FR2967731A1 - Immersed control system for controlling e.g. immersed device, during production of wells, has dual ball valve assembly connected to feed pipe, air intake pipe and functional pipe that is connected to immersed device so as to control device - Google Patents

Immersed control system for controlling e.g. immersed device, during production of wells, has dual ball valve assembly connected to feed pipe, air intake pipe and functional pipe that is connected to immersed device so as to control device Download PDF

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    • F15B13/04Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/044Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by electrically-controlled means, e.g. solenoids, torque-motors

Abstract

The system has a control module having a set of dual ball valve assemblies (16), where each assembly is connected to a feed pipe (18), an air intake pipe (20) and a functional pipe (22) that is connected to an immersed device so as to control the device. The assembly includes ball valves (38, 40). One of the valves is connected to the feed pipe and controls flow between the feed pipe and the functional pipe across the set of dual valves. The other ball valve is connected to the air intake pipe and controls the flow between the functional pipe and the air intake pipe across the assembly.

Description

1 Module de commande avec ensembles de soupapes doubles à bille Arrière-plan technologique La présente invention concerne des systèmes de commande immergés et plus particulièrement, dans certains modes de réalisation, des modules de commande ayant des ensembles de soupapes doubles à bille destinés à commander un ou plusieurs dispositif(s) immergé(s). Des modules de commande sont généralement associés à un ou plusieurs dispositif(s) immergé(s) et ont la capacité de communiquer des signaux provenant d'un opérateur sur un navire et/ou provenant du dispositif immergé. Les soupapes des modules de commande classiques ont traditionnellement que deux positions : une position d'alimentation pour permettre au fluide de commande de passer des conduites d'alimentation dans les conduites fonctionnelles, à travers les soupapes, et une position de prise d'air pour permettre au fluide de commande de passer des conduites fonctionnelles dans les conduites de prise d'air, à travers les soupapes. BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to submerged control systems and more particularly, in some embodiments, to control modules having sets of dual ball valves for controlling a plurality of ball valves. or more device (s) immersed (s). Control modules are generally associated with one or more devices (s) immersed (s) and have the ability to communicate signals from an operator on a ship and / or from the submerged device. The valves of conventional control modules have traditionally only two positions: a feed position to allow the control fluid to pass supply lines into the operating lines, through the valves, and an air intake position for allow the control fluid to pass functional lines through the valves into the air intake lines.

Les deux positions requièrent que le fluide de commande s'écoule soit vers la position d'alimentation soit vers la position de prise d'air, ce qui rend impossible la détection d'une fuite. De plus, les soupapes des modules de commande classiques ont des orifices très petits qui favorisent l'obstruction. Ces petits orifices mettent en lumière la nécessité de la pureté du fluide pour le fluide hydraulique généralement utilisé dans ces modules de commande. Ainsi, les modules de commande doivent généralement avoir un filtre écran et utiliser des fluides de commande onéreux. Tout défaut des robinets qu'il soit causé par la contamination ou 2 d'une autre manière, peut entraîner le besoin de démonter/d'assurer l'entretien du module pour réparer la panne. Exposé de l'invention La présente invention concerne des systèmes de commande immergés, et plus particulièrement, dans certains modes de réalisation, des modules de commande ayant des ensembles de soupapes doubles à bille permettant de commander un ou plusieurs dispositifs immergés. Both positions require the control fluid to flow either to the supply position or to the air intake position, which makes it impossible to detect a leak. In addition, the valves of conventional control modules have very small orifices which promote obstruction. These small orifices highlight the need for fluid purity for the hydraulic fluid generally used in these control modules. Thus, the control modules must generally have a screen filter and use expensive control fluids. Any faults in faucets whether caused by contamination or otherwise may result in the need to disassemble / service the module to repair the fault. The present invention relates to submersible control systems, and more particularly, in some embodiments, control modules having dual ball valve assemblies for controlling one or more submerged devices.

Un mode de réalisation de la présente invention décrit un système de commande immergé comprenant un module de commande ayant chacun des ensembles de soupapes doubles à bille. Chaque ensemble de soupapes doubles à bille du présent mode de réalisation est raccordé à une conduite d'alimentation, une conduite de prise d'air, et une conduite fonctionnelle raccordées à un dispositif immergé afin de commander ledit dispositif immergé. Selon une autre caractéristique la pluralité des ensembles de soupapes doubles à bille (16) est connectée à une conduite d'alimentation unique et à une conduite de prise d'air unique, chaque ensemble de soupapes doubles à bille étant raccordé à une conduite fonctionnelle différente, et chaque conduite fonctionnelle étant raccordée à un dispositif immergé différent. One embodiment of the present invention discloses a submersible control system comprising a control module having each set of dual ball valves. Each set of dual ball valves of the present embodiment is connected to a supply line, an air intake line, and a functional line connected to a submerged device for controlling said submerged device. According to another feature, the plurality of dual ball valve assemblies (16) are connected to a single supply line and a single air intake line, each set of dual ball valves being connected to a different functional line. , and each functional conduit being connected to a different submerged device.

Avantageusement au moins un des ensembles de soupapes doubles à bille comprend une première soupape à bille et une seconde soupape à bille. Selon une caractéristique particulière, la première soupape à bille est raccordée à la conduite d'alimentation et commande l'écoulement entre la conduite d'alimentation et la conduite fonctionnelle à travers l'ensemble de soupapes doubles à bille, et, la seconde soupape à bille est raccordée à la conduite de prise d'air et commande l'écoulement entre la conduite fonctionnelle et la conduite de prise d'air à travers l'ensemble de soupapes doubles à bille. Avantageusement l'ensemble de soupapes doubles à bille comprend un double moteur configuré pour actionner la première soupape à bille et la seconde soupape à bille. En outre, le système de commande immergé peut comporter de 10 manière avantageuse : - un capteur de pression associé à au moins l'un de la pluralité d'ensembles de soupapes doubles à bille et configuré pour indiquer si la soupape à bille doubles se trouve dans une position de verrouillage, grâce à quoi 15 l'écoulement est empêché de traverser l'ensemble de soupapes doubles à bille; - un mode de détection de fuite apte à utiliser des données provenant du capteur de pression pour détecter les fuites. 20 Avantageusement l'un au moins des ensembles de soupapes doubles à bille est modulaire. De plus, selon une autre caractéristique particulière chacun des ensembles de soupapes doubles à bille a une position d'alimentation, une position de prise d'air et une position 25 de verrouillage chacune de ces position étant définies comme suit : - la position d'alimentation est apte à autoriser l'écoulement entre la conduite d'alimentation et la conduite fonctionnelle à travers l'ensemble de soupapes 4 doubles à bille, et à empêcher l'écoulement vers conduite de prise d'air ; - la position de prise d'air est apte à autoriser l'écoulement entre la conduite fonctionnelle et la 5 conduite de prise d'air à travers l'ensemble de soupapes doubles à bille, et à empêcher l'écoulement à partir de la conduite d'alimentation ; et - la position de verrouillage est apte à empêcher l'écoulement à travers l'ensemble de soupapes doubles à 10 bille. Avantageusement, au moins un ensemble de soupapes doubles à bille a une position de sécurité intégrée. la position de sécurité intégrée est une position de prise d'air apte à autoriser l'écoulement entre la conduite 15 fonctionnelle et la conduite de prise d'air, à travers l'ensemble de soupapes doubles à bille, et apte à empêcher l'écoulement à partir de la conduite d'alimentation. De façon avantageuse, la position de sécurité est inclinée mécaniquement. 20 Un autre mode de réalisation décrit un module de commande comprenant une pluralité d'ensembles de soupapes doubles à bille et des moyens électroniques configurés pour commander les ensembles de soupapes doubles à bille. Dans ce mode de réalisation, chacun des ensembles de soupapes doubles à 25 bille comprend une conduite d'alimentation, une conduite de prise d'air et un orifice fonctionnel. Avantageusement les moyens électroniques sont aptes à commander au moins un double moteur pour qu'il actionne l'un au moins des ensembles de soupapes doubles à bille. Advantageously, at least one of the dual ball valve assemblies includes a first ball valve and a second ball valve. According to a particular feature, the first ball valve is connected to the supply line and controls the flow between the supply line and the functional line through the set of dual ball valves, and the second ball valve The ball is connected to the air intake line and controls the flow between the functional line and the air intake line through the set of dual ball valves. Advantageously, the set of dual ball valves comprises a dual motor configured to actuate the first ball valve and the second ball valve. Further, the submerged control system may advantageously include: a pressure sensor associated with at least one of the plurality of dual ball valve assemblies and configured to indicate whether the dual ball valve is located in a locking position, whereby the flow is prevented from passing through the dual ball valve assembly; - A leak detection mode able to use data from the pressure sensor to detect leaks. Advantageously at least one of the sets of dual ball valves is modular. In addition, according to another particular feature each of the dual ball valve assemblies has a feed position, an air intake position and a lock position each of these positions being defined as follows: - the position of The feed is adapted to allow flow between the feed line and the working line through the dual ball valve assembly 4, and to prevent flow to the air intake line; the air intake position is able to allow the flow between the functional duct and the air intake duct through the set of dual ball valves, and to prevent flow from the duct feeding; and the locking position is able to prevent flow through the set of double ball valves. Advantageously, at least one set of dual ball valves has an integrated safety position. the integrated safety position is an air intake position capable of allowing flow between the functional duct and the air intake duct, through the set of dual ball valves, and capable of preventing the flow from the supply line. Advantageously, the safety position is inclined mechanically. Another embodiment describes a control module comprising a plurality of dual ball valve assemblies and electronic means configured to control the dual ball valve assemblies. In this embodiment, each of the dual ball valve assemblies includes a supply line, a vent line, and a functional port. Advantageously, the electronic means are able to control at least one double motor for it to actuate at least one set of dual ball valves.

