FR2965959A1

FR2965959A1 - Security system for connecting with e.g. motor, for opening and closing rotary door, for producing energy, has fuel cell producing, storing and supplying energy and raw materials in form of gas

Info

Publication number: FR2965959A1
Application number: FR1003969A
Authority: FR
Inventors: Ivan Lovric
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-10-07
Filing date: 2010-10-07
Publication date: 2012-04-13

Abstract

The system has an interface for system settings. A reversible sensor i.e. radio wave receiver, is formed of an actuator. A first microcontroller comprising configurable input-outputs is interconnected with reversible components (105, 107) by an input-output power amplification stage. Second and third microcontrollers are provided with respective safety functions and energy control functions. A data base stores parameters of the components. A fuel cell (106) produces, stores and supplies energy and raw materials in the form of gas. An independent claim is also included for a method for producing energy.

Description

SYSTEME ET PROCEDE DE SECURITE PRODUCTEUR D'ENERGIE A COMPOSANTS REVERSIBLES ENERGY PRODUCING SECURITY SYSTEM AND METHOD WITH REVERSIBLE COMPONENTS

La présente invention concerne un système et un procédé de sécurité producteur d'énergie à composants réversibles. Il utilise un ensemble de capteurs et d'actuateurs dont la réversibilité est pilotée par une unité de calcul intelligente assurant les objectifs de sécurité et de redistribution d'énergie. Les systèmes de sécurité actuels ne sont pas réversibles dans la mesure où les capteurs et les actionneurs représentent des groupes fonctionnels bien distincts. Les capteurs sont les caméras, micros, détecteurs infrarouges, détecteurs hyperfréquences, détecteurs de gaz ou d'incendie, contacts d'ouverture... Les actuateurs sont les sirènes, transmetteurs téléphoniques RTC ou GSM, flashs lumineux, générateurs de fumée... Les capteurs ou actuateurs sont pilotés par une centrale. Ils sont reliés à la centrale par une liaison filaire ou sans fils. Les différents composants sont alimentés en énergie sur secteur, batterie, et parfois panneau solaire. On s'aperçoit que dans l'état actuel des techniques, les systèmes de sécurité ne sont pas optimisés dans la mesure où les composants se multiplient inutilement et se spécialisent par rôle. Même si certains capteurs sont par nature réversibles, comme les sirènes, aucun système actuel mis en oeuvre par l'homme du métier ne permet d'utiliser cette réversibilité. Cela engendre des besoins supplémentaires en énergie et en ressources à la fois pour fabriquer les composants et pour les exploiter. De surcroît, les systèmes de sécurité actuels n'agissent pas en tant que producteur d'énergie pour l'extérieur. Bien qu'ils utilisent parfois des sources d'énergie interne comme les panneaux solaires ou des batteries, ils ne permettent pas un stockage efficace de l'énergie électrique, dont l'excédent est perdu sous forme de chaleur ou n'est pas utilisé. Cette absence d'optimisation à la fois fonctionnelle et énergétique est également nuisible d'un point de vue écologique et environnemental. The present invention relates to a reversible component energy saving system and method. It uses a set of sensors and actuators whose reversibility is controlled by an intelligent computing unit ensuring the objectives of security and redistribution of energy. Current security systems are not reversible as sensors and actuators represent distinct functional groups. The sensors are cameras, microphones, infrared detectors, microwave detectors, gas or fire detectors, opening contacts ... The actuators are sirens, PSTN or GSM telephone transmitters, flashing lights, smoke generators ... The sensors or actuators are controlled by a central unit. They are connected to the control unit by a wired or wireless link. The different components are powered by mains power, battery, and sometimes solar panel. We realize that in the current state of the art, security systems are not optimized to the extent that the components multiply unnecessarily and specialize by role. Although some sensors are inherently reversible, such as sirens, no current system implemented by those skilled in the art allows to use this reversibility. This creates additional energy and resource requirements for both component manufacturing and operation. In addition, current security systems do not act as an outdoor energy producer. Although they sometimes use internal energy sources such as solar panels or batteries, they do not allow efficient storage of electrical energy, the surplus of which is lost as heat or is not used. This lack of optimization both functional and energetic is also harmful from an ecological and environmental point of view.

