FR2957144A1

FR2957144A1 - INTEGRATED REFERENTIAL BALL JOINT TOOLS FOR CHARACTERIZING THE FEET OF TURBOMACHINE BLADES.

Info

Publication number: FR2957144A1
Application number: FR1051617A
Authority: FR
Inventors: Sami Amghar; Patrick Bernier
Original assignee: SNECMA SAS
Current assignee: Safran Aircraft Engines SAS
Priority date: 2010-03-05
Filing date: 2010-03-05
Publication date: 2011-09-09
Anticipated expiration: 2030-03-05
Also published as: WO2011107700A1; FR2957144B1

Abstract

Dispositif pour le contrôle du positionnement du pied (3) d'une aube (1) d'une turbomachine par rapport à un référentiel de six points attachés à la pale (2) de ladite aube, ledit pied comportant un bulbe (7) doté de flancs actifs pour le maintien de l'aube (1) sur un des disques de la turbomachine, ledit dispositif comportant au moins deux organes de référencement dudit positionnement aptes, chacun, à venir en appui contre un des flancs actifs du pied (3), l'un et l'autre étant situés de part et d'autre dudit pied, caractérisé en ce que lesdits organes de référencement (31, 32) sont rigidement liés à au moins deux moyens de fixation (11, 21) dudit dispositif sur le bulbe (7), lesdits moyens étant reliés l'un à l'autre par un moyen de liaison articulé (16) comportant au moins trois degrés de liberté.Device for controlling the positioning of the foot (3) of a blade (1) of a turbomachine with respect to a reference system of six points attached to the blade (2) of said blade, said foot comprising a bulb (7) endowed with active flanks for maintaining the blade (1) on one of the disks of the turbomachine, said device comprising at least two referencing members of said positioning each adapted to bear against one of the active flanks of the foot (3) , one and the other being located on either side of said foot, characterized in that said referencing members (31, 32) are rigidly connected to at least two fixing means (11, 21) of said device on the bulb (7), said means being connected to one another by an articulated connection means (16) having at least three degrees of freedom.

Description

1 Le domaine de la présente invention est celui de la métrologie et en particulier celui de la mesure des dimensions et des directions principales des arêtes de pièces de forme complexe, telles qu'une aube de turbine. The field of the present invention is that of metrology and in particular that of the measurement of the dimensions and principal directions of the edges of complex-shaped parts, such as a turbine blade.

Les aubes de turbine des turbomachines sont constituées par une pale montée sur un pied, la pale étant destinée à être placée dans le flux des gaz pour produire un travail et le pied servant de moyen de retenue à l'aube au cours de la rotation de la turbomachine. Ces aubes sont réalisées en général en fonderie pour donner une forme très précise à la pale, le pied étant soit issu directement de fonderie soit, le plus souvent, usiné après coup pour lui donner la forme voulue. Comme le positionnement de la pale dans le flux de gaz doit respecter une orientation donnée il importe que le positionnement de cette pale par rapport au pied soit connu avec une grande précision, en particulier pour déterminer si une aube en sortie de la chaîne de production respecte les critères dimensionnels prédéfinis ou bien si elle doit être rebutée. Une des tâches à réaliser par le contrôle qualité de l'usine de production est donc de vérifier le positionnement relatif de la pale et du pied. Le pied ayant généralement une forme plus simple à appréhender, c'est son positionnement qui est mesuré par rapport à celui de la pale. Pour cela la pale est placée dans un outillage, formant un repère de référence, sur lequel sont définis six emplacements qui servent de points de support à six points de la pale judicieusement choisis et identifiés par des marques lors de la fonderie. Dans l'art antérieur la position et l'orientation du pied sont matérialisées lors du contrôle dimensionnel par deux tiges cylindriques rectilignes, dénommées piges, qui sont appuyées contre des parties saillantes du pied, comme cela est représenté sur la figure 1. Ces parties saillantes sont constituées par les flancs actifs du bulbe formant le pied, c'est-à-dire les surfaces qui prennent appui sur le disque de turbine pour retenir l'aube en fonctionnement, et par des becquets qui forment des points d'appui pour l'aube sur le disque de turbine lorsque celui-ci est à l'arrêt. Cette configuration permet, en mesurant la position de 8 points sur les piges, de connaître très précisément le positionnement du pied de l'aube par rapport aux six points de référence de la pale et donc de The turbine blades of the turbomachines are constituted by a blade mounted on a foot, the blade being intended to be placed in the flow of gases to produce a work and the foot serving as a means of retention at dawn during the rotation of the turbomachine. These blades are generally made in the foundry to give a very precise shape to the blade, the foot is either directly from the foundry or, most often, machined afterwards to give it the desired shape. As the positioning of the blade in the gas flow must respect a given orientation it is important that the positioning of this blade relative to the foot is known with great precision, in particular to determine if a blade at the output of the production line respects the predefined dimensional criteria or if it has to be rejected. One of the tasks to be carried out by the quality control of the production plant is therefore to check the relative positioning of the blade and the foot. The foot generally having a simpler form to be apprehended, it is its positioning which is measured with respect to that of the blade. For this the blade is placed in a tool, forming a reference mark, on which are defined six locations which serve as support points at six points of the blade judiciously chosen and identified by marks during the foundry. In the prior art the position and orientation of the foot are materialized during the dimensional control by two straight cylindrical rods, called rods, which are supported against projecting parts of the foot, as shown in Figure 1. These protruding parts are constituted by the active flanks of the bulb forming the foot, that is to say the surfaces that bear on the turbine disc to retain the blade in operation, and spoilers that form support points for the dawn on the turbine disc when it is stopped. This configuration makes it possible, by measuring the position of 8 points on the pins, to know very precisely the positioning of the blade root with respect to the six reference points of the blade and therefore of

