FR2973358A1

FR2973358A1 - CONVEYING SYSTEM FOR TRANSPORTING OBJECTS AND LOADING SYSTEM COMPRISING AT LEAST ONE SUCH CONVEYING SYSTEM

Info

Publication number: FR2973358A1
Application number: FR1152651A
Authority: FR
Inventors: Cecile Bay; Sylvere Jouve
Original assignee: Areva NC SA
Current assignee: Orano Recyclage SAS
Priority date: 2011-03-30
Filing date: 2011-03-30
Publication date: 2012-10-05
Anticipated expiration: 2031-03-30
Also published as: FR2973358B1; WO2012130952A1

Abstract

Système de convoyage de pastilles de combustible nucléaire dont l'axe est orienté sensiblement horizontalement, comportant un premier convoyeur (C1) ayant un premier axe de cheminement (X1), l'axe des objets cylindriques (P) étant sensiblement orthogonal à l'axe de cheminement (X1) du premier convoyeur (C1), un deuxième convoyeur (C2) ayant un deuxième axe de cheminement (X2), les premier (C1) et deuxième (C2) convoyeurs étant dans deux plans différents, et un moyen de transfert (T) reliant les premier (C1) et deuxième (C2) convoyeurs, ledit moyen de transfert (T) comportant un premier toboggan (24) muni d'une rampe (30) présentant une courbure reliant une entrée (26) à une sortie (28) du premier toboggan, un bord extérieur de ladite rampe (30) étant muni d'une bordure (31) présentant la courbure de la rampe (30) pour guider les pastilles du premier convoyeur (C1) vers le deuxième convoyeur (C2).System for conveying nuclear fuel pellets whose axis is oriented substantially horizontally, comprising a first conveyor (C1) having a first path axis (X1), the axis of the cylindrical objects (P) being substantially orthogonal to the axis path (X1) of the first conveyor (C1), a second conveyor (C2) having a second path axis (X2), the first (C1) and second (C2) conveyors being in two different planes, and a transfer means (T) connecting the first (C1) and second (C2) conveyors, said transfer means (T) having a first slide (24) provided with a ramp (30) having a curvature connecting an inlet (26) to an outlet (28) the first slide, an outer edge of said ramp (30) being provided with a border (31) having the curvature of the ramp (30) for guiding the pellets of the first conveyor (C1) to the second conveyor (C2 ).

