FR2960294A1

FR2960294A1 - Listening clamp for vibroacoustic diagnosis tool utilized for vibroacoustic diagnosis of e.g. car, has microphone placed inside clamp body at sensitive end of microphone leveling external surface of body

Info

Publication number: FR2960294A1
Application number: FR1053933A
Authority: FR
Inventors: Wilfrid Raguenet; Cyril Peronnet; Gregory Autin
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2010-05-20
Filing date: 2010-05-20
Publication date: 2011-11-25
Anticipated expiration: 2030-05-20
Also published as: FR2960294B1

Abstract

The clamp (10) has a clamp body (18) formed with a jaw forming part (12). A microphone (40) is intended for listening of airborne noises. The microphone comprises a sensitive end (46) sensitive to the airborne noises. The microphone is placed inside the clamp body at the sensitive end of the microphone leveling an external surface of the clamp body. The microphone is placed in the body by an elastomer tube (44), and includes an anti-wind ball. A main axis (M) of the microphone is perpendicular to a surface of the jaw leveled by the end of the microphone. An independent claim is also included for a vibroacoustic diagnosis tool comprising a vibroacoustic assistance device.

Description

PINCE D'ECOUTE POUR UN OUTIL D'AIDE AU DIAGNOSTIC VIBROACOUSTIQUE AVEC MICROPHONE LOGE A L'INTERIEUR DU CORPS DE PINCE [0001 L'invention se rapporte à une pince d'écoute pour un outil d'aide au diagnostic vibroacoustique, et à un outil d'aide au diagnostic vibroacoustique. L'invention se rapporte aussi à une utilisation de l'outil pour le diagnostic vibroacoustique d'un véhicule comprenant un moteur, plus particulièrement l'utilisation de l'outil lors de la maintenance ou dans une situation après-vente du véhicule. [0002] Dans le domaine de l'automobile, un certain nombre de pannes ou de dysfonctionnements induisent des symptômes acoustiques et vibratoires. L'analyse vibratoire est ainsi une technique de plus en plus utilisée en après-vente dans le domaine automobile. L'analyse vibratoire consiste à analyser différentes sources de bruit pour identifier les dysfonctionnements d'un véhicule. [0003] On fait la différence entre les bruits aériens, c'est-à-dire les bruits émis par une source n'ayant pas de contact avec la structure solide à écouter, et les bruits solidiens, qui ont pour origine une mise en vibration directe de la structure solide à écouter. Ainsi dans l'hypothèse de bruit solidien, c'est un solide qui constitue le milieu de propagation du bruit alors que dans l'hypothèse d'un bruit aérien, c'est un fluide (par exemple l'air ambiant) qui constitue le milieu de propagation du bruit. La perception de bruit solidien par un capteur se réalise par l'intermédiaire d'un contact solide. [0004] Selon la figure 1, un outil d'aide au diagnostic vibroacoustique en vue d'une utilisation en après-vente est connu des documents FR 10 50016 et FR 10 50291. Un tel outil comprend des pinces instrumentées destinées à écouter des bruits solidiens (voir figure 2A) et un microphone destiné à mesurer les bruits aériens (voir figure 2B). Les pinces et le microphone présentent des connecteurs raccordés à un dispositif portable d'aide au diagnostic vibroacoustique de l'outil. Les pinces et le microphone fournissent ainsi un signal électrique représentatif du bruit écouté. Chaque signal électrique fourni par une des pinces ou le microphone est transmis au dispositif d'aide en tant que signaux acoustiques d'entrée. L'outil comprend également un haut parleur, par exemple un casque pour la restitution à un utilisateur d'un des bruits écoutés. Le dispositif portable comprend alors un commutateur permettant à l'utilisateur de sélectionner un des bruits écoutés parmi les signaux acoustiques d'entrée. [0005i Pour un tel outil, les recherches de bruit aérien sont effectuées à l'aide du microphone lorsque le véhicule est à l'arrêt, moteur tournant. Cet outil est en revanche incapable d'aider au diagnostic des bruits aériens lorsque le véhicule est en mouvement. Or de nombreux bruits aériens ne sont perceptibles que si le véhicule est en mouvement. On trouve notamment dans ces classes de bruit : les sirènes (dues à l'engrènement d'une boîte de vitesse par exemple), les chocs, les battements et les bruits spécifiques aux transmissions et aux liaisons au sol. [0006] Par ailleurs, dans le domaine technique générale de l'acoustique, différents dispositifs connus de microphones sont prévus pour être disposés à proximité d'une source acoustique identifiée et éventuellement mobile, tel qu'un micro cravate disposé à proximité de la bouche d'un interlocuteur. Le microphone est disposé et dirigé pour que le bruit provienne directement au microphone avant toute réverbération du bruit. De tels dispositifs ne sont pas conçus pour le diagnostic vibroacoustique, dans lequel on cherche à localiser la source du bruit. Sans localisation a priori connue des sources du bruit, le bruit écouté peut être capté indirectement, i.e. après réverbération, y compris après réverbération sur le dispositif d'écoute lui-même. La réverbération due à la présence du dispositif d'écoute perturbe la qualité d'écoute des bruits aériens. [000n Il existe donc un besoin pour un outil permettant d'aider au diagnostic des bruits aériens lorsque le véhicule est en mouvement tout en ayant une bonne qualité d'écoute des bruits aériens. [0008] Pour cela, l'invention propose une pince d'écoute pour un outil d'aide au diagnostic vibroacoustique, la pince comprenant au moins un corps de pince dont une partie forme mâchoire de la pince et un microphone destiné à l'écoute de bruits aériens, le microphone comportant une extrémité sensible aux bruits aériens, le microphone étant logé à l'intérieur du corps de pince avec l'extrémité sensible du microphone affleurant la surface extérieure du corps. [0009] Selon une variante, le microphone est logé dans le corps de la pince par l'intermédiaire d'un tube en élastomère. [0010] Selon une variante, le microphone comprend une boule anti-vent. [0011] Selon une variante, le microphone est logé dans la partie du corps de pince formant mâchoire. [0012] Selon une variante, l'axe principal du microphone est sensiblement perpendiculaire à la surface de la mâchoire affleurée par l'extrémité sensible du microphone. [0013] Selon une variante, la pince comprend en outre : - un accéléromètre sensible aux bruits solidiens transmis à l'accéléromètre par contact solide, - un sélecteur du bruit écouté par la pince parmi les bruits solidiens et les bruits aériens, et - un câble de transmission du bruit sélectionné par le sélecteur sous la forme d'un signal acoustique. [0014] Selon une variante, la pince comprend en outre : - un accéléromètre sensible aux bruits solidiens transmis à l'accéléromètre par contact solide, et - un câble de transmission simultanée des bruits aériens et solidiens sous la forme de signaux acoustiques. [0015] L'invention propose en outre un outil d'aide au diagnostic vibroacoustique, comprenant un dispositif d'aide au diagnostic vibroacoustique pour la réception, l'écoute et le traitement de signaux acoustiques d'entrée, l'outil comprenant en outre la pince d'écoute précédente, les bruits écoutés par la pince étant transmis au dispositif d'aide en tant que signaux acoustiques d'entrée du dispositif d'aide. [0016] Selon une variante, le dispositif d'aide comprenant une unité de détection de la corrélation des signaux acoustiques d'entrée par le calcul de la densité interspectrale des signaux d'entrée entre eux. [0017] L'invention propose encore une utilisation de l'outil précédent pour le diagnostic vibroacoustique d'un véhicule comprenant un moteur. [ools] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit des modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemple