FR2959266A1

FR2959266A1 - Closure device for linearly displacing obturator in front of opening of case, has rotary actuator assuring linear displacement between opening and closing positions by controlling rotation of tracks

Info

Publication number: FR2959266A1
Application number: FR1053205A
Authority: FR
Inventors: Patrick Quesne
Original assignee: Artus SAS
Current assignee: Artus SAS
Priority date: 2010-04-27
Filing date: 2010-04-27
Publication date: 2011-10-28
Anticipated expiration: 2030-04-27
Also published as: FR2959266B1

Abstract

The device has a roller (14) integrated with an obturator (10) via a support part (22). Tracks comprise a soft inclined helical ramp along which the roller rolls during passage of the obturator from an opening position to a closing position, and comprise a flat part and a vertical ramp. An elastic element (20) is assembled between a case (12) and the support part, and is compressed during the passage of the roller on a part of the tracks. A rotary actuator (18) assures linear displacement between the opening and closing positions by controlling rotation of the tracks.

Description

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte au domaine des machines électriques et elle concerne plus particulièrement un dispositif d'obturation dont l'ouverture rapide est commandée à partir d'un actionneur électrique qui transforme le mouvement de rotation d'un moteur électrique en un mouvement de translation de l'obturateur. FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to the field of electrical machines and more particularly relates to a closure device whose fast opening is controlled from an electric actuator which transforms the rotational movement of an electric motor. in a translation movement of the shutter.

~o Art antérieur On trouve des actionneurs électriques permettant un déplacement axial dans deux sens opposés dans de nombreuses applications industrielles. Toutefois, lorsqu'un tel déplacement doit être effectué très rapidement (typiquement un déplacement de 50mm en moins de 20 15 millisecondes), les solutions classiques à base de mécanisme réversible vis/écrou ne peuvent convenir du fait des problèmes dynamiques résultant de la mise en mouvement rapide de ces pièces comme de la grande vitesse de rotation alors exigée du moteur électrique de l'actionneur. ~ o Prior art There are electric actuators for axial displacement in two opposite directions in many industrial applications. However, when such a displacement has to be carried out very rapidly (typically a displacement of 50mm in less than 20 milliseconds), the conventional solutions based on reversible screw / nut mechanism can not be suitable because of the dynamic problems resulting from the implementation. rapid movement of these parts as the high speed of rotation then required of the electric motor of the actuator.