La présente invention vise à remédier à ces inconvénients. A cet effet, le système de sécurité est constitué de composants dont les fonctions sont réversibles. Les capteurs peuvent devenir actionneurs et vice-versa. Dans le même esprit, le système peut être producteur ou consommateur d'énergie, ainsi que producteur de matières premières. Il participe ainsi à changer le point de vue sur les systèmes de sécurité qui deviennent des systèmes compatibles avec un développement durable. The present invention aims to remedy these disadvantages. For this purpose, the security system consists of components whose functions are reversible. The sensors can become actuators and vice versa. In the same spirit, the system can be a producer or consumer of energy, as well as a producer of raw materials. He thus participates to change the point of view on the security systems which become systems compatible with a sustainable development.

La présente invention vise un système de sécurité producteur d'énergie à composants réversibles caractérisé en ce qu'il comporte Un microcontrôleur à entrées-sorties paramétrables - Au moins un capteur réversible en actionneur Un étage d'entrée-sortie d'amplification de puissance permettant d'interconnecter le microcontrôleur à entrées-sorties paramétrables aux autres composants 5 - Un microcontrôleur chargé des fonctions de sécurité Un microcontrôleur chargé du pilotage des fonctions énergétiques - Un dispositif de production, stockage, et de fourniture de l'énergie et des matières premières Une base de données des composants et des paramètres 10 - Une interface de paramétrage du système The present invention is directed to a reversible component energy-saving security system characterized in that it comprises a configurable input-output microcontroller - At least one reversible actuator sensor A power amplification input-output stage enabling to interconnect the configurable I / O microcontroller to the other components 5 - A microcontroller charged with safety functions A microcontroller responsible for controlling the energy functions - A device for producing, storing, and supplying energy and raw materials Components and Parameters Database 10 - A System Parameter Interface

Grâce à ces dispositions, le système est capable de subvenir à ces objectifs de sécurité se servant de la réversibilité des composants selon le contexte environnemental et les scénarios de sécurité paramétrés. 15 Par exemple, un composant haut-parleur sert de micro enregistrant les bruits d'ambiance. Quand le système est armé, un bruit suspect dépassant une valeur de seuil est considéré comme une alarme. Le système décide alors de basculer le haut-parleur en mode sirène qu'il fait retentir pendant un temps prédéterminé. Dans un autre exemple, un composant caméra CMOS permet de surveiller une zone. 20 Ce type de caméra émet une légère lueur rouge visible la nuit. En cas d'alerte constatée par la caméra, le système bascule la caméra en mode transmetteur morse. Dans ce mode, la caméra est allumée et éteinte selon des durées variables lui permettant ainsi de transmettre du code morse en faisant apparaître et disparaître la lueur rouge. Thanks to these provisions, the system is able to meet these safety objectives using the reversibility of the components according to the environmental context and the parameterized safety scenarios. For example, a loudspeaker component serves as a microphone recording ambient noise. When the system is armed, a suspicious sound exceeding a threshold value is considered an alarm. The system then decides to switch the speaker to siren mode that sounds for a predetermined time. In another example, a CMOS camera component is used to monitor an area. This type of camera emits a slight red glow visible at night. In the event of an alert detected by the camera, the system switches the camera into Morse transmitter mode. In this mode, the camera is switched on and off according to variable durations allowing it to transmit Morse code by making appear and disappear the red glow.

25 Selon des caractéristiques particulières, l'actuateur est un moteur permettant d'ouvrir ou fermer une porte. Le moteur est réversible et sert de générateur d'énergie et de capteur d'ouverture quand le personnel ouvre la porte manuellement. Selon des caractéristiques particulières, le composant est un haut-parleur réversible en microphone. Le microphone pouvant aussi servir de générateur d'énergie quand le 30 volume sonore est élevé. Selon des caractéristiques particulières, le capteur est un récepteur d'ondes radio servant également de source d'énergie quand le champ électromagnétique est élevé. Une fois la réversibilité activée, le capteur devient émetteur d'ondes radio. Selon des caractéristiques particulières, le dispositif de production et stockage de 35 l'énergie contient une pile à combustible pouvant être associée à une batterie. Selon des caractéristiques particulières, la pile à combustible peut fournir des matières premières sous forme de gaz. According to particular features, the actuator is a motor for opening or closing a door. The motor is reversible and serves as an energy generator and opening sensor when staff opens the door manually. According to particular characteristics, the component is a reversible microphone speaker. The microphone can also be used as a power generator when the loudness is high. According to particular characteristics, the sensor is a radio wave receiver also serving as a source of energy when the electromagnetic field is high. Once reversibility is enabled, the sensor becomes a radio wave emitter. According to particular features, the energy production and storage device contains a fuel cell which can be associated with a battery. According to particular characteristics, the fuel cell can supply raw materials in the form of gas.

