FR2965138A1

FR2965138A1 - Computer implemented method for controlling communication between e.g. personal digital assistants, involves authorizing or non-authorizing establishment or maintenance of communication between communication terminals

Info

Publication number: FR2965138A1
Application number: FR1057607A
Authority: FR
Inventors: Mohamed Salah Bouassida; Marcus Mohamed Shawky; David Khoshnoudirad
Original assignee: Centre National de la Recherche Scientifique CNRS; Universite de Technologie de Compiegne; Universite de Technologie de Compiegne UTC
Current assignee: Centre National de la Recherche Scientifique CNRS; Universite de Technologie de Compiegne; Universite de Technologie de Compiegne UTC
Priority date: 2010-09-22
Filing date: 2010-09-22
Publication date: 2012-03-23
Anticipated expiration: 2030-09-22
Also published as: FR2965138B1

Abstract

The method involves receiving a signal emitted from a communication terminal by another communication terminal, and evaluating power of the received signal. The evaluated power is compared with evaluated power of the previously received signal by estimating a predetermined rule. An establishment or maintenance of communication between the communication terminals is authorized or non-authorized based on the comparison result. Independent claims are also included for the following: (1) a computer program comprising instructions for executing a computer implemented method for controlling communication between communication terminals (2) a device for controlling communication between communication terminals.

Description

La présente invention concerne la communication entre un terminal mobile et d'autres terminaux et plus particulièrement un procédé, un programme d'ordinateur et un dispositif pour contrôler des communications entre un terminal mobile et au moins un autre terminal selon leur position relative. The present invention relates to the communication between a mobile terminal and other terminals and more particularly a method, a computer program and a device for controlling communications between a mobile terminal and at least one other terminal according to their relative position.

De nombreuses applications nécessitent la localisation relative d'un terminal mobile sans fil par rapport à un autre terminal mobile ou par rapport à une borne fixe pour permettre, par exemple, de le guider vers celui-ci. Généralement, l'orientation d'un terminal mobile vers un autre ou vers une borne fixe est basée sur une méthode de localisation absolue et selon une carte prédéterminée en utilisant des signaux électromagnétiques. A titre d'illustration, un terminal mobile mettant en oeuvre le système GPS (sigle de Global Positioning System en terminologie anglo-saxonne) comprend un capteur recevant et analysant des signaux envoyés par des satellites afin de définir sa position dans un espace tridimensionnel avec une marge d'erreur évaluée entre 10 et 20 mètres. Bien que cette solution soit très utilisée, elle présente des inconvénients, notamment en terme de coûts. En outre, elle ne peut être utilisée que dans un environnement extérieur, c'est-à-dire un environnement avec une vue directe sur les satellites. De plus, le temps de mise en route et d'initialisation est généralement important, typiquement de l'ordre de quelques minutes. D'autres solutions sont basées sur l'utilisation de bornes fixes au sol. Selon une technique de localisation topologique, aussi appelée range free en terminologie anglo-saxonne, un terminal mobile détermine sa position à partir d'informations de position reçues de bornes fixes. Ainsi, par exemple, selon l'algorithme connu sous le nom de Centroid, un terminal mobile évalue une moyenne des coordonnées reçues. Many applications require the relative location of a wireless mobile terminal with respect to another mobile terminal or with respect to a fixed terminal to allow, for example, to guide it to it. Generally, the orientation of a mobile terminal to another or to a fixed terminal is based on an absolute location method and according to a predetermined map using electromagnetic signals. By way of illustration, a mobile terminal implementing the GPS system (acronym for Global Positioning System in English terminology) comprises a sensor receiving and analyzing signals sent by satellites in order to define its position in a three-dimensional space with a margin of error evaluated between 10 and 20 meters. Although this solution is widely used, it has drawbacks, especially in terms of costs. In addition, it can only be used in an external environment, that is to say an environment with a direct view of the satellites. In addition, the start-up and initialization time is generally important, typically of the order of a few minutes. Other solutions are based on the use of fixed ground terminals. According to a topological localization technique, also known as range free in English terminology, a mobile terminal determines its position from position information received from fixed terminals. Thus, for example, according to the algorithm known as Centroid, a mobile terminal evaluates an average of the received coordinates.

Selon une technique de localisation topographique, aussi appelée range based en terminologie anglo-saxonne, la position d'un terminal mobile est estimée à partir de mesures physiques caractérisant des distances relatives entre des terminaux mobiles et/ou des bornes fixes. A titre d'illustration, selon l'algorithme connu sous le nom d'AOA (sigle d'Angle Of Arriva/ en terminologie anglo-saxonne), la localisation d'un terminal mobile est réalisée par une triangulation utilisant les angles de réception de signaux issus de trois bornes fixes distinctes. Toujours à titre d'exemple, la technique APS (sigle d'Ad-hoc Positioning System en terminologie anglo-saxonne) vise une méthode selon laquelle la position d'un terminal mobile est estimée selon l'algorithme AOA dans un environnement comprenant des bornes fixes se localisant par GPS. Il existe d'autres méthodes similaires telles que les méthodes TOA (sigle de Time Of Arriva/ en terminologie anglo-saxonne) et TDOA (sigle de Time Difference Of Arriva/ en terminologie anglo-saxonne). According to a topographic localization technique, also called range based in English terminology, the position of a mobile terminal is estimated from physical measurements characterizing relative distances between mobile terminals and / or fixed terminals. By way of illustration, according to the algorithm known as AOA (Angle Of Arriva), the location of a mobile terminal is achieved by a triangulation using the reception angles of signals from three separate fixed terminals. Still as an example, the APS technique (abbreviation Ad-hoc Positioning System in English terminology) aims at a method according to which the position of a mobile terminal is estimated according to the AOA algorithm in an environment comprising terminals fixed locating by GPS. There are other similar methods such as the methods TOA (acronym for Time Of Arriva) and TDOA (acronym for Time Difference Of Arriva).

La distance entre un terminal mobile et une borne fixe, entre deux terminaux mobiles ou entre deux bornes fixes peut être estimée à partir d'une mesure de la puissance d'un signal reçu d'une borne fixe ou d'un terminal mobile. Une telle mesure est connue sous le nom de RSSI (sigle de Received Signal Strength Indicators en terminologie anglo-saxonne). Cette technique consiste à mesurer, dans un récepteur, la puissance de signaux reçus d'un émetteur et à évaluer la distance entre l'émetteur et le récepteur. Cette méthode peut être couplée avec une technique de triangulation afin de déterminer la localisation d'un terminal mobile ou d'une borne fixe recevant des signaux. La distance entre un émetteur et un récepteur est estimée en utilisant un modèle d'atténuation de la puissance des signaux reçus avec la distance. Les modèles d'atténuation du signal représentent la différence, en décibels (dB), des puissances des signaux entre l'émission et la réception. Un modèle d'atténuation souvent utilisé est le modèle Friis Free Space Path Loss Mode/ selon lequel, i PLfs(d )[dB] = 20loglo 47td où est la longueur d'onde du signal transmis et d est la distance entre l'émetteur et le récepteur. Cette équation peut être généralisée de la façon suivante, pour toutes les distances d, à partir d'une puissance de référence définie ici à la distance do d'un mètre, (d do ~ où n est le paramètre d'atténuation du signal, représentant l'augmentation de l'atténuation du signal quand la distance entre l'émetteur et le récepteur augmente. Pour un espace libre, c'est-à-dire sans obstacle, la valeur de n est typiquement égale à deux. Cependant, il est préférable de calibrer ce 10 paramètre selon l'environnement réel. Le demandeur a inventé un nouveau mode de communication selon lequel une communication peut être établie ou non ou interrompue ou non selon la position relative de deux terminaux ou plus, au moins un des terminaux étant mobile. 15 Cependant, bien que les solutions brièvement décrites ci-dessus permettent la localisation relative d'un terminal mobile par rapport à un autre ou par rapport à une borne fixe et, par conséquent, permettent de contrôler des communications entre plusieurs terminaux (dont au moins un terminal est mobile), ces solutions manquent de précisions, ne peuvent être mises en 20 oeuvre que dans des environnements particuliers et/ou requièrent des ressources particulières, notamment en termes de puissance de calcul, et, par conséquent, une énergie importante. Ces solutions ne sont donc pas adaptées pour la localisation relative de terminaux mobiles tels que des téléphones portables, utilisés dans un environnement intérieur ou extérieur et disposant de 25 faibles ressources de calcul et d'énergie, à des fins de contrôle de communication. L'invention permet de résoudre au moins un des problèmes exposés précédemment. L'invention a ainsi pour objet un procédé pour ordinateur de contrôle 30 de communication entre un premier terminal de communication et au moins un second terminal de communication, au moins l'un desdits premier et au moins PL(d )[dB] = 2PLfs(do )[dB]+ 10n loglo un second terminaux de communication étant mobile, selon la distance séparant lesdits premier et au moins un second terminaux de communication, ce procédé comprenant les étapes suivantes, - réception par ledit premier terminal de communication d'au moins un signal émis par ledit au moins un second terminal de communication ; - évaluation de la puissance dudit au moins un signal reçu ; - comparaison de ladite puissance évaluée avec une puissance préalablement évaluée d'au moins un signal préalablement reçu dudit au moins un second terminal de communication ; et, - en réponse à ladite comparaison, autoriser ou non l'établissement ou le maintien d'une communication entre lesdits premier et au moins un second terminaux de communication. Le procédé selon l'invention offre ainsi la possibilité de contrôler une communication entre au moins deux terminaux en fonction du gradient de puissance d'un signal reçu par l'un et l'autre des terminaux, le gradient de puissance d'un signal reçu étant représentatif de la variation de distance entre les terminaux considérés. Selon le contexte d'une application visée et des besoins d'utilisateurs, une distance minimale et/ou maximale de communication peut être définie, restreignant des communications aux seuls terminaux vérifiant la ou les conditions de distance prédéterminées. Ainsi, lorsqu'une condition de communication est vérifiée à un instant donné, elle peut être vérifiée à un instant suivant, conformément au procédé selon l'invention, en analysant l'évolution du gradient de puissance d'un signal reçu, c'est-à-dire l'évolution d'une distance, sans qu'il soit nécessaire d'estimer cette distance à cet instant suivant. Le procédé selon l'invention permet ainsi de limiter les ressources nécessaires, notamment en termes de puissance de calcul et d'énergie, à un contrôle de communication entre au moins deux terminaux basé sur la distance entre ceux-ci. The distance between a mobile terminal and a fixed terminal, between two mobile terminals or between two fixed terminals can be estimated from a measurement of the power of a signal received from a fixed terminal or a mobile terminal. Such a measurement is known by the name of RSSI (acronym for Received Signal Strength Indicators in English terminology). This technique consists in measuring, in a receiver, the power of signals received from a transmitter and evaluating the distance between the transmitter and the receiver. This method can be coupled with a triangulation technique to determine the location of a mobile terminal or a fixed terminal receiving signals. The distance between a transmitter and a receiver is estimated using a model of attenuation of the power of the signals received with the distance. The signal attenuation models represent the difference, in decibels (dB), of the signal strengths between transmission and reception. A frequently used mitigation model is the Friis Free Space Path Loss Mode model, where i PLfs (d) [dB] = 20loglo 47td where is the wavelength of the transmitted signal and d is the distance between the transmitter and the receiver. This equation can be generalized as follows, for all distances d, from a reference power defined here at a distance of one meter, (d do ~ where n is the attenuation parameter of the signal, representing the increase of the attenuation of the signal when the distance between the transmitter and the receiver increases.For a free space, that is to say without obstacle, the value of n is typically equal to two. It is preferable to calibrate this parameter according to the actual environment The applicant has invented a new communication mode according to which communication can be established or not or interrupted or not depending on the relative position of two or more terminals, at least one of the terminals However, although the solutions briefly described above allow the relative location of a mobile terminal with respect to another or with respect to a fixed terminal and, therefore, allow control of ler communications between several terminals (at least one terminal is mobile), these solutions lack precision, can be implemented only in particular environments and / or require special resources, particularly in terms of computing power, and, therefore, a significant energy. These solutions are therefore not suitable for the relative location of mobile terminals such as mobile phones, used in an indoor or outdoor environment and having low computing and energy resources, for communication control purposes. The invention solves at least one of the problems discussed above. The subject of the invention is thus a method for a communication control computer 30 between a first communication terminal and at least one second communication terminal, at least one of said first and at least PL (d) [dB] = 2PLfs (Do) [dB] + 10n loglo a second communication terminals being mobile, according to the distance separating said first and at least a second communication terminals, this method comprising the following steps, - reception by said first communication terminal of minus a signal transmitted by said at least one second communication terminal; - evaluating the power of said at least one received signal; comparing said evaluated power with a previously evaluated power of at least one previously received signal from said at least one second communication terminal; and, in response to said comparison, allow or disallow establishment or maintenance of communication between said first and at least one second communication terminals. The method according to the invention thus offers the possibility of controlling a communication between at least two terminals as a function of the power gradient of a signal received by one and the other of the terminals, the power gradient of a signal received. being representative of the variation of distance between the terminals considered. Depending on the context of a targeted application and user requirements, a minimum and / or maximum communication distance may be defined, restricting communications to only those terminals verifying the predetermined distance condition (s). Thus, when a communication condition is verified at a given moment, it can be verified at a following instant, according to the method according to the invention, by analyzing the evolution of the power gradient of a received signal, it is ie the evolution of a distance, without it being necessary to estimate this distance at this next instant. The method according to the invention thus makes it possible to limit the resources required, particularly in terms of computing power and energy, to a communication control between at least two terminals based on the distance between them.

