1 La présente invention concerne une porte qui s'ouvre ou se ferme automatiquement dès la lecture à distance d'une information unique contenue dans une mémoire. Cette mémoire ou balise est mobile et sa détection par la porte est possible dans un rayon de plusieurs mètres. L'utilisation de cette porte vise à faciliter le déplacement des personnes à mobilité réduite dans les lieux publics ou espaces privés. L'invention s'intéresse plus particulièrement mais non exclusivement aux utilisateurs ayant des besoins spécifiques tels que les déficients visuels ou auditifs, Ies personnes âgées ou handicapées. Les informations qui déclenchent le moteur d'ouverture et/ou fermeture concernent des indications de handicap reçues par le dispositif lors de l'approche de la personne en possession d'une balise, et qui demandent un débit rapide des informations entre le dispositif et la personne. II existe un besoin pour perfectionner les accès aux bâtiments ou espaces, en particulier pour les utilisateurs ayant des besoins spécifiques. The present invention relates to a door that opens or closes automatically when remote reading of a single piece of information contained in a memory. This memory or beacon is mobile and its detection by the door is possible within a radius of several meters. The use of this door aims to facilitate the movement of people with reduced mobility in public places or private spaces. The invention is particularly but not exclusively concerned with users with specific needs such as the visually impaired or hearing impaired, the elderly or disabled. The information that triggers the opening and / or closing engine concerns indications of disability received by the device when approaching the person in possession of a tag, and which require a rapid flow of information between the device and the device. nobody. There is a need to improve access to buildings or spaces, especially for users with specific needs.
L'objectif de l'invention est de proposer un dispositif fixe permettant d'identifier à distance une balise, de déclencher automatiquement une commande ou action et de restituer des informations, par des moyens de synthèse vocale, en fonction d'un contexte lié à la balise. Un autre objectif de l'invention est de proposer une application d'aide 20 au déplacement intégrée dans un dispositif telle une porte. Selon un premier aspect, l'invention a pour objet un dispositif fixe, encore appelé porte intelligente, ou appareil d'aide favorisant l'accès d'une personne à l'intérieur d'un lieu ou espace et comportant : un module RF de type lecteur RFID réceptionnant un code 25 d'identification, et apte à recevoir directement des signaux en provenance d'une balise située à proximité,. une interface utilisateur, un processeur pour déclencher par un contact sec une commande d'ouverture ou fermeture de la porte et générer des messages 30 appréhendables par l'utilisateur, lesdits messages lui indiquant l'état du dispositif, en réponse à la reconnaissance des signaux provenant d'une balise. The objective of the invention is to propose a fixed device for remotely identifying a tag, for automatically triggering a command or action and for rendering information, by means of speech synthesis, according to a context related to the tag. Another object of the invention is to provide an integrated motion aid application 20 in a device such as a door. According to a first aspect, the subject of the invention is a fixed device, also called a smart door, or aid device facilitating access for a person inside a place or space and comprising: an RF module of type RFID reader receiving an identification code, and adapted to directly receive signals from a beacon located nearby. a user interface, a processor for triggering by a dry contact a command to open or close the door and generate user-selectable messages, said messages indicating the state of the device, in response to the recognition of the signals from a tag.
L'invention concerne I'architecture et l'ergonomie de la porte et les moyens dont il dispose : des moyens d'identification.à distance de données, des moyens de capteurs, des moyens de lecture. The invention relates to the architecture and ergonomics of the door and the means at its disposal: remote data identification means, sensor means, reading means.
L'ergonomie de la porte peut être adaptée à tous les publics. Le dispositif peut comporter un boîtier de dimension réduite, intégré dans le châssis de la porte, une diode permettant l'affichage d'un témoin lumineux, un interrupteur de mise en marche et d'arrêt, une connéctique permettant la liaison à un matériel informatique, des fonctions audio : un haut-parleur, un potentiomètre de réglage de sortie sonore. The ergonomics of the door can be adapted to all audiences. The device may comprise a reduced-size housing integrated in the door frame, a diode for displaying a light, a start and stop switch, a connector for connecting to a computer hardware , audio functions: a speaker, a sound output adjustment knob.
