FR2962659A1 - Ball game e.g. tennis, learning method, involves providing accessory e.g. tennis racket, with emitting units to emit light beam, and forming luminous point on reference surface by lighting beam - Google Patents
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Abstract
Description
1 MÉTHODE D'APPRENTISSAGE D'UN JEU DE BALLE ET SYSTÈME D'APPRENTISSAGE D'UN JEU DE BALLE CORRESPONDANT. 1 METHOD OF LEARNING BALL GAME AND LEARNING SYSTEM OF CORRESPONDING BALL GAME.
DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
La présente invention concerne une méthode d'apprentissage d'un jeu de balle et le système d'apprentissage d'un jeu de balle correspondant. The present invention relates to a method of learning a ball game and the learning system of a corresponding ball game.
ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION. De telles méthodes et de tels systèmes sont connus en soi dans le domaine lo du sport. La demande de brevet FR2702385, publiée le 16 septembre 1994 au nom de R. MASIP, décrit notamment un appareil servant à faciliter et améliorer la boucle de service au tennis. L'appareil permet de lancer un solide et de le ramener ensuite à soi. II comprend essentiellement un manche ou poignée, auquel ou à laquelle est 15 lié, au moyen d'un lien filiforme, le solide à lancer. Ce lien coulisse dans un canal qui traverse le manche ou la poignée. L'appareil peut servir également à répéter le "Drive" du golf, ainsi que le "Smash" au tennis, au badminton ou au squash. Cet appareil qui présente l'avantage d'être très simple et robuste, n'utilise pas toutefois toutes les ressources de la technologie moderne. 20 A l'inverse, la batte de baseball laser décrite dans le brevet américain US6770002, publié le 3 août 2004 au nom de C. AIGOTTI, met en oeuvre des fibres optiques pour créer un ou plusieurs faisceaux lumineux. Ces faisceaux émergent soit selon l'axe de la batte, soit perpendiculairement à celui-ci. Ils permettent au joueur, ou à son entraîneur, de vérifier que la position de la batte est correcte par 25 rapport à la balle. Ce dispositif permet au joueur d'améliorer le placement de la batte par rapport à la balle, mais ne lui permet pas obligatoirement d'acquérir le mouvement correct. La demande de brevet américain US20060058122, publiée le 16 mars 2006 30 au nom de J. R. COX, apporte une solution partielle à ce problème. Un faisceau laser émis dans l'axe de la batte de baseball forme un point lumineux sur le sol. De la sorte le joueur, ou son entraîneur, peut visualiser le mouvement de la batte et y apporter des corrections. Un fil représentant le mouvement idéal peut être posé sur le terrain de jeu, ou bien une ligne droite peut être peinte. Le principe décrit peut 35 également s'appliquer au golf. -2- Ce dernier dispositif résout le problème de la correction de la position absolue de la batte dans l'espace, sans toutefois résoudre celui de la correction de la position relative du joueur et de la batte. De plus, le joueur est contraint de maintenir son regard tourné vers sol pour 5 observer la trajectoire du point lumineux. Il demeure donc un besoin pour une méthode et un système d'apprentissage d'un jeu de balle permettant de pallier les inconvénients et limitations de l'état de la technique, notamment pour d'autres jeux que le baseball ou le golf. BACKGROUND ART OF THE INVENTION. Such methods and systems are known per se in the field of sports. The patent application FR2702385, published on September 16, 1994 in the name of R. MASIP, describes in particular an apparatus for facilitating and improving the tennis service loop. The device allows you to launch a solid and then bring it back to you. It essentially comprises a handle or handle, to which is attached, by means of a filamentary link, the solid to be thrown. This link slides in a channel that passes through the handle or the handle. The device can also be used to repeat the "Drive" golf, as well as the "Smash" tennis, badminton or squash. This device has the advantage of being very simple and robust, but does not use all the resources of modern technology. On the other hand, the laser baseball bat described in US Pat. No. 6,177,0002, published August 3, 2004 in the name of C. AIGOTTI, uses optical fibers to create one or more light beams. These beams emerge either along the axis of the bat, or perpendicular to it. They allow the player, or his coach, to check that the position of the bat is correct with respect to the ball. This device allows the player to improve the placement of the bat with respect to the ball, but does not necessarily allow him to acquire the correct movement. US Patent Application US20060058122, published March 16, 2006 in the name of J. R. COX, provides a partial solution to this problem. A laser beam emitted in the axis of the baseball bat forms a bright spot on the ground. In this way the player, or his coach, can visualize the movement of the bat and make corrections. A wire representing the ideal movement may be placed on the playing field, or a straight line may be painted. The principle described may also apply to golf. -2- This last device solves the problem of the correction of the absolute position of the bat in space, without however solving that of the correction of the relative position of the player and the bat. In addition, the player is forced to keep his gaze turned towards the ground to observe the trajectory of the light point. There remains therefore a need for a method and a system for learning a game of ball to overcome the disadvantages and limitations of the state of the art, especially for games other than baseball or golf.