De façon avantageuse, ladite étape de comparaison comprend une étape d'estimation d'au moins une règle prédéterminée, ladite au moins une règle prédéterminée étant dépendante du résultat de ladite comparaison. Ainsi, pour déterminer si les premier et au moins un second terminaux peuvent communiquer, une règle prédéterminée est identifiée et estimée en fonction, notamment, de l'évolution du gradient de puissance du signal reçu, sans nécessiter de calculs complexes ou d'opérations compliquées consommateurs de ressources. Ladite étape de comparaison comprend, de préférence, une étape de calcul de la distance séparant lesdits premier et au moins un second terminaux de communication, ladite distance étant calculée si ladite au moins une règle prédéterminée n'est pas vérifiée en fonction de ladite puissance évaluée. Ainsi, le calcul de la distance entre lesdits premier et au moins un second terminaux n'est effectué que si nécessaire. Selon un mode de réalisation particulier, le procédé comprend en outre les étapes suivantes pour déterminer si, à un instant donné, lesdits premier et au moins un second terminaux peuvent communiquer, - calcul préalable de la distance séparant lesdits premier et au moins un second terminaux de communication, ladite distance étant calculée en fonction de ladite puissance préalablement évaluée, - établissement d'une communication entre lesdits premier et au moins un second terminaux de communication en réponse à une comparaison entre ladite distance préalablement calculée et au moins un seuil, ledit au moins un seuil représentant une distance minimale ou une distance maximale de communication entre lesdits premier et au moins un second terminaux de communication. Si la puissance est ici calculée en fonction de la puissance 25 préalablement évaluée d'un signal reçu, elle peut être estimée de façon différente selon des procédés de mesures connus. De façon avantageuse, le procédé comprend en outre une étape d'authentification dudit au moins un second terminal de communication en réponse à ladite comparaison entre ladite distance préalablement évaluée et 30 ledit au moins seuil afin de contrôler l'identité dudit au moins un second terminal. Advantageously, said comparison step comprises a step of estimating at least one predetermined rule, said at least one predetermined rule being dependent on the result of said comparison. Thus, to determine whether the first and at least one second terminals can communicate, a predetermined rule is identified and estimated based, in particular, on the evolution of the power gradient of the received signal, without requiring complex calculations or complicated operations. consumers of resources. Said comparison step preferably comprises a step of calculating the distance separating said first and at least one second communication terminals, said distance being calculated if said at least one predetermined rule is not verified as a function of said rated power. . Thus, the calculation of the distance between said first and at least one second terminals is done only if necessary. According to a particular embodiment, the method further comprises the following steps for determining whether, at a given moment, said first and at least one second terminals can communicate, - preliminary calculation of the distance separating said first and at least a second terminals of communication, said distance being calculated according to said power previously evaluated, - establishing a communication between said first and at least one second communication terminals in response to a comparison between said previously calculated distance and at least one threshold, said at least one minus a threshold representing a minimum distance or a maximum communication distance between said first and at least one second communication terminals. If the power is calculated here according to the previously evaluated power of a received signal, it can be estimated differently according to known measurement methods. Advantageously, the method further comprises a step of authenticating said at least one second communication terminal in response to said comparison between said previously evaluated distance and said at least threshold in order to control the identity of said at least one second terminal. .

Ladite étape d'établissement d'une communication comprend, de préférence, une étape de transmission d'une requête de connexion et une étape de réception d'une indication d'acceptation ou de rejet de connexion. Selon un mode de réalisation particulier, lesdites étapes d'évaluation de la puissance dudit au moins un signal reçu et de comparaison de ladite puissance évaluée avec une puissance préalablement évaluée d'au moins un signal préalablement reçu dudit au moins un second terminal de communication sont effectuées pour chaque signal reçu, ledit signal reçu étant reçu périodiquement. Ainsi, il est possible de contrôler une communication dans le temps entre au moins deux terminaux. Le procédé selon l'invention est, de préférence, mis en oeuvre au niveau d'une couche applicative de couches de communication utilisées pour permettre l'échange de données entre lesdits premier et au moins un second terminaux de communication. Said step of establishing a communication preferably comprises a step of transmitting a connection request and a step of receiving an indication of acceptance or rejection of connection. According to a particular embodiment, said steps of evaluating the power of said at least one received signal and of comparing said evaluated power with a previously evaluated power of at least one signal previously received from said at least one second communication terminal are performed for each received signal, said received signal being periodically received. Thus, it is possible to control a communication over time between at least two terminals. The method according to the invention is preferably implemented at an application layer of communication layers used to allow the exchange of data between said first and at least one second communication terminals.

Toujours selon un mode de réalisation particulier, ledit au moins un signal émis par ledit au moins second terminal est une trame balise, le procédé comprenant en outre une étape de transmission périodique de trames balises audit au moins un second terminal de communication. Ainsi, le procédé selon l'invention utilise essentiellement des trames balises (ou des messages d'établissement de communication), sans nécessiter la transmission de messages additionnels entre les terminaux (les trames balises sont généralement échangées par défaut pour la découverte de voisinage) afin d'optimiser la consommation des terminaux en énergie et en bande passante. Still according to a particular embodiment, said at least one signal transmitted by said at least second terminal is a beacon frame, the method further comprising a step of periodically transmitting tag frames to said at least one second communication terminal. Thus, the method according to the invention essentially uses beacon frames (or communication establishment messages), without requiring the transmission of additional messages between the terminals (the tag frames are generally exchanged by default for the neighborhood discovery) in order to to optimize the consumption of terminals in energy and in bandwidth.

L'invention a également pour objet un programme d'ordinateur comprenant des instructions adaptées à la mise en oeuvre de chacune des étapes du procédé décrit précédemment lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur ainsi qu'un dispositif comprenant des moyens adaptés à la mise en oeuvre de chacune des étapes du procédé décrit précédemment. Les avantages procurés par ce programme d'ordinateur et ce dispositif sont similaires à ceux évoqués précédemment. The invention also relates to a computer program comprising instructions adapted to the implementation of each of the steps of the method described above when said program is executed on a computer and a device comprising means adapted to the implementation of of each of the steps of the method described above. The benefits provided by this computer program and device are similar to those discussed above.

D'autres avantages, buts et caractéristiques de la présente invention ressortent de la description détaillée qui suit, faite à titre d'exemple non limitatif, au regard des dessins annexés dans lesquels : - la figure 1, comprenant les figures 1 a et 1 b, illustre l'évolution de la puissance d'un signal reçu d'un terminal émetteur par un terminal récepteur lorsque la distance entre ces terminaux varie ; - la figure 2 représente un diagramme séquentiel de contrôle de communication entre deux terminaux mobiles de communication A et B ; - la figure 3 illustre un exemple d'algorithme mis en oeuvre dans le terminal A représenté sur la figure 2, c'est-à-dire le terminal initiateur de la communication entre les terminaux A et B ; - la figure 4 illustre un exemple d'algorithme mis en oeuvre dans le terminal B représenté sur la figure 2, c'est-à-dire le terminal interlocuteur de la communication entre les terminaux A et B - la figure 5, comprenant les figures 5a et 5b, représente un diagramme temporel de contrôle de communication entre un terminal mobile de communication A et un ensemble de terminaux mobiles de communication B, C et D formant un groupe multicast ; et, - la figure 6 illustre un exemple de terminal mobile adapté à mettre en oeuvre l'invention ou une partie de l'invention. L'invention peut notamment être mise en oeuvre dans un réseau de type ad hoc sans fil (réseau de communication sans infrastructure) comprenant plusieurs terminaux de communication dont au moins un terminal est mobile. Un tel terminal mobile a, par nature, des capacités limitées, notamment en termes de puissance de calcul, d'énergie et de bande passante. L'invention vise à contrôler la communication entre terminaux de telle sorte qu'une communication ne puisse être établie ou maintenue que si la distance entre ces terminaux satisfait des conditions prédéterminées. Après avoir défini, de préférence à un niveau applicatif, les portées minimales et/ou maximales de communication entre terminaux, selon, par exemple, le contexte des applications de communication et les utilisateurs des terminaux, la distance entre ces terminaux, son augmentation ou sa diminution est estimée pour autoriser ou non, ou interrompre ou non des communications entre les terminaux. L'augmentation et la diminution de distance sont ici estimées selon la variation de puissance d'un signal reçu d'un terminal par un autre terminal. Other advantages, objects and features of the present invention appear from the following detailed description, given by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1, including Figures 1a and 1b , illustrates the evolution of the power of a signal received from a transmitting terminal by a receiving terminal when the distance between these terminals varies; FIG. 2 represents a communication control sequential diagram between two mobile communication terminals A and B; FIG. 3 illustrates an example of an algorithm implemented in the terminal A represented in FIG. 2, that is to say the initiating terminal of the communication between the terminals A and B; FIG. 4 illustrates an example of an algorithm implemented in the terminal B shown in FIG. 2, that is to say the terminal interlocutor of the communication between the terminals A and B - FIG. 5, comprising the figures 5a and 5b, shows a communication control time diagram between a mobile communication terminal A and a set of mobile communication terminals B, C and D forming a multicast group; and FIG. 6 illustrates an exemplary mobile terminal adapted to implement the invention or a part of the invention. The invention may in particular be implemented in a wireless ad hoc type network (communication network without infrastructure) comprising a plurality of communication terminals of which at least one terminal is mobile. Such a mobile terminal has, by nature, limited capacity, especially in terms of computing power, energy and bandwidth. The invention aims at controlling the communication between terminals so that a communication can be established or maintained only if the distance between these terminals satisfies predetermined conditions. After having defined, preferably at an application level, the minimum and / or maximum ranges of communication between terminals, according to, for example, the context of the communication applications and the users of the terminals, the distance between these terminals, its increase or its decrease is estimated to allow or not, or to interrupt or not communications between terminals. The distance increase and decrease are here estimated according to the power variation of a signal received from a terminal by another terminal.

