FR2960639A1 - Mechanical assembly's i.e. epicyclic speed reduction unit, structural anomaly monitoring method for helicopter, involves triggering alert when indicator equal to square root of sum of harmonic amplitudes to power of two exceeds threshold - Google Patents
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Abstract
Description
Procédé de surveillance d'anomalie structurale d'un ensemble mécanique. La présente invention concerne un procédé de surveillance d'anomalie structurale d'un ensemble mécanique. Process for monitoring structural anomaly of a mechanical assembly The present invention relates to a structural anomaly monitoring method of a mechanical assembly.
Plus particulièrement, l'invention se situe dans le domaine des boîtes de transmission de puissance d'un aéronef, et notamment d'un giravion de type hélicoptère. En effet, un giravion comporte une installation motrice pour mettre en rotation au moins une voilure tournante. L'installation motrice est munie d'un ou plusieurs moteurs thermiques pour mettre en mouvement les engrenages d'une boîte de transmission, notamment une boîte de transmission de puissance d'un hélicoptère entraînant en rotation au moins une voilure tournante de cet hélicoptère, tel qu'un rotor dénommé « rotor principal ». More particularly, the invention is in the field of power transmission boxes of an aircraft, including a helicopter-type rotorcraft. Indeed, a rotorcraft has a power plant for rotating at least one rotary wing. The power plant is provided with one or more heat engines for moving the gears of a gearbox, in particular a power transmission gearbox of a helicopter rotating at least one rotary wing of this helicopter, such as than a rotor called "main rotor".
La boîte de transmission principale de puissance dénommée par commodité « boîte de transmission principal » et connue sous l'acronyme « BTP » comporte un ensemble mécanique muni d'éléments mécaniques mobiles en contact les uns avec les autres, de type engrenages par exemple. Classiquement, l'ensemble mécanique comprend un premier arbre mis en rotation par l'installation motrice, ce premier arbre étant solidaire d'un engrenage planétaire d'un moyen de réduction de vitesse épicycloïdal. Cet engrenage planétaire coopère alors avec une pluralité d'engrenages satellites dudit moyen de réduction. Chaque engrenage satellite comprend ainsi un corps denté entourant au moins un moyen de liaison par roulement à billes ou à rouleaux fixé à un maneton, ce maneton de l'engrenage satellite étant solidaire d'un porte-satellites, ce porte-satellites étant solidaire d'un deuxième arbre constituant éventuellement le mât du rotor principal d'un giravion. On note que l'on entend, par commodité dans la suite du texte, par « roulement » ou « moyen de liaison par roulement » un roulement à billes ou un roulement à rouleaux voire tout autre type de roulement connu. Dès lors, chaque engrenage satellite effectue d'une part une rotation autour d'un premier axe de rotation de cet engrenage satellite et, d'autre part une rotation autour d'un deuxième axe de rotation du porte-satellites. De plus, l'ensemble mécanique comporte une couronne extérieure dentée, une périphérie interne de la couronne extérieure coopérant avec chaque engrenage satellite. En effet, chaque engrenage satellite se déplace dans un espace annulaire situé entre la périphérie interne de la couronne extérieure et l'engrenage planétaire. On constate que l'ensemble mécanique est susceptible de se dégrader avec le temps, des criques pouvant par exemple apparaître sur le corps ou le moyen de liaison par roulement d'un engrenage satellite. Des inspections visuelles peuvent alors être prévues pour détecter d'éventuelles criques, les pièces endommagées étant alors remplacées. L'inspection visuelle peut comprendre des étapes de démontage de l'ensemble mécanique ou encore être réalisée à l'aide d'un endoscope par exemple. De même, il est aussi possible de chercher la présence de particules métalliques dans le liquide de lubrification de l'ensemble mécanique. The main power transmission gearbox referred to as a "main gearbox" and known by the acronym "BTP" comprises a mechanical assembly provided with movable mechanical elements in contact with each other, of the gear type for example. Conventionally, the mechanical assembly comprises a first shaft rotated by the power plant, the first shaft being integral with a planetary gear of an epicyclic speed reduction means. This planetary gear then cooperates with a plurality of satellite gears of said reduction means. Each satellite gear thus comprises a toothed body surrounding at least one ball or roller bearing connection means fixed to a crank pin, this pinch of the satellite gear being secured to a planet carrier, this planet carrier being integral with a second shaft possibly constituting the mast of the main rotor of a rotorcraft. Note that is meant, for convenience in the following text, by "rolling" or "rolling connection means" a ball bearing or a roller bearing or any other type of bearing known. Therefore, each satellite gear performs on the one hand a rotation about a first axis of rotation of the satellite gear and, secondly a rotation about a second axis of rotation of the planet carrier. In addition, the mechanical assembly comprises a toothed outer ring, an inner periphery of the outer ring cooperating with each satellite gear. Indeed, each satellite gear moves in an annular space between the inner periphery of the outer ring and the planetary gear. It is found that the mechanical assembly is likely to degrade over time, cracks may for example appear on the body or the rolling connection means of a satellite gear. Visual inspections can then be planned to detect any cracks, damaged parts being replaced. The visual inspection may comprise steps of disassembly of the mechanical assembly or may be carried out using an endoscope for example. Similarly, it is also possible to search for the presence of metal particles in the lubricating liquid of the mechanical assembly.
