FR2956137A1

FR2956137A1 - Instrumented floor for detecting presence of object with respect to surface added on slab to e.g. mobile phone, has capacitive sensors installed on sub-layer, and clevis placed on sub-layer insulating and covering capacitive sensors

Info

Publication number: FR2956137A1
Application number: FR1000575A
Authority: FR
Inventors: Marc Gresset
Original assignee: VARIDAL COMPAGNY Ltd
Current assignee: VARIDAL COMPAGNY Ltd
Priority date: 2010-02-11
Filing date: 2010-02-11
Publication date: 2011-08-12
Anticipated expiration: 2030-02-11
Also published as: FR2956137B1

Abstract

The floor (1) has a sub-layer (7) made of an electrically insulating material placed on a slab (9), and capacitive sensors (3) installed on the sub-layer. A clevis (8) is placed on the sub-layer insulating and covering the capacitive sensors, and an adhesive layer (14) is interposed between the sensors and the sub-layer. An anchoring layer (15) is interposed between the clevis and the sub-layer and between the clevis and the sensors, where the sub-layer is made of resin such as epoxy resin. An independent claim is also included for a method for installing an instrumented floor on a slab.

Description

Dalle pour surface de détection et méthode d'installation d'une telle dalle Slab for detection surface and method of installing such a slab

L'invention a trait aux surfaces de détection, et plus particulièrement aux surfaces de détection au sol. Les surfaces de détection comprennent des capteurs permettant de détecter la présence d'un objet par rapport à la surface en mesurant la variation d'une grandeur physique. On peut mentionner à titre d'exemple les capteurs fonctionnant à partir de la variation d'une résistance, de la quantité de lumière (effet photoélectrique), des déformations d'un matériau ou encore les capteurs dits capacitifs. Les capteurs capacitifs sont des éléments fonctionnant comme des condensateurs dont la capacité peut varier en fonction de la présence d'un objet à proximité du capteur. En effet, la capacité d'un condensateur peut généralement être exprimée par la formule suivante : C= - d avec C la capacité du condensateur, S la surface utile des deux électrodes du condensateur, E la permittivité du diélectrique entre les électrodes et d la distance entre les électrodes. The invention relates to the detection surfaces, and more particularly to the ground detection surfaces. The sensing surfaces include sensors for detecting the presence of an object with respect to the surface by measuring the variation of a physical quantity. By way of example, there may be mentioned the sensors operating from the variation of a resistance, the quantity of light (photoelectric effect), the deformations of a material or the so-called capacitive sensors. Capacitive sensors are elements that function as capacitors whose capacitance may vary depending on the presence of an object near the sensor. Indeed, the capacity of a capacitor can generally be expressed by the following formula: C = - d with C the capacity of the capacitor, S the useful surface of the two electrodes of the capacitor, E the permittivity of the dielectric between the electrodes and the distance between the electrodes.

La présence d'un objet vient par exemple perturber le diélectrique de façon à ce que la permittivité varie, induisant une variation de la capacité. L'objet peut également être utilisé en tant qu'électrode supplémentaire, formant un deuxième condensateur avec l'une des électrodes du capteur, de sorte que la capacité totale est augmentée. The presence of an object, for example, disrupts the dielectric so that the permittivity varies, inducing a variation of the capacitance. The object can also be used as an additional electrode, forming a second capacitor with one of the sensor electrodes, so that the total capacitance is increased.

La mesure de la variation de la capacité indique alors la présence ou non d'un objet à proximité du capteur, voire sa distance au capteur. Les capteurs capacitifs sont largement employés du fait notamment de leur facilité de mise en oeuvre, de leur précision et de leur réactivité. Les surfaces de détection connaissent de nombreuses applications. The measurement of the variation of the capacitance then indicates the presence or absence of an object near the sensor, or even its distance from the sensor. Capacitive sensors are widely used because of their ease of implementation, accuracy and responsiveness. Detection surfaces have many applications.

On peut citer déjà les écrans tactiles, qui permettent aux ordinateurs, PDA, téléphone portable, et autres dispositifs à écran, de s'affranchir de l'utilisation d'une interface (par exemple clavier, souris, pavé tactile) en intégrant directement l'interface avec l'utilisateur dans l'écran. Les écrans tactiles utilisent en particulier les capteurs capacitifs, placés derrière une paroi souple transparente. Un utilisateur fait varier la N004 B002 FR - brevet tqd capacité par exemple au moyen d'un doigt ou d'un stylet, comme il est présenté dans le document US 2008/011714. Les surfaces de détection sont également employées dans la détection au sol. We can already mention touch screens, which allow computers, PDAs, mobile phones, and other screen devices, to overcome the use of an interface (eg keyboard, mouse, touchpad) by directly integrating the interface. interface with the user in the screen. Touch screens use in particular capacitive sensors, placed behind a transparent flexible wall. A user varies the capacity, for example by means of a finger or a stylet, as presented in US 2008/011714. Detection surfaces are also used in ground detection.