Comme décrit précédemment, la distance entre un terminal mobile et une borne fixe ou entre deux terminaux mobiles peut être estimée à partir d'une mesure de la puissance d'un signal reçu d'une borne fixe ou d'un terminal mobile. Après avoir mesuré, dans un récepteur, la puissance de signaux reçus d'un émetteur, la distance entre l'émetteur et le récepteur est évaluée en utilisant un modèle d'atténuation de la puissance des signaux reçus avec la distance, par exemple la formule de Friis. Cependant, cette opération étant très coûteuse compte tenu des capacités limitées des terminaux mobiles en termes de puissance de calcul et d'énergie, elle n'est effectuée que sous certaines conditions. En effet, conformément à l'invention, la variation de puissance des signaux reçus, ou gradient de puissance, est utilisée pour estimer la variation de la position relative d'un terminal mobile par rapport à un autre ou par rapport à une borne fixe et, le cas échéant, éviter le calcul de la distance. Il est considéré ici que les signaux émis par un même terminal sont envoyés avec la même puissance de transmission. Ainsi, lorsque la variation de la puissance d'un signal reçu est positive, c'est-à-dire lorsque la puissance évaluée à deux ou plusieurs positions différentes augmente, la distance qui sépare l'émetteur et le récepteur diminue. Réciproquement, lorsque la variation de la puissance d'un signal reçu est négative, c'est-à-dire lorsque la puissance évaluée à deux ou plusieurs positions différentes diminue, la distance qui sépare l'émetteur et le récepteur augmente. A titre d'illustration, les signaux transmis par un terminal émetteur et reçus par un terminal récepteur sont des signaux conformes à la norme IEEE 802.11 (ISO/CEI 8802-11), c'est-à-dire des signaux transmettant des paquets de données. Il est observé ici que la mesure de la puissance de signaux est réalisée de façon native, matérielle ou logicielle, par de nombreux terminaux mobiles pour quantifier la qualité de réception d'un signal. L'invention utilise cette information généralement accessible via un API (sigle d'Application Programming Interface en terminologie anglo-saxonne). Les terminaux mobiles peuvent notamment être des téléphones mobiles, des assistants personnels numériques, appelés PDAs (sigle de Persona/ Digital Assistant en terminologie anglo-saxonne) et des ordinateurs portables appartenant à un réseau ad hoc. Ils sont ici assimilés à des ordinateurs ayant notamment des fonctions de calcul et de mémorisation Le terminal émetteur d'un signal peut être identifié selon les données transmises dans le signal. Il peut s'agir, par exemple, de l'adresse MAC (acronyme de Media Access Control en terminologie anglo-saxonne) de l'émetteur. A titre d'illustration, la commande iwspy du système d'exploitation Linux (Linux est une marque) permet, à partir d'une liste d'adresses d'émetteurs, de lire la qualité, la puissance et le niveau de bruit de signaux reçus de ces émetteurs. Ces informations sont mises à jour chaque fois que des données sont reçues, typiquement sous forme de paquets. La figure 1, comprenant les figures la et 1 b, illustre l'évolution de la puissance d'un signal reçu d'un terminal émetteur par un terminal récepteur lorsque la distance entre ces terminaux varie. As previously described, the distance between a mobile terminal and a fixed terminal or between two mobile terminals can be estimated from a measurement of the power of a signal received from a fixed terminal or a mobile terminal. After measuring the power of signals received from a transmitter in a receiver, the distance between the transmitter and the receiver is evaluated using a model of attenuation of the power of the signals received with the distance, for example the formula from Friis. However, this operation is very expensive given the limited capabilities of mobile terminals in terms of computing power and energy, it is performed only under certain conditions. According to the invention, the power variation of the received signals, or power gradient, is used to estimate the variation of the relative position of a mobile terminal with respect to another or with respect to a fixed terminal and if necessary, avoid calculating the distance. It is considered here that the signals transmitted by the same terminal are sent with the same transmission power. Thus, when the variation of the power of a received signal is positive, that is to say when the power evaluated at two or more different positions increases, the distance between the transmitter and the receiver decreases. Conversely, when the variation of the power of a received signal is negative, that is to say when the power evaluated at two or more different positions decreases, the distance separating the transmitter and the receiver increases. By way of illustration, the signals transmitted by a transmitting terminal and received by a receiving terminal are signals conforming to the IEEE 802.11 standard (ISO / IEC 8802-11), that is to say signals transmitting packets of data. It is observed here that the measurement of the signal power is performed natively, hardware or software, by many mobile terminals to quantify the quality of reception of a signal. The invention uses this information generally accessible via an API (acronym for Application Programming Interface in English terminology). Mobile terminals may in particular be mobile phones, PDAs, called PDAs (Persona / Digital Assistant) and laptops belonging to an ad hoc network. They are here assimilated to computers including functions of calculation and storage The terminal transmitter of a signal can be identified according to the data transmitted in the signal. This may be, for example, the MAC address (acronym for Media Access Control in English terminology) of the issuer. As an illustration, the iwspy command of the Linux operating system (Linux is a brand) allows, from a list of addresses of transmitters, to read the quality, the power and the level of noise of signals received from these transmitters. This information is updated whenever data is received, typically in the form of packets. FIG. 1, comprising FIGS. 1a and 1b, illustrates the evolution of the power of a signal received from a transmitting terminal by a receiving terminal when the distance between these terminals varies.

La figure la illustre la variation de la distance entre un premier terminal mobile, référencé 105, et un second, fixe ou mobile, référencé 110, lorsque le premier terminal mobile suit une trajectoire rectiligne 100. A chaque point noté h à /, de la trajectoire correspond une puissance référencée PI à P, du signal reçu de l'émetteur 110 à partir de laquelle peut être calculée la distance notée di à d, entre le récepteur 105 et l'émetteur 110. Comme indiqué précédemment, ces puissances sont, de préférence, obtenues à partir d'une fonction existante du terminal mobile, via un API. Il est ainsi possible de représenter graphiquement, comme illustré sur la figure 1 b, une courbe théorique 115 de puissance en fonction de la position du récepteur sur une trajectoire. Cette courbe peut notamment être obtenue par extrapolation des puissances mesurées d'un signal reçu d'un émetteur en différents points. FIG. 1a illustrates the variation of the distance between a first mobile terminal, referenced 105, and a second, fixed or mobile, referenced 110, when the first mobile terminal follows a rectilinear trajectory 100. At each point noted h to /, the path corresponds a power referenced PI to P, the signal received from the transmitter 110 from which can be calculated the distance noted di to d, between the receiver 105 and the transmitter 110. As indicated above, these powers are, from preferably, obtained from an existing function of the mobile terminal, via an API. It is thus possible to graphically represent, as illustrated in FIG. 1b, a theoretical power curve 115 as a function of the position of the receiver on a trajectory. This curve can in particular be obtained by extrapolation of the measured powers of a signal received from a transmitter at different points.

Ainsi, par exemple, si la communication entre deux terminaux mobiles, un émetteur et un récepteur, n'est autorisée que si la distance entre ces terminaux est inférieure à une distance maximale prédéterminée, si la distance entre ces terminaux est inférieure à cette distance maximale prédéterminée à un instant donné et si la variation de puissance du signal reçu du terminal émetteur par le terminal récepteur augmente (signifiant que la distance entre ces terminaux diminue), la communication entre ces terminaux peut être maintenue sans qu'il soit nécessaire de recalculer la distance entre ces terminaux et la comparer à la distance maximale prédéterminée. Thus, for example, if the communication between two mobile terminals, a transmitter and a receiver, is authorized only if the distance between these terminals is less than a predetermined maximum distance, if the distance between these terminals is less than this maximum distance predetermined at a given instant and if the power variation of the signal received from the transmitting terminal by the receiving terminal increases (meaning that the distance between these terminals decreases), the communication between these terminals can be maintained without it being necessary to recalculate the distance between these terminals and compare it to the predetermined maximum distance.

Lorsque l'établissement et/ou l'interruption d'une communication entre deux terminaux est liée à une contrainte de distance minimum et/ou maximum entre ces terminaux, il est possible, à partir d'une mesure initiale de distance entre ces terminaux, de déterminer si, en fonction de la variation de la puissance d'un signal reçu, il est nécessaire ou non de recalculer la distance entre ces terminaux. En effet, si une distance maximale est définie pour autoriser une communication entre deux terminaux mobiles, si la distance initialement calculée entre ces deux terminaux, par exemple selon la formule de Friis, est inférieure à la distance maximale (satisfaisant ainsi la contrainte selon laquelle une communication entre les deux terminaux ne peut être établie que si la distance entre ces terminaux est inférieure à la distance maximale) et si la puissance du signal reçu augmente (signifiant ainsi que la distance entre ces terminaux diminue), il n'est pas nécessaire de recalculer la distance entre ces terminaux et la communication entre ces derniers peut être établie ou maintenue. Cependant, si la distance initialement calculée entre ces deux terminaux est supérieure à la distance maximale et si la puissance du signal reçu augmente (signifiant ainsi que la distance entre ces terminaux diminue), il est nécessaire de recalculer la distance entre ces terminaux pour décider si la communication entre ces derniers peut être établie. When the establishment and / or interruption of a communication between two terminals is linked to a minimum and / or maximum distance constraint between these terminals, it is possible, from an initial distance measurement between these terminals, to determine whether, depending on the variation of the power of a received signal, it is necessary or not to recalculate the distance between these terminals. Indeed, if a maximum distance is defined to allow communication between two mobile terminals, if the distance initially calculated between these two terminals, for example according to the Friis formula, is less than the maximum distance (thus satisfying the constraint that a communication between the two terminals can only be established if the distance between these terminals is less than the maximum distance) and if the power of the received signal increases (meaning that the distance between these terminals decreases), it is not necessary to recalculate the distance between these terminals and the communication between them can be established or maintained. However, if the distance initially calculated between these two terminals is greater than the maximum distance and if the power of the received signal increases (thus meaning that the distance between these terminals decreases), it is necessary to recalculate the distance between these terminals to decide if communication between them can be established.