2 déterminer si l'aube entre ou pas dans les tolérances de fabrication quant à la forme de son pied. Un des inconvénients rencontrés est que la mesure du positionnement repose sur l'appui des piges sur les parties saillantes du pied de l'aube et, en particulier, que la position des becquets n'est obtenue qu'avec une tolérance relativement large lors de la fabrication de l'aube. Cette tolérance entraîne ipso facto une incertitude sur la mesure de positionnement du pied, sans qu'elle corresponde à une incertitude réelle sur le positionnement du pied en position sur le disque de turbine et donc sans que cela corresponde à une incertitude sur le positionnement effectif de la pale de l'aube par rapport au flux des gaz dans la turbomachine. L'utilisation des piges, qui courent sur toute la longueur du pied, entraîne une seconde incertitude de positionnement qui est liée aux défauts de linéarité ou de planéité des flancs actifs. 2 to determine whether or not the blade is within manufacturing tolerances as to the shape of its foot. One of the disadvantages encountered is that the measurement of the positioning is based on the support of the pegs on the projecting parts of the root of the blade and, in particular, that the position of the spoilers is only obtained with a relatively wide tolerance during the making of dawn. This tolerance leads ipso facto an uncertainty on the measurement of positioning of the foot, without it corresponds to a real uncertainty on the positioning of the foot in position on the turbine disc and therefore without this corresponding to an uncertainty on the actual positioning of the the blade of the blade relative to the flow of gas in the turbomachine. The use of rods, which run the entire length of the foot, causes a second positioning uncertainty which is related to the linearity or flatness defects of the active flanks.

De plus les moyens actuellement utilisés, tels que les piges, ne permettent pas une reproduction fidèle des mesures lorsqu'on se déplace d'un laboratoire de métrologie à un autre, des essais comparatifs ayant montré des incertitudes complémentaires résultant de la différence des outils utilisés et des gammes de mesure entre deux laboratoires. In addition, the means currently used, such as rods, do not allow a faithful reproduction of the measurements when moving from one metrology laboratory to another, comparative tests having shown additional uncertainties resulting from the difference of the tools used. and measurement ranges between two laboratories.

Il ya donc un besoin d'améliorer la méthode et les moyens de mesure du positionnement du pied des aubes par rapport à leur pale. There is therefore a need to improve the method and the means for measuring the positioning of the blade root relative to their blade.

La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en proposant un outillage pour la mesure du positionnement du pied d'une aube qui ne comporte pas au moins certains des inconvénients de l'art antérieur et, en particulier, qui ne soit pas sensible aux tolérances de fabrication sur les points saillants du pied et qui permette des mesures reproductibles dans divers lieux de mesure. The object of the present invention is to overcome these drawbacks by proposing a tool for measuring the positioning of the foot of a blade which does not comprise at least some of the disadvantages of the prior art and, in particular, which is not sensitive. manufacturing tolerances on the salient points of the foot and allowing reproducible measurements in various measurement locations.

A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif pour le contrôle du positionnement du pied d'une aube d'une turbomachine par rapport à un référentiel de six points attachés à la pale de ladite aube, ledit pied comportant un bulbe doté de flancs actifs pour le maintien de l'aube sur un des disques de la turbomachine, ledit dispositif comportant au moins deux organes de référencement dudit positionnement aptes, chacun, à venir en appui contre un des flancs actifs du pied, l'un et l'autre étant situés de part et d'autre dudit pied, caractérisé en ce que lesdits organes de référencement sont rigidement liés à au moins deux moyens de fixation dudit dispositif sur le bulbe, lesdits moyens étant reliés l'un à l'autre par un moyen de liaison articulé comportant au moins trois degrés de liberté. La possibilité pour les deux moyens de fixation de disposer de trois degrés de liberté permet qu'ils soient en contact franc avec les deux flancs actifs du bulbe du pied, même si ceux-ci ne sont pas rigoureusement parallèles ou ne sont pas à la même hauteur par rapport à la table de mesure. Avantageusement chacun desdits deux moyens de fixation est constitué par deux zones de contact conformées de façon que leurs points d'appui sur le flanc actif du pied soient alignés le long d'une génératrice dudit pied. For this purpose, the subject of the invention is a device for controlling the positioning of the foot of a blade of a turbomachine with respect to a reference system of six points attached to the blade of said blade, said foot comprising a bulb provided with active flanks for maintaining the blade on one of the disks of the turbomachine, said device comprising at least two referencing members of said positioning each adapted to bear against one of the active flanks of the foot, one and the other being located on either side of said foot, characterized in that said referencing members are rigidly connected to at least two fixing means of said device on the bulb, said means being connected to one another by means articulated connection having at least three degrees of freedom. The possibility for the two fixing means to have three degrees of freedom allows them to be in direct contact with the two active flanks of the foot bulb, even if they are not strictly parallel or are not at the same level. height relative to the measuring table. Advantageously each of said two attachment means is constituted by two contact zones shaped so that their bearing points on the active side of the foot are aligned along a generatrix of said foot.

