FR2970048A1

FR2970048A1 - Hydraulic actuation device for e.g. steel beam shears used in construction work, has hydraulic actuators mechanically coupled to provide synchronous movements and fed by sequence valve

Info

Publication number: FR2970048A1
Application number: FR1061388A
Authority: FR
Inventors: Valery Dorguin
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-12-30
Filing date: 2010-12-30
Publication date: 2012-07-06
Anticipated expiration: 2030-12-30
Also published as: FR2970048B1

Abstract

The device has two hydraulic actuators (8) mechanically coupled to provide synchronous and simultaneous movements and fed by a sequence valve (11). The sequence valve provides communication between small chambers (8e) of one of the actuators and large chambers (8d) of the other actuator, to reduce opening time of the device while communicating all the chambers of the actuators with hydraulic fluid inlet under pressure to reduce closure time of the device. A sum of sections of the small chambers is greater than sections of the large chambers.

Description

L'invention est relative à un dispositif d'actionnement hydraulique, notamment pour machines de travaux publics ou de démolition. L'invention est particulièrement utile dans son application aux cisailles à béton ou cisailles à poutrelle métallique. The invention relates to a hydraulic actuating device, especially for public works machines or demolition. The invention is particularly useful in its application to concrete shears or metal beam shears.

Un outil hydraulique de machine de travaux publics ou de démolition se compose généralement d'un bâti fixe et d'une mâchoire mobile articulée sur le bâti. Cette mâchoire articulée sur un axe fixe du bâti est habituellement commandée en déplacement par un vérin dont le corps est articulé sur un axe fixe de la mâchoire et dont la tige est articulée sur un axe fixe du bâti. A hydraulic tool of a public works or demolition machine generally consists of a fixed frame and a movable jaw hinged to the frame. This jaw articulated on a fixed axis of the frame is usually controlled in displacement by a jack whose body is articulated on a fixed axis of the jaw and whose rod is articulated on a fixed axis of the frame.

Alternativement, mais plus rarement, la mâchoire mobile peut être commandée par un vérin dont le corps est articulé sur un axe fixe du bâti et la tige articulée sur un axe fixe de la mâchoire. Dans son mouvement, le vérin hydraulique à double effet est commandé par le circuit hydraulique de la machine sur laquelle l'outil hydraulique est monté, pour commander l'ouverture ou la fermeture de la mâchoire, lors de la rétraction ou de l'extension du vérin hydraulique d' actionnement. La figure 1 représente un outil hydraulique de type connu comportant un bâti fixe (1) et une mâchoire mobile (2) articulée sur un axe (3) solidaire du bâti fixe (1). Le bâti fixe (1) présente une extrémité (la) de montage sur une machine de travaux publics ou de démolition non représentée et une extrémité (lb) de travail. La mâchoire mobile (2) se déplace sous l'action d'un vérin hydraulique (6) d'actionnement articulé sur un axe (5) du bâti fixe (1) et un axe (4) de la mâchoire mobile (2). Dans l'exemple représenté, le corps (6a) est articulé sur l'axe (4) de la mâchoire mobile (2) et la tige (6b) est articulée sur l'axe (5) solidaire du bâti (1). Le piston (6c) solidaire de la tige (6b) divise le corps (6a) du vérin en une grande chambre (6d) et une petite chambre (6e). L'opération de l'outil est améliorée lorsque l'énergie de travail, notamment de fermeture de mâchoire, est la plus élevée possible. Alternatively, but more rarely, the movable jaw can be controlled by a jack whose body is articulated on a fixed axis of the frame and the rod articulated on a fixed axis of the jaw. In its movement, the double-acting hydraulic cylinder is controlled by the hydraulic circuit of the machine on which the hydraulic tool is mounted, to control the opening or closing of the jaw, during the retraction or extension of the hydraulic actuating cylinder. FIG. 1 represents a hydraulic tool of known type comprising a fixed frame (1) and a movable jaw (2) articulated on an axis (3) integral with the fixed frame (1). The fixed frame (1) has an end (la) mounting on a public works or demolition machine not shown and a end (lb) of work. The movable jaw (2) moves under the action of an actuating hydraulic jack (6) articulated on an axis (5) of the fixed frame (1) and an axis (4) of the movable jaw (2). In the example shown, the body (6a) is articulated on the axis (4) of the movable jaw (2) and the rod (6b) is articulated on the axis (5) integral with the frame (1). The piston (6c) integral with the rod (6b) divides the body (6a) of the cylinder into a large chamber (6d) and a small chamber (6e). The operation of the tool is improved when the working energy, in particular of jaw closure, is the highest possible.

L'énergie de travail est définie comme le produit de la force développée par le vérin par la course effectuée. Cette énergie de travail est aussi égale au produit de la pression de travail par la cylindrée de la chambre travaillante, généralement par la cylindrée de la grande chambre du vérin d'actionnement. The working energy is defined as the product of the force developed by the cylinder by the stroke performed. This working energy is also equal to the product of the working pressure by the cubic capacity of the working chamber, generally by the displacement of the large chamber of the actuating cylinder.

