FR2965943A1

FR2965943A1 - Immersion chamber for application programmer's interface for use in e.g. laboratories for allowing immersion of operator in virtual reality environment, has relay screen for partially masking opening or to be partially visible for operator

Info

Publication number: FR2965943A1
Application number: FR1058217A
Authority: FR
Inventors: Benoit Jeanne
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2010-10-11
Filing date: 2010-10-11
Publication date: 2012-04-13
Anticipated expiration: 2030-10-11
Also published as: FR2965943B1

Abstract

The chamber (23) has vertical peripheral screens (7, 11, 25, 27) arranged to have a permanent opening on its outer side, where an operator enters into and leaves from the chamber through the opening. A relay screen (27a) is arranged outside of perimeter of the chamber and positioned to partially mask the opening or to be partially visible for the operator through the opening when the operator is in the chamber. The opening is concentrically directed in parallel to one of the peripheral screens.

Description

CHAMBRE D'IMMERSION POUR EQUIPEMENT DE REALITE VIRTUELLE DE TYPE IMMERSIF ET EQUIPEMENT CORRESPONDANT L'invention s'adresse aux équipements de réalité virtuelle utilisés dans l'industrie et dans les laboratoires pour visualiser en trois dimensions et à taille réelle des maquettes ou des environnements virtuels. Plus précisément l'invention s'adresse aux systèmes de projection permettant l'immersion d'un opérateur dans un environnement de réalité virtuelle lui permettant d'interagir avec des objets virtuels en trois dimensions. En particulier, l'invention s'adresse aux équipements de réalité virtuelle de type CAVETM (acronyme de Cave Automatic Virtual Environment). L'invention s'adresse également aux chambres d'immersion de tels équipements ou aux agencements d'écrans formant de telles chambres d'immersion. IMMERSION CHAMBER FOR IMMERSIVE TYPE VIRTUAL REALITY EQUIPMENT AND CORRESPONDING EQUIPMENT The invention is directed to virtual reality equipment used in industry and laboratories to visualize in three dimensions and at real size models or virtual environments . More specifically, the invention is directed to projection systems for immersing an operator in a virtual reality environment enabling him to interact with virtual objects in three dimensions. In particular, the invention is directed to virtual reality equipment of the CAVETM type (acronym for Cave Automatic Virtual Environment). The invention is also addressed to the immersion chambers of such equipment or to the screen arrangements forming such immersion chambers.

La technologie de type CAVETM est bien connue de l'homme du métier. Un exemple de technologie auquel peut s'appliquer l'invention est donné par le document US6154723. Ce document divulgue un équipement de réalité virtuelle dans lequel l'opérateur est immergé et peut interagir avec l'environnement virtuel à la fois par commande vocale et par commande manuelle. CAVETM technology is well known to those skilled in the art. An example of a technology to which the invention can be applied is given in US6154723. This document discloses a virtual reality equipment in which the operator is immersed and can interact with the virtual environment both by voice command and by manual control.

La figure 1 est une vue d'un équipement classique auquel peut s'appliquer l'invention. Le système CAVETM illustré dans cet exemple présente une chambre d'immersion (1) ouverte sur un de ses côtés de forme générale cubique. On rappelle néanmoins que les systèmes de réalité virtuelle peuvent être mis en oeuvre à l'aide de chambre d'immersion de forme diverses. Les chambres peuvent être par exemple sphériques, cylindriques ou encore semi-cylindriques. Les murs périphériques verticaux (7, 9 et 11), le sol (13) et/ou le plafond (15) sont constitués d'écrans jointifs de rétroprojection ou de projection directe stéréoscopiques et synchronisés. L'opérateur (3) pénètre dans la chambre d'immersion (1) après avoir mis des lunettes à vision stéréoscopique (5) qui lui permettent de visualiser en trois dimensions les objets générés par le système de réalité virtuelle. Un ou plusieurs ordinateurs (non représentés) commandent la projection sur les différents écrans des images destinées à être vues par chaque oeil de manière synchrone. Un système de capture de la position de l'opérateur (3) comprenant des caméras (17) qui repèrent la position de capteurs, par exemple disposés sur les lunettes (5), permet à l'ordinateur de calculer en temps réel le point de vue de l'opérateur (3) et de calculer en conséquence la distorsion des images à projeter sur les écrans en vue d'obtenir la perspective adéquate. De ce fait, l'opérateur (3) peut évoluer dans la chambre d'immersion (1) en ayant l'impression de voir des objets en trois dimensions flottant autour de lui et peut les contourner ou choisir le point de vue qui lui semble le plus adéquat. L'opérateur (3) est confronté à une illusion de continuité entre les images des différents écrans (7, 9, 11, 13 et 15) et ne perçoit plus les angles qu'ils forment entre eux. On notera que le système de capture de la position de l'opérateur (3) peut se faire de différentes façons, par exemple en utilisant des capteurs électromagnétiques, ou des capteurs gyroscopiques, ou d'autres techniques bien connues de l'homme du métier et qui ne seront donc pas détaillées plus avant dans le présent mémoire. Figure 1 is a view of a conventional equipment to which the invention can be applied. The CAVETM system illustrated in this example has an immersion chamber (1) open on one of its sides of generally cubic shape. It is recalled, however, that the virtual reality systems can be implemented using immersion chamber of various shapes. The chambers can be for example spherical, cylindrical or semi-cylindrical. The vertical peripheral walls (7, 9 and 11), the floor (13) and / or the ceiling (15) consist of synchronous and synchronous retro-projection or synchronous direct projection screens. The operator (3) enters the immersion chamber (1) after having placed stereoscopic vision glasses (5) which allow him to visualize in three dimensions the objects generated by the virtual reality system. One or more computers (not shown) control the projection on the different screens of the images intended to be viewed by each eye synchronously. An operator position capture system (3) comprising cameras (17) which locate the position of sensors, for example arranged on the glasses (5), enables the computer to calculate in real time the view of the operator (3) and calculate accordingly the distortion of the images to be projected on the screens in order to obtain the proper perspective. As a result, the operator (3) can evolve in the immersion chamber (1) by having the impression of seeing three-dimensional objects floating around him and can bypass them or choose the point of view that seems to him the most adequate. The operator (3) is confronted with an illusion of continuity between the images of the various screens (7, 9, 11, 13 and 15) and no longer perceives the angles they form between them. Note that the system for capturing the position of the operator (3) can be done in different ways, for example using electromagnetic sensors, or gyro sensors, or other techniques well known to those skilled in the art and therefore will not be discussed further in this memo.