Le fait de n'établir un contact entre les moyens de fixation et les flancs actifs du bulbe qu'en deux zones permet de s'affranchir du cas où les flancs actifs ne sont pas parfaitement rectilignes. De façon préférentielle la courbure desdites zones de contact est la même que celle des surfaces du flanc actif avec lesquelles elles coopèrent. On obtient ainsi un ajustement parfait des moyens de fixation avec les flancs actifs et une plus grande précision dans le positionnement de l'outillage de contrôle sur le bulbe du pied. Il en résulte une meilleure précision dans la mesure du positionnement du pied. Préférentiellement deux des trois degrés de liberté sont des rotations autour respectivement d'un axe orienté, après fixation dudit dispositif, selon l'axe longitudinal du pied de l'aube et d'un axe orienté, après fixation dudit dispositif, selon l'axe longitudinal de l'aube. Ces deux rotations permettent un positionnement de l'outillage avec la même hauteur pour les deux moyens de fixation sur le bulbe, même si les flancs actifs ne sont pas parallèles. De façon plus préférentielle le troisième degré de liberté est une translation selon une direction orientée, après fixation dudit dispositif, perpendiculairement au plan médian du pied de l'aube. Dans un mode particulier de réalisation le moyen de liaison comporte une rotule reliée rigidement à un des moyens de fixation, le 4 second moyen de fixation étant relié rigidement à l'enveloppe de ladite rotule. Cette configuration du moyen de liaison donne toute latitude pour ajuster les zones de contact de l'outillage sur les flancs actifs du 5 bulbe. Avantageusement le dispositif comprend en outre un moyen d'éloignement en translation desdits moyens de fixation l'un de l'autre, porté par la rotule ou par l'enveloppe de celle-ci. De façon préférentielle le dispositif comprend en outre un 10 moyen de retenue longitudinale du pied de l'aube, conformé pour former, après fixation dudit dispositif, une butée orientée selon l'axe longitudinal du pied de l'aube. De façon encore plus préférentielle le dispositif comprend en outre un moyen de retenue verticale du pied de l'aube, conformé pour 15 former, après fixation dudit dispositif, une butée pour le plat frein du pied. Dans un mode particulier de réalisation lesdits organes de référencement sont des calibres cylindriques s'étendant desdits deux moyens de fixation selon une direction orientée, après fixation dudit 20 dispositif, selon l'axe longitudinal du pied de l'aube. L'invention porte également sur une aube d'une turbomachine sur laquelle est fixé un dispositif tel que décrit ci-dessus. The fact of establishing a contact between the fixing means and the active flanks of the bulb in two zones makes it possible to overcome the case where the active flanks are not perfectly rectilinear. Preferably, the curvature of said contact zones is the same as that of the surfaces of the active side with which they cooperate. This gives a perfect fit of the fastening means with the active flanks and greater precision in the positioning of the control tool on the bulb of the foot. This results in a better accuracy in the measurement of the positioning of the foot. Preferably, two of the three degrees of freedom are rotations respectively about an oriented axis, after attachment of said device, along the longitudinal axis of the root of the blade and an oriented axis, after attachment of said device, along the axis. longitudinal of dawn. These two rotations make it possible to position the tooling with the same height for the two fastening means on the bulb, even if the active flanks are not parallel. More preferably the third degree of freedom is a translation in an oriented direction, after attachment of said device, perpendicularly to the median plane of the foot of the blade. In a particular embodiment, the connecting means comprises a ball joint rigidly connected to one of the fastening means, the second fastening means being rigidly connected to the casing of said ball joint. This configuration of the connecting means gives full latitude to adjust the contact areas of the tooling on the active flanks of the bulb. Advantageously, the device further comprises a means for moving said translation means away from each other, carried by the ball or the envelope thereof. Preferably the device further comprises a longitudinal retaining means of the root of the blade, shaped to form, after attachment of said device, an abutment oriented along the longitudinal axis of the root of the blade. Even more preferably the device further comprises a vertical retaining means of the root of the blade, shaped to form, after attachment of said device, a stop for the foot brake plate. In a particular embodiment said referencing members are cylindrical gauges extending from said two fastening means in a direction oriented, after fixing said device, along the longitudinal axis of the root of the blade. The invention also relates to a blade of a turbomachine on which is fixed a device as described above.