Description

1 SYSTEME DE CONVOYAGE POUR LE TRANSPORT D'OBJETS ET SYSTEME DE CHARGEMENT COMPORTANT AU MOINS UN TEL SYSTEME DE CONVOYAGE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE ET ART ANTÉRIEUR La présente invention se rapporte à un système de convoyage pour le transport d'objets, par exemple de pastilles de combustibles nucléaires crues entre une presse et une nacelle en vue d'une étape de frittage, et à un système de chargement desdits objets dans des bacs, par exemple dans les nacelles destinées au frittage des pastilles de combustible nucléaire. Les pastilles de combustible nucléaire sont réalisées par compactage de poudre au moyen d'une presse, par exemple d'une poudre contenant un mélange d'oxyde de plutonium et d'oxyde d'uranium. Après compactage, les pastilles sont frittées. La presse et le four de frittage sont confinés dans des boîtes à gant et le transport des pastilles de la presse au four de frittage s'effectue de manière automatique au moyen d'un système de convoyage. Les pastilles en sortie de presse sont chargées sur le système de convoyage jusqu'à un dispositif de chargement des pastilles dans des nacelles, qui sont elles-mêmes transportées vers un four de frittage. 2 Les pastilles étant crues, celles-ci sont très fragiles ; par conséquent, leur transport est relativement délicat. Par ailleurs, la disposition relative de la presse et du dispositif de chargement des nacelles impose en général des changements d'altitude et des changements d'orientation lors du convoyage. Le système de convoyage comporte alors un premier convoyeur type tapis roulant, et un deuxième convoyeur type tapis roulant situé plus bas que le premier convoyeur et dont l'axe de cheminement est décalé par rapport à celui du premier convoyeur. Le changement de direction est obtenu par un disque tournant autour d'un axe vertical, qui capte les pastilles en sortie du premier convoyeur et les déplace autour de son axe jusqu'à l'entrée du deuxième convoyeur. Cependant les pastilles doivent chuter du premier convoyeur sur le disque, puis du disque sur le deuxième convoyeur. Ces chutes peuvent provoquer des éclats sur les pastilles. Le disque est relativement efficace, cependant il est encombrant. En outre, il requiert un actionneur spécifique. En cas de dysfonctionnement, l'intervention sur celui-ci est très complexe, puisqu'il se trouve dans une boîte à gant et qu'il est entouré par un grand nombre de dispositifs. Le document US 4765 453 décrit un système de remplissage de nacelles avec des pastilles comportant un cône rotatif. Le cône présente un encombrement important. En outre, Ce système requiert des moyens mécaniques et un actionneur pour entrainer 3 le cône en rotation. Il est donc complexe et son entretien est important. EXPOSÉ DE L'INVENTION C'est par conséquent un but de la présente invention d'offrir un système de convoyage pour le transport d'objets d'encombrement réduit et de structure simple et robuste. Le but précédemment énoncé est atteint par un système de convoyage comprenant un premier et un deuxième convoyeur, le premier convoyeur se trouvant dans un plan situé au-dessus de celui du deuxième convoyeur et dont les axes de cheminement ne sont pas coaxiaux et un moyen de transfert reliant les deux convoyeurs formé par un toboggan présentant un rampe courbée munie d'une entrée et d'une sortie et une bordure arrondie reliant l'entrée et la sortie au niveau du bord extérieur du toboggan. Le toboggan, qui est une pièce fixe, assure à la fois le changement d'altitude et le changement d'axe de déplacement en limitant les chocs subis par les pastilles. En outre, sa courbure limite naturellement la vitesse de roulement des pastilles sur le toboggan, les pastilles arrivent alors sur le deuxième convoyeur avec une vitesse réduite et le contact avec les pastilles déjà présentes sur le deuxième convoyeur n'est pas violent et ne risque pas d'endommager les pastilles. De plus, ce système est de préférence en matériau synthétique, par exemple en Ertalon®, alors que le disque utilisé dans l'état de la technique est en acier inoxydable, ce qui est offre 4 plus de "souplesse" lors de la chute de la pastille sur ce dernier, et réduit ainsi les risques d'endommagement des pastilles Le système de convoyage est alors très simple et très robuste, il ne nécessite pas de maintenance. En outre, il présente un encombrement limité. De manière particulièrement avantageuse, le moyen de transfert comporte un deuxième toboggan dédié à la collecte des morceaux et poussières provenant des pastilles, l'entrée de ce deuxième toboggan étant commune avec celle du premier toboggan et la rampe du deuxième toboggan s'étendant sous le premier convoyeur. De manière également particulièrement avantageuse, les moyens d'entrainement du premier et du deuxième convoyeur sont communs, ce qui permet de réduire le nombre d'actionneurs et le nombre de capteurs. En outre, le dispositif de chargement des nacelles est avantageusement amélioré pour réduire le risque de blocage dans l'écoulement des pastilles du deuxième convoyeur vers les nacelles. La présente invention a alors pour objet un système de convoyage pour le transport d'objets cylindriques dont l'axe est orienté sensiblement horizontalement, comportant un premier convoyeur ayant un premier axe de cheminement et situé dans un premier plan sensiblement horizontal, l'axe des objets cylindriques étant sensiblement orthogonal à l'axe de cheminement du premier convoyeur, un deuxième convoyeur ayant un deuxième axe de cheminement et situé dans un deuxième plan sensiblement horizontal, le premier plan étant situé au dessus du deuxième plan et le premier axe et le deuxième axe de cheminement appartenant à deux plans verticaux distincts, et un moyen de transfert reliant les premier et deuxième convoyeurs, 5 ledit moyen de transfert comportant un premier toboggan muni d'une entrée faisant face à une extrémité aval du premier convoyeur, d'une sortie faisant face à une extrémité amont du deuxième convoyeur et d'une rampe présentant une courbure reliant l'entrée et la sortie, un bord extérieur de ladite rampe étant muni d'une bordure présentant la courbure de la rampe pour guider les pastilles du premier convoyeur vers le deuxième convoyeur. De manière avantageuse, la bordure se raccorde à la rampe par un congé de raccordement, réduisant encore les risques d'endommagement des objets. Le moyen de transfert comporte avantageusement un deuxième toboggan muni d'un rampe s'étendant sous le premier convoyeur et d'une entrée commune à l'entrée du premier toboggan et une sortie débouchant dans ou au-dessous d'un moyen de collecte, permettant une séparation simple des débris et des objets. TECHNICAL FIELD AND PRIOR ART The present invention relates to a conveying system for the transport of objects, for example pellets, of a conveyor system for the transport of objects, for example pellets. raw nuclear fuels between a press and a nacelle for a sintering step, and a system for loading said objects in tanks, for example in nacelles for sintering nuclear fuel pellets. The nuclear fuel pellets are made by compacting powder using a press, for example a powder containing a mixture of plutonium oxide and uranium oxide. After compacting, the pellets are sintered. The press and the sintering furnace are confined in glove boxes and the pellets of the sintering press are transported automatically by means of a conveying system. The pellets at the outlet of the press are loaded on the conveyor system to a device for loading the pellets into pods, which are themselves transported to a sintering furnace. 2 The pellets are raw, they are very fragile; therefore, their transport is relatively delicate. Moreover, the relative provision of the press and the platform loading device generally imposes altitude changes and changes of orientation during conveying. The conveying system then comprises a first tread-type conveyor, and a second tread-type conveyor located lower than the first conveyor and whose path axis is offset from that of the first conveyor. The change of direction is obtained by a disc rotating about a vertical axis, which captures the pellets at the output of the first conveyor and moves them around its axis to the entrance of the second conveyor. However, the pellets must drop from the first conveyor to the disc, then from the disc to the second conveyor. These falls can cause chips on the pellets. The disc is relatively efficient, however it is bulky. In addition, it requires a specific actuator. In case of malfunction, the intervention on it is very complex, since it is in a glove box and surrounded by a large number of devices. US 4765 453 discloses a nacelle filling system with pellets having a rotating cone. The cone has a large footprint. In addition, this system requires mechanical means and an actuator to drive the cone 3 in rotation. It is therefore complex and its maintenance is important. SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a conveyor system for transporting objects of reduced size and simple and robust structure. The previously stated goal is achieved by a conveying system comprising a first and a second conveyor, the first conveyor being in a plane above that of the second conveyor and whose tracking axes are not coaxial and a means of transfer connecting the two conveyors formed by a slide having a curved ramp having an inlet and an outlet and a rounded edge connecting the inlet and the outlet at the outer edge of the slide. The toboggan, which is a fixed part, ensures both the change of altitude and the change of axis of displacement by limiting the shocks suffered by the pellets. In addition, its curvature naturally limits the rolling speed of the pellets on the toboggan, the pellets then arrive on the second conveyor with a reduced speed and the contact with the pellets already present on the second conveyor is not violent and does not risk to damage the pellets. In addition, this system is preferably made of synthetic material, for example Ertalon®, whereas the disc used in the state of the art is made of stainless steel, which is more flexible when it drops. the pellet on the latter, and thus reduces the risk of damage to the pellets The conveyor system is very simple and very robust, it does not require maintenance. In addition, it has a limited footprint. Particularly advantageously, the transfer means comprises a second toboggan dedicated to the collection of pieces and dust from the pellets, the entrance of this second slide being common with that of the first slide and the ramp of the second slide extending under the first conveyor. Also particularly advantageous, the drive means of the first and second conveyor are common, which reduces the number of actuators and the number of sensors. In addition, the nacelle loading device is advantageously improved to reduce the risk of blockage in the flow of the pellets of the second conveyor to the nacelles. The present invention therefore relates to a conveying system for conveying cylindrical objects whose axis is oriented substantially horizontally, comprising a first conveyor having a first path axis and located in a substantially horizontal first plane, the axis of cylindrical objects being substantially orthogonal to the path axis of the first conveyor, a second conveyor having a second path axis and located in a second substantially horizontal plane, the first plane being located above the second plane and the first axis and the second tracking axis belonging to two distinct vertical planes, and a transfer means connecting the first and second conveyors, said transfer means comprising a first slide having an inlet facing a downstream end of the first conveyor, an exit facing an upstream end of the second conveyor and a ramp having a curvature connecting the e the outer edge of said ramp being provided with a border having the curvature of the ramp for guiding the pellets of the first conveyor towards the second conveyor. Advantageously, the edge is connected to the ramp by a connection fillet, further reducing the risk of damage to objects. The transfer means advantageously comprises a second slide provided with a ramp extending under the first conveyor and a common inlet at the entrance of the first slide and an outlet opening into or below a collection means, allowing a simple separation of debris and objects.

