FR2969794A1 - Procede de synthese d'image - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (24)
- REVENDICATIONS1. Procédé de synthèse d'une image comprenant les étapes suivantes : /1/ définir au moins une portion d'espace occupée (P1-P4), en identifiant un ensemble de sommets de ladite portion d'espace occupée ; /2/ à partir des sommets de la portion d'espace occupée (P1-P4), diviser un espace autour de ladite portion d'espace occupée en portions d'espace libres, de sorte que des faces de ladite portion d'espace occupée, qui sont identiques et en nombre identique, soient tournées vers des points quelconques appartenant à une même des portions d'espace libres ; /3/ dans une base de données (101), stocker des coordonnées de chaque face de la portion d'espace occupée (P1-P4), et stocker une division d'espace formée par les portions d'espace libres avec, pour chacune des dites portions d'espace libres, un lien vers les coordonnées de chaque face de la portion d'espace occupée qui est tournée vers ladite portion d'espace libre ; /4/ interroger la base de données pour un point d'observation identifié (0); /5/ dans la base de données (101), sélectionner une des portions d'espace libres qui contient le point d'observation (0) ; /6/ en réponse à l'interrogation de l'étape /4/, renvoyer les coordonnées d'au moins une face de la portion d'espace occupée (P1-P4), qui sont reliées à la portion d'espace libre sélectionnée à l'étape /5/ ; /7/ construire l'image à partir des coordonnées renvoyées à l'étape /6/, de l'identification du point d'observation (0) et d'une limite de champ (C) de l'image ; et /8/ afficher ladite image.
- 2. Procédé selon la revendication 1, suivant lequel : 2969794 -24- - la base de données (101) est accessible par l'intermédiaire d'un serveur (100) relié à un réseau de communication (300) ; - l'étape /4/ est exécutée à partir d'un terminal vidéo (200) connecté au réseau de communication (300), par une requête adressée au serveur 5 (100) et contenant une identification du point d'observation (0) ; - l'étape /5/ est exécutée par le serveur (100) ; - l'étape /6/ est exécutée sous la forme d'au moins un message de données envoyé par le serveur (100) au terminal vidéo (200), à travers le réseau de communication (300) ; et 10 - l'étape /8/ est exécutée en utilisant un écran du terminal vidéo (200).
- 3. Procédé selon la revendication 2, suivant lequel l'étape /7/ est exécutée par le terminal vidéo (200).
- 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, suivant lequel plusieurs apparences de face différentes sont stockées en outre pour 15 une même des faces de la portion d'espace occupée (P1-P4), et suivant lequel l'étape /6/ comprend les sous-étapes suivantes, lorsque les coordonnées de la face de la portion d'espace occupée, pour laquelle les dites plusieurs apparences de face différentes sont stockées, sont reliées à la portion d'espace libre sélectionnée à l'étape /5/ : 20 /6-1/ calculer une valeur d'une distance d'éloignement séparant le point d'observation (0) et la face de la portion d'espace occupée (P1-P4) ; /6-2/ sélectionner l'une des dites apparences de face en fonction de la valeur de la distance d'éloignement ; et /6-3/ renvoyer l'apparence de face sélectionnée avec les coordonnées de 25 la face de la portion d'espace occupée (P1-P4), et suivant lequel les étapes /7/ et /8/ sont exécutées en représentant, dans l'image, la face de la portion d'espace occupée (P1-P4) par l'apparence de face renvoyée à la sous-étape /6-3/. 2969794 -25-
- 5. Procédé selon la revendication 4, suivant lequel les apparences de face stockées pour la face de la portion d'espace occupée (P1-P4) correspondent à des niveaux de représentation de plus en plus simplifiée, et suivant lequel l'une des apparences de face qui possède un niveau plus élevé 5 de simplification de représentation est sélectionnée à la sous-étape /6-2/ lorsque la valeur de la distance d'éloignement est supérieure.
