i Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé de commande de l'émission d'informations. Etat de la technique s Les systèmes actuels qui assistent le conducteur d'un véhicule fournissent un très grand nombre d'indications au conducteur. Parmi toutes ces indications, le conducteur se fait une image de la situation actuelle et adapte son comportement de conducteur. Ainsi, on connaît par exemple différentes fonctions io d'assistance de conducteur lui indiquant qu'il se rapproche d'un point où il doit adapter sa vitesse ou avoir une plus grande attention. I1 s'agit par exemple de segments de route avec des limitations de vitesse, des avertissements d'obstacles, le respect de la distance par rapport au véhicule qui précède ou encore la présence de chemins de passage de ls piétons, de passage de gibier, un risque de verglas ou autres. Le conducteur reçoit ces différentes fonctions, des avertissements et/ou des recommandations concernant par exemple l'adaptation de sa vitesse. Le document EP 1 493 631 B1 pris à titre d'exemple, 20 décrit un procédé proposant pour quatre conflits entre les recommandations ou les avertissements, de prévoir une assistance aux manoeuvres de stationnement et une régulation adaptative de la vitesse qui évite tout conflit même aux vitesses faibles. La régulation adaptative de la vitesse de déplacement est prioritaire sur l'assistance aux 25 manoeuvres de rangement. Le document DE 102 41 922 A 1 décrit un procédé évitant les conflits en cas d'utilisation d'un système d'assistance du conducteur. Pendant le fonctionnement du véhicule, des informations d'aide concernant le système d'assistance, sont envoyées au conducteur 30 pour savoir si le système d'assistance peut fonctionner de manière fiable instantanément et/ou dans un état futur de l'environnement et/ou de l'état de fonctionnement du véhicule et pour fournir au conducteur une indication, si le système d'assistance ne peut fonctionner de manière fiable. 2 Le document EP 1 123 842 A2 décrit un procédé de commande de représentation d'informations, d'un moyen de communication et d'un actionneur de véhicule permettant au conducteur de faire des entrées multimédias sans commander s séparément les différents appareils du véhicule. Les ordres d'exécution sont effectués selon l'état de la conduite, les appareils disponibles commandés selon des priorités prédéfinies, ainsi que des valeurs fournies par les capteurs. Un tel procédé permet par exemple à titre d'exemple, de ne transmettre au conducteur des informations que si io celles-ci peuvent être reçues par le conducteur dans l'état actuel de la conduite et de son attention. Les différentes informations sont classifiées et affectées d'une priorité. Dans une situation critique, il n'y aura, par exemple, pas d'indication concernant un élément remarquable, en amont ou un appel téléphonique entrant. Dans la ls même situation il y aura en revanche une indication de freinage à cause d'un virage serré. Tous ces dispositifs et procédés, selon l'état de la technique, ont l'inconvénient d'émettre des indications contradictoires de conduite dans certaines situations. 20 But de l'invention Partant de cet état de la technique, la présente invention a pour but de développer un procédé permettant d'émettre des indications de conduite non équivoques. Exposé et avantages de l'invention 25 A cet effet l'invention a pour objet un procédé de commande de l'émission d'informations d'au moins deux systèmes d'assistance de conducteur, caractérisé en ce qu' - on regroupe les différentes recommandations des différents systèmes d'assistance du conducteur, et 30 - on les émet sous la forme d'informations regroupées. Selon l'invention, les informations sont notamment des indications concernant le traitement des différents types de manoeuvre tels que l'accélération, le freinage, le changement de rapports de vitesses, l'augmentation de l'attention. FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a method for controlling the transmission of information. STATE OF THE ART The current systems that assist the driver of a vehicle provide a very large number of indications to the driver. Among all these indications, the driver gets a picture of the current situation and adapts his behavior as a driver. Thus, for example, various driver assistance functions are known to indicate that it is approaching a point where it must adjust its speed or have greater attention. These are, for example, road segments with speed limits, obstacle warnings, respect for the distance to the vehicle in front or the presence of pedestrian paths, game passage, a risk of ice or other. The driver receives these various functions, warnings and / or recommendations concerning for example the adaptation of his speed. EP 1 493 631 B1, taken as an example, discloses a method for providing for four conflicts between recommendations or warnings, providing assistance with parking maneuvers and adaptive speed control which avoids any conflict even at the same time. low speeds. Adaptive speed control has priority over assistance with storage maneuvers. DE 102 41 922 A1 describes a method that avoids conflicts when using a driver assistance system. During the operation of the vehicle, assistance information concerning the assistance system is sent to the driver 30 to know if the assistance system can operate reliably instantaneously and / or in a future state of the environment and / or the condition of the vehicle and to provide the driver with an indication, if the assistance system can not function reliably. EP 1 123 842 A2 discloses an information