Selon d'autres caractéristiques particulières, le module de commande comprend en outre: - un accumulateur raccordé à chacun des distributeurs d'alimentation via une conduite d'alimentation. 5 et/ou - une prise d'air raccordée à chacun des distributeurs de prise d'air via une conduite de prise d'air. et/ou - un dispositif immergé raccordé à au moins l'un des 10 orifices fonctionnels via une conduite fonctionnelle. Avantageusement le module de commande peut comprendre un ensemble de loquet et/ou un filtre.Encore un autre mode de réalisation décrit un système de commande immergé comprenant un module de commande ayant une pluralité d'ensembles de 15 soupapes doubles à bille qui commandent une pluralité de fonctions immergées. Brève description des figures Les caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront facilement aux spécialistes de la technique. 20 Alors que ces spécialistes de la technique pourront apporter de nombreuses modifications, ces modifications resteront dans les limites de l'esprit de l'invention. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui 25 suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent :La figure lA illustre un ensemble de soupapes doubles à bille dans une position de prise d'air selon certains modes de réalisation de l'invention. According to other particular characteristics, the control module further comprises: an accumulator connected to each of the supply distributors via a supply line. 5 and / or - an air intake connected to each of the air intake manifolds via an air intake duct. and / or a submerged device connected to at least one of the functional ports via a functional conduit. Advantageously, the control module may comprise a latch assembly and / or a filter. Yet another embodiment describes a submersible control system comprising a control module having a plurality of sets of dual ball valves that control a plurality of ball valves. of submerged functions. Brief Description of the Figures The features and advantages of the present invention will be readily apparent to those skilled in the art. While those skilled in the art will be able to make many modifications, these modifications will remain within the scope of the spirit of the invention. Other features, details and advantages of the invention will be apparent from reading the following description, with reference to the accompanying figures, which illustrate: FIG. 1A illustrates a set of dual ball valves in a gripping position air according to some embodiments of the invention.

La figure 1B illustre l'ensemble de soupapes doubles à bille de la figure lA dans une position d'alimentation selon certains modes de réalisation de l'invention. La figure 1C illustre l'ensemble de soupapes doubles à bille de la figure lA dans une position de verrouillage selon certains modes de réalisation de l'invention. La figure 2 illustre un schéma d'un module de commande selon certains modes de réalisation de l'invention. La figure 3 illustre une vue de dessus en coupe transversale d'un module de commande, en vue de dessus sur une plaque de base selon certains modes de réalisation de l'invention. La figure 4 illustre une vue latérale en coupe transversale d'un module de commande selon certains modes de réalisation de l'invention. Figure 1B illustrates the dual ball valve assembly of Figure 1A in a feed position according to some embodiments of the invention. Figure 1C illustrates the dual ball valve assembly of Figure 1A in a lock position according to some embodiments of the invention. Figure 2 illustrates a diagram of a control module according to some embodiments of the invention. FIG. 3 illustrates a top view in cross section of a control module, seen from above on a base plate according to some embodiments of the invention. Figure 4 illustrates a cross-sectional side view of a control module according to some embodiments of the invention.

La figure 5 illustre une vue en perspective d'un module de commande selon certains modes de réalisation de l'invention. La figure 6 illustre une vue latérale d'un module de commande et d'un dispositif immergé selon certains modes de réalisation de l'invention. Figure 5 illustrates a perspective view of a control module according to some embodiments of the invention. Figure 6 illustrates a side view of a control module and a submerged device according to some embodiments of the invention.