Le dispositif peut être alimenté par piles, par énergie solaire ou par toute autre source d'énergie connue pouvant être exploitée par la porte. Le dispositif peut comporter plusieurs moyens de transmission des informations : annonce vocale, affichage visuel. Le dispositif peut proposer à l'utilisateur une interface vocale de 15 communication, par exemple sortie des informations par un haut-parleur, avec possibilité du réglage du volume sonore par un potentiomètre. L'interface utilisateur peut comporter des moyens d'affichage, par exemple un écran, notamment un afficheur LCD permettant d'afficher des messages appréhendables par l'utilisateur. 20 L'interface utilisateur peut comporter un clavier permettant à l'utilisateur d'entrer des données. Le clavier peut comporter des touches fonctionnelles, notamment de validation ou de correction et des touches alphabétiques. Le dispositif peut exploiter également: un circuit imprimé comprenant un émetteur / récepteur radio, une puce combinant la synthèse vocale et les fonctions d'un 25 microcontrôleur permettant de reconnaître les informations contenues, de stocker et de gérer les informations, de gérer des fonctionnalités d'écoute du dispositif, une mémoire interne annexe si la mémoire du microcontrôleur s'avère insuffisante. Le dispositif peut ainsi exploiter une mémoire interne pour stocker les informations indépendamment de tout autre système périphérique. 30 La mémoire interne peut comporter une base de données avec des données topographiques et des fichiers audio utilisés par les moyens de synthèse vocale. La base de données peut comporter des indications quant aux handicaps référencés. La mémoire interne peut également comporter des données sur les localisations respectives des portes et Ieur gestion centralisée etc. Le module radiofréquence, la mémoire interne et le processeur combinant la synthèse vocale et les fonctions de commande du moteur d'ouverture et fermeture, de reconnaissance des balises et la gestion des messages, peuvent être intégrés sur un seul circuit imprimé. Module RF de type RFID présent dans la porte Le module RF comporte une partie émettrice et une partie réceptrice. Module RF de type RFID mobile appelé Balise La balise ou partie émettrice est appelée marqueur RFID. Le marqueur RFID peut comporter, de façon connue de l'homme du métier une antenne et un circuit intégré. Le marqueur peut être « actif» ou « semi actif » (BAP- Battery Assisted Passive tag) et comporter mie batterie. Les identifiants actifs présentent l'avantage d'être 15 lus à plus grande distance que les identifiants passifs. L'"utilisation d'un marqueur actif permet également de limiter l'énergie nécessaire au fonctionnement des lecteurs. Le développement de la technique RFID et la baisse des coûts en font une solution avantageuse. 20 Le marqueur émet un code identifiant. Une partie du code identifiant peut préciser la catégorie de handicap, par exemple déficient visuel et/ou personne en fauteuil. Interface utilisateur La porte intelligente peut être configuré de manière à définir des commandes particulières telles que par exemple : « Ouverture grand angle» pour un fauteuil de grande 25 largeur. L'application peut proposer une ou plusieurs commandes en fonction des identifiants. A chaque balise correspond plusieurs enregistrements de la base de données, chacun associé à la balise et une option de commande. Le processeur commande le moteur de la porte en fonction de la balise et génère des messages tenant compte de l'option. 30 Les informations contenues dans la base de données du mierocontrôleur peuvent être les suivantes : un code ou identifiant unique, correspondant à une paire « balise-option d'accès», attaché à un message sonore. The device can be powered by batteries, solar energy or any other known source of energy that can be exploited by the door. The device may comprise several means of transmitting information: voice announcement, visual display. The device may provide the user with a voice communication interface, eg outputting information through a loudspeaker, with the possibility of adjusting the sound volume by a potentiometer. The user interface may comprise display means, for example a screen, in particular an LCD display for displaying messages that are apprehensible to the user. The user interface may include a keyboard for the user to enter data. The keyboard may include functional keys, including validation or correction keys and alphabetic keys. The device can also use: a printed circuit comprising a radio transmitter / receiver, a chip combining the voice synthesis and the functions of a microcontroller making it possible to recognize the information contained, to store and manage the information, to manage the functions of listening to the device, an internal memory appendix if the memory of the microcontroller is insufficient. The device can thus exploit an internal memory to store the information independently of any other peripheral system. The internal memory may include a database with topographic data and audio files used by the speech synthesis means. The database may include indications of referenced disabilities. The internal memory can also include data on the respective locations of the doors and their centralized management etc. The radio frequency module, the internal memory and the processor combining speech synthesis and control functions of the opening and closing motor, tag recognition and message management can be integrated on a single printed circuit board. RFID RFID module present in the door The RF module has a transmitting part and a receiving part. RFID-type mobile RFID module called Beacon The beacon or transmitting part is called RFID tag. The RFID tag may comprise, in a manner known to those skilled in the art, an antenna and an integrated circuit. The marker can be "active" or "semi-active" (BAP-Battery Assisted Passive tag) and include a battery. Active identifiers have the advantage of being read at greater distances than passive identifiers. The use of an active marker also makes it possible to limit the energy required for the readers to operate.The development of the RFID technique and the reduction of costs make it an advantageous solution.The marker emits an identifier code. identifier code can specify the category of disability, for example visually impaired and / or wheelchair user interface The smart door can be configured to define particular commands such as for example: "wide angle opening" for a large armchair The application may provide one or more commands based on the identifiers, with each tag corresponding to a plurality of database records, each associated with the tag and a command option, the processor controlling the gate motor based on the tag. the tag and generates messages that take into account the option 30 The information in the database rocontrôleur can be the following: a code or unique identifier, corresponding to a pair "tag-access option", attached to a sound message.