uniquement et en références aux dessins qui montrent : - figure 1, une vue schématique d'un outil d'aide au diagnostic connu ; ^ figures 2A et 2B, une vue schématique d'une pince instrumentée pour l'écoute de bruit solidien et un microphone pour l'écoute de bruit aérien ; - figure 3, une vue en coupe d'une pince d'écoute instrumentée pour l'écoute de bruit solidien ; - figure 4, une vue schématique d'un microphone miniature ; ^ figure 5, une vue en coupe d'un premier mode de réalisation de la pince d'écoute de la figure 3 instrumentée avec le microphone miniature de la figure 4 ; - figure 6, une vue schématique des ondes acoustiques dans un champ acoustique libre ; - figure 7, une vue schématique des ondes acoustiques dans un champ acoustique diffus ; - figure 8, une vue d'un deuxième mode de réalisation de la pince d'écoute de la figure 3 instrumentée avec le microphone miniature de la figure 4 ; - figure 9, une vue d'un support amovible avec une liaison rotule déportant le microphone du corps de la pince ; - figure 10, une vue d'un support amovible en forme de flexible déportant le microphone du corps de la pince ; - figures 11 et 12, une vue de dessus et de dessous d'un mode de réalisation du dispositif d'aide au diagnostic avec lequel la pince est susceptible d'être utilisée ; - figures 13 et 14, des vues d'un mode de réalisation de la pince avec un câble de transmission simultanée des signaux acoustiques ; - figures 15, une vue de dessus du dispositif d'aide au diagnostic avec lequel la pince des figures 13 et 14 est susceptible d'être utilisée ; - figure 16, un schéma du calcul de densités interspectrales entre les signaux acoustiques. [0019] L'invention se rapporte à une pince d'écoute pour un outil d'aide au diagnostic vibroacoustique. La pince comprend au moins un corps de pince dont une partie forme mâchoire de la pince. La pince comprend en outre un microphone destiné à l'écoute de bruits aériens. [0020] La pince d'écoute précédente peut être utilisée avec un dispositif portable d'aide au diagnostic vibroacoustique pour former un outil d'aide au diagnostic. Le dispositif d'aide assure la réception, l'écoute et le traitement de signaux acoustiques d'entrée. Dans l'utilisation de la pince précédente avec le dispositif d'aide, la pince d'écoute transmet au dispositif d'aide les bruits écoutés en tant que signaux acoustiques d'entrée du dispositif d'aide. L'opérateur positionne la pince d'écoute dans l'environnement où le diagnostic vibroacoustique doit être effectué, par exemple sous le capot moteur d'un véhicule automobile. Des mâchoires de la pince assurent une fixation durable de la pince par serrage. Le microphone étant porté par la pince, il reste maintenu sur le véhicule automobile malgré le roulage assurant à l'opérateur une écoute des bruits aériens environnants la pince lorsque le véhicule est en mouvement. [0021] Par ailleurs, le microphone comporte de manière connue une extrémité sensible aux bruits aériens. Le microphone est logé à l'intérieur du corps de pince avec l'extrémité sensible du microphone affleurant la surface extérieure du corps. Cet affleurement de l'extrémité sensible du microphone permet de ne pas perturber la circulation de l'air le long de la surface extérieure de la pince. En conséquence, l'écoute des bruits aériens n'est pas perturbée par la réverbération des bruits sur la pince. [0022] En définitive la pince d'écoute permet d'obtenir un outil de diagnostic des bruits aériens lorsque le véhicule est en mouvement tout en ayant une bonne qualité d'écoute des bruits aériens. [0023] La pince peut être équipée uniquement du microphone destiné à l'écoute de bruit aérien à l'exception de tout autre capteur de bruit, notamment de capteur de bruit solidien. [0024] Selon la figure 1, on voit schématiquement un outil d'aide au diagnostic connu. L'outil comporte le dispositif d'aide au diagnostic 80 connecté à la pince d'écoute 10 de bruit solidien, par l'intermédiaire d'un câble 70. Selon la figure 2A, la connexion du câble 70 avec le dispositif d'aide peut être réalisée par un connecteur 78. L'outil comporte par ailleurs un microphone 90 de type stylo, destinée à l'écoute des bruits aériens. Selon la figure 2B, le microphone 90 comporte un câble 70 avec un connecteur 78 pour la connexion du microphone 90 avec le dispositif d'aide 80. [0025] Selon la figure 3, on voit la pince d'écoute 10 de bruit solidien connu des demandes de brevet FR 10 50016 et FR 10 50291 déposées par la demanderesse. La pince 10 comprend deux corps 18 et 19 montés pivotants autour d'un axe A. L'axe A est disposé au niveau de la partie médiane des corps 18 et 19. Les corps 18 et 19 comportent respectivement des poignées de préhension 16 et 15 et des mâchoires de serrage 12 et 11 disposées de part et d'autre de l'axe A. La pince 10 comporte avantageusement un ressort 17, rappelant les mâchoires 11 et 12 vers leurs positions de fermeture et permet ainsi d'appliquer un effort de serrage sur la pièce à écouter. Le ressort 17 est avantageusement un ressort de torsion réalisé coaxial à l'axe de pivotement A. Les extrémités distales 14 et 13 respectivement des mâchoires 12 et 11 peuvent être placées en vis-à-vis. Ces extrémités distales 14 et 13 peuvent comporter des patins 20. Les patins 20 sont montés pivotants par rapport aux mâchoires 12 et 11 par l'intermédiaire d'arbres 21. Les patins 20 peuvent porter un accéléromètre 26 sensible aux bruits solidiens, permettant ainsi l'écoute de bruit solidien par la pince 10. [0026] Selon la figure 4, on voit schématiquement le microphone 40 miniature susceptible d'être compris par la pince 10. Un tel microphone 40 possède par exemple un diamètre inférieur ou égale à 4mm et/ou une longueur inférieure ou égale à 9mm. La taille de ce microphone 40 lui permet d'être porté par les corps 18 et 19 de la pince 10 du type de celle représentée en figure 3. [0027] Le microphone 40 peut correspondre à un standard de micro couramment désigné sous l'appellation de « microcravate ». De cette manière la conception de la pince d'écoute utilise des microphones 40 disponibles dans le commerce, limitant ainsi le coût de réalisation de la pince d'écoute proposée. Le microphone peut avantageusement présenter l'une des caractéristiques techniques suivantes seule ou en combinaison entre elles : - Directivité omnidirectionnelle ou cardioïde ; - Réponse en fréquence 20-16kHz permettant de limiter l'effet de proximité ; - Taux de distorsion harmonique < 1% ; ^ Pression acoustique maximum admissible 133 dB (1 kHz) avec une sensibilité aux environs de 8mV/Pa ; - Impédance nominale : 500 avec une impédance minimum de charge : 1 kO ; - Alimentation fantôme de 12 à 48V. [0028] Les caractéristiques électroacoustiques du microphone miniature 50 sont proches, voire équivalentes, à celles du microphone stylo 90. De cette façon, le dispositif 80 d'aide au diagnostic utilisé précédemment ne reçoit ni modification pour alimenter ni modification pour conditionner ce capteur de bruit supplémentaire. [0029] Selon la figure 4, le microphone 40 peut comprendre une boule anti-vent 42 pour limiter les bruits de souffle et la sensibilité au vent. En effet, les bruits de souffle peuvent être plus importants sous le capot d'une automobile que ceux liés à la voix humaine. Par ailleurs la directivité du microphone peut être choisie de manière à contribuer à l'insensibilité au vent. [0030] Le microphone 40 est de préférence fixé à la pince 10 par l'intermédiaire d'une pièce en élastomère pour atténuer au maximum les perturbations vibratoires produites par la réponse en fréquence de la pince et par les déplacements de la pince lorsque celle-ci est accrochée au groupe motopropulseur, les transmissions ou les liaisons au sol. Selon la figure 5 la pièce