Description détaillée des figures En référence aux figures 1A à 1C, chaque ensemble de soupapes doubles à bille 16 peut avoir une première soupape à bille 38, une seconde soupape à bille 40, un double moteur 42 (illustré en 42A et 42B) et un capteur de pression 44. Dans certains modes de réalisation, des ensembles de soupapes doubles à bille 16 peuvent également inclure un engrenage de transmission (non représenté). Des soupapes à bille 38 et 40 peuvent être couplées ou, d'une autre manière, avoir les configurations décrites dans la publication du brevet US n° 2005/0252556. Les soupapes à bille 38 et 40 peuvent utiliser des joints métalliques et résister à des pressions de 68.95 MPa ou 68.95 MPa, par exemple. Les soupapes à bille 38 et 40 dans certains modes de réalisation peuvent avoir des ouvertures d'environ 1/4" de diamètre. Les soupapes à bille 38 et 40 peuvent avoir d'autres configurations dans la mesure où chaque ensemble de soupapes doubles à bille 16 a au moins deux soupapes à bille. Par exemple, tel qu'indiqué sur les figures LA à 1C, les soupapes à bille 38 et 40 peuvent fonctionner indépendamment l'une de l'autre. Alors que les figures illustrent des soupapes à bille 38 et 40 qui sont contenues dans un boîtier, l'une ou les deux soupape(s) à bille 38 et 40 peuvent être distantes du reste de l'ensemble de soupapes doubles à bille 16 dans la mesure où les soupapes à bille 38 et 40 sont raccordées à la même conduite fonctionnelle 22 et/ou incluses dans le même corps commun. Dans certains modes de réalisation, la première soupape à bille 38 peut être raccordée à la conduite d'alimentation 18 et à la conduite fonctionnelle 22, en permettant à la première soupape à bille 38 de commander l'écoulement entre la conduite d'alimentation 18 et la conduite fonctionnelle 22, à travers l'ensemble de soupapes doubles à bille 16. De la même manière, la seconde soupape à bille 40 peut être connectée à la conduite de prise d'air 20 et à la conduite fonctionnelle 22 en permettant à la seconde soupape à bille 40 de commander l'écoulement entre la conduite fonctionnelle 22 et la conduite de prise d'air à travers l'ensemble de soupapes doubles à bille 16. Le double moteur 42 peut être un moteur à courant continu, sans balai ou tout autre type de moteur approprié pour l'ouverture, la fermeture ou l'actionnement, de toute autre manière, des soupapes à bille 38 et 40. Le double moteur 42 peut être un moteur électrique unique destiné à commander 8 les deux soupapes à bille 38 et 40, ou peut être un moteur double constitué de moteurs multiples tel qu'illustré sur les figures lA à 1C. Le double moteur 42 peut actionner les ensembles de soupapes doubles à bille 16 en tournant dans la même direction pour se déplacer dans différentes positions, ou le double moteur 42 peut être un moteur réversible permettant que les ensembles de soupapes 16 soient actionnés en les tournant vers l'avant et vers l'arrière. Les moyens électronique 32 peuvent commander le double moteur 42 pour actionner un ou plusieurs des ensembles de soupapes doubles à bille 16. Dans certains modes de réalisation, l'utilisation de soupapes commandées électriquement permet l'élimination de vannes pilotées hydrauliquement, qui sont exposées à des problèmes de contamination. Le capteur de pression 44 peut être raccordé à, formé avec, ou, de toute autre manière, être associé avec un ensemble de soupapes doubles à bille 16. Le capteur de pression 44 peut être un transducteur de jauge de contrainte 4-20 MA, un dispositif configuré pour indiquer si l'ensemble de soupapes doubles à bille 16 est en position de verrouillage, ou tout autre capteur utilisable dans des opérations immergées. Dans certains modes de réalisation, le capteur de pression 44 peut fournir des données destinées à être utilisées par des systèmes de contrôle immergés lors de la détection d'une fuite, lorsque le système de commande immergé se trouve en mode détection de fuite. Le capteur de pression 44 peut être dans un boîtier avec les autres composants d'un ensemble de soupapes doubles à bille 16, ou le capteur de pression 44 peut se trouver à l'extérieur d'un boîtier contenant certains ou tous les autres composants de l'ensemble de soupapes doubles à bille 16 (tel qu'illustré). L'ensemble de soupapes double à bille 16 peut avoir un distributeur d'alimentation 46, un distributeur de prise 9 d'air 48, et un orifice fonctionnel 50. Ces installations de distributeur et d'orifice doivent être intégrées dans une plaque de base du module de commande 34. Un distributeur d'alimentation 46 peut comporter un point de raccordement ou, de toute autre manière, permettre l'écoulement entre la conduite d'alimentation 18 et l'ensemble de soupapes doubles à bille 16. Le distributeur d'alimentation 46 peut être un joint frontal utilisant un joint torique sur une conduite d'alimentation du distributeur, ou tout autre type de connecteur. Le distributeur de prise d'air 48 peut comporter un point de raccordement ou permettre de toute autre manière, l'écoulement entre la conduite de prise d'air 20 et un ensemble de soupapes doubles à bille 16. Le distributeur de prise d'air 48 peut être un joint frontal utilisant un joint torique sur une conduite de prise d'air du distributeur, ou tout autre type de connecteur. L'orifice fonctionnel 50 peut comporter un point de raccordement ou permettre, de toute autre manière, l'écoulement entre une ligne fonctionnelle 22 et un ensemble de soupapes doubles à bille 16. L'orifice fonctionnel 50 peut être un joint frontal utilisant un joint torique sur une conduite fonctionnelle ou tout autre type de connecteur. L'ensemble de soupapes doubles à bille 16 peut avoir un mécanisme de sécurité intégré 52 (illustré en 52A et en 52B) pour déplacer les soupapes à bille 38 et/ou 40 dans la position de sécurité dans le cas d'une panne partielle ou complète du système. Le mécanisme de sécurité intégré 52 peut être incliné mécaniquement. Dans certains modes de réalisation, le mécanisme de sécurité intégré 52 peut inclure un ressort pour forcer les soupapes à bille 38 et 40 à prendre la position de prise d'air (traité ci-dessous et illustré sur la figure 1A) en position de sécurité. Dans d'autres modes de réalisation, le mécanisme de sécurité intégré 52 peut forcer les soupapes à bille 38 et 40 à prendre la position 10 de verrouillage (traité ci-dessous et illustré sur la figure 1C) comme position de sécurité. Ainsi, le mécanisme de sécurité intégré 52 forcer mécaniquement une position de sécurité dans le cas d'une panne des systèmes électriques ou hydrauliques. Si l'on se réfère à la figure 1A, l'ensemble de soupapes doubles à bille 16 peut avoir une position de prise d'air. La position de- prise d'air est une position qui autorise l'écoulement entre la conduite fonctionnelle 22 et la conduite de prise d'air 20 à travers l'ensemble de soupapes doubles à bille 16, tout en empêchant l'écoulement à partir de la conduite d'alimentation 18 et à travers l'ensemble de soupapes doubles à bille 16. Le double moteur 42 peut déplacer ou actionner l'ensemble de soupapes doubles à bille 16 dans la position de prise d'air en déplaçant la soupape à bille 38 jusqu'à une position fermée et la soupape à bille 40 jusqu'à une position ouverte. Si l'on se réfère à la figure 1B, l'ensemble de soupapes doubles à bille 16 peut avoir une position d'alimentation. DETAILED DESCRIPTION OF THE FIGURES With reference to Figs. 1A to 1C, each set of dual ball valves 16 may have a first ball valve 38, a second ball valve 40, a dual motor 42 (shown at 42A and 42B) and a sensor. In some embodiments, dual ball valve assemblies 16 may also include a transmission gear (not shown). Ball valves 38 and 40 may be coupled or, otherwise, have the configurations described in US Patent Publication No. 2005/0252556. Ball valves 38 and 40 can use metal seals and withstand pressures of 68.95 MPa or 68.95 MPa, for example. Ball valves 38 and 40 in some embodiments may have apertures approximately 1/4 "in diameter Ball valves 38 and 40 may have other configurations in that each set of dual ball valves For example, as shown in FIGS. 1A-1C, the ball valves 38 and 40 may operate independently of each other While the figures illustrate ball valves. 38 and 40 which are contained in a housing, one or both of the ball valves 38 and 40 may be spaced apart from the rest of the dual ball valve assembly 16 to the extent that the ball valves 38 and 38 40 are connected to the same functional conduit 22 and / or included in the same common body.In some embodiments, the first ball valve 38 may be connected to the supply line 18 and the functional conduit 22, allowing at the first The ball valve 38 controls the flow between the supply line 18 and the functional line 22 through the dual ball valve assembly 16. Similarly, the second ball valve 40 can be connected to the ball valve 16. the air intake line 20 and the functional line 22 by allowing the second ball valve 40 to control the flow between the operational line 22 and the air intake line through the set of double-acting valves. 16. The dual motor 42 may be a DC motor, brushless or any other type of motor suitable for opening, closing or actuating, in any other way, the ball valves 38 and 40. dual motor 42 may be a single electric motor for controlling 8 the two ball valves 38 and 40, or may be a dual motor consisting of multiple motors as illustrated in Figures 1A to 1C. The dual motor 42 may actuate the dual ball valve assemblies 16 by rotating in the same direction to move in different positions, or the dual motor 42 may be a reversible motor allowing the valve assemblies 16 to be operated by turning them to forward and backward. The electronic means 32 may control the dual motor 42 to operate one or more of the dual ball valve assemblies 16. In some embodiments, the use of electrically controlled valves permits the elimination of hydraulically driven valves, which are exposed to contamination problems. The pressure sensor 44 may be connected to, formed with, or in any other way associated with a set of dual ball valves 16. The pressure sensor 44 may be a 4-20 MA strain gauge transducer, a device configured to indicate whether the dual ball valve assembly 16 is in the lock position, or any other sensor usable in submerged operations. In some embodiments, the pressure sensor 44 may provide data for use by immersed control systems upon detection of a leak, when the submersible control system is in leak detection mode. The pressure sensor 44 may be in a housing with the other components of a set of dual ball valves 16, or the pressure sensor 44 may be outside a housing containing some or all of the other components of the dual ball valve assembly 16 (as illustrated). The dual ball valve assembly 16 may have a feed distributor 46, an air intake distributor 48, and a functional port 50. These dispenser and orifice installations must be integrated into a base plate. of the control module 34. A feed distributor 46 may have a connection point or, in any other way, allow the flow between the supply line 18 and the dual ball valve assembly 16. supply 46 may be a front seal using an O-ring on a distributor supply line, or any other type of connector. The intake manifold 48 may have a connection point or otherwise allow the flow between the intake pipe 20 and a set of dual ball valves 16. The air intake manifold 48 may be a front seal using an O-ring on a manifold air line, or any other type of connector. The functional port 50 may have a connection point or otherwise permit the flow between a functional line 22 and a set of dual ball valves 16. The functional port 50 may be a front seal using a seal toric on a functional line or any other type of connector. The dual ball valve assembly 16 may have an integral safety mechanism 52 (shown at 52A and 52B) for moving the ball valves 38 and / or 40 to the safety position in the event of a partial failure or complete system. The integrated safety mechanism 52 can be tilted mechanically. In some embodiments, the integral safety mechanism 52 may include a spring for forcing the ball valves 38 and 40 to assume the air intake position (discussed below and illustrated in FIG. 1A) in the safety position. . In other embodiments, the integral safety mechanism 52 may force the ball valves 38 and 40 to assume the locking position (discussed below and illustrated in Fig. 1C) as the safe position. Thus, the integrated safety mechanism 52 mechanically force a safety position in the event of a failure of electrical or hydraulic systems. Referring to FIG. 1A, the dual ball valve assembly 16 may have an air intake position. The air intake position is a position which allows flow between the operating line 22 and the air intake line 20 through the dual ball valve assembly 16, while preventing flow from of the supply line 18 and through the set of dual ball valves 16. The dual motor 42 can move or actuate the dual ball valve assembly 16 into the air intake position by moving the valve to ball 38 to a closed position and the ball valve 40 to an open position. Referring to FIG. 1B, the dual ball valve assembly 16 may have a feed position.

