FR2970749A1

FR2970749A1 - Procede de surveillance des fonctions d'un systeme de dosage, notamment applique a un catalyseur rcs.

Info

Publication number: FR2970749A1
Application number: FR1250523A
Authority: FR
Inventors: Lindahl Andres Murube; Tobias Boehler; Mickael-Juergen Hofmann
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2011-01-20
Filing date: 2012-01-19
Publication date: 2012-07-27
Anticipated expiration: 2032-01-19
Also published as: FR2970749B1; DE102011078870A1

Abstract

Procédé de surveillance des fonctions d'un système de dosage , notamment d'un système de dosage d'un catalyseur RCS consistant à doser de manière cadencée un milieu liquide à l'aide d'une pompe de transfert (16) et d'au moins une soupape de dosage (13). On saisit la pression dans le système de dosage, pour surveiller la soupape de dosage (13) et/ou pour surveiller la quantité dosée et/ou pour surveiller la pompe de transfert (16). On exploite de manière spectrale la pression saisie en fonction du temps, notamment on soumet la pression à une analyse de fréquence et avec les données de l'exploitation, on surveille l'absence de défaut de l'une des fonctions du système de dosage et/ou la vitesse du moteur de la pompe de transfert.

Description

i Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé de surveillance des fonctions d'un système de dosage, notamment d'un système de dosage d'un catalyseur SCR selon lequel on dose de manière s cadencée un milieu liquide à l'aide d'une pompe de transfert et d'au moins une soupape de dosage et on saisit la pression dans le système de dosage, à savoir pour surveiller la soupape de dosage et/ou pour surveiller la quantité de milieu liquide dosé et/ou pour surveiller la pompe de transfert. 10 Etat de la technique On connaît des procédés et des dispositifs de gestion d'un moteur à combustion interne, notamment d'un moteur équipant un véhicule automobile avec un système de gaz d'échappement équipé d'un catalyseur SCR (catalyseur assurant une réduction catalytique sélec- ts tive) qui réduit les oxydes d'azote (NOx) contenus dans les gaz d'échappement émis par le moteur à combustion interne, en présence d'un agent réducteur pour obtenir de l'azote. Cela permet de réduire considérablement la teneur en oxydes d'azote contenus dans les gaz d'échappement. Pour la réaction, il faut de l'ammoniac NH3 que l'on mélange 20 aux gaz d'échappement. Comme agent de réaction ou comme agent réducteur, on utilise soit de l'ammoniac NH3 soit des agents réactifs donnant de l'ammoniac NH3. En général, on utilise pour cela une solution aqueuse d'urée qui est injectée en amont du catalyseur SCR dans la conduite des gaz d'échappement à l'aide d'une installation de dosage. 25 Cette solution forme de l'ammoniac NH3 utilisé comme agent réducteur. La solution d'urée est emportée dans un réservoir d'agent réducteur équipant le véhicule. Le réservoir d'agent réducteur est habituellement équipé d'une conduite d'aspiration pour aspirer la solution d'urée du réservoir. Une pompe assure le transfert de la solution 30 d'urée ; à l'aide de cette pompe, on transfère la solution par un système de conduite vers une ou plusieurs soupapes de dosage ; ces soupapes sont par exemple des soupapes d'injection électromagnétiques. La solution d'urée est injectée sous pression dans la conduite des gaz d'échappement en fonction des besoins. 2 L'installation de dosage de l'agent réducteur du système de catalyseur SCR fonctionne comme système hydraulique. Pour le do-sage, la pression appliquée à l'agent réducteur est un élément déterminant et on régule cette pression sur une pression de consigne s prédéfinie. C'est ainsi que par exemple, l'ouverture de la soupape de do-sage permet de compenser les variations de pression dans le système de conduite, variations engendrées par une variation de la vitesse de rotation du moteur entraînant la pompe de transfert. I1 faut une injection très précise et très exacte en fonction io de la demande de l'agent réducteur pour optimiser le post-traitement des gaz d'échappement. La condition est le bon fonctionnement de la soupape de dosage qu'il faut ainsi surveiller, c'est-à-dire diagnostiquer. Le document DE 10 2006 013 293 Al décrit un procédé de diagnostic d'une soupape de dosage utilisant la variation de la pres- is Sion dans le système en fonction de l'ouverture de la soupape. Selon ce procédé, on observe la pression dans le système de dosage et en la comparant à des valeurs de seuil, on vérifie si la soupape de dosage se grippe en position fermée ou en position ouverte. Pour le diagnostic, il faut toutefois intervenir sur la phase de dosage. 20 Selon le document DE 10 2008 005 988 Al, on connaît un procédé de diagnostic d'un dispositif de post-traitement des gaz d'échappement. Selon ce diagnostic, on applique un agent réactif par une pompe jusqu'à une pression de dosage et ensuite on effectue le do-sage. Le diagnostic exploite la chute de pression prévisible après la cou- 25 pure de la pompe, ce qui permet le cas échéant de détecter à une perte par fuite de la pompe et par exemple qu'une soupape de dosage est grippée en position fermée. Comme il faut couper la pompe pour appliquer le procédé, cela signifie qu'il faut intervenir sur la phase de dosage, ce qui détériore globalement le dosage. 30 Le document DE 10 2008 043 469 Al décrit un procédé de contrôle de l'aptitude au fonctionnement d'une soupape de dosage d'un système d'agent réducteur d'un moteur à combustion interne. A partir d'une grandeur caractérisant le débit de la pompe, on conclut au bon fonctionnement de la soupape de dosage. Si la soupape de dosage 35 fonctionne correctement, on a une variation relative du débit volumique 3 lors de l'actionnement de la soupape de dosage et le débit de la pompe change. Cela peut se détecter par une grandeur caractérisant le débit, et permet de connaître l'aptitude au fonctionnement de la soupape de dosage. s Une autre possibilité pour détecter le blocage de la sou-pape de dosage consiste à déterminer une fonction dite « BIP » (début d'une période d'injection). Pour cela, on exploite la variation du débit à l'ouverture de la soupape en utilisant le fait que le mouvement de la soupape et la venue en butée de la soupape contre le siège donnent lieu io à une petite variation du signal d'intensité. Toutefois, cette procédure est d'une pratique très complexe car l'effet est de manière générale très réduit et dépend également de la température de la soupape et de la tension du réseau embarqué. De ce fait, le procédé suppose des moyens de calibrage et de validation importants. De plus, il faut un circuit sup- in plémentaire pour mesurer le courant de retour correspondant au profil de courant. Enfin, on observe une grande dispersion des pièces de sorte que ce procédé n'est pas suffisamment robuste en pratique. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un pro- lo cédé amélioré et plus robuste de surveillance des fonctions d'un système de dosage qui est facilement applicable en pratique et de plus ne nécessite aucune installation d'autres composants de circuit. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de surveil- 25 lance des fonctions d'un système de dosage, notamment d'un système de dosage d'un catalyseur SCR selon lequel on dose de manière cadencée un milieu liquide à l'aide d'une pompe de transfert et d'au moins une soupape de dosage et on saisit la pression dans le système de do-sage, à savoir pour surveiller la soupape de dosage et/ou pour surveiller 30 la quantité de milieu liquide dosé et/ou pour surveiller la pompe de transfert. On exploite de manière spectrale la pression saisie en fonction du temps, notamment on soumet la pression à une analyse de fréquence et avec les données de l'exploitation, on surveille au moins l'absence de défaut de l'une des fonctions du système de dosage et/ou 35 la vitesse du moteur de la pompe de transfert. 