FR2957908A1

FR2957908A1 - Systeme de stockage et deploiement de tourets

Info

Publication number: FR2957908A1
Application number: FR1001145A
Authority: FR
Inventors: Yannick Ravaut; Francois Bafouin
Original assignee: Thales SA
Current assignee: Thales SA
Priority date: 2010-03-23
Filing date: 2010-03-23
Publication date: 2011-09-30
Anticipated expiration: 2030-03-23
Also published as: EP2550221A1; EP2550221B1; FR2957908B1; WO2011117191A1

Abstract

Système de stockage et déploiement de tourets comprenant un bâti fixe (1, 2), deux bras au moins supportant lesdits tourets TO, un treuil (40) et un câble pour manœuvrer les bras de façon telle qu'il soit dans une position horizontale pour le déploiement des tourets et dans une position verticale pour le stockage des tourets.

Description

SYSTEME DE STOCKAGE ET DEPLOIEMENT DE TOURETS

L'objet de l'invention concerne un système permettant de stocker 5 et déployer des tourets TO utilisés notamment pour les déports antennaires. Le système selon l'invention est utilisé monté sur un plan fixe, ou encore peut équiper un véhicule.

Des systèmes pour le stockage de tourets supportant les câbles 10 d'alimentation d'un système antennaire sont connus de l'art antérieur. Ainsi, le brevet US 4 091 946 décrit un système dans lequel les bobines de câbles sont chargées, déchargées, transférées ou encore manipulées relativement à une plateforme d'un véhicule en utilisant un ascenseur pivotant, qui comprend un bras rotatif principal présentant deux 15 bras de levage qui sont attachés dans une configuration globalement en forme de U. L'arbre rotatif principal, est capable de pivoter de 180 degrés. Les bras de levage comprennent un agencement pour fixer la cargaison. L'art antérieur ne permet toutefois pas de stocker et de dérouler facilement plusieurs tourets de stockage. Il n'autorise pas non plus le 20 déroulement et l'enroulement de plusieurs tourets en simultané. Le stockage des tourets n'est donc pas optimisé. L'idée de la présente invention repose notamment sur l'utilisation de bras déployables horizontalement permettant l'accès aux tourets, leur enroulement et déroulement en simultané ou encore individuellement selon 25 l'application visée. Dans la position stockage les tourets sont empilés verticalement.

L'objet de l'invention concerne un système de stockage et déploiement de tourets comprenant un bâti fixe, deux bras BS au moins 30 supportant lesdits tourets, un treuil et au moins un câble manoeuvrer les bras caractérisé en ce qu'il comporte au moins les éléments suivants : au moins deux parties symétriques par rapport à un bâti vertical, • Une partie fixe horizontale comprenant : • deux premiers montants permettent de rigidifier la structure 35 formée par ladite partie fixe et le bâti vertical, • chacun des montants comprend un support d'un vérin qui permet de repousser un bras sur lequel sont empilés les tourets, • ladite partie fixe, comprend un moyen de fixation destiné à recueillir la partie du bras qui comporte un orifice, l'ensemble étant fixé par des moyens de fixation, • la partie fixe horizontale comprend plusieurs poulies et le bâti vertical comprenant une ou plusieurs poulies, permettant le passage du câble C entre le treuil et le sommet S du bâti vertical, • Un bras destiné à supporter les tourets, ledit bras étant constitué d'un cadre formé par deux montants de grande longueur Lg et de deux montants de longueur plus petite lp avec Ip<Lg, les montants de grande longueur étant perpendiculaires aux montants de petite longueur, le bras comprenant à une de ses extrémités deux parties se prolongeant et comprenant un orifice O1, qui va permettre le passage des moyens de fixation, à la base fixe au niveau des moyens de fixation, le bras état libre de pivoter autour de deux points RI, R2 de rotation, • un bras comporte à son extrémité opposée à celle qui est solidaire du bâti fixe un cadre comprenant dans sa partie supérieure un moyen d'accrochage du câble qui va permettre de manoeuvrer le bras, • un bras comprend aussi plusieurs montants disposés perpendiculairement aux montants de grande longueur, chacun des montants (étant pourvu d'un moyen recevant les extrémités des axes d'un touret ou les extrémités d'un axe supplémentaire. L'axe supplémentaire comporte, par exemple, à chacune de ses extrémités respectivement une partie femelle et une partie mâle retenues au niveau du montant au moyen d'un palier. Le système peut comporter deux flasques montées à chaque 30 extrémité d'un axe de touret ou d'un axe supplémentaire et fixées audit axe au moyen de goupilles. Au niveau du bâti fixe, le système peut comporter à chacune de ses extrémités, un moyen de fixation en forme de U destiné à recueillir la partie du bras qui comporte les orifices, l'ensemble étant fixé par une vis, un 35 écrou.