De préférence, le moyen de transfert est réalisé en Ertalon®, ce qui offre une certaine souplesse lors de la chute des objets Par exemple, le premier convoyeur comporte une bande sans fin dont la face extérieure est munie 30 d'ailettes perpendiculaires à l'axe de cheminement, 6 chaque paire d'ailettes délimitant un logement pour un objet à transporter. De préférence, le système de convoyage comporte un actionneur unique pour le premier convoyeur et le deuxième convoyeur, ce qui simplifie le dispositif. Par exemple, le premier et le deuxième convoyeurs sont des tapis roulants comportant chacun une bande sans fin enroulée autour d'au moins deux rouleaux disposés pour l'un à une extrémité amont et pour l'autre à un extrémité aval de la bande sans fin, le rouleau situé au niveau de l'extrémité aval du premier actionné rouleau situé au niveau de l'extrémité amont du deuxième convoyeur étant le rouleau d'entraînement du deuxième convoyeur étant actionné par le rouleau d'entraînement du premier convoyeur. Les rouleaux d'entraînement des premier et deuxième convoyeurs peuvent être reliés par une 20 courroie. Dans un exemple avantageux, le deuxième convoyeur comporte une rive pour guider transversalement les objets sur le deuxième convoyeur, cette rive présentant de manière proférée un bord 25 cranté, évitant les engorgements le long de la rive. Le système de convoyage peut également comporter des moyens de détection de bourrage situé au dessus du deuxième convoyeur. La présente invention a également pour objet un système de chargement d'objets cylindriques comportant un système de convoyage selon la présente convoyeur étant directement par un rouleau d'entraînement ledit actionneur unique, le 7 invention et un dispositif de chargement des objets cylindriques dans les bacs situé au niveau de l'extrémité aval du deuxième convoyeur. Le dispositif de chargement comporte par exemple un bec de remplissage monté mobile en rotation autour d'un axe horizontal situé au niveau d'une extrémité aval du bec de remplissage et un ensemble d'écluses pour acheminer les objets dans les bacs. Le dispositif de chargement peut comporter avantageusement un élément en forme de peigne en matériau souple fixé à l'extrémité amont du bec de remplissage autorisant le déplacement des objets du deuxième convoyeur vers les bacs et empêchant le déplacement inverse, i.e. la remontée des pastilles et donc un dysfonctionnement de du dispositif de chargement. Ce peigne peut avoir une forme de V de sorte à guider les objets vers une partie centrale du bec de remplissage. Le dispositif de chargement peut comporter au niveau d'une extrémité aval par laquelle les objets sont chargés dans les bacs, une bavette en matériau souple amortissant la chute des pastilles dans les bacs, ladite bavette comportant une réglette rigide recevant un bord de fixation de la bavette au bec de remplissage, ledit bord de fixation dans ladite réglette étant fixé par pincement au bec, ladite réglette étant par exemple en acier inoxydable. Par exemple, les objets sont des pastilles de combustible nucléaire et les bacs sont des nacelles destinées au transport des pastilles 8 Le système de chargement peut comporter des moyens de contrôle des pastilles comprenant des moyens de prélèvement de pastilles situés au niveau de l'extrémité aval du premier convoyeur, des moyens d'acheminement des pastilles à des moyens de vérification des pastilles. Le système de chargement peut également comporter des moyens pour réintroduire des pastilles vérifiées dans le deuxième convoyeur, lorsque les pastilles sont conformes. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre et des dessins en annexes sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un exemple de réalisation du système de chargement de pastilles, comprenant un système de convoyage et un dispositif de chargement ; - la figure 2A est une vue en perspective d'un moyen de transfert du système de convoyage, représenté seul ; - la figure 2B est une vue de côté du moyen de transfert de la figure 2A ; - la figure 2C est une vue de détail de la figure 1 au niveau du moyen de transfert, des pastilles étant représentées en cours de transport ; - la figure 3 est une vue de détail du système de convoyage au niveau des moyens d "entraînement des convoyeurs ; 9 la figure 4 est une vue de perspective d'un deuxième convoyeur seul ; la figure 5 est une vue de dessus du dispositif de chargement des nacelles ; la figure 6 est une vue de côté du dispositif de chargement des nacelles ; la figure 7 est une vue en perspective d'une pièce du dispositif de chargement des figures 5 et 6. Preferably, the transfer means is made of Ertalon®, which offers a certain flexibility when the objects fall. For example, the first conveyor comprises an endless band whose outer face is provided with fins perpendicular to the tracking axis, 6 each pair of fins defining a housing for an object to be transported. Preferably, the conveying system comprises a single actuator for the first conveyor and the second conveyor, which simplifies the device. For example, the first and second conveyors are conveyor belts each comprising an endless belt wrapped around at least two rollers arranged for one at an upstream end and for the other at a downstream end of the endless belt. , the roller located at the downstream end of the first actuated roller located at the upstream end of the second conveyor being the drive roller of the second conveyor being actuated by the drive roller of the first conveyor. The drive rollers of the first and second conveyors may be connected by a belt. In an advantageous example, the second conveyor comprises a bank for transversely guiding the objects on the second conveyor, this bank having a pronounced edge 25 notched, avoiding bottlenecks along the bank. The conveying system may also include jam detection means located above the second conveyor. The present invention also relates to a cylindrical object loading system comprising a conveyor system according to the present conveyor being directly by a drive roller said single actuator, the invention and a device for loading cylindrical objects in the bins. located at the downstream end of the second conveyor. The loading device comprises for example a filling spout rotatably mounted about a horizontal axis located at a downstream end of the filling spout and a set of locks for conveying the objects in the bins. The loading device may advantageously comprise a comb-shaped element of flexible material attached to the upstream end of the filling spout allowing the objects of the second conveyor to move towards the bins and preventing the reverse movement, ie the rise of the pellets and therefore a malfunction of the loading device. This comb may have a V-shape so as to guide the objects towards a central part of the filling spout. The loading device may comprise at a downstream end through which the objects are loaded into the bins, a bib of flexible material damping the fall of the pellets in the bins, said bib having a rigid strip receiving a fixing edge of the flap at the filling nozzle, said fixing edge in said strip being fixed by gripping the spout, said strip being for example stainless steel. For example, the objects are nuclear fuel pellets and the bins are nacelles for transporting the pellets 8 The loading system may comprise pellet control means comprising pellet picking means located at the downstream end. the first conveyor means for conveying the pellets to means for verifying the pellets. The loading system may also include means for reintroducing verified pellets into the second conveyor, when the pellets are compliant. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will be better understood with the aid of the following description and the attached drawings in which: FIG. 1 is a perspective view of an exemplary embodiment of the pellet loading system, comprising a conveying system and a loading device; - Figure 2A is a perspective view of a transfer means of the conveyor system, shown alone; Figure 2B is a side view of the transfer means of Figure 2A; - Figure 2C is a detail view of Figure 1 at the transfer means, pellets being represented during transport; FIG. 3 is a detailed view of the conveyor system at the conveyor drive means; FIG. 4 is a perspective view of a second conveyor alone; FIG. 5 is a plan view of the conveyor device; 6 is a side view of the nacelle loading device; FIG. 7 is a perspective view of a part of the loading device of FIGS. 5 and 6.

EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Le système de convoyage et le système de chargement vont être décrits dans une application au transport de pastilles de combustible nucléaire entre une presse et une nacelle de frittage. Cependant cette description n'est en aucun cas limitative, et le système de convoyage peut être appliqué au transport de tout type d'objets de forme cylindrique, dont l'axe est sensiblement horizontal lors du transport. Dans la suite de la description, on emploiera les termes amont et " aval par rapport au sens de déplacement des pastilles dans le système de convoyage, de la presse vers le dispositif de chargement des nacelles. Les pastilles de combustible nucléaire présentent une forme cylindrique de révolution. Sur la figure 1, on peut voir une vue de dessus d'un exemple de configuration d'un système de chargement comprenant un système de convoyage, dont le sens général de convoyage est symbolisé par la flèche F, et un dispositif de chargement. 10 Le système de convoyage comporte un premier convoyeur Cl s'étendant le long d'un axe longitudinal Xl et comportant une zone de chargement 2 située sensiblement à une extrémité longitudinale amont 4 du premier convoyeur Cl, et une zone de déchargement 6 située à une extrémité longitudinale aval 8 du premier convoyeur Cl. Dans l'exemple représenté, le premier convoyeur Cl est du type convoyeur à encoche, celui-ci est formé par une bande sans fin 10 munie sur sa face extérieure d'ailettes 12 perpendiculaires à l'axe Xl et définissant deux à deux des logements pour recevoir des pastilles. La bande sans fin est enroulée sur deux rouleaux, un rouleau d'entraînement (non visible) et un rouleau de guidage 16. De manière avantageuse, et comme nous le verrons par la suite, le rouleau d'entraînement 14 est situé au niveau de l'extrémité longitudinale aval 8. Dans cet exemple particulier, le chargement des pastilles au niveau de la zone 2 de chargement s'effectue latéralement, la presse (non représentée) est disposée le long du convoyeur et les pastilles sont poussées le long d'un axe horizontal perpendiculaire à l'axe longitudinal Xl. Chaque logement reçoit alors une pastille. Dans un autre exemple, on pourrait prévoir un chargement par la première extrémité longitudinale 4. L'axe longitudinal Y1 des pastilles sur le premier convoyeur est horizontal, les pastilles étant " couchées ", et leur axe Y1 est sensiblement parallèle aux ailettes et sensiblement perpendiculaire à l'axe X1. 11 Les ailettes limitent le déplacement des pastilles. En outre, elles permettent de repérer les pastilles en fonction de leur moule d'origine. Le système de convoyage comporte également un deuxième convoyeur C2 situé en aval du premier convoyeur Cl. Le deuxième convoyeur C2 est situé dans un plan horizontal disposé en dessous du plan horizontal du premier convoyer Cl. En outre, il présente un axe longitudinal X2 parallèle et distinct de l'axe longitudinal X1. Dans l'exemple représenté, le deuxième convoyeur C2 est du type tapis roulant comportant une bande sans fin 18 sensiblement lisse. Le deuxième convoyeur comporte une extrémité longitudinale amont 20 du côté de l'extrémité longitudinale aval 8 du premier convoyeur Cl et une extrémité longitudinale aval 22 située en entrée d'un dispositif de chargement de nacelles D. Le tapis roulant 18 est enroulé autour d'un rouleau d'entraînement et d'un rouleau de guidage (non représenté) à chacune de ses extrémités longitudinales amont 20 et aval 22. De manière avantageuse, le rouleau d'entraînement est situé au niveau de l'extrémité amont 20 du deuxième convoyeur C2, celui-ci étant alors avantageusement entrainé par les moyens d'entraînement du rouleau d'entraînement du premier convoyeur Cl, ceux-ci seront décrits ci-dessous. Le système de convoyage comporte également un moyen de transfert T pour transférer les pastilles de l'extrémité aval 8 du premier convoyeur Cl située à une première altitude à l'extrémité amont 20 du 12 deuxième convoyeur C2 située à une deuxième altitude inférieure. Le moyen de transfert T, visible sur la vue de détail de la figure 2C et représenté seul sur la figure 2A, comporte un premier toboggan 24 comprenant une entrée 26 située en face de l'extrémité aval 8 du premier convoyeur Cl et sensiblement à la même altitude que celle-ci, et une sortie 28 située en face de l'extrémité amont 20 du deuxième convoyeur C2 et sensiblement à la même altitude que celle-ci. Une rampe 30 relie l'entrée 26 à la sortie 28. La rampe 30 présente une certaine courbure. Dans l'exemple représenté, la rampe 30 est plane, et elle tourne vers la droite puisque l'axe X2 est situé à la droite de l'axe X1. En outre, le toboggan comporte une bordure de guidage 31 le long du bord extérieur de la rampe 30 afin de guider les pastilles vers la sortie. La bordure 31 présente la même courbure que la rampe. De manière avantageuse, un congé de raccordement 33 relie la rampe 30 et la bordure 31. La courbure de la rampe 30 et de la bordure de guidage 31 limite naturellement la vitesse de roulement des pastilles sur le toboggan, ainsi lorsqu'elles arrivent sur le deuxième convoyeur, leur vitesse est réduite et elles ne viennent pas choquer violemment les pastilles déjà présentes sur le deuxième convoyeur. Sur la figure 2C, des pastilles P est en cours de transport sont représentées. 13 Le congé de raccordement 33 renvoie les pastilles vers le convoyeur inférieur dans une direction quasi parallèle aux rives de ce dernier. Ainsi elles transitent sur ce convoyeur avec un minimum de « heurts » sur les flancs. En outre, le toboggan est avantageusement en matériau synthétique, par exemple en Ertalon®, les flancs présentent donc une certaine souplesse et préservent alors la qualité de la pastille. DETAILED DESCRIPTION OF PARTICULAR EMBODIMENTS The conveying system and the loading system will be described in an application for transporting nuclear fuel pellets between a press and a sintering boat. However, this description is in no way limiting, and the conveying system can be applied to the transport of any type of cylindrical objects, whose axis is substantially horizontal during transport. In the remainder of the description, the terms "upstream" and "downstream" will be used with respect to the direction of travel of the pellets in the conveying system, from the press to the nacelle loading device.The nuclear fuel pellets have a cylindrical shape of In FIG. 1, a top view of an exemplary configuration of a loading system can be seen comprising a conveying system, the general conveying direction of which is symbolized by the arrow F, and a loading device. The conveyor system comprises a first conveyor C1 extending along a longitudinal axis X 1 and having a loading zone 2 located substantially at an upstream longitudinal end 4 of the first conveyor C1, and an unloading zone 6 located at a downstream longitudinal end 8 of the first conveyor C1. In the example shown, the first conveyor C1 is of the slot conveyor type, which is formed by a b endless ande 10 provided on its outer face with fins 12 perpendicular to the axis Xl and defining two by two housing for receiving pellets. The endless belt is wound on two rollers, a drive roller (not visible) and a guide roller 16. Advantageously, and as will be seen later, the drive roller 14 is located at the downstream longitudinal end 8. In this particular example, the loading of the pellets at the loading zone 2 takes place laterally, the press (not shown) is arranged along the conveyor and the pellets are pushed along a horizontal axis perpendicular to the longitudinal axis Xl. Each dwelling then receives a pellet. In another example, a loading could be provided by the first longitudinal end 4. The longitudinal axis Y1 of the pellets on the first conveyor is horizontal, the pellets being "lying", and their axis Y1 is substantially parallel to the fins and substantially perpendicular to the X1 axis. The fins limit the displacement of the pellets. In addition, they identify the pellets according to their original mold. The conveying system also comprises a second conveyor C2 situated downstream of the first conveyor C1. The second conveyor C2 is situated in a horizontal plane disposed below the horizontal plane of the first conveyor C1. Moreover, it has a longitudinal axis X2 that is parallel and distinct from the longitudinal axis X1. In the example shown, the second conveyor C2 is of the treadmill type comprising an endless band 18 substantially smooth. The second conveyor comprises an upstream longitudinal end 20 on the side of the downstream longitudinal end 8 of the first conveyor C1 and a downstream longitudinal end 22 located at the entrance of a nacelles loading device D. The conveyor belt 18 is wrapped around a driving roller and a guide roller (not shown) at each of its upstream and downstream longitudinal ends 22. Advantageously, the driving roller is located at the upstream end 20 of the second conveyor C2, which is then advantageously driven by the driving means of the drive roller of the first conveyor C1, these will be described below. The conveying system also comprises a transfer means T for transferring the pellets from the downstream end 8 of the first conveyor C1 located at a first altitude to the upstream end 20 of the second conveyor C2 located at a second lower altitude. The transfer means T, visible in the detail view of FIG. 2C and shown alone in FIG. 2A, comprises a first slide 24 comprising an inlet 26 situated opposite the downstream end 8 of the first conveyor C1 and substantially at the same altitude as the latter, and an outlet 28 located opposite the upstream end 20 of the second conveyor C2 and substantially at the same altitude as this. A ramp 30 connects the inlet 26 to the outlet 28. The ramp 30 has a certain curvature. In the example shown, the ramp 30 is flat, and it turns to the right since the axis X2 is located to the right of the axis X1. In addition, the slide has a guide edge 31 along the outer edge of the ramp 30 to guide the pellets to the outlet. The border 31 has the same curvature as the ramp. Advantageously, a connection fillet 33 connects the ramp 30 and the edge 31. The curvature of the ramp 30 and the guide edge 31 naturally limit the speed of rolling of the pellets on the slide, so when they arrive on the second conveyor, their speed is reduced and they do not come to shock violently pastilles already present on the second conveyor. In Figure 2C, pellets P is being transported are shown. The connecting fillet 33 returns the pellets to the lower conveyor in a direction almost parallel to the edges of the latter. Thus they transit on this conveyor with a minimum of "clashes" on the flanks. In addition, the toboggan is advantageously synthetic material, for example Ertalon®, the flanks have a certain flexibility and then preserve the quality of the pellet.