4 L'invention a également pour objet un procédé de surveillance d'une soupape de dosage d'un système de dosage, notamment d'un système de dosage d'un catalyseur SCR selon lequel on dose de manière cadencée un milieu fluide à l'aide d'une pompe de transfert et s d'au moins une soupape de dosage, et on saisit la pression dans le système de dosage. On soumet à une analyse de fréquence la pression saisie en fonction du temps et à partir des données de l'analyse de fréquence, on conclut qu'une soupape de dosage est bloquée le cas échéant. io Le procédé selon l'invention permet de surveiller différentes fonctions d'un système de dosage, notamment celles d'un système de dosage pour un catalyseur SCR. En particulier, on surveille la fonction d'une soupape de dosage ou d'un module de dosage et on constate par exemple si l'on est en présence d'une soupape bloquée ou d'une ls soupape partiellement bloquée. En outre, on peut surveiller la quantité dosée et saisir cette quantité. Enfin, on peut également observer le fonctionnement de la pompe de refoulement par l'intermédiaire du système de dosage et par exemple, on fixe la vitesse réelle du moteur de la pompe de transfert de manière à déceler les fonctions erronées. Dans ce 20 contexte, la vitesse du moteur de la pompe de refoulement est une grandeur caractérisant le débit de la pompe, par exemple la vitesse de rotation de la pompe ou la vitesse de la course linéaire de la pompe. Le procédé a pour point de départ la relation entre la pression dans le système hydraulique du système de dosage et 25 l'activation ou l'ouverture de la soupape de dosage. Cette relation entre la pression dans le système hydraulique et l'activation de la soupape de dosage est utilisée pour générer le cas échéant un blocage de la sou-pape. Comme en cas de défaut, le système peut réagir de manière correspondante et par exemple couper la pompe pour éviter par exemple 30 que si une soupape de dosage est ouverte à l'état bloqué, on est en face d'un dosage sans fin, non accidentel de l'agent réducteur ou le cas échéant, d'un autre milieu fluide et aussi le cas échéant la libération d'ammoniac ce qui en principe est mauvais pour la santé. Dans le cas d'une soupape grippée en position fermée, on applique des moyens pour 35 réparer ou nettoyer la soupape. La pression dans le système et qui se détecte par un capteur de pression dépend également du débit passant sur la soupape. Ce contexte est utilisé selon l'invention pour surveiller la quantité de milieu dosé. En cas d'écart entre la quantité réelle constatée selon l'invention et les valeurs de consigne, on peut effectuer des 5 démarches de régulation ou compenser un défaut. Le coeur de l'invention consiste à saisir la pression dans le système de dosage lors de la commande de la ou des soupapes de do-sage et d'exploiter spectralement les signaux de pression saisis en fonction du temps en les soumettant notamment à une analyse de io fréquence. A partir de la comparaison des données de l'analyse de fréquence et des données de comparaison, prévisibles, on pourra conclure qu'une soupape est le cas échéant bloquée ou partiellement bloquée. En cas de soupape non défectueuse, à chacune de ses ouvertures, on aura une chute de la pression. Le procédé selon l'invention repose sur une 15 exploitation de la chute de pression prévisible si la soupape s'ouvre. La soupape est commandée selon une certaine fréquence, c'est-à-dire la fréquence d'ouverture. Si la fréquence d'ouverture de la soupape est par exemple égale à 1 Hz, alors en cas de soupape fonctionnant correcte-ment, on s'attend à un pic dans le spectre de fréquence de la pression 20 de pompe à 1 Hz. Des essais ont montré qu'il y avait une relation de dépendance claire entre le temps d'ouverture de la soupape et une augmentation de signal. Si ce pic ne se constate pas à la fréquence d'ouverture ou à la fréquence de dosage dans l'analyse selon l'invention du spectre de fréquence, comme cela est prévisible, on pourra conclure 25 que la soupape de dosage se bloque à l'ouverture ou à la fermeture. De façon générale, pour une soupape de dosage apte à fonctionner, on aura une chute de pression lors de la commande de la soupape de dosage dans le sens de l'ouverture. S'il n'y a pas cette chute de pression, cela suppose qu'il y a un défaut. C'est ainsi qu'en l'absence 30 de variation des données de l'analyse de fréquence par rapport aux données de référence, notamment en cas d'absence de pic, on pourra conclure que la soupape de dosage est bloquée ou que par exemple elle est complètement ou partiellement bouchée. Dans ce cas, le système pourra réagir de façon correspondante en émettant par exemple un 6 message de défaut et en lançant des opérations appropriées pour éliminer le défaut. A partir de la relation constatée entre l'intensité des signaux de pression et le débit, en cas de variation des données fournies s par l'analyse de fréquence par rapport aux valeurs de référence, on pourra conclure que la quantité dosée diffère de la quantité de consigne. Cet effet peut s'utiliser pour surveiller la quantité de milieu liquide dosé, ce milieu étant par exemple le liquide AdBlue (®). De façon avantageuse, on utilise comme signaux les si- lo gnaux de pression saisis dans la pompe ou dans l'unité de pompe. Habituellement, on saisit le signal de pression de pompe en temps réel avec un microcontrôleur. Ces signaux peuvent être exploités selon l'invention pour surveiller les fonctions du système de dosage. Chaque ouverture de la soupape conduit à une variation de pression qui se ré- as percute directement dans le signal de la pression de pompe. Un avantage particulier du procédé de l'invention est que la mesure de pression peut se faire avec le capteur de pression qui, de toute façon, équipe déjà le système de dosage SCR. Ainsi, il ne faut installer aucun autre composant de circuit pour l'exécution du procédé de l'invention. 20 L'exploitation spectrale ou l'analyse de fréquence ou d'amplitude de spectre permet d'assurer une surveillance très robuste des fonctions du système de dosage. Une exploitation directe de la courbe de la pression ne conviendrait pas en ce que le signal de pression subit de fortes oscillations et la pression dans la pompe est le plus 25 souvent asservie de manière active, par exemple à l'aide d'un régulateur PID (régulateur proportionnel-intégral-différentiel). De plus, suivant la quantité à injecter, on pourra avoir un déphasage entre la chute de pression et l'ouverture correspondante de la soupape. Cela est vrai en particulier pour des quantités d'injection relativement importantes et 30 habituellement on arrive à la variation de la quantité injectée en ouvrant plus longtemps la soupape. Comme la fréquence d'ouverture reste néanmoins constante, cela n'a pas d'influence importante sur l'exploitation selon l'invention car, selon l'invention, la variation de pression est soumise à l'exploitation d'une analyse de fréquence. 7 L'exploitation selon l'invention dans le cadre de l'analyse de fréquence des signaux de pression que l'on peut saisir a en outre l'avantage que les variations de pression générées par le moteur de la pompe et les variations de pression occasionnées par la même intensité s que celle occasionnée par les mouvements d'ouverture de la soupape n'ont pas d'influence sur l'exploitation selon l'invention dans la mesure où les signaux du spectre de fréquence peuvent être séparés. L'analyse du spectre de fréquence, surtout pour de petites quantités dosées, l'invention permet d'avoir une information fiable relative à l'aptitude au io fonctionnement de la soupape de dosage. De façon préférentielle, le procédé selon l'invention est appliqué pour de petites quantités de dosage, par exemple allant jus-qu'à 10 % de la quantité maximale de dosage. Cela s'applique notamment à la surveillance de la quantité dosée selon l'invention. Cette ls solution a l'avantage que pour des doses allant jusqu'à 10 % de la quantité de dosage maximale, le moteur de la pompe peut maintenir la pression de consigne, sans autre réglage. Cela facilite l'exploitation car pour de telles petites quantités de dosage, on peut en principe ne pas tenir compte du régulateur de pression utilisé habituellement. 