La pression de travail est imposée par les caractéristiques de la machine fournissant l'énergie hydraulique, de sorte qu'il est uniquement possible d'augmenter l'énergie de travail en agissant sur la cylindrée de la chambre de travail. Il est également recherché d'avoir un cycle de travail le plus rapide possible, c'est-à-dire d'avoir des temps de fermeture de mâchoire et d'ouverture de mâchoire aussi réduits que possible. On cherche enfin à limiter les débits de sortie des fluides hydrauliques, pour éviter les contre-pressions et les laminages de fluide hydraulique provoquant leur échauffement dans le circuit de retour au réservoir de fluide hydraulique. Un premier but de l'invention est d'obtenir des temps de cycle réduits, en conservant la même énergie de travail. Un deuxième but de l'invention est d'obtenir des débits de sortie de fluide hydraulique aussi réduits que possible, tout en obtenant la même énergie de travail. La comparaison des durées de fermeture et d'ouverture est possible uniquement à vide, car les temps de fermeture en charge ou en travail dépendent essentiellement de la nature des matériaux à travailler et de l'énergie développée par l'outil. Les essais effectués à titre de comparaison avec l'art antérieur sont par conséquent effectués à vide, sans matériau à travailler ou à cisailler. La figure 2 représente un vérin d'actionnement (6) en cours de rétraction dans 25 le sens de déplacement de la tige tendant à accroître la cylindrée de la petite chambre et à expulser le liquide ou fluide hydraulique de la grande chambre. À cet effet, le corps (6a) du vérin (6) comporte un raccord (6f) de communication avec la grande chambre (6d) et un raccord (6g) de communication avec la petite chambre (6e). The working pressure is imposed by the characteristics of the machine providing the hydraulic energy, so that it is only possible to increase the working energy by acting on the displacement of the working chamber. It is also desired to have the fastest work cycle possible, that is, to have jaw closing and jaw opening times as short as possible. Finally, it is sought to limit the flow rates of the hydraulic fluids, to avoid backpressure and rolling of hydraulic fluid causing their heating in the return circuit to the hydraulic fluid reservoir. A first object of the invention is to obtain reduced cycle times, while maintaining the same working energy. A second object of the invention is to obtain hydraulic fluid output rates as low as possible, while obtaining the same working energy. The comparison of the closing and opening times is possible only when empty, because the closing times in load or in work depend essentially on the nature of the materials to be worked and the energy developed by the tool. The tests carried out for comparison with the prior art are therefore carried out empty, without material to work or shear. Figure 2 shows an actuating cylinder (6) retracting in the direction of movement of the rod tending to increase the cubic capacity of the small chamber and expelling liquid or hydraulic fluid from the large chamber. For this purpose, the body (6a) of the jack (6) comprises a connection (6f) for communication with the large chamber (6d) and a connection (6g) for communication with the small chamber (6e).