Le système comporte, par exemple, des moyens de maintien constitués d'une barre fixée sur les triangles de renfort, ladite barre comprend une encoche qui vient se positionner sur un téton fixé sur le bras, l'ensemble étant rendu solidaire par une goupille.

D'autres caractéristiques et avantages du dispositif selon l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit d'un exemple de réalisation donné à titre illustratif et nullement limitatif annexé des figures qui représentent : 10 • La figure 1, un exemple de système de stockage de tourets selon l'invention dans laquelle une partie supportant les tourets est en position verticale, alors que l'autre partie est en position horizontale, • La figure 2 et la figure 3, deux vues de détail à la base du système d'articulation des bras, 15 • La figure 4, un détail de la constitution d'un bras.

L'exemple qui va suivre est donné dans le cadre de stockage de tourets qui supportent des câbles d'alimentation ou de signaux pour des systèmes antennaires déportés. Les câbles d'alimentation ou signaux ne 20 sont pas représentés pour des raisons de simplification des dessins. Sur les figures 1 et 2 est représenté le système permettant le stockage des tourets avec un bras de stockage BS dans une position verticale et un deuxième bras dans une position horizontale. Le système est formé de deux parties symétriques 1A et 1B. Une seule partie 1A va être 25 détaillée, sachant que la partie symétrique 1B est constituée des mêmes éléments. La partie 1A comprend un bâti rigide 1 qui sert de base au système selon l'invention. Sur cette base est assemblée par exemple au moyen de soudures un cadre 2 qui s'élève verticalement et qui comprend 30 dans sa partie supérieur une première poulie 3A et une deuxième poulie 3B permettant le passage d'un câble C comme il sera explicité ci-après. Le cadre formé par la partie fixe 1 ou bâti rigide et la partie verticale 2 voit sa structure renforcée par l'utilisation de deux triangles de renfort 4, 5 qui sont fixés d'une part au bâti fixe de base 1 et au cadre vertical 2. Deux montants 35 6, 7 permettent aussi de rigidifier la structure ainsi constituée.