20 Le procédé selon l'invention permet en outre d'avoir des indications concernant le fonctionnement de la pompe de transfert. En particulier, on peut conclure à la vitesse du moteur de pompe ou à une grandeur caractéristique de la vitesse du moteur de pompe. Cet aspect de l'invention s'applique notamment à des pompes qui ont périodique- 25 ment un signal de pression variable et génèrent des variations de pression proportionnelles à la vitesse de rotation de la pompe ou à la course de la pompe. Cela est par exemple possible pour des pompes à membrane utilisées habituellement par exemple dans les systèmes de dosage de catalyseur SCR. Les oscillations de la membrane de la pompe sont 30 détectées grâce aux signaux de pression permettant ainsi d'obtenir la vitesse de rotation de la pompe. De manière systématique, l'oscillation de la membrane est proportionnelle à la vitesse de rotation du moteur, ce qui permet de lire la fréquence de la membrane de la pompe par l'exploitation spectrale du signal fourni par le capteur de pression et 35 d'obtenir ensuite la vitesse de rotation du moteur. Une condition pour 8 l'application du procédé selon l'invention dans ce développement est que la fréquence de la membrane de la pompe n'est pas directement voisine de la fréquence d'injection car un chevauchement des variations du signal de pression produites par le moteur de la pompe et des varia- s tions de pression engendrées par les injections à la même fréquence compliquerait considérablement l'exploitation dans le sens de l'invention. Comme la fréquence d'injection habituelle se situe toutefois à 1 Hz et que habituellement les pompes de transfert fonctionnent avec une vitesse minimale de rotation du moteur qui en général n'est pas inférieure à 800 T/min, ce qui correspond environ à une fréquence de 13,3 Hz, en pratique on ne devrait pas rencontrer cette difficulté. Selon un développement particulièrement préférentiel du procédé de l'invention, les données de l'analyse de fréquence sont exploitées dans une fenêtre prédéfinie, notamment pour la fréquence de ls dosage et/ou un multiple de celle-ci. La fréquence de l'ouverture de soupape, c'est-à-dire la fréquence d'ouverture ou fréquence de dosage, est connue et se situe par exemple à environ 1 Hz. C'est pourquoi une soupape de dosage apte à fonctionner permet de prévoir une augmentation du signal de pression à la fréquence de 1 Hz lorsqu'on exploite 20 l'analyse en fréquence. De manière avantageuse, en exploitant l'analyse de fréquence, on considère la fréquence dosage ou un multiple de celle-ci pour obtenir en un temps très bref, une information fiable concernant le fonctionnement de la soupape de dosage. Des mesures d'essai ont montré qu'une durée de mesure 25 de seulement 30 secondes était suffisante pour déceler en toute sécurité un défaut de la soupape de dosage. Cette durée ou temps de mesure peut être encore raccourci(e) en ce que l'on utilise des fenêtres plus précises pour le signal, par exemple une fenêtre Hann, une fenêtre Hamming et/ou une fenêtre exponentielle. De telles fenêtres favorisent en 30 principe la partie du spectre contenant des fréquences intéressantes, c'est-à-dire notamment la cadence de la soupape de dosage. L'application d'une fenêtre (ou fenêtrage) peut se faire par exemple selon les formules suivantes : Fenêtre rectangulaire Fenêtre de Welch Fenêtre de Hann Fenêtre de Hamm.ing Fenêtre Blackman 1 pour 0 n~ N - 1 ~z n -~(N-1) iv[n] = 0,42 - 0,5 cos( ) + 0,08 cos( 'i N-1 N-1 WP7] WP?]= 1 2 l - COS iiin] = 0,54 0,46 cos Le temps de mesure dans un fenêtrage est considérable-ment plus court par comparaison au temps des procédés de diagnostic usuels, ce qui permet de détecter beaucoup plus rapidement un défaut s ou une soupape bloquée. Cette meilleure t e c hnique d'exploitation permet d'exploiter de manière spectrale la période de saisie des signaux de pression selon l'invention en raccourcissant la durée pour que par exemple les valeurs saisies au cours d'une période d'injection soient io suffisantes pour l'exploitation selon l'invention. Cela permet de réduire considérablement la quantité de données à traiter. Pour éviter d'autres influences au cours de la période de mesure, il faut de préférence main-tenir constante la tension de batterie pendant la période de mesure ou encore appliquer une compensation appropriée à la tension de batterie 15 pendant cette période. L'analyse de fréquence exécutée pendant l'exploitation spectrale est de préférence une transformation de Fourier, notamment une transformation de Fourier rapide (transformation FFT). La transformation de Fourier permet de calculer et d'analyser le spectre de fré- 20 quence des signaux de pression discrets dans le temps, les composants de fréquence étant décomposés en différentes fonctions sinus et cosinus du signal de pression et de différentier les fonctions. La transformation 2970749 io de Fourier permet ainsi une exploitation du signal en fonction de la fréquence ; cette transformation représente la relation avec la fréquence de dosage, ce qui permet d'éviter que d'autres influences appliquées au signal de pression telles que par exemple des variations occasionnées par s le moteur de la pompe ou un déphasage du signal de pression pour de fortes quantités injectées ne se traduisent par une détérioration du résultat. L'analyse de fréquence, notamment la transformation de Fourier, peut s'effectuer de préférence dans une unité correspondante io d'un microprocesseur de l'unité de commande du véhicule automobile, par exemple dans l'unité de commande du système de dosage. Les puces de microprocesseur utilisées souvent dans les unités de commande de véhicules automobiles sont déjà équipées d'une unité qui peut effectuer une transformation de Fourier rapide. Cela permet de ls manière générale d'appliquer sans difficulté pratique la transformation de Fourier rapide, nécessitant beaucoup de calculs. On peut également prévoir un calcul direct de la transformation de Fourier qui s'appliquera selon la puissance des processeurs des appareils de commande. Selon un développement préférentiel du procédé de 20 l'invention, les signaux de pression saisis sont lissés notamment avant l'analyse de fréquence ; le lissage est par exemple fait à l'aide d'un filtre numérique. Comme filtre numérique, on peut utiliser un filtre FIR (filtre à réponse impulsionnelle finie). Le filtrage améliore le rapport signal/bruit, ce qui améliore d'autant la précision et la robustesse du 25 procédé de surveillance selon l'invention. Pour l'application du système selon l'invention, on effectue une phase d'apprentissage consistant à effectuer des dosages et à saisir des données de référence correspondantes. Les données de référence représentent les variations de pression prévisibles pour une sou- 30 pape de dosage fonctionnant normalement. Le procédé de surveillance selon l'invention peut être appliqué à des intervalles réguliers, par exemple au début de chaque cycle de roulage et des dosages de test peuvent être appliqués à l'aide desquels on vérifie les signaux de pression saisis en appliquant une analyse de fréquence pour déterminer s'il 35 y a des variations de pression prévisibles ou non ; ainsi, dès le début