Selon des caractéristiques particulières, le dispositif d'armement/désarmement s'effectue au moyen d'un clavier ou d'une télécommande. According to particular characteristics, the arming / disarming device is effected by means of a keyboard or a remote control.

La présente invention vise un procédé de sécurité producteur d'énergie à composants réversibles, caractérisé en ce qu'il comporte : Une étape de paramétrage du système Une étape d'accumulation et de distribution des ressources énergétiques et des matières premières en mode désarmé exploitant les capacités de production énergétique des composants Une étape d'armement du système par un opérateur Une étape de capture des données physiques par les capteurs Une étape de traitement des données déclenchant potentiellement une alerte Une étape de réversibilité des composants permettant aux capteurs de devenir actuateurs. The present invention relates to a method of energy-saving security with reversible components, characterized in that it comprises: A step of setting up the system A step of accumulation and distribution of energy resources and raw materials in disarmed mode using the energy production capabilities of the components A step of arming the system by an operator A step of capturing the physical data by the sensors A stage of data processing potentially triggering an alert A stage of reversibility of the components allowing the sensors to become actuators.

Le système fonctionne selon les deux modes principaux « Armé » et « Désarmé ». Le mode « Armé » se décline en « Armé-Normal » quand aucune intrusion ou évènement anormal n'est constaté et « Armé-Alerte » en cas d'alerte ou évènement anormal. The system operates according to the two main modes "Armed" and "Disarmed". "Armed" mode is "Armed-Normal" when no intrusion or abnormal event is found and "Armed-Alert" in the event of an alert or abnormal event.

La première étape consiste à configurer le système par son interface de paramétrage qui va écrire dans la base de données 104 par l'intermédiaire du microcontrôleur chargé de la sécurité. La configuration a pour effet de définir les paramètres du système et de ses composants, ainsi que le scénario de sécurité qui sera exécuté une fois le système armé. Tous ses paramètres sont stockés dans la base de données du système. The first step is to configure the system through its parameter interface which will write to the database 104 through the security microcontroller. The configuration has the effect of defining the parameters of the system and its components, as well as the security scenario that will be executed once the system is armed. All of its parameters are stored in the system database.