- 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, suivant lequel les coordonnées d'une face de la portion d'espace occupée (P1-P4) ne sont retournées à l'étape /6/ que si une valeur d'une distance d'éloignement qui 10 sépare le point d'observation (0) et ladite face de la portion d'espace occupée est inférieure à une valeur-seuil, de sorte que ladite face de la portion d'espace occupée n'est pas représentée dans l'image affichée à l'étape /8/ si la valeur de la distance d'éloignement est supérieure ou égale à la valeur-seuil.
- 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, 15 suivant lequel des références d'états d'objets sont en outre stockées dans la base de données (101) en liaison avec certaines au moins des portions d'espace occupées, et suivant lequel : - à l'étape /61: au moins une des références d'état d'objet est renvoyée avec les coordonnées de la face de la portion d'espace occupée, 20 lorsque ladite référence d'état d'objet est stockée en liaison avec ladite portion d'espace occupée ; et - à l'étape /7/ : un état d'objet à utiliser est obtenu à partir de la référence d'état d'objet renvoyée, et l'image est construite à partir des coordonnées renvoyées à l'étape /6/ et de l'état d'objet à utiliser. 25
- 8. Procédé selon la revendication 7 et la revendication 3, suivant lequel les états d'objets sont stockés dans une mémoire du terminal vidéo (200) en liaison avec les références d'états d'objets, et suivant lequel l'état d'objet à utiliser est obtenu en lisant la mémoire du terminal vidéo pour la référence d'état d'objet renvoyée à l'étape /6/. 2969794 -26-
- 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, suivant lequel : - plusieurs portions d'espace occupées sont définies à l'étape /1/ ; - l'étape /2/ est effectuée pour chacune des dites portions d'espace 5 occupées, avec des divisions d'espace initiales correspondant respectivement aux dites portions d'espace occupées, chaque division d'espace initiale étant formée de portions d'espace libres initiales délimitées autour de la portion d'espace occupée correspondante ; - une division d'espace résultante est produite, formée de portions 10 d'espace libres résultantes qui correspondent chacune à des intersections entre des portions d'espace libres initiales appartenant respectivement aux divisions d'espace initiales ; - la division d'espace résultante est stockée dans la base de données (101) avec, à partir de chacune des portions d'espace libres 15 résultantes, des liens vers les coordonnées des faces de portions d'espace occupées qui sont reliées à l'une des portions d'espace libres initiales contenant ladite portion d'espace libre résultante ; - l'étape /5/ est effectuée en utilisant la division d'espace résultante, pour sélectionner une des portions d'espace libres résultantes qui contient le 20 point d'observation (0) ; - l'étape /6/ est effectuée en renvoyant les coordonnées d'au moins une des faces des portions d'espace occupées, qui sont reliées à la portion d'espace libre résultante sélectionnée à l'étape /5/ ; et - l'image est construite à l'étape /7/ à partir des coordonnées de faces des 25 portions d'espace occupées, renvoyées à l'étape /6/.
- 10. Unité de gestion de données d'image, adaptée pour fournir des données d'image, comprenant : - des moyens d'accès à un support de stockage de données (101), dans lequel sont stockées des coordonnées respectives de faces d'une portion d'espace occupée (P1-P4) ainsi que, pour chaque portion 2969794 -27- d'espace libre d'une division d'espace autour de ladite portion d'espace occupée, au moins un lien vers les coordonnées de l'une des faces de ladite portion d'espace occupée ; - des moyens pour recevoir une requête contenant une identification d'un 5 point d'observation (0) ; - des moyens pour sélectionner l'une des portions d'espace libres qui contient le point d'observation (0) ; et - des moyens pour renvoyer, en réponse à la requête, les coordonnées d'au moins une des faces de la portion d'espace occupée (P1-P4), qui 10 sont reliées à la portion d'espace libre sélectionnée.
- 11. Unité de gestion de données d'image selon la revendication 10, comprenant en outre : - des moyens pour lire sur le support de stockage de données (101), des identifications respectives de plusieurs apparences de face différentes 15 stockées pour une même des faces de la portion d'espace occupée (P1-P4) - des moyens pour calculer une distance d'éloignement séparant le point d'observation (0) et la face de la portion d'espace occupée (P1-P4) ; - des moyens pour sélectionner l'une des apparences de face en fonction 20 de la valeur calculée pour la distance d'éloignement ; et - des moyens pour renvoyer l'apparence de face sélectionnée avec les coordonnées de la face de la portion d'espace occupée (P1-P4), en réponse à la requête.