ii d'un cycle de roulage, on pourra vérifier si le cas échéant, il y a une soupape de dosage bloquée. L'invention a également pour objet un produit pro-gramme d'ordinateur qui exécute toutes les étapes du procédé telles que décrites ci-dessus lorsque le programme est exécuté par un calculateur ou un appareil de commande. Dans le même ordre d'idée, l'invention a pour objet un produit programme d'ordinateur avec un code programme enregistré sur un support lisible par une machine pour la mise en oeuvre du pro- lo cédé selon l'invention lorsque le programme est exécuté par un calculateur ou un appareil de commande. Un avantage particulier du procédé de l'invention est de ne nécessiter aucun circuit particulier ni composant particulier pour sa mise en oeuvre. Le procédé selon l'invention peut ainsi s'appliquer d'une manière particulièrement avantageuse sous 15 la forme d'un programme d'ordinateur ou d'un produit programme d'ordinateur de sorte qu'il peut s'appliquer sans difficulté à des véhicules existants comme fonction OBD (diagnostic embarqué). Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière 20 plus détaillée à l'aide d'un exemple de procédé de surveillance du fonctionnement d'un système de dosage représenté dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique des composants de l'installation de dosage d'un système de catalyseur SCR selon l'état 25 de la technique, - la figure 2 est une autre représentation schématique des composants de l'installation de dosage d'un système de catalyseur SCR selon l'état de la technique, - la figure 3 est un ordinogramme schématique du procédé de 30 l'invention, - la figure 4 est le chronogramme de la pression de pompe pour 10 % de la quantité injectée maximale, - la figure 5 montre l'évolution dans le temps de la pression de la pompe pour une quantité injectée correspondant à 80 % du maxi- 35 mum, 12 - la figure 6 montre le chronogramme de la pression de la pompe pour une soupape bloquée, - la figure 7 est une représentation des données résultant d'une transformation de Fourier rapide (transformation FFI) des mesures s de pression de la pompe pour une soupape de dosage fonctionnant correctement pour différentes quantités dosées, - la figure 8 montre les données d'une transformation de Fourier rapide FFI' des mesures de pression de pompe en cas de soupape de dosage bloquée, 10 - la figure 9 montre les signaux de pression de la pompe et le spectre d'amplitude des signaux sans dosage, - la figure 10A montre les signaux de pression de pompe pour une quantité injectée correspondant à 7 % de la quantité maximale, pour des soupapes intactes et des soupapes partiellement blo- 15 quées, - la figure 10B montre les signaux de pression de pompe de la figure 10A avec déduction de la valeur moyenne dans le temps et du spectre de fréquence des signaux, - la figure 11 montre le maximum des spectres d'amplitude des si- lo gnaux de pression pour des soupapes intactes et des soupapes partiellement bloquées comme fonction de la quantité injectée (cycle de travail), - la figure 12A montre les oscillations de pression mesurées en fonction du temps pour une commande à 10 % (en partie supérieure), 25 20 % (en partie médiane) et 30 % (en partie basse) de la commande maximale du moteur de pompe, et - la figure 12B montre les signaux de pression des spectres d'amplitude calculés par une transformation de Fourier rapide à partir des signaux de pression de la figure 12A comme fonction des 30 fréquences pour 10 %, 20 % et 30 % de la commande maximale du moteur de pompe. Description d'exemples de réalisation La figure 1 montre schématiquement les composants connus d'une installation de dosage d'un système de catalyseur SCR. 35 La conduite 10 des gaz d'échappement d'un moteur à combustion in- 13 terne 11 est équipée d'un catalyseur SCR 12 assurant la réduction catalytique sélective SCR des oxydes d'azote contenus dans les gaz d'échappement. Pour cette réaction, il faut de l'ammoniac (NH3) comme agent réducteur. Comme l'ammoniac est une substance toxique, on génère de s l'ammoniac à partir d'une substance porteuse non toxique, à savoir l'urée. L'urée est injectée sous la forme d'une solution aqueuse d'urée par une soupape de dosage 13 dans la conduite des gaz d'échappement 10 en amont du catalyseur SCR 12. La soupape de dosage 13 peut comporter une ou plusieurs ouvertures, par exemple trois ouvertures. 10 On utilise fréquemment des soupapes à trois ouvertures. La soupape de dosage peut également schématiser un ou plusieurs modules de dosage ayant par exemple chacun plusieurs soupapes d'injection. La solution aqueuse d'urée est contenue dans un réservoir d'agent réducteur 14. Le prélèvement de la solution d'urée est assuré par l'intermédiaire d'une 15 conduite d'aspiration 15. L'agent réducteur est extrait du réservoir d'agent réducteur 14 par une pompe de transfert 16 qui alimente en pression la con-duite de pression 17 pour la soupape de dosage 13. La solution d'urée est injectée de manière précise et en fonction de la demande dans la 20 conduite des gaz d'échappement 10. Pour cela, la pression de l'agent réducteur dans la conduite de pression 17 est un élément déterminant. Cette pression d'agent réducteur est régulée sur une pression de con-signe prédéfinie. Pour saisir la pression dans la conduite 17, il est prévu un capteur de pression 18 qui transmet les signaux de pression saisis à 25 un appareil de commande 19 pour que la pompe de transfert 16 puisse réguler la pression de consigne prédéfinie par l'envoi du signal de l'appareil de commande 19. La commande de la soupape de dosage 13 se fait également à partir du signal fourni par l'appareil de commande 19. La soupape de dosage 13 est commandée par une fréquence dite 30 d'ouverture identique pour différentes quantités à doser mais qui se traduit par une ouverture de durée variable de la soupape différente pour des quantités dosées différentes. La fréquence d'ouverture est par exemple égale à 1 Hz. L'invention utilise la relation entre l'ouverture de la sou-35 pape de dosage 13 et les variations de pression ainsi occasionnées dans 14 la conduite de pression 17 pour surveiller les fonctions du système de dosage, notamment la fonction de la soupape de dosage 13 et/ou la quantité dosée de milieu fluide. En outre, le procédé permet notamment dans le cas de pompes à membrane, de saisir les oscillations de la s membrane de la pompe par le capteur de pression et d'en déduire la vitesse de rotation de la pompe. Pour cela, les signaux de pression saisis pendant la commande de la soupape de dosage 13 sont soumis à une exploitation spectrale, c'est-à-dire une analyse de fréquence, notamment une transformation de Fourier. L'exploitation des données transformées permet de tirer des conclusions quant aux fonctions décrites du système de dosage. Si par exemple l'analyse de fréquence indique une variation de pression qui correspond à la fréquence de dosage et/ ou à un multiple de cette fréquence, mais si cette variation de pression ne se produit néanmoins pas par ce qui serait prévisible en comparant avec 15 les valeurs de référence, on peut en déduire que la soupape de dosage n'est pas complètement ouverte, par exemple qu'il s'agit d'une soupape de dosage partiellement fermée. De manière avantageuse, on peut utiliser un ou plusieurs seuils pour la variation de pression prévisible. Si par exemple, on ne peut constater aucune variation de pression par 20 l'analyse de fréquence dans la fenêtre concernée, on en conclut que la soupape de dosage est bloquée en position fermée ou qu'elle est complètement bouchée. On peut prévoir différentes valeurs de seuil pour différentes quantités dosées et dont le dépassement permet de déduire que l'on n'a pas toute la fonctionnalité de la soupape de dosage ou que l'on 25 n'a pas la quantité de consigne, dosée. En prédéfinissant différentes va-leurs de seuil, on peut différencier encore plus les défauts émis dans le sens que par exemple on a reconnu une fonction limitée de la soupape de dosage mais non un blocage complet. De façon comparable à la figure 1, la figure 2 montre éga- 30 lement un dispositif des composants connus de l'installation de dosage d'un système de catalyseur SCR. Les différents composants portent les mêmes références qu'à la figure 1. En plus, cette représentation montre les circuits 201, 202 pour le chauffage du module de dosage 13 et du réservoir d'agent réducteur 14 et qui alimentent en plus le liquide de 35 refroidissement du moteur. Cette représentation montre par comparai-