Malheureusement la plupart des systèmes d'immersion en réalité virtuelle ne permettent pas à l'opérateur de visualiser l'environnement virtuel dans toutes les directions de l'espace. C'est le cas par exemple, comme illustré sur les figures 1 et 2a lorsque la chambre d'immersion (1) présente une face restée ouverte. L'opérateur immergé dans ladite chambre ne se trouve pas dans une situation d'immersion totale. La figure 2a représente une section de la chambre d'immersion partielle représentée à la figure 1 selon le plan de coupe A-A et vue par le dessus. Unfortunately, most virtual reality immersion systems do not allow the operator to visualize the virtual environment in all directions of space. This is the case for example, as illustrated in Figures 1 and 2a when the immersion chamber (1) has a face remained open. The operator immersed in said chamber is not in a situation of total immersion. Figure 2a shows a section of the partial immersion chamber shown in Figure 1 according to the sectional plane A-A and seen from above.

Le sol (13) représenté sans hachures définit une zone d'immersion partielle pour laquelle l'équipement de réalité virtuelle n'offre pas un environnement virtuel dans toutes les directions de l'espace. En effet, l'opérateur (3) placé au centre de la pièce ne peut pas effectuer un tour complet sur lui-même sans sortir au moins en partie de l'environnement virtuel. En effet, lorsque, tournant sur lui-même, son champ de vision rencontre une zone sans écran, l'image est coupée puisque celle-ci ne peut être formée qu'en présence d'un écran. The ground (13) shown without hatching defines a partial immersion zone for which the virtual reality equipment does not provide a virtual environment in all directions of space. Indeed, the operator (3) placed in the center of the room can not perform a complete turn on itself without leaving at least part of the virtual environment. Indeed, when, turning on itself, its field of view encounters a zone without a screen, the image is cut off since it can only be formed in the presence of a screen.

Afin de fournir une zone d'immersion totale en environnement virtuel, le document US5602978 propose de placer un utilisateur au centre d'un ensemble d'écrans. Malheureusement ce système est fermé dans le sens où l'utilisateur est enfermé dans la pièce de projection. De plus, il ne permet pas à l'utilisateur de se déplacer dans ladite pièce puisqu'il n'y a pas de système de capture de sa position. Le système ne fonctionne donc que lorsque l'utilisateur est placé au centre de la pièce. In order to provide a total immersion zone in a virtual environment, the document US5602978 proposes placing a user in the center of a set of screens. Unfortunately this system is closed in the sense that the user is locked in the projection room. In addition, it does not allow the user to move in said room since there is no capture system of its position. The system only works when the user is placed in the center of the room.

Il a également été conçu des systèmes CAVETM clos, c'est-à-dire avec une chambre d'immersion (19) fermée comprenant par exemple 6 faces. Un tel système est illustré à la figure 2b. Le sixième écran (21) est amovible. Il est déplacé pour permettre à l'opérateur (3) de pénétrer dans la chambre d'immersion (19). Une fois l'écran (21) refermé, l'opérateur (3) se trouve plongé dans une zone d'immersion totale, c'est-à-dire qu'il va pouvoir effectuer un tour complet sur lui-même, de 360°, sans sortir de l'environnement virtuel puisque son regard se posera toujours sur un écran. La zone d'immersion totale, offrant un environnement virtuel dans toutes les directions de l'espace, est représentée par des hachures sur le sol de la chambre d'immersion (19). Malheureusement, un tel système présente de nombreux inconvénients. En premier lieu le fait qu'un écran (21) soit mobile rend le système plus complexe et plus difficile à intégrer. Ensuite, l'opérateur (3) se trouve complètement enfermé dans la chambre (19) d'immersion ce qui rend le dialogue avec l'extérieur difficile et peut provoquer des problèmes de claustrophobie. Closed CAVETM systems have also been designed, that is to say with a closed immersion chamber (19) comprising, for example, 6 faces. Such a system is illustrated in Figure 2b. The sixth screen (21) is removable. It is moved to allow the operator (3) to enter the immersion chamber (19). Once the screen (21) closed, the operator (3) is immersed in a zone of total immersion, that is to say, it will be able to perform a complete turn on itself, 360 °, without leaving the virtual environment since his eyes will always be on a screen. The total immersion zone, providing a virtual environment in all directions of the space, is represented by hatching on the floor of the immersion chamber (19). Unfortunately, such a system has many disadvantages. First, the fact that a screen (21) is mobile makes the system more complex and more difficult to integrate. Then, the operator (3) is completely enclosed in the chamber (19) of immersion which makes the dialogue with the outside difficult and can cause claustrophobia problems.

L'invention propose de résoudre ce problème en proposant à l'homme du métier un nouveau système d'environnement virtuel permettant de placer un opérateur en zone d'immersion complète, dans toutes les directions de l'espace, sans avoir pour autant à l'enfermer dans un espace clos. The invention proposes to solve this problem by proposing to the person skilled in the art a new virtual environment system making it possible to place an operator in a complete immersion zone, in all the directions of space, without having to to lock up in a closed space.

A cet effet, l'invention a pour objet une chambre d'immersion pour équipement de réalité virtuelle définissant une enceinte dont la forme et le périmètre sont déterminés par l'agencement d'un ou plusieurs écrans périphériques de préférence verticaux, le ou les dits écrans périphériques étant agencés pour présenter au moins une ouverture permanente sur l'extérieur par laquelle opérateur peut entrer et sortir de ladite chambre d'immersion, remarquable en ce qu'au moins un écran relais est disposé en dehors du périmètre de la chambre d'immersion, et est positionné de sorte à masquer ladite ouverture ou à être visible au moins en partie par un opérateur situé dans la chambre d'immersion au travers de son ouverture, en au moins une position dudit opérateur lorsqu'il est dans ladite chambre. For this purpose, the subject of the invention is an immersion chamber for virtual reality equipment defining an enclosure whose shape and perimeter are determined by the arrangement of one or more preferably vertical peripheral screens, said one or more said peripheral screens being arranged to present at least one permanent opening on the outside through which operator can enter and exit said immersion chamber, remarkable in that at least one relay screen is disposed outside the perimeter of the chamber of immersion, and is positioned so as to mask said opening or to be visible at least in part by an operator located in the immersion chamber through its opening, at least one position of said operator when in said chamber.

Par exemple, le ou les écrans relais sont disposés à l'extérieur de l'enceinte de ladite chambre de sorte à être visible au moins en partie au travers de l'ouverture de ladite chambre. De manière alternative ou complémentaire le ou les écrans relais sont disposés à l'intérieur de l'enceinte de ladite chambre de sorte à en masquer son ouverture au moins en partie. For example, the relay screen or screens are arranged outside the enclosure of said chamber so as to be visible at least partly through the opening of said chamber. Alternatively or complementary relay screens are arranged inside the chamber of said chamber so as to hide its opening at least in part.