en élastomère correspond à un tube en élastomère 44, dans lequel est logé le microphone 40. Dans ce même but, la pince 10 est avantageusement réalisée selon les demandes de brevet FR 10 50016 et FR 10 50291 de manière à obtenir une bonne réponse en fréquence, notamment entre 0 et 4000 Hertz. La forme, les dimensions, les matériaux, la raideur et l'entraxe des deux mâchoires 18 et 19 de la pince 10 décrites dans ces documents sont particulièrement adaptés à l'application automobile et plus particulièrement en après-vente. Dans le mode de réalisation de la pince 10 équipée uniquement du microphone destiné à l'écoute de bruit aérien, la pince 10 peut être réalisée à partir des documents FR 10 50016 et FR 10 50291 à laquelle on supprime toutes les modifications permettant d'écouter les bruits solidiens. [0031] La figure 5, montre un premier mode de réalisation, dans lequel le microphone 40 est porté par la pince 10 en étant logé à l'intérieur de l'un des corps 18 de la pince 10. L'intérieur du corps 12 de la pince 10 peut être renforcé à l'aide d'une résine 30 rigide. Cette résine 30 permet d'éviter que l'aménagement du logement du microphone 40 dans le corps 18 ne fragilise la structure de la pince 10. [0032] Le logement du microphone 40 dans le corps 18 de la pince 10 peut être réalisée de manière à ce que l'extrémité sensible 46 du microphone 40 affleure la surface externe du corps 18. On entend par extrémité sensible 46 du microphone, l'extrémité du microphone permettant la transmission du bruit jusqu'à un transducteur (non illustré) du microphone 40 qui transforme le bruit en signal électrique acoustique. La boule anti-vent 42 constitue, le cas échéant, l'extrémité sensible 46 du microphone 40. [0033] L'affleurement de l'extrémité sensible 46 du microphone correspond au logement du microphone 40 dans le corps 18 de pince de manière à ce que le microphone 40, du côté de son extrémité sensible 46, ne soit ni en saillie ni en retrait par rapport à la surface extérieure du corps 18 de la pince. Cet affleurement de l'extrémité sensible 46 du microphone permet de ne pas perturber la circulation de l'air le long de la surface extérieure de la pince 10. L'extrémité sensible 46 n'étant pas en saillie de la surface extérieure de la pince 10, les bruits qui sont réverbérés par la surface extérieure de la pince 10 ne peuvent pas être captés par la périphérie de la surface sensible. Seuls les bruits se propageant le long de la surface extérieure sont captés par la périphérie de l'extrémité sensible 46. En conséquence, l'écoute des bruits aériens n'est pas perturbée par la réverbération des bruits sur la pince 10. [0034] Le microphone 40 peut être logé dans la partie du corps 18 de la pince 10 formant la mâchoire 12. Cette partie de la pince 10 offre en effet un volume important pour la disposition du microphone 40 sans modifier la géométrie extérieure de la pince 10. De plus dans ce mode de réalisation aucun mouvement relatif n'est possible entre la pince 10 et le microphone 40. [0035] De manière avantageuse, l'axe principal M du microphone 10 est sensiblement perpendiculaire à la surface de la mâchoire 12 affleurée par l'extrémité sensible 46 du microphone 40. Une telle disposition du microphone 10 permet de capter de façon précise les ondes acoustiques se propageant parallèlement à la surface extérieure de la mâchoire. En effet le microphone 40 utilisé est de préférence du type à capteur de pression dont la plus grande précision d'écoute est obtenue lorsque le front d'ondes acoustiques se propagent perpendiculairement à l'axe principal du microphone de pression M. La figure 6 représente le cas où le microphone 40 est disposé à proximité de la source de bruit à identifier, le champ acoustique correspond alors à une répartition des ondes acoustiques conformes à la figure 6. Selon la figure 6, les ondes acoustiques sont représentées par des flèches pleines, la répartition des ondes acoustiques correspond à un champ acoustique libre. [0036] Selon la figure 7, lorsque le microphone 40 est disposé à distance de la source de bruit à identifier, le bruit n'est capté par le microphone 40 qu'indirectement, c'est-à-dire que le bruit a subi des réverbérations par l'environnement de la source de bruit avant d'être capté par le microphone 40. Le champ de bruit est alors un champ diffus tel qu'illustré par la figure 7, les ondes acoustiques parvenant au microphone 40 proviennent de toutes les directions indifféremment. L'orientation de l'axe principal M du microphone 40 importe alors peu. [0037] La figure 8 montre un deuxième mode de réalisation, dans lequel le microphone 40 n'est pas logé dans un des corps de la pince 10. Le microphone 40 est porté sur la pince 10 par l'intermédiaire d'un support amovible 52. Le microphone 40 est déporté du corps 18 de la pince 10, c'est-à-dire que le microphone 40 n'est pas intégré dans un des corps 18 ou 19 de la pince 10. La pince 10 comporte un emplacement 50 pour la fixation du support amovible 52. Selon la figure 9, le support amovible 52 est un support amovible avec une liaison rotule 54. L'emplacement 50 de la pince comporte alors une collerette plastique pour fixer de façon par déformation élastique (ou clipper) la rotule 54 du support 52 du microphone 40. De façon alternative au support 52 avec une liaison rotule 54, le support amovible peut être un flexible 56 du type « col de cygne » tel qu'illustré en figure 10. Ce flexible 56 comporte par exemple un filetage 58 de manière à permettre la fixation sur l'emplacement 50 de la pince 10. La rotule 54 ou le flexible 56 déportent le microphone 40 du corps 18 et permettent avantageusement de régler l'orientation du microphone 40 par rapport à l'emplacement supposé de la source de bruit. [0038] Les figures 11 et 12 représentent en vue de dessus (figure 11) et en vue de dessous (figure 12) un mode de réalisation du dispositif d'aide 80 au diagnostic avec lequel la pince 10 est susceptible d'être utilisée. Le dispositif d'aide peut ainsi comprendre au moins l'une des caractéristiques suivantes : - des interrupteurs 802 pour le contrôle des fonctions d'un enregistreur du dispositif 80 : début, arrêt, effacement, l'enregistreur pouvant par exemple enregistré des échantillons de 30s ; - un écran d'affichage 804 pour l'affichage des informations d'enregistrement ou de lecture ; - des interrupteurs 806 pour le contrôle des fonctions du lecteur du dispositif 80 : lecture, arrêt, pause, avance rapide, retour rapide, changement de piste, le lecteur étant par exemple un lecteur de bruit monophonique ; - un interrupteur 808 de commutation diagnostic/écoute ; une commande 810 de réglage du volume d'un haut parleur intégré ; - une poignée de maintien 812 pour la manipulation du dispositif par l'opérateur ; - un connecteur femelle 814 pour la connexion du microphone stylo 90 ; - des ventouses 816 pour la fixation du dispositif 80 lors de son utilisation par l'opérateur ; - des connecteurs femelles 818 pour des connexions simultanées et multiples de pinces instrumentés 10 ; - un commutateur ou sélecteur multiple 820 de pistes d'écoute ou de la piste d'enregistrement ; - des commandes 822 de sélection de la sortie du signal pour son écoute par l'opérateur, différentes sorties peuvent être prévues telles que le haut parleur intégré, une enceinte acoustique nomade ou un casque adapté aux environnements bruyants ; - un interrupteur 824 de mise en marche et d'arrêt du dispositif ; - un pas de vis 826 pour l'ajout de la poignée de maintien ou d'une tige ventousée ; un témoin 828 de charge du pack de batterie 830 du dispositif 80 ; - un connecteur femelle 832 pour la connexion de support de masse de grande capacité du type clé USB ; - des bandes de caoutchouc 834, assurant une protection anti-choc ; - le haut-parleur