15 son à la figure 1 différents détails de l'unité de pompe 203 qui comprend la pompe de transfert 16 proprement dite. La direction de pas-sage du milieu fluide est réglée par la soupape 204 associée à la pompe 16. Dans le sens de passage en direction de la soupape de dosage 13, le milieu liquide traverse un filtre 205 en aval de la pompe 16 avant d'atteindre le module de dosage 13 en passant par la conduite de pression 17. En aval du filtre 205, il y a une dérivation pour la conduite de retour 206 permettant au milieu fluide de revenir dans le réservoir 14. Ce débit de liquide est limité par l'organe d'étranglement 207. Le capteur de pression 18 est installé dans l'unité de pompe 203. Le signal de pression de pompe saisi par le capteur de pression 18 est saisi habituellement en temps réel par un microcontrôleur et peut être exploité selon l'invention ; pour cela, on applique en particulier une transformation de Fourier rapide (transformation FFI) au signal de pression saisi. Selon 15 d'autres développements, le capteur de pression 18 peut également être installé à un autre endroit, par exemple à un autre endroit de la con-duite de pression 17. On peut prévoir également d'autres capteurs de pression en plus du capteur de pression 18 dans l'unité de pompe 203 servant à générer les signaux de pression. 20 La figure 3 montre schématiquement un ordinogramme d'un mode de réalisation du procédé de l'invention. Après le départ 20 du procédé de surveillance, on vérifie dans l'étape 21 si la soupape de dosage est activée et si elle est commandée par l'appareil de commande. Dans la négative, on revient à l'étape 21. Si la soupape de dosage est 25 activée, selon l'étape 22, on prend les signaux de pression dans le système de conduite du système de dosage SCR, notamment les signaux de pression de pompe, et on les soumet à une analyse de fréquence, par exemple à une transformation de Fourier rapide appliquée aux signaux de pression saisis en fonction du temps pendant la commande de la 30 soupape de dosage. L'analyse de fréquence est faite de préférence avec des signaux de pression discrets dans le temps que l'on capte pendant la période de commande de la soupape de dosage. La transformation de Fourier est par exemple une transformation appliquée par une unité FFI' d'un appareil de commande. 16 Dans l'étape 23, dans la plage de la fréquence d'ouverture et/ou d'un multiple de cette fréquence, par exemple pour 1 Hz ou un multiple de cette fréquence, on exploite les données pour déterminer s'il y a un pic dans ces plages. s L'étape 24, on vérifie si les valeurs des pics sont au-dessus de seuils prédéfinis ou se situent dans la plage des valeurs de référence. Si cela est le cas, il y a émission d'une information 25 indiquant que la soupape de dosage est en ordre (i.O.). Si les valeurs de seuil ne sont pas atteintes ou s'il n'y a pas de variation des données 10 fournies par l'analyse de fréquence dans la plage de la fréquence de do-sage et/ou d'un multiple de celle-ci, il y a émission d'une information 26 indiquant qu'il y a un défaut et que la soupape de dosage est bloquée, c'est-à-dire qu'elle est grippée en position ouverte ou fermée ou qu'elle est bouchée. 15 La figure 4 montre le chronogramme ou évolution dans le temps de la pression de pompe filtrée en mode PT 1 pour 10 % de la quantité injectée maximale possible (cycle de travail 10 %). Les lignes verticales indiquent les instants de commande de l'ouverture de la sou-pape. La commande se fait à un intervalle d'une seconde, c'est-à-dire 20 que la fréquence d'ouverture est égale à 1 Hz. Pour ces quantités de do-sage relativement petites, on a une relation claire entre l'ouverture de la soupape et la chute de pression qui en résulte. La courbe de pression de pompe montre également qu'il est difficile d'exploiter directement les oscillations ou variations de pression. Le signal de pression subit diffé- 25 rentes variations indépendamment de la commande ; ces variations sont générées par exemple par le moteur de la pompe. En outre, par exemple la température de la soupape de dosage et la tension de la batterie influencent le signal de pression de pompe, c'est-à-dire le signal de pression dans la conduite de la soupape de dosage. La durée de la pé- 30 riode t = ls est toutefois la même à la fois pour la commande de la sou-pape et ainsi pour le signal de pression qui en résulte. Cette situation est utilisée par l'invention pour l'exploitation spectrale du signal de pression et l'analyse de fréquence à laquelle ce signal est soumis ; à partir des données fournies par l'analyse de fréquence, on déduit 17 l'aptitude au fonctionnement ou le cas échéant le fait que la soupape de dosage est bloquée. La figure 5 montre le chronogramme d'une pression de pompe filtrée en mode P'1'1 pour une quantité injectée plus grande que s celle présentée à la figure 3. Dans ce cas, le cycle de travail de la sou-pape de dosage correspond à 80 %. Entre la chute de pression et la commande de la soupape de dosage, on a dans ces conditions un déphasage qui complique également l'exploitation directe du signal dépendant du temps. Néanmoins, il apparaît que pour les deux signaux, on a 10 une période t = 1s, c'est-à-dire pour la commande de la soupape et la courbe de pression qui en résulte. C'est pourquoi les signaux, même pour une quantité injectée, relativement grande, peuvent être exploités par une analyse de fréquence et servir à surveiller le fonctionnement de la soupape de dosage. 15 La figure 6 montre le chronogramme de la pression de pompe en cas de soupape bloquée. Dans ce cas, on observe également des variations de la courbe de pression mais qui ne sont pas en relation avec la commande de la soupape de dosage. La figure 7 montre les données obtenues par une trans- 20 formation de Fourier rapide appliquée aux mesures de la pression de pompe pour différentes quantités dosées dans le cas d'une soupape de dosage fonctionnant normalement. La courbe 61 correspond à un cycle de travail de 80 %, c'est-à-dire une quantité injectée importante, alors que la courbe 62 représente les données pour un cycle de travail de 25 3 °/O, c'est-à-dire pour une petite quantité injectée. Dans les deux courbes, on aperçoit des pics apparaissant à la fréquence d'ouverture 1 Hz ou à un multiple de cette fréquence. Pour les petites quantités injectées (courbe 62), les pics sont plus petits et néanmoins ils se dégagent d'une façon clairement mesurable du fond. Les pics à la fréquence 30 d'ouverture ou à un multiple de la fréquence d'ouverture montrent ainsi clairement que l'ouverture effective de la soupape de dosage produit une variation de pression dans le système. Ces pics sont utilisés selon l'invention pour surveiller l'aptitude au fonctionnement de la soupape de dosage et ils sont exploités de manière appropriée. Pour améliorer le 35 rapport signal/bruit, on peut lisser les signaux avant l'analyse de fré- 18 quence, par exemple en utilisant un filtre FIR avant de la transformation de Fourier rapide. La figure 8 montre la transformation de Fourier rapide appliquée au signal de pression dans le cas d'une soupape de dosage s bloquée. A la fréquence de dosage 1 Hz ou à un multiple de cette fréquence, on ne constate aucune remontée. En exploitant ces plages de fréquence autour de 1 Hz ou d'un multiple de cette fréquence, il apparaît que malgré la commande de la soupape de dosage, il ne se produit pas d'ouverture effective de cette soupape car la commande de la sou-pape de dosage est restée sans effet sur le signal de pression. Comme il n'y a pas de modification des signaux de pression, transformés dans la plage de la fréquence de dosage ou d'un multiple de cette fréquence de dosage, on en conclut qu'il n'y a pas eu d'influence sur le débit dosé. Cela permet d'en déduire que la soupape de dosage est bloquée en posi- 15 tion fermée ou que la soupape de dosage est bouchée ou encore que la soupape de dosage est bloquée en position ouverte. En plus de la surveillance de la soupape de dosage comme cela a été décrit ci-dessus, l'invention permet de surveiller la quantité injectée, notamment pour de petites doses. Cet aspect du pro- lo cédé de l'invention peut être utilisé par exemple dans les véhicules automobiles pour la fonction de diagnostic embarqué (fonction OBD). Chaque fois que la soupape s'ouvre, il y a une variation de pression qui se répercute directement dans le signal de pression, notamment le signal de pression de pompe. Si la fréquence d'ouverture de la soupape 25 est par exemple de l'ordre de 1 Hz, il faut s'attendre dans le cas d'une soupape fonctionnant correctement à un pic dans le spectre de fréquence du signal de pression de pompe à une fréquence de 1 Hz. L'intensité du signal dépend de la quantité débitée et ainsi elle dépend directement du temps d'ouverture. La relation claire que l'on peut cons- 30 tater entre le temps d'ouverture de la soupape et la variation du signal de pression de pompe ainsi que la dépendance entre l'intensité du signal du capteur de pression et de la quantité débitée permettent de sur-veiller la quantité de milieu dosé, par exemple la quantité de liquide AdBlue (®) dosée. On pourra avoir des indications particulièrement pré- 35 cises concernant les quantités dosées si les quantités dosées sont rela-