La hauteur de la rive est adaptée ainsi que son inclinaison pour guider correctement les pastilles et est ajustée en fonction du produit convoyé, en particulier en fonction de sa taille. Dans l'exemple représenté, l'entrée 26 et la sortie 28 du toboggan sont parallèles entre elles et perpendiculaires respectivement aux axes longitudinaux X1 et X2. Une arête transversale 32 délimite l'extrémité supérieure de la rampe. Un jeu est prévu entre l'arête 32 et la surface de la bande sans fin du premier convoyeur Cl afin d'assurer le passage des ailettes transversales. La pente du premier toboggan 24 est choisie en fonction du poids des éléments convoyés afin que la vitesse de chute des pastilles évite soit un engorgement soit des « heurts » sur l'élément convoyé lors de son arrivée sur le convoyeur inférieur, qui pourrait être préjudiciable à la qualité. De manière particulièrement avantageuse, le 30 moyen de transfert comporte un deuxième toboggan 34 destiné à évacuer d'une part la poudre provenant de la 14 presse et amenée sur le premier convoyeur lors du chargement des pastilles et d'autre part les débris de pastilles. L'entrée du deuxième toboggan 34 est commune avec l'entrée 26 du premier toboggan 24 et sa sortie 36 se situe sous le premier convoyeur en amont de l'extrémité aval du premier convoyeur. La rampe 38 du deuxième toboggan 34 est située sous le premier convoyeur. Dans l'exemple représenté, la rampe 38 présente un profil concave correspondant au profil du rouleau d'entrainement du premier convoyeur Cl. La poudre située dans le fond des logements entre deux ailettes du premier convoyeur Cl tombe alors directement en entrée du deuxième toboggan 34. Un dispositif de collecte de la poudre et des éclats de pastille (non représenté), de type boîte, et muni d'un tamis est situé au niveau du support du premier convoyeur. Le dispositif de transfert assure alors de manière très simple à la fois le changement d'altitude et le changement de direction du cheminement des pastilles. En outre, il peut permettre d'évacuer la poudre résiduelle. Ce moyen de transfert étant entièrement passif, celui-ci est robuste et ne nécessite pas de maintenance. Le premier toboggan 24 est avantageusement réalisé en matériau polymère, de manière préférentielle en Ertalon®, ce qui réduit encore les risques d'endommagement des pastilles, par rapport à un disque en acier inoxydable. 15 De préférence, les deux toboggans sont réalisés d'un seul tenant pour simplifier la réalisation et le montage, par usinage sur fraiseuse 3D de matériau polymère afin de garantir notamment les tolérances géométriques. Par exemple, la rampe 30 a une largeur de 50 mm et les pastilles ont une longueur comprise entre 10 mm et 12 mm. Comme cela a déjà été décrit, le premier convoyeur Cl et le deuxième convoyeur C2 sont de préférence entraînés par des moyens d'entraînement communs 40. Sur la figure 3, on peut voir un exemple de ces moyens d'entraînement. Dans l'exemple représenté, les moyens d'entraînement sont en prise directe avec le rouleau d'entraînement du premier convoyeur Cl. Par exemple, les moyens d'entrainement 40 comportent un moteur électrique 41 d'axe d'entraînement vertical, un renvoi d'angle 42 et une transmission type cardan 44 entre le renvoi d'angle 42 et le rouleau d'entraînement (non visible). De préférence, le cardan 44 est coulissant pour faciliter la maintenance et le remplacement des différents éléments. The height of the bank is adapted as well as its inclination to correctly guide the pellets and is adjusted according to the product conveyed, in particular according to its size. In the example shown, the inlet 26 and the outlet 28 of the slide are parallel to each other and perpendicular respectively to the longitudinal axes X1 and X2. A transverse edge 32 delimits the upper end of the ramp. A clearance is provided between the edge 32 and the surface of the endless belt of the first conveyor C1 to ensure the passage of the transverse fins. The slope of the first slide 24 is chosen according to the weight of the elements conveyed so that the falling speed of the pellets avoids either clogging or "clashes" on the conveyed element when it arrives on the lower conveyor, which could be detrimental to quality. Particularly advantageously, the transfer means comprises a second slide 34 intended to evacuate, on the one hand, the powder coming from the press and fed to the first conveyor during the loading of the pellets and, on the other hand, the scrap of pellets. The entrance of the second slide 34 is common with the entrance 26 of the first slide 24 and its outlet 36 is located under the first conveyor upstream of the downstream end of the first conveyor. The ramp 38 of the second slide 34 is located under the first conveyor. In the example shown, the ramp 38 has a concave profile corresponding to the profile of the drive roller of the first conveyor C1. The powder located in the bottom of the housing between two fins of the first conveyor C1 then falls directly into the entrance of the second slide 34 A powder collecting device and chip chips (not shown) of the box type and provided with a screen is located at the support of the first conveyor. The transfer device then ensures very simply both the change of altitude and the change of direction of the path of the pellets. In addition, it can allow to evacuate the residual powder. This transfer means being entirely passive, it is robust and does not require maintenance. The first slide 24 is advantageously made of polymer material, preferably Ertalon®, which further reduces the risk of damage to the pellets, compared to a stainless steel disc. Preferably, the two slides are made in one piece to simplify the production and assembly, by machining on a 3D milling machine of polymeric material in order to guarantee in particular the geometric tolerances. For example, the ramp 30 has a width of 50 mm and the pellets have a length of between 10 mm and 12 mm. As has already been described, the first conveyor C1 and the second conveyor C2 are preferably driven by common drive means 40. In FIG. 3, an example of these drive means can be seen. In the example shown, the drive means are in direct contact with the drive roller of the first conveyor C1. For example, the drive means 40 comprise an electric motor 41 of vertical drive shaft, a reference angle 42 and a cardan-type transmission 44 between the bevel gear 42 and the drive roller (not visible). Preferably, the cardan 44 is slidable to facilitate the maintenance and replacement of the various elements.

En outre, des moyens 45 pour transmettre la rotation du moteur au rouleau d'entraînement du deuxième convoyeur C2 sont prévus. Ces moyens 45 peuvent être formés par un pignon 46 en sortie du cardan 44, un pignon en prise avec le rouleau d'entraînement du deuxième convoyeur C2 et une courroie crantée 47 enroulée autour des deux pignons. A des fins 16 de simplification, le deuxième convoyeur n'est pas représenté sur la figure 3. L'actionneur dédié uniquement à l'entraînement du deuxième convoyeur C2 est supprimé, ainsi que le capteur de contrôle de l'actionneur. Un gain de place est obtenu ainsi qu'un gain sur la maintenance. En variante, l'axe du moteur pourrait être horizontal, le renvoi d'angle serait alors supprimé. Selon une autre variante, le moteur pourrait être en prise directe avec le rouleau d'entraînement du deuxième convoyeur et le premier convoyeur serait entrainé via la courroie crantée. Sur la figure 4, on peut voir une vue en perspective du deuxième convoyeur C2 représenté seul. In addition, means 45 for transmitting the rotation of the motor to the driving roller of the second conveyor C2 are provided. These means 45 may be formed by a pinion 46 output from the gimbal 44, a pinion engaged with the drive roller of the second conveyor C2 and a toothed belt 47 wound around the two gears. For purposes of simplification, the second conveyor is not shown in FIG. 3. The actuator dedicated solely to driving the second conveyor C2 is eliminated, as is the control sensor of the actuator. A saving of space is obtained as well as a gain on the maintenance. Alternatively, the axis of the motor could be horizontal, the return angle would be deleted. According to another variant, the motor could be in direct contact with the drive roller of the second conveyor and the first conveyor would be driven via the toothed belt. In Figure 4, we can see a perspective view of the second conveyor C2 shown alone.