intégré 836, par exemple sous la forme d'un haut parleur 15 électrodynamique avec une grille de protection (non représentée). [0039] Selon le premier mode de réalisation ou le deuxième mode de réalisation, le microphone 40 peut être associé avec l'accéléromètre 26. L'accéléromètre 26 retranscrit le bruit solidien écouté en un signal acoustique. De même le microphone 40 retranscrit le bruit aérien écouté en un signal acoustique. Ces signaux 20 acoustiques peuvent être transmis au dispositif d'aide 80 au diagnostic par l'intermédiaire de câbles. De retour à la figure 5, il peut être prévu de sélectionner les signaux acoustiques au niveau de la pince 10 avant leur transmission au dispositif d'aide 80. On dispose alors un sélecteur 60 (par exemple un interrupteur bipolaire) au niveau de la pince 10 pour permettre à l'utilisateur de choisir le bruit 25 dont on veut effectuer l'analyse vibroacoustique. Le sélecteur 60 peut être intégré dans l'intérieur du manche 16 de la pince 10. La sélection du signal acoustique en amont de la transmission au dispositif d'aide 80 permet de garder le câble de transmission 70 prévu pour la pince 10 déjà décrite dans les documents FR 10 50016 et FR 10 50291. La pince 10 comporte un premier câble 28 de collecte du 30 bruit solidien écouté et un deuxième câble 48 de collecte du bruit aérien écouté. Les signaux collectés sont ensuite sélectionnés par le sélecteur 60 avant leur transmission par le câble 70. Le câble 70 correspond alors à un câble simple d'alimentation et de conditionnement qui sort de la pince 10. La conservation du câble 70 conformément à la pince 10 des documents FR 10 50016 et FR 10 50291 permet de réaliser une modification économique de la pince 10. On peut alors conserver des connecteurs identiques aux versions antérieures tel que : connecteurs XLR ou mini XLR, - connecteurs monophoniques Jack ou mini Jack, - connecteur Cinch audio. [0040] De plus, il est préféré que l'ensemble des câbles 28, 48 et 70 et des soudures soit concentré dans une partie seulement de la pince 10 de manière à éviter au maximum les courts-circuits et/ou les risques d'usure et de casse prématurés. [0041] Selon la figure 11, le dispositif d'aide 80 au diagnostic dans le mode de réalisation précédemment décrit ne comprend qu'un seul connecteur femelle 818 pour chaque pince d'écoute 10 utilisée. [0042] De façon alternative et en référence à la figure 13, un câble 72 de transmission simultanée des signaux acoustiques correspondant aux bruits aériens et solidiens peut être utilisé avec la pince 10. Le câble 72 de transmission simultanée correspond par exemple au câble 70 dont on a doublé les pistes électriques pour permettre de transmettre simultanément les deux signaux au dispositif d'aide 80. Le dédoublement des pistes peut entraîner le dédoublement des connecteurs 78 pour la connexion au dispositif d'aide 80 tel qu'illustré par les figures 13 et 14. Selon la figure 15, le dispositif d'aide 80 au diagnostic peut comprendre deux connecteurs femelles 848 pour chaque pince d'écoute 10 comprenant le câble 72 de transmission simultanée. [0043] De façon complémentaire, le dispositif d'aide 80 peut comprendre un interrupteur 850 pour permettre à l'utilisateur de basculer entre l'écoute du bruit aérien et l'écoute du bruit solidien et inversement. L'utilisateur peut alors passer de l'écoute du bruit aérien à l'écoute du bruit solidien lors du diagnostic. [0044] Le dispositif d'aide 80 peut aussi comprendre une unité (non représentée) de détection de la corrélation des signaux acoustiques d'entrée. Lors du diagnostic vibroacoustique, la détection d'une corrélation entre le bruit aérien écouté et le bruit solidien écouté correspond à la disposition de la pince 10 à proximité d'une source de bruit. La détection de la corrélation par l'unité de détection du dispositif de diagnostic 80 peut être indiquée à l'utilisateur par l'intermédiaire d'une diode 852, illustrée en figure 16. [0045] La détection de la corrélation entre les signaux de bruits aérien et solidien peut être réalisée par le calcul de la densité interspectrale des signaux d'entrée entre eux. Ce calcul de la densité interspectrale est schématisé par la figure 16. Le signal acoustique 860 correspondant au bruit aérien et le signal acoustique correspondant au bruit solidien 870 sont tout d'abord filtrés en 880. Les signaux 860 et 870 une fois filtrés sont multipliés entre eux en 882. Ensuite la multiplication des signaux est intégrée par un intégrateur 884. On obtient alors la densité interspectrale entre le bruit aérien et le bruit solidien en phase 872. Pour obtenir la densité interspectrale entre le bruit aérien et le bruit solidien en quadrature 862, le signal 870 filtré est déphasé de 90° de manière connu, avant d'être multiplié au signal 860 filtré. L'analyse des densités interspectrales 862 et 872 par l'unité de détection de corrélation permet de détecter la présence d'une corrélation entre les signaux 860 et 870. [0046] En définitive, l'outil de diagnostic proposé entraîne une amélioration du diagnostic. Dans le domaine de l'automobile, cette amélioration du diagnostic permet notamment : - l'écoute ciblée du bruit gênant ou critique pour l'utilisateur du véhicule ; - la localisation de la source du bruit ou de la vibration ; - une utilisation en après-vente de l'outil pour la détection de source de bruit ou vibration gênantes pour l'utilisateur du véhicule ; - une diminution des temps d'expertise assurant une réduction des coûts de la garantie pour le concepteur automobile ; - une amélioration de la réparation du véhicule automobile présentant des bruits gênant ce qui entraîne la satisfaction de l'utilisateur de l'automobile ; une diminution des cas où le bruit gênant n'a pas de causes identifiées ; - une standardisation du processus de mesure entre les bureaux d'études en amont et le service après-vente. The invention relates to a listening clip for a vibroacoustic diagnostic aid tool, and to a device for detecting a vibroacoustic diagnostic tool. tool to help vibroacoustic diagnosis. The invention also relates to a use of the tool for the vibroacoustic diagnosis of a vehicle comprising an engine, more particularly the use of the tool during maintenance or in an after-sales situation of the vehicle. In the automotive field, a number of failures or malfunctions induce acoustic and vibratory symptoms. Vibration analysis is thus a technique increasingly used in after-sales in the automotive field. Vibration analysis consists of analyzing different sources of noise to identify the malfunctions of a vehicle. We differentiate between airborne noise, that is to say, the noise emitted by a source having no contact with the solid structure to listen to, and solid noise, which originated in a setting direct vibration of the solid structure to listen to. Thus, in the case of solid-state noise, it is a solid that constitutes the noise propagation medium whereas, in the event of airborne noise, it is a fluid (for example ambient air) which constitutes the noise propagation medium. The perception of solid noise by a sensor is achieved through a solid contact. According to FIG. 1, a vibroacoustic diagnostic aid tool for use in after-sales is known from documents FR 10 50016 and FR 10 50291. Such a tool comprises instrumented tongs intended to listen to noises. solidiens (see Figure 2A) and a microphone for measuring airborne noise (see Figure 2B). The clamps and the microphone have connectors connected to a portable device for vibroacoustic diagnosis of the tool. The clamps and the microphone thus provide an electrical signal representative of the noise being listened to. Each electrical signal supplied by one of the clamps or the microphone is transmitted to the help device as input acoustic signals. The