Le temps d'ouverture est obtenu par le rapport de la cylindrée (c) de la petite chambre (6e) au débit nominal d'alimentation d'huile hydraulique. Le débit de sortie à l'ouverture est obtenu par le rapport de la cylindrée (C) de la grande chambre (6d) au temps d'ouverture défini précédemment. Ce débit de sortie à l'ouverture est encore égal au produit du débit nominal d'alimentation par le rapport de la cylindrée (C) de la grande chambre (6d) à la cylindrée (c) de la petite chambre (6e). La figure 3 représente le déplacement du vérin hydraulique (6) d'actionnement dans le sens du travail ou de la fermeture d'une mâchoire. Le fluide hydraulique sous pression arrive sous un débit nominal fourni par la machine de travaux publics ou de démolition par le raccord (6f) dans la grande chambre (6d), tandis que le fluide hydraulique est expulsé par le raccord (6g) de la petite chambre (6e). Le temps de fermeture de la mâchoire correspond au rapport de la 15 cylindrée (C) de la grande chambre (6d) au débit nominal d'alimentation de fluide hydraulique. Le débit de sortie de fluide hydraulique par le raccord (6g) s'obtient par le rapport de la cylindrée (c) de la petite chambre (6e) au temps de fermeture défini précédemment. Ce débit de sortie de fluide hydraulique est encore égal au produit du 20 débit nominal de fluide hydraulique par le rapport de la cylindrée (c) de la petite chambre (6e) à la cylindrée (C) de la grande chambre (6d). Du fait que la cylindrée (c) de la petite chambre (6e) est notablement inférieure à la cylindrée (C) de la grande chambre (6d), le débit de sortie à l'ouverture défini en référence à la figure 2 est toujours supérieur au débit de sortie à 25 la fermeture défini en référence à la figure 3. Le temps de cycle total s'obtient par addition du temps d'ouverture et du temps de fermeture. Cette addition permet ainsi de définir le temps de cycle comme le rapport de la somme des cylindrées (c) de la petite chambre (6e) et (C) de la grande chambre (6d), au débit nominal d'alimentation de fluide hydraulique sous 30 pression. The opening time is obtained by the ratio of the cubic capacity (c) of the small chamber (6e) to the nominal flow rate of hydraulic oil. The output flow at the opening is obtained by the ratio of the displacement (C) of the large chamber (6d) to the opening time defined above. This output flow at the opening is still equal to the product of the nominal flow rate of supply by the ratio of the cubic capacity (C) of the large chamber (6d) to the cubic capacity (c) of the small chamber (6e). Figure 3 shows the displacement of the hydraulic cylinder (6) for actuation in the direction of work or closure of a jaw. The hydraulic fluid under pressure arrives at a nominal flow rate provided by the public works or demolition machine through the connector (6f) in the large chamber (6d), while the hydraulic fluid is expelled through the connection (6g) of the small room (6th). The closing time of the jaw corresponds to the ratio of the displacement (C) of the large chamber (6d) to the nominal flow rate of the hydraulic fluid. The flow rate of hydraulic fluid through the connector (6g) is obtained by the ratio of the cubic capacity (c) of the small chamber (6e) to the closing time defined above. This flow rate of hydraulic fluid is still equal to the product of the nominal flow rate of hydraulic fluid by the ratio of the cubic capacity (c) of the small chamber (6e) to the cubic capacity (C) of the large chamber (6d). Since the cubic capacity (c) of the small chamber (6e) is substantially smaller than the cubic capacity (C) of the large chamber (6d), the exit flow at the opening defined with reference to FIG. at the exit flow at closing defined with reference to FIG. 3. The total cycle time is obtained by adding the opening time and the closing time. This addition thus makes it possible to define the cycle time as the ratio of the sum of the displacements (c) of the small chamber (6e) and (C) of the large chamber (6d), to the nominal hydraulic fluid supply flow rate under 30 pressure.

Un perfectionnement au mode de réalisation de l'art antérieur décrit en référence aux figures 2 et 3 consiste à implanter une valve de séquence assurant une communication de la petite chambre et de la grande chambre lors du déplacement de travail, ou de fermeture de la mâchoire. An improvement to the embodiment of the prior art described with reference to Figures 2 and 3 consists in implanting a sequence valve ensuring communication of the small chamber and the large chamber during work displacement, or closure of the jaw .

Ce perfectionnement au mode de réalisation de l'art antérieur décrit en référence aux figures 2 et 3 est décrit en référence aux figures 4 et 5. La figure 4 représente le déplacement d'un vérin hydraulique (6) d'actionnement dans le sens de l'ouverture ou du dégagement de l'outil de travail. À cet effet, le fluide hydraulique sous pression entre avec un débit nominal dans le raccord (6g) pour alimenter sous pression la petite chambre (6e) du vérin hydraulique (6), tandis que le fluide hydraulique est expulsé par le raccord (6f) de la grande chambre (6d) du vérin hydraulique (6). Dans ce mode de fonctionnement dans le sens de l'ouverture ou du dégagement de l'outil de travail, la valve de séquence (7) n'agit pas sur les sens d'écoulement décrits en référence à la figure 2. Le temps d'ouverture de la mâchoire est par conséquent égal au temps d'ouverture défini en référence à la figure 2, c'est-à-dire au rapport de la cylindrée (c) de la petite chambre (6e) au débit nominal de fluide hydraulique sous pression. This improvement to the embodiment of the prior art described with reference to FIGS. 2 and 3 is described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 4 shows the displacement of a hydraulic actuating cylinder (6) in the direction of the opening or release of the work tool. For this purpose, the pressurized hydraulic fluid enters at a nominal flow rate into the connection (6g) to pressurize the small chamber (6e) of the hydraulic cylinder (6) while the hydraulic fluid is expelled via the coupling (6f). the large chamber (6d) of the hydraulic cylinder (6). In this operating mode in the direction of opening or disengagement of the working tool, the sequence valve (7) does not act on the flow directions described with reference to FIG. opening of the jaw is therefore equal to the opening time defined with reference to Figure 2, that is to say the ratio of the cubic capacity (c) of the small chamber (6e) to the nominal flow rate of hydraulic fluid under pressure.