Le mode « Désarmé » est mis à profit par le système pour le stockage et la production d'énergie et de matières premières. Ce travail est confié au microcontrôleur spécialisé dans la gestion de l'énergie 102. Les caractéristiques énergétiques des composants sont précisées dans la base de données des composants selon la table « énergie » qui a le format suivant, dans un exemple de réalisation de l'invention : IDcomp : Identifiant du composant Type : Type de composant Vmin : Voltage minimum de fonctionnement Vmax : Voltage maximum Imin : Intensité minimum de fonctionnement Imax : Intensité maximum Pabs : Puissance maximum absorbée Pfour : Puissance maximum fournie Pabscur : Puissance courante absorbée Pfourcur : Puissance courante fournie Smin : Seuil de basculement producteur/consommateur Res : Champ supplémentaire pour usages étendus Les valeurs Pabscur et Pfourcur sont des données variables traduisant l'état actuel d'énergie reçue ou fournie par le composant. Le dispositif de production, stockage et de restitution de l'énergie 106 est une pile à combustible à hydrogène qui peut également être associée à une batterie. Ce dispositif est aussi considéré comme un composant réversible dans la mesure où il peut produire et recevoir de l'énergie. En mode « Désarmé », le microcontrôleur responsable de l'énergie met à profit la période de répit pour activer les composants réversibles 105,107 dans le mode où ils sont susceptibles de produire de l'énergie et ainsi alimenter la pile à combustible pour produire du dihydrogène à partir du réservoir d'eau 112. A cet effet, les étages de puissance en entrée 110 récupèrent l'énergie produite par les composants et l'orientent vers le dispositif de production et stockage dont un élément est le réservoir de dihydrogène 111. Le réservoir d'eau doit périodiquement être rempli dans le cadre d'opérations de maintenance. Dans des variantes, le dihydrogène se recompose avec l'oxygène de l'air pour fournir de l'eau sous forme de vapeur produite par la pile à combustible. Cette vapeur est condensée dans un tube à serpentin avant d'être réinjectée dans le réservoir d'eau, ce qui évite les opérations de maintenance visant à compléter périodiquement le réservoir. Une fois en mode « Armé » à l'initiative de l'opérateur par le dispositif d'armement/désarmement 108, le microcontrôleur chargé de la sécurité 103 entre en action. Dans ce mode, le microcontrôleur chargé de la sécurité active le scénario configuré au moyen de l'interface de paramétrage. A cet effet, il commande au microcontrôleur à entrées-sorties paramétrables d'activer le mode d'entrées-sorties permettant de dialoguer avec chaque composant (analogique, numérique). Ce microcontrôleur active les étages de puissance en entrée 110 et en sortie 109 correspondants. Les données physiques perçues par les capteurs sont transmises au microcontrôleur chargé de la sécurité qui vérifie qu'aucune intrusion ou évènement anormal n'a eu lieu. En cas d'intrusion ou d'évènement anormal, le microcontrôleur chargé de la sécurité commande au microcontrôleur à entrées-sorties d'activer la réversibilité des composants. Les étages de puissance doivent aussi basculer dans le nouveau mode pour que certains capteurs deviennent actuateurs ou inversement.35 D'autres avantages, buts et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite, dans un but explicatif et nullement limitatif, en regard des dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 représente, schématiquement, un premier mode de réalisation de la présente invention sous forme de système de sécurité réversible connecté à un haut-parleur servant de sirène et réversible en microphone et à un moteur d'ouverture de porte rotative servant de sas réversible en générateur d'énergie, et servant également à détecter une intrusion et à bloquer l'intrus, Dans cet exemple de réalisation, les 3 microcontrôleurs reprogrammables utilisés sont des PIC18F452 de MicroChip, qui consomment très peu d'énergie et ont un coût réduit. Ces microcontrôleurs disposent d'une capacité de 32 koctets de mémoire morte ROM et d'une mémoire vive RAM dynamique de 1536 octets. Ils disposent en outre de huit entrées analogiques et de trente quatre ports d'entrées-sorties. La communication entre les microcontrôleurs s'effectue par le bus 12C. Les broches SCL et SDA des microcontrôleurs sont reliées. Le microcontrôleur 12C maître est le microcontrôleur chargé de la sécurité. Les deux autres microcontrôleurs sont esclaves. Une EEPROM 12C 24C32 sert à stocker les informations des composants et le paramétrage. L'interface de paramétrage du système utilise le protocole RS232 qui est directement supporté par le microcontrôleur PIC18F452 chargé de la sécurité. L'étage de puissance en entrée du composant haut-parleur quand le composant haut-parleur est utilisé en microphone est constitué d'un transistor NPN BC548 polarisé en tension sur sa base avec un condensateur de découplage. L'étage de puissance quand le composant haut-parleur est utilisé en sirène est constitué d'un amplificateur à transistors NPN 3055 et PNP TIP 2955. Dans des variantes, l'usage de transistors MOSFET permet de réduire la consommation des étages de puissance par rapport aux transistors bipolaires. La commutation entre le mode microphone et le mode sirène est effectuée par un relais commandé par la sortie RB4 du PIC18F452 servant de microcontrôleur responsable des entrées-sorties. L'entrée sonore en mode microphone est envoyée sur l'entrée analogique ANO du même PIC18F452. La modulation de la sirène s'effectue sur la sortie RDO du même PIC18F452. L'étage de puissance permettant de récupérer l'énergie de la porte rotative provenant du moteur à courant continu est constitué d'un régulateur LM317 permettant de limiter la tension fournie par le moteur de la porte à 6V pour alimenter la pile à combustible en mode électrolyseur sans risquer de la détériorer. Une batterie 6V est également rechargée en parallèle de la pile à combustible. Le microcontrôleur responsable de l'énergie surveille les seuils, les intensités, voltages, puissances absorbées et fournies par les composants grâce à ces entrées analogiques et numériques. Quand le réservoir de dihydrogène atteint le seuil de fourniture d'énergie, l'énergie supplémentaire provenant des composants réversibles peut être redistribuée à l'extérieur via une sortie 6V, permettant par exemple d'alimenter un éclairage public. Si la demande extérieure en énergie est faible, le stock de dihydrogène continue d'augmenter dans le réservoir 111. Dans des variantes, le régulateur d'énergie LM317 peut être remplacé par des dispositifs d'alimentation à découpage réduisant la perte d'énergie par effet Joule. The "Disarmed" mode is used by the system for the storage and production of energy and raw materials. This work is entrusted to the microcontroller specialized in energy management 102. The energy characteristics of the components are specified in the database of the components according to the "energy" table which has the following format, in an exemplary embodiment of the invention. invention: IDcomp: Component identifier Type: Component type Vmin: Minimum operating voltage Vmax: Maximum voltage Imin: Minimum operating intensity Imax: Maximum intensity Pabs: Maximum power absorbed Pfour: Maximum power supplied Pabscur: Current power absorbed Pfourcur: Power supplied current Smin: Producer / consumer failover threshold Res: Extended use extended field The Pabscur and Pfourcur values are variable data reflecting the current state of energy received or provided by the component. The device for producing, storing and returning energy 106 is a hydrogen fuel cell which can also be associated with a battery. This device is also considered a reversible component in that it can produce and receive energy. In "Disarmed" mode, the energy microcontroller takes advantage of the respite period to activate the 105,107 reversible components in the mode where they are likely to generate power and thus feed the fuel cell to produce hydrogen. from the water tank 112. For this purpose, the input power stages 110 recover the energy produced by the components and direct it to the production and storage device, one element of which is the hydrogen reservoir 111. The Water tank must periodically be filled as part of maintenance operations. In alternative embodiments, the hydrogen is recomposed with the oxygen of the air to provide water in the form of steam produced by the fuel cell. This steam is condensed in a serpentine tube before being reinjected into the water tank, which avoids the maintenance operations to periodically supplement the tank. Once in the "Armed" mode at the initiative of the operator by the arming / disarming device 108, the microcontroller responsible for security 103 comes into action. In this mode, the security microcontroller activates the configured scenario using the configuration interface. For this purpose, it commands the configurable I / O microcontroller to activate the input-output mode for dialogue with each component (analog, digital). This microcontroller activates the input power stages 110 and 109 corresponding output. The physical data perceived by the sensors is transmitted to the security microcontroller which verifies that no intrusion or abnormal event has occurred. In the event of an intrusion or an abnormal event, the microcontroller responsible for security commands the input-output microcontroller to activate the reversibility of the components. The power stages must also switch to the new mode so that some sensors become actuators or vice versa. Other advantages, aims and features of the invention will emerge from the description which follows, made for an explanatory and non-limiting purpose. with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 shows schematically a first embodiment of the present invention in the form of a reversible security system connected to a loudspeaker serving as siren and reversible microphone and a motor rotary door opening as a reversible energy generator, and also serving to detect an intrusion and to block the intruder, In this embodiment, the 3 reprogrammable microcontrollers used are PIC18F452 MicroChip, which consume very little energy and have a reduced cost. These microcontrollers have a capacity of 32 kbytes of ROM and 1536 bytes of dynamic RAM. They also have eight analog inputs and thirty-four I / O ports. The communication between the microcontrollers is carried out by the bus 12C. The SCL and SDA pins of the microcontrollers are connected. The master 12C microcontroller is the microcontroller responsible for security. The other two microcontrollers are slaves. A 12C 24C32 EEPROM is used to store component information and parameterization. The system configuration interface uses the RS232 protocol which is directly supported by the PIC18F452 microcontroller responsible for security. The input power stage of the loudspeaker component when the loudspeaker component is used as a microphone consists of a voltage-biased NPN transistor BC548 on its base with a decoupling capacitor. The power stage when the loudspeaker component is used as a siren consists of a transistor amplifier NPN 3055 and PNP TIP 2955. In variants, the use of MOSFET transistors reduces the consumption of the power stages by compared to bipolar transistors. The switching between the microphone mode and the siren mode is performed by a relay controlled by the RB4 output of the PIC18F452 serving microcontroller responsible for inputs-outputs. The sound input in microphone mode is sent to the analog input ANO of the same PIC18F452. The modulation of the siren is done on the RDO output of the same PIC18F452. The power stage for recovering the energy of the rotary door from the DC motor consists of a LM317 regulator to limit the voltage supplied by the gate motor to 6V to supply the fuel cell mode electrolyzer without risk of damaging it. A 6V battery is also recharged in parallel with the fuel cell. The microcontroller responsible for energy monitors the thresholds, currents, voltages, powers absorbed and supplied by the components through these analog and digital inputs. When the dihydrogen reservoir reaches the energy supply threshold, the additional energy from the reversible components can be redistributed outside via a 6V output, for example to power a public lighting. If the external energy demand is low, the dihydrogen stock continues to increase in the tank 111. In variants, the LM317 energy regulator can be replaced by switching power supply devices reducing the energy loss by Joule effect.

