FR2959306A1 - Method for determining positions of sensors distributed along modular channel equipped with channel modules, involves associating value of parameter to identifier of sensor of branch related to channel module to be treated and position - Google Patents
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Abstract
Description
PROCEDE ET DISPOSITIF DE DETERMINATION DES POSITIONS DE CAPTEURS REPARTIS LE LONG D'UNE CANALISATION MODULAIRE ET INSTALLATION DE SURVEILLANCE EQUIPEE D'UNE TELLE CANALISATION DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention relève du domaine des canalisations modulaires et des installations de surveillance des dites canalisations. L'invention relève notamment du domaine des canalisations électriques préfabriquées, et de la surveillance de la température en différents points des dites canalisations. Method and device for determining the positions of sensors distributed along a modular channel and monitoring installation equipped with such a channel TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The invention relates to the field of modular pipelines and monitoring installations of said pipelines . The invention relates in particular to the field of prefabricated electrical conduits, and the monitoring of the temperature at different points of said pipes.
L'invention concerne en particulier un procédé de détermination des positions de capteurs répartis le long d'une canalisation modulaire pourvue de modules de canalisation, lesdits capteurs étant disposés sur au moins une branche de ladite canalisation et destinés à mesurer une grandeur physique, telle que la température, en différents points de ladite branche. The invention relates in particular to a method for determining the positions of sensors distributed along a modular pipe provided with channeling modules, said sensors being arranged on at least one branch of said pipe and intended to measure a physical quantity, such as temperature, at different points of said branch.
L'invention concerne également un dispositif de détermination des positions de capteurs répartis le long d'une canalisation modulaire pourvue de modules de canalisation, lesdits capteurs étant disposés sur au moins une branche de ladite canalisation et destinés à mesurer une grandeur physique en différents points de ladite branche. L'invention concerne également une installation de surveillance pour canalisation modulaire pourvue de modules de canalisation, ladite installation comportant des capteurs répartis le long de ladite canalisation modulaire pour mesurer une grandeur physique en différents points de ladite canalisation et un dispositif de détermination des positions desdits capteurs. ÉTAT DE LA TECHNIQUE Le brevet américain US5,319,356 décrit un appareil de surveillance de la température en différents points d'une canalisation électrique comportant des capteurs de température répartis le long de ladite canalisation et reliés à une unité de traitement aux moyens de câbles. Dans un tel appareil de surveillance, la localisation des capteurs de température peut être réalisée en suivant les câbles les reliant à l'unité de traitement. Dans une configuration comportant un plus grand nombre de capteurs répartis sur l'ensemble de la canalisation, la détermination des positions de ces capteurs et l'établissement d'une cartographie desdits capteurs peut être fastidieuse. EXPOSÉ DE L'INVENTION L'invention vise à remédier aux inconvénients des procédés de détermination des positions de capteurs répartis le long d'une canalisation modulaire selon l'art antérieur. Un objet de l'invention concerne donc un procédé de détermination des positions de capteurs répartis le long d'une canalisation modulaire pourvue de modules de canalisation, lesdits capteurs étant disposés sur au moins une branche de ladite canalisation et destinés à mesurer une grandeur physique en différents points de ladite branche, ledit procédé étant caractérisé en ce que chacun desdits capteurs est lié à l'un desdits modules de canalisation, ledit procédé étant itératif et permettant de traiter, à chaque itération, un module de canalisation d'une même branche dans l'ordre de leur connexion les uns à la suite des autres en partant d'un module de canalisation d'origine, ledit procédé comprenant pour chaque itération et pour le module de canalisation à traiter de ladite branche pendant ladite itération : - l'incrémentation de la valeur d'un paramètre d'indexation, la lecture d'un identifiant d'un capteur de ladite branche lié au dit module de canalisation à traiter, la lecture d'un type de module de canalisation correspondant au dit module de canalisation à traiter, - la détermination de la position du capteur de ladite branche lié au dit module de canalisation à traiter en fonction dudit type de module de canalisation et de la position du capteur lié au module de canalisation traité lors de l'itération précédente, et - l'association à la valeur dudit paramètre d'indexation dudit identifiant du capteur de ladite branche lié au dit module de canalisation à traiter et de ladite position. De préférence, la grandeur physique correspond à une température. De préférence, le procédé comprend, en outre, pour chaque itération et pour le module de canalisation à traiter d'une même branche pendant ladite itération, l'association à la valeur du paramètre d'indexation d'un identifiant d'un capteur lié à un module de canalisation traité à l'itération précédente. De préférence, le procédé comprend la lecture préalable d'une adresse d'un coordinateur couvrant une partie de la canalisation, ledit procédé comprenant, en outre, pour chaque itération et pour le module de canalisation à traiter d'une même branche pendant ladite itération, l'association à la valeur du paramètre d'indexation de ladite adresse du coordinateur. Avantageusement, le procédé comprend une première série d'initialisations comportant : le choix du module de canalisation d'origine à une extrémité de la partie de la canalisation couverte par le coordinateur, l'initialisation de la valeur du paramètre d'indexation à zéro, l'association à la valeur initialisée du paramètre d'indexation d'une position dudit module de canalisation d'origine, et l'association à la valeur initialisée du paramètre d'indexation à un identifiant correspondant à une absence de capteur. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend, en outre, pour chaque itération et pour le module de canalisation à traiter d'une même branche pendant ladite itération, la lecture d'un changement de direction correspondant au dit module de canalisation à traiter, la détermination de la position du capteur lié au dit module de canalisation à traiter étant réalisée en fonction, entre autres, dudit changement de position. The invention also relates to a device for determining the positions of sensors distributed along a modular pipe provided with channeling modules, said sensors being arranged on at least one branch of said pipe and intended to measure a physical quantity at different points of the pipe. said branch. The invention also relates to a monitoring installation for modular piping provided with pipe modules, said installation comprising sensors distributed along said modular pipeline for measuring a physical quantity at different points of said pipe and a device for determining the positions of said sensors. . STATE OF THE ART US Pat. No. 5,319,356 describes an apparatus for monitoring the temperature at various points of an electrical pipe including temperature sensors distributed along said pipe and connected to a processing unit with cable means. In such a monitoring apparatus, the location of the temperature sensors can be achieved by following the cables connecting them to the processing unit. In a configuration comprising a greater number of sensors distributed over the entire pipeline, the determination of the positions of these sensors and the mapping of said sensors can be tedious. DISCLOSURE OF THE INVENTION The invention aims to remedy the drawbacks of the methods for determining the positions of sensors distributed along a modular pipe according to the prior art. An object of the invention therefore relates to a method for determining the positions of sensors distributed along a modular pipe provided with channeling modules, said sensors being arranged on at least one branch of said pipe and intended to measure a physical quantity in different points of said branch, said method being characterized in that each of said sensors is connected to one of said channelization modules, said method being iterative and making it possible to treat, at each iteration, a pipeline module of the same branch in the order of their connection one after the other starting from an original channelization module, said method comprising for each iteration and for the channelization module to be treated of said branch during said iteration: - the incrementation the value of an indexing parameter, reading an identifier of a sensor of said branch linked to said module of canalisa processing, reading a type of channel module corresponding to said channel module to be processed, - determining the position of the sensor of said branch connected to said channel module to be processed according to said type of channel module and the position of the sensor related to the channel module processed during the previous iteration, and - the association with the value of said indexing parameter of said sensor identifier of said branch connected to said channel module to be processed and said position. Preferably, the physical quantity corresponds to a temperature. Preferably, the method further comprises, for each iteration and for the channelization module to be processed from the same branch during said iteration, the association with the value of the indexing parameter of an identifier of a linked sensor. to a channel module processed at the previous iteration. Preferably, the method comprises the prior reading of an address of a coordinator covering a portion of the pipe, said method further comprising, for each iteration and for the pipe module to be treated of a same branch during said iteration. , the association with the value of the indexing parameter of said address of the coordinator. Advantageously, the method comprises a first series of initializations comprising: the choice of the original channelization module at one end of the portion of the channel covered by the coordinator, the initialization of the value of the indexing parameter to zero, associating with the initialized value of the indexing parameter of a position of said original channelization module, and associating the initialized value of the indexing parameter with an identifier corresponding to an absence of a sensor. According to one embodiment, the method furthermore comprises, for each iteration and for the channelization module to be treated of the same branch during said iteration, reading a change of direction corresponding to said channel module to be processed, the determination of the position of the sensor related to said channel module to be processed being performed according to, inter alia, said position change.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend la détermination de la position du capteur lié au module de canalisation à traiter comporte la détermination d'un écart de positions entre la position du capteur lié au dit module de canalisation à traiter et la position d'un capteur lié à un module de canalisation traité à l'itération précédente. According to one embodiment, the method comprises the determination of the position of the sensor associated with the pipe module to be processed comprises the determination of a positional difference between the position of the sensor linked to said pipe module to be treated and the position of a sensor linked to a channel module processed at the previous iteration.