19 tivement petites. Pour des quantités dosées allant jusqu'à 10 % de la quantité maximale dosée (cycle de travail de 10 %), le moteur de la pompe peut maintenir la pression de consigne sans asservissement. Le régulateur de pression peut également ne pas être pris en compte dans ce cas, ce qui facilite l'exploitation et permet d'obtenir des résultats très précis. Le procédé selon l'invention permet également de déceler une soupape partiellement bloquée. Souvent, les soupapes utilisées, par exemple dans un système de dosage SCR, ont trois orifices. Si l'un ou plusieurs des orifices sont par exemple bouchés par la saleté ou par des cristaux développés à partir du milieu fluide, on ne peut doser la quantité requise pour l'injection, ce qui peut se traduire dans le cas d'un catalyseur SCR par une diminution de la réduction des oxydes d'azote NOx.

Les analyses décrites ci-après montrent qu'il est suffisant de faire une exploitation spectrale des signaux de pression de la pompe relative à une injection. Cela permet de réduire considérablement la quantité de données à exploiter dans l'unité de commande ou de contrôle.

Des essais pour lesquels on a commandé la soupape de pression avec des quantités de consigne différentes du milieu à doser (cycle de travail compris entre 1 % et 10 %) montrent que la variation de débit proportionnelle au cycle de travail est en corrélation avec la variation du signal de pression. Cette relation permet la surveillance selon l'invention de la quantité effectivement dosée, ce qui permet de déterminer un écart quantitatif par rapport à la quantité effectivement requise. En principe, on utilise pour cela le phénomène correspondant au théorème de Parseval selon lequel l'énergie du signal se retrouve dans le spectre de fréquence. Cela permet de ne pas faire le calcul effectif du spectre de la densité de puissance tenant ainsi compte des ressources disponibles dans l'unité de calcul respective (unité de commande, unité de contrôle). Pour effectuer les essais, on saisit le signal de pression de manière non filtrée par un convertisseur analogique-numérique dans des intervalles de temps de 10 ms. La figure 9 montre les résultats de la 20 saisie décalée. De façon détaillée, les valeurs de pression non filtrées ont été saisies suivant un taux de détection de 10 ms p-zéro[i] juste avant l'injection (i = 1 jusqu'à 2n avec n >= 8). On calcule la valeur moyenne _p_zéro dans la première étape. Les valeurs de pression de s toutes les valeurs non filtrées (Red_ p_zéro _[i] = p_zéro[i]_moyenne _p_ zéro), après soustraction de la valeur moyenne_ p_ zéro, sont normées. A partir des valeurs de pression normées, on calcule la valeur résultant de la transformation FFT, c'est-à-dire (FFT(Red_p_zéro _[il». A partir du spectre d'amplitude du spectre de fréquence en temps court, on déter- Io mine autour de la fréquence de 1 Hz comme fréquence de cadence ou fréquence de dosage, le maximum (FFT(Red_p_zéro _[il». Les données correspondantes sont représentées à la figure 9 ; dans la partie supérieure de cette figure, on a représenté le signal de pression de pompe non filtré et sans dosage. Dans le milieu de la figure, on a représenté le ls signal de pression de pompe non filtré dont on a retranché la valeur moyenne dans le temps. Dans la partie basse de la figure, on a représenté le spectre d'amplitude du signal calculé avec les données du dia-gramme du milieu. I1 apparaît clairement que la fréquence du moteur de la pompe se situe à environ 17 Hz. Comme il n'y a pas eu de dosage, il 20 est prévisible qu'à la fréquence de dosage 1 Hz, il n'apparaît aucun pic dans le spectre d'amplitude. Les figures 10A et 10B montrent des exemples d'une saisie de signal utile dans le sens de l'invention ; les signaux du capteur de pression sont présentés pour un cycle de travail de 7 %. La figure 10A 25 montre dans sa partie supérieure les signaux correspondant à une sou-pape fonctionnant correctement, c'est-à-dire dont les trois orifices sont intacts. La partie du milieu de la figure 10A montre les signaux de pression d'une soupape dont l'un des trois orifices est apparemment bouché. La partie inférieure de la figure 10A montre les valeurs 30 correspondant à une soupape de pression dont deux des trois orifices sont bouchés. Les valeurs de pression non filtrées p[i] ont été saisies en fonction du temps >= 1 sec, en synchronisme avec l'instant d'injection de la soupape de dosage selon un coefficient de détection de 10 ms. La saisie des données et leur enregistrement commencent par l'ouverture 35 de la soupape et se terminent