Le débit de sortie à l'ouverture est par conséquent égal au débit de sortie à l'ouverture défini en référence à la figure 2, c'est-à-dire au produit du débit nominal d'alimentation sous pression par le rapport de la cylindrée (C) de la grande chambre (6d) à la cylindrée (c) de la petite chambre (6e). La figure 5 représente le fonctionnement du vérin hydraulique d'actionnement en cours de fermeture dans le sens du travail. Dans ce sens de déplacement en cours de fermeture dans le sens du travail, le fluide hydraulique sous pression au débit nominal d'alimentation alimente la grande chambre (6d) par le raccord (6f), tandis que le fluide hydraulique est expulsé de la petite chambre (6e) par le raccord (6g). The output flow rate at the opening is therefore equal to the outlet flow rate at the opening defined with reference to FIG. 2, that is to say the product of the nominal pressure supply flow rate by the ratio of the cubic capacity (C) of the large chamber (6d) to the cubic capacity (c) of the small chamber (6e). Figure 5 shows the operation of the actuating hydraulic cylinder being closed in the direction of work. In this direction of movement during closure in the direction of work, the hydraulic fluid under pressure at the nominal feed rate feeds the large chamber (6d) through the connector (6f), while the hydraulic fluid is expelled from the small room (6th) by the connection (6g).

Cependant, la valve de séquence (7) oriente le débit de fluide hydraulique expulsé de la petite chambre (6e) vers le raccord (6f) d'admission dans la grande chambre (6d), pour l'y introduire par le raccord (6f). Le débit de sortie à la fermeture par le raccord (6g) est par conséquent réinjecté dans la grande chambre (6d) du vérin par le raccord (6f), de sorte qu'aucun débit ne circule et qu'aucun laminage n'intervient dans les conduites de retour au réservoir de la machine hydraulique, ce qui supprime tout risque d'échauffement indésirable du fluide hydraulique. La valve de séquence (7) est de préférence une valve pilotée par la pression, de manière à interrompre la réinjection du fluide hydraulique expulsé de la petite chambre (6e) dans la grande chambre (6d), en cas de résistance apparaissant entre les mâchoires après contact avec le matériau à cisailler. Dans ce cas, l'augmentation de pression hydraulique dans la grande chambre (6d) pilote la valve de séquence (7) pour la positionner dans le sens de branchement représenté aux figures 2, 3 et 4. However, the sequence valve (7) directs the flow of hydraulic fluid expelled from the small chamber (6e) to the inlet fitting (6f) in the large chamber (6d), to be introduced by the fitting (6f). ). The outlet flow at closure by the connector (6g) is therefore reinjected into the large chamber (6d) of the cylinder via the connector (6f), so that no flow circulates and no rolling occurs in the return lines to the tank of the hydraulic machine, which eliminates any risk of undesirable heating of the hydraulic fluid. The sequence valve (7) is preferably a pressure-driven valve, so as to interrupt the reinjection of the hydraulic fluid expelled from the small chamber (6e) into the large chamber (6d), in the event of resistance occurring between the jaws after contact with the material to be sheared. In this case, the hydraulic pressure increase in the large chamber (6d) controls the sequence valve (7) to position it in the connection direction shown in Figures 2, 3 and 4.