tool also includes a loudspeaker, for example a headset for the return to a user of one of the noises heard. The portable device then comprises a switch enabling the user to select one of the noises heard among the acoustic input signals. For such a tool, aerial noise searches are performed using the microphone when the vehicle is stopped, engine running. However, this tool is unable to help diagnose airborne noise when the vehicle is moving. However, many airborne noises are noticeable only if the vehicle is moving. These noise classes are particularly noticeable: sirens (due to the engagement of a gearbox for example), shocks, beats and noises specific to transmissions and ground connections. Furthermore, in the general technical field of acoustics, various known microphones devices are provided to be arranged near an identified acoustic source and possibly mobile, such as a lapel microphone disposed near the mouth of an interlocutor. The microphone is arranged and directed so that the noise comes directly to the microphone before any reverberation of the noise. Such devices are not designed for vibroacoustic diagnosis, in which one seeks to locate the source of the noise. Without a priori known location of the sources of the noise, the noise heard can be captured indirectly, i.e. after reverberation, including after reverberation on the listening device itself. Reverberation due to the presence of the listening device disturbs the listening quality of airborne noise. There is therefore a need for a tool to assist in the diagnosis of airborne noise when the vehicle is moving while having a good quality of listening airborne sounds. For this, the invention provides a listening clip for a vibroacoustic diagnostic tool, the clamp comprising at least one clamp body including a jaw-shaped part of the clamp and a microphone for listening aerial noise, the microphone having an air-sensitive end, the microphone being housed inside the clamp body with the sensitive end of the microphone flush with the outer surface of the body. According to a variant, the microphone is housed in the body of the clamp via an elastomeric tube. According to one variant, the microphone comprises a windproof ball. According to a variant, the microphone is housed in the part of the jaw clamp body. Alternatively, the main axis of the microphone is substantially perpendicular to the surface of the jaw flush with the sensitive end of the microphone. According to a variant, the clamp further comprises: an accelerometer sensitive to solid-state noise transmitted to the accelerometer by solid contact, a noise selector listened to by the clamp among the solid-borne sounds and airborne noise, and Noise transmission cable selected by the selector in the form of an acoustic signal. According to a variant, the clamp further comprises: an accelerometer sensitive to solid noises transmitted to the accelerometer by solid contact, and a cable for simultaneously transmitting airborne and solid noise in the form of acoustic signals. The invention further provides a tool for assisting in vibroacoustic diagnosis, comprising a vibroacoustic diagnostic assistance device for receiving, listening and processing acoustic input signals, the tool further comprising the preceding listener, the noises heard by the clamp being transmitted to the aid device as acoustic input signals of the aid device. According to a variant, the assistance device comprises a unit for detecting the correlation of the input acoustic signals by calculating the interspectral density of the input signals between them. The invention also proposes a use of the above tool for the vibroacoustic diagnosis of a vehicle comprising a motor. Other features and advantages of the invention will appear on reading the following detailed description of the embodiments of the invention, given by way of example only and with reference to the drawings which show: FIG. 1 , a schematic view of a known diagnostic aid tool; FIGS. 2A and 2B, a diagrammatic view of an instrumented gripper for solid-state noise monitoring and a microphone for listening to airborne noise; - Figure 3, a sectional view of an instrumented listening clip for listening solidarity sound; - Figure 4, a schematic view of a miniature microphone; FIG. 5 is a sectional view of a first embodiment of the listening clip of FIG. 3 instrumented with the miniature microphone of FIG. 4; FIG. 6, a schematic view of the acoustic waves in a free acoustic field; FIG. 7, a schematic view of the acoustic waves in a diffuse acoustic field; FIG. 8, a view of a second embodiment of the listening clip of FIG. 3 instrumented with the miniature microphone of FIG. 4; - Figure 9, a view of a removable support with a ball joint linking the microphone of the body of the clamp; - Figure 10, a view of a removable support in the form of a hose deporting the microphone of the body of the clamp; - Figures 11 and 12, a top and bottom view of an embodiment of the diagnostic assistance device with which the clamp is likely to be used; - Figures 13 and 14, views of an embodiment of the clamp with a cable for simultaneous transmission of acoustic signals; - Figures 15, a top view of the diagnostic assistance device with which the clip of Figures 13 and 14 can be used; - Figure 16, a diagram of the calculation of interspectral densities between the acoustic signals. The invention relates to a listening clip for a tool for diagnosing vibroacoustic diagnosis. The clamp comprises at least one clamp body including a jaw part of the clamp. The clip further includes a microphone for listening to airborne sounds. The previous listening clip can be used with a portable device for diagnosing vibroacoustic diagnostics to form a diagnostic assistance tool. The help device provides reception, listening and processing of acoustic input signals. In the use of the foregoing clamp with the aid device, the listening clip transmits to the aid device the noises heard as acoustic input signals from the help device. The operator positions the gripper in the environment where the vibroacoustic diagnosis must be made, for example under the engine hood of a motor vehicle. Jaws of the clamp ensure a durable attachment of the clamp by clamping. The microphone being carried by the clamp, it remains maintained on the motor vehicle despite the rolling ensuring the operator listening to airborne noise surrounding the clamp when the vehicle is moving. Moreover, the microphone comprises in known manner an end sensitive to airborne noise. The microphone is housed inside the clamp body with the sensitive end of the microphone flush with the outer surface of the body. This outcropping of the sensitive end of the microphone makes it possible not to disturb the flow of air along the outer surface of the clamp. As a result, the listening of the airborne sounds is not disturbed by the reverberation of the noises on the clamp. Ultimately the listening clip provides a tool for diagnosing airborne noise when the vehicle is moving while having a good quality of listening airborne sounds. The clamp can be equipped only with the microphone for listening to air noise with the exception of any other noise sensor, including solid-state sound sensor. According to Figure 1, we see schematically a known diagnostic assistance tool. The tool comprises the diagnostic assistance device 80 connected to the solid-state sound pickup 10, via a cable 70. According to FIG. 2A, the connection of the cable 70 with the aid device can be performed by a connector 78. The tool also comprises a microphone 90 pen-type, for listening airborne sounds. According to FIG. 2B, the microphone 90 comprises a cable 70 with a connector 78 for the connection of the microphone 90 with the aid device 