lo DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION. La présente invention vise par conséquent une méthode d'apprentissage d'un jeu de balle tel que ceux consistant au moins à envoyer une balle au moyen d'un accessoire tenu en main. Elle a précisément pour objet une méthode du type de celles consistant à 15 munir cet accessoire de moyens d'émission d'au moins un faisceau lumineux et dédiée de manière remarquable au tennis. De préférence, la méthode selon l'invention consiste à former par ce faisceau lumineux au moins un point lumineux sur une surface de référence. Selon une autre caractéristique de la méthode, le point lumineux est 20 avantageusement formé au voisinage d'au moins une zone de référence. On tirera bénéfice du fait que la méthode selon l'invention consiste à munir en outre l'accessoire de moyens de détermination de l'appartenance du point lumineux à la zone de référence. Fort avantageusement, la méthode consiste à munir en outre cet accessoire 25 de moyens d'avertissement d'un joueur l'utilisant de l'état des moyens de détermination. L'invention concerne également un système d'apprentissage d'un jeu de balle tel que ceux consistant au moins à envoyer une balle au moyen d'un accessoire tenu en main. 30 Le système dont il s'agit est du type ceux où cet accessoire est muni de moyens d'émission d'au moins un faisceau lumineux. Le système d'apprentissage d'un jeu de balle selon l'invention est remarquable en ce que l'accessoire est une raquette de tennis. De préférence, dans le système selon l'invention, ce faisceau lumineux forme 35 au moins un point lumineux sur une surface de référence. -3- Avantageusement, cette surface de référence comprend au moins une zone de référence d'au moins une position du point lumineux et comprend en outre au moins un emplacement de référence d'un joueur utilisant la raquette. Cette zone de référence comprend préférentiellement un matériau rétro 5 réfléchissant. On tirera bénéfice du fait que la raquette comprend des moyens de détection optiques et des moyens de génération d'un signal d'avertissement quand ces moyens de détection optiques détectent une lumière du faisceau lumineux réfléchie par la zone de référence. lo Ces quelques spécifications essentielles auront rendu évidents pour l'homme de métier les avantages apportés par cette méthode et ce système d'apprentissage d'un jeu de balle par rapport à l'état de la technique antérieur. Les spécifications détaillées de l'invention sont données dans la description qui suit en liaison avec les dessins ci-annexés. Il est à noter que ces dessins n'ont 15 d'autre but que d'illustrer le texte de la description et ne constituent en aucune sorte une limitation de la portée de l'invention. GENERAL DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention therefore aims at a method of learning a ball game such as those consisting at least of sending a ball by means of a hand held accessory. It is precisely a method of the type consisting in providing this accessory means for transmitting at least one light beam and dedicated in a remarkable manner to tennis. Preferably, the method according to the invention consists of forming, by this light beam, at least one luminous point on a reference surface. According to another characteristic of the method, the luminous point is advantageously formed in the vicinity of at least one reference zone. It will be benefited by the fact that the method according to the invention consists in additionally providing the accessory with means for determining the membership of the luminous point in the reference zone. Advantageously, the method consists in providing in addition this accessory 25 warning means of a player using the state of the determination means. The invention also relates to a system for learning a ball game such as those consisting at least of sending a ball by means of a hand held accessory. The system in question is of the type where this accessory is provided with means for emitting at least one light beam. The learning system of a ball game according to the invention is remarkable in that the accessory is a tennis racket. Preferably, in the system according to the invention, this light beam forms at least one luminous point on a reference surface. Advantageously, this reference surface comprises at least one reference zone of at least one position of the light