Dans cette configuration, le temps de fermeture de la mâchoire est obtenu par le rapport de la différence de cylindrée (C) de la grande chambre (6d) et de cylindrée (c) de la petite chambre (6e) au débit nominal d'alimentation sous pression. Par conséquent, le temps d'un cycle total de fonctionnement du perfectionnement au mode de réalisation de l'art antérieur est obtenu par addition des temps d'ouverture et de fermeture et est égal au rapport de la cylindrée (C) de la grande chambre (6d) au débit nominal d'alimentation sous pression du fluide hydraulique. Ce perfectionnement permet ainsi une réduction notable du temps de cycle par rapport à l'état de la technique connu sans valve de séquence, décrit en référence 25 aux figures 2 et 3. Un premier but de l'invention est de diminuer à énergie constante les temps de cycle de l'art antérieur décrit en référence aux figures 2 et 3, ainsi que du perfectionnement de l'art antérieur décrit en référence aux figures 4 et 5. Un deuxième but de l'invention est de diminuer à énergie constante les débits 30 de sortie de fluide hydraulique par rapport à l'art antérieur décrit en référence aux figures 2 et 3 et au perfectionnement de l'art antérieur décrit en référence aux figures 4 et 5. L'invention a pour objet un dispositif d'actionnement hydraulique, notamment pour machines de travaux publics ou de démolition, caractérisé par le fait que le dispositif comporte plusieurs actionneurs hydrauliques couplés mécaniquement et alimentés par une valve de séquence, de manière à réduire le temps de cycle du dispositif pour une même énergie développée. Selon d'autres caractéristiques alternatives de l'invention : - La valve de séquence fait communiquer entre elles les chambres d'un 10 actionneur avec une première chambre d'un autre actionneur, pour réduire le temps d'ouverture du dispositif. - La valve de séquence fait communiquer les chambres des actionneurs avec une arrivée de fluide hydraulique, pour réduire le temps de fermeture du dispositif. - La somme des sections des petites chambres des actionneurs hydraulique est 15 supérieure à la section d'une grande chambre d'actionneur hydraulique. - La section d'une petite chambre d'actionneur hydraulique est avantageusement voisine des trois quarts de la section d'une grande chambre d' actionneur hydraulique. - Tous les actionneurs hydrauliques présentent des sections de chambre, des 20 cylindrées et des courses de travail identiques. - La grande chambre d'un actionneur hydraulique est reliée à une partie mobile d'un outil hydraulique et la petite chambre d'un actionneur hydraulique est reliée à une partie fixe de l'outil hydraulique solidaire du bâti d'une machine hydraulique à laquelle l'outil hydraulique est destiné. 25 - Les petites et grandes chambres d'actionneurs hydrauliques sont solidaires de moyens de montage sur des axes fixes solidaires respectivement de la partie mobile de l'outil hydraulique et la partie fixe de l'outil hydraulique. L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui va suivre donnée à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins dans lesquels : La figure 6 représente schématiquement un dispositif d'actionnement hydraulique comportant deux actionneurs hydrauliques couplés mécaniquement et alimentés par une valve de séquence en position d'ouverture ou de dégagement d'un outil non représenté. In this configuration, the closing time of the jaw is obtained by the ratio of the displacement difference (C) of the large chamber (6d) and the displacement (c) of the small chamber (6e) at the nominal feed rate. under pressure. Therefore, the time of a total cycle of operation of the improvement to the embodiment of the prior art is obtained by adding the opening and closing times and is equal to the ratio of the cubic capacity (C) of the large chamber (6d) at the nominal feed rate under hydraulic fluid pressure. This improvement thus makes it possible to significantly reduce the cycle time compared with the state of the art known without a sequence valve, described with reference to FIGS. 2 and 3. A first object of the invention is to reduce the energy at constant cycle time of the prior art described with reference to Figures 2 and 3, and the improvement of the prior art described with reference to Figures 4 and 5. A second object of the invention is to reduce at constant energy flow rates 30 of hydraulic fluid outlet compared to the prior art described with reference to Figures 2 and 3 and the improvement of the prior art described with reference to Figures 4 and 5. The subject of the invention is a hydraulic actuator device , in particular for public works or demolition machines, characterized in that the device comprises a plurality of mechanically coupled hydraulic actuators fed by a sequence valve, of a mani to reduce the cycle time of the device for the same developed energy. According to other alternative features of the invention: The sequence valve communicates between the chambers of an actuator with a first chamber of another actuator, to reduce the opening time of the device. - The sequence valve communicates the actuator chambers with a hydraulic fluid inlet, to reduce the closing time of the device. The sum of the small chamber sections of the hydraulic actuators is greater than the section of a large hydraulic actuator chamber. The section of a small hydraulic actuator chamber is advantageously close to three quarters of the section of a large hydraulic actuator chamber. All hydraulic actuators have identical chamber sections, displacements and work strokes. - The large chamber of a hydraulic actuator is connected to a moving part of a hydraulic tool and the small chamber of a hydraulic actuator is connected to a fixed part of the hydraulic tool integral with the frame of a hydraulic machine to which the hydraulic tool is intended. The small and large chambers of hydraulic actuators are integral with mounting means on fixed axes integral respectively with the moving part of the hydraulic tool and the fixed part of the hydraulic tool. The invention will be better understood from the following description given by way of nonlimiting example with reference to the drawings in which: FIG. 6 schematically represents a hydraulic actuation device comprising two hydraulic actuators mechanically coupled and supplied by a valve sequence in the open position or release of a tool not shown.

La figure 7 représente schématiquement un dispositif selon l'invention d'actionnement hydraulique comportant deux actionneurs hydrauliques couplés mécaniquement et alimentés par une valve de séquence, en déplacement de fermeture ou de travail d'un outil hydraulique non représenté en totalité. Sur les figures 6 et 7, les éléments identiques ou fonctionnellement équivalents sont repérés par des chiffres de référence identiques. En référence à la figure 6, un dispositif selon l'invention comporte deux vérins (8) identiques présentant des sections et des cylindrées de chambres (8d, 8e), et des courses de travail identiques. Les vérins ou actionneurs hydrauliques (8) sont couplés mécaniquement, de manière à accomplir des mouvements synchrones et simultanés. Les vérins hydrauliques (8) identiques sont couplés mécaniquement par exemple par montage sur un axe (9) solidaire du bâti de l'outil hydraulique non représenté en totalité et un axe hydraulique (10) solidaire de la mâchoire de l'outil hydraulique non représenté en totalité. FIG. 7 schematically represents a device according to the invention for hydraulic actuation comprising two hydraulic actuators mechanically coupled and supplied by a sequence valve, in the closing or working movement of a hydraulic tool that is not entirely represented. In Figures 6 and 7, the identical or functionally equivalent elements are identified by identical reference numerals. With reference to FIG. 6, a device according to the invention comprises two identical cylinders (8) having sections and displacements of chambers (8d, 8e), and identical working strokes. The cylinders or hydraulic actuators (8) are mechanically coupled so as to achieve synchronous and simultaneous movements. The identical hydraulic cylinders (8) are mechanically coupled, for example by mounting on an axle (9) integral with the frame of the hydraulic tool, not shown in its entirety, and a hydraulic axle (10) integral with the jaw of the hydraulic tool, not shown. In totality.