Pour faciliter la détection de criques, on connaît une technique mettant en oeuvre au moins un accéléromètre agencé sur une périphérie extérieure de la couronne ne donnant pas sur l'espace annulaire. Chaque accéléromètre est relié à un organe de surveillance qui reçoit et analyse le signal de mesure délivré par l'accéléromètre. Les documents EP 0 889 314 et EP 0 899 553 présentent des procédés de surveillance. La présente invention a alors pour objet de proposer un 10 procédé alternatif fiable pour surveiller un ensemble mécanique de type étage épicycloïdal. Selon l'invention, un procédé de surveillance d'un ensemble mécanique muni d'un engrenage planétaire ainsi que d'une pluralité d'engrenages satellites coopérant avec l'engrenage 15 planétaire et avec une couronne extérieure, les engrenages satellites étant portés par un porte-satellites, au moins un capteur de vibrations étant agencé sur la couronne, est remarquable en ce que, pour chaque capteur de vibrations : on acquiert un signal de mesure délivré par le capteur de vibrations lors d'au moins une rotation d'un tour du porte-satellites, tel qu'un signal de mesure électrique délivré par un accéléromètre, - on détermine à l'aide du signal de mesure un spectre de fréquence, chaque point de ce spectre de fréquence représentant l'amplitude de la vibration mesurée par ledit capteur de vibrations à une fréquence multiple de la fréquence de rotation du porte-satellites, une méthode usuelle de type transformée de Fourier étant 20 25 5 15 20 25 par exemple mise en oeuvre lors de cette étape et éventuellement une transformée de Fourier rapide, ledit spectre de fréquence comportant une pluralité de couples de fréquences émergentes du porte-satellites, on détermine une première harmonique d'engrènement et une deuxième harmonique d'engrènement supérieure à ladite première harmonique d'engrènement constituant chaque couple de fréquences émergentes aux ordres allant de l'ordre 1 à un ordre maximal de rang N, où N est un nombre entier supérieur ou égal à 1, on sélectionne des harmoniques de surveillance voisines des premières et deuxièmes harmoniques d'engrènement des couples de fréquences émergentes aux ordres allant de l'ordre 1 à l'ordre maximal de rang N, à savoir les harmoniques précédant et suivant chaque harmonique d'engrènement , on détermine un premier indicateur égal à la racine carrée de la somme des amplitudes des harmoniques de surveillance sélectionnées à la puissance deux soit : NormX = .JAHS2 où « Normx » est ledit premier indicateur, et « AHS » représente l'amplitude d'une harmonique de surveillance. on déclenche une alerte quand le premier indicateur dépasse un premier seuil prédéterminé. To facilitate the detection of cracks, there is known a technique using at least one accelerometer arranged on an outer periphery of the crown not giving on the annular space. Each accelerometer is connected to a monitoring member which receives and analyzes the measurement signal delivered by the accelerometer. EP 0 889 314 and EP 0 899 553 disclose monitoring methods. It is therefore an object of the present invention to provide a reliable alternative method for monitoring an epicyclic stage type mechanical assembly. According to the invention, a method of monitoring a mechanical assembly provided with a planetary gear as well as a plurality of planet gears cooperating with the planet gear and with an outer ring gear, the planet gears being carried by a The planet carrier, at least one vibration sensor being arranged on the ring gear, is remarkable in that, for each vibration sensor: a measurement signal delivered by the vibration sensor is acquired during at least one rotation of a tower of the satellite carrier, such as an electrical measurement signal delivered by an accelerometer, - a frequency spectrum is determined by means of the measurement signal, each point of this frequency spectrum representing the amplitude of the measured vibration by said vibration sensor at a frequency which is a multiple of the rotation frequency of the planet carrier, for example a conventional method of the Fourier transform type being used. during this step and possibly a fast Fourier transform, said frequency spectrum comprising a plurality of emerging frequency pairs of the planet carrier, a first meshing harmonic and a second meshing harmonic higher than said first one are determined. meshing harmonic constituting each pair of emergent frequencies with orders ranging from order 1 to a maximum order of rank N, where N is an integer greater than or equal to 1, monitoring harmonics neighboring the first and second harmonics are selected of meshing of emerging frequency pairs with orders ranging from order 1 to the maximum order of rank N, namely the harmonics preceding and following each harmonic of meshing, determining a first indicator equal to the square root of the sum of the amplitudes of the selected monitoring harmonics at power two: NormX = .JAHS2 where "Normx" is said first indicator, and "AHS" represents the amplitude of a monitoring harmonic. an alert is triggered when the first indicator exceeds a first predetermined threshold.
On note que chaque couple de fréquences émergentes est constitué par une première harmonique et une deuxième harmonique ayant chacune une amplitude significativement supérieure aux amplitudes des autres harmoniques du spectre de fréquence. Parmi l'ensemble des couples de fréquences émergentes, on considère donc seulement les couples de fréquences émergentes aux ordres allant de l'ordre 1 à l'ordre maximal de rang N, les premières et deuxièmes harmoniques des couples de fréquences considérés étant alors dénommées premières et deuxièmes harmoniques d'engrènement par commodité en référence à l'origine de leur formation. Ces premières et deuxièmes harmoniques d'engrènement peuvent être déterminées par des méthodes usuelles à l'aide par exemple du nombre de satellites et du nombre de dents des différents organes. Le premier indicateur permet de détecter la présence de criques dans au moins un des organes de l'ensemble mécanique, cet ensemble mécanique étant un étage épicycloïdal par exemple d'une boîte de transmission principal d'un giravion. Note that each pair of emergent frequencies is constituted by a first harmonic and a second harmonic each having a magnitude significantly greater than the amplitudes of the other harmonics of the frequency spectrum. Among the set of emergent frequency pairs, only the pairs of emerging frequencies with orders ranging from order 1 to the maximum order of rank N are considered, the first and second harmonics of the pairs of frequencies considered then being called first and second harmonic harmonics for convenience with reference to the origin of their formation. These first and second meshing harmonics can be determined by usual methods using for example the number of satellites and the number of teeth of the various organs. The first indicator makes it possible to detect the presence of cracks in at least one of the members of the mechanical assembly, this mechanical assembly being an epicyclic stage for example of a main gearbox of a rotorcraft.
Par ailleurs, le procédé peut par exemple comporter une ou plusieurs des caractéristiques qui suivent. En effet, selon un aspect de l'invention, pour établir le spectre de fréquence, on effectue une moyenne synchrone du signal de mesure acquis lors d'une pluralité de tours du porte- satellites puis on détermine le spectre de fréquence du signal de mesure à l'aide de la moyenne synchrone, en effectuant une transformée de Fourier de la moyenne synchrone par exemple. En réalisant la moyenne synchrone du signal de mesure délivré par ledit capteur de vibrations lors de plusieurs rotations, on élimine le bruit au moins partiellement de façon à optimiser le procédé. Moreover, the method may for example comprise one or more of the following characteristics. According to one aspect of the invention, in order to establish the frequency spectrum, a synchronous average of the measurement signal acquired during a plurality of revolutions of the satellite carrier is carried out and the frequency spectrum of the measurement signal is then determined. using the synchronous average, by performing a Fourier transform of the synchronous average, for example. By realizing the synchronous average of the measurement signal delivered by said vibration sensor during several rotations, the noise is eliminated at least partially so as to optimize the process.