representation control method, a communication means and a vehicle actuator allowing the driver to make multimedia inputs without controlling separately the different apparatuses of the vehicle. The execution orders are made according to the state of the pipe, the available devices ordered according to predefined priorities, as well as the values provided by the sensors. Such a method makes it possible for example, for example, to transmit to the driver information only if it can be received by the driver in the current state of driving and his attention. The different information is classified and assigned a priority. In a critical situation, there will be, for example, no indication of a remarkable item, upstream or an incoming telephone call. In the same situation there will however be an indication of braking due to a sharp turn. All these devices and processes, according to the state of the art, have the disadvantage of issuing contradictory indications of conduct in certain situations. OBJECT OF THE INVENTION From this state of the art, the present invention aims to develop a method for issuing unambiguous driving indications. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION For this purpose the invention relates to a method for controlling the transmission of information from at least two driver assistance systems, characterized in that the various recommendations of the various driver assistance systems, and 30 - they are issued in the form of aggregated information. According to the invention, the information is in particular indications concerning the treatment of the various types of maneuver such as acceleration, braking, shifting gears, increasing attention.
3 Le procédé selon l'invention permet au conducteur de ne plus recevoir des recommandations qui, le cas échéant, peuvent être contradictoires. Bien plus, les différentes recommandations des assistants de conduite sont regroupées. Le conducteur reçoit ainsi une recommandation, regroupée, telle que par exemple l'adaptation de sa vitesse, une indication groupée pour qu'il soit particulièrement attentif ou encore une indication concernant d'autres informations de trajet. Ainsi, non seulement le nombre d'informations envoyées au conducteur sera réduit, mais on évitera les recommandations io contradictoires, pour ne pas détourner inutilement l'attention du conducteur et permettre une conduite encore plus sûre. Le conducteur recevra non seulement les informations de l'évènement même (c'est-à-dire la cause d'une adaptation de conduite), mais le cas échéant également, d'une recommandation d'adaptation 15 découlant de l'évènement. Selon un développement préférentiel, dans des situations critiques, les informations de priorité secondaire seront retenues. I1 est ainsi avantageux selon le procédé de l'invention, de regrouper de façon à émettre chaque fois une recommandation globale 20 soit émise pour un traitement possible. Ce type de traitement correspond par exemple à l'action sur la vitesse, le pilotage sur le trajet et/ou des informations ou des indications. En outre, selon le procédé de l'invention, les recommandations pour chaque manoeuvre sont regroupées pour 25 éliminer les recommandations contradictoires par filtrage. De plus, les recommandations réunies peuvent être affectées d'une priorité. I1 est par exemple envisageable, selon le procédé de l'invention, l'émission d'une recommandation regroupée pour 30 l'adaptation de la vitesse du véhicule, d'une recommandation regroupée pour attirer l'attention particulière du conducteur et/ou d'une recommandation regroupée pour le guidage vers une destination, c'est-à-dire des recommandations groupant l'adaptation de vitesse, l'attention et les informations de trajet. The method according to the invention allows the driver to no longer receive recommendations which, if necessary, may be contradictory. Moreover, the various recommendations of the driving assistants are grouped together. The driver receives a recommendation, grouped together, such as for example the adaptation of its speed, a grouped indication for it to be particularly attentive or an indication for other route information. Thus, not only will the number of information sent to the driver be reduced, but contradictory recommendations will be avoided, so as not to unnecessarily distract the driver's attention and allow even safer driving. The driver will receive not only the information of the event itself (that is, the cause of a driving adaptation), but where appropriate also a recommendation of adaptation resulting from the event. According to a preferential development, in critical situations, the secondary priority information will be retained. It is thus advantageous according to the method of the invention to group together so as to issue each time a global recommendation to be issued for a possible treatment. This type of treatment corresponds, for example, to action on speed, driving on the route and / or information or indications. In addition, according to the method of the invention, the recommendations for each maneuver are grouped together to eliminate conflicting recommendations by filtering. In addition, the recommendations gathered can be assigned a priority. It is for example possible, according to the method of the invention, to issue a consolidated recommendation for adapting the speed of the vehicle, a recommendation grouped together to attract the particular attention of the driver and / or a consolidated recommendation for destination guidance, that is, recommendations grouping speed matching, attention and trip information.