Chacun des montants 6, 7 comprend un support 8, 9 d'un vérin 10, 11 qui permet de repousser le bras sur lequel sont empilés les tourets. Le vérin comprend une partie 12, ayant une forme adaptée à la forme d'un montant du bras. La référence 14 représente un élément qui joue le rôle de butoir. Sur le bâti fixe se trouve à chacune de ses extrémités, un moyen de fixation 13 (FIG.3) destiné à recueillir la partie du bras qui comporte un orifice 01, l'ensemble étant fixé par une vis, un écrou (27, FIG.3). Le cadre fixe ou bâti comprend deux autres poulies 15, 16 qui vont permettre de guider le câble provenant d'un treuil 40. Les deux poulies 15, 16 sont montées horizontalement. Le câble C part du treuil 40 passe par la première poulie 15, puis est dirigée vers la deuxième poulie 16 qui permet de lui donner une direction vers le milieu du bras central du bâti puis passe à travers une troisième poulie 17 qui lui permet de prendre une direction verticale avant de passer dans la poulie 3A située en haut du cadre vertical, sommet S. Le cadre ou bâti fixe est fixé par exemple sur le plancher d'un véhicule au moyen de vis et écrous 19. Un bras destiné à supporter les tourets TO comporte un bâti rectangulaire 20 (figure 4) composé de deux montants de grande longueur Lg 21, 22 et de deux montants 23, 24 de petite longueur Ip avec lp<Lg. Ce bâti rectangulaire a une forme de L 25, 26 aux extrémités (figure 3), cette partie formant la petite longueur du L étant pourvue d'un orifice 01, 02 qui va permettre le passage d'un moyen de fixation 27, à la base fixe. Cette dernière comprend deux moyens de fixation, par exemple en forme de U. Un seul des deux moyens est représenté pour des raisons de simplification dans les figures Le moyen de fixation du bras au niveau de la base fixe est dans cet exemple une vis et un écrou qui sert également d'axe de rotation. Le bras peut ainsi pivoter autour de deux points R1, R2 de rotation de la verticale vers l'horizontale et réciproquement. Les orifices 02 et l'axe R2 correspondent à l'autre extrémité et ne sont pas représentés. Il est possible de les imaginer sans faire preuve d'effort supplémentaire, sachant que le point R2 est un point de rotation. Le bras comporte à son extrémité opposée à celle qui est solidaire du bâti fixe un cadre 30 (figure 1) en forme de triangle par exemple monté perpendiculairement au bras et qui comprend dans sa partie supérieure 31 un moyen d'accrochage 32 du câble qui va permettre de manoeuvrer le bras. A noter que cette partie ne doit en aucun cas gêner la mise en place ainsi que le déploiement du touret TO situé à l'extrémité extérieure du bras. Le câble d'accrochage comprend un crochet qui va venir s'accrocher dans le moyen d'accrochage 32. Le bras est manoeuvré au moyen du treuil 40 et du câble qui prend le parcours guidé par les 4 poulies, 15, 16, 17 et 3A. La partie 1B est manoeuvrée de manière identique à la partie 1A à l'aide d'un second câble et d'un système de poulie symétrique à celui qui vient d'être décrit.

Ainsi en manoeuvrant le câble, un opérateur peut facilement monter ou descendre les bras jouant le rôle de stockage des tourets. Une fois que les bras de stockage sont en position verticale de stockage, le bras peut être bloqué à l'aide d'un moyen de maintien constitué d'une barre 50 fixée sur les triangles de renfort. La barre 50 comprend une encoche 51 qui vient se positionner sur un téton 52 fixé sur le bras, l'ensemble pouvant être rendu solidaire par une goupille 53 (figure 3).

La figure 4 représente un détail d'un cadre constituant un bras de stockage selon l'invention. Sur cette figure, on remarque que chaque montant 35, 36 comprend dans cet exemple un axe 60 qui comporte à chacune de ses extrémités 61, 62 une partie femelle et une partie mâle. Une partie mâle d'un axe N peut ainsi s'emboîter dans une partie femelle d'un axe N-1 afin de transmettre le mouvement de rotation. Ces deux parties femelle et mâle sont retenues au niveau du cadre du bras à l'aide de deux demi- coquilles possédant une empreinte éventuellement semi-circulaire (pièce 64) et jouant également un rôle de palier 63. La partie inférieure du palier est liée au bras, tandis que la partie supérieure se soulève et s'abaisse afin de permettre la mise en place ou le dépôt d'un touret tout en assurant son maintien lors des phases d'exploitation et de transport. Lors de l'exploitation du système, les parties inférieures et supérieures sont solidarisées au moyen d'une vis. Deux flasques 65, 66 sont montées à chaque extrémité de l'axe et fixées sur le touret au moyen de doigts d'indexage co-axiaux avec l'axe du touret.

Ce cas est intéressant dans le cas où les tourets de stockage ne comportent pas leur propre axe. Les goupilles 67 permettent de solidariser ou non selon la position les tourets sur l'axe, conduisant à un mouvement de rotation identiques pour tous, ou bien les désolidariser, dans le cas où un utilisateur n'a besoin que d'un seul touret.

Le système selon l'invention offre notamment les avantages suivants : • Dans le cas des applications de stockage de tourets pour des déports antennaires, il facilite la manipulation du système sans outil spécifique, • De manière générale, il offre un encombrement minimum pour un volume de stockage maximum, • II permet une interchangeabilité des tourets le cas échéant.