20 But et objet de l'invention La présente invention a donc pour objet de proposer un dispositif d'obturation dont les vitesses d'ouverture et de fermeture sont différentiées et plus particulièrement un dispositif qui permette une ouverture rapide de l'obturateur sans que celle-ci ne vienne perturber la 25 dynamique du dispositif. Ce but est atteint avec un dispositif d'obturation pour déplacer linéairement un obturateur devant une fenêtre d'un boitier, comportant . un galet solidaire dudit obturateur via une pièce support, . un chemin de roulement ayant une première partie en pente douce le long de laquelle roule ledit galet lors du passage dudit obturateur d'une position d'ouverture à une position de fermeture et une seconde partie à forte pente le long de laquelle roule ledit galet lors du passage dudit obturateur de ladite position de fermeture à ladite position d'ouverture, . un élément élastique monté entre ledit boitier et ladite pièce support qui est comprimé lors du passage dudit galet sur ladite première partie dudit chemin de roulement et ensuite détendu lors du passage dudit galet sur ladite seconde partie dudit chemin de roulement, et io . un actionneur rotatif pour, en commandant une rotation dudit chemin de roulement, assurer ledit déplacement linéaire dudit obturateur entre lesdites positions d'ouverture et de fermeture. Ainsi, avec cette structure à double rampe, l'une en pente douce et l'autre à forte pente, on obtient un mécanisme d'obturation parfaitement 15 différentié avec une ouverture pouvant être très rapide (notamment avec une pente verticale) alors que la fermeture se déroule selon un rythme plus lent du fait de cette montée en pente douce. Selon un mode de réalisation préférentiel, ledit chemin de roulement comporte une rampe hélicoïdale partant d'un premier niveau 20 correspondant à ladite position d'ouverture de l'obturateur et se terminant à un second niveau correspondant à ladite position de fermeture de l'obturateur, un méplat disposé audit second niveau et assurant à ladite position de fermeture un état stable et une rampe vertical redescendant dudit second niveau au dit premier niveau pour assurer une ouverture 25 rapide dudit obturateur sous l'effet de la détente dudit élément élastique. Ledit méplat peut comporter en son centre une forme légèrement incurvée. De préférence, le dispositif comporte en outre un mécanisme de fin de course linéaire pour obtenir une information sur la position dudit galet lorsque celui-ci arrive à l'extrémité de ladite rampe hélicoïdale et un mécanisme de fin de course angulaire pour obtenir cette information de position lorsque ledit galet se trouve sur ledit méplat. Avantageusement, ledit chemin de roulement est réalisé sur une face externe d'un élément tubulaire comportant sur une face interne une couronne dentée en prise via un réducteur avec ledit actionneur rotatif. De préférence, ledit élément tubulaire est supporté en rotation dans ledit boitier par un premier palier à billes et il prend appui axialement dans ledit boitier au moyen d'un second palier à billes. Avantageusement, ledit galet, via un palier, est monté libre sur un axe enchâssé dans ladite pièce support et ladite pièce support comporte à sa base une partie annulaire destinée à recevoir une pluralité de tirants fixés à la base dudit obturateur et répartis régulièrement autour de ladite pièce support. 15 De préférence, pour assurer un guidage desdits tirants, ledit boitier comporte en outre des paliers de guidage monté sensiblement à mi-distance de la pièce support et de l'obturateur lorsque ledit obturateur est dans ladite position d'ouverture. Avantageusement, ledit obturateur est réalisé en deux parties 20 reliées entres elles par une pluralité d'éléments élastiques qui sont légèrement comprimés lors de la fermeture de l'obturateur pour assurer une étanchéité dans ladite position de fermeture. De préférence, il peut comporter en outre un amortisseur annulaire disposé sur un fond dudit boitier pour recevoir ladite pièce support 25 repoussée par ledit élément élastique lors de l'ouverture dudit obturateur. OBJECT AND OBJECT OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a closure device whose opening and closing speeds are differentiated and more particularly a device which allows the shutter to be opened quickly without it does not disturb the dynamics of the device. This object is achieved with a shutter device for linearly moving a shutter in front of a window of a housing, comprising. a roller secured to said shutter via a support piece,. a raceway having a first gently sloping portion along which rolls said roller when passing said shutter from an open position to a closed position and a second steep portion along which rolls said roller when passing said shutter from said closed position to said open position, an elastic member mounted between said housing and said support member which is compressed during the passage of said roller on said first portion of said raceway and then expanded during the passage of said roller on said second portion of said race, and io. a rotary actuator for, by controlling a rotation of said raceway, providing said linear displacement of said shutter between said open and closed positions. Thus, with this double ramp structure, one with a gentle slope and the other with a steep slope, a perfectly differentiated shutter mechanism with an aperture that can be very fast (in particular with a vertical slope) is obtained while the Closure is proceeding at a slower pace due to this gentle uphill climb. According to a preferred embodiment, said raceway comprises a helical ramp starting from a first level 20 corresponding to said open position of the shutter and ending at a second level corresponding to said closed position of the shutter. a flat disposed at said second level and providing said closed position a stable state and a vertical ramp down from said second level to said first level to ensure rapid opening of said shutter under the effect of the expansion of said elastic member. Said flat may comprise in its center a slightly curved shape. Preferably, the device further comprises a linear end-of-travel mechanism for obtaining information on the position of said roller when it reaches the end of said helical ramp and an angular end-of-travel mechanism to obtain this information from position when said roller is on said flat. Advantageously, said raceway is formed on an outer face of a tubular element having on a inner face a ring gear meshing via a reducer with said rotary actuator. Preferably, said tubular element is rotatably supported in said housing by a first ball bearing and it bears axially in said housing by means of a second ball bearing. Advantageously, said roller, via a bearing, is mounted free on an axis set in said support piece and said support piece comprises at its base an annular portion intended to receive a plurality of tie rods fixed to the base of said shutter and distributed regularly around said support piece. Preferably, to ensure guiding said tie rods, said housing further comprises guide bearings mounted substantially midway between the support member and the shutter when said shutter is in said open position. Advantageously, said shutter is made in two parts 20 connected to each other by a plurality of elastic elements which are slightly compressed during closure of the shutter to ensure sealing in said closed position. Preferably, it may further comprise an annular damper disposed on a bottom of said housing for receiving said support member 25 pushed by said elastic member when opening said shutter.