De préférence, la chambre présente plusieurs écrans périphériques adjacents et de préférence jointifs entre eux et l'ouverture est ménagée entre deux écrans périphériques adjacents non jointifs qui la bordent. Preferably, the chamber has several adjacent peripheral screens preferably adjoining each other and the opening is formed between two adjacent adjacent non-contiguous peripheral screens.

De manière optionnelle, la chambre d'immersion présente plusieurs faces et en ce que l'ouverture est ménagée sur une face dotée d'au moins un écran. Optionally, the immersion chamber has a plurality of faces and in that the opening is formed on a face provided with at least one screen.

Avantageusement, l'ouverture est orientée parallèlement ou concentriquement à au moins un des écrans qui la borde. Advantageously, the opening is oriented parallel or concentrically to at least one of the screens which borders it.

Préférentiellement, la chambre comprend en outre des écrans formant le sol et/ou le plafond, lesdits écrans présentant une superficie supérieure à la superficie de la chambre d'immersion, de préférence ils présentent des extensions s'étendant en dehors du périmètre de ladite chambre au niveau de l'ouverture, les dites extensions étant jointives avec le ou les écrans relais.30 De manière préférentielle, le ou les écrans relais, et éventuellement les extensions du sol et/ou du plafond, sont agencés et dimensionnés de sorte à définir au sein de la chambre d'immersion au moins une zone d'immersion totale où seuls le ou les écrans relais et éventuellement les extensions du sol et/ou du plafond sont visibles par l'opérateur par exemple au travers de ladite ouverture. Preferably, the chamber further comprises screens forming the floor and / or the ceiling, said screens having an area greater than the area of the immersion chamber, preferably they have extensions extending outside the perimeter of said chamber at the opening, said extensions being joined with the relay screen or screens. Preferably, the relay screen or screens, and possibly the extensions of the floor and / or the ceiling, are arranged and dimensioned so as to define in the immersion chamber at least one total immersion zone where only the relay screen or screens and possibly the extensions of the floor and / or the ceiling are visible by the operator for example through said opening.

De manière optionnelle, le ou les écrans relais et éventuellement les extensions du sol et/ou du plafond sont fixes. De préférence les écrans relais sont verticaux. Optionally, the relay screen (s) and possibly the extensions of the floor and / or the ceiling are fixed. Preferably the relay screens are vertical.

Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, au moins un écran relais est jointif avec l'un des écrans périphérique bordant l'ouverture. Eventuellement, l'écran relais est une extension d'un des écrans verticaux bordant l'ouverture. En option, l'écran relais présente un angle obtus avec l'écran dont il est jointif, le dit angle étant ouvert en direction de l'ouverture de la chambre d'immersion. According to a preferred embodiment of the invention, at least one relay screen is joined with one of the peripheral screens bordering the opening. Optionally, the relay screen is an extension of one of the vertical screens bordering the opening. Optionally, the relay screen has an obtuse angle with the screen which it is joined, said angle being open towards the opening of the immersion chamber.

De préférence, l'ouverture est orientée de façon à n'être pas parallèle aux écrans périphériques et/ou relais qui la borde. Preferably, the opening is oriented so as not to be parallel to the peripheral screens and / or relay which borders.

Selon un autre mode de réalisation préféré de l'invention, le ou les écrans relais ne sont pas jointifs avec les écrans périphériques formant le périmètre de la chambre d'immersion. Eventuellement, au moins un écran relais est disposé parallèlement ou concentriquement à l'orientation de l'ouverture de la chambre d'immersion. According to another preferred embodiment of the invention, the relay screen or screens are not contiguous with the peripheral screens forming the perimeter of the immersion chamber. Optionally, at least one relay screen is arranged parallel or concentrically to the orientation of the opening of the immersion chamber.

De manière optionnelle, l'écran relais est courbe ou est constitué de l'association d'au moins deux écrans formant un coude ou de l'association entre une extension d'un des écrans périphérique et un écran. Optionally, the relay screen is curved or consists of the association of at least two screens forming an elbow or the association between an extension of one of the peripheral screens and a screen.

De préférence, le ou les écrans relais ont une longueur supérieure à la largeur de l'ouverture de la chambre d'immersion.30 Selon un autre mode de réalisation de l'invention, les écrans périphériques sont agencés de sorte à ce que la chambre d'immersion présente plusieurs ouvertures sur l'extérieur chaque ouverture étant associée à au moins un écran relais et éventuellement à des extensions du sol et/ou du plafond. De préférence, le centre de la chambre d'immersion est situé dans une zone d'immersion totale. Preferably, the relay screen or screens have a length greater than the width of the opening of the immersion chamber. According to another embodiment of the invention, the peripheral screens are arranged so that the chamber immersion device has several openings on the outside each opening being associated with at least one relay screen and possibly extensions of the floor and / or ceiling. Preferably, the center of the immersion chamber is located in a zone of total immersion.

Avantageusement, la ou les zones d'immersion totale recouvrent au moins le tiers 10 de la superficie de la chambre d'immersion, de préférence elles recouvrent au moins la moitié de la superficie de la chambre d'immersion, de préférence encore elles recouvrent au moins les deux tiers de la superficie de la chambre d'immersion. Advantageously, the zone or zones of total immersion cover at least one-third of the surface area of the immersion chamber, preferably they cover at least half of the surface of the immersion chamber, and preferably they cover at least one-third of the area of the immersion chamber. less than two-thirds of the area of the immersion chamber.

L'invention a également pour objet un équipement de réalité virtuelle comprenant 15 un agencement d'écrans tel que défini ci-dessus. The invention also relates to a virtual reality equipment comprising a screen arrangement as defined above.