Dans des variantes, le réservoir d'eau contient du sel NaCl permettant d'obtenir du chlore C12 et du dihydrogène lors de l'électrolyse de l'eau. Le gaz Cl2 ainsi généré et stocké peut servir de matière première servant de gaz irritant si il est libéré lors d'une éventuelle intrusion. Une fois le système « Armé », la tension moteur issue du moteur est appliquée sur l'entrée RD1 du PIC18F452 responsable des entrées-sorties. Cette tension est normalement nulle quand la porte est fermée et devient positive quand quelqu'un pousse la porte. Le microcontrôleur chargé de la sécurité génère alors une alarme. La réversibilité du composant moteur est alors activée. La sortie RD2 va alors piloter l'étage de puissance constitué d'un relais permettant d'alimenter le moteur depuis la pile à combustible et la batterie. Le moteur va ainsi faire tourner la porte rotative d'un quart de tour et coincer l'intrus dans le sas constitué de la porte rotative et de la paroi en verre. In variants, the water tank contains NaCl salt to obtain C12 chlorine and dihydrogen during the electrolysis of water. The Cl2 gas thus generated and stored can serve as raw material serving as an irritant gas if it is released during a possible intrusion. Once the system is "Armed", motor voltage from the motor is applied to input RD1 PIC18F452 input-output. This voltage is normally zero when the door is closed and becomes positive when someone pushes the door. The microcontroller responsible for security then generates an alarm. The reversibility of the motor component is then activated. The output RD2 will then drive the power stage consisting of a relay for supplying the motor from the fuel cell and the battery. The motor will turn the revolving door a quarter of a turn and trap the intruder in the lock consisting of the rotating door and the glass wall.