Selon un mode de réalisation, le procédé comporte une seconde série d'initialisations consécutivement au traitement de la totalité des modules de canalisation d'une première branche et préalablement au traitement des modules de canalisation d'une seconde branche dérivée de ladite première branche, ladite seconde série d'initialisations comprenant : la lecture d'une indication de traitement d'une nouvelle branche, la lecture d'un identifiant de début de branche d'un capteur de ladite branche lié à un module de canalisation connecté en amont d'un module de canalisation comportant une dérivation vers ladite seconde branche, et la détermination d'une valeur antérieure du paramètre d'indexation associée au dit identifiant de début de branche. According to one embodiment, the method comprises a second series of initializations consecutive to the processing of all the pipeline modules of a first branch and prior to the processing of the channelization modules of a second branch derived from said first branch, said second series of initializations comprising: reading a processing indication of a new branch, reading a branch start identifier of a sensor of said branch linked to a pipeline module connected upstream of a pipeline module having a branch to said second branch, and determining an earlier value of the index parameter associated with said branch start identifier.
De préférence, la seconde série d'initialisations est suivi par un second traitement du module de canalisation comportant une dérivation vers ladite seconde branche, ledit second traitement comprenant : l'incrémentation de la valeur du paramètre d'indexation, la lecture d'un identifiant d'un capteur de ladite seconde branche lié au dit module de canalisation à traiter, - la lecture d'un type de module de canalisation correspondant au dit module de canalisation à traiter, la détermination de la position du capteur de ladite seconde branche lié au dit module de canalisation à traiter en fonction dudit type de module de canalisation et de la position du capteur associée à la valeur antérieure du paramètre d'indexation, et l'association à la valeur dudit paramètre d'indexation dudit identifiant du capteur de ladite branche lié au dit module de canalisation à traiter, de ladite position, et de la valeur du paramètre d'indexation de l'identifiant du début de branche. L'invention concerne également, un dispositif de détermination des positions de capteurs répartis le long d'une canalisation modulaire pourvue de modules de canalisation, lesdits capteurs étant disposés sur au moins une branche de ladite canalisation et destinés à mesurer une grandeur physique en différents points de ladite branche, ledit dispositif étant caractérisé en ce que chacun desdits capteurs est lié à l'un desdits modules de canalisation, ledit dispositif étant équipé de moyens de traitement permettant un traitement itératif de chaque module de canalisation dans l'ordre de leur connexion les uns à la suite des autres en partant d'un module de canalisation d'origine, lesdits moyens de traitement comprenant pour chaque le module de canalisation à traiter de ladite branche: des moyens d'incrémentation de la valeur d'un paramètre d'indexation, des moyens de lecture pour entrer un identifiant d'un capteur de ladite branche lié au dit module de canalisation à traiter et un type de module de canalisation correspondant au dit module de canalisation à traiter, des moyens de détermination pour déterminer la position du capteur de ladite branche lié au dit module de canalisation à traiter en fonction dudit type de module de canalisation, et - des moyens d'association pour associer à la valeur dudit paramètre d'indexation ledit identifiant dudit capteur de ladite branche lié au dit module de canalisation à traiter et de ladite position. De préférence, le dispositif est conçu pour mettre en oeuvre le procédé décrit précédemment. Preferably, the second series of initializations is followed by a second processing of the channelization module comprising a branch towards said second branch, said second process comprising: incrementing the value of the indexing parameter, reading an identifier a sensor of said second branch connected to said channel module to be processed, - reading a type of channel module corresponding to said channel module to be processed, determining the position of the sensor of said second branch connected to the said pipe module to be processed according to said type of pipe module and the position of the sensor associated with the previous value of the indexing parameter, and the association with the value of said indexing parameter of said sensor identifier of said branch linked to said channel module to be processed, said position, and the indexing parameter value of the branch start identifier. The invention also relates to a device for determining the positions of sensors distributed along a modular duct provided with ducting modules, said sensors being arranged on at least one branch of said duct and intended to measure a physical quantity at different points. of said branch, said device being characterized in that each of said sensors is connected to one of said channelization modules, said device being equipped with processing means allowing an iterative processing of each channel module in the order of their connection to the one after another starting from an original channelization module, said processing means comprising for each the channelization module to be processed from said branch: means for incrementing the value of an indexing parameter , reading means for entering an identifier of a sensor of said branch linked to said channel module to process and a type of pipeline module corresponding to said channel module to be processed, determination means for determining the position of the sensor of said branch connected to said channel module to be processed according to said type of channel module, and association means for associating with the value of said indexing parameter said identifier of said sensor of said branch linked to said channelization module to be processed and said position. Preferably, the device is designed to implement the method described above.
De préférence, la grandeur physique mesurée en différents points de la canalisation est une température. Selon un mode de réalisation, les moyens de traitement sont disposés dans un boîtier mobile, les moyens de lecture comportant des moyens de transmission sans fil pour émettre un rayonnement vers des moyens récepteurs disposés sur chaque capteur, lesdits moyens de transmission étant conçus pour détecter un signal de contrôle comportant au moins une donnée représentative de l'identifiant dudit capteur, la lecture de l'identifiant d'un capteur étant réalisée par couplage des moyens de transmission des moyens de traitement avec le moyens de réception dudit capteur. De préférence, les moyens de transmission et les moyens de réception de chaque élément de canalisation comportent respectivement un lecteur RFID et une étiquette RFID. Avantageusement, les moyens de transmission et les moyens de réception de chaque élément de canalisation comportent respectivement un lecteur de code à barres et une étiquette imprimée de code à barres. Preferably, the physical quantity measured at different points of the pipe is a temperature. According to one embodiment, the processing means are arranged in a mobile housing, the reading means comprising wireless transmission means for transmitting radiation to receiving means arranged on each sensor, said transmission means being designed to detect a control signal comprising at least one data representative of the identifier of said sensor, the reading of the identifier of a sensor being made by coupling the transmission means of the processing means with the receiving means of said sensor. Preferably, the transmission means and the receiving means of each pipe element respectively comprise an RFID reader and an RFID tag. Advantageously, the transmission means and the receiving means of each pipe element respectively comprise a bar code reader and a printed bar code label.