spot and furthermore comprises at least one reference location of a player using the racket. This reference zone preferably comprises a retro-reflective material. It will be benefited by the fact that the racket comprises optical detection means and means for generating a warning signal when these optical detection means detect a light of the light beam reflected by the reference zone. These few essential specifications will have made obvious to the skilled person the advantages brought by this method and system of learning a game of ball compared to the state of the prior art. The detailed specifications of the invention are given in the following description in conjunction with the accompanying drawings. It should be noted that these drawings have no purpose other than to illustrate the text of the description and in no way constitute a limitation of the scope of the invention.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS. Les Figures la et lb montrent deux exemples de mise en oeuvre de la 20 méthode d'apprentissage d'un jeu de balle selon l'invention. Les Figures 2a, 2b et 2c montrent trois modes de réalisation préférés de la raquette de tennis du système d'apprentissage d'un jeu de balle selon l'invention. La Figure 3 est un schéma synoptique montrant les éléments électroniques du troisième mode de réalisation préféré de la raquette de tennis du système 25 d'apprentissage d'un jeu de balle selon l'invention montré sur la Figure 2c. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figures 1a and 1b show two exemplary embodiments of the method of learning a ball game according to the invention. Figures 2a, 2b and 2c show three preferred embodiments of the tennis racket of the ball game learning system according to the invention. Fig. 3 is a block diagram showing the electronic elements of the third preferred embodiment of the tennis racket of the ball game learning system according to the invention shown in Fig. 2c.
DESCRIPTION DES MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS DE L'INVENTION. La méthode permet un apprentissage du tennis très rapide par ateliers, pour débutants de tous âges. 30 Des références aux Figures la et lb feront bien comprendre le principe de cette méthode et le matériel utilisé. Le joueur de tennis - l'élève - 1 tient en main une raquette de tennis 2 conçue spécialement, ou d'un type standard modifié, pour émettre des faisceaux lumineux 3. -4- Ces faisceaux lumineux 3 sont émis dans le plan de la raquette 2, comme le montre bien la Figure la, ou, alternativement, perpendiculairement au plan de la raquette 2, comme le montre bien la Figure 1 b. Dans le premier cas (Figure la), à la fin de la préparation à la réception ou à l'envoi de la balle 4, l'élève 1 place la raquette 2 afin que les faisceaux lumineux 3 projetés au sol 5 soient dirigés vers un dessin ou une photographie 6 de raquette placés au sol 5. Au moment de l'impact raquette 2/ balle 4, l'élève déplace la raquette 2 afin que les faisceaux lumineux 3 restent dirigés vers des dessins ou photographies 7 io de balles placés au sol 5 et répartis selon une trajectoire correspondant à un mouvement 8 dont les principes de base sont respectés. Le second cas (Figure lb) permet à l'élève 1 de s'exercer à des gestes à blanc ou à des échanges de balles 4 contre un mur 9, la trace 10 de la pluralité des faisceaux lumineux 3 sur le mur 9 reproduisant la forme du cadre 11 de la 15 raquette 2. Comme le montre bien la Figure la, des dessins ou photographies de pieds 12 sont de préférence placés au sol 5, afin de matérialiser la position correcte de ceux-ci au cours de l'exercice. De préférence, la méthode d'apprentissage selon l'invention offre aussi à 20 l'élève 1 la possibilité de contrôler lui-même l'exécution correcte de l'exercice en lui fournissant un retour sous la forme d'un signal sonore, ou d'une vibration du manche de la raquette 2, quand les faisceaux lumineux sont en bonne position sur les zones de référence 6, 7 constituées par les images de la raquette 6 et des balles 7 au début et au cours de l'exercice. 25 Comme il le sera expliqué en détail en liaison avec la Figure 3 ci-dessous, la détermination de l'appartenance, ou non, des points lumineux 13 formés sur le sol 5 aux zones de référence 6, 7 est rendue possible par la détection de la lumière réfléchie 14 par ces zones de référence 6, 7 dans le mode de réalisation de l'invention le plus complet. 