L' invention sera mieux comprise, et d' autres buts, détails, 25 caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative détaillée qui va suivre, d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple purement illustratif et non limitatif, en référence aux dessins schématiques annexés. Sur ces dessins : 30 - la figure 1 est une vue en perspective d'un outillage de mesure du positionnement d'un pied d'aube, selon l'art antérieur ; - la figure 2 est une vue en coupe d'un outillage de mesure du positionnement d'un pied d'aube, selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 3 est une vue en perspective d'un outillage de mesure du positionnement d'un pied d'aube, selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 4 est une vue en perspective, de face, d'un outillage 5 de mesure selon un mode de réalisation de l'invention, en position sur un pied d'aube ; - la figure 5 est une vue en perspective, de dos, d'un outillage de mesure selon un mode de réalisation de l'invention, en position sur un pied d'aube. 10 En se référant à la figure 1, on voit un outillage de mesure tel qu'il est utilisé dans l'art antérieur, en position sur le pied d'une aube de turbine 1. L'aube 1 comporte une pale 2 montée sur un pied 3, la pale 2 s'étendant entre un bord d'attaque 4 et un bord de fuite 5. Le pied 3 15 comporte, entre la pale 2 et le pied 3, une plateforme 6 sous laquelle s'étend longitudinalement un bulbe 7, orienté sensiblement parallèlement à la ligne allant du bord d'attaque 4 au bord de fuite 5. Deux becquets 8 s'étendent de la plateforme 6 en direction du bas, du côté extrados comme du côté intrados de l'aube, pour former un double point d'appui 20 pour l'aube sur le disque de turbine lorsque celle-ci est montée sur une turbomachine. Dans l'art antérieur le positionnement du pied 3 de l'aube est référencé par deux piges, une pige intrados 101 et une pige extrados 102 qui sont, chacune, appuyées contre, d'une part, les flancs actifs du bulbe 25 7 et, d'autre part, sur les deux becquets 8 placés respectivement du côté de l'intrados et de l'extrados de l'aube 1. La position du pied est alors déterminée par la position et la direction des deux piges, et étant, pour chacune, mesurée à l'aide de comparateurs, référencés 110 pour l'intrados et 120 pour l'extrados sur la figure 1. Un comparateur est un 30 appareil de mesure de longueur, utilisé couramment en métrologie, qui n'indique pas une mesure absolue mais une mesure relative par rapport à un point de référence. La position de chacune des piges est déterminée par quatre points de mesure, deux étant pris horizontalement, c'est-à-dire dans un plan sensiblement parallèle à la plateforme 6, et deux pris 35 verticalement, c'est-à-dire selon la direction principale de la pale 2. The invention will be better understood, and other objects, details, features and advantages thereof will become more clearly apparent from the following detailed explanatory description of an embodiment of the invention given by way of example. purely illustrative and non-limiting example, with reference to the accompanying schematic drawings. In these drawings: FIG. 1 is a perspective view of a tool for measuring the position of a blade root, according to the prior art; - Figure 2 is a sectional view of a tool for measuring the positioning of a blade root, according to one embodiment of the invention; FIG. 3 is a perspective view of a tool for measuring the positioning of a blade root, according to one embodiment of the invention; FIG. 4 is a perspective view, from the front, of a measuring tool 5 according to one embodiment of the invention, in position on a blade root; - Figure 5 is a perspective view, back, of a measuring tool according to one embodiment of the invention, in position on a blade root. Referring to FIG. 1, there is shown a measuring tool as used in the prior art, in position on the foot of a turbine blade 1. The blade 1 comprises a blade 2 mounted on a foot 3, the blade 2 extending between a leading edge 4 and a trailing edge 5. The foot 3 15 comprises, between the blade 2 and the foot 3, a platform 6 in which extends longitudinally a bulb 7, oriented substantially parallel to the line from the leading edge 4 to the trailing edge 5. Two spoilers 8 extend from the platform 6 in a downward direction, on the extrados side as on the intrados side of the blade, to form a double fulcrum 20 for the blade on the turbine disc when it is mounted on a turbomachine. In the prior art the positioning of the foot 3 of the blade is referenced by two rods, a lower pressure rod 101 and an upper piston 102 which are each supported against, on the one hand, the active flanks of the bulb 7 and on the other hand, on the two spoilers 8 placed respectively on the side of the intrados and extrados of the blade 1. The position of the foot is then determined by the position and the direction of the two pins, and being, for each, measured using comparators, referenced 110 for the underside and 120 for the extrados in FIG. 1. A comparator is a length measuring device, commonly used in metrology, which does not indicate a absolute measurement but a measure relative to a reference point. The position of each of the pins is determined by four measuring points, two being taken horizontally, that is to say in a plane substantially parallel to the platform 6, and two taken vertically, that is to say according to the main direction of the blade 2.