La position d'alimentation est une position qui permet l'écoulement entre la ligne d'écoulement 18 et la conduite fonctionnelle 22 à travers un ensemble de soupapes doubles à bille 16, tout en empêchant l'écoulement à partir de la conduite de prise d'air 20 à travers l'ensemble de soupapes doubles à bille 16. Le double moteur 42 peut déplacer ou actionner un ensemble de soupapes doubles à bille 16 dans la position d'alimentation en déplaçant la soupape à bille 38 jusqu'à une position ouverte et la soupape à bille 40 jusqu'à une position fermée. The feed position is a position which allows flow between the flow line 18 and the operating line 22 through a set of dual ball valves 16, while preventing flow from the outlet line. 20 The double motor 42 can move or actuate a set of dual ball valves 16 into the feed position by moving the ball valve 38 to an open position. and the ball valve 40 to a closed position.

Si l'on se réfère à la figure 1C, l'ensemble de soupapes doubles à bille 16 peut avoir une position de verrouillage. La position de blocage est une position qui empêche 11 l'écoulement à travers l'ensemble de soupapes doubles à bille 16. Un double moteur 42 peut déplacer ou actionner des ensembles de soupapes doubles à bille 16 dans la position de verrouillage en déplaçant à la fois les soupapes 5 à bille 38 et 40 jusqu'à une position fermée. Si l'on se réfère à un schéma illustré sur la figure 2, le module de commande 12 peut inclure des ensembles de soupapes doubles à bille 16 (16A, 16B, 16C, etc.), un accumulateur 24 (24A, 24B), une conduite d'alimentation 18, 10 une prise d'air 26, une conduite de prise d'air 20 et des conduites fonctionnelles 22 (22A, 22B, 22C, etc.). Le module de commande 12 peut utiliser n'importe quel nombre d'ensembles de soupapes doubles à bille 16 (illustré en 16A, 16B, 16C, etc.). Par exemple, dans certains modes de 15 réalisation, le module de commande 12 peut avoir entre 10 et 30 ensembles de soupapes doubles à bille 16. Dans certaines applications, 15 ensembles de soupapes doubles à bille 16 peuvent être appropriés mais d'autres applications peuvent nécessiter plus ou moins d'ensembles de soupapes 20 doubles à bille 16. Alors que l'accumulateur 24 tel qu'illustré est un jeu de trois accumulateurs 24A contenus dans un module de commande 12 et d'un accumulateur 24B extérieur au module de commande 12, l'accumulateur 24 peut être n'importe quel type 25 de dispositif permettant d'alimenter en fluide de commande sous pression les ensembles de soupapes doubles à bille 16. Le fluide de commande hydraulique peut être par exemple, à base d'eau avec un additif lubrifiant conçu pour une gamme de températures spécifiques. Dans certains modes de 30 réalisation, l'accumulateur 24 peut être constitué de trois accumulateurs à vessie de 19 litres 24A et/ou un module d'accumulateur à vessie de 19 litres détachable 24B configuré pour être raccordé au module de commande 12 via une plaque de base 34 à l'intérieur du module d'accumulateur à vessie 24B et une plaque réceptrice 36 associée au module de commande 12. La conduite d'alimentation 18 peut être constituée d'acier inoxydable 316 (ou une variante approuvée) avec un alésage terminal de 9.525 mm minimum, ou de configuration au moins apte à raccorder n'importe quel ensemble de soupapes doubles à bille 16 à l'accumulateur 24. Dans certains modes de réalisation, une conduite d'alimentation 18 peut délivrer du fluide de commande à partir de l'accumulateur 24, à un certain nombre d'ensembles de soupapes doubles à bille 16. Selon une autre solution, des conduites d'alimentation multiples (non représentées) peuvent délivrer du fluide de commande depuis un ou plusieurs accumulateurs 24 sur un certain nombre d'ensembles de soupapes doubles à bille 16. La prise d'air 26 peut permettre au fluide de commande enfermé dans le dispositif immergé d'être «en prise d'air avec» un réservoir sous une pression inférieure, dans la plupart des cas en pleine eau. La prise d'air 26 peut être un couplage hydraulique qui inclut un clapet anti-retour, de telle sorte que le fluide intérieur du module de commande soit isolé de l'eau de mer salé et de ses effets corrosifs. Selon une autre solution, la prise d'air 26 peut être simplement une extrémité ouverte de la conduite de prise d'air 20 ou tout autre type de prise d'air. La conduite de prise d'air 20 peut être constituée d'acier inoxydable 316 (ou une variante approuvée) avec un alésage nominal de 9.525 mm minimum, ou de configuration au moins apte à raccorder l'un quelconque ou tous les ensembles de soupapes doubles à bille 16 à la prise d'air 26. Dans certains modes de réalisation, une conduite de prise d'air 20 peut délivrer le fluide de commande à partir d'un certain nombre d'ensembles de soupapes doubles à bille 16 jusqu'à la prise d'air 26. Selon une autre solution, des conduites de prise d'air multiples (non représentées) peuvent délivrer du fluide de commande à partir d'un ou de plusieurs ensembles de soupapes doubles à bille 16 jusqu'à la prise d'air 26. Un certain nombre de conduites fonctionnelles 22 (illustrées en 22A, 22B, 22C, etc.) peuvent être constituées d'acier inoxydable 316 (ou une variante approuvée) avec un alésage nominal de 9.525 mm minimum, ou de configuration au moins apte à raccorder l'un quelconque ou tous les ensembles de soupapes doubles à bille 16 à un ou plusieurs dispositifs immergés 14 (illustré en 14A, 14B, 14C, etc.). Dans certains modes de réalisation, les conduites fonctionnelles 22 peuvent délivrer le fluide de commande à partir des ensembles de soupapes doubles à bille 16 vers les dispositifs immergés 14. Les dispositifs immergés 14 peuvent inclure des arbres de Noël, des distributeurs, des étrangleurs, des soupapes intelligentes de fond de puits, les opérations de positionnement, des moyens pour des opérations fonctionnelles de reconditionnement, des soupapes de sécurité en fond de puits, du matériel immergé ou de tout autre dispositif approprié pour effectuer une fonction immergée y compris celles dans des environnements sous très haute pression. La configuration de la figure 2 illustre la manière dont un ensemble particulier de soupapes doubles à bille 16 peut être isolé des autres ensembles de soupapes doubles à bille 16. Dans le cas d'une fuite ou de tout autre problème sur le système, l'opérateur peut utiliser des ensembles de soupapes doubles à bille 16 pour isoler le problème. Par exemple, si la conduite fonctionnelle 22B devait avoir une fuite, l'ensemble de soupapes doubles à bille 16B peut être déplacé dans une position de verrouillage (illustré sur la figure 1C), en empêchant l'écoulement à travers l'ensemble de soupapes doubles à bille 16B. En particulier, la position de verrouillage peut empêcher l'écoulement entre la conduite fonctionnelle 22B et la conduite d'alimentation 18, en permettant que le fluide présent dans la conduite d'alimentation 18 soit capturé par l'ensemble de soupapes doubles à bille 16B. Ainsi, le fait de placer différents ensembles de soupapes doubles à bille 16 dans une position de verrouillage peut permettre une utilisation sélective des conduites fonctionnelles 22. Par exemple, si une panne se produit dans le dispositif immergé 14B ou sur une conduite fonctionnelle 22B, et si le dispositif immergé 14B s'avère être non critique, l'opérateur peut déplacer l'ensemble de soupapes doubles à bille 16B dans une position de verrouillage et poursuivre les opérations en utilisant les ensembles de soupapes doubles à bille 16 restants. Ainsi, alors qu'une panne d'une ou plusieurs des conduites fonctionnelles ou des dispositifs immergés utilisés avec un module de commande classique peut entraîner le besoin de tirer le module de commande, la panne d'une ou plusieurs des conduites fonctionnelles 22 ou les dispositifs immergés 14 dans le module de commande 12 peut permettre la poursuite des opérations du module de commande 12. Dans certains modes de réalisation, un opérateur peut placer la plus grande partie des ensembles de soupapes doubles à bille 16 dans une position de verrouillage, un seul des ensembles de soupapes doubles à bille 16 autorisant l'écoulement à travers celui-ci à un moment donné. Ceci peut empêcher l'interaction entre les ensembles de soupapes doubles à bille 16. 15 Si l'on fait encore référence à la figure 2, le fluide de commande peut être stocké dans un accumulateur 24 (illustré en 24A et 24B) et délivré par intermédiaire de la conduite d'alimentation 18 aux ensembles de soupapes doubles à bille 16. En fonction des positions des ensembles de soupapes doubles à bille 16, le fluide de commande peut contourner un ou plusieurs des ensembles de soupapes doubles à bille 16 tel qu'indiqué ci-dessus, ou bien le fluide de commande peut s'écouler à travers un ou plusieurs des ensembles de soupapes doubles à bille 16 jusqu'aux conduites fonctionnelles 22. A leur tour, les conduites fonctionnelles 22 peuvent laisser passer le fluide de commande jusqu'aux dispositifs immergés 14. Ainsi, en se une de bille 16 peut commander facilement un 14 associé. Les ensembles de soupapes peuvent également commander l'écoulement partir des conduites de soupapes doubles à de commande et l'empêcher commande peut circuler à travers les ensembles de soupapes doubles à bille 16 jusqu'à la conduite de prise d'air 20. La conduite de prise 25 d'air 20 peut ensuite délivrer le fluide de commande à la prise d'air 26. Si l'on se réfère maintenant à la vue de dessus en coupe transversale de la figure 3, le module de commande 12 peut avoir un certain nombre d'ensembles de soupapes doubles à 30 bille 16 (illustré en 16A, 16B, 16C, etc.). Les ensembles de soupapes doubles à bille 16 peuvent être modulaires, en permettant de nombreuses configurations, une facilité de dépose et/ou une facilité de remplacement des ensembles de soupapes doubles à bille 16 séparés dans le module de déplaçant jusqu'à une position de verrouillage ou position d'alimentation, un ensemble particulier soupapes doubles à dispositif immergé doubles à bille 16 de fluide de fonctionnelles 22. commande à Les ensembles bille 16 peuvent bloquer le fluide de pénétrer, ou bien le fluide de commande 12. Les ensembles de soupapes doubles à bille 16 peuvent être montés sur la plaque de base 34 du module de commande 12 en utilisant des fixations, par exemple des fixations 4. Le module de commande 12 peut être conçu pour un projet spécifique qui peut inclure une détermination du nombre d'ensembles de soupapes doubles à bille 16 nécessaire. Le module de commande 12 peut ensuite être configuré pour ce nombre d'interfaces de montage pour les ensembles de soupapes doubles à bille 16. La conduite d'alimentation 18 et la conduite de prise d'air 20 peuvent être parallèles et en communication avec une majorité d'ensembles de soupapes 16 et de conduites d'alimentation et de prises d'air. La conduite fonctionnelle 22 peut être séparée et dépendante de toutes les autres conduites fonctionnelles. Si l'on fait maintenant référence à la vue latérale en coupe transversale de la figure 4, en plus de l'ensemble de soupapes doubles à bille 16, le module de commande 12 peut avoir un accumulateur 24, une prise d'air 26, un ensemble de loquet 28 pour fournir un alignement et assurer le raccordement entre le module de commande 12 et les dispositifs immergés 14, un ou plusieurs filtres 30 pour éliminer les contaminants dans les fluides de commande dans un système de commande immergé et des moyens électroniques 32 configurés pour commander les ensembles de soupapes doubles à bille 16, surveiller des capteurs inclus dans le dispositif immergé 14, et surveiller/commander l'état général du système y compris une vérification des fuites dans le système hydraulique. En outre, le module de commande 12 peut avoir une broche de guidage 54, des connecteurs électriques 56 et 58, une jupe de protection 60 et n'importe quel nombre d'autres composants. 