4 L'invention se rapporte également à un système d'information pour un moyen de déplacement, notamment d'un véhicule automobile équipé d'au moins une unité de calcul pour la mise en oeuvre du procédé décrit ci-dessus. The invention also relates to an information system for a moving means, in particular a motor vehicle equipped with at least one calculation unit for carrying out the method described above.
L'invention a également pour objet un produit programme d'ordinateur comportant des parties de programme pour exécuter le procédé décrit ci-dessus. L'invention a également pour autre objet une structure de données lisible par une machine, notamment par un ordinateur pour io exécuter le procédé décrit ci-dessus, comme produit programme d'ordinateur. Dessin La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de procédé de commande de 15 l'émission d'informations représenté dans le dessin annexé dans lequel : - la figure unique est l'ordinogramme d'un mode de réalisation préférentiel du procédé de l'invention. Description d'un mode de réalisation de l'invention Selon la figure, le procédé selon l'invention utilise 20 différentes fonctions d'assistance du conducteur 7, 8, 9 qui calculent différentes recommandations pour le conducteur pour un fonctionnement du véhicule. Par l'intermédiaire d'une interface standardisée, les recommandations sont émises tout d'abord pour être exploitées, à un assistant de vitesse 4, à un assistant d'attention 5 et à 25 un assistant d'informations de trajet 6. Chacun des trois assistants 4, 5, 6, regroupe les différentes informations. Le résultat est l'émission par l'interface d'utilisateur 2 d'une recommandation regroupée pour le conducteur 1. Ces recommandations ne sont plus ni redondantes, ni contradictoires. 30 Les trois assistants d'agrégation 4, 5, 6, forment, selon l'exemple de réalisation décrit, un "copilote virtuel" pour le conducteur. Les informations caractéristiques sont transmises, alors que les informations non pertinentes sont éliminées. Comme alternative à la représentation directe de la 35 recommandation au niveau de l'interface utilisateur, les 2967284 s recommandations peuvent également être filtrées en plus par un gestionnaire de ressource 3. Le gestionnaire de ressource 3 peut éliminer de manière ciblée toutes les recommandations de l'assistant en fonction de l'état de conduite et de l'attention du conducteur. s Comme interface avec les assistants d'agrégation 4, 5, 6, tels que par exemple les assistants de vitesse, les assistants d'attention ou les assistants d'informations de trajet, tous les systèmes d'assistants de conduite 7, 8, 9, fournissent au moins l'information suivante : - le type d'avertissement/information, par exemple la distance par io rapport au véhicule qui précède, une courbe, un obstacle sur la chaussée, un signal de feux de croisement, un croisement, un bouchon en amont, une économie de carburant, une limitation de vitesse, une aire de repos, un passage de gibier, un chemin de passage de piétons, un point de danger, au sens général..., ls - la distance actuelle du point de destination, - la distance jusqu'à la fin du segment caractéristique, par exemple un passage de gibier, - la valeur de la fiabilité du message (en option). Selon l'invention, les différents assistants d'agrégation 4, 20 5, 6, ne sont pas tous appliqués. I1 est en outre possible de n'utiliser que l'un de ces assistants. Tous les assistants du système de conduite 7, 8, 9, qui participent à une recommandation d'adaptation de vitesse, présentent un mode de réalisation préférentiel de l'invention, en plus une 25 information telle que par exemple la vitesse recommandée au point de l'évènement, la vitesse maximale au point de l'évènement et/ou la distance recommandée par rapport au véhicule qui précède. L'émission faite par les assistants de vitesse 4 à l'interface d'utilisateur ou au gestionnaire de ressource, se présente 30 comme suit : 1) une recommandation de variation de vitesse (entre un freinage puissant et des accélérations), 2) une valeur de confiance pour la recommandation (la recommandation n'est pertinente que si le signal d'entrée est fiable), 35 3) la motivation de l'adaptation de vitesse, The invention also relates to a computer program product comprising program parts for performing the method described above. Another object of the invention is a machine-readable data structure, in particular by a computer for executing the method described above, as a computer program product. The present invention will be described in more detail below with the aid of an exemplary information transmission control method shown in the accompanying drawing in which: the single FIGURE is the flow chart of FIG. a preferred embodiment of the method of the invention. DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT OF THE INVENTION According to the figure, the method according to the invention uses various driver assistance functions 7, 8, 9 which calculate various recommendations for the driver for operation of the vehicle. Via a standardized interface, the recommendations are first issued to