Les figures 2 et 3 montrent, en coupe médiane et en perspective, un outillage de mesure du positionnement d'un pied d'aube selon l'invention. Il est constitué de deux parties reliées par une articulation du type rotule. Un première partie, ou mors fixe, comprend un mors proprement dit 10, de forme sensiblement cubique duquel s'étendent deux dents 11 destinées à venir en contact avec le bulbe 7 d'une aube de turbine 1. Les deux dents s'étendent vers l'intérieur de l'outillage de mesure, et sont alignées selon une direction parallèle à celle du bulbe 7 du pied 3. A la différence de l'art antérieur les dents 11 et 12 ne prennent appui que par deux surfaces planes, de faible largeur, contre les faces latérales, ou plans actifs, du bulbe 7 alors que les piges 101 et 102 s'appuyaient sur toute la longueur de ce bulbe. On s'affranchit donc, d'une part, des becquets 8 et de leur positionnement incertain et, d'autre part, des irrégularités portant sur la linéarité des plans actifs du bulbe 7. Figures 2 and 3 show, in median section and in perspective, a tool for measuring the positioning of a blade root according to the invention. It consists of two parts connected by a ball joint type. A first part, or fixed jaw, comprises a jaw proper 10, of substantially cubic shape which extend two teeth 11 intended to come into contact with the bulb 7 of a turbine blade 1. The two teeth extend towards inside the measuring tool, and are aligned in a direction parallel to that of the bulb 7 of the foot 3. Unlike the prior art the teeth 11 and 12 are supported only by two flat surfaces, low width, against the lateral faces, or active planes, of the bulb 7 while the rods 101 and 102 rested on the entire length of this bulb. On the one hand, spoilers 8 and their uncertain positioning are thus freed from each other, and irregularities relating to the linearity of the active planes of the bulb 7 are on the other hand.

A la partie inférieure du mors fixe 10 on voit un mât de support 12, qui porte le mors et s'appuie sur un tube cylindrique 13 porteur lui-même de l'enveloppe 15 d'une rotule 16. De façon préférentielle le tube cylindrique comporte une vis de serrage 14 qui permet de rendre solidaire le tube cylindrique 13 de l'enveloppe de la rotule. At the lower part of the fixed jaw 10 is seen a support mast 12, which carries the jaw and is supported on a cylindrical tube 13 itself carrying the casing 15 of a ball joint 16. Preferably the cylindrical tube comprises a clamping screw 14 which makes it possible to make the cylindrical tube 13 of the casing of the ball joint integral.

Symétrique du mors fixe 10 par rapport à un plan (qui sera, après montage, le plan médian de l'aube), on voit un mors mobile 20 comportant des éléments analogues, à savoir deux dents 21, un mât de support 22 et un tube cylindrique 23 qui porte la rotule 16. Le tube cylindrique 23 du mors mobile comporte lui aussi une vis de réglage 24 qui permet de rapprocher ou d'éloigner le mors mobile 20 de la rotule 16 et ainsi de régler l'écartement entre les dents fixes 11 et les dents mobiles 21 des deux mors. Ce réglage est, ici, utilisé lors du montage de l'outillage sur l'aube à contrôler, comme cela sera expliqué plus loin, le réglage de la vis de serrage 14 du mors fixe 10 n'étant pas modifiée au cours de ce contrôle. Sur l'enveloppe 15 de la rotule sont positionnés verticalement deux éléments, une butée basse 17, à la partie supérieure, qui est repoussée vers le haut par un ressort (non représenté) et, à la partie inférieure, une vis de blocage 18 qui a pour fonction de serrer la rotule pour l'immobiliser une fois que l'outillage est correctement positionné sur le pied de l'aube à contrôler. La butée basse 17 a la forme d'un piston Symmetrical fixed jaw 10 relative to a plane (which will be, after mounting, the median plane of the blade), we see a movable jaw 20 having similar elements, namely two teeth 21, a support mast 22 and a cylindrical tube 23 which carries the ball 16. The cylindrical tube 23 of the movable jaw also has a set screw 24 which allows to move the moving jaw 20 towards or away from the ball 16 and thus to adjust the spacing between the teeth fixed 11 and the movable teeth 21 of the two jaws. This setting is used here when mounting the tool on the blade to be controlled, as will be explained below, the setting of the clamping screw 14 of the fixed jaw 10 is not changed during this control . On the casing 15 of the ball are vertically positioned two elements, a lower stop 17, the upper part, which is pushed upwards by a spring (not shown) and, at the bottom, a locking screw 18 which Its function is to tighten the ball to immobilize it once the tool is correctly positioned on the base of the blade to be controlled. The bottom stop 17 is in the form of a piston

7 et coulisse dans un cylindre porté par l'enveloppe 15 de la rotule 16, contre le fond duquel le ressort s'appuie ; elle est bloquée en extension par une seconde butée (non représentée) qui l'empêche de sortir du cylindre lorsqu'elle n'est pas appuyée contre un pied d'aube. La butée basse 17 a pour fonction de venir en appui contre le plat frein de l'aube, c'est-à-dire contre la partie plane de l'aube 1 qui forme le dessous du bulbe 7, et ainsi, grâce à son ressort, de repousser l'aube 1 vers le haut ; ce faisant elle assure l'appui du bulbe 7 contre les dents 11 et 21 de l'outillage de contrôle. 7 and slides in a cylinder carried by the casing 15 of the ball 16, against the bottom of which the spring is supported; it is blocked in extension by a second stop (not shown) which prevents it from coming out of the cylinder when it is not leaning against a blade root. The bottom stop 17 has the function of coming to bear against the brake plate of the blade, that is to say against the flat part of the blade 1 which forms the underside of the bulb 7, and thus, thanks to its spring, push the dawn 1 upwards; in doing so it ensures the support of the bulb 7 against the teeth 11 and 21 of the control tool.