Brève description des dessins La présente invention sera mieux comprise en regard des dessins annexés, donnés à titre illustratif et non limitatif, sur lesquels : . la figure 1 montre en vue en coupe axiale dans une première position de l'obturateur un dispositif d'obturation selon l'invention, . la figure 2 montre en vue en coupe axiale dans une seconde position de l'obturateur un dispositif d'obturation selon l'invention, s . la figure 3 illustre en perspective la rampe héliocoïdale permettant le déplacement de l'obturateur, et . la figure 4 montre en vue en coupe axiale les mécanismes de fin de course associés à la commande de l'obturateur. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will be better understood with reference to the accompanying drawings, given by way of non-limiting illustration, in which: Figure 1 shows in axial sectional view in a first position of the shutter a closure device according to the invention,. Figure 2 shows in axial sectional view in a second position of the shutter a closure device according to the invention, s. 3 illustrates in perspective the heliocoidal ramp for moving the shutter, and. Figure 4 shows in axial sectional view the end mechanisms associated with the control of the shutter.

Description de mode(s) de réalisation détaillé(s) Les figures 1 et 2 illustrent en coupe axiale, respectivement en position « ouverture » et en position « fermeture » de l'obturateur, un dispositif d'obturation selon l'invention. L'obturateur 10 est déplacé linéairement devant une fenêtre 12A '5 d'un boitier 12 à partir du déplacement d'un galet 14, solidaire de cet obturateur, le long d'un chemin de roulement 16A, 16B, 16C mobile en rotation, ayant une première partie en pente douce et une seconde partie à forte pente et dont la rotation est commandée par un actionneur rotatif 18. Comme le montre la perspective de la figure 3, ce chemin mobile de 20 roulement sur lequel va rouler le galet est en fait formé de trois parties successives : une rampe hélicoïdale 16A en pente douce partant d'un premier niveau correspondant à l'ouverture de l'obturateur et se terminant à un second niveau correspondant à la fermeture de l'obturateur, un méplat 16B disposé à ce second niveau et assurant à cette position de 25 fermeture un état stable (pour ce faire ce méplat comporte de préférence en son centre une forme légèrement incurvée) et une rampe verticale 16C redescendant de ce second niveau au premier niveau initial correspondant à l'ouverture de l'obturateur. En pratique, le dispositif comporte deux galets montés en opposition et le chemin de roulement se déroule sur deux fois 180°, la fermeture puis l'ouverture de l'obturateur étant alors effectuées sur un demi-tour. Lors de la montée du galet le long de la rampe hélicoïdale 16A, pour obtenir la fermeture de l'obturateur, un élément élastique 20 monté s entre une pièce 22 solidaire de l'obturateur et le boitier est comprimé. L'énergie accumulée dans cet élément élastique va permettre, lors de sa détente pour revenir à son état initial, au moment de la chute libre du galet le long de la rampe verticale 16C, une ouverture rapide de l'obturateur. Ainsi, on obtient un mouvement linéaire alternatif de io l'obturateur avec des vitesses de fermeture et d'ouverture très différentiées. Par exemple, pour une fermeture effectuée en 1,5 secondes on réalise une ouverture en moins de 20 millisecondes. Chacun des galets 14 est monté libre, via un palier 24 par exemple à rouleaux, sur un axe 26 enchâssé dans la pièce 22 support de l'élément (s élastique 20 et dont une partie annulaire 22A située à sa base est destinée à recevoir une pluralité de tirants 28 fixés à la base de l'obturateur 10 et répartis régulièrement autour de la pièce support. Des paliers de guidage 30 montés dans le boitier 12 sensiblement à