après T >= 1 sec. A partir de 100 valeurs 21 de pression, on calcule la valeur moyenne Mean_p et on norme les va-leurs de pression par soustraction de la valeur moyenne calculée sur 100 valeurs de pression soit (Red_p[i] = p[i] - Mean_p, le calcul de la transformation de Fourier rapide FFI' est appliqué aux valeurs de pres- s Sion normées. On détermine le maximum à partir de la valeur de l'amplitude du spectre de fréquence en temps court autour de 1 Hz soit Max(FFI'(Red_p[i]))) pour tenir compte du décalage, on applique la sous-traction suivante : Max_FFI'(p)_corr = Max(FFI'(Red_p[i])) - Max(FFT (Red_ p_zéro _[il»), le maximum est comparé à l'une des valeurs sui-vantes : a.) valeur de seuil et/ou b.) bande de tolérance, à savoir :

a.) Max_fft(p)_corr <= Calibration value Max b.) Calibration_value _Max <= Max_fft(p)_corr <= Calibration value Max

15 La figure 10B montre les valeurs correspondant à trois soupapes dans la partie supérieure de la figure 10B pour le signal de pression de pompe non filtré correspondant à un dosage à 7 % avec déduction de la valeur moyenne en fonction du temps. La courbe 101 correspond à une soupape fonctionnant correctement ; la courbe 102 20 correspond à une soupape dont un orifice est bloqué et la courbe 103 correspond à une soupape ayant deux orifices bloqués. Dans la partie inférieure de la figure 10B, on a représenté le spectre d'amplitude calculé à partir de ces données. La courbe 101 qui représente la soupape intacte montre un pic significatif à la fréquence de dosage de 1 Hz. Les 25 courbes 102 et 103 qui correspondent à des soupapes partiellement bloquées ont un tel pic qui est beaucoup moins accentué. Les mesures répétées ont prouvé le caractère reproductible des résultats. La figure 11 montre les maxima respectifs de l'amplitude 30 pour les trois soupapes testées en fonction de la quantité dosée (cycle de travail). La courbe 111 correspond au maximum pour une soupape intacte. La courbe 112 correspond au maximum pour une soupape ayant un orifice bouché. La courbe 113 montre le maximum pour une soupape dont deux des trois orifices sont bouchés. L'exploitation selon 35 l'invention des signaux de pression de pompe permet de reconnaître 22 l'écart de la quantité dosée occasionnée par un orifice bouché ou par des orifices bouchés ; par exemple, pour un cycle de travail de 4 % de la soupape de dosage ayant un des trois orifices bouchés donnant une réduction de 33 °/O de la quantité dosée et pour un cycle de travail de 4 °/O s dans le cas d'une soupape de dosage ayant deux des trois orifices bouchés, on aura un écart de 66 °/O de la quantité dosée par rapport à la quantité de consigne. On peut tenir compte de l'amortissement du signal par la présence éventuelle de bulles d'air dans le système de dosage en effectuant préalablement une mesure de décalage avant chaque injection sur le filtre de pression non filtré et en mettant à l'échelle les valeurs par un dosage nul de sorte que l'influence des bulles d'air ne se répercute pas de manière négative sur les résultats du procédé selon l'invention. Pour augmenter encore plus la robustesse, on peut neutra- is liser les écarts quantitatifs de la manière décrite ci-dessus par des pro-cédés usuels, par exemple la neutralisation d'évènements ou en formant la moyenne des maxima pour chaque cycle de travail de la soupape de dosage appliqué à plusieurs mesures. Le procédé selon l'invention permet en outre de surveiller 20 la vitesse du moteur de pompe. En particulier, si l'on utilise des pompes à membrane, on pourra saisir les oscillations de la membrane de la pompe à l'aide d'un capteur de pression et tirer des conclusions concernant la vitesse de rotation de la pompe. La figure 12A montre les oscillations de pression mesurées en fonction du temps sous la forme de 25 signaux de capteurs de pression non filtrés pour une commande du moteur de pompe avec un cycle de travail de 10 % (partie supérieure de la figure), de 20 °/O (partie intermédiaire) et 30 °/O (partie inférieure). A par-tir des positions du curseur qui chevauchent 10 périodes, on reconnaît la réduction prévisible de la durée de la période (T = 1/f) en fonction de 30 l'augmentation du cycle de travail pour le moteur de pompe. L'exploitation spectrale de ces signaux sous la forme d'un spectre d'amplitude calculé par une transformation de Fourier rapide FFT en fonction de la fréquence est représentée à la figure 12B. La courbe 121 représente le spectre d'amplitude pour un cycle de travail de 35 10 °/O ; la courbe 122 correspond à un spectre d'amplitude d'un cycle de