Les mors fixe 10 et mobile 20 sont porteur chacun d'un calibre, référencés respectivement 31 et 32, qui s'étendent transversalement par rapport aux cubes des mors et sensiblement parallèlement à l'alignement de leurs dents 11 et 12. Ces calibres, qui ne sont, en fait, que des piges montées à demeure sur l'outillage, ont la même fonction que les piges 101 et 102 de l'art antérieur. Ils sont par contre rigidement liés aux mors 10 et 20 de l'outillage et non pas mis en appui contre des parties saillantes du pied 3 de l'aube. Les mesures de positionnement faites par des comparateurs sont ainsi prises sur ces calibres, de la même façon que précédemment, les calibres reflétant la position du pied par l'intermédiaire de la position donnée à l'outillage de contrôle. Enfin le mors fixe 10 comporte une butée arrière 19 qui s'étend dans un plan perpendiculaire aux calibres 31 et 32 et qui a pour fonction de fournir une butée en translation au pied 3 de l'aube lors de la mise en place de l'outillage de contrôle. Cette butée arrière à la forme d'une palette plane qui est positionnée dans le prolongement de la face arrière du cube formant le mors fixe 10 et qui peut être entraînée en rotation contre le plan arrière du cube pour se retrouver en face du bulbe 7 du pied 3. Sur les figures 4 et 5 on voit, respectivement de face et de dos, un outillage de contrôle en position sur le pied 3 d'une aube 1. Le pied 3 est bloqué dans l'outillage de contrôle entre les dents 11 et 21 des mors fixe et mobile pour la partie supérieure du bulbe 7, par la butée basse 17 qui appuie sur son plat frein et par la butée arrière 19 qui coopère avec l'extrémité longitudinale du bulbe 7. L'outillage étant ainsi en contact avec six points du pied 3 de l'aube, sa position par rapport à celui-ci est parfaitement définie. Les mesures qui seront faites à l'aide des The fixed and mobile jaws 20 are each bearing a gauge, respectively referenced 31 and 32, which extend transversely with respect to the cubes of the jaws and substantially parallel to the alignment of their teeth 11 and 12. These gauges, which are in fact only pins permanently mounted on the tooling, have the same function as the rods 101 and 102 of the prior art. However, they are rigidly connected to the jaws 10 and 20 of the tool and not supported against protruding parts of the foot 3 of the blade. The positioning measurements made by comparators are thus taken on these gauges, in the same way as previously, the calibres reflecting the position of the foot via the position given to the control tool. Finally, the fixed jaw 10 comprises a rear stop 19 which extends in a plane perpendicular to the gauges 31 and 32 and whose function is to provide a stop in translation at the foot 3 of the blade during the installation of the control tools. This rear stop in the form of a flat pallet which is positioned in the extension of the rear face of the cube forming the fixed jaw 10 and which can be rotated against the rear plane of the cube to face the bulb 7 of the foot 3. In Figures 4 and 5 we see, respectively front and back, a control tool in position on the foot 3 of a blade 1. The foot 3 is blocked in the control tool between the teeth 11 and 21 fixed and movable jaws for the upper part of the bulb 7, by the lower stop 17 which presses on its brake plate and by the rear stop 19 which cooperates with the longitudinal end of the bulb 7. The tooling thus being in contact with six points of the foot 3 of the dawn, its position relative to this one is perfectly defined. The measures that will be made using the

8 comparateurs 110 et 120 sur les calibres 31 et 32 seront ainsi parfaitement représentatives de la position du pied par rapport à la référence qui est prise pour effectuer le contrôle de son positionnement, c'est-à-dire in fine par rapport à la pale. 8 comparators 110 and 120 on the calibers 31 and 32 will thus be perfectly representative of the position of the foot relative to the reference which is taken to carry out the control of its positioning, that is to say in fine with respect to the blade .