17 La figure 5 illustre une vue en perspective d'un module de commande 12 montrant des ensembles de soupapes doubles à bille 16 (illustré en 16A, 16B, 16C, etc.), un accumulateur 24, une prise d'air 26, un ensemble de loquets 28, des filtres 30, des moyens électroniques 32, une jupe protectrice 56 et un connecteur électrique 58. Un système de commande immergé peut être utilisé pour actionner et surveiller des dispositifs immergés 14 et grâce à cette capacité, commander l'écoulement de pétrole ou de gaz à partir d'un puits sous-marin ou des multitudes de puits dans le cas où un distributeur immergé est employé. Un système de commande immergé peut inclure un module de commande 12 pour commander tout ou partie des fonctions immergées y compris les fonctions immergées associées au dispositif immergé 14 (représenté sur la figure 6), des fonctions en fond de puits, des fonctions de distribution, des fonctions de positionnement, des fonctions de reconditionnement, ou toute autre fonction immergée. Le module de commande 12 peut commander et surveiller les dispositifs immergés 14. Un système de commande immergé peut également comporter une unité d'alimentation hydraulique, un poste de commande maître, une unité d'alimentation électrique, un terminal ombilical à la fois en surface et en position immergée, des cavaliers pour connecter les composants du système sur le sol marin en utilisant soit des plongeurs soit des véhicules commandés à distance pour effectuer la connexion, le module de contrôle et les capteurs. Les capteurs peuvent être n'importe quel dispositif apte à mesurer la pression, la température, le débit, la production de sable, l'érosion, le débit d'injection de produit chimique et tout autre mesure typique d'opération sous-marine. Referring to FIG. 1C, the dual ball valve assembly 16 may have a locking position. The blocking position is a position that prevents flow through the dual ball valve assembly 16. A dual motor 42 can move or actuate dual ball valve assemblies 16 in the lock position by moving to the desired position. both the ball valves 38 and 40 to a closed position. Referring to a diagram shown in FIG. 2, the control module 12 may include sets of dual ball valves 16 (16A, 16B, 16C, etc.), accumulator 24 (24A, 24B), a supply line 18, an air intake 26, an intake duct 20 and functional ducts 22 (22A, 22B, 22C, etc.). The control module 12 can use any number of sets of dual ball valves 16 (shown at 16A, 16B, 16C, etc.). For example, in some embodiments, the control module 12 may have between 10 and 30 sets of dual ball valves 16. In some applications 15 sets of dual ball valves 16 may be suitable but other applications may be required. require more or less dual ball valve assemblies 16. While the accumulator 24 as illustrated is a set of three accumulators 24A contained in a control module 12 and an accumulator 24B external to the control module 12, the accumulator 24 may be any type of device for supplying pressure control fluid to the dual ball valve assemblies 16. The hydraulic control fluid may be, for example, water-based with a lubricant additive designed for a specific temperature range. In some embodiments, the accumulator 24 may consist of three 19-liter bladder accumulators 24A and / or a detachable 19-liter bladder accumulator module 24B configured to be connected to the control module 12 via a plate base 34 within the bladder accumulator module 24B and a receiving plate 36 associated with the control module 12. The supply line 18 may be made of 316 stainless steel (or an approved variant) with a bore terminal at least 9,525 mm, or configuration at least capable of connecting any set of dual ball valves 16 to the accumulator 24. In some embodiments, a supply line 18 can deliver control fluid to from accumulator 24, to a number of sets of dual ball valves 16. Alternatively, multiple supply lines (not shown) can deliver fluid from control from one or more accumulators 24 on a number of dual ball valve assemblies 16. The air intake 26 may allow the control fluid enclosed in the submerged device to be "vented with" a tank under a lower pressure, in most cases in open water. The air intake 26 may be a hydraulic coupling which includes a check valve, so that the internal fluid of the control module is isolated from salty seawater and its corrosive effects. Alternatively, the air intake 26 may simply be an open end of the air intake conduit 20 or any other type of air intake. The air intake line 20 may be made of 316 stainless steel (or an approved variant) with a nominal bore of 9.525 mm minimum, or of configuration at least capable of connecting any or all double valve assemblies. In some embodiments, an air intake conduit 20 may deliver the control fluid from a number of dual ball valve assemblies 16 to 26. Alternatively, multiple air intakes (not shown) may deliver control fluid from one or more sets of dual ball valves 16 to the outlet. 26. A number of functional ducts 22 (illustrated at 22A, 22B, 22C, etc.) may be made of 316 stainless steel (or an approved variant) with a nominal bore of 9.525 mm minimum, or configuration at least able to connect any one or all double ball valve assemblies 16 with one or more submerged devices 14 (illustrated at 14A, 14B, 14C, etc.). In some embodiments, the functional lines 22 may deliver the control fluid from the dual ball valve assemblies 16 to the submerged devices 14. The submerged devices 14 may include Christmas trees, dispensers, throttles, intelligent downhole valves, positioning operations, means for functional reconditioning operations, downhole safety valves, submerged equipment or any other device suitable for performing a submerged function including those in environments under very high pressure. The configuration of FIG. 2 illustrates how a particular set of dual ball valves 16 can be isolated from other sets of dual ball valves 16. In the event of a leak or other problem on the system, the The operator can use dual ball valve assemblies 16 to isolate the problem. For example, if the functional conduit 22B were to leak, the dual ball valve assembly 16B could be moved to a lock position (shown in FIG. 1C), preventing flow through the valve assembly. double ball 16B. In particular, the locking position can prevent flow between the functional line 22B and the supply line 18, by allowing fluid present in the supply line 18 to be captured by the dual ball valve assembly 16B. . Thus, placing different sets of dual ball valves 16 in a locking position may allow selective use of the functional lines 22. For example, if a failure occurs in the submerged device 14B or on a functional line 22B, and if the submerged device 14B turns out to be non-critical, the operator can move the dual ball valve assembly 16B into a lock position and continue operations using the remaining dual ball valve assemblies 16. Thus, while a failure of one or more of the functional conduits or submerged devices used with a conventional control module may cause the need to pull the control module, the failure of one or more of the functional conduits 22 or the Submersible devices 14 in the control module 12 may allow control module operations to continue. In some embodiments, an operator may place the majority of the dual ball valve assemblies 16 in a lock position, a only dual ball valve assemblies 16 permitting flow therethrough at any given time. This may prevent interaction between the dual ball valve assemblies 16. Referring again to FIG. 2, the control fluid may be stored in an accumulator 24 (illustrated at 24A and 24B) and issued by As a function of the positions of the dual ball valve assemblies 16, the control fluid may bypass one or more of the dual ball valve assemblies 16 such as indicated above, or the control fluid may flow through one or more of the dual ball valve assemblies 16 to the functional conduits 22. In turn, the functional lines 22 may pass the control fluid. to the submerged devices 14. Thus, in ball one 16 can easily control an associated 14. The valve assemblies may also control the flow from the dual control valve lines to control and prevent it from being able to flow through the dual ball valve assemblies 16 to the air intake line 20. Conduct The air intake device 20 can then deliver the control fluid to the air intake 26. Referring now to the cross-sectional top view of FIG. 3, the control module 12 may have a number of dual ball valve assemblies 16 (shown at 16A, 16B, 16C, etc.). The dual ball valve assemblies 16 may be modular, allowing many configurations, ease of removal, and / or ease of replacement of the dual ball valve assemblies 16 separate in the moving module to a locking position. or supply position, a particular set dual dual submerged device ball valves 16 functional fluid 22. command to The ball assemblies 16 can block the fluid to penetrate, or the control fluid 12. The sets of double valves Balls 16 may be mounted on the base plate 34 of the control module 12 using fasteners, for example fasteners 4. The control module 12 may be designed for a specific project which may include a determination of the number of sets. Double ball valves 16 required. The control module 12 can then be configured for this number of mounting interfaces for the dual ball valve assemblies 16. The supply line 18 and the air intake duct 20 can be parallel and in communication with one another. majority of valve assemblies 16 and supply lines and air intakes. The functional conduit 22 may be separate and dependent on all other functional conduits. Referring now to the cross-sectional side view of FIG. 4, in addition to the dual ball valve assembly 16, the control module 12 may have an accumulator 24, an air intake 26, a latch assembly 28 for providing alignment and connection between the control module 12 and the submerged devices 14, one or more filters 30 for removing contaminants in the control fluids in a submerged control system and electronic means 32 configured to control the dual ball valve assemblies 16, monitor sensors included in the submerged device 14, and monitor / control the overall condition of the system including a check for leaks in the hydraulic system. In addition, the control module 12 may have a guide pin 54, electrical connectors 56 and 58, a protective skirt 60 and any number of other components. FIG. 5 illustrates a perspective view of a control module 12 showing dual ball valve assemblies 16 (shown at 16A, 16B, 16C, etc.), a battery 24, an air intake 26, a set of latches 28, filters 30, electronic means 32, a protective skirt 56 and an electrical connector 58. A submerged control system can be used to operate and monitor submerged devices 14 and with this capability, control flow oil or gas from a subsea well or multitudes of wells in the case where a submerged distributor is employed. A submerged control system may include a control module 12 for controlling all or part of the submerged functions including the submerged functions associated with the submerged device 14 (shown in FIG. 6), downhole functions, distribution functions, positioning functions, reconditioning functions, or any other immersed function. The control module 12 can control and monitor the submerged devices 14. A submerged control system can also include a hydraulic power unit, a master control station, a power supply unit, an umbilical terminal at the surface and in the submerged position, jumpers for connecting the system components to the sea floor using either divers or remotely controlled vehicles to make the connection, the control module and the sensors. The sensors may be any device capable of measuring pressure, temperature, flow, sand production, erosion, chemical injection rate and any other typical underwater operation.