mi-distance de la pièce support et de l'obturateur (dans la position d'ouverture) sont prévus pour 20 garantir un déplacement linéaire de l'obturateur. Le chemin de roulement est réalisé sur la face externe d'un élément tubulaire 16 et sa rotation est rendue possible par la présence sur la face interne de cet élément tubulaire d'une couronne dentée 16D en prise via un réducteur 32 avec l'actionneur rotatif 18, lequel est monté dans un 25 carter de protection de forme cylindrique 34 fermé par un capot de moteur 36. L'élément tubulaire est supporté en rotation dans le boitier via un capot de réducteur 38 qui lui est solidaire par un premier palier à billes 40 et il prend appui axialement dans le boitier via le carter de protection du moteur et son capot au moyen d'un second palier à billes 42. Description of embodiment (s) Detailed embodiment (s) Figures 1 and 2 illustrate in axial section, respectively in the "open" position and in the "closed" position of the shutter, a closure device according to the invention. The shutter 10 is moved linearly in front of a window 12A '5 of a housing 12 from the displacement of a roller 14, integral with this shutter, along a rolling path 16A, 16B, 16C rotatable, having a first portion with a gentle slope and a second portion with a steep slope and whose rotation is controlled by a rotary actuator 18. As shown in the perspective of FIG. 3, this movable rolling path on which the roller will roll is in consists of three successive parts: a helical ramp 16A gently sloping from a first level corresponding to the opening of the shutter and ending at a second level corresponding to the closure of the shutter, a flat portion 16B disposed at this second level and ensuring at this closing position a stable state (for this purpose this flat preferably comprises in its center a slightly curved shape) and a vertical ramp 16C descending from this second level to the first the initial level corresponding to the opening of the shutter. In practice, the device comprises two rollers mounted in opposition and the raceway runs over twice 180 °, the closure and then the opening of the shutter then being performed on a half-turn. During the rise of the roller along the helical ramp 16A, to obtain the closing of the shutter, an elastic element 20 mounted s between a piece 22 integral with the shutter and the housing is compressed. The energy accumulated in this elastic element will allow, during its relaxation to return to its initial state, at the time of the free fall of the roller along the vertical ramp 16C, a rapid opening of the shutter. Thus, a reciprocating linear motion of the shutter is obtained with very different closing and opening speeds. For example, for a closure made in 1.5 seconds an opening is made in less than 20 milliseconds. Each of the rollers 14 is freely mounted, via a bearing 24, for example with rollers, on an axis 26 encased in the support part 22 of the elastic element 20 and of which an annular portion 22A located at its base is intended to receive a a plurality of tie-rods 28 fixed to the base of the shutter 10 and evenly distributed around the support member, guide bearings 30 mounted in the housing 12 substantially midway between the support piece and the shutter (in the position The raceway is provided on the outer face of a tubular element 16 and its rotation is made possible by the presence on the inner face of this tubular element. a ring gear 16D engaged via a gearbox 32 with the rotary actuator 18, which is mounted in a cylindrical protective casing 34 closed by a motor hood 36. The tubular element is orté rotated in the housing via a gearbox cover 38 which is secured to it by a first ball bearing 40 and it bears axially in the housing via the motor protection case and its cover by means of a second ball bearing 42.