Selon une variante, on établit le rang N de l'ordre maximal de manière arbitraire, en fonction notamment de l'expérience du constructeur. Selon une autre variante, le rang N de l'ordre maximal étant déterminé en fonction de la bande passante de l'acquisition, on détermine la première harmonique d'engrènement et la deuxième harmonique d'engrènement de chaque couple de fréquences émergentes aux ordres contenus dans la bande passante. Par exemple, si les trois premiers ordres sont contenus dans 10 ladite bande passante, on détermine la première harmonique d'engrènement et la deuxième harmonique d'engrènement du couple à l'ordre 1, la première harmonique d'engrènement et la deuxième harmonique d'engrènement du couple à l'ordre 2 ainsi que la première harmonique d'engrènement et la deuxième 15 harmonique d'engrènement du couple à l'ordre 3 soit six harmoniques d'engrènement. De plus, une première harmonique d'engrènement et une deuxième harmonique d'engrènement étant déterminées pour un couple donné de fréquences émergentes, les harmoniques de 20 surveillance associées audit couple donné comprennent : - l'harmonique précédant directement la première harmonique d'engrènement associée audit couple donné, soit l'harmonique ayant un rang inférieur d'une unité au rang de la première harmonique d'engrènement 25 associée audit couple donné, les harmoniques comprises entre la première harmonique d'engrènement associée audit couple donné et la deuxième harmonique d'engrènement associée audit couple donné, soit toutes les harmoniques ayant un rang supérieur au rang de la première harmonique d'engrènement associée audit couple donné et inférieur au rang de la deuxième harmonique d'engrènement associée audit couple donné, et - l'harmonique suivant directement la deuxième harmonique d'engrènement associée audit couple donné, soit l'harmonique ayant un rang supérieur d'une unité au rang de la deuxième harmonique d'engrènement associée audit couple donné. Ainsi, selon cette variante, les harmoniques de surveillance associées à un couple donné de fréquences émergentes comprennent toutes les harmoniques allant de l'harmonique ayant un rang inférieur d'une unité au rang de la première harmonique d'engrènement dudit couple à l'harmonique ayant un rang supérieur d'une unité au rang de la deuxième harmonique d'engrènement dudit couple, à l'exception de la première harmonique d'engrènement et la deuxième harmonique d'engrènement dudit couple donné de fréquences. According to one variant, the rank N of the maximum order is established arbitrarily, depending in particular on the experience of the manufacturer. According to another variant, the rank N of the maximum order being determined as a function of the bandwidth of the acquisition, the first harmonic of meshing and the second harmonic of meshing of each pair of emergent frequencies with the orders contained are determined. in the bandwidth. For example, if the first three orders are contained in said bandwidth, the first meshing harmonic and the second meshing harmonic of the order 1 pair, the first meshing harmonic and the second harmonic of the first order are determined. meshing of the order 2 torque as well as the first meshing harmonic and the second meshing harmonic of the order 3 pair, that is to say six meshing harmonics. In addition, a first meshing harmonic and a second meshing harmonic being determined for a given pair of emergent frequencies, the monitoring harmonics associated with said given pair comprise: the harmonic directly preceding the first associated harmonic harmonic; to said given pair, being the harmonic having a lower rank of a unit at the rank of the first harmonic of meshing associated with said given pair, the harmonics lying between the first harmonic of meshing associated with said given pair and the second harmonic of meshing associated with said given pair, ie all the harmonics having a rank higher than the rank of the first harmonic of meshing associated with said given pair and lower than the rank of the second harmonic of meshing associated with said given pair, and - the following harmonic directly the second harmonic of meshing associated with said given pair , the harmonic having a rank greater than one unit at the rank of the second harmonic of meshing associated with said given pair. Thus, according to this variant, the monitoring harmonics associated with a given pair of emergent frequencies comprise all the harmonics ranging from the harmonic having a rank of less than one unit to the rank of the first harmonic of said pair to the harmonic having a rank greater than one unit at the rank of the second harmonic of meshing of said pair, except for the first harmonic of meshing and the second harmonic of meshing of said given pair of frequencies.
En outre, pour déterminer le premier seuil, on détermine une pluralité de premières valeurs du premier indicateur à l'aide d'un ensemble mécanique dépourvu de dégradations physiques. Durant une phase d'apprentissage, on vérifie que l'ensemble mécanique n'a pas de défaut puis on mesure les premières valeurs du premier indicateur pendant une durée de vol donnée, par exemple une vingtaine d'heures de vol de manière à obtenir au moins une centaine de premières valeurs. Le premier seuil est alors déterminé à l'aide d'une relation préétablie qui est fonction d'une première moyenne et d'une deuxième moyenne, la première moyenne étant égale à la moyenne desdites premières valeurs, la deuxième moyenne étant égale à la moyenne des écarts entre chaque première valeur et ladite première moyenne. Par exemple, le premier seuil est égal à la somme de la 5 première moyenne et de la deuxième moyenne multipliée par un premier coefficient donné soit. S1= MOY1 + K*MOY2, où « * » représente le signe de la multiplication, « S1 » représente le premier seuil, « MOY1 » représente la première moyenne, 10 « MOY2 » représente la deuxième moyenne et « K » représente ledit premier coefficient. Le premier coefficient est par exemple compris entre 0 et 10 en fonction de la stratégie choisie, un premier coefficient faible risquant d'engendrer de fausses alertes alors qu'un premier 15 coefficient élevé risque d'engendrer la non détection d'un défaut. Un premier coefficient égal à trois représente un compromis intéressant. Selon une variante : on détermine un deuxième indicateur égal à un quotient, le numérateur du quotient étant égal à une première somme de l'amplitude de l'harmonique suivant directement la première harmonique d'engrènement et de l'amplitude de l'harmonique précédant la deuxième harmonique d'engrènement du couple à l'ordre 1 de fréquences émergentes, le dénominateur du quotient étant égal à une deuxième somme de l'amplitude de la première harmonique d'engrènement et de l'amplitude de la deuxième harmonique d'engrènement du couple de fréquences à l'ordre 1, 20 25 