On va maintenant décrire la mise en place d'un outillage de contrôle selon l'invention sur le pied d'une aube de turbine, telle par exemple qu'une aube de turbine basse pression dont le pied ne comporte qu'un bulbe simple de forme convexe. Le montage serait analogue si le pied de l'aube comportait plusieurs arêtes, comme dans le cas d'un pied à profil en sapin. L'opérateur commence par prendre un outillage de contrôle adapté au type d'aube qu'il veut contrôler (turbine haute ou basse pression, premier ou second étage de la turbine ...), c'est-à-dire un outillage tel que le centre de la rotule 16 se trouvera, après son montage sur l'aube, sensiblement dans le plan de symétrie de l'outillage. Il installe alors les dents 11 du mors fixe contre un des plans actif du pied 3 de l'aube 1, en l'occurrence le côté intrados comme illustré sur les figures. On remarquera à cette occasion que les dents 11 et 12 des mors fixe et mobile présentent la forme d'un plan incliné par rapport aux faces du cube ou d'une génératrice orientée parallèlement à une de ses faces et que l'inclinaison de ce plan ou l'orientation de cette génératrice est sensiblement la même que celle que présente le plan actif du bulbe 7. On obtient ainsi une bonne coopération entre les appuis du mors et ceux du bulbe, ce qui génère un contact de bonne qualité tout en restant un contact glissant pour permettre la mise en place d'un contact franc au niveau des autres points de liaison entre le pied de l'aube 3 et l'outillage de contrôle. En second lieu l'opérateur déplace le pied 3 de l'aube par 30 rapport aux dents 11 jusqu'à ce que la face latérale du bulbe 7 vienne en appui contre la butée arrière 19 de l'outillage. La vis de blocage 18 de la rotule 16 étant dévissée, l'opérateur amène le mors mobile 20 au contact du plan actif restée libre du bulbe 7, c'est à dire ici du côté extrados. Il recherche alors, par tâtonnement en 35 jouant sur la vis de réglage mobile 24, la position de cette vis qui donne, à la fois, un contact franc sur les deux dents 21 du mors mobile et une We will now describe the establishment of a control tool according to the invention on the foot of a turbine blade, such as for example a low pressure turbine blade whose foot has only a single bulb of convex form. The assembly would be similar if the foot of the dawn had several edges, as in the case of a foot with fir profile. The operator starts by taking a control tool adapted to the type of blade he wants to control (high or low pressure turbine, first or second stage of the turbine ...), that is to say a tool such that the center of the ball 16 will be, after mounting on the blade, substantially in the plane of symmetry of the tool. He then installs the teeth 11 of the fixed jaw against one of the active planes of the foot 3 of the blade 1, in this case the intrados side as illustrated in the figures. It will be noted on this occasion that the teeth 11 and 12 of the fixed and movable jaws have the shape of a plane inclined with respect to the faces of the cube or of a generatrix oriented parallel to one of its faces and that the inclination of this plane or the orientation of this generator is substantially the same as that of the active plane of the bulb 7. This provides a good cooperation between the support of the jaw and those of the bulb, which generates a good quality of contact while remaining a sliding contact to allow the establishment of a frank contact at the other points of connection between the foot of the blade 3 and the control tool. Secondly the operator moves the foot 3 of the blade relative to the teeth 11 until the lateral face of the bulb 7 bears against the rear stop 19 of the tooling. The locking screw 18 of the ball 16 being unscrewed, the operator brings the movable jaw 20 into contact with the active plane remained free of the bulb 7, that is to say here on the extrados side. He then searches, by trial and error on the moving adjusting screw 24, the position of this screw which gives, at the same time, a frank contact on the two teeth 21 of the movable jaw and a

9 position dans l'espace du mors mobile 20 qui soit sensiblement symétrique de celle du mors fixe 10. Ce contact franc se vérifie au fait que les plans de chacune des dents 11 et 21 sont bien parallèles aux flancs actifs du bulbe 7. Une fois que cette configuration est obtenue, l'opérateur serre la vis de blocage 18 de la rotule 16, ce qui verrouille l'outillage de contrôle sur le pied 3 de l'aube 1. Une des améliorations apportée par rapport à l'art antérieur est ainsi que l'outillage de mesure ne s'appuie que sur les flancs actifs du bulbe 7, qui participent directement au positionnement de l'aube sur le disque de turbine en fonctionnement, alors qu'il est maintenant totalement indépendant des becquets 8, qui, eux, ne participent pas au positionnement de l'aube lors de son fonctionnement sur turbomachine. Le résultat des mesures effectuées est donc indépendant de la tolérance de fabrication des becquets. 9 position in the space of the movable jaw 20 which is substantially symmetrical with that of the fixed jaw 10. This frank contact is verified that the plans of each of the teeth 11 and 21 are parallel to the active sides of the bulb 7. Once that this configuration is obtained, the operator tightens the locking screw 18 of the ball 16, which locks the control tool on the foot 3 of the blade 1. One of the improvements made with respect to the prior art is as well as measuring tooling relies only on the active flanks of the bulb 7, which participate directly in the positioning of the blade on the operating turbine disk, while it is now completely independent of the spoilers 8, which they do not participate in the positioning of the dawn during its operation on a turbomachine. The result of the measurements made is therefore independent of the manufacturing tolerance of the spoilers.