L'actionneur rotatif 18 comporte, dans l'exemple illustré, un moteur électrique sans balais (brushless) à commutation électronique dont le stator annulaire bobiné 44 est monté fixement dans le carter 34 et dont le rotor axial 46 séparé du stator par un entrefer annulaire est formé par un s arbre concentrique cylindrique portant plusieurs segments d'aimant permanent 48. L'arbre cylindrique du rotor est supporté en rotation d'une part dans le carter 34 et d'autre part dans le capot de moteur 36 au moyen de deux paliers à billes 50, 52 placés chacun à une de ses deux extrémités. A l'une ~o de ses extrémités est solidarisée par des cannelures une pièce en cloche 54 formant planétaire du réducteur 32 de type planétaire destiné à diviser dans un rapport proche de 100 la vitesse de rotation du moteur électrique afin d'entrainer en rotation l'élément tubulaire 16 dont la forme interne cylindrique épouse la forme externe également cylindrique du carter, 1s disposé coaxialement à l'arbre cylindrique du rotor et dont la couronne dentée 16D forme une couronne mobile du réducteur planétaire dont une couronne fixe 34A est formée dans son prolongement dans le carter de protection 34 de l'actionneur. Entre ces deux couronnes et le planétaire, montés sur un porte rouleaux satellites 56, sont disposés avec leurs axes 20 parallèles des rouleaux satellites 58 qui, pendant un mouvement de rotation du rotor, en roulant sur la dentelure de la couronne fixe et sur les cannelures du planétaire, tournent en synchronisme de manière planétaire autour de l'arbre du rotor et communiquent un mouvement de rotation à vitesse réduite à l'élément tubulaire 16 par l'intermédiaire de la couronne 25 mobile. Des dispositifs d'amortissement sont en outre prévus à l'ouverture et la fermeture. Tout d'abord, un amortisseur annulaire 60 est disposé sur le fond du boitier pour recevoir la pièce support 22 qui est repoussée par l'élément élastique 20 lors de l'ouverture de l'obturateur. Ensuite, l'obturateur est réalisé en deux parties 10A et 10B reliées entres elles par une pluralité d'éléments élastiques 62 qui sont légèrement comprimés à la fermeture lors du contact entre l'obturateur et le boitier pour, assurer une étanchéité dans cette position de fermeture. Des joints circulaires 64 sont en outre prévus sur l'obturateur pour assurer les étanchéités avec le milieu extérieur une fois celui-ci fermé. La figure 4 est une vue en coupe axiale du dispositif d'obturation selon un plan différent du précédent qui permet d'illustrer un détail de réalisation relatif aux butées de fin de course. En effet, le dispositif io comporte un mécanisme de fin de course linéaire 66 et un mécanisme de fin de course angulaire 68. Le mécanisme de fin de course linéaire 66 formé d'un contacteur 66A et de sa butée 66B permet d'obtenir une information sur la position du galet 14 lorsque celui-ci se trouve à l'extrémité haute (au bout) de la rampe hélicoïdale 16A alors que le 15 mécanisme de fin de course angulaire 68 comportant un contacteur 68A et une came 68B permet de connaître cette position lorsque le galet se trouve sur le méplat 16B. Par la connaissance de ces deux positions, il est en effet possible de commander avec précision l'arrêt du moteur dans la position de fermeture de l'obturateur.The rotary actuator 18 comprises, in the illustrated example, an electronically commutated brushless electric motor whose wound annular stator 44 is fixedly mounted in the casing 34 and whose axial rotor 46 is separated from the stator by an annular air gap. is formed by a concentric cylindrical shaft carrying a plurality of permanent magnet segments 48. The cylindrical shaft of the rotor is rotatably supported on the one hand in the housing 34 and on the other hand in the engine hood 36 by means of two ball bearings 50, 52 each placed at one of its two ends. At one ~ o its ends is secured by splines a bell part 54 forming a planetary gear reducer 32 of the planetary type for dividing in a ratio close to 100 the speed of rotation of the electric motor to drive in rotation l tubular element 16 whose cylindrical inner shape matches the outer cylindrical shape of the housing, 1s arranged coaxially with the cylindrical shaft of the rotor and whose ring gear 16D forms a movable ring gear of the planetary reducer of which a fixed ring 34A is formed in its extension in the protective housing 34 of the actuator. Between these two rings and the sun gear, mounted on a planet carrier 56, are disposed with their parallel axes 20 satellite rollers 58 which, during a rotational movement of the rotor, rolling on the serration of the fixed ring and on the grooves of the sun gear, rotate in planetary synchronism around the rotor shaft and communicate a rotational movement at reduced speed to the tubular element 16 via the movable ring 25. Damping devices are further provided for opening and closing. First, an annular damper 60 is disposed on the bottom of the housing to receive the support member 22 which is pushed by the elastic member 20 when opening the shutter. Then, the shutter is made in two parts 10A and 10B connected to each other by a plurality of elastic elements 62 which are slightly compressed at closure during the contact between the shutter and the housing to ensure a seal in this position of closing. Circular seals 64 are further provided on the shutter to ensure seals with the external environment once it closed. Figure 4 is an axial sectional view of the shutter device in a plane different from the previous one which illustrates an embodiment detail relative to the end stops. Indeed, the device 10 comprises a linear end-of-travel mechanism 66 and an angular end-of-travel mechanism 68. The linear end-of-travel mechanism 66 formed of a contactor 66A and its abutment 66B makes it possible to obtain information on the position of the roller 14 when it is at the high end (at the end) of the helical ramp 16A while the angular end-of-travel mechanism 68 comprising a contactor 68A and a cam 68B makes it possible to know this position when the roller is on the flat 16B. By knowing these two positions, it is indeed possible to precisely control the stopping of the motor in the closed position of the shutter.