23 travail de 20 % et la courbe 123 correspond à un spectre d'amplitude d'un cycle de travail de 30 %. Le maximum de la courbe 121 se situe à environ 18 Hz ; celui de la courbe 122 se situe à environ 23 Hz et celui de la courbe 123 se situe à environ 27 Hz. La fréquence du signal de capteur de pression varie avec la vitesse de rotation du moteur car l'oscillation de la membrane est systématiquement proportionnelle à la vitesse de rotation du moteur. C'est pourquoi le procédé selon l'invention permet non seulement de surveiller la soupape de dosage et le débit ou la quantité dosée mais également il permet de surveiller la io vitesse de rotation de la pompe car les oscillations de la membrane, proportionnelles à la vitesse de rotation du moteur, se répercutent par les oscillations de pression du signal de pression non filtré. I1 est important pour la surveillance selon l'invention de la fonction de la soupape de dosage et/ou de la quantité dosée, comme décrit ci-dessus que le 15 maximum généré par la vitesse de rotation du moteur ne chevauche pas la fréquence de dosage (habituellement de 1 Hz) dans le spectre de fréquence. La vitesse de rotation du moteur ne doit pas être proche de la fréquence d'injection. La vitesse de rotation minimale d'un moteur usuel et ainsi la fréquence engendrée dans le spectre d'amplitude est signifi- 20 cativement supérieure à 1 Hz ; on utilise par exemple des moteurs dont la vitesse de rotation minimale est de l'ordre de 800 T/min, ce qui correspond à une fréquence d'environ 13,3 Hz. 25

24 NOMENCLATURE

10 Conduite des gaz d'échappement 11 Moteur à combustion interne 12 Catalyseur SCR 13 Soupape de dosage 14 Réservoir d'agent réducteur 15 Conduite d'aspiration 16 Pompe de transfert io 17 Conduite de pression 18 Capteur de pression 19 Appareil de commande 20 Démarrage du procédé de surveillance 21-25 Etapes du procédé 15 61 Courbe pour un cycle de travail de 80 % 62 Courbe pour un cycle de travail de 3 %

101 Courbe pour une soupape intacte 102 Courbe pour une soupape ayant un orifice bloqué 20 103 Courbe pour une soupape ayant deux des trois orifices bloqués 111 Courbe donnant le maximum de l'amplitude pour une soupape intacte 112 Courbe donnant le maximum de l'amplitude pour une 25 soupape ayant un orifice bouché 113 Courbe donnant le maximum pour une soupape ayant deux des trois orifices bouchés 121 Courbe du spectre d'amplitude pour un cycle de travail de 10 0/0 30 122 Courbe du spectre d'amplitude pour un cycle de travail de 20% 123 Courbe du spectre d'amplitude pour un cycle de travail de 30% 35 201 Circuit de chauffage 202 Circuit de chauffage 203 Unité de pompe 204 Soupape 205 Filtre 206 Conduite de retour 207 Organe d'étranglement io

Claims

REVENDICATIONS1» Procédé de surveillance des fonctions d'un système de dosage, notamment d'un système de dosage d'un catalyseur RCS selon lequel on dose de manière cadencée un milieu liquide à l'aide d'une pompe de transfert (16) et d'au moins une soupape de dosage (13), et * on saisit la pression dans le système de dosage, à savoir pour sur-veiller la soupape de dosage (13) et/ ou pour surveiller la quantité de milieu liquide dosé et/ ou pour surveiller la pompe de transfert (1 6) procédé caractérisé en ce qu' - on exploite de manière spectrale la pression saisie en fonction du temps, notamment on soumet la pression à une analyse de fréquence et avec les données de l'exploitation, on surveille au moins l'absence de défaut de l'une des fonctions du système de dosage 15 et/ou la vitesse du moteur de la pompe de transfert. 2» Procédé de surveillance d'une soupape de dosage (13) d'un système de dosage, notamment d'un système de dosage d'un catalyseur RCS selon lequel 20 on dose de manière cadencée un milieu fluide à l'aide d'une pompe de transfert (16) et d'au moins une soupape de dosage (13), et * on saisit la pression dans le système de dosage, procédé caractérisé en ce qu' - on soumet à une analyse de fréquence la pression saisie en fonc-25 tion du temps et à partir des données de l'analyse de fréquence, on conclut qu'une soupape de dosage (13) est le cas échéant bloquée. 3» Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu' 30 on exploite la pression dans le système de dosage en fonction de la commande d'au moins une soupape de dosage (13), * et de préférence on tient compte de la pression saisie au niveau de la pompe de transfert (16) ou dans celle-ci. 35 27 4» Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu' en cas de variation des données de l'analyse de fréquence par rapport à des valeurs de référence, on conclut qu'une soupape de dosage (13) est bloquée et/ou est partiellement bloquée. 5» Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu' en cas de variation des données de l'analyse de fréquence par rapport à des valeurs de référence, on conclut qu'il y a une quantité dosée différente de la quantité de consigne. 6» Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu' on applique le procédé pour de petites quantités de dosage, notamment allant jusqu'à 10 % de la quantité de dosage maximale. 7» Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que pour l'exploitation de l'analyse de fréquence, on considère les maxima dans la plage de la fréquence de dosage. 8» Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu' on exploite les données de l'analyse de fréquence dans une fenêtre pré-définie pour la fréquence de dosage et/ ou un multiple de la fréquence de dosage. 9» Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que comme fenêtre prédéfinie, on a une fenêtre rectangulaire et/ ou une fenêtre de Welch et/ou une fenêtre de Hann et/ou une fenêtre de Hamming et/ou une fenêtre de Blackman. 52s 10» Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu' on saisit les signaux de pression utilisés dans le procédé, dans le temps à l'intérieur d'une période d'injection. 11» Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'analyse de fréquence est une transformation de Fourier, notamment une transformation de Fourier rapide. 10 12» Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que la transformation de Fourier rapide est exécutée à l'aide d'un microprocesseur dans une unité de commande (19), notamment une unité de 15 commande du système de dosage. 13» Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les signaux de pression susceptibles d'être saisis sont soumis à un lis-20 sage avant l'analyse de fréquence, le lissage étant effectué de préférence par un filtre numérique. 14» Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu' 25 à partir des données de l'analyse de fréquence, on conclut à la vitesse du moteur entraînant la pompe de transfert, et la pompe de transfert (16) est de préférence une pompe à membrane. 15» Programme d'ordinateur ou produit programme d'ordinateur avec 30 un code programme enregistré sur un support lisible par une machine pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 14 lorsque le programme est exécuté sur un calculateur ou un appareil de commande (19). 35