Avantageusement, le deuxième convoyeur C2 et le dispositif de chargement D des nacelles sont solidaires. L'ensemble ainsi formé est avantageusement monté coulissant horizontalement au moyen d'au moins un rail, ce qui permet d'écarter l'ensemble ainsi formé du premier convoyeur Cl, facilitant le nettoyage et l'entretien. Dans l'exemple particulier de réalisation, il est prévu un dispositif de prélèvement DP de pastilles pendant leur acheminement par le système de convoyage à des fins d'analyse, par exemple pour vérifier le bon fonctionnement de la presse, par exemple en contrôlant les dimensions des pastilles, et/ou de la conformité du matériau utilisé. Dans l'exemple représenté, le dispositif de prélèvement DP, particulièrement visible sur les figures 1 et 3, est formé par un piston DP1 situé au 17 niveau de l'extrémité aval du premier convoyeur Cl et destiné à éjecter latéralement une pastille donnée. La pastille est évacuée vers un autre convoyeur C3 en direction du dispositif de contrôle (non représenté). Advantageously, the second conveyor C2 and the loading device D nacelles are secured. The assembly thus formed is advantageously mounted sliding horizontally by means of at least one rail, which allows to separate the assembly thus formed of the first conveyor Cl, facilitating cleaning and maintenance. In the particular embodiment, there is provided a device for collecting pellets DP during their routing by the conveying system for analysis, for example to verify the proper operation of the press, for example by controlling the dimensions pellets, and / or the conformity of the material used. In the example shown, the sampling device DP, particularly visible in FIGS. 1 and 3, is formed by a piston DP1 situated at the level of the downstream end of the first conveyor C1 and intended to eject laterally a given pellet. The pellet is discharged to another conveyor C3 towards the control device (not shown).

Le piston DP1 est par exemple de type pneumatique. Si la pastille est conforme, celle-ci est réintroduite dans le système de convoyage au niveau de l'entrée de la nacelle via un autre convoyeur C4. Le prélèvement des pastilles se fait de manière organisée de sorte à effectuer un contrôle régulier de chacune des matrices de la presse. Par exemple, si la presse comporte 14 matrices de pressage, à chaque coup de presse 14 pastilles sont fabriquées, 14 pastilles sont alors chargées sur le premier convoyeur simultanément. The piston DP1 is for example of pneumatic type. If the pellet is compliant, it is reintroduced into the conveying system at the inlet of the nacelle via another conveyor C4. The sampling of the pellets is done in an organized manner so as to perform a regular check of each die of the press. For example, if the press comprises 14 pressing dies, each press stroke 14 pellets are manufactured, 14 pellets are then loaded on the first conveyor simultaneously.

On effectue alors un prélèvement d'une pastille sur 14. A chaque groupe de 14, une pastille issue d'une matrice différente est prélevée. Ainsi tous les 14 coups de presse, une matrice est vérifiée. Ce type de contrôle est très performant et évite un contrôle systématique de toutes les matrices, qui serait très long. Grâce à la mise en oeuvre du convoyeur à encoches, chaque pastille est facilement associée à sa matrice. Le dispositif de chargement des nacelles D est disposé à l'extrémité aval du deuxième convoyeur C2 et assure un chargement des pastilles en limitant les risques d'endommagement de celles-ci. En outre, il assure une répartition des pastilles en couches dans les nacelles. De manière particulièrement avantageuse, le 30 deuxième convoyeur est équipé au niveau de son extrémité aval de moyens 49 pour déplacer latéralement 18 les pastilles sur le tapis roulant de sorte à positionner les pastilles sensiblement sur l'axe du dispositif de chargement. Les moyens 49 sont formés par une rive fixée au dessus du tapis roulant et comportant un bord 49.1 incliné par rapport à l'axe longitudinal X2 du deuxième convoyeur C2 de sorte que les pastilles venant en appui contre le bord 49.1 se décalent latéralement vers l'axe longitudinal X2. De manière préférentielle, le bord 49.1 est cranté, ce qui évite la retenue des pastilles le long du bord 49.1. Des moyens 50 pour détecter un bourrage sur le deuxième convoyeur C2 sont avantageusement prévus. Dans l'exemple représenté, ceux-ci sont suspendus au-dessus du tapis roulant ; ces moyens de détection sont par exemple de type barrière infra rouge ou ultrasons. En cas de détection d'une accumulation anormale de pastilles, le système est arrêté. Sur la figure 1, on peut voir le dispositif de chargement D en bout du système de convoyage, et sur les figures 5 et 6 on peut voir le dispositif de chargement en détail. Le dispositif de chargement D comporte un bec de chargement 48 muni d'une extrémité d'entrée en face de l'extrémité longitudinale aval 22 du deuxième convoyeur C2 et une extrémité de sortie 52 destinée à être située dans ou au dessus d'une nacelle 54 (visible sur la figure 1). Le bec de chargement 48 est monté mobile en rotation autour d'un axe horizontal Y2 orthogonal à l'axe longitudinal X2 et situé au niveau de l'extrémité aval du deuxième convoyeur C2. En outre, un actionneur 19 56, un vérin électrique dans l'exemple représenté, permet de modifier la position angulaire du bec de remplissage 48 autour du l'axe Y2 et donc de modifier la position de l'extrémité de sortie 52 du bec de chargement par rapport à la nacelle 54. En outre, le dispositif de chargement D comporte des écluses transversales mobiles en rotation autour d'axes parallèles à l'axe Y2 entre une position d'ouverture et une position de fermeture de sorte à fractionner l'écoulement des pastilles dans le bec 48. Dans l'exemple représenté et qui est particulièrement visible sur les figures 5 et 6, le bec 48 comporte une première 58.1, une deuxième 58.2 et une troisième 58.3 écluse disposées les unes derrières les autres. One pellet is then taken out of 14. At each group of 14, a pellet from a different matrix is taken. So every 14 press shots, a matrix is checked. This type of control is very efficient and avoids a systematic control of all the matrices, which would be very long. Thanks to the implementation of the slot conveyor, each pellet is easily associated with its matrix. The nacelles loading device D is disposed at the downstream end of the second conveyor C2 and ensures a loading of the pellets by limiting the risk of damaging them. In addition, it ensures a distribution of the pellets in layers in the nacelles. Particularly advantageously, the second conveyor is equipped at its downstream end with means 49 for laterally displacing the pellets 18 on the conveyor belt so as to position the pellets substantially on the axis of the loading device. The means 49 are formed by a bank fixed above the treadmill and having an edge 49.1 inclined relative to the longitudinal axis X2 of the second conveyor C2 so that the pellets bearing against the edge 49.1 are laterally offset to the longitudinal axis X2. Preferably, the edge 49.1 is notched, which prevents the retention of the pellets along the edge 49.1. Means 50 for detecting a jam on the second conveyor C2 are advantageously provided. In the example shown, these are suspended above the conveyor belt; these detection means are for example infrared barrier type or ultrasound. If an abnormal accumulation of pellets is detected, the system is stopped. In Figure 1, we can see the loading device D at the end of the conveyor system, and in Figures 5 and 6 we can see the loading device in detail. The loading device D comprises a loading spout 48 provided with an inlet end facing the downstream longitudinal end 22 of the second conveyor C2 and an outlet end 52 intended to be located in or above a nacelle 54 (visible in FIG. 1). The loading spout 48 is rotatably mounted about a horizontal axis Y2 orthogonal to the longitudinal axis X2 and located at the downstream end of the second conveyor C2. In addition, an actuator 19 56, an electric jack in the example shown, makes it possible to modify the angular position of the filling spout 48 around the axis Y2 and thus to modify the position of the outlet end 52 of the spout. loading in relation to the platform 54. In addition, the loading device D comprises transverse locks movable in rotation about axes parallel to the axis Y2 between an open position and a closed position so as to split the flow of the pellets in the nozzle 48. In the example shown and which is particularly visible in Figures 5 and 6, the nozzle 48 has a first 58.1, a second 58.2 and a third 58.3 lock arranged one behind the other.