- 12. Unité de gestion de données d'image selon la revendication 10, 25 comprenant en outre : - des moyens pour calculer une distance d'éloignement séparant le point d'observation (0) et une face de la portion d'espace occupée (P1-P4) ; et dans laquelle les moyens pour renvoyer les coordonnées d'une face de la portion d'espace occupée sont adaptés pour ne renvoyer les dites 2969794 -28- coordonnées en réponse à la requête, qu'à la condition que la distance d'éloignement soit inférieure à une valeur-seuil.
- 13. Unité de gestion de données d'image selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, dans laquelle les moyens d'accès au support de 5 stockage de données (101) sont adaptés en outre pour lire au moins une référence d'état d'objet stockée dans ledit support en liaison avec une portion d'espace occupée, et dans laquelle les moyens pour renvoyer les coordonnées de la face de la portion d'espace occupée sont en outre adaptés pour renvoyer la référence d'état d'objet lue pour ladite portion d'espace occupée. 10
- 14. Unité de gestion de données d'image selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, comprenant en outre : - des moyens pour produire une division d'espace résultante à partir de plusieurs divisions d'espace initiales formées chacune de portions d'espace libres initiales délimitées autour de portions d'espace 15 occupées, la division d'espace résultante étant formée de portions d'espace libres résultantes correspondant à des intersections entre des portions d'espace libres initiales appartenant respectivement aux divisions d'espace initiales ; - des moyens pour établir, à partir de chaque portion d'espace libre 20 résultante, des liens vers les coordonnées des faces de portions d'espace occupées qui sont reliées à l'une des portions d'espace libre initiale contenant ladite portion d'espace libre résultante ; et - des moyens pour stocker pour chaque portion d'espace libre résultante, les liens établis pour ladite portion d'espace libre résultante, 25 et dans laquelle les moyens pour sélectionner l'une des portions d'espace libres et les moyens pour renvoyer les coordonnées d'au moins une face de portion d'espace occupée sont adaptés pour être appliqués aux portions d'espace libres résultantes. 2969794 -29-
- 15. Unité de gestion de données d'image selon l'une quelconque des revendications 10 à 14, formant un serveur (100) adapté pour transmettre les données d'image à travers un réseau de communication (300).
- 16. Terminal vidéo (200) adapté pour être connecté à un réseau de 5 communication (300), et comprenant : - des moyens pour transmettre une requête contenant une identification d'un point d'observation (0) ; - des moyens pour recevoir, en réponse à la requête, des coordonnées d'au moins une face d'une portion d'espace occupée (P1-P4) ; 10 - des moyens pour construire une image à partir des coordonnées reçues de ladite au moins une face de portion de surface occupée (P1-P4), de l'identification du point d'observation (0) et d'une limite de champ (C) de l'image ; et - des moyens pour afficher l'image construite 15
- 17. Terminal vidéo selon la revendication 16, comprenant en outre : - une mémoire pour stocker des états d'objets en liaison avec des références d'états d'objets ; et - des moyens pour lire dans la mémoire un état d'objet à utiliser, en réponse à une référence d'état d'objet reçue avec les coordonnées de 20 la face de la portion d'espace occupée ; dans lequel les moyens pour construire l'image sont adaptés pour construire ladite image à partir de la face de la portion d'espace occupée et de l'état d'objet à utiliser.
- 18. Produit programme d'ordinateur pour fournir des données d'image, 25 comprenant des codes d'instructions pour exécuter les étapes suivantes, lorsque les dits codes sont lus par une unité de gestion de données d'image : - recevoir une requête contenant une identification d'un point d'observation (0) ; 2969794 -30- - sélectionner parmi plusieurs portions d'espace libres stockées sur un support de stockage de données (101), l'une des dites portions d'espace libres qui contient le point d'observation (0) ; - lire sur le support de stockage de données (101), des coordonnées d'au 5 moins une face d'une portion d'espace occupée (P1-P4), qui sont stockées en liaison avec la portion d'espace libre sélectionnée ; et - renvoyer, en réponse à la requête, les coordonnées de ladite au moins une face de la portion d'espace occupée (P1-P4), qui ont été lues pour la portion d'espace libre sélectionnée.