20 Le fonctionnement du dispositif d'obturation est le suivant. On considérera tout d'abord que l'obturateur est en position d'ouverture (figure 1), la fenêtre 12A du boitier est donc ouverte. Pour assurer sa fermeture, l'actionneur est alors alimenté et comme il est connu, contrôlé en vitesse, position et courant par son électronique de commande en 25 fonction des données issues de capteurs moteurs non représentés. La rotation du moteur électrique va entrainer la mise en mouvement du réducteur planétaire 32 et corrélativement celle de la pièce tubulaire 16. Les galets 14 vont alors s'élever en roulant sur la rampe hélicoïdale 16A entrainant la fermeture progressive de l'obturateur 10. Dans son déplacement, l'obturateur est guidé linéairement par les paliers de guidage 30 et l'élément élastique 20 est comprimé. A l'extrémité de cette rampe hélicoïdale, la butée 66B entre en contact avec le contacteur 66A du mécanisme de fin de course linéaire provoquant l'arrêt de la commande du moteur, le galet 14 va alors, sous l'effet de l'énergie cinétique accumulée par la rotation du moteur, poursuivre sa course pour venir s'immobiliser sur le méplat 16B, plus précisément dans la cuvette de ce méplat actionnant le mécanisme de fin de course angulaire 68. Dans cette position de fermeture de l'obturateur (figure 2), la fenêtre 12A est io maintenant parfaitement fermée, les éléments élastiques 62 associés aux joints 64 assurant l'étanchéité du fait d'une course de l'obturateur légèrement plus grande que la dimension de la fenêtre. Dans cette position, il suffira d'une nouvelle commande du moteur pour entrainer une ouverture immédiate de la fenêtre du fait de la chute is libre du galet 14 le long de la rampe verticale 16C, cette chute entrainant l'obturateur 10 étant en outre accélérée par l'action de détente de l'élément élastique 20. En fin de course, la présence de l'amortisseur 60 amortira le choc avec le boitier 12 source de perturbation pour le dispositif.The operation of the shutter device is as follows. We first consider that the shutter is in the open position (Figure 1), the window 12A of the housing is open. To ensure its closure, the actuator is then powered and as is known, controlled in speed, position and current by its control electronics according to data from motor sensors not shown. The rotation of the electric motor will cause the movement of the planetary reducer 32 and correlatively that of the tubular part 16. The rollers 14 will then rise while rolling on the helical ramp 16A causing the progressive closure of the shutter 10. In its displacement, the shutter is guided linearly by the guide bearings 30 and the elastic element 20 is compressed. At the end of this helical ramp, the abutment 66B comes into contact with the contactor 66A of the linear end-of-stroke mechanism causing the motor control to stop, the roller 14 will then, under the effect of the energy kinetic accumulated by the rotation of the engine, continue its course to come to rest on the flat 16B, specifically in the bowl of this flat actuating the angular end-of-travel mechanism 68. In this closed position of the shutter (FIG. 2), the window 12A is now perfectly closed, the elastic elements 62 associated with the seals 64 sealing because of a stroke of the shutter slightly larger than the size of the window. In this position, it will suffice to a new motor control to cause an immediate opening of the window due to the fall is free of the roller 14 along the vertical ramp 16C, this fall causing the shutter 10 being further accelerated by the detent action of the elastic member 20. At the end of the race, the presence of the damper 60 will damp the shock with the housing 12 source of disturbance for the device.