on déclenche une alerte quand le deuxième indicateur dépasse un deuxième seuil prédéterminé. Dès lors, on déclenche une alerte lorsque le premier indicateur dépasse le premier seuil ou lorsque le deuxième indicateur dépasse le deuxième seuil. La mise en place de deux indicateurs distincts confère au dispositif une grande fiabilité. Pour déterminer le deuxième seuil, on peut déterminer une pluralité de deuxièmes valeurs du deuxième indicateur à l'aide d'un ensemble mécanique dépourvu de dégradations physiques. Durant une phase d'apprentissage, on vérifie que l'ensemble mécanique n'a pas de défaut puis on mesure les deuxièmes valeurs du deuxième indicateur pendant une durée de vol donnée, par exemple une vingtaine d'heures de vol de manière à obtenir au moins une centaine de deuxièmes valeurs. In addition, to determine the first threshold, a plurality of first values of the first indicator are determined using a mechanical assembly devoid of physical impairments. During a learning phase, it is verified that the mechanical assembly has no defect and then the first values of the first indicator are measured during a given flight duration, for example twenty hours of flight so as to obtain less than a hundred first values. The first threshold is then determined using a pre-established relationship that is a function of a first average and a second average, the first average being equal to the average of said first values, the second average being equal to the average gaps between each first value and said first average. For example, the first threshold is equal to the sum of the first average and the second average multiplied by a given first coefficient is. S1 = MOY1 + K * MOY2, where "*" represents the sign of the multiplication, "S1" represents the first threshold, "MOY1" represents the first average, 10 "MOY2" represents the second average, and "K" represents the first average coefficient. The first coefficient is for example between 0 and 10 depending on the chosen strategy, a first low coefficient may cause false alarms while a first high coefficient may cause the non-detection of a fault. A first coefficient equal to three represents an interesting compromise. According to one variant: a second indicator equal to a quotient is determined, the numerator of the quotient being equal to a first sum of the amplitude of the harmonic following directly the first harmonic of meshing and the amplitude of the preceding harmonic the second harmonic of meshing of the pair with the order 1 of emergent frequencies, the denominator of the quotient being equal to a second sum of the amplitude of the first harmonic of meshing and the amplitude of the second harmonic of meshing from the frequency pair to the order 1, an alarm is triggered when the second indicator exceeds a second predetermined threshold. Therefore, an alert is triggered when the first indicator exceeds the first threshold or when the second indicator exceeds the second threshold. The establishment of two separate indicators gives the device a high degree of reliability. To determine the second threshold, a plurality of second values of the second indicator can be determined by means of a mechanical assembly devoid of physical impairments. During a learning phase, it is verified that the mechanical assembly has no defect and then the second values of the second indicator are measured during a given flight duration, for example twenty hours of flight so as to obtain less than a hundred second values.
Le deuxième seuil est alors déterminé à l'aide d'une relation préétablie qui est fonction d'une première moyenne égale à la moyenne desdites deuxièmes valeurs et d'une deuxième moyenne égale à la moyenne des écarts entre chaque deuxième valeur et ladite première moyenne. Par exemple, le deuxième seuil est égal à la somme de la première moyenne et de la deuxième moyenne multipliée par un deuxième coefficient donné. L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples de réalisation donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent : - la figure 1, une vue d'un giravion muni d'une boîte de transmission principale selon l'invention, - les figures 2 et 3, des coupes d'un ensemble mécanique, - la figure 4, un schéma explicitant le procédé selon l'invention, et - la figure 5, un diagramme présentant des couples de fréquences émergentes traitées selon l'invention. The second threshold is then determined using a predetermined relationship which is a function of a first average equal to the average of said second values and a second average equal to the average of the differences between each second value and said first average. . For example, the second threshold is equal to the sum of the first average and the second average multiplied by a given second coefficient. The invention and its advantages will appear in more detail in the context of the description which follows with exemplary embodiments given by way of illustration with reference to the appended figures which represent: FIG. 1, a view of a rotorcraft equipped with a main gearbox according to the invention, - Figures 2 and 3, sections of a mechanical assembly, - Figure 4, a diagram explaining the method according to the invention, and - Figure 5, a diagram showing emerging frequency pairs processed according to the invention.
Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d'une seule et même référence. La figure 1 présente un giravion 1 de type hélicoptère muni d'une boîte de transmission principale 5 de puissance selon l'invention. The elements present in several separate figures are assigned a single reference. FIG. 1 shows a helicopter-type rotorcraft 1 equipped with a main power transmission gearbox according to the invention.
Ce giravion comprend en effet un moteur ayant notamment pour fonction de mettre en mouvement d'une part un rotor principal 3 de sustentation et de propulsion et d'autre part un rotor arrière 4. La boîte de transmission principale 5 est alors engrenée par un arbre d'entrée mis en mouvement par le moteur 2 afin d'entraîner un mât rotor 8, ce mât rotor 8 étant solidaire d'un moyeu 6 du rotor principal 3 équipé d'une pluralité de pales 7. L'arbre d'entrée effectuant une rotation à une première vitesse supérieure à la deuxième vitesse de rotation que doit atteindre le rotor principal 3, la boîte de transmission principale comporte au moins un ensemble mécanique selon l'invention constituant un moyen de réduction épicycloïdal de vitesse. La figure 2 présente une coupe d'un tel ensemble mécanique 10 conforme à l'invention. Indépendamment du mode de réalisation, cet ensemble mécanique 10 est un moyen de réduction de vitesse épicycloïdal pourvu d'un engrenage planétaire 30 solidaire en rotation d'un premier arbre 11, le premier arbre 11 étant mis en mouvement directement ou indirectement par un moteur. Le premier arbre 