be used, a speed assistant 4, an attention assistant 5 and a journey information assistant 6. Each three assistants 4, 5, 6, gathers the different information. The result is the issuance by the user interface 2 of a grouped recommendation for the driver 1. These recommendations are neither redundant nor contradictory. The three aggregation assistants 4, 5, 6 form, according to the exemplary embodiment described, a "virtual co-pilot" for the driver. Characteristic information is transmitted, while irrelevant information is discarded. As an alternative to direct representation of the recommendation at the user interface level, the recommendations can also be further filtered by a resource manager 3. The resource manager 3 can selectively eliminate all the recommendations of the user interface. 'assistant according to the driving state and the driver's attention. s As an interface with aggregation assistants 4, 5, 6, such as for example speed assistants, attention assistants or trip information assistants, all driver assist systems 7, 8, 9, provide at least the following information: the type of warning / information, for example the distance relative to the preceding vehicle, a curve, an obstacle on the roadway, a low beam signal, a crossing, an upstream stopper, a fuel economy, a speed limit, a rest area, a game passage, a pedestrian crossing, a danger point, in the general sense ..., ls - the current distance of the destination point, - the distance to the end of the characteristic segment, for example a game passage, - the value of the message reliability (optional). According to the invention, the various aggregation assistants 4, 5, 6, 6 are not all applied. It is also possible to use only one of these assistants. All the assistants of the driving system 7, 8, 9, which participate in a speed adaptation recommendation, present a preferred embodiment of the invention, in addition to information such as for example the recommended speed of the invention. the event, the maximum speed at the point of the event and / or the recommended distance from the vehicle ahead. The transmission made by the speed assistants 4 to the user interface or the resource manager, is as follows: 1) a speed variation recommendation (between a strong braking and acceleration), 2) a confidence value for the recommendation (the recommendation is only relevant if the input signal is reliable), 35 3) motivation for speed adaptation,
6 4) la distance jusqu'à la destination pour l'adaptation de vitesse (en option), 5) la vitesse recommandée à la destination (en option), 6) la distance recommandée ; en option, comme alternative de 4), 5), par exemple une distance trop faible par rapport au véhicule qui précède. Dans l'assistant de vitesse, on regroupe tous les avertissements W<i> provenant des systèmes d'assistance de conducteur 7, 8, 9 pour avoir l'indication de conduite A, regroupée io comme suit : * Pour tous les avertissements du segment de route actuel W<i>, on définit la variation de vitesse correspondante dG<i>. La variation de vitesse A correspond ainsi à Min(dG<i>). * L'avertissement de plus grande priorité correspondant au type 15 d'avertissement W<p> définit la motivation, la confiance et la distance de A par rapport à la destination. * La distance recommandée de W<p> est également transmise pour A. * S'il y a un segment actuel de trajet avec plusieurs avertissements de même priorité, l'avertissement correspondant à la plus grande 20 variation de vitesse sera affiché. Des développements peuvent être envisagés comme suit : * Seuls les avertissements qui nécessitent une adaptation significative de la vitesse, seront pris en compte. * Seuls les avertissements qui influencent le conducteur pour ce qui le 25 concerne, seront pris en compte. * Les vitesses limites (par exemple les limitations de vitesse ou la vitesse maximale en courbe), seront augmentées ou abaissées suivant la configuration. De plus, l'assistant de vitesse peut être complété par une 30 recommandation de commutation. Les différents systèmes d'assistance de conducteur 7, 8, 9 permettent de savoir comment la vitesse doit être modifiée sur le segment de trajet suivant. La recommandation de commutation peut tenir compte également de l'adaptation brève, suivante, de la vitesse et 7 des recommandations de commutation en amont, à côté de l'état actuel (vitesse, rapport de vitesses, régime). Ainsi, par exemple à la vitesse actuelle, il faudrait passer le rapport de vitesses supérieur. Mais comme à une distance de 100 s mètres il y a une limitation de vitesse, et que la vitesse du véhicule doit diminuer, le changement de rapport de vitesses ne sera pas fait. L'assistant d'attention regroupe les messages et les informations qui concernent la concentration du conducteur sur les évènements qui se produisent le long du trajet et qui concernent la io conduite. I1 s'agit de différents types de points de risques ou de segments de risques, mais également d'indications concernant une attention réduire du conducteur, telle que par exemple l'effet de la fatigue. Contrairement à l'assistant de vitesse, on