L'invention concerne également une installation de surveillance pour canalisation modulaire pourvue de modules de canalisation, ladite installation comportant des capteurs répartis le long de ladite canalisation modulaire pour mesurer une grandeur physique en différents points de ladite canalisation et un dispositif de détermination des positions desdits capteurs, ladite installation étant caractérisé en ce que ledit dispositif est tel que décrit précédemment, chacun desdits capteurs étant lié à l'un desdits modules de canalisation. De préférence, chaque capteur est disposé sur une jonction de raccordement raccordée sur un côté du module de canalisation auquel ledit capteur est lié. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui suit 20 de modes particuliers de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et représentés dans les figures annexées.. La figure 1 représente un algorithme du procédé de détermination des positions de capteurs répartis le long d'une canalisation modulaire selon l'invention. La figure 2 représente une cartographie des capteurs répartis le long d'une canalisation 25 modulaire établie par le procédé selon l'invention. La figure 3 est une vue de face d'un dispositif de détermination des positions de capteurs répartis le long d'une canalisation modulaire, selon un premier mode de réalisation. La figure 4 est une vue de face d'un tel dispositif, selon un second mode de réalisation. The invention also relates to a monitoring installation for modular piping provided with pipe modules, said installation comprising sensors distributed along said modular pipeline for measuring a physical quantity at different points of said pipe and a device for determining the positions of said sensors. , said installation being characterized in that said device is as described above, each of said sensors being connected to one of said channeling modules. Preferably, each sensor is disposed on a connection junction connected to one side of the channel module to which said sensor is connected. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES Other advantages and features will emerge more clearly from the following description of particular embodiments of the invention, given by way of non-limiting examples, and represented in the appended figures. FIG. an algorithm of the method for determining the positions of sensors distributed along a modular pipeline according to the invention. FIG. 2 represents a map of the sensors distributed along a modular pipe established by the method according to the invention. FIG. 3 is a front view of a device for determining the positions of sensors distributed along a modular pipe, according to a first embodiment. Figure 4 is a front view of such a device, according to a second embodiment.
La figure 5 est une vue de face d'un tel dispositif, selon un troisième mode de réalisation. La figure 6 est une vue de face d'un tel dispositif, selon un quatrième mode de réalisation. La figure 7 est une vue en perspective d'une jonction de raccordement disposée entre deux modules de canalisation. Figure 5 is a front view of such a device, according to a third embodiment. Figure 6 is a front view of such a device, according to a fourth embodiment. Figure 7 is a perspective view of a connection junction disposed between two pipe modules.
La figure 8 est une vue de côté d'un capteur de température destiné à être installé le long d'une canalisation modulaire. Les figures 9 et 10 sont des vues respectivement de profil et frontale d'une jonction de raccordement équipée d'un capteur de température. Les figures 11 et 12 sont des vues respectivement de profil et frontale d'une jonction de 10 raccordement équipée d'un capteur de température, ladite jonction comportant une double peau. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE RÉALISATION Un mode de réalisation du procédé de l'invention est représenté par l'algorithme de la figure 1. Ce procédé permet de déterminer les positions de capteurs référencés de 1 à 9, et 15 répartis le long d'une canalisation modulaire, telle que celle représentée schématiquement à la figure 2. En l'occurrence, cette canalisation est une canalisation électrique préfabriquée, et les capteurs sont destinés à mesurer la température en différents points de ladite canalisation. Dans la canalisation modulaire représentée à la figure 2, chaque capteur 1-9 est disposé sur 20 des branches de ladite canalisation, et notamment entre deux modules de canalisation. Par branche de canalisation, on entend une suite de modules de canalisation connectés les uns à la suite des autres entre deux extrémités de canalisation, comme c'est le cas de la branche comportant les capteurs référencés de 1 à 5. Par branche de canalisation, on entend également une suite de modules de canalisation connectés les uns à la suite des autres entre 25 la dérivation d'un module de canalisation et une extrémité de canalisation, comme c'est le cas de la branche comportant les capteurs 6 à 9. Figure 8 is a side view of a temperature sensor for installation along a modular pipeline. Figures 9 and 10 are views respectively of profile and front of a connection junction equipped with a temperature sensor. FIGS. 11 and 12 are respectively front and side views of a connection junction equipped with a temperature sensor, said junction comprising a double skin. DETAILED DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT One embodiment of the method of the invention is represented by the algorithm of FIG. 1. This method makes it possible to determine the positions of sensors referenced from 1 to 9, and 15 distributed along the a modular pipe, such as that shown schematically in Figure 2. In this case, this pipe is a prefabricated electrical pipe, and the sensors are intended to measure the temperature at different points of said pipe. In the modular pipe shown in Figure 2, each sensor 1-9 is disposed on 20 branches of said pipe, and in particular between two pipe modules. By pipe branch means a series of pipe modules connected one after the other between two pipe ends, as is the case of the branch comprising the sensors referenced from 1 to 5. By pipe branch, It is also understood that a succession of pipe modules connected one after the other between the branching of a pipeline module and a pipe end, as is the case of the branch comprising the sensors 6 to 9.
La canalisation modulaire représentée à la figure 2 comprend des modules de canalisation de différents types, en l'occurrence de quatre types. Les types de modules de canalisation TPE représentés sont sept sections droites de 3 mètres 3M, une section droite de 1,5 mètre 1.5M, une section droite de 1 mètre 1M et une dérivation en forme de « T » de 3 mètres T3M. Du fait de la disposition des capteurs entre chaque module de canalisation, il est possible de lier chaque capteur à l'un desdits modules de canalisation. Dans le cas représenté, le capteur 1 est lié à un premier module de type 3M disposé directement à sa gauche, le capteur 2 est quant à lui lié à un second module de type 3M disposé directement à sa gauche... etc. The modular pipe shown in Figure 2 comprises pipe modules of different types, in this case four types. The types of TPE pipeline modules shown are seven straight sections of 3 meters 3M, a straight section 1.5 meters 1.5M, a straight section of 1 meter 1M and a T-shaped "T" shaped branch of 3 meters. Due to the arrangement of the sensors between each pipe module, it is possible to link each sensor to one of said pipe modules. In the case shown, the sensor 1 is linked to a first 3M type module arranged directly to its left, the sensor 2 is in turn linked to a second type 3M module disposed directly to its left ... etc.