30 Le système d'apprentissage selon l'invention se décline en effet en trois modes de réalisation préférés: - un premier mode de réalisation montré sur la Figure 2a ne comportant que des faisceaux lumineux 3 émis dans le plan du cadre 11 de la raquette 2; -5- - un deuxième mode de réalisation montré sur la Figure 2b comportant de plus des faisceaux lumineux 3 émis perpendiculairement au plan du cadre 11 de la raquette 2; - un troisième mode de réalisation montré sur la Figure 2c comportant de plus des 5 moyens de détection optiques. Dans le premier mode de réalisation (Figure 2a), les faisceaux lumineux 3 sont émis par des premières diodes laser 15, au nombre de deux, agencées sur un côté du cadre 11 dans une position symétrique par rapport au petit axe de l'ellipse schématisant le cadre 11, et dont la direction d'émission est parallèle à ce petit axe. io Ces premières diodes laser 15 sont des modèles miniatures émettant dans le spectre visible (de préférence à 650 nm, c'est-à-dire en lumière rouge) dans une limite de puissance autorisée pour un usage en public sans précaution particulière (1 mW au plus en France). Elles sont chacune munies de préférence d'une optique de collimation 15 permettant de régler la collimation du faisceau émis, c'est-à-dire la taille de la tache lumineuse produite sur la surface de référence 5, 9, et d'un circuit de régulation de puissance intégré. Les premières diodes laser 15 sont alimentées par des piles ou batteries 16 agencées de préférence dans le manche 17 de la raquette 2. Un interrupteur à 20 poussoir 18 agencé à l'extrémité du manche 17 en permet la mise en marche et l'arrêt. De manière très remarquable, les deux premières diodes laser 15 sont séparées par une distance D sensiblement égale au diamètre moyen d'une balle de tennis 4, c'est-à-dire par une distance de l'ordre de 65 mm. Cette caractéristique 25 permet de repérer très précisément la position de la raquette 2 au dessus des images des balles 7: les points lumineux 13 formés par les faisceaux parallèles 3 sur le sol 5 sont simultanément à l'intérieur des images des balles 7 quand la position est correcte. Dans le deuxième mode de réalisation préféré de l'invention (Figure 2b), le 30 cadre 11 de la raquette 2 comprend de plus des secondes diodes laser 19, de préférence au nombre de six, avantageusement du même type que les premières 15, réparties le long du cadre 11. Leur direction d'émission est perpendiculaire au plan du cadre 11 ou du tamis de la raquette 2. Ces secondes diodes laser 19 sont également alimentées par les piles ou 35 batteries alimentant les premières diodes laser 15. Un commutateur 20 agencé au -6- bout du manche 17 permet la mise en marche de l'un ou l'autre des ensembles de diodes laser 15, 19, et l'arrêt. Le troisième mode de réalisation préféré de l'invention (Figure 2c) comprend en plus des premières et secondes diodes laser 15, 19 des modes de réalisation préférés précédents, une photodiode 21 agencée sur le cadre 11, ainsi qu'un bloc de traitement électronique 22 et un transducteur 23 placés dans le manche 17. La photodiode 21 située sur le cadre 11 entre les premières diodes laser 15 permet de détecter la lumière réfléchie, ou diffusée, quand l'image de la raquette 6 et les images des balles 7 sont éclairées par les premières diodes laser 15. io Pour la mise en oeuvre de la méthode d'apprentissage selon l'invention, les caractéristiques de réflexion et/ ou de diffusion des zones de référence 6, 7 doivent bien sûr être différentes de celles du sol 5. De préférence, ces zones de référence 6, 7 comprennent donc en surface un matériau rétro réfléchissant, c'est-à-dire qui renvoie la lumière dans la direction 15 d'incidence, et non selon un angle de réflexion égal à l'angle d'incidence. Ce matériau peut être celui utilisé, par exemple, pour les gilets de sécurité, ou bien être constitué de microbilles de verre dans un verni. Dans ce dernier cas, les dessins et photographies de la raquette 6 et des balles 7 sont recouverts de ce verni. 