De manière avantageuse, la première 58.1 et la troisième 58.3 écluses prennent les mêmes positions, alors que la deuxième écluse 58.2 prend une position inverse, i.e. lorsque la première écluse 58.1 est ouverte, la troisième écluse 58.3 est également ouverte et la deuxième écluse 58.2 est fermée, et inversement. La commande des écluses 58.1, 58.2, 58.3 est réalisée avantageusement au moyen d'un seul actionneur 59 connecté à la première écluse 58.1 et à des liaisons mécaniques 61 transmettant le déplacement aux autres écluses 58.2, 58.3. De manière particulièrement avantageuse, le bec de remplissage 48 comporte au niveau de son entrée des moyens anti-retours 60 afin d'éviter la remontée des pastilles. Advantageously, the first 58.1 and the third 58.3 locks take the same positions, while the second lock 58.2 takes a reverse position, ie when the first lock 58.1 is open, the third lock 58.3 is also open and the second lock 58.2 is closed, and vice versa. The control of the locks 58.1, 58.2, 58.3 is advantageously carried out by means of a single actuator 59 connected to the first lock 58.1 and to mechanical links 61 transmitting the movement to the other locks 58.2, 58.3. In a particularly advantageous manner, the filling spout 48 has at its inlet means of anti-return 60 to prevent the rise of the pellets.

En effet, au fur et à mesure que la nacelle se remplit, le bec de remplissage 48 pivote autour de 20 l'axe Y2 vers le haut. Lorsque la nacelle est presque remplie, le bec 48 a une position qui se rapproche de l'horizontale. Il peut arriver, lors du déplacement des écluses 58, que des pastilles remontent en direction de l'extrémité d'entrée. Les pastilles peuvent alors se loger entre l'extrémité d'entrée du bec et l'extrémité aval du deuxième convoyeur, et provoquer un coincement du dispositif. Les moyens anti-retours 60 empêchent cette remontée. Les moyens anti-retours 60 sont formés d'un peigne en matériau suffisamment souple pour permettre le passage des pastilles par gravité entre les dents du peigne et suffisamment rigide pour éviter la remontée des pastilles. Par exemple, le peigne est réalisé en silicone. De manière avantageuse, le peigne est composé de deux parties symétriques 60.1, 60.2 inclinées l'une vers l'autre formant un V, de sorte à recentrer les pastilles vers l'axe du bec, ce qui améliore le remplissage. En outre, ce peigne a pour avantage d'amortir la chute des pastilles du deuxième convoyeur vers la première écluse. Le peigne comporte avantageusement une pièce rigide 60.3, par exemple une barre métallique, servant au montage du peigne sur le bec et imposant la forme pliée à la partie en silicone. Le bec 48 comporte avantageusement, au niveau de son extrémité aval, une bavette 62 en silicone pour amortir la chute de pastilles dans la 21 nacelle. La bavette 62 est fixée à l'extrémité de sortie du bec par une extrémité transversale. Par exemple, l'extrémité transversale est munie d'un bourrelet 63 reçu dans une rainure 64 réalisée dans l'extrémité de sortie du bec et dans laquelle l'extrémité transversale 63 est pincée. De manière avantageuse, l'extrémité transversale 63 de la bavette 62 est munie d'une réglette 65 (figure 7) formant une butée, et évitant au bourrelet de s'échapper de la rainure en cas de déformation du bec. Le matériau de la réglette est choisi de sorte à présenter une forme relativement stable dans le temps, par exemple il peut s'agir d'acier inox. Indeed, as the nacelle fills, the filling spout 48 pivots around the Y2 axis upwards. When the nacelle is almost full, the nozzle 48 has a position that is close to the horizontal. It can happen, during the displacement of the locks 58, that pellets go up towards the entry end. The pellets can then be housed between the inlet end of the spout and the downstream end of the second conveyor, and cause jamming of the device. The anti-return means 60 prevent this rise. The non-return means 60 are formed of a comb of sufficiently flexible material to allow the passage of pellets by gravity between the teeth of the comb and sufficiently rigid to prevent the rise of the pellets. For example, the comb is made of silicone. Advantageously, the comb is composed of two symmetrical portions 60.1, 60.2 inclined towards one another forming a V, so as to refocus the pellets towards the axis of the nozzle, which improves the filling. In addition, this comb has the advantage of damping the fall of the pellets of the second conveyor to the first lock. The comb advantageously comprises a rigid piece 60.3, for example a metal bar, for mounting the comb on the spout and imposing the folded shape on the silicone part. The spout 48 advantageously comprises, at its downstream end, a flap 62 made of silicone to cushion the drop of pellets in the nacelle. The flap 62 is attached to the outlet end of the spout by a transverse end. For example, the transverse end is provided with a bead 63 received in a groove 64 formed in the outlet end of the spout and in which the transverse end 63 is pinched. Advantageously, the transverse end 63 of the flap 62 is provided with a strip 65 (Figure 7) forming a stop, and preventing the bead from escaping the groove in case of deformation of the beak. The material of the strip is chosen so as to have a relatively stable shape over time, for example it may be stainless steel.

Nous allons maintenant expliquer le fonctionnement du système de convoyage appliqué au transport de pastilles de combustible nucléaire entre la presse et la nacelle de frittage. Les pastilles sont formées par pressage dans les matrices de la presse, elles sont ensuite éjectées des matrices. Les pastilles se trouvent alors le long de la zone de chargement du premier convoyeur Cl. Elles sont alors poussées sur le premier convoyeur au moyen d'un peigne, une pastille venant se loger entre deux ailettes. Le premier convoyeur Cl est arrêté lors du chargement des pastilles. Les pastilles se trouvent en position allongée sur le premier convoyeur C, leur axe étant perpendiculaire à l'axe X1 du convoyeur Cl. We will now explain the operation of the conveyor system applied to the transport of nuclear fuel pellets between the press and the sintering boat. The pellets are formed by pressing in the dies of the press, they are then ejected matrices. The pellets are then along the loading zone of the first conveyor Cl. They are then pushed onto the first conveyor by means of a comb, a pellet being housed between two fins. The first conveyor C1 is stopped during the loading of the pellets. The pellets are in an extended position on the first conveyor C, their axis being perpendicular to the axis X1 of the conveyor C1.