Comme on l'aura compris à la lecture de la définition qui vient d'être donnée, l'invention consiste à proposer des chambres d'immersions présentant une ouverture permanente formant un passage au niveau de leurs écrans verticaux 20 périphériques de telle sorte à ce qu'un utilisateur puisse entrer et sortir par ce passage sans avoir à bouger d'écran ou de portion d'écran. L'invention consiste à agencer les écrans pour que ladite ouverture ne soit pas ou plus visible par l'opérateur en certains endroits de la chambre d'immersion quelque soit son angle de vue. L'invention consiste également à positionner, à l'extérieur ou à l'intérieur de 25 la chambre d'immersion, au moins un écran (ou une portion d'écran) supplémentaire qui, va être visible par l'opérateur soit directement soit au travers de l'ouverture sous certains angles et en fonction de sa position dans la chambre d'immersion. L'invention consiste à fermer la chambre d'un point de vue optique par effet de perspective sans pour autant fermer physiquement ladite chambre 30 d'immersion. En d'autres termes, l'invention consiste à agencer les écrans de telle sorte à donner (sous un certain angle) l'illusion d'une chambre d'immersion fermée.5 Avantageusement, la taille et l'agencement de l'écran supplémentaire sont tels que l'opérateur voit l'écran supplémentaire soit directement soit au travers de l'ouverture et non plus une zone sans écran correspondant à l'extérieur de la chambre. L'écran supplémentaire va donc masquer l'ouverture par un effet de perspective. Cet écran supplémentaire ou écran relais va recevoir des images rétroprojetées qui prendront le relais de celles projetées sur les murs de la chambre pour assurer la continuité de l'image formée sous les yeux de l'opérateur qui se trouve ainsi en immersion totale dans une réalité virtuelle. L'invention consiste enfin à adapter la taille et/ou le nombre et/ou l'agencement du ou des écrans et/ou du ou des écrans supplémentaires de relais d'une chambre d'immersion en réalité virtuelle pour définir au sol une zone d'immersion complète dans laquelle le regard de l'opérateur ne se posera que sur des écrans quelque soit la direction de son regard et un zone d'immersion partielle dans laquelle le regard de l'opérateur peut rencontrer une zone sans écran, à savoir le passage ménagé entre les écrans afin de pouvoir entrer et sortir de ladite chambre d'immersion. As will be understood from reading the definition that has just been given, the invention consists in proposing immersions chambers having a permanent opening forming a passage at their peripheral vertical screens so that that a user can enter and exit through this passage without having to move screen or portion of screen. The invention consists in arranging the screens so that said opening is not or no longer visible by the operator in certain parts of the immersion chamber at any angle. The invention also consists in positioning, at the outside or inside the immersion chamber, at least one additional screen (or portion of screen) which will be visible to the operator either directly or through the opening at certain angles and according to its position in the immersion chamber. The invention consists in closing the chamber from an optical point of view by perspective effect without physically closing said immersion chamber. In other words, the invention consists in arranging the screens so as to give (at a certain angle) the illusion of a closed immersion chamber. Advantageously, the size and the arrangement of the screen Additional are such that the operator sees the additional screen either directly or through the opening and no longer an area without a screen corresponding to the outside of the chamber. The additional screen will hide the opening by a perspective effect. This additional screen or relay screen will receive retro-projected images that will take over those projected on the walls of the room to ensure the continuity of the image formed under the eyes of the operator who is thus in total immersion in a reality Virtual. The invention finally consists in adapting the size and / or the number and / or the arrangement of the screen (s) and / or the additional relay screen (s) of a virtual reality immersion chamber to define on the ground a zone complete immersion in which the eye of the operator will land only on screens regardless of the direction of his gaze and a partial immersion area in which the eye of the operator can meet a zone without a screen, namely the passage formed between the screens in order to enter and leave said immersion chamber.

L'invention sera bien comprise et d'autres aspects et avantages apparaîtront clairement au vu de la description qui suit donnée à titre d'exemple en référence aux planches de dessins annexées sur lesquelles : - La figure 1 est une vue de face d'une chambre d'immersion selon l'art antérieur. - Les figures 2a et 2b sont des vues en coupe de chambre d'immersion illustrant les possibilités d'immersion partielle ou totale offertes par l'art antérieur. - La figure 3 est une vue de face d'une chambre d'immersion selon l'invention. - La figure 4 est une vue en coupe d'une chambre d'immersion selon l'invention illustrant les zones d'immersion partielle et totales offertes au sein d'une même chambre du fait de l'agencement des écrans. - Les figures 5a et 5b sont des vues depuis l'intérieur d'une chambre d'immersion selon l'invention du point de vue de l'utilisateur selon qu'il se trouve en zone d'immersion totale ou partielle. - Les figures 6 à 11 sont des exemples d'agencement d'écrans de chambre d'immersion selon l'invention. The invention will be well understood and other aspects and advantages will become apparent from the following description given by way of example with reference to the accompanying drawing plates in which: FIG. 1 is a front view of a immersion chamber according to the prior art. - Figures 2a and 2b are sectional views of the immersion chamber illustrating the possibilities of partial or total immersion offered by the prior art. - Figure 3 is a front view of an immersion chamber according to the invention. - Figure 4 is a sectional view of an immersion chamber according to the invention illustrating partial immersion and total areas offered within the same chamber due to the arrangement of the screens. FIGS. 5a and 5b are views from the inside of an immersion chamber according to the invention from the point of view of the user according to whether he is in a total or partial immersion zone. FIGS. 6 to 11 are examples of arrangement of immersion chamber screens according to the invention.

Les figures 1 et 2 ayant déjà été commentées dans la partie introductive on se référera maintenant à la figure 3 présentant une chambre d'immersion selon l'invention. FIGS. 1 and 2 having already been commented on in the introductory part, reference will now be made to FIG. 3 showing an immersion chamber according to the invention.

Dans l'exemple présenté à la figure 3, la chambre d'immersion (23) a une forme sensiblement rectangulaire. Néanmoins, comme nous l'avons vu, la forme de la chambre d'immersion ne saurait être limitative de l'invention et l'homme du métier peut, comme nous le verrons, adapter l'invention à d'autres formes de chambre d'immersion. In the example shown in Figure 3, the immersion chamber (23) has a substantially rectangular shape. Nevertheless, as we have seen, the shape of the immersion chamber can not be limiting of the invention and the person skilled in the art can, as we shall see, adapt the invention to other forms of chamber. 'immersion.