20 La surface de référence 5 est avantageusement constituée d'un tapis de sol 5 portant les zones de référence 6, 7 ainsi que les emplacements de référence 12 pour les pieds de l'élève 1. Les dessins et photographies de la raquettes 6, des balles 7, des pieds 12 sont alternativement fort avantageusement fournis sous la forme d'autocollants à 25 placer sur le sol 5 ou un tapis 5. La Figure 3 montre en détail l'ensemble des éléments électroniques permettant la détermination de l'appartenance, ou non, des points lumineux 13 formés par les premières diodes laser 15 aux zones de référence 6, 7. Des signaux de commandes El, E2 produits par deux oscillateurs 24 du bloc 30 de traitement électronique 22 modulent la puissance des faisceaux 3 des diodes laser 15 via leurs modules de régulation de puissance intégrés à deux fréquences de modulation différentes F1 et F2. La photodiode 21 reçoit la lumière ambiante, mais aucun signal de réception R à la fréquence de modulation F1 ou F2, si aucun des faisceaux émis par les 35 premières diodes laser 15 n'est réfléchi par les zones de référence 6, 7. La -7- photodiode 21 reçoit un seul signal de réception R à la fréquence de modulation F1 ou F2, si un seul des faisceaux 3 frappe les zones de référence 6, 7. La photodiode 21 reçoit simultanément des signaux de réception R aux fréquences de modulation FI et F2 quand les faisceaux 3 frappent simultanément les zones de référence 6, 7, c'est-à-dire notamment quand la raquette 2 est placée au dessus et exactement à cheval du chemin de balles 7. De manière connue en soi, le signal de réception R de la photodiode 21 est amplifié et filtré par un module de réception 25 à grand gain éliminant la composante continue due à la lumière ambiante et les fréquences parasites. io La sensibilité du système est améliorée en munissant la photodiode 21 d'une optique collectrice et d'un filtre optique centré sur la longueur d'onde d'émission des premières diodes laser 15. Les signaux de réception aux fréquence de modulation F1 et F2 sont détectés par deux décodeurs 26 et leurs simultanéité est déterminée par une porte 15 logique 27. En fonction du résultat de la détermination, un signal d'avertissement S est généré. Ce signal d'avertissement S déclenche de préférence un moteur vibreur 23 du type de ceux utilisé dans les téléphones portables agencé dans le manche 17. Alternativement, le signal d'avertissement S déclanche un signal sonore 20 produit par un transducteur 23, haut-parleur ou vibrateur piézoélectrique, agencé de préférence dans le coeur de la raquette 2. L'élève 1 est ainsi averti du positionnement correct de la raquette 2 et de l'exécution parfaite du mouvement 8. Il peut s'auto corriger s'il ne perçoit pas la vibration du manche, ou, alternativement, n'entend pas le signal sonore 25 En variante, le bloc de traitement électronique 22 indique par une vibration du manche la position correcte de la raquette 2 par rapport aux zones de référence 6, 7, évalue, par exemple en comptant le nombre de zones survolées, le respect de la trajectoire et déclenche un signal sonore en cas de réussite. Les fréquences de modulation F1, F2 sont choisies dans une gamme 30 compatible avec la bande passante des modules de régulation de puissance des diodes laser 15 utilisées, tout en étant différentes de celles des lumières parasites éventuelles, et de préférence comprises entre 30 KHz et 50 KHz. Les signaux de commande El, E2 sont avantageusement commutés périodiquement pendant une durée T par un circuit séquenceur 28. Cette 35 caractéristique a pour résultat de produire des trajectoires en pointillés quand les -8- points lumineux 13 se déplacent sur la surface de référence 5. Pour une durée T déterminée, la longueur de ces pointillés est proportionnelle à la vitesse de la raquette 2. Par exemple, pour une durée T de 0,1 s, les pointillés ont une longueur de 10 cm quand la raquette 2 est mue à 1 m/s. DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION The method allows very fast learning of tennis by workshops, for beginners of all ages. References to Figures 1a and 1b will provide a good understanding of the principle of this method and the equipment used. The tennis player - the student - 1 holds in his hand a tennis racket 2 specially designed, or of a modified standard type, to emit light beams 3. -4- These light beams 3 are emitted in the plane of the racket 2, as shown in Figure la, or, alternatively, perpendicular to the plane of the racket 2, as shown in Figure 1 b. In the first case (Figure la), at the end of the preparation for the reception or the sending of the ball 4, the student 1 places the racket 2 so that the light beams 3 projected on the