De même, si une distance maximale est définie pour autoriser une communication entre deux terminaux mobiles, si la distance initialement calculée entre ces deux terminaux, par exemple selon la formule de Friis, est inférieure à la distance maximale (satisfaisant ainsi la contrainte selon laquelle une communication entre les deux terminaux ne peut être établie que si la distance entre ces terminaux est inférieure à la distance maximale) et si la puissance du signal reçu diminue (signifiant ainsi que la distance entre ces terminaux augmente), il est nécessaire de recalculer la distance entre ces terminaux pour décider si la communication entre ces derniers peut être établie ou maintenue. Cependant, si la distance initialement calculée entre ces deux terminaux est supérieure à la distance maximale et si la puissance du signal reçu diminue (signifiant ainsi que la distance entre ces terminaux augmente), il n'est pas nécessaire de recalculer la distance entre ces terminaux, la communication entre ces derniers ne peut pas être établie. De façon similaire, si une distance minimale est définie pour autoriser une communication entre deux terminaux mobiles, si la distance initialement calculée entre ces deux terminaux, par exemple selon la formule de Friis, est supérieure à la distance minimale (satisfaisant ainsi la contrainte selon laquelle une communication entre les deux terminaux ne peut être établie que si la distance entre ces terminaux est supérieure à la distance minimale) et si la puissance du signal reçu augmente (signifiant ainsi que la distance entre ces terminaux diminue), il est nécessaire de recalculer la distance entre ces terminaux pour décider si la communication entre ces derniers peut être établie ou maintenue. Cependant, si la distance initialement calculée entre ces deux terminaux est inférieure à la distance minimale et si la puissance du signal reçu augmente (signifiant ainsi que la distance entre ces terminaux diminue), il n'est pas nécessaire de recalculer la distance entre ces terminaux, la communication entre ces derniers ne peut pas être établie. De même, si une distance minimale est définie pour autoriser une communication entre deux terminaux mobiles, si la distance initialement calculée entre ces deux terminaux, par exemple selon la formule de Friis, est supérieure à la distance minimale (satisfaisant ainsi la contrainte selon laquelle une communication entre les deux terminaux ne peut être établie que si la distance entre ces terminaux est supérieure à la distance minimale) et si la puissance du signal reçu diminue (signifiant ainsi que la distance entre ces terminaux augmente), il n'est pas nécessaire de recalculer la distance entre ces terminaux pour décider si la communication entre ces derniers peut être établie ou maintenue. Cependant, si la distance initialement calculée entre ces deux terminaux est inférieure à la distance minimale et si la puissance du signal reçu diminue (signifiant ainsi que la distance entre ces terminaux augmente), il est nécessaire de recalculer la distance entre ces terminaux pour décider si la communication entre ces derniers peut être établie. Le tableau 1 présenté en annexe illustre une synthèse de ces règles permettant de déterminer si la distance entre deux terminaux doit être calculée ou non pour autoriser ou non, ou interrompre ou non une communication entre ces deux terminaux. Ainsi, par exemple, si la communication entre deux terminaux mobiles, un émetteur et un récepteur, n'est autorisée que si la distance entre ces terminaux est inférieure à une distance maximale prédéterminée (distance maximale définie), si la variation de puissance du signal reçu du terminal émetteur par le terminal récepteur augmente (puissance signal reçu 71) et si la distance entre ces terminaux est inférieure à cette distance maximale prédéterminée à un instant t donné (OK), la communication entre ces terminaux peut être maintenue, à un instant t+1, sans qu'il soit nécessaire de recalculer la distance entre ces terminaux et la comparer à la distance maximale prédéterminée (OK). Il est observé ici qu'une communication peut n'être établie que si la distance entre les terminaux concernés est supérieure à un premier seuil prédéterminé (distance minimale) et inférieure à un second seuil prédéterminé (distance maximale). Similarly, if a maximum distance is defined to allow communication between two mobile terminals, if the distance initially calculated between these two terminals, for example according to the Friis formula, is less than the maximum distance (thus satisfying the constraint that a communication between the two terminals can only be established if the distance between these terminals is less than the maximum distance) and if the power of the received signal decreases (meaning that the distance between these terminals increases), it is necessary to recalculate the distance between these terminals to decide whether communication between them can be established or maintained. However, if the distance initially calculated between these two terminals is greater than the maximum distance and if the power of the received signal decreases (meaning that the distance between these terminals increases), it is not necessary to recalculate the distance between these terminals. , communication between them can not be established. Similarly, if a minimum distance is defined to allow communication between two mobile terminals, if the distance initially calculated between these two terminals, for example according to the Friis formula, is greater than the minimum distance (thus satisfying the constraint that a communication between the two terminals can only be established if the distance between these terminals is greater than the minimum distance) and if the power of the received signal increases (meaning that the distance between these terminals decreases), it is necessary to recalculate the distance between these terminals to decide whether communication between them can be established or maintained. However, if the distance initially calculated between these two terminals is less than the minimum distance and if the power of the received signal increases (thus meaning that the distance between these terminals decreases), it is not necessary to recalculate the distance between these terminals. , communication between them can not be established. Similarly, if a minimum distance is defined to allow communication between two mobile terminals, if the distance initially calculated between these two terminals, for example according to the Friis formula, is greater than the minimum distance (thus satisfying the constraint that a communication between the two terminals can only be established if the distance between these terminals is greater than the minimum distance) and if the power of the received signal decreases (meaning that the distance between these terminals increases), it is not necessary to recalculate the distance between these terminals to decide whether communication between them can be established or maintained. However, if the distance initially calculated between these two terminals is less than the minimum distance and if the power of the received signal decreases (meaning that the distance between these terminals increases), it is necessary to recalculate the distance between these terminals to decide if communication between them can be established. The table 1 presented in the appendix illustrates a summary of these rules for determining whether the distance between two terminals must be calculated or not to allow or not, or to interrupt or not a communication between these two terminals. Thus, for example, if the communication between two mobile terminals, a transmitter and a receiver, is allowed only if the distance between these terminals is less than a predetermined maximum distance (defined maximum distance), if the signal power variation received from the transmitting terminal by the receiving terminal increases (received signal power 71) and if the distance between these terminals is less than this predetermined maximum distance at a given instant t (OK), the communication between these terminals can be maintained at a given instant t + 1, without having to recalculate the distance between these terminals and compare it to the predetermined maximum distance (OK). It is observed here that a communication can only be established if the distance between the terminals concerned is greater than a first predetermined threshold (minimum distance) and less than a second predetermined threshold (maximum distance).

L'utilisation du gradient de puissance permet d'optimiser d'environ 50% la puissance de calcul requise par les opérations d'évaluation de la distance par la formule de Friis. Il est également possible de calibrer dynamiquement le mécanisme de communication lié à des distances programmables entre terminaux en enregistrant des seuils de puissances de signaux correspondant à des distances spécifiques dans des environnements définis afin d'augmenter le gain en consommation d'énergie. Cependant, de tels seuils ne peuvent pas être normalisés pour toutes les évaluations de la distance car la calibration doit être réalisée selon le type de l'environnement (prenant notamment en compte des obstacles entre les terminaux émetteur et récepteur). Selon un premier mode de réalisation, l'invention vise à contrôler, de préférence au niveau d'une couche applicative de couches de communication conformes au standard ISO (organisation internationale de normalisation), l'établissement et le maintien d'une communication entre deux terminaux de communication, au moins l'un des deux terminaux étant mobile, selon une condition liée à la distance entre ces deux terminaux, c'est-à-dire sous la contrainte que la distance qui les sépare satisfasse une condition prédéfinie par une application mise en oeuvre dans au moins l'un des terminaux. La vérification de la condition prédéterminée est, si possible, réalisée par l'analyse du gradient spatial et temporal de la puissance de trames balises échangées. La figure 2 représente un diagramme séquentiel de contrôle de communication entre deux terminaux mobiles de communication A et B. Le terminal A du réseau établit ici une communication avec le terminal B si la distance qui les sépare est supérieure à une distance minimale ou inférieure à une distance maximale. De façon standard, chaque terminal diffuse régulièrement (étapes 200-A et 200-B), typiquement tous les dixièmes de seconde, une trame balise, aussi appelée beacon en terminologie anglo-saxonne, donnant des informations sur son BSSID (sigle de Basic Service Set IDentifier en terminologie anglo-saxonne), ses caractéristiques et éventuellement son ESSID (sigle d'Extended Service Set IDentifier en terminologie anglo-saxonne). Ainsi, en particulier, le terminal B transmet une trame balise pouvant être reçue par le terminal A sous forme de signal. Le terminal A peut alors calculer la puissance du signal reçu (RSSI) et estimer la distance le séparant du terminal B en utilisant, par exemple, la formule de Friis (étape 205). The use of the power gradient makes it possible to optimize by approximately 50% the computing power required by the distance evaluation operations by the Friis formula. It is also possible to dynamically calibrate the communication mechanism related to programmable distances between terminals by recording signal strength thresholds corresponding to specific distances in defined environments in order to increase the gain in power consumption. However, such thresholds can not be standardized for all distance assessments because the calibration must be done according to the type of the environment (taking into account in particular obstacles between the transmitter and receiver terminals). According to a first embodiment, the invention aims to control, preferably at the level of an application layer of communication layers compliant with the ISO (International Organization for Standardization) standard, the establishment and maintenance of a communication between two communication terminals, at least one of the two terminals being mobile, according to a condition related to the distance between these two terminals, that is to say under the constraint that the distance between them satisfies a predefined condition by an application implemented in at least one of the terminals. The verification of the predetermined condition is, if possible, carried out by analyzing the spatial and temporal gradient of the power of exchanged beacon frames. FIG. 2 represents a communication control sequential diagram between two mobile communication terminals A and B. The terminal A of the network here establishes a communication with the terminal B if the distance separating them is greater than a minimum distance or less than one maximum distance. In a standard way, each terminal broadcasts regularly (steps 200-A and 200-B), typically every tenth of a second, a beacon frame, also called beacon in English terminology, giving information on its BSSID (Basic Service acronym Set IDentifier en terminologie Anglo-Saxon), its characteristics and possibly its ESSID (acronym for Extended Service Set IDentifier in English terminology). Thus, in particular, the terminal B transmits a beacon frame that can be received by the terminal A in the form of a signal. The terminal A can then calculate the power of the received signal (RSSI) and estimate the distance separating it from the terminal B by using, for example, the Friis formula (step 205).

Une comparaison entre la distance estimée et un ou plusieurs seuils prédéterminés est alors effectuée (étape 210). A comparison between the estimated distance and one or more predetermined thresholds is then performed (step 210).