L'opérateur dépose alors l'ensemble constitué par l'aube et son outillage de contrôle sur un bâti de mesure, en alignant les six points de référence de l'aube avec les six points de référence du bâti. Il peut ensuite déterminer la position des calibres 31 et 32 en mesurant pour chacun d'eux et pour chacune de leurs extrémités, sa position latérale et sa hauteur, exprimées par rapport à une référence de la table de mesure. En comparant les diverses mesures effectuées il est possible de connaître la perpendicularité du bulbe 7 par rapport aux six points de référence de l'aube 1, la hauteur et la largeur de ce bulbe 7, la conicité des flancs actifs, et la position et l'orientation du plan de symétrie du bulbe 7. Toutes ces mesures sont obtenues, sans augmentation notable du temps nécessaire à effectuer la mesure et avec une précision plus grande que celle obtenue dans l'art antérieur, principalement du fait de l'affranchissement obtenu sur les tolérances existant quant à la position des becquets 8. The operator then deposits the assembly formed by the blade and its control tool on a measurement frame, aligning the six reference points of the blade with the six reference points of the frame. He can then determine the position of the gauges 31 and 32 by measuring for each of them and for each of their ends, its lateral position and its height, expressed with respect to a reference of the measurement table. By comparing the various measurements made it is possible to know the perpendicularity of the bulb 7 with respect to the six reference points of the blade 1, the height and the width of this bulb 7, the taper of the active flanks, and the position and the The orientation of the bulb symmetry plane 7. All these measurements are obtained without significant increase in the time required to perform the measurement and with greater precision than that obtained in the prior art, mainly because of the postage obtained on the existing tolerances for the position of the spoilers 8.

On remarque que ce type d'outillage peut s'adapter à tout type d'aube, que ce soient des aubes de turbine haute ou basse pression, des aubes de compresseur et même des aubes de soufflante, puisqu'il ne nécessite que la présence de flancs actifs, ce qui est le cas très général pour des aubes des turbomachines. Note that this type of tooling can adapt to any type of blade, whether they are high or low pressure turbine blades, compressor blades and even fan blades, since it only requires the presence active flanks, which is the very general case for turbine engine blades.

10 Ce même outillage peut être également utilisé pour s'affranchir des défauts de planéité du plat frein lorsqu'on effectue des contrôles avec l'aube posée sur un support plan, par exemple pour un contrôle avec projection de profil. L'aube est alors équipée d'un outillage selon l'invention et c'est l'outillage qui est posé sur la table de contrôle, moyennant toutefois un support approprié pour reprendre le poids de l'aube équipée de son outillage sur les calibres 31 et 32. This same tooling can also be used to overcome flatness defects of the brake plate when performing checks with the blade placed on a flat support, for example for a profile projection control. The dawn is then equipped with a tool according to the invention and it is the tool that is placed on the control table, provided however a suitable support to take the weight of the blade equipped with its tools on the gauges 31 and 32.

Bien que l'invention ait été décrite en relation avec un mode de réalisation particulier, il est bien évident qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention.15 Although the invention has been described in connection with a particular embodiment, it is obvious that it includes all the technical equivalents of the means described and their combinations if they fall within the scope of the invention.

Claims

REVENDICATIONS1. Device for controlling the positioning of the foot (3) of a blade (1) of a turbomachine with respect to a reference system of six points attached to the blade (2) of said blade, said foot comprising a bulb (7) endowed with active flanks for maintaining the blade (1) on one of the disks of the turbomachine, said device comprising at least two referencing members of said positioning each adapted to bear against one of the active flanks of the foot (3) , one and the other being located on either side of said foot, characterized in that said referencing members (31, 32) are rigidly connected to at least two fixing means (11, 21) of said device on the bulb (7), said means being connected to one another by an articulated connection means (16) having at least three degrees of freedom.

2. Device according to claim 1 wherein each of said two fastening means (11, 21) is constituted by two contact zones shaped so that their bearing points on the active side of the foot (3) are aligned along the a generator of said foot.

3. Device according to claim 2 wherein the curvature of said contact areas is the same as that of the surfaces of the active side with which they cooperate.

4. Device according to one of claims 1 to 3 wherein two of the three degrees of freedom are rotations respectively about an axis oriented, after fixing said device, along the longitudinal axis of the foot (3) of the dawn and an oriented axis, after fixing said device, along the longitudinal axis of the blade.

5. Device according to claim 4 wherein the third degree of freedom is a translation in an oriented direction, after attachment of said device, perpendicularly to the median plane of the foot (3) of the blade.

6. Device according to claim 4 wherein the connecting means comprises a ball joint (16) rigidly connected to one of the fastening means (21), the second fixing means (11) being rigidly connected to the casing (15). said patella. 12

7. Device according to claims 5 and 6 in combination further comprising means for moving away in translation (24) said fastening means (11, 21) from each other, carried by the ball (16) or by the envelope (15) thereof.

8. Device according to one of claims 6 or 7 further comprising a longitudinal retaining means (19) of the foot (3) of the blade (1), shaped to form, after attachment of said device, an abutment oriented according to the longitudinal axis of the foot (3) of the blade.

9. Device according to one of claims 6 to 8 further comprising a vertical retaining means (17) of the foot (3) of the blade (1), shaped to form, after fixing said device, a stop for the flat foot brake (3).

10. Device according to one of claims 1 to 9 wherein said referencing members are cylindrical gauges (31, 32) extending from said two fastening means (11, 21) in an oriented direction, after attachment of said device, along the longitudinal axis of the foot (3) of the dawn.

11. Dawn of a turbomachine on which is fixed a device according to one of claims 1 to 10.