La chambre d'immersion (23) selon l'invention comprend six faces composées d'écrans jointifs entre eux à l'exception des deux écrans périphériques (25, 27) bordant l'ouverture. Un écran (29) forme le plafond de la chambre (23) et un autre (31) est disposé sur le sol. Néanmoins l'invention est aussi applicable aux chambres dont le plafond ne comprend pas d'écran. L'invention consiste à agencer les écrans périphériques verticaux (7, 11, 25, 27) de sorte à ce qu'ils s'étendent sur la totalité du périmètre de la chambre d'immersion (23) à l'exception d'une ouverture formant un passage de taille adaptée pour laisser entrer l'opérateur dans ladite chambre (23). Selon l'invention, le passage est ménagé sur une des faces de la chambre (23) dotée d'au moins un écran (25). Par exemple, le passage est généré par le fait qu'au moins deux écrans verticaux adjacents (25, 27) sont non-jointifs sur un côté. Pour ce faire, lorsque le pourtour de la chambre (23) est formé de quatre écrans (7, 11, 25, 27) formant au sol un parallélogramme, l'homme du métier pourra simplement placer un écran (25) de taille inférieure à celui (11) qui lui est placé en regard. De la sorte, ledit écran (25), que l'on peut qualifier de raccourci, pourra être jointif avec l'écran (7) d'une des faces adjacentes de la chambre (23), mais présentera une longueur insuffisante pour atteindre l'autre écran (27) situé sur l'autre face adjacente de ladite chambre (23). Il sera ainsi créé une ouverture dans le pourtour de la chambre d'immersion (23). Cette ouverture entre deux murs verticaux adjacents (25, 27) forme un passage que l'opérateur peut emprunter pour pénétrer dans la chambre d'immersion (23) à six faces sans avoir à déplacer d'écran. The immersion chamber (23) according to the invention comprises six faces composed of screens joined together except for the two peripheral screens (25, 27) bordering the opening. One screen (29) forms the ceiling of the chamber (23) and another (31) is disposed on the floor. Nevertheless, the invention is also applicable to rooms whose ceiling does not include a screen. The invention consists in arranging the vertical peripheral screens (7, 11, 25, 27) so that they extend over the entire perimeter of the immersion chamber (23) with the exception of one aperture forming a passage sized to admit the operator into said chamber (23). According to the invention, the passage is formed on one side of the chamber (23) provided with at least one screen (25). For example, the passage is generated by the fact that at least two adjacent vertical screens (25, 27) are non-contiguous on one side. To do this, when the periphery of the chamber (23) is formed of four screens (7, 11, 25, 27) forming a parallelogram on the ground, the skilled person can simply place a screen (25) smaller than the one (11) placed next to it. In this way, said screen (25), which can be described as a shortcut, may be joined with the screen (7) of one of the adjacent faces of the chamber (23), but will be insufficient in length to reach the another screen (27) located on the other adjacent face of said chamber (23). It will thus be created an opening in the periphery of the immersion chamber (23). This opening between two adjacent vertical walls (25, 27) forms a passage that the operator can borrow to enter the six-sided immersion chamber (23) without having to move screen.

Un tel agencement d'écrans selon l'invention permet d'augmenter les possibilités de travail en réalité virtuelle en augmentant la liberté de mouvements de l'utilisateur. Néanmoins, l'opérateur (3) bien que possédant plus de liberté d'action ne se trouve pas en zone d'immersion totale puisqu'il ne peut pas se tourner sur lui-même à 360 ° sans que le passage par lequel il a pénétré dans la chambre (23) ne se trouve à un moment donné dans son champ de vision, créant une trouée dans l'image formée. En effet, comme nous l'avons précédemment, le système informatique va calculer en temps réel les images à afficher sur les écrans et leur distorsion de telle sorte à ce que l'image soit continue pour l'opérateur (3) qui ne percevra même pas les angles physiques entre deux écrans jointifs adjacents. Lorsque l'opérateur (3) va se tourner vers le passage ménagé dans le pourtour de la chambre d'immersion (23), l'absence d'écran à cet endroit va générer une trouée dans l'image formée devant ses yeux. Such an arrangement of screens according to the invention makes it possible to increase the possibilities of work in virtual reality by increasing the freedom of movement of the user. Nevertheless, the operator (3) although having more freedom of action is not in a zone of total immersion since he can not turn on himself at 360 ° without the passage through which he has penetrated into the chamber (23) is at a given moment in its field of vision, creating a gap in the image formed. Indeed, as we have previously, the computer system will calculate in real time the images to be displayed on the screens and their distortion so that the image is continuous for the operator (3) who will not even perceive not the physical angles between two adjoining adjacent screens. When the operator (3) will turn towards the passage formed in the periphery of the immersion chamber (23), the absence of screen at this location will generate a gap in the image formed in front of his eyes.

Or comme nous l'avons vu, il peut être intéressant pour l'opérateur (3) de se placer en situation d'immersion totale. C'est-à-dire que l'opérateur (3) doit pouvoir effectuer un tour complet sur lui-même, à 360°, sans voir le passage par lequel il est entré, et donc sans que l'image formée en 3 dimensions devant ses yeux ne présente de trouée. En d'autres termes l'opérateur (3) doit pouvoir, lorsqu'il fait un tour complet sur lui-même, n'apercevoir que des écrans. Now, as we have seen, it can be interesting for the operator (3) to place himself in a situation of total immersion. That is to say that the operator (3) must be able to perform a complete turn on itself, 360 °, without seeing the passage through which it entered, and therefore without the image formed in 3 dimensions before his eyes there is no gap. In other words the operator (3) must be able, when a complete turn on itself, to see only screens.

Dans un premier mode de réalisation de l'invention, l'ouverture est ménagée sur un des murs de la chambre d'immersion (23) de telle sorte à être sensiblement parallèle audit mur sur lequel elle est ménagée. L'invention propose alors d'ajouter au moins un écran ou portion d'écran (27a) supplémentaire disposé à l'extérieur du périmètre définissant la chambre d'immersion (23). En fonction de la position de l'opérateur (3) dans la chambre d'immersion, la portion d'écran supplémentaire (27a) va être visible ou non par l'ouverture formant le passage. Tout comme les autres écrans verticaux périphériques (7, 11, 25, 27), l'écran ou la portion d'écran supplémentaire (27a) reçoit des images rétroprojetées. De ce fait, lorsque l'écran ou la portion d'écran supplémentaire (27a) est visible par l'ouverture formant le passage, il va masquer cette ouverture aux yeux de l'opérateur (3) en prenant le relais des écrans périphériques (7, 11, 25, 27) de la chambre d'immersion (23) en terme de projection d'image. L'écran ou la portion d'écran supplémentaire (27a) sert d'écran relais dissimulant l'ouverture de la chambre d'immersion (23). Il est de préférence fixe. Avantageusement, il est possible de définir une zone où il masque intégralement l'ouverture à la vue de l'opérateur (3). C'est-à-dire une zone de la chambre (23) où seul l'écran ou portion d'écran supplémentaire (27a) c'est-à-dire l'écran relais est visible par l'opérateur (3) au travers de l'ouverture lorsque l'opérateur (3) est positionné dans cette zone. La zone où l'opérateur ne peut apercevoir que des écrans même au travers de l'ouverture est une zone de la chambre d'immersion dite zone d'immersion totale et définie par les règles de la perspective. Sur la figure 4, présentant une coupe de la chambre (23) selon le plan B-B, la zone d'immersion totale (33) est représentée par des hachures tandis que la zone d'immersion partielle (35) est représentée sans hachure. Dans la zone d'immersion partielle (35), l'écran ou portion d'écran supplémentaire (27a) ne masque pas totalement l'ouverture. L'opérateur qui regarde en direction de l'ouverture aperçoit l'extérieur de la chambre (23), donc des zones sans écran. In a first embodiment of the invention, the opening is formed on one of the walls of the immersion chamber (23) so as to be substantially parallel to said wall on which it is formed. The invention then proposes to add at least one additional screen or screen portion (27a) disposed outside the perimeter defining the immersion chamber (23). Depending on the position of the operator (3) in the immersion chamber, the additional screen portion (27a) will be visible or not through the opening forming the passage. Like the other peripheral vertical screens (7, 11, 25, 27), the screen or the additional screen portion (27a) receives backprojected images. Therefore, when the screen or the additional screen portion (27a) is visible through the opening forming the passage, it will hide this opening in the eyes of the operator (3) by taking over the peripheral screens ( 7, 11, 25, 27) of the immersion chamber (23) in terms of image projection. The screen or the additional screen portion (27a) serves as a relay screen concealing the opening of the immersion chamber (23). It is preferably fixed. Advantageously, it is possible to define an area where it completely masks the opening in the view of the operator (3). That is, an area of the chamber (23) where only the screen or additional screen portion (27a), i.e., the relay screen is visible to the operator (3) at through the opening when the operator (3) is positioned in this area. The area where the operator can see only screens even through the opening is an area of the immersion chamber called total immersion area and defined by the rules of perspective. In Figure 4, showing a section of the chamber (23) in the plane B-B, the total immersion zone (33) is represented by hatching while the partial immersion zone (35) is shown without hatching. In the partial immersion area (35), the additional screen or screen portion (27a) does not completely obscure the opening. The operator who looks towards the opening sees the outside of the chamber (23), so areas without screen.