Comme cela est visible sur la figure 1, le procédé est itératif et permet de traiter, à chaque itération, un module de canalisation d'une même branche et le au moins un capteur lié à ce module de canalisation. Ce traitement itératif est réalisé dans l'ordre de connexion des module de canalisation les uns à la suite des autres, et ceci en partant d'un module de canalisation d'origine, en l'occurrence le module de section droite de 3 mètres 3M disposé à gauche du capteur 1. A chaque itération, le procédé comprend l'incrémentation 21 de la valeur d'un paramètre d'indexation IDX. Ce paramètre d'indexation IDX correspond en fait à une adresse attribuée au capteur lié au module de canalisation traité pendant l'itération grâce à laquelle il est possible de localiser ledit capteur. Dans le cas de la canalisation modulaire représentée à la figure 2, les valeurs du paramètre d'indexation IDX correspondent aux références numériques 1-9 attribuées aux capteurs. Le procédé comprend une étape préalable de lecture 23 d'une adresse d'un coordinateur CR couvrant une partie de la canalisation. Cette étape permet à l'installateur de mémoriser l'adresse d'un coordinateur. Le choix de ce coordinateur est établi par rapport au module de canalisation d'origine disposé à une extrémité de la partie de la canalisation couverte par le coordinateur. Lors d'une première série d'initialisation 25, le module de canalisation d'origine de la partie de la canalisation couverte par le coordinateur est choisi, et la position dudit module de canalisation d'origine est considérée comme position de référence par rapport à laquelle les positions des capteurs seront ensuite déterminées. La valeur du paramètre d'indexation IDX est initialisée à zéro. Cette valeur initialisée du paramètre d'indexation IDX est ensuite associée à la position POS(0) dudit module de canalisation d'origine, ce qui correspond à l'origine d'un repère à trois dimensions ayant trois coordonnées égales à zéros (0, 0, 0). Ensuite, la première série d'initialisation 25 comprend l'association à la valeur initialisée du paramètre d'indexation IDX à un identifiant REF 1(0) correspondant à une absence de capteur. L'initialisation de cet identifiant REF1 va permettre, lors de la première itération, de faire correspondre à une valeur du paramètre d'indexation IDX égale à l'unité, le premier capteur représenté à la figure 2 sous la référence numérique 1. Ainsi, le premier capteur lié au module de canalisation d'origine se voit attribuer automatiquement l'adresse 1. Pour chaque itération et consécutivement à l'incrémentation 21 de la valeur d'un paramètre d'indexation IDX, un identifiant RF du capteur lié au dit module de canalisation à traiter pendant ladite itération est lu lors d'une étape 27. L'identifiant RF du capteur est propre audit capteur, du fait que chaque capteur présente un identifiant unique. Pendant cette même itération, le type de module de canalisation TPE correspondant au module de canalisation à traiter pendant ladite itération est également lu lors d'une étape 29. La lecture du type de module de canalisation TPE va permettre ensuite de déterminer, lors d'une étape 31, la position PS du capteur lié au module de canalisation traité pendant une même itération. La détermination 31 de cette position PS comporte la détermination d'un écart de positions ECRT entre la position du capteur lié au dit module de canalisation à traiter et la position d'un capteur associé à un module de canalisation traité à l'itération précédente. Cet écart de positions ECRT est fonction du type de module de canalisation TPE du module de canalisation traité pendant l'itération. Par exemple, pour un module de canalisation ayant un type TPE correspondant à section droite de 3 mètres 3M, l'écart exprimé dans la direction d'orientation dudit module est de trois mètre. Si cette direction d'orientation est parallèle à l'orientation du premier axe d'un repère à trois dimensions, cet écart ECRT peut s'exprimer par les trois coordonnées suivantes (3, 0, 0). As can be seen in FIG. 1, the method is iterative and makes it possible to process, at each iteration, a channelization module of the same branch and the at least one sensor linked to this channeling module. This iterative treatment is carried out in the order of connection of the pipeline modules one after the other, and this starting from an original pipeline module, in this case the 3M 3 meter cross-section module. disposed at the left of the sensor 1. At each iteration, the method comprises incrementing 21 the value of an indexing parameter IDX. This IDX indexing parameter corresponds in fact to an address assigned to the sensor related to the channel module processed during the iteration by which it is possible to locate said sensor. In the case of the modular pipe shown in FIG. 2, the values of the indexing parameter IDX correspond to the numerical references 1-9 assigned to the sensors. The method comprises a prior reading step 23 of an address of a CR coordinator covering part of the pipe. This step allows the installer to memorize the address of a coordinator. The choice of this coordinator is established with respect to the original pipe module disposed at one end of the portion of the pipe covered by the coordinator. During a first initialization series 25, the original pipe module of the portion of the pipe covered by the coordinator is chosen, and the position of said original pipe module is considered as a reference position with respect to which sensor positions will then be determined. The value of the IDX indexing parameter is initialized to zero. This initialized value of the indexing parameter IDX is then associated with the POS (0) position of said original channelization module, which corresponds to the origin of a three-dimensional coordinate system having three coordinates equal to zero (0, 0, 0). Then, the first initialization series 25 comprises the association with the initialized value of the indexing parameter IDX to an identifier REF 1 (0) corresponding to an absence of a sensor. The initialization of this identifier REF1 will make it possible, during the first iteration, to correspond to a value of the indexing parameter IDX equal to unity, the first sensor represented in FIG. 2 under the reference numeral 1. Thus, the first sensor linked to the original channelization module is automatically assigned the address 1. For each iteration and subsequent to the incrementation 21 of the value of an indexing parameter IDX, an RF identifier of the sensor linked to the said pipeline module to be processed during said iteration is read in a step 27. The RF identifier of the sensor is specific to said sensor, because each sensor has a unique identifier. During this same iteration, the type of pipeline module TPE corresponding to the pipeline module to be processed during said iteration is also read during a step 29. Reading the type of pipeline module TPE will then make it possible to determine, when a step 31, the PS position of the sensor related to the channelization module processed during the same iteration. The determination 31 of this position PS comprises the determination of a difference in ECRT positions between the position of the sensor linked to said channel module to be processed and the position of a sensor associated with a channelization module processed at the previous iteration. This difference in ECRT positions is a function of the type of pipeline module TPE of the pipeline module processed during the iteration. For example, for a duct module having a TPE type corresponding to a straight section of 3 meters 3M, the deviation expressed in the orientation direction of said module is three meters. If this direction of orientation is parallel to the orientation of the first axis of a three-dimensional mark, this ECRT difference can be expressed by the three following coordinates (3, 0, 0).