11 et l'engrenage planétaire 30 sont alors à même d'effectuer une rotation autour d'un premier axe de symétrie axial de l'engrenage planétaire 30 et du premier arbre 11. De plus, l'engrenage planétaire 30 coopère avec une pluralité d'engrenages satellites 50, chaque engrenage satellite 50 ayant des premières dents 52 en prises avec des deuxièmes dents 31 de l'engrenage planétaire 30. Chaque engrenage satellite comporte un maneton 58, un moyen de liaison par roulement 53 de type roulement à billes ou à rouleaux et un corps 51 muni desdites premières dents 52. Ainsi, une partie inférieure 58' d'un maneton 58 est insérée dans un moyen de liaison par roulement 53, ce moyen de liaison par roulement 53 étant inséré dans une cavité du corps 51 d'un engrenage satellite 50. Plus précisément, le moyen de liaison par roulement 53 comportant une pluralité de billes ou de rouleaux 57 glissant entre une bague externe 54 et une bague interne 56, le maneton 58 est fixé à la bague interne 56 alors que la bague externe 54 est fixée au corps 51. Le moyen de liaison par roulement 53 confère au corps 51 de l'engrenage satellite 50 correspondant la possibilité d'effectuer une rotation autour d'un premier axe de rotation AX1, selon lequel s'étend le maneton 58 et notamment une rotation sur lui-même. Le premier axe de rotation AX1 est un axe de symétrie axial du corps 51 par exemple. En outre, l'ensemble mécanique comporte une couronne 20 extérieure dont la périphérie interne 21 délimite un espace annulaire 13 conjointement avec l'engrenage planétaire 30. Chaque engrenage satellite 50 évolue donc dans l'espace annulaire 13 en coopérant d'une part avec l'engrenage planétaire 30 et d'autre part avec la couronne 20, et notamment des dents 23 de la périphérie interne 21 de cette couronne 20. This rotorcraft comprises in fact a motor whose particular function is to set in motion on the one hand a main rotor 3 levitation and propulsion and on the other hand a rear rotor 4. The main gearbox 5 is then meshed by a shaft input drive moved by the engine 2 to drive a rotor mast 8, the rotor mast 8 being integral with a hub 6 of the main rotor 3 equipped with a plurality of blades 7. The input shaft performing a rotation at a first speed greater than the second speed of rotation to be attained by the main rotor 3, the main gearbox comprises at least one mechanical assembly according to the invention constituting an epicyclic speed reduction means. Figure 2 shows a section of such a mechanical assembly 10 according to the invention. Independently of the embodiment, this mechanical assembly 10 is an epicyclic speed reduction means provided with a planetary gear 30 integral in rotation with a first shaft 11, the first shaft 11 being moved directly or indirectly by a motor. The first shaft 11 and the sun gear 30 are then able to rotate about a first axis of axial symmetry of the sun gear 30 and the first shaft 11. In addition, the sun gear 30 co-operates with a plurality of planet gears 50, each planet gear 50 having first teeth 52 engaged with second teeth 31 of the sun gear 30. Each planet gear comprises a crank pin 58, a rolling link 53 of the ball or roller and a body 51 provided with said first teeth 52. Thus, a lower portion 58 'of a crank pin 58 is inserted into a rolling connection means 53, the rolling connection means 53 being inserted into a cavity of the body 51 of a satellite gear 50. More specifically, the rolling connection means 53 having a plurality of balls or rollers 57 sliding between an outer ring 54 and an inner ring 56, the crank pin 58 is fixed to the inner ring 56 while the outer ring 54 is fixed to the body 51. The rolling connection means 53 gives the body 51 of the corresponding gear 50 the possibility of rotating about a first axis rotation AX1, which extends the crankpin 58 and in particular a rotation on itself. The first axis of rotation AX1 is an axis of axial symmetry of the body 51 for example. In addition, the mechanical assembly comprises an outer ring 20 whose inner periphery 21 delimits an annular space 13 together with the sun gear 30. Each planet gear 50 therefore moves in the annular space 13 cooperating on the one hand with the planetary gear 30 and secondly with the ring gear 20, and in particular teeth 23 of the inner periphery 21 of this ring gear 20.
De plus, les engrenages satellites 50 sont portés par un porte-satellites 40 solidaire en rotation autour de son deuxième axe de symétrie axial dénommé deuxième axe de rotation AX2 d'un deuxième arbre 12, ce deuxième arbre 12 pouvant être le mât rotor 8 d'un giravion. Dès lors, une partie supérieure 58" du maneton 58 de chaque engrenage satellite 50 saille du corps 51 pour être fixée au porte-satellites 40. Par suite, une rotation du premier arbre 11 selon la flèche F1 entraîne une rotation de l'engrenage planétaire 30 sur lui-même autour du deuxième axe de rotation AX2. La couronne 20 extérieure étant fixe, chaque corps 51 effectue d'une part une rotation sur lui-même autour du premier axe de rotation AX1 associé selon la flèche F2 et d'autre part une rotation autour de l'engrenage 30 et donc du deuxième axe de rotation AX2. Ce mouvement rotatif autour du deuxième axe de rotation AX2 entraîne une rotation du porte-satellites par l'intermédiaire des manetons 58 et de fait du deuxième arbre selon une deuxième vitesse inférieure à la première vitesse de rotation du premier arbre 11. Le fonctionnement de l'ensemble mécanique peut induire une dégradation de l'intégrité physique de ces différents composants. Des criques peuvent apparaître sur le porte-satellites ou sur un engrenage satellite par exemple. In addition, the planet gears 50 are carried by a planet carrier 40 secured in rotation about its second axis of axial symmetry called the second axis of rotation AX2 of a second shaft 12, this second shaft 12 may be the rotor mast 8 of a rotorcraft. Therefore, an upper portion 58 "of the pin 58 of each satellite gear 50 protrudes from the body 51 to be fixed to the planet carrier 40. As a result, a rotation of the first shaft 11 along the arrow F1 causes a rotation of the planetary gear 30 on itself about the second axis of rotation AX 2. The outer ring 20 being fixed, each body 51 performs on the one hand a rotation on itself about the first axis of rotation AX1 associated according to the arrow F2 and other A rotational movement about the second axis of rotation AX2 causes a rotation of the planet carrier via the crank pins 58 and thus of the second shaft in a manner that is rotatable about the gear 30 and thus the second axis of rotation AX2. second speed lower than the first speed of rotation of the first shaft 11. The operation of the mechanical assembly can induce a degradation of the physical integrity of these various components. t appear on the planet carrier or on a satellite gear, for example.