80. [0025] According to FIG. 3, the known solid-state sound pickup 10 is seen patent applications FR 10 50016 and FR 10 50291 filed by the applicant. The clamp 10 comprises two bodies 18 and 19 pivotally mounted about an axis A. The axis A is disposed at the middle portion of the bodies 18 and 19. The bodies 18 and 19 respectively comprise gripping handles 16 and 15. and clamping jaws 12 and 11 arranged on either side of the axis A. The clamp 10 advantageously comprises a spring 17, reminding the jaws 11 and 12 towards their closed positions and thus makes it possible to apply a force of tightening on the piece to listen. The spring 17 is advantageously a torsion spring made coaxial with the pivot axis A. The distal ends 14 and 13 respectively of the jaws 12 and 11 can be placed in facing relation. These distal ends 14 and 13 may comprise pads 20. The pads 20 are pivotally mounted relative to the jaws 12 and 11 via shafts 21. The pads 20 may carry an accelerometer 26 sensitive to solid sounds, thus allowing The FIG. 4 shows schematically the miniature microphone 40 capable of being understood by the clamp 10. Such a microphone 40 has, for example, a diameter of less than or equal to 4 mm and / or a length less than or equal to 9mm. The size of this microphone 40 allows it to be carried by the bodies 18 and 19 of the clamp 10 of the type shown in Figure 3. The microphone 40 may correspond to a standard microphone commonly referred to as the of "microcravate". In this way the design of the listening clip uses commercially available microphones 40, thus limiting the cost of making the proposed listening clip. The microphone may advantageously have one of the following technical characteristics alone or in combination with each other: omnidirectional directionality or cardioid; - Frequency response 20-16kHz to limit the effect of proximity; - Harmonic distortion rate <1%; ^ Maximum sound pressure 133 dB (1 kHz) with sensitivity around 8mV / Pa; - Nominal impedance: 500 with minimum load impedance: 1 kO; - Phantom power from 12 to 48V. The electroacoustic characteristics of the miniature microphone 50 are close to, or even equivalent to, that of the pen microphone 90. In this way, the diagnostic aid device 80 used previously does not receive any modification to supply or modify to condition this sensor. additional noise. According to Figure 4, the microphone 40 may include a wind ball 42 to limit breath noise and sensitivity to wind. Indeed, the noises of breath can be more important under the hood of an automobile than those related to the human voice. Furthermore the directivity of the microphone can be chosen to contribute to insensitivity to the wind. The microphone 40 is preferably attached to the clamp 10 via an elastomeric piece to minimize the vibrational disturbances produced by the frequency response of the clamp and by the movements of the clamp when the it is attached to the powertrain, transmissions or ground links. According to FIG. 5, the elastomer part corresponds to an elastomer tube 44, in which the microphone 40 is housed. For this same purpose, the clip 10 is advantageously produced according to the patent applications FR 10 50016 and FR 10 50291 so as to obtain a good frequency response, especially between 0 and 4000 Hertz. The shape, dimensions, materials, stiffness and spacing of the two jaws 18 and 19 of the clamp 10 described in these documents are particularly suitable for automotive application and more particularly in after-sales. In the embodiment of the clip 10 equipped only with the microphone intended for listening to airborne noise, the clip 10 can be made from the documents FR 50016 and FR 50291 to which all the modifications allowing to listen are deleted. the solid sounds. Figure 5 shows a first embodiment, wherein the microphone 40 is carried by the clamp 10 being housed inside one of the body 18 of the clamp 10. The interior of the body 12 the clip 10 can be reinforced with a rigid resin 30. This resin 30 makes it possible to prevent the arrangement of the housing of the microphone 40 in the body 18 from weakening the structure of the clamp 10. The housing of the microphone 40 in the body 18 of the clamp 10 can be made that the sensitive end 46 of the microphone 40 is flush with the outer surface of the body 18. The term sensitive end 46 of the microphone, the end of the microphone for the transmission of noise to a transducer (not shown) of the microphone 40 which transforms noise into an acoustic electric signal. The wind ball 42 constitutes, if necessary, the sensitive end 46 of the microphone 40. The outcropping of the sensitive end 46 of the microphone corresponds to the housing of the microphone 40 in the body 18 of clamp so as to that the microphone 40, the side of its sensitive end 46, is neither projecting nor recessed relative to the outer surface of the body 18 of the clamp. This outcropping of the sensitive end 46 of the microphone makes it possible not to disturb the flow of air along the outer surface of the clamp 10. The sensitive end 46 does not protrude from the outer surface of the clamp 10, the noises which are reverberated by the outer surface of the clip 10 can not be picked up by the periphery of the sensitive surface. Only the noises propagating along the outer surface are sensed by the periphery of the sensitive end 46. Consequently, the listening of the airborne sounds is not disturbed by the reverberation of the noises on the clip 10. [0034] The microphone 40 can be housed in the part of the body 18 of the clamp 10 forming the jaw 12. This portion of the clamp 10 indeed offers a large volume for the arrangement of the microphone 40 without changing the outer geometry of the clamp 10. more in this embodiment no relative movement is possible between the clamp 10 and the microphone 40. Advantageously, the main axis M of the microphone 10 is substantially perpendicular to the surface of the jaw 12 flush with the sensitive end 46 of the microphone 40. Such an arrangement of the microphone 10 can accurately capture the acoustic waves propagating parallel to the outer surface of the jaw. Indeed, the microphone 40 used is preferably of the pressure sensor type whose greater listening accuracy is obtained when the acoustic wave front propagates perpendicularly to the main axis of the pressure microphone M. FIG. the case where the microphone 40 is arranged near the noise source to be identified, the acoustic field then corresponds to a distribution of the acoustic waves according to FIG. 6. According to FIG. 6, the acoustic waves are represented by solid arrows, the distribution of the acoustic waves corresponds to a free acoustic field. According to FIG. 7, when the microphone 40 is arranged at a distance from the source of noise to be identified, the noise is picked up by the microphone 40 only indirectly, that is to say that the noise has undergone reverberations by the environment of the noise source before being picked up by the microphone 40. The noise field is then a diffuse field as illustrated by FIG. 7, the acoustic waves arriving at the microphone 40 come from all directions indifferently. The orientation of the main axis M of the microphone 40 then imports little. FIG. 8 shows a second embodiment, in which the microphone 40 is not housed in one of the bodies of the clamp 10. The microphone 40 is carried on the clamp 10 by means of a removable support 52. The microphone 40 is offset from the body 18 of the clamp 10, that is to say that the microphone 40 is not integrated in one of the bodies 18 or 19 of the clamp 10. The clamp 10 has a location 50 for fixing the removable support 52. According to FIG. 9, the removable support 52 is a removable support with a ball joint 54. The location 50 of the