Les différents modes de réalisation décrits dans les présentes figures peuvent être appropriés pour être utilisés dans la commande de fluides lors de la production, l'injection chimique, le reconditionnement de puits ou de toute autre fonction sous-marine. Certains avantages sur le module de commande classique peuvent inclure les éléments suivants : le besoin de filtres peut être réduit, une classe inférieure de fluide de commande peut être utilisée, l'échantillonnage de fluide pour vérifier la pureté peut être réduit, et on peut gagner du temps lors du pompage d'eau pour descendre à un niveau acceptable de pureté du fluide de commande. La détection de fuite peut être exécutée lorsque le dispositif immergé 14 se trouve sous la pression de la conduite d'alimentation, et les ensembles de soupapes doubles à bille 16 sont actionnés en mode de verrouillage. Lorsque cet ensemble d'opérations se produit, le dispositif de détection de pression peut être positionné de façon à surveiller la pression captée sur la conduite. Si la pression reste à un niveau initial pendant un certain laps de temps, par exemple, environ 1 heure, alors la conduite peut être considérée comme en bon ordre de fonctionnement. Une chute de la pression initiale cependant peut être considérée comme une indication d'une fuite, une petite fuite provoquant une réduction de la pression sur un laps de temps prolongé et une chute importante provoquant la diminution de la pression sur un laps de temps assez court, par exemple de quelques minutes ou quelques secondes. Dans un système disposant de 30 conduites fonctionnelles, ce procédé de détection peut être utilisé de manière répétée sur des lignes multiples, voire toutes les lignes, pour localiser une conduite qui fuit. Une fois que la fuite est localisée, un état des lieux de l'importance de la fuite peut être réalisé et un plan de réparation généré. The various embodiments described in the present figures may be suitable for use in the control of fluids during production, chemical injection, well reconditioning or any other underwater function. Some advantages over the conventional control module may include the following: the need for filters may be reduced, a lower class of control fluid may be used, fluid sampling to verify purity may be reduced, and one can gain time when pumping water to descend to an acceptable level of purity of the control fluid. The leak detection may be performed when the submerged device 14 is under the pressure of the supply line, and the dual ball valve assemblies 16 are operated in the lock mode. When this set of operations occurs, the pressure sensing device can be positioned to monitor the pressure sensed on the pipe. If the pressure remains at an initial level for a certain period of time, for example, about 1 hour, then driving can be considered as in good working order. A drop in the initial pressure, however, can be considered as an indication of a leak, a small leak causing a reduction in pressure over a long period of time and a significant drop causing the pressure to decrease over a short period of time. for example a few minutes or a few seconds. In a system having functional conduits, this detection method can be used repeatedly on multiple lines, or even all lines, to locate a leaking conduit. Once the leak is located, an inventory of the extent of the leak can be made and a repair plan generated.