Les messages générés par le processeur peuvent, en réponse à la reconnaissance d'un signal provenant d'une balise, indiquer à l'utilisateur sa position, lui préciser des informations propres au lieu accessible et/ou lui donner une direction à prendre. The messages generated by the processor may, in response to the recognition of a signal from a beacon, indicate to the user his position, specify information specific to the accessible place and / or give him a direction to take.
L'interface utilisateur peut comporter également des moyens audio. Elle peut par exemple comporter un amplificateur, un décodeur MP3, une ou plusieurs prises pour périphérique audio. La porte intelligente comporte avantageusement des moyens de synthèse vocale. Le processeur peut par exemple utiliser un logiciel de synthèse vocale (logiciel 10 TTS). Le dispositif est évolutif et peut être décliné en diverses langues reconnues et énoncées par les systèmes de synthèse vocale. Les moyens de synthèse et/ou reconnaissance vocale peuvent être multilingues. L'appareil dispose avantageusement d'une liaison périphérique lui permettant 15 de collecter les informations émises par un système informatique. L'application peut être mise à jour, par exemple à partir d'Internet par l'intermédiaire d'un ordinateur. Le boîtier peut comporter une connectique USB ou équivalent. Le dispositif peut comporter une diode LED. La diode peut être agencée pour s'allumer en cas de détection d'une balise et ainsi.alerter l'utilisateur 20 Détection d'une balise, d'un autre dispositif selon l'invention, et/ou d'un équipement urbain. Lorsqu'une balise est reconnue par la porte intelligente selon l'invention elle émet un signal « Identifiant balise ». La balise émet de préférence dans la bande UHF. Le signal peut être limité à 156 octets, ce qui autorise une faible bande passante. Le signal 25 émis pat la balise peut ne pas comporter d'autre information que l'identifiant de la balise. Cet identifiant est reconnu par la porte intelligente, et l'identifiant est associé à une information qui permet à la porte intelligente de déclencher ou non une commande. La fréquence utilisée peut par exemple être comprise entre 865 Mhz et 868 Mhz ou comprise entre 902 et 925 Mhz. Dans une variante, les balises émettent dans la 30 bande ISM (entre 2 400 et 2483,5 MHz). La fréquence et la puissance d'émission peuvent être déterminées en fonction du pays d'utilisation et de la législation en vigueur. The user interface may also include audio means. For example, it may include an amplifier, an MP3 decoder, one or more audio device jacks. The smart door advantageously comprises voice synthesis means. The processor may for example use speech synthesis software (TTS software). The device is scalable and can be declined in various languages recognized and stated by the systems of speech synthesis. The means of synthesis and / or voice recognition can be multilingual. The apparatus advantageously has a peripheral link enabling it to collect the information transmitted by a computer system. The application can be updated, for example from the Internet via a computer. The housing may include a USB connection or equivalent. The device may comprise an LED diode. The diode may be arranged to turn on if a beacon is detected and thus alert the user. 20 Detection of a beacon, another device according to the invention, and / or urban equipment. When a beacon is recognized by the smart door according to the invention it transmits a signal "tag identifier". The beacon transmits preferably in the UHF band. The signal can be limited to 156 bytes, which allows low bandwidth. The signal transmitted by the beacon may not include any other information than the identifier of the beacon. This identifier is recognized by the smart door, and the identifier is associated with information that allows the smart door to trigger or not an order. The frequency used may for example be between 865 Mhz and 868 Mhz or between 902 and 925 Mhz. In a variant, the beacons transmit in the ISM band (between 2400 and 2483.5 MHz). The frequency and transmission power can be determined according to the country of use and the legislation in force.
La balise peut être silencieuse lorsqu'elle ne reçoit pas de signal en provenance d'un dispositif. Une seule balise peut suffire à identifier la présence de l'utilisateur face à la porte intelligente. The beacon can be silent when it does not receive a signal from a device. A single tag can be sufficient to identify the presence of the user in front of the smart door.