Pour effectuer un diagnostic de l'ensemble mécanique 10 et détecter une éventuelle crique, l'ensemble mécanique comprend un moyen de surveillance 60 pourvu d'au moins un capteur de vibrations 61, par exemple plusieurs capteurs de vibrations répartis autour de la couronne 20 et notamment sur une périphérie externe 22 de la couronne 20. Les capteurs de vibrations peuvent être des accéléromètres. De plus, le moyen de surveillance comporte un capteur de tours 62 apte à déterminer si le porte-satellites 40 a effectué un tour complet sur lui-même. Le capteur de tours 62 transmet donc à chaque tour complet du porte-satellites 40 un « top » de rotation sous la forme d'un signal électrique. En référence à la figure 3, le moyen de surveillance comprend un organe de surveillance 63 communiquant avec les capteurs de vibrations 61 et le capteur de tours 62 afin de collecter respectivement un signal de mesure électrique par capteur de vibrations et des « tops » de rotation du porte-satellites 40, un « top » étant envoyé à chaque tour de rotation de ce porte-satellites 40 par le capteur de tours 62. To perform a diagnosis of the mechanical assembly 10 and detect any crack, the mechanical assembly comprises a monitoring means 60 provided with at least one vibration sensor 61, for example several vibration sensors distributed around the ring 20 and in particular on an outer periphery 22 of the ring 20. The vibration sensors may be accelerometers. In addition, the monitoring means comprises a tower sensor 62 capable of determining whether the planet carrier 40 has made a complete revolution on itself. The tower sensor 62 thus transmits a "top" of rotation in the form of an electrical signal at each complete revolution of the planet carrier 40. With reference to FIG. 3, the monitoring means comprises a monitoring member 63 communicating with the vibration sensors 61 and the revolution sensor 62 in order to respectively collect an electrical measurement signal by vibration sensor and rotation "tops". of the planet carrier 40, a "top" being sent at each rotation turn of this planet carrier 40 by the tower sensor 62.
Ainsi, à partir de chaque capteur de vibrations 61, on met en oeuvre le procédé selon l'invention. En référence à la figure 4, durant une première étape 101 on acquiert donc le signal de mesure provenant d'un capteur de vibrations et transmis à l'organe de surveillance 63 pour traitement. En parallèle, le capteur de tours 62 indique à l'organe de surveillance 63 la réalisation par le porte-satellites d'un tour sur lui-même, via l'envoi d'un « top » sous la forme d'un signal électrique. L'organe de surveillance 63 peut soit procéder au traitement de ce signal de mesure et des « tops » reçus en appliquant ledit procédé, et/ou stocker lesdits signaux de mesure provenant des capteurs de vibrations et les « tops » provenant du capteur de tours pour leurs traitements ultérieurs. Thus, from each vibration sensor 61, the method according to the invention is implemented. With reference to FIG. 4, during a first step 101 the measurement signal coming from a vibration sensor is thus acquired and transmitted to the monitoring member 63 for processing. In parallel, the tower sensor 62 indicates to the monitoring member 63 the realization by the planet carrier of a tower on itself, by sending a "top" in the form of an electrical signal . The monitoring member 63 can either proceed with the processing of this measurement signal and the received "tops" by applying said method, and / or store said measurement signals from the vibration sensors and the "tops" originating from the revolution sensor. for their subsequent treatments.
Dans la suite de la description, on considère que l'organe de surveillance met en oeuvre le procédé de surveillance, mais on comprend qu'un autre organe ou un opérateur peut suivre ledit procédé sans sortir du cadre de l'invention. In the remainder of the description, it is considered that the monitoring member implements the monitoring method, but it is understood that another member or an operator can follow said method without departing from the scope of the invention.
Durant une deuxième étape 102, l'organe de surveillance 63 réalise un spectre de fréquence à l'aide du signal de mesure transmis par le capteur de vibrations 61. Selon une première variante, l'organe de surveillance 63 transforme directement le signal de mesure délivré par le capteur de vibrations pour obtenir un spectre de fréquence schématisé sur la figure 5. Selon une deuxième variante, l'organe de surveillance 63 transforme indirectement le signal de mesure pour obtenir un spectre de fréquence. En effet, l'organe de surveillance 63 transforme indirectement le signal de mesure en effectuant la moyenne synchrone de ce signal de mesure pour éliminer le bruit, puis en traitant cette moyenne synchrone afin d'obtenir ledit spectre de fréquence. On note que le passage d'un signal de mesure, brut ou filtré par le biais d'une moyenne synchrone, vers un spectre de fréquence peut être réalisé par toute méthode connue, et notamment par le biais d'une transformée de Fourier rapide par exemple. La figure 5 présente un exemple de spectre de fréquence obtenu. Le spectre de fréquence schématisé comporte une pluralité de raies, chaque raie représentant l'amplitude de la vibration mesurée à une harmonique de la fréquence de rotation du porte-satellites, par exemple l'amplitude de l'accélération mesurée lorsque le capteur de vibrations est un accéléromètre. During a second step 102, the monitoring member 63 realizes a frequency spectrum using the measurement signal transmitted by the vibration sensor 61. According to a first variant, the monitoring member 63 directly transforms the measurement signal delivered by the vibration sensor to obtain a frequency spectrum shown schematically in Figure 5. According to a second variant, the monitoring member 63 indirectly transforms the measurement signal to obtain a frequency spectrum. Indeed, the monitoring member 63 indirectly transforms the measurement signal by performing the synchronous average of this measurement signal to eliminate the noise, then processing this synchronous average to obtain said frequency spectrum. It is noted that the passage of a measuring signal, raw or filtered by means of a synchronous average, to a frequency spectrum can be achieved by any known method, and in particular by means of a fast Fourier transform by example. Figure 5 shows an example of a frequency spectrum obtained. The schematized frequency spectrum comprises a plurality of lines, each line representing the amplitude of the vibration measured at a harmonic of the rotation frequency of the planet carrier, for example the amplitude of the acceleration measured when the vibration sensor is an accelerometer.