Les avantages potentiels de la présente invention peuvent inclure une fiabilité accrue pour une propreté de fluide réduite, la capacité de vérifier les fuites, la réduction de l'accumulation hydraulique dans le module et la suppression de l'interaction hydraulique entre des dispositifs du système quand cela se produit de manière classique en résultat du partage d'une alimentation commune entre les dispositifs dans le module de commande. Les spécialistes de la technique apprécieront également les nombreux autres avantages potentiels. Par conséquent, la présente invention est bien adaptée pour atteindre les buts et les avantages mentionnés ainsi que ceux qui y sont inhérents. Les modes de réalisation décrits ci-dessus n'ont qu'un but d'illustration.. En effet, de nombreuses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits précédemment sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, de nombreuses caractéristiques peuvent être déplacées sur des pièces respectives sans sortir du cadre de l'invention. En outre, aucune limite n'est prévue pour restreindre les détails de construction ou de conception représentés dans les présentes figures autres que celles décrites dans les revendications ci-dessous. I1 est par conséquent évident que les modes de réalisation spécifiques donnés à titre d'illustration décrits ci-dessus peuvent être changés ou modifiés et que toutes les modifications sont considérées comme appartenant à l'esprit et à l'étendue de la présente invention. De plus, les articles indéfinis « un » ou « une », tels qu'utilisés dans les revendications, sont définis dans les présentes pour signifier un ou plusieurs des éléments qu'ils introduisent. De même, les termes dans les revendications ont une signification commune ordinaire, sauf précision du contraire et définition claire du demandeur. Potential benefits of the present invention may include increased reliability for reduced fluid cleanliness, ability to check for leaks, reduction of hydraulic build-up in the module and removal of hydraulic interaction between system devices when this occurs conventionally as a result of sharing a common power supply between the devices in the control module. Those skilled in the art will also appreciate the many other potential benefits. Therefore, the present invention is well suited to achieve the stated purposes and advantages as well as those inherent therein. The embodiments described above are only intended to illustrate. Indeed, many modifications can be made to the embodiments described above without departing from the scope of the invention. For example, many features can be moved to respective parts without departing from the scope of the invention. In addition, no limit is intended to restrict the construction or design details shown in the present figures other than those described in the claims below. It is therefore apparent that the illustrative specific embodiments described above may be changed or modified and that all modifications are considered to be within the spirit and scope of the present invention. In addition, the undefined articles "a" or "an" as used in the claims are defined herein to mean one or more of the elements they introduce. Likewise, the terms in the claims have an ordinary common meaning, unless otherwise specified and clear definition of the applicant.

Claims (19)