clamp then comprises a plastic collar for fixing in a manner by elastic deformation (or clipping). the ball 54 of the support 52 of the microphone 40. Alternatively to the support 52 with a ball joint 54, the removable support may be a flexible 56 of the type "gooseneck" as shown in Figure 10. This flexible 56 comprises by example a thread 58 so as to allow attachment to the location 50 of the clamp 10. The ball 54 or the hose 56 deport the microphone 40 of the body 18 and advantageously allow to adjust the orientation of the microphone 40 relative to the assumed location of the noise source. Figures 11 and 12 show in top view (Figure 11) and in bottom view (Figure 12) an embodiment of the aid device 80 to the diagnosis with which the clamp 10 is likely to be used. The assistance device can thus comprise at least one of the following characteristics: switches 802 for controlling the functions of a recorder of the device 80: start, stop, erase, the recorder can for example record samples of 30s; a display screen 804 for displaying the recording or reading information; switches 806 for controlling the functions of the reader of the device 80: reading, stopping, pausing, fast forwarding, fast rewinding, changing the track, the reader being for example a monophonic noise reader; a switch 808 for switching diagnosis / listening; a volume control 810 of a built-in speaker; - A holding handle 812 for the manipulation of the device by the operator; a female connector 814 for connecting the pen microphone 90; suction cups 816 for fixing the device 80 when it is used by the operator; - Female connectors 818 for simultaneous and multiple connections of instrumented tongs 10; a switch or multiple selector 820 of tracks or of the recording track; - 822 controls for selecting the signal output for its listening by the operator, different outputs may be provided such as the built-in speaker, a nomadic acoustic speaker or a headset adapted to noisy environments; a switch 824 for starting and stopping the device; a screw thread 826 for adding the holding handle or a suction rod; an indicator 828 for charging the battery pack 830 of the device 80; - a female connector 832 for the mass-storage medium connection of the USB key type; rubber bands 834, providing shock protection; the integrated loudspeaker 836, for example in the form of an electrodynamic loudspeaker with a protective grid (not shown). According to the first embodiment or the second embodiment, the microphone 40 may be associated with the accelerometer 26. The accelerometer 26 retranscribes the solid noise heard in an acoustic signal. Similarly, the microphone 40 retranscribes the aerial noise heard in an acoustic signal. These acoustic signals can be transmitted to the aid device 80 for diagnosis via cables. Returning to FIG. 5, it may be provided to select the acoustic signals at the clamp 10 before they are transmitted to the aid device 80. A selector 60 (for example a bipolar switch) is then provided at the clamp 10 to allow the user to choose the noise which one wishes to perform the vibroacoustic analysis. The selector 60 can be integrated into the interior of the handle 16 of the clamp 10. The selection of the acoustic signal upstream of the transmission to the aid device 80 makes it possible to keep the transmission cable 70 provided for the clamp 10 already described in FIG. FR 10 50016 and FR 10 50291. The clip 10 comprises a first cable 28 for collecting the solid noise heard and a second cable 48 for collecting the aerial noise listened to. The collected signals are then selected by the selector 60 before being transmitted by the cable 70. The cable 70 then corresponds to a simple power supply and conditioning cable that leaves the clip 10. The preservation of the cable 70 in accordance with the clip 10 documents FR 10 50016 and FR 10 50291 makes it possible to economically modify the clamp 10. It is then possible to keep identical connectors to the earlier versions such as: XLR or mini XLR connectors, - monophonic Jack or mini Jack connectors, - Cinch connector audio. In addition, it is preferred that all the cables 28, 48 and 70 and welds be concentrated in only a portion of the clamp 10 so as to avoid short circuits and / or risks of premature wear and breakage. According to Figure 11, the aid device 80 to the diagnosis in the embodiment described above comprises only one female connector 818 for each listening clip 10 used. Alternatively and with reference to Figure 13, a cable 72 for simultaneous transmission of acoustic signals corresponding to airborne and solid noise can be used with the clamp 10. The cable 72 for simultaneous transmission corresponds for example to the cable 70 which the electrical tracks have been doubled to enable the two signals to be transmitted simultaneously to the aid device 80. Duplication of the tracks may result in the duplication of the connectors 78 for connection to the aid device 80 as illustrated by FIGS. 14. According to FIG. 15, the diagnosis aid device 80 can comprise two female connectors 848 for each listening clip 10 comprising the cable 72 for simultaneous transmission. In a complementary manner, the aid device 80 may include a switch 850 to allow the user to switch between listening to airborne noise and listening to sound solidarity and vice versa. The user can then switch from listening to airborne sound to listening to solid noise during the diagnosis. The aid device 80 may also comprise a unit (not shown) for detecting the correlation of the input acoustic signals. During the vibroacoustic diagnosis, the detection of a correlation between the aerial noise listened and the solid noise heard corresponds to the arrangement of the clamp 10 near a source of noise. The detection of the correlation by the detection unit of the diagnostic device 80 can be indicated to the user via a diode 852, illustrated in FIG. 16. The detection of the correlation between the Airborne and solid noise can be achieved by calculating the interspectral density of the input signals between them. This calculation of the interspectral density is shown schematically in FIG. 16. The acoustic signal 860 corresponding to the aerial noise and the acoustic signal corresponding to the solid state sound 870 are firstly filtered at 880. The signals 860 and 870 once filtered are multiplied between 882 Then, the multiplication of the signals is integrated by an integrator 884. This gives the interspectral density between the airborne noise and the solidity noise in phase 872. To obtain the interspectral density between the aerial noise and the squared solid noise 862 the filtered signal 870 is 90 ° out of phase in known manner before being multiplied to the filtered signal 860. The analysis of the interspectral densities 862 and 872 by the correlation detection unit makes it possible to detect the presence of a correlation between the signals 860 and 870. [0046] Ultimately, the proposed diagnostic tool leads to an improvement in the diagnosis. . In the automotive field, this improvement in the diagnosis makes it possible in particular to: - the targeted listening of annoying or critical noise for the user of the vehicle; - the location of the source of the noise or vibration; - an after-sales use of the tool for the detection of noise source or vibration annoying for the user of the vehicle; - a reduction in expert time ensuring a reduction in warranty costs for the automotive designer; an improvement of the repair of the motor vehicle with annoying noises which results in the satisfaction of the user of the automobile; a decrease in cases where the annoying noise has no identified causes; - standardization of the measurement process between the design offices and the after-sales service.