Les étapes précédentes sont systématiquement répétées (comme illustré par la flèche) ou répétées selon le résultat de la comparaison précédente. Si la distance entre les terminaux A et B est inférieure à une distance maximale (seuil 1) et/ou supérieure à une distance minimale (seuil 2), le terminal A transmet au terminal B une requête visant à établir une communication entre ces terminaux (étape 215). Cette requête est établie selon le protocole de communication utilisé entre ces terminaux. En réponse à cette requête, le terminal B accepte ou rejette la demande d'établissement de communication (étape 220). De façon avantageuse, si la demande d'établissement de communication est acceptée, les terminaux A et B s'authentifient mutuellement (étapes 225-A et 225-B). Si les terminaux ne s'authentifient pas mutuellement, la demande d'établissement de communication est rejetée (non représenté). The preceding steps are systematically repeated (as illustrated by the arrow) or repeated according to the result of the previous comparison. If the distance between the terminals A and B is less than a maximum distance (threshold 1) and / or greater than a minimum distance (threshold 2), the terminal A transmits to the terminal B a request to establish a communication between these terminals ( step 215). This request is established according to the communication protocol used between these terminals. In response to this request, the terminal B accepts or rejects the call establishment request (step 220). Advantageously, if the call setup request is accepted, terminals A and B mutually authenticate each other (steps 225-A and 225-B). If the terminals do not authenticate each other, the call setup request is rejected (not shown).

Les terminaux A et B évaluent alors périodiquement la puissance du signal reçu de l'autre terminal et vérifient la ou les conditions d'établissement et de maintien de communication (étapes 230-A et 230-B). La vérification de la ou des conditions d'établissement et de maintien de communication comprend typiquement l'estimation d'un gradient de puissance d'un signal reçu et l'application de règles prédéterminées ainsi que, le cas échéant, le calcul de distances, par exemple selon la formule de Friis. Si la ou les conditions d'établissement et de maintien de communication ne sont pas respectées, la communication est interrompue. Lorsque la ou les conditions d'établissement et de maintien de communication sont respectées, les terminaux A et B peuvent communiquer (étapes 235-A et 235-B). Les étapes précédentes sont répétées périodiquement (comme illustré par la flèche) afin de vérifier ces conditions. Ainsi, le terminal A évalue les puissances des signaux reçus, envoyés par le terminal B et correspondant à ses trames balises, et calcule la distance qui les sépare, par exemple en utilisant la formule de Friis. Si la distance entre les terminaux A et B satisfait la condition définie par l'application, le terminal A envoie une requête d'établissement de communication au terminal B qui accepte ou refuse cette requête. En cas d'acceptation, une phase d'authentification mutuelle peut être considérée selon le contexte de sensibilité des données transmises sur le réseau et le niveau de sécurité souhaité par l'application. Pour prouver son identité, un terminal peut faire recours à un certificat mis en place par une autorité de certification (dans le cadre d'une infrastructure à clé publique PKI, sigle de Public Key Infrastructure en terminologie anglo-saxonne). A ce stade, la communication entre les terminaux A et B peut commencer tout en vérifiant à chaque période de temps, correspondant ici à la période d'envoi de trames balises, que la distance entre les terminaux A et B satisfasse toujours la ou les conditions définies. Dans le cas contraire, la communication entre les deux terminaux est interrompue et un message d'alerte est, de préférence, échangé entre les deux terminaux. Comme indiqué précédemment, une condition d'établissement ou de maintien d'une communication est ici liée à la distance entre les terminaux qui doit être supérieure à une distance minimale et/ou inférieure à une distance maximale. La figure 3 illustre un exemple d'algorithme mis en oeuvre dans le terminal A représenté sur la figure 2, c'est-à-dire le terminal initiateur de la communication entre les terminaux A et B. Comme indiqué précédemment, le terminal A émet périodiquement des trames balises (étape 300). Il reçoit également des trames balises (étape 305) dont il peut estimer la puissance du signal (RSSI) afin de calculer la distance le séparant du terminal les ayant émises (étape 310), c'est-à-dire ici le terminal B. La distance estimée est alors comparée à une distance minimale et/ou à une distance maximale pour déterminer si la ou les conditions de communication sont vérifiées (étape 315). Si la ou les conditions de communication ne sont pas vérifiées, les 30 étapes précédentes (étapes 305 à 315) sont répétées. Au contraire, si la ou les conditions de communication sont vérifiées, le terminal transmet une requête aux fins d'établir une communication (étape 320). En réponse à cette requête, le terminal reçoit une acceptation ou un rejet (étape 325), l'absence de réponse étant ici assimilée à un rejet. Si un rejet est reçu, il est mis fin à l'algorithme d'établissement d'une communication entre les terminaux A et B. Si, au contraire, une acceptation est reçue, une procédure d'authentification du terminal B est, de préférence, exécutée. Si le terminal B n'est pas authentifié (étape 330), il est mis fin à l'algorithme d'établissement d'une communication entre les terminaux A et B. Si, au contraire, le terminal B est authentifié (étape 330), une communication est établie entre les terminaux A et B qui peuvent alors communiquer (étape 335). Lorsque le terminal A reçoit une nouvelle trame balise du terminal B, il estime la puissance du signal (RSSI) et vérifie des règles prédéterminées pour déterminer si la communication peut être maintenue, si elle doit être interrompue ou s'il convient de calculer la distance le séparant du terminal B (étape 340). De telles règles sont, par exemple, celles définies dans le tableau 1 présenté en annexe. Si les conditions permettant le maintien de la communication entre les terminaux A et B sont vérifiées (étape 345), c'est-à-dire ici si la distance entre les terminaux est supérieure à une distance minimale et/ou inférieure à une distance maximale, les étapes précédentes (étapes 335 à 345) sont répétées et les terminaux A et B peuvent continuer à communiquer entre eux. Dans le cas contraire, il est mis fin à la communication et l'algorithme retourne à l'étape 305 pour déterminer si la communication peut à nouveau être établie. Il est rappelé ici qu'il n'est pas systématiquement nécessaire de calculer la distance entre les terminaux pour déterminer si cette dernière est supérieure à une distance minimale et/ou inférieure à une distance maximale. En effet, le résultat de cette comparaison peut être obtenu en fonction du gradient de puissance d'un signal reçu selon des règles prédéterminées comme décrit précédemment. The terminals A and B then periodically evaluate the power of the signal received from the other terminal and verify the condition or conditions for establishing and maintaining communication (steps 230-A and 230-B). Verification of the condition or conditions of establishment and maintenance of communication typically comprises the estimation of a power gradient of a received signal and the application of predetermined rules and, where appropriate, the calculation of distances, for example according to the formula of Friis. If the condition or conditions of establishment and maintenance of communication are not respected, the communication is interrupted. When the conditions of establishment and maintenance of communication are respected, terminals A and B can communicate (steps 235-A and 235-B). The previous steps are repeated periodically (as illustrated by the arrow) to verify these conditions. Thus, the terminal A evaluates the powers of the signals received, sent by the terminal B and corresponding to its tag frames, and calculates the distance that separates them, for example using the Friis formula. If the distance between the terminals A and B satisfies the condition defined by the application, the terminal A sends a communication establishment request to the terminal B which accepts or refuses this request. In case of acceptance, a mutual authentication phase can be considered according to the context of sensitivity of the data transmitted on the network and the level of security desired by the application. To prove its identity, a terminal can make use of a certificate set up by a certification authority (as part of a public key infrastructure PKI, acronym for Public Key Infrastructure in English terminology). At this point, the communication between the terminals A and B can begin while checking at each time period, corresponding here to the period of sending tag frames, that the distance between the terminals A and B always satisfies the condition (s). defined. In the opposite case, the communication between the two terminals is interrupted and an alarm message is preferably exchanged between the two terminals. As indicated above, a condition of establishment or maintenance of a communication is here related to the distance between the terminals which must be greater than a minimum distance and / or less than a maximum distance. FIG. 3 illustrates an example of an algorithm implemented in the terminal A represented in FIG. 2, that is to say the initiating terminal of the communication between the terminals A and B. As indicated previously, the terminal A transmits periodically tag frames (step 300). It also receives beacon frames (step 305) from which it can estimate the signal strength (RSSI) in order to calculate the distance separating it from the terminal having sent them (step 310), that is to say here the terminal B. The estimated distance is then compared to a minimum distance and / or a maximum distance to determine if the communication condition (s) are satisfied (step 315). If the one or more communication conditions are not satisfied, the previous steps (steps 305 to 315) are repeated. On the contrary, if the one or more communication conditions are verified, the terminal transmits a request for the purpose of establishing a communication (step 320). In response to this request, the terminal receives an acceptance or rejection (step 325), the absence of response being here assimilated to a rejection. If a rejection is received, the algorithm for establishing a communication between the terminals A and B is terminated. If, on the other hand, an acceptance is received, an authentication procedure of the terminal B is preferably , executed. If the terminal B is not authenticated (step 330), the algorithm for establishing a communication between the terminals A and B is terminated. On the contrary, the terminal B is authenticated (step 330). communication is established between the terminals A and B which can then communicate (step 335). When the terminal A receives a new beacon frame from the terminal B, it estimates the signal strength (RSSI) and checks predetermined rules to determine whether the communication can be maintained, whether it should be interrupted or whether to calculate the distance separating it from the terminal B (step 340). Such rules are, for example, those defined in Table 1 presented in the appendix. If the conditions for maintaining the communication between the terminals A and B are verified (step 345), that is to say here if the distance between the terminals is greater than a minimum distance and / or less than a maximum distance the previous steps (steps 335 to 345) are repeated and the terminals A and B can continue to communicate with each other. If not, the communication is terminated and the algorithm returns to step 305 to determine if communication can be re-established. It is recalled here that it is not systematically necessary to calculate the distance between the terminals to determine if the latter is greater than a minimum distance and / or less than a maximum distance. Indeed, the result of this comparison can be obtained according to the power gradient of a received signal according to predetermined rules as described above.

La figure 4 illustre un exemple d'algorithme mis en oeuvre dans le terminal B représenté sur la figure 2, c'est-à-dire le terminal interlocuteur de la communication entre les terminaux A et B. FIG. 4 illustrates an example of an algorithm implemented in the terminal B represented in FIG. 2, that is to say the terminal interlocutor of the communication between the terminals A and B.

Comme indiqué précédemment, le terminal B émet périodiquement des trames balises (étape 400). Lorsqu'il reçoit une requête d'établissement de communication (étape 405), il détermine si la communication demandée doit être acceptée ou rejetée. Cette décision est déterminée de façon classique, par exemple selon le contexte applicatif à l'origine de la requête d'établissement de connexion. Si la communication doit être rejetée (étape 410), la réponse transmise par le terminal B est un rejet (étape 415) qui met fin à l'algorithme d'établissement d'une communication entre les terminaux A et B. As previously indicated, the terminal B periodically transmits beacon frames (step 400). Upon receiving a call setup request (step 405), it determines whether the requested call is to be accepted or rejected. This decision is determined in a conventional manner, for example according to the application context at the origin of the connection establishment request. If the communication is to be rejected (step 410), the answer transmitted by the terminal B is a rejection (step 415) which terminates the algorithm for establishing a communication between the terminals A and B.