REVENDICATIONS1. Système de commande immergé caractérisé en ce qu'il comprend un module de commande (12) ayant une pluralité d'ensembles de soupapes doubles à bille (16) ; chaque ensemble de soupapes doubles à bille (16) étant raccordé à une conduite d'alimentation (18), une conduite de prise d'air (20) et une conduite fonctionnelle (22) raccordées à un dispositif immergé (14) afin de commander ledit dispositif immergé (14). REVENDICATIONS1. A submerged control system characterized by comprising a control module (12) having a plurality of sets of dual ball valves (16); each set of dual ball valves (16) being connected to a supply line (18), an air intake line (20) and a functional line (22) connected to a submerged device (14) for controlling said submerged device (14). 2. Système de commande immergé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pluralité des ensembles de soupapes doubles à bille (16) est connectée à une conduite d'alimentation (18) unique et à une conduite de prise d'air (20) unique, chaque ensemble de soupapes doubles à bille (16) étant raccordé à une conduite fonctionnelle différente, et chaque conduite fonctionnelle (22) étant raccordée à un dispositif immergé différent. An immersible control system according to claim 1, characterized in that the plurality of dual ball valve assemblies (16) are connected to a single supply line (18) and an air intake line (20). ) single, each set of dual ball valves (16) being connected to a different functional line, and each functional line (22) being connected to a different submerged device. 3. Système de commande immergé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que au moins un des ensembles de soupapes doubles à bille comprend :- une première soupape à bille (38) ; et - une seconde soupape à bille (40). An immersible control system according to any one of claims 1 and 2, characterized in that at least one of the dual ball valve assemblies comprises: - a first ball valve (38); and - a second ball valve (40). 4. Système de commande immergé selon la revendication 3, caractérisé en ce que : - la première soupape à bille (38) est raccordée à la conduite d'alimentation (18) et commande l'écoulement entre la conduite d'alimentation (18) et la conduite fonctionnelle (22) à travers l'ensemble de soupapes doubles à bille (16); et- la seconde soupape à bille (40) est raccordée à la conduite de prise d'air (20) et commande l'écoulement entre la conduite fonctionnelle (22) et la conduite de prise d'air (20) à travers l'ensemble de soupapes doubles à bille (16). 4. Immersed control system according to claim 3, characterized in that: - the first ball valve (38) is connected to the supply line (18) and controls the flow between the supply line (18) and the functional conduit (22) through the set of dual ball valves (16); and- the second ball valve (40) is connected to the air intake duct (20) and controls the flow between the operational duct (22) and the air intake duct (20) through the set of double ball valves (16). 5. Système de commande immergé selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que l'ensemble de soupapes doubles à bille (16) comprend un double moteur (42) configuré pour actionner la première soupape à bille (38) et la seconde soupape à bille (40). The submerged control system according to any of claims 3 and 4, characterized in that the dual ball valve assembly (16) comprises a dual motor (42) configured to actuate the first ball valve (38). and the second ball valve (40). 6. Système de commande immergé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend :-un capteur de pression (44) associé à au moins l'un de la pluralité d'ensembles de soupapes doubles à bille (16) et configuré pour indiquer si la soupape doubles à bille (16) se trouve dans une position de verrouillage, grâce à quoi l'écoulement est empêché de traverser l'ensemble de soupapes doubles à bille (16), - un mode de détection de fuite apte à utiliser des données provenant du capteur de pression (44) pour détecter les fuites. 6. immersed control system according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises: a pressure sensor (44) associated with at least one of the plurality of sets of double valves to ball (16) and configured to indicate whether the double ball valve (16) is in a locking position, whereby the flow is prevented from passing through the set of dual ball valves (16), leak detection device capable of using data from the pressure sensor (44) to detect leaks. 7. Système de commande immergé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'un au moins des ensembles de soupapes doubles à bille (16) est modulaire. An immersed control system according to any one of claims 1 to 6, characterized in that at least one of the dual ball valve assemblies (16) is modular. 8. Système de commande immergé selon la revendication 1, caractérisé en ce que : - chacun des ensembles de soupapes doubles à bille (16) a une position d'alimentation, une position de prise d'air et une position de verrouillage ; - la position d'alimentation est apte à autoriser l'écoulement entre la conduite d'alimentation (18) et laconduite fonctionnelle (22) à travers l'ensemble de soupapes doubles à bille (16), et à empêcher l'écoulement vers la conduite de prise d'air (20); - la position de prise d'air est apte à autoriser l'écoulement entre la conduite fonctionnelle (22) et la conduite de prise d'air (20) à travers l'ensemble de soupapes doubles à bille (16), et à empêcher l'écoulement à partir de la conduite d'alimentation (18) ; et - la position de verrouillage est apte à empêcher l'écoulement à travers l'ensemble de soupapes doubles à bille (16). The submerged control system according to claim 1, characterized in that: - each of the dual ball valve assemblies (16) has a feed position, an air intake position and a lock position; the feed position is adapted to allow the flow between the supply line (18) and the functional flow (22) through the set of double ball valves (16), and to prevent flow to the intake pipe (20); the air intake position is adapted to allow the flow between the functional duct (22) and the air intake duct (20) through the set of dual ball valves (16), and to prevent flow from the supply line (18); and - the locking position is able to prevent flow through the set of double ball valves (16). 9. Système de commande immergé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que au moins un ensemble de soupapes doubles à bille (16) a une position de sécurité intégrée. 9. Immersed control system according to any one of claims 1 to 8, characterized in that at least one set of double ball valves (16) has an integrated safety position. 10. Système de commande immergé selon la revendication 9, caractérisé en ce que la position de sécurité intégrée est une position de prise d'air apte à autoriser l'écoulement entre la conduite fonctionnelle (22) et la conduite de prise d'air (20), à travers l'ensemble de soupapes doubles à bille (16), et apte à empêcher l'écoulement à partir de la conduite d'alimentation (18). 10. Immersed control system according to claim 9, characterized in that the integrated safety position is an air intake position adapted to allow the flow between the functional duct (22) and the intake duct ( 20), through the set of double ball valves (16), and able to prevent flow from the supply line (18). 11. Système de commande immergé selon la revendication 10, caractérisé en ce que la position de sécurité intégrée est inclinée mécaniquement. 11. Immersed control system according to claim 10, characterized in that the integrated safety position is mechanically inclined. 12. Module de commande comprenant : - une pluralité d'ensembles de soupapes doubles à bille (16), et- des moyens électroniques (32) configurés pour commander les ensembles de soupapes doubles à bille (16) ; caractérisé en ce que : - chacun des ensembles de soupapes doubles à bille (16) comprend un distributeur d'alimentation (46), un distributeur de prise d'air (48) et un orifice fonctionnel (50). A control module comprising: - a plurality of dual ball valve assemblies (16), and electronic means (32) configured to control the dual ball valve assemblies (16); characterized in that: - each of the dual ball valve assemblies (16) comprises a feed distributor (46), an air intake distributor (48) and a functional port (50). 13. Module de commande selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens électroniques (32) sont aptes à commander au moins un double moteur (42) pour qu'il actionne au moins un des ensembles de soupapes doubles à bille (16). 13. Control module according to claim 12, characterized in that the electronic means (32) are able to control at least one double motor (42) for it actuates at least one set of double ball valves (16) . 14. Module de commande selon l'une quelconque des revendications 12 et 13, caractérisé en ce qu'il comprend un accumulateur (24) raccordé à chacun des distributeurs d'alimentation (46) via une conduite d'alimentation (18). 14. Control module according to any one of claims 12 and 13, characterized in that it comprises an accumulator (24) connected to each of the feed distributors (46) via a supply line (18). 15. Module de commande selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend une prise d'air (26) raccordée à chacun des distributeurs de prise d'air (48) via une conduite de prise d'air (20). 15. Control module according to any one of claims 12 to 14, characterized in that it comprises an air intake (26) connected to each of the air intake manifolds (48) via an air intake duct air (20). 16. Module de commande selon l'une quelconque des revendications 12 à 15, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif immergé (14) raccordé à au moins l'un des orifices fonctionnels (50) via une conduite fonctionnelle (22). 16. Control module according to any one of claims 12 to 15, characterized in that it comprises a submerged device (14) connected to at least one of the functional openings (50) via a functional conduit (22). 17. Module de commande selon l'une quelconque des revendications 12 à 16, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble de loquet (28). 17. Control module according to any one of claims 12 to 16, characterized in that it comprises a latch assembly (28). 18. Module de commande selon l'une quelconque des revendications 12 à 17, caractérisé en ce qu'il comprend un filtre (30). 18. Control module according to any one of claims 12 to 17, characterized in that it comprises a filter (30). 19. Module de commande selon l'une des revendications 12 à 18 caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité d'ensembles de soupapes doubles à bille (16) apte à commander une pluralité de fonctions immergées (14). 19. Control module according to one of claims 12 to 18 characterized in that it comprises a plurality of sets of dual ball valves (16) adapted to control a plurality of submerged functions (14).
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