Chaque vérin hydraulique (8) comporte un corps (8a), une tige (8b), un piston (8c), une grande chambre (8d) de cylindrée (C), une petite chambre (8e) de cylindrée (c), un raccord (8f) d'admission dans la grande chambre (8d) et un raccord (8g) de communication avec la petite chambre (8e). Le dispositif d'actionnement selon l'invention comporte une valve de séquence (11) apte à orienter les débits de fluide hydraulique à l'ouverture et à la fermeture de l'outil hydraulique non représenté en totalité. Le sens de déplacement de la figure 6 correspond à l'ouverture ou au dégagement de l'outil. Dans ce sens de déplacement, le fluide hydraulique sous pression alimente, par les raccords hydrauliques (8g), les petites chambres (8e) des vérins (8), tandis que le fluide hydraulique est expulsé par les raccords hydrauliques (8f) des grandes chambres (8d) des vérins (8). Each hydraulic cylinder (8) comprises a body (8a), a rod (8b), a piston (8c), a large chamber (8d) of displacement (C), a small chamber (8e) of displacement (c), a intake (8f) intake in the large chamber (8d) and a connection (8g) communication with the small chamber (8e). The actuating device according to the invention comprises a sequence valve (11) adapted to guide the flow of hydraulic fluid to the opening and closing of the hydraulic tool not shown in full. The direction of movement of Figure 6 corresponds to the opening or the release of the tool. In this direction of movement, the hydraulic fluid under pressure feeds, through the hydraulic connections (8g), the small chambers (8e) of the cylinders (8), while the hydraulic fluid is expelled by the hydraulic connections (8f) of the large chambers (8d) jacks (8).