Claims

REVENDICATIONS1. A gripper for a vibroacoustic diagnostic aid, the gripper comprising at least one gripper body (18) including a jaw part (12) of the gripper (10) and a microphone (40) for the gripper listening to airborne noise, the microphone having a sensitive end (46) to airborne noise, the clip being characterized in that the microphone (40) is housed within the gripper body (18) with the sensitive end (46). ) of the microphone (40) flush with the outer surface of the body (18).

2. The forceps according to claim 1, characterized in that the microphone is housed in the body (18) of the clamp by means of an elastomeric tube (44).

3. The forceps according to claim 1 or claim 2, characterized in that the microphone comprises a wind ball (42).

4. The forceps according to one of claims 1 to 3, characterized in that the microphone is housed in the part of the body (18) of jaw clamp (12).

5. The forceps according to claim 4, characterized in that the main axis (M) of the microphone is substantially perpendicular to the surface of the jaw (12) flush with the sensitive end of the microphone (40).

6. The forceps according to one of claims 1 to 5, characterized in that the clamp (10) further comprises: - an accelerometer (26) responsive to solid sounds transmitted to the accelerometer (26) by solid contact - a selector (60) of noise heard by the clamp (10) among the solid sounds and airborne noise, and - a transmission cable (70) of the noise selected by the selector in the form of an acoustic signal.

7. Gripper according to one of claims 1 to 5, characterized in that the clamp (10) further comprises: - an accelerometer (26) responsive to solid noise transmitted to the accelerometer (26) by solid contact and a cable for simultaneous transmission (72) of airborne and solid noise in the form of acoustic signals.

Vibroacoustic diagnostic assistance tool, comprising a device (80) for vibroacoustic diagnostics for receiving, listening to and processing input acoustic signals, the tool being characterized in that it comprises in addition the listening clip (10) according to one of claims 1 to 7, the noises heard by the clamp (10) being transmitted to the aid device (80) as input acoustic signals of the device help (80).

9. Assist tool according to claim 8, characterized in that the listening clip (10) is according to claim 7, the aid device comprising a unit for detecting the correlation of the input acoustic signals by calculating the interspectral density of the input signals between them.

10. Use of the tool according to claim 8 or claim 9 for the vibroacoustic diagnosis of a vehicle comprising a motor.