ground 5 are directed towards a 5. At the moment of the racket 2 / ball 4 impact, the pupil moves the racket 2 so that the light beams 3 remain directed to drawings or photographs of 7 balls placed at the racquet 2. floor 5 and distributed along a trajectory corresponding to a movement 8 whose basic principles are respected. The second case (FIG. 1b) enables the pupil 1 to practice blank gestures or exchanges of balls 4 against a wall 9, the trace 10 of the plurality of the light beams 3 on the wall 9 reproducing the 11 As shown in FIG. 1a, drawings or photographs of feet 12 are preferably placed on the ground 5 in order to show the correct position of the latter during the exercise. Preferably, the learning method according to the invention also offers the pupil 1 the possibility of controlling himself the correct execution of the exercise by providing him with a return in the form of a sound signal, or a vibration of the handle of the racket 2, when the light beams are in good position on the reference areas 6, 7 formed by the images of the racket 6 and balls 7 at the beginning and during the exercise. As will be explained in detail in connection with FIG. 3 below, the determination of whether the light spots 13 formed on the ground 5 belong to the reference zones 6, 7 is made possible by the detection reflected light 14 by these reference areas 6, 7 in the most complete embodiment of the invention. The learning system according to the invention is in fact divided into three preferred embodiments: a first embodiment shown in FIG. 2a comprising only light beams 3 emitted in the plane of the frame 11 of the racket 2 ; A second embodiment shown in FIG. 2b further comprising light beams 3 emitted perpendicularly to the plane of the frame 11 of the racket 2; a third embodiment shown in FIG. 2c further comprising optical detection means. In the first embodiment (FIG. 2a), the light beams 3 are emitted by first laser diodes 15, two in number, arranged on one side of the frame 11 in a position symmetrical with respect to the minor axis of the schematizing ellipse. the frame 11, and whose transmission direction is parallel to this minor axis. These first laser diodes 15 are miniature models emitting in the visible spectrum (preferably at 650 nm, that is to say in red light) within a power limit authorized for public use without any particular precaution (1 mW at most in France). They are each preferably provided with a collimation optics 15 making it possible to adjust the collimation of the emitted beam, that is to say the size of the light spot produced on the reference surface 5, 9, and of a circuit integrated power control. The first laser diodes 15 are powered by batteries or batteries 16 arranged preferably in the handle 17 of the racket 2. A push-button switch 18 arranged at the end of the handle 17 allows it to be switched on and off. Very remarkably, the first two laser diodes 15 are separated by a distance D substantially equal to the average diameter of a tennis ball 4, that is to say by a distance of the order of 65 mm. This characteristic 25 makes it possible to pinpoint very precisely the position of the racket 2 above the images of the balls 7: the light spots 13 formed by the parallel beams 3 on the ground 5 are simultaneously inside the images of the balls 7 when the position is correct. In the second preferred embodiment of the invention (Figure 2b), the frame 11 of the racket 2 further comprises second laser diodes 19, preferably six in number, advantageously of the same type as the first 15, distributed along the frame 11. Their transmission direction is perpendicular to the plane of the frame 11 or the sieve of the racket 2. These second laser diodes 19 are also powered by the batteries or batteries feeding the first laser diodes 15. A switch 20 arranged at the end of the handle 17 allows the starting of one or other of the sets of laser diodes 15, 19, and stopping. The third preferred embodiment of the invention (FIG. 2c) further comprises first and second laser diodes 15, 19 of the previous preferred embodiments, a photodiode 21 arranged on the frame 11, as well as an electronic processing block. 