- 19. Produit programme d'ordinateur selon la revendication 18, comprenant en outre des codes d'instructions pour : - lire sur le support de stockage de données (101), des identifications respectives de plusieurs apparences de face différentes stockées pour une même des faces de portion d'espace occupée (P1-P4) ; 15 - calculer une valeur d'une distance d'éloignement séparant le point d'observation (0) et ladite face de portion d'espace occupée (P1-P4) ; - sélectionner une des dites apparences de face en fonction de la valeur calculée pour la distance d'éloignement ; et - renvoyer l'apparence de face sélectionnée avec les coordonnées de 20 ladite face de portion d'espace occupée (P1-P4), en réponse à la requête.
- 20. Produit programme d'ordinateur selon la revendication 18, comprenant en outre des codes d'instructions pour : - calculer une valeur d'une distance d'éloignement séparant le point 25 d'observation (0) et une face de portion d'espace occupée (P1-P4) ; - ne renvoyer les coordonnées de ladite face de portion d'espace occupée (P1-P4), en réponse à la requête, qu'à la condition que la valeur calculée pour la distance d'éloignement soit inférieure à une valeur-seuil. 2969794 -31 -
- 21. Produit programme d'ordinateur selon l'une quelconque des revendications 18 à 20, comprenant en outre des codes d'instructions pour renvoyer, en réponse à la requête, au moins une référence d'état d'objet stockée sur le support de stockage de données (101) en liaison avec la portion 5 d'espace occupée.
- 22. Produit programme d'ordinateur selon l'une quelconque des revendications 18 à 21, comprenant en outre des codes d'instructions pour : - produire une division d'espace résultante à partir de plusieurs divisions d'espace initiales formées chacune de portions d'espace libres initiales ~o qui sont délimitées autour de portions d'espace occupées, et qui sont lues sur le support de stockage de données (101), la division d'espace résultante étant formée de portions d'espace libres résultantes correspondant à des intersections entre des portions d'espace libres initiales appartenant respectivement aux divisions d'espace initiales ; 15 - établir à partir de chaque portion d'espace libre résultante, des liens vers les coordonnées des faces de portions d'espace occupées qui sont reliées à l'une des portions d'espace libre initiales contenant la portion d'espace libre résultante ; - inscrire sur le support de stockage de données (101), pour chaque 20 portion d'espace libre résultante, les liens établis pour ladite portion d'espace libre résultante ; - sélectionner la portion d'espace libre qui contient le point d'observation (0) parmi les dites portions d'espace libres résultantes ; et - renvoyer des coordonnées d'au moins une des faces de portions 25 d'espace occupées, qui sont reliées à la portion d'espace libre résultante sélectionnée.
- 23. Produit programme d'ordinateur pour produire une image, comprenant des codes d'instructions pour exécuter les étapes suivantes, lorsque les dits codes sont lus par un terminal vidéo : 2969794 -32- - transmettre une requête contenant une identification d'un point d'observation (0) ; - recevoir, en réponse à la requête, des coordonnées d'au moins une face d'une portion d'espace occupée (P1-P4) ; 5 - construire l'image à partir des coordonnées reçues de ladite au moins une face de portion d'espace occupée (P1-P4), de l'identification du point d'observation (0) et d'une limite de champ (C) de l'image ; et - afficher l'image construite.
- 24. Produit programme d'ordinateur selon la revendication 23, ~o comprenant en outre des codes d'instructions pour lire dans une mémoire du terminal vidéo un état d'objet stocké dans ladite mémoire en liaison avec une référence d'état d'objet reçue en réponse à la requête avec les coordonnées de la face de la portion d'espace occupée.
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