Le débit sortant du raccord hydraulique (8f) de la grande chambre (8d) d'un premier vérin (8) est recyclé dans le débit hydraulique d'alimentation sous pression de fluide hydraulique alimentant les petites chambres (8e) des vérins hydrauliques (8), tandis que le débit de fluide hydraulique sortant par le raccord hydraulique (8f) de l'autre vérin (8) est dirigé vers le réservoir de fluide hydraulique de la machine de travaux publics ou de démolition non représentée. Pour assurer le fonctionnement du dispositif d'actionnement hydraulique selon l'invention, et pour que le déplacement s'effectue dans le sens de la rétraction du dispositif d'actionnement hydraulique selon l'invention, il est nécessaire que la somme des sections des petites chambres (8e) soit supérieure à la section de la grande chambre (8d) du vérin correspondant au recyclage. Le temps d'ouverture est notablement réduit, puisqu'il correspond au rapport ayant pour numérateur la différence de la somme des cylindrées des petites chambres (8e) et de la cylindrée d'une grande chambre (8d), et ayant pour dénominateur le débit nominal d'alimentation de fluide hydraulique sous pression. Le débit de sortie à l'ouverture est également notablement réduit, puisqu'il correspond au rapport de la cylindrée d'une grande chambre (8d) au temps d'ouverture défini précédemment, ou encore au produit du débit nominal d'alimentation sous pression de fluide hydraulique par un rapport ayant pour numérateur : le débit nominal d'alimentation de fluide hydraulique sous pression, et pour dénominateur : la différence de la somme des cylindrées des petites chambres (8e) et de la cylindrée d'une grande chambre (8d). En référence à la figure 7, le dispositif d'actionnement hydraulique est représenté en déplacement d'extension, de travail ou de fermeture d'une mâchoire d'outil hydraulique non représenté en totalité. Le fluide hydraulique sous pression alimente les grandes chambres (8d) des vérins et est expulsé des petites chambres (8e) des vérins (8) par les raccords de communication correspondants (8f et 8g), respectivement. Une valve de séquence (11) est utilisée pour faire communiquer les petites chambres (8e) et les grandes chambres (8d) des vérins avec l'arrivée de fluide hydraulique sous pression, de sorte que le fluide hydraulique expulsé par les raccords (8g) des petites chambres (8e) est réinjecté par les raccords (8f) des grandes chambres (8d) pour alimenter les grandes chambres (8d). Les volumes d'huile des petites chambres (8e) vont ainsi s'ajouter au débit nominal d'alimentation de fluide sous pression pour gaver plus rapidement les grandes chambres (8d). L'égalité des pressions entre les quatre chambres des vérins est établie dans ce déplacement, de sorte que les pressions des quatre chambres des vérins (8) sont égalisées lors du déplacement vers la position de fermeture. Le temps de fermeture est notablement réduit, puisqu'il correspond au rapport ayant pour numérateur : la différence de la somme des cylindrées des grandes chambres (8d) des vérins 8 et de la somme des cylindrées des petites chambres (8e) des vérins (8), et ayant pour dénominateur : le débit nominal d'alimentation de fluide sous pression. Le débit de sortie de fluide hydraulique vers la machine de travaux publics ou de démolition non représentée est nul, car le débit de fluide hydraulique sortant des petites chambres (8e) des vérins est directement recyclé dans les grandes chambres (8d) des vérins (8). Cependant, la valve (11) de séquence est une valve pilotée par pression, de manière qu'une augmentation de pression hydraulique dans les grandes chambres (8d) des vérins (8) provoque un pilotage de la valve de séquence (11) pour arrêter le recyclage de fluide hydraulique et séparer les débits d'alimentation sous pression des débits de sortie de fluide hydraulique des petites chambres (8e) des vérins (8), selon un aiguillage de débit alternatif représenté en traits pointillés. Grâce à l'invention décrite en référence aux figures 6 et 7, le temps de cycle 25 de fonctionnement est notablement réduit, en raison de la diminution à la fois du temps d'ouverture et du temps de fermeture. La somme des temps d'ouverture et de fermeture correspond finalement au rapport de la cylindrée d'une grande chambre (8d) au débit nominal d'alimentation sous pression de fluide hydraulique. À énergie équivalente, la cylindrée d'une grande chambre (8) d'une paire de vérins (8) est égale à la moitié de la cylindrée d'un vérin unique du genre décrit et représenté en référence aux figures 1 à 5. Le temps de cycle est par conséquent divisé par deux à énergie équivalente 5 par rapport au perfectionnement de l'art antérieur décrit en référence aux figures 4 et 5. Le temps de cycle obtenu par l'invention est de plus notablement inférieur à la moitié du temps de cycle de l'art antérieur décrit en référence aux figures 1 à 3. Le débit de sortie à l'ouverture est également notablement diminué, de l'ordre 10 de 50 % par rapport au débit de sortie à l'ouverture du perfectionnement de l'art antérieur décrit en référence aux figures 4 et 5, et notablement inférieur à la moitié du débit de sortie à l'ouverture de l'art antérieur décrit en référence aux figures 1 à 3. L'invention permet ainsi à énergie constante de diminuer notablement le temps de cycle de travail et de diminuer notablement les débits de sortie à l'ouverture 15 de l'outil hydraulique actionné par un dispositif d'actionnement selon l'invention, à énergie de travail comparable. L'invention décrite en référence a un mode de réalisation particulier, ne lui est nullement limitée, mais couvre au contraire toute modification de forme et toute variante de réalisation dans le cadre et l'esprit de l'invention.The outflow from the hydraulic connection (8f) of the large chamber (8d) of a first cylinder (8) is recycled into the hydraulic supply flow under hydraulic fluid pressure feeding the small chambers (8e) of the hydraulic cylinders (8). ), while the flow of hydraulic fluid leaving the hydraulic connection (8f) of the other cylinder (8) is directed to the hydraulic fluid reservoir of the public works machine or demolition not shown. To ensure the operation of the hydraulic actuator according to the invention, and for the displacement to take place in the direction of retraction of the hydraulic actuator according to the invention, it is necessary that the sum of the small sections of the chambers (8e) is greater than the section of the large chamber (8d) of the cylinder corresponding to recycling. The opening time is significantly reduced, since it corresponds to the ratio having as numerator the difference of the sum of the displacements of the small chambers (8e) and the displacement of a large chamber (8d), and having as denominator the flow rate nominal supply of hydraulic fluid under pressure. The outlet flow rate at the opening is also significantly reduced, since it corresponds to the ratio of the displacement of a large chamber (8d) to the opening time defined above, or to the product of the nominal feed rate under pressure of hydraulic fluid by a ratio having as numerator: the nominal flow rate of hydraulic fluid supply under pressure, and for denominator: the difference of the sum of the displacements of the small chambers (8e) and the cubic capacity of a large chamber (8d) ). Referring to Figure 7, the hydraulic actuator is shown in extension, work or closure movement of a hydraulic tool jaw not shown in full. The hydraulic fluid under pressure feeds the large chambers (8d) of the cylinders and is expelled from the small chambers (8e) of the cylinders (8) by the corresponding communication connections (8f and 8g), respectively. A sequence valve (11) is used to communicate the small chambers (8e) and the large chambers (8d) of the cylinders with the arrival of hydraulic fluid under pressure, so that the hydraulic fluid expelled by the connections (8g) small rooms (8e) is reinjected by the connections (8f) of the large rooms (8d) to feed the large rooms (8d). The oil volumes of the small chambers (8e) will thus be added to the nominal flow rate of pressurized fluid to feed faster the large chambers (8d). The equal pressure between the four chambers of the cylinders is established in this movement, so that the pressures of the four chambers of the cylinders (8) are equalized during the displacement towards the closed position. The closing time is significantly reduced, since it corresponds to the ratio having as numerator: the difference of the sum of the displacements of the large chambers (8d) of the cylinders 8 and the sum of the displacements of the small chambers (8e) of the cylinders (8 ), and denominator: the flow rate of fluid supply under pressure. The output flow of hydraulic fluid to the public works or demolition machine (not shown) is zero because the flow of hydraulic fluid leaving the small chambers (8e) of the cylinders is directly recycled in the large chambers (8d) of the cylinders (8). ). However, the valve (11) sequence is a pressure-controlled valve, so that an increase in hydraulic pressure in the large chambers (8d) of the cylinders (8) causes a control of the sequence valve (11) to stop recycling the hydraulic fluid and separating the pressurized supply flow rates of the hydraulic fluid flow rates of the small chambers (8e) of the cylinders (8), according to a reciprocating flow switch shown in dashed lines. With the invention described with reference to FIGS. 6 and 7, the operating cycle time is significantly reduced due to the decrease in both the opening time and the closing time. The sum of the opening and closing times finally corresponds to the ratio of the displacement of a large chamber (8d) to the nominal feed rate under hydraulic fluid pressure. At equivalent energy, the displacement of a large chamber (8) of a pair of cylinders (8) is equal to half the displacement of a single cylinder of the type described and shown with reference to FIGS. 1 to 5. The cycle time is therefore halved at equivalent energy compared to the improvement of the prior art described with reference to FIGS. 4 and 5. The cycle time obtained by the invention is also considerably less than half the time. The output rate of the prior art is also significantly decreased by the order of 50% of the output rate at the opening of the first step. the prior art described with reference to Figures 4 and 5, and significantly less than half the output rate at the opening of the prior art described with reference to Figures 1 to 3. The invention thus allows constant energy of decrease significantly t the work cycle time and significantly reduce the output flow rates at the opening 15 of the hydraulic tool actuated by an actuating device according to the invention, comparable work energy. The invention described with reference to a particular embodiment, is in no way limited thereto, but on the contrary covers any modification of form and any variant embodiment within the scope and spirit of the invention.