La position PS du capteur lié au module de canalisation à traiter pendant l'itération considérée est ensuite déterminée à partir de l'écart de positions ECRT déterminé précédemment. Dans le cas du traitement de module de canalisation d'une même branche, la position PS du capteur lié au module de canalisation à traiter est déterminée conformément à l'étape de procédé représentée sous la référence 31. Ainsi la position PS est déterminée en ajoutant à la position calculée à l'itération précédente l'écart de positions ECRT calculé précédemment, ou plus exactement en ajoutant aux coordonnées de ladite position calculée à l'itération précédente les variations des coordonnées correspondants au dit écart de positions ECRT. Dans le cas où les positions des capteurs sont déterminées dans un repère à plus d'une dimension, il est prendre en compte de déterminer la direction d'orientation des modules de canalisation. Pour cela, le procédé peut comporter, à chaque itération, la lecture 35 d'un changement de direction DIR correspondant au dit module de canalisation à traiter. Cette étape peut être mise en oeuvre uniquement dans le cas où le module de canalisation à traiter présente un changement de direction. C'est le cas par exemple des modules de canalisation ayant un type TPE correspondant à une dérivation en forme de « T » T3M ou un type correspondant à un coude non représenté. La direction d'orientation est bien entendu prise en compte pour la détermination 31 de l'écart de positions entre le module de canalisation à traiter et la position du capteur lié au module de canalisation traité à l'itération précédente. Après l'étape 31 de détermination de la position POS du capteur lié au module de canalisation à traiter, le procédé comprend une étape 41 lors de laquelle la valeur du paramètre d'indexation IDX est associée aux valeurs de différentes variables. Ces différentes associations à chaque valeur du paramètre indexation permettent de dresser un tableau comportant une première colonne des valeurs dudit paramètres et autant de colonnes que de variables comportant les valeurs de ces variables associées à chaque valeur du paramètre indexation. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 1, la valeur du paramètre d'indexation 30 IDX est associée : ) à l'identifiant RF du capteur lié au module de canalisation à traiter REF1(IDX), cette valeur ayant été lue à l'étape 27, 2) à ladite position POS du capteur lié au module de canalisation à traiter POS(IDX), cette position ayant été déterminée à l'étape 31, 3) à l'adresse du coordinateur CR, cette adresse ayant été lue à l'étape 23 COOR(IDX), et 4) à un identifiant RF d'un capteur lié à un module de canalisation connecté directement en amont du module de canalisation à traiter REF2(IDX). En ce qui concerne l'association de la valeur du paramètre d'indexation IDX à un 10 identifiant RF d'un capteur lié à un module de canalisation connecté directement en amont du module de canalisation à traiter REF2(IDX), il s'agit de l'identifiant REF1(IDX-1) d'un capteur lié au module de canalisation traité à l'itération précédente. En effet, les modules de canalisation d'une même branche sont traités dans l'ordre de leur connexion les uns à la suite des autres. Ce n'est pas le cas lorsque l'on traite le premier module de canalisation 15 d'une autre branche. Ainsi, dans le mode de réalisation du procédé représenté à la figure 1, il est possible de dresser un tableau comportant cinq colonnes dans lesquelles sont listés les valeurs du paramètre d'indexation IDX, l'identifiant RF1(IDX) du capteur lié au module de canalisation correspondant, la position POS(IDX) du capteur lié au module de canalisation 20 correspondant, l'adresse du coordinateur COOR(IDX), et l'identifiant RF2(IDX) du capteur lié à un module de canalisation connecté directement en amont du module correspondant. Lorsque la canalisation modulaire comporte plusieurs branches, comme c'est le cas de la canalisation représentée à la figure 2 qui comporte une première branche pourvue des 25 capteur référencés de 1 à 5 et une seconde branche pourvue des capteurs référencés de 6 à 9, une seconde série d'initialisations est nécessaire consécutivement au traitement de la totalité des modules de canalisation de la première branche et préalablement au traitement des modules de canalisation de la seconde branche. Cette seconde série d'initialisations comprend la lecture d'une indication de traitement d'une nouvelle branche 45, pour indiquer aux moyens de traitement qu'une nouvelle branche va être traitée, et la lecture 47 d'un identifiant de début de branche RF" d'un capteur lié à un module de canalisation connecté en amont d'un module de canalisation comportant une dérivation. Une fois que l'identifiant de début de branche RF" a été lu, le procédé comprend une étape 49 de détermination d'une valeur antérieure IDX" du paramètre d'indexation IDX associée au dit identifiant de début de branche. Dans la canalisation modulaire représentée à la figure 2, cette valeur antérieure IDX" du paramètre d'indexation IDX est égale à 2, ce qui correspond au paramètre d'indexation associé au capteur lié au module de canalisation connecté directement en amont du module de canalisation de type T3M. En fait, le module de canalisation de type T3M est traité une deuxième fois afin de déterminer la position du capteur référencé 6 de la seconde branche. Ce capteur référencé 6 est ainsi considéré comme lié au module de canalisation de type T3M pour ce qui concerne la seconde branche, au même titre que le capteur référencé 3 est lié à ce même module de canalisation pour ce qui concerne la première branche. The PS position of the sensor related to the channel module to be processed during the iteration considered is then determined from the ECRT position difference determined previously. In the case of the pipe module processing of the same branch, the PS position of the sensor related to the pipe module to be processed is determined according to the process step represented by the reference 31. Thus the position PS is determined by adding at the position calculated at the previous iteration the ECRT position difference calculated previously, or more exactly by adding to the coordinates of said calculated position at the previous iteration variations of the coordinates corresponding to said ECRT position deviation. In the case where the positions of the sensors are determined in a reference to more than one dimension, it is necessary to determine the direction of orientation of the pipeline modules. For this, the method may comprise, at each iteration, the reading of a change of direction DIR corresponding to said channel module to be processed. This step can be implemented only in the case where the channel module to be treated has a change of direction. This is the case, for example, of pipe modules having a TPE type corresponding to a "T" T3M-shaped branch or a type corresponding to a not shown bend. The orientation direction is of course taken into account for the determination 31 of the positional difference between the channel module to be processed and the position of the sensor related to the channelization module processed at the previous iteration. After step 31 of determining the POS position of the sensor related to the channel module to be processed, the method comprises a step 41 during which the value of the indexing parameter IDX is associated with the values of different variables. These different associations with each value of the indexing parameter make it possible to draw up an array comprising a first column of the values of said parameter and as many columns as variables having the values of these variables associated with each value of the indexing parameter. In the embodiment shown in FIG. 1, the value of the indexing parameter IDX is associated with:) the RF identifier of the sensor linked to the channel module to be processed REF1 (IDX), this value having been read at 1 step 27, 2) at said position POS of the sensor linked to the channelization module to be processed POS (IDX), this position having been determined in step 31, 3) at the address of the coordinator CR, this address having been read in step 23 COOR (IDX), and 4) an RF identifier of a sensor linked to a channel module connected directly upstream of the channel module to be processed REF2 (IDX). As regards the association of the value of the IDX indexing parameter with an RF identifier of a sensor linked to a channel module connected directly upstream of the channel module to be processed REF2 (IDX), this is the identifier REF1 (IDX-1) of a sensor linked to the channelization module processed at the previous iteration. Indeed, the pipe modules of the same branch are treated in the order of their connection one after the other. This is not the case when treating the first channel module 15 of another branch. Thus, in the embodiment of the method shown in FIG. 1, it is possible to draw up a table comprising five columns in which are listed the values of the indexing parameter IDX, the identifier RF1 (IDX) of the sensor linked to the module corresponding pipe, the position POS (IDX) of the sensor associated with the corresponding pipe module 20, the address of the COOR coordinator (IDX), and the identifier RF2 (IDX) of the sensor linked to a pipe module connected directly upstream of the corresponding module. When the modular pipe has several branches, as is the case of the pipe shown in Figure 2 which has a first branch provided with the sensors referenced from 1 to 5 and a second branch provided with sensors referenced from 6 to 9, a second series of initializations is necessary consecutively to the processing of all the pipeline modules of the first branch and prior to the processing of the channelization modules of the second branch. This second series of initializations comprises reading a processing indication of a new branch 45, to indicate to the processing means that a new branch will be processed, and reading 47 of an RF start branch identifier. of a sensor connected to a pipeline module connected upstream of a pipeline module comprising a bypass Once the RF start branch identifier has been read, the method comprises a step 49 of determination of a previous value IDX "of the indexing parameter IDX associated with said branch start identifier In the modular pipeline shown in FIG. 2, this value IDX" of the indexing parameter IDX is equal to 2, which corresponds to the indexing parameter associated with the sensor associated with the pipe module connected directly upstream of the T3M type pipe module. In fact, the T3M type channeling module is processed a second time in order to determine the position of the referenced sensor 6 of the second branch. This referenced sensor 6 is thus considered as linked to the T3M type of channeling module as regards the second branch, in the same way that the referenced sensor 3 is linked to this same channeling module as regards the first branch.