Si, au contraire, la communication peut être établie (étape 410), la réponse transmise par le terminal B est une acceptation (étape 420). Une procédure d'authentification du terminal A est alors, de préférence, exécutée. Si le terminal A n'est pas authentifié (étape 425), il est mis fin à l'algorithme d'établissement d'une communication entre les terminaux A et B. Si, au contraire, le terminal A est authentifié (étape 425), une communication est établie entre les terminaux A et B qui peuvent alors communiquer (étape 430). Lorsque le terminal B reçoit une trame balise du terminal A, il estime la puissance du signal (RSSI) et vérifie des règles prédéterminées pour déterminer si la communication peut être maintenue, si elle doit être interrompue ou s'il convient de calculer la distance le séparant du terminal B (étape 435). De telles règles sont, par exemple, celles définies dans le tableau 1 présenté en annexe. Si les conditions permettant le maintien de la communication entre les terminaux A et B sont vérifiées (étape 440), c'est-à-dire ici si la distance entre les terminaux est supérieure à une distance minimale et/ou inférieure à une distance maximale, les étapes précédentes (étapes 430 à 440) sont répétées et les terminaux A et B peuvent continuer à communiquer entre eux. Dans le cas contraire, il est mis fin à la communication. Il est à nouveau rappelé qu'il n'est pas systématiquement nécessaire de calculer la distance entre les terminaux pour déterminer si cette dernière est supérieure à une distance minimale et/ou inférieure à une distance maximale, le résultat de cette comparaison pouvant être obtenu en fonction du gradient de puissance d'un signal reçu selon des règles prédéterminées comme décrit précédemment. En outre, il est observé ici que la phase d'authentification mutuelle des terminaux A et B peut être intégrée avec celle de l'établissement de la communication entre les terminaux. Selon un second mode de réalisation, une communication est établie entre plusieurs terminaux selon un mode de communication couramment appelé multicast selon lequel un terminal transmet simultanément des données à tous les terminaux d'un ensemble de terminaux. Au moins le terminal transmettant simultanément des données ou chaque terminal de cet ensemble de terminaux est mobile. Ainsi, par exemple, conformément à l'invention, un terminal A peut adresser simultanément une même donnée aux terminaux B, C et D vérifiant une ou plusieurs contraintes de communication prédéterminées. Comme indiqué précédemment, une condition d'établissement ou de maintien d'une communication est ici liée à la distance entre les terminaux qui doit être supérieure à une distance minimale et/ou inférieure à une distance maximale. A ces fins, le terminal A évalue les puissances de signaux reçus, envoyés par les terminaux B, C et D et correspondant à leurs trames balises, et évalue les distances qui les séparent à partir, par exemple, de la formule de Friis. Comme en ce qui concerne le premier mode de réalisation, le terminal A envoie une requête d'établissement de communication ainsi qu'une adresse de groupe à chaque terminal voisin dont la localisation satisfait une ou plusieurs conditions d'établissement ou de maintien d'une communication. L'adresse de groupe est typiquement une adresse multicast correspondant à un groupe de terminaux devant recevoir un même ensemble de données. Les terminaux B, C et D acceptent ou refusent cette requête et, s'ils l'acceptent, joignent le groupe multicast correspondant. Une phase d'authentification mutuelle entre le terminal A et tous les autres membres du groupe multicast créé est avantageusement exécutée. Les communications multicast sont alors mises en oeuvre tout en vérifiant à chaque période de temps (correspondant à une période de transmission de trames balises) que les localisations des terminaux avec lesquels un terminal communique satisfont la ou les conditions prédéfinies. La figure 5, comprenant les figures 5a et 5b, représente un diagramme temporel de contrôle de communication entre un terminal mobile de communication A et un ensemble de terminaux mobiles de communication B, C et D formant un groupe multicast. Le terminal A du réseau établit ici une communication avec chaque terminal B, C et D si la distance qui les sépare est supérieure à une distance minimale ou inférieure à une distance maximale. De façon standard, chaque terminal diffuse régulièrement (étapes 500-A, 500-B, 500-C et 500-D), typiquement tous les dixièmes de seconde, une trame balise. Ainsi, les terminaux B, C et D transmettent chacun une trame balise pouvant être reçue par le terminal A sous forme de signal. Le terminal A peut alors calculer la puissance de chaque signal reçu (RSSI) et estimer la distance le séparant de chaque terminal en utilisant, par 15 exemple, la formule de Friis (étape 505). Une comparaison entre les distances estimées et un ou plusieurs seuils prédéterminées est alors effectuée (étape 510). Les étapes précédentes sont répétées (comme illustré par la flèche) ou répétées selon le résultat de la comparaison précédente. 20 Si la distance entre les terminaux A et B est inférieure à une distance maximale (seuil 1) et/ou supérieure à une distance minimale (seuil 2), le terminal A transmet au terminal B une requête visant à établir une communication de type multicast entre ces terminaux (étape 515). Cette requête est établie selon le protocole de communication utilisé entre ces 25 terminaux. De même, si la distance entre les terminaux A et C est inférieure à une distance maximale (seuil 1) et/ou supérieure à une distance minimale (seuil 2), le terminal A transmet au terminal C une requête visant à établir une communication de type multicast entre ces terminaux (étape 515). A nouveau, 30 cette requête est établie selon le protocole de communication utilisé entre ces terminaux. If, on the contrary, the communication can be established (step 410), the response transmitted by the terminal B is an acceptance (step 420). An authentication procedure of the terminal A is then preferably performed. If the terminal A is not authenticated (step 425), the algorithm for establishing a communication between the terminals A and B is terminated. On the contrary, the terminal A is authenticated (step 425). communication is established between the terminals A and B which can then communicate (step 430). When the terminal B receives a beacon frame from the terminal A, it estimates the signal strength (RSSI) and checks predetermined rules to determine whether the communication can be maintained, whether it should be interrupted or whether to calculate the distance the separating from the terminal B (step 435). Such rules are, for example, those defined in Table 1 presented in the appendix. If the conditions for maintaining the communication between the terminals A and B are verified (step 440), that is to say here if the distance between the terminals is greater than a minimum distance and / or less than a maximum distance the previous steps (steps 430 to 440) are repeated and the terminals A and B can continue to communicate with each other. Otherwise, the communication is terminated. It is again recalled that it is not systematically necessary to calculate the distance between the terminals to determine if the latter is greater than a minimum distance and / or less than a maximum distance, the result of this comparison being obtainable in function of the power gradient of a received signal according to predetermined rules as previously described. In addition, it is observed here that the mutual authentication phase of the terminals A and B can be integrated with that of the establishment of the communication between the terminals. According to a second embodiment, communication is established between several terminals in a communication mode commonly called multicast in which a terminal simultaneously transmits data to all terminals of a set of terminals. At least the terminal simultaneously transmitting data or each terminal of this set of terminals is mobile. Thus, for example, according to the invention, a terminal A can simultaneously address the same data terminals B, C and D verifying one or more predetermined communication constraints. As indicated above, a condition of establishment or maintenance of a communication is here related to the distance between the terminals which must be greater than a minimum distance and / or less than a maximum distance. For these purposes, the terminal A evaluates the received signal powers, sent by the terminals B, C and D and corresponding to their beacon frames, and evaluates the distances separating them from, for example, the Friis formula. As with the first embodiment, the terminal A sends a call establishment request and a group address to each neighboring terminal whose location satisfies one or more conditions for establishing or maintaining a communication. The group address is typically a multicast address corresponding to a group of terminals to receive the same set of data. Terminals B, C and D accept or reject this request and, if they accept, join the corresponding multicast group. A mutual authentication phase between the terminal A and all the other members of the created multicast group is advantageously executed. The multicast communications are then implemented while verifying at each time period (corresponding to a period of transmission of tag frames) that the locations of the terminals with which a terminal communicates satisfy the predefined condition (s). FIG. 5, comprising FIGS. 5a and 5b, shows a communication control time diagram between a mobile communication terminal A and a set of mobile communication terminals B, C and D forming a multicast group. The terminal A of the network here establishes a communication with each terminal B, C and D if the distance between them is greater than a minimum distance or less than a maximum distance. As a standard, each terminal broadcasts regularly (steps 500-A, 500-B, 500-C and 500-D), typically every tenth of a second, a beacon frame. Thus, the terminals B, C and D each transmit a beacon frame that can be received by the terminal A in the form of a signal. The terminal A can then calculate the power of each received signal (RSSI) and estimate the distance separating it from each terminal using, for example, the Friis formula (step 505). A comparison between the estimated distances and one or more predetermined thresholds is then performed (step 510). The previous steps are repeated (as illustrated by the arrow) or repeated according to the result of the previous comparison. If the distance between the terminals A and B is less than a maximum distance (threshold 1) and / or greater than a minimum distance (threshold 2), the terminal A transmits to the terminal B a request to establish a multicast type of communication between these terminals (step 515). This request is established according to the communication protocol used between these terminals. Similarly, if the distance between the terminals A and C is less than a maximum distance (threshold 1) and / or greater than a minimum distance (threshold 2), the terminal A transmits to the terminal C a request to establish a communication of multicast type between these terminals (step 515). Again, this request is established according to the communication protocol used between these terminals.