22 and a transducer 23 placed in the handle 17. The photodiode 21 located on the frame 11 between the first laser diodes 15 makes it possible to detect the light reflected or scattered when the image of the racket 6 and the images of the balls 7 are illuminated by the first laser diodes 15. For the implementation of the learning method according to the invention, the reflection and / or diffusion characteristics of the reference zones 6, 7 must of course be different from those of the ground 5. Preferably, these reference areas 6, 7 therefore comprise at the surface a retro-reflective material, that is to say which reflects the light in the direction of incidence, and not according to an angle of incidence. the reflection equal to the angle of incidence. This material may be that used, for example, for safety vests, or be made of glass microbeads in a varnish. In the latter case, the drawings and photographs of the racket 6 and balls 7 are covered with this varnish. The reference surface 5 advantageously consists of a floor mat 5 carrying the reference areas 6, 7 as well as the reference locations 12 for the feet of the pupil 1. The drawings and photographs of the rackets 6, Bales 7, feet 12 are alternatively very advantageously provided in the form of stickers to be placed on the floor 5 or a carpet 5. FIG. 3 shows in detail all the electronic elements allowing the determination of membership, or no, light spots 13 formed by the first laser diodes 15 to the reference areas 6, 7. Command signals El, E2 produced by two oscillators 24 of the electronic processing block 30 modulate the power of the beams 3 of the laser diodes 15 via their integrated power control modules with two different modulation frequencies F1 and F2. The photodiode 21 receives the ambient light, but no reception signal R at the modulation frequency F1 or F2, if none of the beams emitted by the first 35 laser diodes 15 is reflected by the reference zones 6, 7. 7- photodiode 21 receives a single reception signal R at the modulation frequency F1 or F2, if only one of the beams 3 strikes the reference areas 6, 7. The photodiode 21 simultaneously receives reception signals R at the IF modulation frequencies and F2 when the beams 3 simultaneously hit the reference areas 6, 7, that is to say in particular when the racket 2 is placed above and exactly astride the bale path 7. In a manner known per se, the signal R-receiver of the photodiode 21 is amplified and filtered by a receiving module 25 at high gain eliminating the DC component due to ambient light and parasitic frequencies. The sensitivity of the system is improved by providing the photodiode 21 with a collecting optics and an optical filter centered on the emission wavelength of the first laser diodes 15. The reception signals at the modulation frequencies F1 and F2 are detected by two decoders 26 and their simultaneity is determined by a logic gate 27. Depending on the result of the determination, a warning signal S is generated. This warning signal S preferably triggers a vibrator motor 23 of the type used in mobile phones arranged in the handle 17. Alternatively, the warning signal S triggers an audible signal produced by a transducer 23, a loudspeaker. or piezoelectric vibrator, preferably arranged in the heart of the racket 2. The pupil 1 is thus warned of the correct positioning of the racket 2 and the perfect execution of the movement 8. It can correct itself if it does not perceive the vibration of the handle, or, alternatively, does not hear the audible signal 25 Alternatively, the electronic processing unit 22 indicates by a vibration of the handle the correct position of the racket 2 relative to the reference zones 6, 7, evaluates, for example by counting the number of zones overflown, the respect of the trajectory and triggers a sound signal in case of success. The modulation frequencies F1, F2 are chosen in a range that is compatible with the bandwidth of the power regulation modules of the laser diodes used, while being different from those of the possible parasitic light, and preferably between 30 KHz and 50. KHz. The control signals E1, E2 are advantageously periodically switched for a duration T by a sequencer circuit 28. This characteristic has the result of producing dashed trajectories when the light points 13 move on the reference surface 5. For a determined duration T, the length of this dotted line is proportional to the speed of the racket 2. For example, for a duration T of 0.1 s, the dotted lines have a length of 10 cm when the racket 2 is moved to 1 m / s.