Après la seconde série d'initialisations consécutivement au traitement de la totalité des modules de canalisation de la première branche et préalablement au traitement des modules de canalisation de la seconde branche, le module de canalisation T3M comportant la dérivation vers la dite seconde branche est traité une seconde fois vis-à-vis du capteur de ladite seconde branche lié au dit module de canalisation. Comme cela est visible sur la figure 1, le paramètre d'indexation IDX aura été préalablement incrémenté, comme s'il s'agissait d'un module de canalisation de la première branche qui n'aurait pas été traité précédemment. Ce second traitement particulier du module de canalisation T3M comportant la dérivation vers la seconde branche comprend les étapes 28, 30, 36, 32, 42 sur la partie droite de l'algorithme représenté à la figure 1. Ce second traitement du module de canalisation T3M comportant la dérivation comprend la lecture 28 d'un identifiant RF du capteur 6 de la seconde branche lié au dit module de canalisation, la lecture 30 du type de module de canalisation TPE correspondant au dit module de canalisation, et la lecture 36 d'un changement de direction DIR correspondant au dit module de canalisation. After the second series of initializations consecutive to the treatment of all the pipeline modules of the first branch and prior to the processing of the channelization modules of the second branch, the channelization module T3M comprising the branch towards the said second branch is processed a second time vis-à-vis the sensor of said second branch connected to said channel module. As can be seen in FIG. 1, the indexing parameter IDX will have been incremented as before, as if it were a channelization module of the first branch that had not been previously processed. This second particular treatment of the T3M channel module including the branch to the second branch comprises the steps 28, 30, 36, 32, 42 on the right side of the algorithm shown in FIG. 1. This second processing of the T3M channelization module including the derivation comprises reading 28 an RF identifier of the sensor 6 of the second branch connected to said channel module, reading 30 of the type of TPE pipeline module corresponding to said channel module, and reading 36 of a DIR direction change corresponding to said channel module.
Le second traitement du module de canalisation T3M comportant la dérivation comprend, en outre, la détermination 32 de la position PS du capteur de la seconde branche lié au dit module de canalisation. Cette position est déterminée en fonction du type TPE du module de canalisation de canalisation traité, et en fonction de la position du capteur POS(IDX") associée à la valeur antérieure IDX" du paramètre d'indexation IDX. Notons que l'écart ECRT à déterminer lors de l'étape 32 correspond à un écart de positions entre la position du capteur lié au module de canalisation T3M à traiter pour la seconde fois et la position du capteur lié au module de canalisation connecté directement en amont au dit module de canalisation T3M à traiter. De surcroît, la détermination de cet écart ECRT peut prendre en compte le fait qu'il s'agit d'un second traitement du module de canalisation T3M comportant la dérivation et que cette écart doit ainsi être fonction de la géométrie de la cette dérivation. Ainsi, l'écart ECRT déterminé à l'étape 32 pendant le second traitement du module de canalisation T3M peut être différent de celui déterminé à l'étape 31 pendant le premier traitement dudit module de canalisation. The second processing of the T3M channel module comprising the bypass further comprises determining the position 32 of the sensor PS of the second branch connected to said channeling module. This position is determined as a function of the TPE type of the channelization pipe module processed, and as a function of the position of the POS sensor (IDX ") associated with the previous value IDX" of the indexing parameter IDX. Note that the difference ECRT to be determined during step 32 corresponds to a difference in positions between the position of the sensor linked to the T3M pipe module to be processed for the second time and the position of the sensor linked to the pipe module connected directly to upstream to said T3M pipe module to be processed. In addition, the determination of this ECRT difference can take into account the fact that it is a second treatment of the T3M channel module including the derivation and that this difference must thus be a function of the geometry of this derivation. Thus, the difference ECRT determined in step 32 during the second processing of the channelization module T3M may be different from that determined in step 31 during the first treatment of said channeling module.
Le second traitement du module de canalisation T3M comportant la dérivation comprend, en outre, l'association de la valeur du paramètre d'indexation IDX: 1) à l'identifiant RF du capteur lié au module de canalisation à traiter REF1(IDX), cette valeur ayant été lue à l'étape 28, 2) à la position POS du capteur lié au module de canalisation à traiter POS(IDX), cette 20 position ayant été déterminée à l'étape 32, 3) à l'adresse du coordinateur CR, cette adresse ayant été lue à l'étape 23 COOR(IDX), et 4) à un identifiant RF d'un capteur lié à un module de canalisation connecté directement en amont du module de canalisation à traiter REF2(IDX). 25 En ce qui concerne l'association de la valeur du paramètre d'indexation IDX à un identifiant RF d'un capteur lié à un module de canalisation connecté directement en amont du module de canalisation à traiter REF2(IDX), il s'agit de la valeur IDX" du paramètre d'indexation IDX de l'identifiant du début de branche. The second processing of the T3M channel module comprising the derivation further comprises associating the value of the indexing parameter IDX: 1) with the RF identifier of the sensor linked to the channel module to be processed REF1 (IDX), this value having been read in step 28, 2) at the POS position of the sensor connected to the channel module to be processed POS (IDX), this position having been determined in step 32, 3) at the address of the coordinator CR, this address having been read in step 23 COOR (IDX), and 4) to an RF identifier of a sensor linked to a channel module connected directly upstream of the channel module to be processed REF2 (IDX). As regards the association of the value of the IDX indexing parameter with an RF identifier of a sensor linked to a channel module connected directly upstream of the channel module to be processed REF2 (IDX), this is the IDX value "of the indexing parameter IDX of the identifier of the beginning of branch.
Après le traitement de la totalité des modules de canalisation de toutes les branches, l'opérateur peut lire une indication de fin de traitement lors d'une étape référencée 51 conduisant à l'arrêt du procédé 52. Dans le procédé décrit ci-dessus, chaque étape de lecture 23, 27, 28, 29, 30, 35, 36, 45, 47, 51 peut être suivie par une étape d'enregistrement, ce qui permet de valider la saisie. Le procédé décrit ci-dessus peut être mis en oeuvre pendant l'installation de la canalisation préfabriquée. Une fois l'installation terminée, il est possible grâce au procédé de l'invention de dresser un tableau comportant cinq colonnes dans lesquelles sont répertoriées les valeurs du paramètre d'indexation IDX, l'identifiant RF1(IDX) du capteur lié au module de canalisation correspondant, la position POS(IDX) du capteur lié au module de canalisation correspondant, l'adresse du coordinateur COOR(IDX), et l'identifiant RF2(IDX) du capteur lié au module de canalisation connecté directement en amont du module correspondant. Ce tableau peut être dressé pour l'ensemble des capteurs et l'ensemble des branches de la canalisation modulaire. En pratique, les données de ce tableau pourront avoir été mémorisées pendant la mise en oeuvre du procédé. Ces données pourront être téléchargées dans un ordinateur ou un outil de supervision, à partir duquel il sera possible d'en faire une synthèse ou de générer une cartographie de l'installation telle que celle représentée à la figure 2. Le procédé décrit ci-dessus peut être mis en oeuvre par un dispositif de traitement comportant un boîtier mobile tel que ceux représentés sur les figures 3, 4, 5 et 6. Un tel dispositif peut avantageusement comporter des moyens de lecture sans contact, tels que des moyens de lecture optique, par exemple des moyens de lecture de code à barres, ou des moyens radiofréquences, le plus souvent désignés par le sigle RFID, de l'anglais «Radio Frequency Identification ». De cette façon, le dispositif utilisé permet de récupérer des données à distance en utilisant des étiquettes imprimées de type code à barres ou des étiquette radiofréquences (RFID), souvent appelées « radio-étiquettes », qui peuvent être collées ou incorporées sur les éléments de canalisation. Ces étiquettes permettent de stocker l'information correspondant à la référence de l'élément de canalisation. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 3, le dispositif de détermination des positions de capteurs répartis le long d'une canalisation modulaire est logé dans un boîtier mobile 90 et comporte un bouton de démarrage du procédé STRT et un bouton d'arrêt STP. La lecture de l'identifiant d'un capteur se fait par pression d'un bouton de lecture RD en orientant une antenne des moyens de lecture vers le capteur à identifier. Cette lecture est généralement suivie d'un enregistrement par l'appui sur un bouton d'enregistrement LD qui permet de valider la saisie et de poursuivre le processus. Le traitement d'un module de canalisation d'une nouvelle branche se fait en pressant sur un bouton référencé NB. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 3, le type des variables lues et enregistrées n'est pas mentionné. Par défaut, les variables lues sont des identifiants REF de capteur. Le type du module de canalisation TPE peut être déterminé directement à partir de son identifiant. Le paramètre d'indexation est généralement incrémenté automatiquement par le dispositif. L'adresse du coordinateur peut, quant à elle, être lue à l'aide d'une étiquette collée sur le module de canalisation d'origine lors du premier appui sur le bouton de lecture LD, consécutivement au démarrage du processus STRT. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 4, le dispositif de détermination des positions de capteurs répartis le long d'une canalisation modulaire est logé dans un boîtier mobile 91 et comporte, en outre, une première série de boutons de sélection 101, 102, 103 présentant des formes différentes correspondant aux formes des différents type de modules de canalisation, ainsi qu'une deuxième série de boutons de sélection 111, 112, 113, 114, 115 présentant des valeurs numériques correspondant aux dimensions desdits modules de canalisation. En appuyant sur un bouton de sélection de la première série et un bouton de sélection de la seconde série, l'utilisateur du dispositif peut ainsi lire le type de module de canalisation TPE. Par rapport au mode de la figure 3, dans le mode de réalisation représenté à la figure 5, le dispositif de détermination des positions de capteurs répartis le long d'une canalisation modulaire est logé dans un boîtier mobile 92 et comporte, en outre, un écran de menu déroulant 121, des curseurs 123 pour faire défiler ledit menu et un bouton de sélection 125 pour sélectionner une opération dans ledit menu. Par rapport au mode de la figure 5, dans le mode de réalisation représenté à la figure 6, le dispositif de détermination des positions de capteurs répartis le long d'une canalisation modulaire est logé dans un boîtier mobile 93 et comporte, en outre, un module de lecture sans contact 127 qui peut être un lecteur de code à barres ou un lecteur RFID afin d'identifier automatiquement l'élément de canalisation modulaire. Le dispositif de détermination des positions de capteurs réparties le long d'une canalisation électrique, et le procédé mis en oeuvre par ledit dispositif, peuvent être appliqués à une canalisation électrique préfabriquée telle que celle représentée partiellement à la figure 7. Cette canalisation électrique comporte des modules de canalisation électrique ou éléments de ligne 201, 203 et des jonctions raccordement 205. Les modules de canalisation peuvent compter des modules de section droite, des modules comportant des changements de direction et des modules comportant des dérivation ou coffrets de dérivation. After the treatment of all the pipeline modules of all the branches, the operator can read an end of treatment indication during a step referenced 51 leading to the cessation of the process 52. In the method described above, each reading step 23, 27, 28, 29, 30, 35, 36, 45, 47, 51 can be followed by a recording step, which makes it possible to validate the input. The method described above can be implemented during the installation of the prefabricated pipeline. Once the installation is completed, it is possible by means of the method of the invention to draw up a table comprising five columns in which are listed the values of the indexing parameter IDX, the identifier RF1 (IDX) of the sensor linked to the module of corresponding pipe, the position POS (IDX) of the sensor linked to the corresponding pipe module, the address of the COOR coordinator (IDX), and the identifier RF2 (IDX) of the sensor linked to the pipe module connected directly upstream of the corresponding module . This table can be prepared for all the sensors and all the branches of the modular pipe. In practice, the data in this table may have been stored during the implementation of the method. This data can be downloaded into a computer or a supervision tool, from which it will be possible to synthesize or generate a map of the installation as shown in Figure 2. The process described above may be implemented by a processing device comprising a mobile housing such as those shown in FIGS. 3, 4, 5 and 6. Such a device may advantageously comprise contactless reading means, such as optical reading means, for example, bar code reading means, or radio frequency means, most often designated by the abbreviation RFID, of the English language "Radio Frequency Identification". In this way, the device used makes it possible to retrieve data remotely using bar-coded printed labels or radio frequency tags (RFIDs), often referred to as "radio-tags", which can be pasted or embedded on the elements of the device. pipe. These labels make it possible to store the information corresponding to the reference of the pipe element. In the embodiment shown in FIG. 3, the device for determining the positions of sensors distributed along a modular pipe is housed in a mobile box 90 and comprises a start button of the method STRT and a stop button STP. . The reading of the identifier of a sensor is done by pressing a read button RD by orienting an antenna of the reading means towards the sensor to be identified. This reading is generally followed by a recording by pressing an LD recording button that validates the entry and continues the process. The treatment of a pipeline module of a new branch is done by pressing a button referenced NB. In the embodiment shown in Figure 3, the type of variables read and recorded is not mentioned. By default, the variables read are sensor REF IDs. The type of the TPE pipeline module can be determined directly from its identifier. The indexing parameter is usually incremented automatically by the device. The address of the coordinator can, in turn, be read using a label stuck on the original channel module at the first press of the read button LD, following the start of the STRT process. In the embodiment shown in FIG. 4, the device for determining the sensor positions distributed along a modular pipe is housed in a mobile housing 91 and furthermore comprises a first series of selection buttons 101, 102 , 103 having different shapes corresponding to the shapes of the different types of pipe modules, and a second series of selection buttons 111, 112, 113, 114, 115 having numerical values corresponding to the dimensions of said pipe modules. By pressing a selection button of the first series and a selection button of the second series, the user of the device can thus read the type of TPE pipeline module. With respect to the embodiment of FIG. 3, in the embodiment shown in FIG. 5, the device for determining the positions of sensors distributed along a modular duct is housed in a mobile housing 92 and further comprises a 121 drop-down menu screen, sliders 123 for scrolling said menu and a selection button 125 for selecting an operation in said menu. With respect to the embodiment of FIG. 5, in the embodiment shown in FIG. 6, the device for determining the positions of sensors distributed along a modular duct is housed in a mobile housing 93 and further comprises a non-contact reading module 127 which may be a bar code reader or an RFID reader for automatically identifying the modular channel element. The device for determining the positions of sensors distributed along an electrical conduit, and the method implemented by said device, can be applied to a prefabricated electrical conduit such as that shown partially in FIG. 7. This electrical conduit comprises electrical pipe modules or line elements 201, 203 and connection junctions 205. The pipe modules may include modules of cross-section, modules comprising changes of direction and modules comprising shunting or junction boxes.