La proximité de deux balises peut générer des problèmes de collision résolus par l'application. La porte intelligente envoie un signal de façon périodique ou permanente. Une balise située à proximité signale sa présence en retour. Dans une zone sans balise la porte intelligente suivant l'invention est 10 autonome. Le signal de la balise est reçu par un module radiofréquence de type RFID agencé pour transmettre son contenu au processeur, par exemple via une interface EUSART (Enhanced Universal Asynchronous Receiver Transmitter).. Le dispositif, sous la forme d'une porte peut permettre d'identifier à distance un 15 émetteur-récepteur correspondant à une balise et d'énoncer une information en ce qu'il dispose de moyens de synthèse vocale et moyen d'une diode lumineuse. La détection d'une balise est par exemple signalée visuellement par l'allumage d'une LED et/ou par un message sonore ou visuel. Le dispositif peut ainsi énoncer la présence d'une balise à proximité. Le dispositif, sous ,la forme d'une porte intelligente peut être apte à 20 recevoir des informations temps réel de la part d'une balise. Selon un autre aspect, l'invention a pour objet un procédé de guidage et/ou d'information à l'aide d'une porte intelligente telle que précédemment décrite, comportant les étapes : - recherche d'une balise située à proximité, 25 - reconnaissance d'une balise, - génération d'un message visuel ou vocal. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'exemples de mise en oeuvre non limitatifs de celle-ci, et à l'examen du dessin annexé, sur lequel : 30 - la figure 1 représente de façon schématique une porte intelligente fixe selon l'invention, communiquant avec une balise ; En termes d'intelligence électronique, ce système allie la lecture d'une information à distance grâce à la radiofréquence, la commande d'un moteur présent dans le dispositif et la restitution d'un signal sonore grâce à la synthèse vocale. Le dispositif illustré est constitué d'une partie fixe 10 comprenant un interrupteur marche -arrêt, une diode lumineuse , des équipements audio tels qu'un haut-parleur 11, un potentiomètre de réglage de volume 12, une connectique 13, par exemple une prise USB, pour mettre à jour l'application embarquée dans le processeur et des données de la mémoire interne 20 en connectant la porte intelligente à un ordinateur par une liaison filaire ou sans fil. The proximity of two tags can cause collision problems resolved by the application. The smart door sends a signal periodically or permanently. A nearby beacon signals its presence in return. In a zone without a beacon, the smart door according to the invention is autonomous. The beacon signal is received by an RFID radio frequency module arranged to transmit its contents to the processor, for example via an EUSART interface (Enhanced Universal Asynchronous Receiver Transmitter). The device, in the form of a door, can be used to transmit the signal to the processor. remote identification of a transceiver corresponding to a beacon and to state information in that it has means of voice synthesis and means of a light diode. The detection of a beacon is for example visually indicated by the lighting of an LED and / or by an audible or visual message. The device can thus state the presence of a beacon nearby. The device, in the form of a smart gate can be adapted to receive real-time information from a beacon. According to another aspect, the subject of the invention is a method for guiding and / or informing using an intelligent door as described above, comprising the steps of: searching for a beacon located nearby, - recognition of a beacon, - generation of a visual or vocal message. The present invention will be better understood on reading the following detailed description, nonlimiting exemplary embodiments thereof, and on examining the appended drawing, in which: FIG. schematically a fixed smart door according to the invention, communicating with a beacon; In terms of electronic intelligence, this system combines the reading of information remotely through the radio frequency, control of a motor present in the device and the return of a sound signal through speech synthesis. The illustrated device consists of a fixed part 10 comprising an on-off switch, a light diode, audio equipment such as a loudspeaker 11, a volume control potentiometer 12, a connector 13, for example a socket USB, to update the application embedded in the processor and data of the internal memory 20 by connecting the smart door to a computer by a wired or wireless link.
L'interface utilisateur 30 comporte un clavier 31, des moyens d'affichage 32, par exemple un afficheur LCD. L'alimentation 40 du dispositif peut comporter une ou plusieurs piles, par exemple rechargeables, une alimentation solaire ou tout dispositif connu permettant de générer de l'énergie sous un format réduit et adapté au format de la porte, ou être de tout type usuel.. The user interface 30 comprises a keyboard 31, display means 32, for example an LCD display. The power supply 40 of the device may comprise one or more batteries, for example rechargeable, a solar power supply or any known device for generating energy in a reduced format and adapted to the format of the door, or be of any usual type. .