C'est une information supplémentaire qui permet à l'élève 1, et à son professeur, de juger de l'exécution correcte du mouvement 8. Le bloc de traitement électronique 22 est réalisé en utilisant des techniques analogiques et/ou numériques classiques, que l'homme de métier choisira facilement en fonction des outils de développement dont il dispose et de ses io impératifs de coût de production. Par exemple, le module amplificateur 25 et les décodeurs 26 sont avantageusement des circuits intégrés de réception utilisés pour la transmission de données au standard IrDA. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seuls modes d'exécution 15 préférentiels décrits ci-dessus. Notamment, l'usage de secondes diodes laser 19 pour la formation des faisceaux lumineux 3 reproduisant la forme du cadre 11 sur le mur 9 n'est pas limitatif. Des ampoules électriques ou des diodes électroluminescentes permettant de projeter une image du tamis sont, en variante, utilisées dans le même but.This is additional information that allows the student 1 and his teacher to judge the correct execution of the movement 8. The electronic processing block 22 is made using conventional analog and / or digital techniques, which the person skilled in the art will easily choose according to the development tools at his disposal and his cost of production requirements. For example, the amplifier module 25 and the decoders 26 are advantageously receiving integrated circuits used for the transmission of data to the IrDA standard. It goes without saying that the invention is not limited to the only preferred embodiments described above. In particular, the use of second laser diodes 19 for the formation of the light beams 3 reproducing the shape of the frame 11 on the wall 9 is not limiting. Light bulbs or light-emitting diodes for projecting an image of the screen are, alternatively, used for the same purpose.
20 Les nombres des premières et secondes diodes laser 15, 19 seront adaptés par l'homme du métier en fonction des besoins des utilisateurs du système. Les faisceaux lumineux 3 pourront être formés par des conduits de lumière à partir de sources lumineuses situées dans une ou plusieurs parties de la raquette 2. Le bloc de traitement électronique 22, un bloc d'alimentation 29 comprenant 25 les piles ou les batteries 16 et un élément de commande M/ A 18, 20 ne sont pas limitativement agencés dans le manche 17. Ils sont alternativement agencés dans d'autres parties de la raquette 2, notamment au niveau du coeur. La description ci-dessus s'applique également à un ensemble d'éléments 22, 23, 29, 30, 31 prêt à monter, notamment au moyen de clips, et distribués dans le 30 commerce sous forme de "kit" pour la transformation d'une raquette standard. L'invention embrasse donc toutes les variantes possibles de réalisation dans la mesure elles ne sortent pas du cadre fixé par les revendications ci-après. The numbers of the first and second laser diodes 15, 19 will be adapted by those skilled in the art according to the needs of the users of the system. The light beams 3 may be formed by light pipes from light sources located in one or more parts of the racket 2. The electronic processing block 22, a power supply unit 29 comprising the batteries or batteries 16 and an M / A control element 18, 20 are not limited to the handle 17. They are alternately arranged in other parts of the racket 2, in particular at the heart. The description above also applies to a set of elements 22, 23, 29, 30, 31 ready to mount, in particular by means of clips, and distributed commercially in the form of a "kit" for the transformation of a standard racket. The invention therefore embraces all the possible variants of embodiment to the extent they do not go beyond the scope of the claims below.
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2010
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