De façon similaire, si la distance entre les terminaux A et D est inférieure à une distance maximale (seuil 1) et/ou supérieure à une distance minimale (seuil 2), le terminal A transmet au terminal D une requête visant à établir une communication de type multicast entre ces terminaux (étape 515). A nouveau, cette requête est établie selon le protocole de communication utilisé entre ces terminaux. Les requêtes d'établissement de communication comprennent avantageusement une adresse de groupe multicast, par exemple une adresse IP (sigle d'Internet Protocol en terminologie anglo-saxonne) de telle sorte qu'un terminal recevant une de ces requêtes puisse adhérer au groupe et recevoir les données transmises à cette adresse. En réponse à cette ou ces requêtes, les terminaux B, C et/ou D acceptent ou rejettent la demande d'établissement de communication (étape 520-B, 520-C et 520-D). De façon avantageuse, si la demande d'établissement de communication est acceptée, les terminaux s'authentifient mutuellement (étapes 525-A, 525-B, 525-C et 525-D), par paires (terminaux A et B, terminaux A et C et terminaux A et D). Une indication d'adhésion au groupe multicast correspondant est, de préférence, transmise avec l'acceptation. Si les terminaux ne s'authentifient pas mutuellement, la demande d'établissement de communication correspondante est rejetée (non représenté). Les terminaux A, B, C et D évaluent alors périodiquement la puissance du signal reçu de l'autre terminal (si les trois terminaux B, C et D satisfaisaient initialement la ou les conditions de communication), par paires, et vérifient la ou les conditions d'établissement et de maintien de communication (étapes 530-A, 530-B, 530-C et 530-D). En d'autres termes, le terminal A évalue périodiquement la puissance des signaux reçus des terminaux B, C et D et les terminaux B, C et D évaluent périodiquement la puissance des signaux reçus du terminal A. La vérification de la ou des conditions d'établissement et de maintien de communication comprend typiquement l'estimation d'un gradient de puissance d'un signal reçu et l'application de règles prédéterminées ainsi que, le cas échéant, le calcul de distances, par exemple selon la formule de Friis. Si la ou les conditions d'établissement et de maintien de communication ne sont pas respectées, la communication est interrompue c'est-à-dire que le terminal correspondant est exclu du groupe multicast. Lorsque la ou les conditions d'établissement et de maintien de communication sont respectées, les terminaux A, B, C et/ou D peuvent communiquer selon un mode multicast selon lequel les données transmises par le terminal A sont transmises aux terminaux B, C et D (étapes 535-A, 535-B, 535-C et 535-D). Les étapes précédentes sont répétées périodiquement (comme illustré par la flèche) afin de vérifier ces conditions. Ainsi, le terminal A évalue les puissances des signaux reçus, envoyés par le terminal B et correspondant à ses trames balises, et calcule la distance qui les sépare, par exemple en utilisant la formule de Friis. Si la distance entre les terminaux A et B satisfait la condition définie par l'application, le terminal A envoie une requête d'établissement de communication, avec une adresse de groupe multicast, au terminal B qui accepte ou refuse cette requête. Similarly, if the distance between the terminals A and D is less than a maximum distance (threshold 1) and / or greater than a minimum distance (threshold 2), the terminal A transmits to the terminal D a request to establish a communication multicast type between these terminals (step 515). Again, this request is established according to the communication protocol used between these terminals. The communication establishment requests advantageously comprise a multicast group address, for example an IP address (abbreviation of Internet Protocol in English terminology) so that a terminal receiving one of these requests can join the group and receive the data transmitted to this address. In response to this or these requests, the terminals B, C and / or D accept or reject the call establishment request (step 520-B, 520-C and 520-D). Advantageously, if the call establishment request is accepted, the terminals mutually authenticate (steps 525-A, 525-B, 525-C and 525-D), in pairs (terminals A and B, terminals A and C and terminals A and D). An adhesion indication to the corresponding multicast group is preferably transmitted with the acceptance. If the terminals do not authenticate each other, the corresponding call setup request is rejected (not shown). The terminals A, B, C and D then periodically evaluate the power of the signal received from the other terminal (if the three terminals B, C and D initially satisfied the communication condition or conditions), in pairs, and verify the one or more conditions for establishing and maintaining communication (steps 530-A, 530-B, 530-C and 530-D). In other words, the terminal A periodically evaluates the power of the signals received from the terminals B, C and D and the terminals B, C and D periodically evaluate the power of the signals received from the terminal A. The verification of the condition or conditions of Establishing and maintaining communication typically comprises estimating a power gradient of a received signal and applying predetermined rules as well as, where appropriate, calculating distances, for example according to the Friis formula. If the condition or conditions of establishment and maintenance of communication are not respected, the communication is interrupted that is to say that the corresponding terminal is excluded from the multicast group. When the condition or conditions for establishing and maintaining communication are respected, the terminals A, B, C and / or D can communicate in a multicast mode in which the data transmitted by the terminal A are transmitted to the terminals B, C and D (steps 535-A, 535-B, 535-C and 535-D). The previous steps are repeated periodically (as illustrated by the arrow) to verify these conditions. Thus, the terminal A evaluates the powers of the signals received, sent by the terminal B and corresponding to its tag frames, and calculates the distance that separates them, for example using the Friis formula. If the distance between the terminals A and B satisfies the condition defined by the application, the terminal A sends a communication establishment request, with a multicast group address, to the terminal B which accepts or refuses this request.

En cas d'acceptation, une phase d'authentification mutuelle peut être considérée selon le contexte de sensibilité des données transmises sur le réseau et le niveau de sécurité souhaité par l'application. Pour prouver son identité, un terminal peut faire recours à un certificat mis en place par une autorité de certification (dans le cadre d'une infrastructure à clé publique PKI, sigle de Public Key Infrastructure en terminologie anglo-saxonne). A ce stade, la communication entre les terminaux A et B peut commencer, selon un mode de communication multicast, tout en vérifiant à chaque période de temps, correspondant ici à la période d'envoi de trames balises, que la distance entre les terminaux A et B satisfasse toujours la ou les conditions définies. Dans le cas contraire, le terminal B est exclu du groupe multicast et un message d'alerte est, de préférence, échangé entre les deux terminaux. De même, le terminal A évalue les puissances des signaux reçus, envoyés par le terminal C et correspondant à ses trames balises, et calcule la distance qui les sépare. Si la distance entre les terminaux A et C satisfait la condition définie par l'application, le terminal A envoie une requête d'établissement de communication, comprenant une adresse de groupe multicast, au terminal C qui accepte ou refuse cette requête. En cas d'acceptation, une phase d'authentification mutuelle peut être considérée selon le contexte de sensibilité des données transmises sur le réseau et le niveau de sécurité souhaité par l'application. La communication entre les terminaux A et C peut alors commencer, selon un mode de communication multicast, tout en vérifiant à chaque période de temps, correspondant ici à la période d'envoi de trames balises, que la distance entre les terminaux A et C satisfasse toujours la ou les conditions définies. Dans le cas contraire, le terminal C est exclu du groupe multicast et un message d'alerte est, de préférence, échangé entre les deux terminaux. De façon similaire, le terminal A évalue les puissances des signaux reçus, envoyés par le terminal D et correspondant à ses trames balises, et calcule la distance qui les sépare. Si la distance entre les terminaux A et D satisfait la condition définie par l'application, le terminal A envoie une requête d'établissement de communication, comprenant une adresse de groupe multicast, au terminal D qui accepte ou refuse cette requête. En cas d'acceptation, une phase d'authentification mutuelle peut être considérée selon le contexte de sensibilité des données transmises sur le réseau et le niveau de sécurité souhaité par l'application. La communication entre les terminaux A et D peut alors commencer, selon un mode de communication multicast, tout en vérifiant à chaque période de temps, correspondant ici à la période d'envoi de trames balises, que la distance entre les terminaux A et D satisfasse toujours la ou les conditions définies. Dans le cas contraire, la communication entre les deux terminaux est interrompue et un message d'alerte est, de préférence, échangé entre les deux terminaux. L'algorithme mis en oeuvre dans le terminal A, initiateur de la communication multicast est similaire à celui décrit en référence à la figure 3. Cependant, les puissances de signaux reçues, les distances et les conditions de communication sont déterminées pour chaque terminal susceptible d'appartenir au groupe de communication multicast considéré. En outre, lorsqu'une communication doit être interrompue entre le terminal A et un autre terminal, ce dernier est exclu du groupe multicast. In case of acceptance, a mutual authentication phase can be considered according to the context of sensitivity of the data transmitted on the network and the level of security desired by the application. To prove its identity, a terminal can make use of a certificate set up by a certification authority (as part of a public key infrastructure PKI, acronym for Public Key Infrastructure in English terminology). At this stage, the communication between the terminals A and B can begin, according to a multicast communication mode, while checking at each time period, corresponding here to the period of sending tag frames, that the distance between the terminals A and B always satisfies the defined condition (s). In the opposite case, the terminal B is excluded from the multicast group and an alert message is preferably exchanged between the two terminals. Similarly, the terminal A evaluates the powers of the signals received, sent by the terminal C and corresponding to its tag frames, and calculates the distance that separates them. If the distance between the terminals A and C satisfies the condition defined by the application, the terminal A sends a communication establishment request, including a multicast group address, to the terminal C which accepts or refuses this request. In case of acceptance, a mutual authentication phase can be considered according to the context of sensitivity of the data transmitted on the network and the level of security desired by the application. The communication between the terminals A and C can then begin, according to a multicast communication mode, while checking at each time period, corresponding here to the period of sending tag frames, that the distance between the terminals A and C satisfies always the conditions defined. In the opposite case, the terminal C is excluded from the multicast group and an alert message is preferably exchanged between the two terminals. Similarly, the terminal A evaluates the powers of the received signals, sent by the terminal D and corresponding to its tag frames, and calculates the distance that separates them. If the distance between the terminals A and D satisfies the condition defined by the application, the terminal A sends a call establishment request, including a multicast group address, to the terminal D which accepts or refuses this request. In case of acceptance, a mutual authentication phase can be considered according to the context of sensitivity of the data transmitted on the network and the level of security desired by the application. The communication between the terminals A and D can then begin, according to a multicast communication mode, while checking at each time period, corresponding here to the period of sending tag frames, that the distance between the terminals A and D satisfies always the conditions defined. In the opposite case, the communication between the two terminals is interrupted and an alarm message is preferably exchanged between the two terminals. The algorithm implemented in the terminal A, initiator of the multicast communication is similar to that described with reference to FIG. 3. However, the received signal powers, the distances and the communication conditions are determined for each terminal capable of belong to the multicast communication group considered. In addition, when a communication has to be interrupted between the terminal A and another terminal, the latter is excluded from the multicast group.

De même, l'algorithme mis en oeuvre dans les terminaux interlocuteurs de la communication multicast est similaire à celui décrit en référence à la figure 4. Cependant, lorsqu'une communication doit être interrompue entre le terminal A et ce terminal, ce dernier est exclu du groupe multicast. A nouveau, il est observé que la phase d'authentification mutuelle peut être intégrée avec celle de l'établissement de la communication entre les terminaux. En outre, la vérification de la distance réalisée par le terminal A par rapport à des terminaux voisins (B, C et D) peut être étendue à la vérification mutuelle de la distance entre tous les voisins du groupe multicast (distances BC, BD, CD). Cette extension peut être envisagée selon le contexte de l'application et des utilisateurs. L'établissement d'une communication entre deux terminaux selon la distance les séparant peut être utilisé dans de nombreuses applications. A titre d'illustration, l'invention peut être mise en oeuvre dans des applications d'échange de cartes de visite entre deux ou plusieurs terminaux, la distance maximale de communication autorisée est alors typiquement égale à deux mètres, des applications de transmission d'offre de recrutement et de curriculum vitae entre deux ou plusieurs terminaux, par exemple dans un salon industriel, la distance de communication maximale autorisée entre deux terminaux peut être fixée à cent cinquante mètres, des applications de transmission sécurisée de bulletin de vote entre un terminal mobile et une borne dans un bureau de vote, la distance de communication maximale autorisée est alors avantageusement choisie égale à cinquante centimètres, des applications de paiement de titre de transport, notamment de bus ou de métro, ou de compostage de billets électroniques de train ou avion, entre deux terminaux, la distance de communication maximale autorisée est alors avantageusement choisie égale à cinquante centimètres, et des applications de jeux. Similarly, the algorithm implemented in the interlinking terminals of the multicast communication is similar to that described with reference to FIG. 4. However, when a communication has to be interrupted between the terminal A and this terminal, the latter is excluded. multicast group. Again, it is observed that the mutual authentication phase can be integrated with that of the establishment of the communication between the terminals. In addition, the verification of the distance made by the terminal A with respect to neighboring terminals (B, C and D) can be extended to the mutual checking of the distance between all the neighbors of the multicast group (distances BC, BD, CD ). This extension can be considered depending on the context of the application and the users. Establishing a communication between two terminals according to the distance between them can be used in many applications. As an illustration, the invention can be implemented in business card exchange applications between two or more terminals, the maximum communication distance allowed is then typically equal to two meters, transmission applications of offer of recruitment and resumes between two or more terminals, for example in an industrial fair, the maximum communication distance allowed between two terminals can be fixed at one hundred and fifty meters, applications for secure transmission of ballot between a mobile terminal and a terminal in a polling station, the maximum communication distance allowed is advantageously chosen equal to fifty centimeters, ticket payment applications, including bus or subway, or composting of electronic ticket train or plane between two terminals, the maximum allowed communication distance is then advantageously ch height equal to fifty centimeters, and games applications.