Claims

REVENDICATIONS1 ù Système de stockage et déploiement de tourets comprenant un bâti fixe (1,

2), deux bras BS au moins supportant lesdits tourets, un treuil 5 (40) et au moins un câble manoeuvrer les bras caractérisé en ce qu'il comporte au moins les éléments suivants : au moins deux parties symétriques par rapport à un bâti vertical (2), • Une partie fixe (1) horizontale comprenant : • deux premiers montants (6, 7) permettent de rigidifier la 10 structure formée par ladite partie fixe (1) et le bâti vertical (2), • chacun des montants (6, 7) comprend un support (8, 9) d'un vérin (10, 11) qui permet de repousser un bras sur lequel sont empilés les tourets, • ladite partie fixe (1), comprend un moyen de fixation (13) 15 destiné à recueillir la partie du bras qui comporte un orifice (O1), l'ensemble étant fixé par des moyens de fixation (27), • la partie fixe (1) horizontale comprend plusieurs poulies (15, 16) et le bâti vertical (2) comprenant une ou plusieurs poulies (3A, 17), permettant le passage du câble C entre le treuil (40) et le sommet 20 du bâti vertical (2), • Un bras destiné à supporter les tourets, ledit bras étant constitué d'un cadre formé par deux montants de grande longueur Lg (21, 22) et de deux montants (23, 24) de longueur plus petite Ip avec lp<Lg, les montants de grande longueur étant perpendiculaires aux montants de 25 petite longueur, le bras comprenant à une de ses extrémités deux parties (25) se prolongeant et comprenant un orifice 01, qui va permettre le passage des moyens de fixation (27), à la base fixe au niveau des moyens de fixation (13), le bras état libre de pivoter autour de deux points RI, R2 de rotation, 30 • un bras comporte à son extrémité opposée à celle qui est solidaire du bâti fixe un cadre (30) comprenant dans sa partie supérieure (31) un moyen d'accrochage (32) du câble qui va permettre de manoeuvrer le bras, • un bras comprend aussi plusieurs montants (35, 36) disposés 35 perpendiculairement aux montants (21, 22) de grande longueur,chacun des montants (35, 36) étant pourvu d'un moyen (63) recevant les extrémités des axes d'un touret ou les extrémités (61, 62) d'un axe supplémentaire. 2 û Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit axe supplémentaire (60) comporte à chacune de ses extrémités (61, 62) respectivement une partie femelle et une partie mâle retenues au niveau du montant (35, 36) au moyen d'un palier. 10 3 û Système selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce qu'il comporte deux flasques montées à chaque extrémité d'un axe de touret ou d'un axe supplémentaire et fixées audit axe au moyen de goupilles. 4 û Système selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'au 15 niveau du bâti fixe, à chacune de ses extrémités, un moyen de fixation (13, 14) en forme de U destiné à recueillir la partie du bras qui comporte les orifices (01, 02), l'ensemble étant fixé par une vis, un écrou. û Système selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il 20 comporte des moyens de maintien constitués d'une barre (50) fixée sur les triangles de renfort, ladite barre (50) comprend une encoche (51) qui vient se positionner sur un téton (52) fixé sur le bras, l'ensemble étant rendu solidaire par une goupille (53). 25 6 û Système selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'un bras de stockage comporte un cadre, ledit cadre comprenant au moins deux montants (35, 36), chacun desdits montants comprenant à chacune de ses extrémités une partie femelle (61) et une partie mâle (62), ladite partie mâle (62) d'un axe N s'emboîte dans une partie femelle d'un axe N-1 afin de 30 transmettre un mouvement de rotation d'axe en axe. 7 û Système selon la revendication 6 caractérisé en ce lesdites parties femelle et mâle sont retenues au niveau du cadre du bras à l'aide de deux demi-coquilles possédant une empreinte éventuellement semi-circulaire 35 (64) et jouant également un rôle de palier (63) et en ce que deux flasques(65, 66) sont montées à chaque extrémité d'un axe N et fixées sur le touret au moyen de doigts d'indexage (67) co-axiaux avec l'axe d'un touret.