De plus, ce spectre comporte une pluralité de couples 151, 152, 153, 154 de fréquences émergentes, et une pluralité de fréquences non émergentes. Chaque couple 151, 152, 153, 154 de fréquences émergentes comprend alors une première harmonique H11, H21, H31, H41 suivie d'une deuxième harmonique H12, H22, H32, H42. Le rang du deuxième harmonique d'un couple donné est égal au rang du premier harmonique dudit couple donné auquel on ajoute le nombre de satellites. La figure 5 fait donc référence à un engrenage épicycloïdal muni de cinq engrenages satellites. Les couples de fréquences émergentes sont déterminés par des méthodes connues par l'homme du métier. Par exemple, le couple à l'ordre 1 comprend l'harmonique de rang 130 et l'harmonique de rang 135, le couple à l'ordre 2 comprend l'harmonique de rang 260 et l'harmonique de rang 265, le couple à l'ordre 3 comprend l'harmonique de rang 395 et l'harmonique de rang 400. Dès lors, durant une troisième étape 103, l'organe de surveillance 63 détermine la première harmonique d'engrènement H11, H21, H31 et la deuxième harmonique d'engrènement H12, H22, H32 de chaque couple de fréquences émergentes aux ordres allant de 1 à un ordre maximal de rang N, où N est un nombre entier au moins égal à 1. Parmi l'ensemble des couples de fréquences du spectre de fréquence, on sélectionne les couples allant de l'ordre 1 à l'ordre maximal. On note que l'on dénomme les harmoniques des couples sélectionnés déterminées durant cette troisième étape « harmonique d'engrènement » pour identifier clairement les harmoniques sélectionnées et les différencier des autres harmoniques du spectre de fréquence. In addition, this spectrum comprises a plurality of pairs 151, 152, 153, 154 of emerging frequencies, and a plurality of non-emergent frequencies. Each pair 151, 152, 153, 154 of emerging frequencies then comprises a first harmonic H11, H21, H31, H41 followed by a second harmonic H12, H22, H32, H42. The rank of the second harmonic of a given pair is equal to the rank of the first harmonic of said given pair to which the number of satellites is added. Figure 5 therefore refers to an epicyclic gear provided with five satellite gears. The emerging frequency pairs are determined by methods known to those skilled in the art. For example, the pair at order 1 comprises the harmonic of rank 130 and the harmonic of rank 135, the torque at order 2 comprises the harmonic of rank 260 and the harmonic of rank 265, the pair at the order 3 comprises the harmonic of rank 395 and the harmonic of rank 400. Therefore, during a third step 103, the monitoring member 63 determines the first harmonic of meshing H11, H21, H31 and the second harmonic meshing H12, H22, H32 of each pair of emergent frequencies with orders ranging from 1 to a maximum order of rank N, where N is an integer at least equal to 1. Among all the pairs of frequencies of the spectrum of Frequency, we select couples ranging from order 1 to the maximum order. It is noted that the harmonics of the selected pairs determined during this third "harmonic meshing" step are used to clearly identify the selected harmonics and to differentiate them from the other harmonics of the frequency spectrum.
Par exemple, l'organe de surveillance 63 sélectionne les couples de fréquences émergentes à traiter en fonction de la bande passante 200 du système d'acquisition. A titre d'illustrations, l'organe de surveillance 63 sélectionne ainsi les couples de fréquences émergentes contenus dans ladite bande passante, soit les couples 151, 152, 153 à l'ordre 1, à l'ordre 2 et à l'ordre 3 selon l'exemple représenté pour lequel le rang N est égal 3. Durant une quatrième étape 104, l'organe de surveillance 63 10 sélectionne des harmoniques de surveillance voisines desdites harmoniques d'engrènement. Ces harmoniques sont dénommées « harmonique de surveillance » dans la mesure où leurs amplitudes vont par la suite conditionner l'émission potentielle d'une alerte. Par exemple, l'organe de surveillance 63 sélectionne les 15 harmoniques de surveillance suivantes - l'harmonique de surveillance de rang H11-1, H21-1, H31-1 précédant d'un rang la première harmonique d'engrènement H 1 1, H21, H31 de chaque couple de fréquences émergentes sélectionné, 20 - pour chaque couple de fréquences sélectionné, les harmoniques de surveillance comprises entre la première harmonique d'engrènement H11, H21, H31 et la deuxième harmonique d'engrènement H12, H22, H32 du couple traité, et 25 - l'harmonique de surveillance de rang H12+1, H22+1, H32+1 suivant d'un rang la deuxième harmonique d'engrènement H12, H22, H32 de chaque couple de fréquences émergentes sélectionné. For example, the monitoring member 63 selects the emerging pairs of frequencies to be processed according to the bandwidth 200 of the acquisition system. By way of illustration, the monitoring member 63 thus selects the emerging frequency pairs contained in said bandwidth, ie the pairs 151, 152, 153 at the order 1, at the order 2 and at the order 3 according to the example shown for which the rank N is equal to 3. During a fourth step 104, the monitoring member 63 10 selects monitoring harmonics close to said harmonics of meshing. These harmonics are called "harmonic surveillance" insofar as their amplitudes will subsequently condition the potential emission of an alert. For example, the monitoring member 63 selects the following 15 monitoring harmonics - the monitoring harmonic of rank H11-1, H21-1, H31-1 preceding by rank the first harmonic of meshing H 1 1, H21, H31 of each pair of emerging frequencies selected, 20 - for each selected frequency pair, the monitoring harmonics between the first meshing harmonic H11, H21, H31 and the second meshing harmonic H12, H22, H32 of the treated torque, and 25 - the monitoring harmonic of rank H12 + 1, H22 + 1, H32 + 1 according to a rank the second harmonic of meshing H12, H22, H32 of each pair of emerging frequencies selected.