Généralement, les modules de canalisation électrique sont connectés entre eux par des jonctions de raccordement, au moyen d'une connexion mécanique sans interface de communication. Les extrémités des modules de canalisation 201, 203 comportent des broches 207 qui sont destinées à être insérées entre des plaques de serrage 209 des jonctions de raccordement 205. Des boulons à tête sécable 211 permettent ensuite de serrer les plaques 209 à l'aide d'une clé dynamométrique pour assurer le maintien des modules de canalisation 201, 203 et le passage du courant d'un module de canalisation à l'autre. Un mauvais serrage des boulons 211, peut être source d'un échauffement de la jonction de raccordement 205. Traditionnellement, la prévention des incidents causés par ce type d'échauffement pourrait être réalisée par un resserrage périodique de ces boulons de l'ensemble des jonctions de raccordement ou par l'utilisation de caméras thermiques permettant de déterminer les jonctions de raccordement nécessitant un resserrage. La mise en oeuvre de ces méthodes de prévention traditionnelles était laborieuse et pouvait nécessiter un arrêt de l'installation électrique. Comparativement, une méthode de prévention basée sur la surveillance des capteurs de température répartis le long de la canalisation électrique se révélait particulièrement avantageuse. Le dispositif de détermination des positions de capteurs répartis le long d'une canalisation modulaire présentés précédemment peut être utilisé dans une installation de surveillance afin de surveiller l'état desdits capteurs. Cette application du dispositif de détermination des positions de capteurs répartis le long d'une canalisation modulaire permet de faire un diagnostic thermique de la canalisation modulaire, en mesurant systématiquement la température en différents points de ladite canalisation et en permettant ainsi de localiser les échauffements. Le caractère modulaire de la canalisation à surveiller permet de lier chaque capteur à un module de canalisation à proximité duquel il est disposé. Dans le mode de réalisation décrit dans ce qui suit, chaque capteur est disposé sur une jonction de raccordement raccordée sur un côté du module de canalisation auquel ledit capteur est lié. Dans le mode de réalisation décrit dans ce qui suit, les capteurs température utilisés sont tels que celui représenté à la figure 8. En référence à la figure 8, le capteur de température 300 comporte des moyens de transmission pour transmettre la valeur de la température mesurée à une centrale. Ces moyens de transmission se présentent sous la forme d'une carte électronique 301 portant l'élément sensible à la température du capteur de température. Le capteur 300 comporte également des moyens de fixation, en l'occurrence des aimants 303, et des moyens de transmission de la température, en l'occurrence une plaque conductrice thermiquement 305, souvent qualifiée de plaque chaude. Le capteur comporte, en outre, des moyens de dissipation de l'énergie thermique sous la forme d'ailettes 307. Avantageusement, les capteurs de température utilisés sont autonomes, c'est-à-dire qu'ils ne nécessitent pas de connexion à des moyens externes d'alimentation électrique. Dans le mode de réalisation représenté, la carte électronique 301 est alimentée par un thermo- générateur 309 permettant de convertir la différence de température entre la canalisation et l'air ambiant en énergie électrique. De cette façon, le capteur 300 peut mesurer la température de son support et transmettre à une centrale cette température, ainsi que son identifiant, grâce à l'énergie thermique générée par son support, en l'occurrence par la jonction de raccordement sur laquelle il est disposé. Cette transmission d'informations peut être périodique ou subordonnée à la présence d'un échauffement suffisant de la jonction de raccordement. Les capteurs de température ainsi répartis sur la canalisation électrique préfabriquée pourront ainsi transmettre ces informations de température de proche en proche jusqu'au coordinateur du réseau. Comme cela est visible sur les figures 9 et 10, le capteur de température 300 peut être 30 disposé entre les boulons de serrage 211 d'une jonction de raccordement 205. Le capteur de température 300 est avantageusement disposé du côté d'un conducteur de phase. En effet, ce sont les conducteurs de phase qui sont généralement les plus chauds, et le positionnement du capteur à proximité d'un conducteur de phase permet d'avoir une mesure de température la plus représentative de la température interne d'une canalisation électrique. Dans la jonction de raccordement représentée sur les figures 11 et 12, une seconde peau 321 est utilisée pour recouvrir les faces de ladite jonction, afin de protéger l'utilisateur et éviter tout risque de brulure. Cette seconde peau 321 peut recouvrir partiellement le capteur 300.Generally, the electrical conduit modules are connected to each other by connection junctions, by means of a mechanical connection without a communication interface. The ends of the pipe modules 201, 203 comprise pins 207 which are intended to be inserted between clamping plates 209 of the connection junctions 205. Breakable bolts 211 then make it possible to clamp the plates 209 with the aid of FIG. a torque wrench for maintaining the channel modules 201, 203 and the flow of current from one channel module to another. A poor tightening of the bolts 211, may be a source of a heating of the connection junction 205. Traditionally, the prevention of the incidents caused by this type of heating could be achieved by a periodic tightening of these bolts of all the junctions connection or by the use of thermal imaging cameras to determine the connection junctions that require retightening. The implementation of these traditional prevention methods was laborious and could require a shutdown of the electrical installation. In comparison, a prevention method based on the monitoring of temperature sensors distributed along the electrical conduit was particularly advantageous. The device for determining the sensor positions distributed along a modular pipe presented above can be used in a monitoring installation to monitor the state of said sensors. This application of the device for determining the positions of sensors distributed along a modular pipe makes it possible to make a thermal diagnosis of the modular pipe, by systematically measuring the temperature at different points of the pipe and thus making it possible to locate the heating. The modular nature of the pipe to be monitored makes it possible to link each sensor to a pipe module near which it is disposed. In the embodiment described in the following, each sensor is disposed on a connection junction connected to one side of the channel module to which said sensor is connected. In the embodiment described below, the temperature sensors used are such as that shown in FIG. 8. With reference to FIG. 8, the temperature sensor 300 comprises transmission means for transmitting the value of the measured temperature. to a central. These transmission means are in the form of an electronic card 301 carrying the temperature-sensitive element of the temperature sensor. The sensor 300 also comprises fixing means, in this case magnets 303, and temperature transmission means, in this case a thermally conductive plate 305, often referred to as a hot plate. The sensor further comprises means for dissipating thermal energy in the form of fins 307. Advantageously, the temperature sensors used are autonomous, that is to say that they do not require connection to external power supply means. In the embodiment shown, the electronic card 301 is powered by a thermo generator 309 for converting the temperature difference between the pipe and the ambient air into electrical energy. In this way, the sensor 300 can measure the temperature of its support and transmit to a plant this temperature, as well as its identifier, thanks to the thermal energy generated by its support, in this case by the connection junction on which it is willing. This transmission of information may be periodic or subject to the presence of sufficient heating of the connection junction. The temperature sensors thus distributed over the prefabricated electrical conduit can thus transmit this temperature information step by step to the coordinator of the network. As can be seen in FIGS. 9 and 10, the temperature sensor 300 can be disposed between the clamping bolts 211 of a connection junction 205. The temperature sensor 300 is advantageously arranged on the side of a phase conductor . Indeed, it is the phase conductors that are generally the hottest, and the positioning of the sensor near a phase conductor allows to have a temperature measurement most representative of the internal temperature of an electrical conduit. In the connection junction shown in Figures 11 and 12, a second skin 321 is used to cover the faces of said junction, to protect the user and avoid any risk of burns. This second skin 321 may partially cover the sensor 300.
10 Dans d'autres modes de réalisation non représentés, les capteurs de température pourraient être disposés autrement, en s'assurant que chacun desdits capteurs soit bien lié à l'un desdits modules de canalisation. Chaque capteur de température pourrait être disposé sur le module de canalisation auquel il est lié, par exemple sur un côté dudit module jouxtant une jonction de raccordement. In other embodiments not shown, the temperature sensors could be arranged differently, ensuring that each of said sensors is properly bonded to one of said pipeline modules. Each temperature sensor could be disposed on the pipe module to which it is connected, for example on one side of said module adjacent to a connection junction.
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