Comme on peut le voir sur la figure 2C, après chargement des pastilles, le premier convoyeur Cl 22 est remis en route, les pastilles se déplacent en direction de l'extrémité aval 8 du premier convoyeur Cl vers le premier toboggan. Lorsque les pastilles atteignent le premier toboggan, celles-ci, l'une après l'autre, empruntent l'entrée du premier toboggan et roulent le long de sa rampe 30 et arrivent à la sortie qui débouche sur l'entrée amont 20 du deuxième convoyeur C2. Les pastilles ont alors changé d'altitude et d'axe de déplacement sans dommage. Simultanément, la poudre résiduelle et les éclats éventuels tombent sur le deuxième toboggan 34 et remplissent le boîtier situé au bout du deuxième toboggan 34. De manière organisée, des pastilles sont prélevées pour analyse ; pour cela, le piston DP1 pousse latéralement une pastille au niveau de l'extrémité aval 8 du premier convoyeur Cl. La pastille est alors acheminée vers un dispositif d'analyse. Les pastilles se trouvent alors sur le deuxième convoyeur C2 et sont déplacées en direction de l'entrée du bec de chargement 48. Les pastilles sont recentrées au moyen de la rive 49. Les pastilles arrivent l'une derrière l'autre au niveau de l'entrée du bec 48, puis chutent sur le peigne 60, passent à travers les dents et se retrouvent contre la première écluse 58.1. Les écluses 58.1, 58.2, 58.3 sont actionnées par l'actionneur 59 de sorte que les pastilles s'écoulent progressivement vers la nacelle. Le bec 48 est relevé au cours du remplissage à chaque fois qu'une couche de pastilles est terminée. La position de la nacelle peut également changer pendant le chargement. 23 Lorsque la nacelle est pleine, celle-ci est évacuée vers le four de frittage par un autre convoyeur (non représenté), et une nacelle vide 54 est disposée sous le bec de remplissage 48. As can be seen in Figure 2C, after loading pellets, the first Cl 22 conveyor is restarted, the pellets move towards the downstream end 8 of the first conveyor C1 to the first slide. When the pellets reach the first toboggan, these, one after the other, take the entrance of the first toboggan and roll along its ramp 30 and arrive at the exit which leads to the upstream entrance 20 of the second C2 conveyor. The pellets then changed altitude and axis of movement without damage. Simultaneously, the residual powder and any splinters fall on the second slide 34 and fill the housing located at the end of the second slide 34. In an organized manner, pellets are taken for analysis; for this, the piston DP1 laterally pushes a pellet at the downstream end 8 of the first conveyor Cl. The pellet is then conveyed to an analysis device. The pellets are then on the second conveyor C2 and are moved towards the entrance of the loading spout 48. The pellets are recentered by means of the edge 49. The pellets arrive one behind the other at the level of the mouth 48, then fall on the comb 60, pass through the teeth and end up against the first lock 58.1. The locks 58.1, 58.2, 58.3 are actuated by the actuator 59 so that the pellets flow progressively towards the nacelle. The nozzle 48 is raised during filling each time a layer of pellets is completed. The position of the platform can also change during charging. When the platform is full, it is evacuated to the sintering furnace by another conveyor (not shown), and an empty nacelle 54 is disposed under the filling spout 48.

Le système de convoyeur selon l'invention est très simple, très robuste, le nombre d'actionneurs étant réduit, et de fonctionnement sûr. Il réduit avantageusement les risques de bourrage, de coincement et donc d'arrêt de la production et les besoins d'intervention en boîte à gant. Dans l'exemple représenté, les axes des premier et deuxième convoyeurs sont parallèles, cependant cette disposition n'est en aucun cas limitative, la présente invention s'appliquant à des convoyeurs ayant des axes de cheminement ayant une orientation relative quelconque, la forme du toboggan est alors adaptée à cette orientation relative. The conveyor system according to the invention is very simple, very robust, the number of actuators being reduced, and safe operation. It advantageously reduces the risk of jamming, jamming and therefore production stoppage and need for intervention in a glove box. In the example shown, the axes of the first and second conveyors are parallel, however this provision is in no way limiting, the present invention applying to conveyors having tracking axes having any relative orientation, the shape of the toboggan is then adapted to this relative orientation.

Claims

REVENDICATIONS1. Conveying system for conveying cylindrical objects (P) whose axis is oriented substantially horizontally, comprising a first conveyor (C1) having a first path axis (X1) and situated in a substantially horizontal first plane, the axis cylindrical objects (P) being substantially orthogonal to the path axis (X1) of the first conveyor (C1), a second conveyor (C2) having a second path axis (X2) and situated in a second substantially horizontal plane, the first plane being located above the second plane and the first axis (X1) and the second axis (X2) of path belonging to two distinct vertical planes, and transfer means (T) connecting the first (C1) and second (C2) ) conveyors, said transfer means (T) having a first slide (24) having an inlet (26) facing a downstream end (8) of the first conveyor (C1), an outlet (28) facing at an upstream end (20) of the second conveyor (C2 ) and a ramp (30) having a curvature connecting the inlet (26) and the outlet (28), an outer edge of said ramp (30) being provided with a border (31) having the curvature of the ramp (30) for guiding the pellets of the first conveyor (C1) to the second conveyor (C2).

The conveying system of claim 1, wherein the curb (31) connects to the ramp (30) by a fillet (33).

3. conveyor system according to claim 1 or 2, wherein the transfer means (T) comprises a second slide (34) provided with a ramp extending under the first conveyor (Cl) and a common inlet to the inlet (26) of the first slide (24) and an outlet (36) opening into or below a collection means.

4. Conveying system according to one of claims 1 to 3, wherein the transfer means (T) is made of polymeric material, preferably Ertalon®.

5. Conveying system according to one of claims 1 to 4, wherein the first conveyor (Cl) comprises an endless belt (10) whose outer face is provided with fins perpendicular to the axis of travel (X1). , each pair of fins delimiting a housing for an object (P) to be transported.

6. Conveying system according to one of claims 1 to 5, comprising a single actuator (40) for the first (C1) and second (C2) conveyors.

Conveying system according to claim 6, wherein the first (C1) and second (C2) conveyors are conveyor belts 26 each comprising an endless belt wrapped around at least two rollers arranged for one to one. upstream end and for the other at a downstream end of the endless belt, the roller located at the downstream end (8) of the first conveyor (C1) being a driving roller actuated directly by said single actuator (40). ), the roller located at the upstream end (20) of the second conveyor (C2) being the driving roller of the second conveyor (C2) being actuated by the driving roller of the first conveyor (C1).

8. Conveying system according to claim 7, wherein the drive rollers of the first (C1) and second (C2) conveyors are connected by a belt (47).

9. Conveying system according to one of claims 1 to 8, wherein the second conveyor (C2) comprises a bank (49) for transversely guiding the objects on the second conveyor.

10. Conveying system according to claim 9, wherein the edge (49) has a notched edge (49.1).

11. Conveying system according to one of claims 1 to 10, comprising jam detection means (50) located above the second conveyor (C2) .27

12. System for loading cylindrical objects into bins comprising a conveying system according to one of claims 1 to 11 and a device for loading (D) cylindrical objects in the bins (54) located at the end. downstream of the second conveyor (C2).

13. Loading system according to claim 12, wherein the loading device (D) comprises a filling spout (48) rotatably mounted about a horizontal axis (Y2) located at a downstream end of the spout. filler (48) and a set of locks (58.1, 58.2, 58.3) for conveying the objects into the bins (54).

The loading system according to claim 13, wherein the loading device (D) comprises a comb-shaped element (60) of flexible material attached to the upstream end of the filling spout (48) allowing the movement of the objects. from the second conveyor (C2) to the bins (54) and preventing reverse movement.

The loading system of claim 14, wherein the comb (60) is V-shaped so as to guide the objects toward a central portion of the filler spout.

16. Loading system according to one of claims 12 to 15, wherein the loading device (D) comprises at a downstream end28 through which the objects are loaded in the bins (54), a flap (62). flexible material damping the falling of the pellets in the tanks (54), said flap (62) comprising a rigid strip (65) receiving a fastening edge (63) of the flap (62) to the filling spout (48), said fixing edge (63) in said strip (65) being fixed by gripping the spout, said strip (65) being for example stainless steel.

17. Loading system according to claims 12 to 16 wherein the objects are nuclear fuel pellets and the bins (54) are nacelles for the transport of pellets

18. Loading system according to claim 17, comprising pellet control means comprising pellet sampling means (DP) located at the downstream end of the first conveyor (C1), conveying means (C3). pellets to pellet verification means.

19. Loading system according to claim 18, comprising means for reintroducing (C4) pellets verified in the second conveyor (C2), when the pellets are compliant.