tient ici compte de messages concernant des points qui sont directement en amont, par ls exemple pour un chantier qui se trouve à 2 km. L'assistant d'informations de trajet regroupe toutes les indications et informations le long du trajet qui ne sont pas caractéristiques pour le conducteur au sens étroit du terme. I1 s'agit des informations concernant les curiosités, les stations d'essence, les aires 20 de repos ou autres. Un assistant d'accélération transversale peut regrouper toutes les indications de conduite qui entraînent une réaction de guidage. I1 s'agit de l'indication classique de navigation, mais également d'indications concernant un changement de voie ou un assistant de 25 dépassement. Les priorités des différents messages ou les augmentations acceptées de la vitesse limite, peuvent être enregistrées de manière personnalisée selon le conducteur. En fournissant un message de retour au conducteur 30 concernant l'utilisation de l'invention, le système peut apprendre au conducteur l'intérêt de l'information. Un tel message en retour peut par exemple concerner le comportement de conduite par rapport à la recommandation de conduite ou encore une interrogation ciblée pour adapter les valeurs cible dans l'appareil central de commande HMI 35 (interface homme machine) selon le trajet. s NOMENCLATURE 6 4) distance to destination for speed adaptation (optional), 5) recommended speed to destination (optional), 6) recommended distance; optionally, as an alternative of 4), 5), for example a distance that is too small compared to the preceding vehicle. In the speed wizard, all the warnings W <i> from the driver assistance systems 7, 8, 9 are grouped together to have the driving indication A, grouped as follows: * For all the warnings of the segment of the current road W <i>, the corresponding speed variation dG <i> is defined. The variation of speed A thus corresponds to Min (dG <i>). The higher priority warning corresponding to the warning type W <p> defines the motivation, confidence, and distance of A from the destination. * The recommended distance of W <p> is also transmitted for A. * If there is a current path segment with several warnings of the same priority, the warning corresponding to the greatest speed variation will be displayed. Developments can be considered as follows: * Only warnings that require a significant adaptation of the speed will be taken into account. * Only warnings that influence the driver for what concerns him will be taken into account. * Limit speeds (eg speed limits or maximum curve speed) will be increased or lowered depending on the configuration. In addition, the speed wizard may be supplemented by a switching recommendation. The different driver assistance systems 7, 8, 9 make it possible to know how the speed is to be changed on the next path segment. The switching recommendation may also take into account the short, next, speed adaptation and upstream switching recommendations, next to the current state (speed, gear ratio, speed). Thus, for example at the current speed, it would be necessary to shift the gear ratio higher. But as at a distance of 100 s meters there is a speed limit, and that the speed of the vehicle must decrease, the change of gears will not be done. The attention assistant groups together the messages and information concerning the driver's concentration on the events that occur along the route and which concern the driving. These are different types of risk points or risk segments, but also indications concerning a reduced attention of the driver, such as for example the effect of fatigue. Unlike the speed wizard, there are messages about points that are directly upstream, for example for a site that is 2 km away. The trip information wizard includes all indications and information along the route that are not characteristic for the driver in the narrow sense of the term. This is information about curiosities, gas stations, rest areas or others. A transverse acceleration assistant can group together all the driving instructions that lead to a guiding reaction. This is the classic indication of navigation, but also indications concerning a change of lane or an overtaking assistant. The priorities of the various messages or the accepted increases in the speed limit can be recorded individually according to the driver. By providing a feedback message to the driver regarding the use of the invention, the system can teach the driver the interest of the information. Such a feedback message may for example relate to the driving behavior with respect to the driving recommendation or a targeted interrogation to adapt the target values in the central control unit HMI 35 (human machine interface) depending on the path. s NOMENCLATURE
1 conducteur 2 interface utilisateur s 3 gestionnaire de ressource 4 assistant de vitesse assistant d'attention 6 assistant d'informations de trajet 7, 8, 9 fonction d'assistants de conducteur io 1 driver 2 user interface s 3 resource manager 4 assistant speed assistant attention assistant 6 information assistant 7, 8, 9 function of driver assistants io