Préférentiellement, la portion d'écran (27a) ou l'écran supplémentaire, c'est-à dire l'écran relais est jointif avec l'un (27) des écrans bordant l'ouverture de la chambre d'immersion (23). De manière optionnelle, l'écran supplémentaire (27a) est parallèle à l'écran (27) auquel il est joint et constitue en fait une extension de cet écran (27). En d'autres termes, et comme illustré sur la figure 4, l'un des écrans périphériques verticaux (27) s'étend au-delà du périmètre définissant la chambre d'immersion (23). Preferably, the screen portion (27a) or the additional screen, that is to say the relay screen is joined with one (27) screens bordering the opening of the immersion chamber (23) . Optionally, the additional screen (27a) is parallel to the screen (27) to which it is attached and is in fact an extension of this screen (27). In other words, and as illustrated in FIG. 4, one of the vertical peripheral screens (27) extends beyond the perimeter defining the immersion chamber (23).

Le fait d'avoir un écran relais (27a) jouxtant l'ouverture et s'étendant au-delà de l'enceinte de la chambre d'immersion (23) permet de générer une zone d'immersion totale (33) dans laquelle l'opérateur (3) peut effectuer un tour sur lui-même sans pouvoir apercevoir le passage par lequel il a pénétré dans la chambre. Il est donc immergé dans un environnement virtuel selon toutes les directions de l'espace. La figure 5a illustre le point de vue de l'opérateur (3) lorsqu'il est dans la zone d'immersion totale (33) et qu'il regarde en direction de l'ouverture. Comme on peut le voir, l'agencement des écrans périphériques (25, 27), et éventuellement des écrans (29,31) du sol et du plafond, permet d'assurer une continuité d'image et d'éviter toute trouée dans l'image formée. En revanche, s'il se déplace en zone d'immersion partielle (35), l'opérateur (3) verra comme illustré à la figure 5b, le passage ménagé par l'agencement des écrans périphériques (25, 27). Having a relay screen (27a) adjoining the opening and extending beyond the chamber of the immersion chamber (23) generates a total immersion zone (33) in which the operator (3) can perform a turn on himself without being able to see the passage through which he entered the room. It is immersed in a virtual environment in all directions of space. Figure 5a illustrates the viewpoint of the operator (3) when he is in the total immersion zone (33) and looks towards the opening. As can be seen, the arrangement of the peripheral screens (25, 27), and possibly the screens (29,31) of the floor and the ceiling, makes it possible to ensure image continuity and to avoid any gaps in the screen. image formed. On the other hand, if it moves in a partial immersion zone (35), the operator (3) will see, as illustrated in FIG. 5b, the passage formed by the arrangement of the peripheral screens (25, 27).

On aura compris que plus le passage est étroit et/ou plus l'écran relais (27a) est long plus la zone d'immersion totale (33) est importante. It will be understood that the closer the passage and / or the longer the relay screen (27a), the larger the total immersion zone (33).

En variante, l'écran supplémentaire (41) ou écran relais est jointif à l'un des écrans (9) mais forme avec lui un angle obtus ouvert en direction du passage, ainsi qu'illustré à la figure 6. De la sorte, il est possible d'obtenir une même zone d'immersion totale que dans l'exemple précédent mais avec un écran relais (41) plus petit. Alternatively, the additional screen (41) or relay screen is joined to one of the screens (9) but forms with it an open obtuse angle in the direction of the passage, as illustrated in Figure 6. In this way, it is possible to obtain the same total immersion zone as in the previous example but with a smaller relay screen (41).

L'homme du métier pourra envisager d'autres formes pour cet écran relais. Il pourra également associer deux écrans supplémentaires ou une extension (ou portion) d'écran (27a) et un écran supplémentaire (45) pour former un coude et définir ainsi un sas ou un petit couloir placé devant l'ouverture de la chambre (43) ainsi qu'illustré à la figure 7. Dans une telle configuration, l'ouverture de la chambre (43) vers l'extérieur n'est plus parallèle au mur de la chambre d'immersion qui la porte. Lorsque la chambre est cylindrique, ainsi qu'illustré à la figure 8, cet effet sera généré par un enroulement sur lui-même de l'écran (49) courbe de façon spiralée. Il est possible en effet de considérer que l'ouverture n'est plus concentrique avec la périphérie de la chambre (47) et la portion d'écran supplémentaire (49a) ajouté est en fait un écran courbe. The skilled person may consider other forms for this relay screen. It may also associate two additional screens or a screen extension (or portion) (27a) and an additional screen (45) to form an elbow and thus define an airlock or a small corridor placed in front of the opening of the chamber (43). ) as shown in Figure 7. In such a configuration, the opening of the chamber (43) outwardly is no longer parallel to the wall of the immersion chamber which carries it. When the chamber is cylindrical, as illustrated in Figure 8, this effect will be generated by a winding on itself of the screen (49) curved spirally. It is possible to consider that the opening is no longer concentric with the periphery of the chamber (47) and the additional screen portion (49a) added is in fact a curved screen.

Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, l'écran supplémentaire ou écran relais (53) est séparé du ou des écrans (7, 9, 11, 25) formant le pourtour de la chambre d'immersion (51) et se trouve placé à l'extérieur de ladite chambre (51). According to a second embodiment of the invention, the additional screen or relay screen (53) is separated from the screen or screens (7, 9, 11, 25) forming the periphery of the immersion chamber (51) and located outside of said chamber (51).