Suivant l'exemple précédemment cité, l'organe de surveillance 63 sélectionne : - l'harmonique de surveillance de rang 129 qui précède la première harmonique d'engrènement de rang 130 du couple à l'ordre 1, les harmoniques de surveillance de rangs 131, 132, 133, 134 comprises entre la première harmonique d'engrènement de rang 130 du couple à l'ordre 1 et la deuxième harmonique d'engrènement de rang 135 du couple - l'harmonique de surveillance de rang 259 qui précède la première harmonique d'engrènement de rang 260 du couple à l'ordre 2, les harmoniques de surveillance de rangs 261, 262, 263, 264 comprises entre la première harmonique d'engrènement de rang 260 du couple à l'ordre 2 et la deuxième harmonique d'engrènement de rang 265 du couple à l'ordre 2, et l'harmonique de surveillance de rang 266 qui suit la deuxième harmonique d'engrènement de rang 265 du couple à l'ordre 2, - l'harmonique de surveillance de rang 394 qui précède la première harmonique d'engrènement de rang 395 du couple à l'ordre 3, les harmoniques de surveillance de rangs 396, 397, 398, 399 comprises entre la première harmonique d'engrènement de rang 395 du couple à l'ordre 3 et la deuxième harmonique d'engrènement de rang 400 du couple à l'ordre 3, et l'harmonique de surveillance de rang 401 qui suit la deuxième harmonique d'engrènement de rang 400 du couple à l'ordre 3, à l'ordre 1, et l'harmonique de surveillance de rang 136 qui suit la deuxième harmonique d'engrènement de rang 135 du couple à l'ordre 1, Dès lors, durant une cinquième étape 111, l'organe de surveillance 63 détermine un premier indicateur égal à la racine carrée de la somme des amplitudes des harmoniques de surveillance sélectionnées durant la quatrième étape à la puissance deux soit : NormX = .JIAHS2 According to the above-mentioned example, the monitoring member 63 selects: the rank 129 monitoring harmonic preceding the first rank 130 meshing harmonic of the order 1 pair, the rank monitoring harmonics 131 , 132, 133, 134 between the first row meshing harmonic 130 of the order 1 pair and the second row meshing harmonic 135 of the pair - the row 259 monitoring harmonic preceding the first harmonic meshing of rank 260 to order 2, the rank monitoring harmonics 261, 262, 263, 264 included between the first harmonic of rank 260 of the pair at order 2 and the second harmonic of meshing with rank 265 of the torque at order 2, and the monitoring harmonic of rank 266 following the second harmonic of meshing of rank 265 of the torque at order 2, - the harmonic of monitoring of rank 394 which precedes the first harmonic of meshing with rank 395 of the torque at order 3, the monitoring harmonics of ranks 396, 397, 398, 399 lying between the first harmonic of meshing of rank 395 of the torque at order 3 and the second harmonic of meshing of rank 400 of the torque to the order 3, and the monitoring harmonic of rank 401 following the second harmonic of meshing of rank 400 of the torque to the order 3, to the order 1, and the harmonic of rank 136 which follows the second harmonic of meshing of rank 135 of the couple to order 1, Therefore, during a fifth step 111, the monitoring member 63 determines a first indicator equal to the square root of the sum of the amplitudes of the monitoring harmonics selected during the fourth step to the power of two: NormX = .JIAHS2
où « Normx » représente ledit premier indicateur, et « AHS » représente l'amplitude d'une harmonique de surveillance. Enfin, durant une sixième étape 112, l'organe de surveillance 63 compare le premier indicateur avec un premier seuil, déterminé à l'issue d'une phase d'apprentissage de manière statistique. Si le premier indicateur est supérieur à ce premier seuil, l'organe de surveillance 63 déclenche alors une alerte, par exemple une alarme sonore ou visuelle. where "Normx" represents said first indicator, and "AHS" represents the amplitude of a monitoring harmonic. Finally, during a sixth step 112, the monitoring member 63 compares the first indicator with a first threshold, determined at the end of a learning phase statistically. If the first indicator is greater than this first threshold, the monitoring member 63 then triggers an alert, for example an audible or visual alarm.
De plus, en parallèle des cinquième et sixième étapes visant à déterminer le premier indicateur et à le comparer à un premier seuil, l'organe de surveillance 63 peut déterminer un deuxième indicateur. Par exemple, durant une cinquième étape bis 121, l'organe 20 de surveillance 63 détermine un deuxième indicateur égal à un quotient. Le numérateur dudit quotient est égal à la première somme de l'amplitude de l'harmonique de surveillance suivant d'un rang la première harmonique d'engrènement et de l'amplitude de 25 l'harmonique de surveillance précédant d'un rang la deuxième harmonique d'engrènement du couple à l'ordre 1 de fréquences émergentes. Suivant l'exemple servant à expliciter l'invention, le numérateur est égal à la somme de l'amplitude de l'harmonique de surveillance 131 suivant la première harmonique d'engrènement 130 et de l'amplitude de l'harmonique de surveillance 134 précédant la deuxième harmonique d'engrènement 135 du couple à l'ordre 1 Le dénominateur du quotient est égal à la deuxième somme de l'amplitude de la première harmonique d'engrènement et de l'amplitude de la deuxième harmonique d'engrènement du couple de fréquences à l'ordre 1. Suivant l'exemple servant à expliciter l'invention, le dénominateur du quotient est égal à la deuxième somme de l'amplitude de la première harmonique d'engrènement 130 et de l'amplitude de la deuxième harmonique d'engrènement 135 du couple de fréquences à l'ordre 1. Par suite, durant une durant une sixième étape bis 122, l'organe de surveillance 63 compare le deuxième indicateur avec un deuxième seuil, déterminé à l'issue d'une phase d'apprentissage de manière statistique. Si le deuxième indicateur est supérieur à ce deuxième seuil, l'organe de surveillance 63 déclenche alors une alerte, par exemple une alarme sonore ou visuelle. In addition, in parallel with the fifth and sixth steps for determining the first indicator and comparing it to a first threshold, the monitoring member 63 can determine a second indicator. For example, during a fifth step 121, the monitoring member 63 determines a second indicator equal to a quotient. The numerator of said quotient is equal to the first sum of the amplitude of the next monitoring harmonic of a rank the first harmonic of meshing and the amplitude of the supervisory harmonic preceding a rank the second harmonic of meshing of the order 1 pair of emerging frequencies. According to the example serving to explain the invention, the numerator is equal to the sum of the amplitude of the monitoring harmonic 131 according to the first harmonic of meshing 130 and the amplitude of the monitoring harmonic 134 preceding the second harmonic of meshing 135 of the pair to the order 1 The denominator of the quotient is equal to the second sum of the amplitude of the first harmonic of meshing and the amplitude of the second harmonic of meshing of the pair of Frequencies in order 1. According to the example serving to explain the invention, the denominator of the quotient is equal to the second sum of the amplitude of the first harmonic of meshing 130 and the amplitude of the second harmonic d meshing 135 of the pair of frequencies to order 1. As a result, during one during a sixth step bis 122, the monitoring member 63 compares the second indicator with a second threshold, determined at the end of a phase d 'at learning in a statistical way. If the second indicator is greater than this second threshold, the monitoring member 63 then triggers an alert, for example an audible or visual alarm.
Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en oeuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention. Naturally, the present invention is subject to many variations as to its implementation. Although several embodiments have been described, it is well understood that it is not conceivable to exhaustively identify all the possible modes. It is of course conceivable to replace a means described by equivalent means without departing from the scope of the present invention.
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| BLUNT ET AL: "Detection of a fatigue crack in a UH-60A planet gear carrier using vibration analysis", MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, LONDON, GB, vol. 20, no. 8, 1 November 2006 (2006-11-01), pages 2095 - 2111, XP005597344, ISSN: 0888-3270, DOI: DOI:10.1016/J.YMSSP.2006.05.010 * |
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