Claims

CLAIMS1 - energy-saving security system with reversible components, characterized in that it comprises: - A parameterizable I / O microcontroller At least one reversible actuator sensor A power amplifier input / output stage allowing Interconnect the microcontroller with programmable I / O to the other components A microcontroller responsible for the safety functions A microcontroller responsible for controlling the energy functions A device for the production, storage, and supply of energy and raw materials A database of Components and Parameters A System Parameter Interface

2 - security system according to claim 1, characterized in that the component is a motor for opening or closing a door. The motor is reversible and serves as an energy generator and opening sensor when staff opens the door manually.

3 - security system according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the component is a reversible speaker microphone that can also be used as energy generator when the loudness is high.

4 - security system according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the sensor is a radio wave receiver also serving as a source of energy when the electromagnetic field is high. Once reversibility is enabled, the sensor becomes a radio wave emitter.

5 - security system according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the device for producing and storing energy contains a fuel cell that can be associated with a battery.

6 - Safety system according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the fuel cell can provide raw materials in the form of gas.

7 - Security system according to any one of claims 1 to 6, the arming / disarming device is effected by means of a keyboard or a remote control.

8 - A method of energy-saving security with reversible components, characterized in that it comprises: - A parameterization step of the system 5A step of accumulation and distribution of energy resources in disarmed mode exploiting the energy production capacities of the components A step of arming the system by an operator A step of capture of the physical data by the sensors A stage of data processing potentially triggering an alert A stage of reversibility of the components allowing the sensors to become actuators.