De préférence, il est disposé parallèlement à l'ouverture de la chambre (51) et lui fait face ainsi qu'illustré à la figure 9. L'homme du métier adaptera sans peine ce mode de réalisation de l'invention à une chambre d'immersion cylindrique (non représentée). Preferably, it is arranged parallel to the opening of the chamber (51) and faces it as illustrated in Figure 9. The skilled person will easily adapt this embodiment of the invention to a room d cylindrical immersion (not shown).

Dans une telle configuration, bien que ceci soit valable dans d'autres configurations également, l'écran relais (53) sera avantageusement plus long que l'ouverture présentée par la chambre (51) de telle sorte à pouvoir la masquer en totalité par un effet de perspective lorsque l'opérateur (3) se trouve en certains endroits de ladite chambre (51). L'homme du métier prendra soin à ce que la disposition et la taille de l'écran relais (53) ne gène pas la projection sur l'écran périphérique (25) vertical de la face de la chambre (51) présentant l'ouverture. In such a configuration, although this is valid in other configurations as well, the relay screen (53) will advantageously be longer than the opening presented by the chamber (51) so that it can be completely masked by a perspective effect when the operator (3) is in certain places of said chamber (51). Those skilled in the art will take care that the layout and size of the relay screen (53) does not interfere with the projection on the vertical peripheral screen (25) of the face of the chamber (51) presenting the opening .

Quelque soit le mode de réalisation choisi, la chambre d'immersion peut présenter une ou plusieurs ouvertures, chacune pourvues d'au moins un écran relais. La figure 10 illustre un exemple d'une telle configuration dans le cadre d'une chambre (55) semi-cylindrique comprenant un écran courbe (49) et un écran plat (57) et présentant deux ouvertures. A chaque ouverture est associé un écran relais (57a et 57b). Dans notre exemple ces deux écrans relais (57a, 57b) sont des extensions de l'écran plat (57) mais d'autres configurations sont bien entendu possibles. Whatever the embodiment chosen, the immersion chamber may have one or more openings, each provided with at least one relay screen. FIG. 10 illustrates an example of such a configuration in the context of a semi-cylindrical chamber (55) comprising a curved screen (49) and a flat screen (57) and having two openings. At each opening is associated a relay screen (57a and 57b). In our example these two relay screens (57a, 57b) are extensions of the flat screen (57) but other configurations are of course possible.

Afin d'améliorer la prestation en terme d'immersion totale, l'homme du métier trouvera un avantage à prolonger également l'écran (31) formant le sol et/ou celui formant le plafond (29) de telle sorte à masquer intégralement l'ouverture formant le passage, ainsi qu'illustré aux figures 3 et 5a.30 L'invention est remarquable en ce que l'agencement des écrans permet de définir au sein de la chambre d'immersion au moins une zone d'immersion totale sans qu'il soit besoin pour autant de placer l'utilisateur dans une enceinte close. La chambre d'immersion selon l'invention est ouverte en permanence sur l'extérieur. L'invention est d'autant plus remarquable qu'elle peut s'adapter à toutes les formes et/ou tailles de chambre d'immersion. L'invention utilise les règles de la perspective pour définir des zones dans lesquelles l'ouverture formant un passage pour l'opérateur est masquée à la vue de l'utilisateur, sans pour autant avoir à être obturée physiquement. In order to improve the performance in terms of total immersion, a person skilled in the art will find it advantageous to extend also the screen (31) forming the floor and / or the one forming the ceiling (29) so as to completely obscure the opening forming the passage, as illustrated in FIGS. 3 and 5a. The invention is remarkable in that the arrangement of the screens makes it possible to define within the immersion chamber at least one total immersion zone without however, it is necessary to place the user in a closed enclosure. The immersion chamber according to the invention is permanently open on the outside. The invention is all the more remarkable that it can adapt to all shapes and / or sizes of immersion chamber. The invention uses the rules of perspective to define areas in which the opening forming a passage for the operator is hidden from the view of the user, without having to be physically closed.

De préférence, l'agencement et/ou la taille des écrans relais et ceux formant l'enceinte de la chambre d'immersion sont choisis pour que le centre de la chambre d'immersion soit placé en zone d'immersion totale. De préférence, au moins un tiers de la surface au sol de la chambre est une zone d'immersion totale. De préférence, au moins la moitié de la surface au sol de la chambre est une zone d'immersion totale. De préférence encore, au moins les deux tiers de la surface au sol de la chambre constituent une zone d'immersion totale. Preferably, the arrangement and / or the size of the relay screens and those forming the enclosure of the immersion chamber are chosen so that the center of the immersion chamber is placed in a total immersion zone. Preferably, at least one third of the floor area of the chamber is a total immersion area. Preferably, at least half of the floor area of the chamber is a total immersion zone. More preferably, at least two-thirds of the floor area of the chamber constitutes a total immersion zone.

L'invention a été décrite ci-dessus en relation avec un ou des écrans relais disposés à l'extérieur de l'enceinte formée par la chambre d'immersion, et sont donc externes à la chambre proprement dite. Néanmoins, l'homme du métier adaptera facilement toutes lesdites variantes de l'invention à une configuration où l'écran relais (61) est disposé à l'intérieur de l'enceinte de la chambre (59) d'immersion ainsi qu'illustré à la figure 11. Dans cette configuration, l'écran relais (61) va masquer directement l'ouverture de la chambre (59). Il pourra donc envisager également des chambres d'immersions (non représentées) où le ou les écrans relais internes sont jointifs aux écrans bordant l'ouverture ou sont composés de l'assemblage de plusieurs écrans. The invention has been described above in connection with one or more relay screens disposed outside the chamber formed by the immersion chamber, and are therefore external to the chamber itself. Nevertheless, those skilled in the art will easily adapt all of said variants of the invention to a configuration where the relay screen (61) is disposed inside the enclosure of the immersion chamber (59) as illustrated. In this configuration, the relay screen (61) will directly hide the opening of the chamber (59). It may therefore also consider immersion chambers (not shown) where the or the internal relay screens are adjacent to the screens bordering the opening or are composed of the assembly of several screens.

L'homme du métier pourra également envisager des chambres d'immersion (non représentées) présentant à la fois des écrans relais internes et externes, soit pour masquer des ouvertures différentes, soit pour masquer une seule ouverture en collaboration. Those skilled in the art may also consider immersion chambers (not shown) having both internal and external relay screens, either to hide different openings or to hide a single opening in collaboration.