20 Le nombre d'actionneurs hydrauliques couplés mécaniquement peut ainsi être quelconque, du moment que ces actionneurs hydrauliques sont alimentés par une valve de séquence de manière à réduire le temps de cycle du dispositif pour une même énergie développée, tout en procurant l'avantage de réduire les débits de sortie de fluide hydraulique pour éviter le laminage et l'échauffement de fluide hydraulique 25 dans les circuits hydrauliques de la machine de travaux publics ou de démolition destinée à porter l'outil hydraulique, auquel le dispositif d'actionnement est destiné. The number of mechanically coupled hydraulic actuators can thus be arbitrary, as long as these hydraulic actuators are powered by a sequence valve so as to reduce the cycle time of the device for the same developed energy, while providing the advantage of to reduce the hydraulic fluid outlet flow rates to prevent the rolling and heating of hydraulic fluid in the hydraulic circuits of the public works or demolition machine intended to carry the hydraulic tool to which the actuating device is intended.

Claims

CLAIMS1) Hydraulic actuating device, in particular for public works or demolition machines, characterized in that the device comprises a plurality of mechanically coupled hydraulic actuators (8) (9, 10) and supplied by a valve (11) of sequence, in order to reduce the cycle time of the device for the same developed energy.

2) Device according to claim 1, characterized in that the sequence valve (11) communicates the chambers (8e) of an actuator (8) with a first chamber (8d) of another actuator, to reduce the opening time of the device.

3) Device according to claim 1 or 2, characterized in that the sequence valve (11) communicates the chambers (8d, 8e) of the actuators (8) with a hydraulic fluid inlet under pressure, to reduce the time of closure of the device.

4) Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the sum of the sections of the small chambers (8e) of the hydraulic actuators (8) is greater than the section of a large chamber (8d) of hydraulic actuator (8).

5) Device according to claim 4, characterized in that the section of a small chamber (8e) of hydraulic actuator (8) is close to three quarters of the section of a large chamber (8d) of actuator hydraulic (8).

6) Device according to any one of the preceding claims, characterized in that all the hydraulic actuators (8) have chamber sections (8d, 8e), chamber displacements (8d, 8e) and working strokes 25 identical.

7) Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the large chamber (8d) of a hydraulic actuator (8) is connected to a movable part (2) of a hydraulic tool and by the fact that the small chamber (8e) of a hydraulic actuator (8) is connected to a fixed part (1) of the hydraulic tool 30 integral with the frame of a hydraulic machine to which the hydraulic tool is intended.

8) Device according to claim 7, characterized in that the small (8e) and large (8d) hydraulic actuator chambers (8) are integral with mounting means (9, 10) on fixed axes integral respectively of the moving part (2) of hydraulic tool and the fixed part (1) of hydraulic tool.

9) Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the device comprises two hydraulic actuators (8) mechanically coupled and fed by a valve (11) of sequence, so as to reduce the cycle time of the device for the same developed energy.