D2) dite retour, opposée à la première direction (Dl), la zone (6B) de retenue de cette butée (5B) de fin de course délimitant, avec l'organe (2) rotatif moteur disposé en avant de la zone (6B) de retenue pris dans le sens de déplacement dudit organe (1) de transmission 14suivant ladite seconde direction, un intervalle à l'intérieur duquel s'étend au moins un tronçon de la, ou d'au moins une partie (4) élastiquement déformable de l'organe (1) de transmission pour permettre, lors de la poursuite de l'entraînement en rotation des moyens (2, 2. Device according to claim 1, characterized in that the device comprises at least one end stop (5B) leaving in at least one configuration, a zone (6B) for retaining a portion of said member (1). transmission, during its looping in a second direction (D2) said return, opposite the first direction (Dl), the zone (6B) for retaining the limit stop (5B) delimiting, with the motor rotating member (2) arranged in front of the retaining zone (6B) taken in the direction of movement of said transmission member (1); said second direction, an interval within which at least one section of the, or at least one portion (4) elastically deformable transmission member (1) to allow, during the continuation of the driving in rotation means (2, 3) d'entraînement, un allongement par déformation élastique de l'organe (1) de transmission sans fin. 3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit organe (1) de transmission sans fin est, pour la transmission de son mouvement à l'élément (20) à entraîner, équipé d'au moins un pousseur (12) dudit élément (20) à entraîner. 3), an elongation by elastic deformation of the endless transmission member (1). 3. Device according to one of the preceding claims characterized in that said endless transmission member (1) is, for the transmission of its movement to the element (20) to be driven, equipped with at least one pusher (12). ) of said element (20) to be driven. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit organe de transmission sans fin est, pour la transmission de son mouvement à l'élément (20) à entraîner, équipé d'au moins deux pousseurs (12, 13) dudit élément (20) à entraîner, lesdits pousseurs (12, 13), décalés axialement le long dudit organe (1) de transmission sans fin, étant sélectivement activables en fonction du sens de déplacement de l'organe (1) de transmission sans fin. 4. Device according to one of the preceding claims characterized in that said endless transmission member is, for the transmission of its movement to the element (20) to drive, equipped with at least two pushers (12, 13). said element (20) to be driven, said pushers (12, 13), axially offset along said endless transmission member (1), being selectively activatable according to the direction of movement of the endless transmission member (1) . 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les pousseurs (12, 13) sont disposés à chacune des extrémités de la partie (4) élastiquement déformable de l'organe (1) de transmission sans fin. 5. Device according to claim 4, characterized in that the pusher (12, 13) are arranged at each end of the portion (4) elastically deformable endless transmission member (1). 6. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le ou chaque pousseur (12, 13) affecte la forme d'au moins un doigt radial à l'organe (1) de transmission sans fin, ledit ou chaque doigt étant apte à circuler à l'intérieur d'une lumière (21, 22) oblongue de l'élément (20) à entraîner et à venir en contact d'appui contre un bord de ladite lumière oblongue. 6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the or each pusher (12, 13) has the shape of at least one radial finger to the endless transmission member (1), said or each finger being able to circulate inside an oblong slot (21, 22) of the element (20) to be driven and to come into bearing contact against an edge of said oblong slot. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la partie (4) élastiquement déformable de l'organe (1) de transmission sans fin est formée par au moins un ressort, de préférencehélicoïdal. 7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the portion (4) elastically deformable endless transmission member (1) is formed by at least one spring, preferablyhelical. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la ou chaque butée (5A ; 5B) de fin de course comporte au moins deux parties, l'une (8A ; 8B) mobile, apte à être entraînée en déplacement par l'organe (1) de transmission sans fin, l'autre (7A ; 7B) fixe disposée sur la trajectoire suivie par la partie (8A ; 8B) mobile et apte à former un arrêt de ladite partie (8A ; 8B) mobile, ladite partie mobile (8A ; 8B) ménageant, à l'état arrêté par la partie (7A ; 7B) fixe, la ou une zone (6A ; 6B) de retenue d'une partie dudit organe (1) de transmission lors de son entraînement en boucle suivant une direction prédéterminée. 8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the or each stop (5A; 5B) limit switch comprises at least two parts, one (8A; 8B) movable, capable of being driven in displacement by the endless transmission member (1), the other (7A; 7B) fixed disposed on the path followed by the movable portion (8A; 8B) and able to form a stop of said portion (8A; 8B); ) movable, said movable portion (8A; 8B) providing, in the stopped state by the fixed portion (7A; 7B), the or a zone (6A; 6B) for retaining a portion of said transmission member (1) during his training loop in a predetermined direction. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif comporte deux butées (5A ; 5B) de fin de 15 course présentant une partie (8A ; 8B) mobile commune. 9. Device according to claim 8, characterized in that the device comprises two limit stops (5A; 5B) having a portion (8A; 8B) movable common. 10. Dispositif selon la revendication 9, prise en combinaison avec la revendication 4, caractérisé en ce que la partie (8A ; 8B) mobile commune aux deux butées (5A ; 5B) de fin de course affecte la forme d'un tube (9) enfilé sur 20 ledit organe (1) de transmission sans fin, ce tube (9) étant muni d'au moins deux lumières (10, 10. Device according to claim 9, taken in combination with claim 4, characterized in that the portion (8A; 8B) movable common to the two limit stops (5A; 5B) has the shape of a tube (9 ) threaded onto said endless transmission member (1), said tube (9) being provided with at least two lumens (10, 11) oblongues décalées axialement le long dudit tube (9), chaque lumière (10, 11) étant traversée par un pousseur (13, 11) oblong axially offset along said tube (9), each lumen (10, 11) being traversed by a pusher (13, 12) dudit élément (10) à entraîner, le bord (100, 110) avant de la lumière (10, 11) pris dans le sens de déplacement de l'organe (1) de transmission formant, à l'état arrêté de 25 la partie mobile par la partie fixe, la zone (6A ; 6B) de retenue d'une partie dudit organe (1) de transmission lors de son entraînement en boucle suivant ledit sens de déplacement. 11. Ensemble du type comprenant un élément (20) à entraîner, tel qu'un 30 élément de couverture, et un dispositif d'entraînement en va-et-vient dudit au moins un élément (20) à entraîner, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement en va-et-vient dudit au moins un élément à entraîner est 16conforme à l'une des revendications 1 à 10. 12) of said element (10) to be driven, the leading edge (100, 110) of the light (10, 11) taken in the direction of movement of the transmission member (1) forming, in the stopped state of 25 the movable part by the fixed part, the zone (6A; 6B) retaining a portion of said transmission member (1) during its looping in said direction of movement. An assembly of the type comprising a member (20) to be driven, such as a cover member, and a drive device for reciprocating said at least one member (20) to be driven, characterized in that the drive device reciprocating said at least one element to be driven is 16 according to one of claims 1 to 10.
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WO2008046030A2 (en) * 2006-10-12 2008-04-17 Intuitive Surgical, Inc. Compact cable tension tender device

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