L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits dans le présent mémoire et donnés à titre d'exemple, mais englobe toutes les variantes envisageables par l'homme du métier dans le cadre de la définition qui en a été donnée. The invention is not limited to the embodiments described herein and given by way of example, but encompasses all variants conceivable by those skilled in the art within the scope of the definition that has been given.

Claims

REVENDICATIONS1. Immersion chamber (23, 39, 43, 47, 51, 55, 59) for virtual reality equipment defining an enclosure whose shape and perimeter are determined by the arrangement of one or more peripheral screens (7, 9, 11, 25, 27, 49, 57) preferably vertical, or said peripheral screens (7, 9, 11, 25, 27, 49, 57) being arranged to have at least one permanent opening on the outside by which an operator (3) can enter and exit said chamber (23, 39, 43, 47, 51, 55, 59), characterized in that at least one relay screen (27a, 41, 45, 49a, 53, 57a, 57b, 61) is disposed outside the perimeter of said immersion chamber (23, 39, 43, 47, 51, 55, 59), and is positioned to at least partially mask said opening or to be visible at least in part by an operator (3) located in the immersion chamber (23, 39, 43, 47, 51, 55, 59) through its opening, in at least one position of said operator ( 3) when it is in said chamber (23, 39, 43, 47, 51, 55, 59).

2. Immersion chamber (23, 39, 43, 47, 51, 55) according to claim 1 characterized in that the relay screen or screens (27a, 41, 45, 49a, 53, 57a, 57b) are arranged to the outside of the enclosure of said chamber (23, 39, 43, 47, 51, 55) so as to be visible at least partly through the opening of said chamber.

3. Immersion chamber (59) according to one of claims 1 to 2 characterized in that the relay screen or screens (61) are disposed within the chamber of said chamber (59) so as to hide its opening at least in part.

4. Immersion chamber (23, 39, 43, 51, 55, 59) according to one of claims 1 to 3, characterized in that it has a plurality of peripheral screens (7, 9, 11, 30, 25, 27, 49, 57) and in that the opening is formed between two adjacent non-contiguous peripheral screens (9, 25, 27, 49, 57) which surround it.

5. immersion chamber (23, 39, 43, 51, 55, 59) according to one of claims 1 to 4 characterized in that the opening is oriented parallel or concentrically to at least one of the screens (25) which the borders.

6. Immersion chamber (23, 39, 43, 51, 55, 59) according to one of claims 1 to 5 characterized in that it has a plurality of faces and in that the opening is provided on a face endowed with at least one screen (9, 25, 27, 49, 57).

7. Immersion chamber (23, 39, 43, 51, 55, 59) according to one of claims 1, 2, 4 to 6 characterized in that it further comprises screens (29, 31) forming the floor and / or ceiling, said screens (29, 31) having an area greater than the area of the immersion chamber (23, 39, 43, 47, 51, 55), preferably they have extensions extending outside the perimeter of said chamber (23, 39, 43, 47, 51, 55) at the opening, said extensions being contiguous with the relay screen or screens (27a, 41, 45, 49a, 53, 57a , 57b).

8. Immersion chamber (23, 39, 43, 51, 55, 59) according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the relay screen or screens (27a, 41, 45, 49a, 53, 57a, 57b, 61), and possibly the extensions of the screens (29, 31) of the floor and / or the ceiling, are arranged and dimensioned so as to define within the immersion chamber (23, 39, 43, 47, 51 , 55, 59) at least one total immersion zone (33) where only the relay screen (s) and possibly the extensions of the ground and / or the ceiling are visible to the operator (3) for example through said opening .

9. Immersion chamber (23, 39, 43, 51, 55, 59) according to one of claims 1 to 8 characterized in that the relay screen or screens (27a, 41, 45, 49a, 53, 57a, 57b, 61) and possibly the extensions of the screens (29, 31) of the floor and / or the ceiling are fixed.

10. Immersion chamber (23, 39, 43, 55) according to one of claims 1 to 9 characterized in that at least one relay screen (27a, 41, 49a, 57a, 571)) is joined with the one of the peripheral screens (9, 25, 27, 49, 57) bordering the opening.

Immersion chamber (23, 39, 43, 55) according to claim 10, characterized in that the relay screen (27a, 49a, 57a, 57b) is an extension of one of the peripheral screens (27, 49, 57) bordering the opening.

12. Immersion chamber (23, 39, 43, 55) according to claim 10 characterized in that the relay screen (41) has an obtuse angle with the screen (9) which it is joined, said angle being open towards the opening of the immersion chamber (39).

13. Immersion chamber (23, 39, 43, 55) according to one of claims 10 to 12 characterized in that the opening is oriented so as not to be parallel or concentric to the screens (25, 45, 49) peripherals and / or relays which borders it.

14. Immersion chamber (51, 59) according to one of claims 1 to 9 characterized in that the relay screen or screens (53, 61) are not contiguous with the peripheral screens (7, 9, 11, 25 ) forming the perimeter of the immersion chamber (51, 59).

15. Immersion chamber (43, 51, 59) according to claim 14 characterized in that at least one relay screen (45, 53, 61) is arranged parallel or concentrically to the orientation of the opening of said chamber immersion (43, 51, 59).

16. immersion chamber (43, 47) according to one of claims 1 to 15 characterized in that the relay screen (49a) is curved or consists of the combination of at least two screens (27a, 45) forming an elbow.

17. Immersion chamber (23, 39, 43, 47, 51, 55, 59) according to one of claims 1 to 16 characterized in that the relay screen or screens (27a, 41, 45, 49a, 53, 57a, 57b, 61) have a length greater than the width of the opening of said immersion chamber (23, 39, 43, 47, 51, 55, 59).

18. Immersion chamber (55) according to one of claims 1 to 17 characterized in that the peripheral screens (49, 57) are arranged so that the immersion chamber (55) has several openings on the outside, each opening being associated with at least one relay screen (57a, 57b) and possibly extensions of the screens (29, 31) of the floor and / or ceiling.

19.The immersion chamber (23, 39, 43, 47, 51, 55, 59) according to one of claims 8 to 18, characterized in that the center of said immersion chamber (23, 39, 43, 47 , 51, 55, 59) is located in a total immersion zone (33).

20. Immersion chamber (23, 39, 43, 47, 51, 55, 59) according to one of Claims 8 to 19, characterized in that the total immersion zone or zones (33) cover at least one-third of the area of said immersion chamber (23, 39, 43, 47, 51, 55, 59), preferably they cover at least half the area of said immersion chamber (23, 39, 43, 47 51, 55, 59), more preferably they cover at least two-thirds of the area of said immersion chamber (23, 39, 43, 47, 51, 55, 59).

21. Virtual reality equipment comprising a screen arrangement forming a dip chamber (23, 39, 43, 47, 51, 55, 59) according to one of claims 1 to 20.