Il convient de noter que selon le contexte de l'application mettant en oeuvre l'invention et selon le niveau de sécurité souhaité par les utilisateurs, une couche de sécurité, offrant la confidentialité des données échangées entre les terminaux du réseau peut être intégré au mécanisme de contrôle des communications en fonction des distances entre les terminaux. Ainsi, pour améliorer la sécurité de communication entre deux terminaux, il est possible, après la phase d'authentification mutuelle, d'exécuter une phase de détermination d'une clé de chiffrement de données, aussi appelée TEK (acronyme de Traffic Encryption Key en terminologie anglo-saxonne), en utilisant, par exemple, un protocole d'établissement de clé tel que le protocole connu sous le nom de DH (sigle de Diffie-Helmann). La clé TEK peut également être générée par le terminal A (initiateur de la communication) et envoyée de façon sécurisée au terminal B (chiffrée par sa clé publique). De même, pour améliorer la confidentialité de données dans des échanges multicast, il est possible d'utiliser un protocole de gestion de clé de groupe pour la détermination et la distribution de la clé de groupe, par exemple le protocole connu sous le nom de GDH (sigle de Group Diffie-Helmann). It should be noted that according to the context of the application implementing the invention and according to the level of security desired by the users, a security layer, offering the confidentiality of the data exchanged between the terminals of the network can be integrated into the mechanism. control of communications based on distances between terminals. Thus, to improve the security of communication between two terminals, it is possible, after the mutual authentication phase, to execute a phase of determination of a data encryption key, also called TEK (acronym for Traffic Encryption Key in Anglo-Saxon terminology), using, for example, a key establishment protocol such as the protocol known as DH (Diffie-Helmann acronym). The TEK key can also be generated by the terminal A (initiator of the communication) and sent securely to the terminal B (encrypted by its public key). Similarly, to improve the confidentiality of data in multicast exchanges, it is possible to use a group key management protocol for the determination and distribution of the group key, for example the protocol known as GDH. (Group Diffie-Helmann acronym).

Un dispositif adapté à mettre en oeuvre l'invention ou une partie de l'invention, notamment les algorithmes décrits en référence aux figures 3 et 4, est illustré sur la figure 6. Le dispositif 600, représentant ici un terminal mobile, est assimilé à un ordinateur ayant notamment des fonctions de calcul et de mémorisation. Il s'agit, par exemple, d'un téléphone mobile, notamment du type smartphone, d'un assistant numérique personnel PDA, d'un ordinateur ultra-portable (aussi appelé netbook en terminologie anglo-saxonne), ou d'un ordinateur portable de type PC. Le dispositif 600 comporte ici un bus de communication 605 auquel sont reliés : - une unité centrale de traitement ou microprocesseur 610 (CPU, Central Processing Unit) ; - une mémoire morte 615 (ROM, acronyme de Read Only Memory en terminologie anglo-saxonne) pouvant comporter les programmes "Prog", "Prog1" et "Prog2" ; - une mémoire vive ou mémoire cache 620 (RAM, acronyme de Random Access Memory en terminologie anglo-saxonne) comportant des registres adaptés à enregistrer des variables et paramètres créés et modifiés au cours de l'exécution des programmes précités ; et, - une interface de communication sans fil 650 adaptée à recevoir et à transmettre des données sous forme de signaux. A device adapted to implement the invention or a part of the invention, in particular the algorithms described with reference to FIGS. 3 and 4, is illustrated in FIG. 6. The device 600, representing here a mobile terminal, is assimilated to a computer including functions of calculation and storage. This is, for example, a mobile phone, including the smartphone type, PDA PDA, an ultra-portable computer (also called netbook in English terminology), or a computer portable type PC. The device 600 here comprises a communication bus 605 to which are connected: a central processing unit or microprocessor 610 (CPU, Central Processing Unit); - A read-only memory 615 (ROM, acronym for Read Only Memory in English terminology) may include the programs "Prog", "Prog1" and "Prog2"; a random access memory or cache memory 620 (RAM, acronym for Random Access Memory in English terminology) comprising registers adapted to record variables and parameters created and modified during the execution of the aforementioned programs; and, a wireless communication interface 650 adapted to receive and transmit data in the form of signals.

De préférence, le dispositif 600 dispose en outre : - d'un écran 625 permettant de visualiser des données et/ou de servir d'interface graphique avec l'utilisateur qui pourra interagir avec les programmes selon l'invention, à l'aide d'un clavier et d'une souris 630 ou d'un autre dispositif de pointage tel qu'un crayon optique, un écran tactile ou une télécommande ; - d'un disque dur 635 pouvant comporter les programmes "Prog", "Prog1" et "Prog2" précités et des données traitées ou à traiter selon l'invention ; et, - d'un lecteur de cartes mémoires 640 adapté à recevoir une carte mémoire 645 et à y lire ou à y écrire des données traitées ou à traiter selon l'invention. Le bus de communication du dispositif 600 permet la communication et l'interopérabilité entre les différents éléments inclus dans le dispositif 600 ou reliés à lui. La représentation du bus n'est pas limitative et, notamment, l'unité centrale est susceptible de communiquer des instructions à tout élément du dispositif 600 directement ou par l'intermédiaire d'un autre élément du dispositif 600. Le code exécutable de chaque programme permettant au dispositif programmable de mettre en oeuvre les processus selon l'invention, peut être stocké, par exemple, dans le disque dur 635 ou en mémoire morte 615. Selon une variante, la carte mémoire 645 peut contenir des données ainsi que le code exécutable des programmes précités qui, une fois lus par le dispositif 600, sera stocké dans le disque dur 635. Selon une autre variante, le code exécutable des programmes pourra être reçu, au moins partiellement, par l'intermédiaire de l'interface 650, pour être stocké de façon identique à celle décrite précédemment. Preferably, the device 600 furthermore has: a screen 625 making it possible to display data and / or to serve as a graphical interface with the user who can interact with the programs according to the invention, using a keyboard and a mouse 630 or other pointing device such as an optical pen, a touch screen or a remote control; a hard disk 635 which may comprise the aforementioned "Prog", "Prog1" and "Prog2" programs and data processed or to be processed according to the invention; and, a memory card reader 640 adapted to receive a memory card 645 and to read or write to it data treated or to be processed according to the invention. The communication bus of the device 600 allows communication and interoperability between the various elements included in the device 600 or connected to it. The representation of the bus is not limiting and, in particular, the central unit is able to communicate instructions to any element of the device 600 directly or via another element of the device 600. The executable code of each program enabling the programmable device to implement the processes according to the invention can be stored, for example, in the hard disk 635 or in the read-only memory 615. According to one variant, the memory card 645 can contain data as well as the executable code aforementioned programs which, once read by the device 600, will be stored in the hard disk 635. According to another variant, the executable code of the programs can be received, at least partially, via the interface 650, for be stored identically to that previously described.

De manière plus générale, le ou les programmes pourront être chargés dans un des moyens de stockage du dispositif 600 avant d'être exécutés. L'unité centrale 610 va commander et diriger l'exécution des instructions ou portions de code logiciel du ou des programmes selon l'invention, instructions qui sont stockées dans le disque dur 635 ou dans la mémoire morte 615 ou bien dans les autres éléments de stockage précités. Lors de la mise sous tension, le ou les programmes qui sont stockés dans une mémoire non volatile, par exemple le disque dur 635 ou la mémoire morte 615, sont transférés dans la mémoire vive 620 qui contient alors le code exécutable du ou des programmes selon l'invention, ainsi que des registres pour mémoriser les variables et paramètres nécessaires à la mise en oeuvre de l'invention. Naturellement, pour satisfaire des besoins spécifiques, une personne compétente dans le domaine de l'invention pourra appliquer des modifications dans la description précédente. More generally, the program or programs may be loaded into one of the storage means of the device 600 before being executed. The central unit 610 will control and direct the execution of the instructions or portions of software code of the program or programs according to the invention, instructions which are stored in the hard disk 635 or in the read-only memory 615 or else in the other elements of aforementioned storage. When powering on, the program or programs that are stored in a non-volatile memory, for example the hard disk 635 or the read-only memory 615, are transferred into the random access memory 620 which then contains the executable code of the program or programs according to the invention, as well as registers for storing the variables and parameters necessary for the implementation of the invention. Naturally, to meet specific needs, a person skilled in the field of the invention may apply modifications in the foregoing description.

ANNEXE distance maximale définie distance minimale définie puissance signal puissance signal puissance signal puissance signal reçu 71 reçu 71 reçu I reçu 1 instant t OK NOK OK NOK OK NOK OK NOK instant OK FRIIS FRIIS NOK FRIIS NOK OK FRIIS t+ l Tableau 1 APPENDIX maximum distance defined minimum distance defined power signal power power signal power signal power received signal 71 received 71 received I received 1 time t OK NOK OK NOK OK NOK OK NOK instant OK FRIIS FRIIS NOK FRIIS NOK OK FRIIS t + l Table 1

Claims

REVENDICATIONS1. A method for a communication control computer between a first communication terminal (A) and at least a second communication terminal (B, C, D), at least one of said first and at least one second communication terminals being mobile, according to the distance separating said first and at least a second communication terminals, this method being characterized in that it comprises the following steps, - reception by said first communication terminal of at least one signal emitted by said at least one second communication terminal; evaluating (340) the power of said at least one received signal; comparing (340) said evaluated power with a previously evaluated power of at least one previously received signal from said at least one second communication terminal; and, in response to said comparison, allowing or not (345) establishing or maintaining communication between said first and at least one second communication terminals.

The method of claim 1 wherein said comparing step comprises a step of estimating at least one predetermined rule, said at least one predetermined rule being dependent on the result of said comparison.

3. Method according to claim 2 wherein said comparing step comprises a step of calculating the distance separating said first and at least one second communication terminals, said distance being calculated if said at least one predetermined rule is not verified in function of said rated power.

4. Method according to any one of the preceding claims, the method further comprising the following steps: - preliminary calculation (310) of the distance separating said first and at least a second communication terminals, said distance being calculated according to said previously evaluated power, - establishment (335) of a communication between said first and at least one second communication terminals in response to a comparison between said previously calculated distance and at least one threshold, said at least one threshold representing a minimum distance or a maximum communication distance between said first and at least one second communication terminals.

5. The method of claim 4 further comprising an authentication step (330) of said at least one second communication terminal in response to said comparison between said previously evaluated distance and said at least threshold.

The method of claim 4 or claim 5 wherein said step of establishing a communication comprises a step of transmitting (320) a connection request and a step of receiving (325) an indication of acceptance or rejection of connection.

7. Method according to any one of the preceding claims, said received signal being received periodically, said steps of evaluating the power of said at least one received signal and comparing said evaluated power with a previously evaluated power of at least one signal previously received from said at least one second communication terminal being made for each received signal.

8. Method according to any one of the preceding claims, wherein said at least one signal transmitted by said at least one second terminal is a beacon frame, the method further comprising a step of periodically transmitting (300) beacon frames to said at least one a second communication terminal.

9. Computer program comprising instructions adapted to the implementation of each of the steps of the method according to any one of the preceding claims when said program is run on a computer.

10. Device comprising means adapted to the implementation of each of the steps of the method according to any one of claims 1 to 8.5