20 Ainsi, avec l'invention, on obtient une ouverture extrêmement rapide sans commune mesure avec la fermeture qui s'effectue dans un temps « normal » correspondant au temps de réponse d'un actionneur électrique classique. La désolidarisation de la cinématique du moteur pendant l'ouverture évite toute mise en mouvement de l'actionneur autre 25 que la commande impulsionelle initiale du moteur. Bien entendu, on notera que s'il a été fait référence dans la description ci-avant à un moteur de type brushless, il est tout aussi envisageable de recourir à un autre type de moteur, par exemple un moteur pas à pas, un moteur couple ou encore un moteur plus traditionnel avec balais. Thus, with the invention, an extremely fast opening is obtained that is not commensurate with the closure which takes place in a "normal" time corresponding to the response time of a conventional electric actuator. Disconnection of the kinematics of the motor during the opening avoids any movement of the actuator other than the initial pulse control of the motor. Of course, it will be noted that if reference has been made in the description above to a brushless type motor, it is equally possible to use another type of motor, for example a stepper motor, an engine couple or a more traditional motor with brooms.

Claims

REVENDICATIONS1. Shutter device for linearly moving a shutter (10) in front of a window (12A) of a housing (12), comprising:. a roller (14) integral with said shutter via a support piece (22), a raceway (16A, 16B, 16C) having a first gently sloping portion along which rolls said roller when passing said shutter from an open position to a closed position and a second steeped portion along which rolls said roller during the passage of said shutter from said closed position to said open position,. an elastic member (20) mounted between said housing and said support member which is compressed upon passage of said roller on said first portion of said raceway and then expanded upon passage of said roller onto said second portion of said race, and. a rotary actuator (18) for, by controlling a rotation of said raceway, providing said linear displacement of said shutter between said open and closed positions. 20

2. Shutter device according to claim 1, characterized in that said raceway comprises a helical ramp (16A) starting from a first level corresponding to said open position of the shutter and ending at a second level corresponding to said closing position of the shutter, a flat (16B) disposed at said second level and providing at said closed position a steady state and a vertical ramp (16C) descending from said second level to said first level to provide an opening rapid shutter of said shutter under the effect of the relaxation of said elastic member. 15He

3. Shutter device according to claim 2, characterized in that said flat has in its center a slightly curved shape.

4. Shutter device according to claim 1 or claim 2, characterized in that it further comprises a linear end-of-stroke mechanism (64) to obtain information on the position of said roller when it reaches the end of said helical ramp and an angular end-of-travel mechanism (66) to obtain this position information when said roller is on said flat. io

5. Shutter device according to claim 1, characterized in that said raceway is formed on an outer face of a tubular element (16) having on one inner face a ring gear (16D) engaged via a gearbox ( 32) with said rotary actuator.

6. Shutter device according to claim 5, characterized in that said tubular element is rotatably supported in said housing by a first ball bearing (40) and it bears axially in said housing by means of a second bearing to balls (42). 20

7. Shutter device according to claim 1, characterized in that said roller, via a bearing (24), is freely mounted on an axis (26) embedded in said support member and said support member comprises at its base an annular portion. (22A) for receiving a plurality of tie rods (28) fixed to the base of said shutter and regularly distributed around said support piece.

8. Shutter device according to claim 7, characterized in that to ensure a guide said tie rods, said housing further comprises guide bearings (30) mounted substantially midway between the support member and the shutter when said shutter is in said open position.

9. Shutter device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that said shutter is made in two parts (10A, 10B) connected to each other by a plurality of elastic elements (62) which are slightly compressed when closing the shutter to ensure a seal in said closed position.

10. Shutter device according to any one of claims 1 to 9, characterized in that it further comprises an annular damper (60) disposed on a bottom of said housing for receiving said support member repelled by said elastic member during opening said shutter.