Le document US 6,515,586 présente un exemple de détection au sol. La surface de détection est formée par une couche supérieure et une couche inférieure de part et d'autre d'une couche de détection. Des capteurs, de n'importe quel type, sont disposés en ligne sur la couche de détection. La couche supérieure peut être de tout type, par exemple en fibres tissées dans lesquelles les capteurs seraient directement cousus. Chaque ligne est analysée successivement. Lorsqu'un capteur est activé, la variation d'un signal sur la ligne est mesurée indiquant la présence notamment d'un intrus. Une alarme est alors déclenchée. Le document US 2006/0071674 décrit une surface de détection au sol pour détecter le mouvement d'objets ou de personnes. Les capteurs sont placés sur un plancher, une plaque de mise à la terre éventuellement interposée entre les capteurs et la dalle. Une couche de protection isolante est placée immédiatement au-dessus des capteurs, et une couche rigide recouvre l'ensemble, de façon à protéger les capteurs. Le document US 5,798,703 propose d'utiliser deux couches superposées au sol, faisant office d'un interrupteur dans un circuit, de sorte que le circuit est fermé lorsqu'un personne se trouve sur la surface, et qu'un signal est généré. US 6,515,586 presents an example of ground detection. The detection surface is formed by an upper layer and a lower layer on either side of a detection layer. Sensors of any type are arranged in line on the detection layer. The upper layer may be of any type, for example woven fibers in which the sensors are directly sewn. Each line is analyzed successively. When a sensor is activated, the variation of a signal on the line is measured indicating the presence in particular of an intruder. An alarm is then triggered. US 2006/0071674 discloses a ground sensing surface for detecting the movement of objects or people. The sensors are placed on a floor, an earthing plate possibly interposed between the sensors and the slab. An insulating protective layer is placed immediately above the sensors, and a rigid layer covers the assembly, so as to protect the sensors. US 5,798,703 proposes to use two layers superimposed on the ground, acting as a switch in a circuit, so that the circuit is closed when a person is on the surface, and a signal is generated.

Le document US 4,675,659 décrit un système permettant de générer une alarme lorsqu'aucune présence n'est détectée. En particulier, des capteurs sont placés dans le sol, sous une couche de matériau déformable. Ainsi, une personne se tenant sur la surface provoque le contact entre deux capteurs sous la couche déformable, générant un signal. Les surfaces de détection de l'art antérieur présenté se révèlent cependant inadaptées aux capteurs capacitifs. Tout d'abord, le principe même du fonctionnement des capteurs capacitifs requiert que l'environnement des capteurs n'interfère pas avec l'objet à détecter. En effet, il s'agit de ne pas perturber les N004 B002 FR - brevet tqd capteurs par les matériaux utilisés pour réaliser la surface, ce qui détériorerait leurs performances. A cet effet, la protection proposée dans le document US 2006/0071674 est inadaptée aux capteurs capacitifs. En effet, les capteurs sont recouverts d'une couche isolante, de sorte que tout objet placé au dessus ne sera pas détecter. Par ailleurs, la plaque de mise à la terre placée sous les capteurs induiraient une capacité tellement importante, que toute variation due à un objet ne serait pas visible. Il est toutefois nécessaire de protéger les capteurs. En effet, dans les applications au sol, des personnes sont susceptibles de marcher sur la surface. Il s'agit d'éviter le contact direct avec les capteurs, qui risquerait de les endommager. Par ailleurs, il est souhaitable de dissimuler les capteurs, que ce soit aussi bien pour des raisons esthétiques, notamment lorsque la surface est mise en place dans un logement, que pour des raisons de sécurité, par exemple lorsque la surface a pour but de prévenir la présence d'intrus. En outre, on peut utiliser les surfaces de détection comme moyen de localisation. Les capteurs de présence sont placés de manière à ce qu'ils forment un maillage. Ainsi, en connaissant la position des capteurs, lorsque deux capteurs qui se croisent sont activés, leur point d'intersection permet de localiser une personne ou un objet sur la surface. Le document JP 10-213499 donne un exemple d'un tel maillage. US 4,675,659 discloses a system for generating an alarm when no presence is detected. In particular, sensors are placed in the ground under a layer of deformable material. Thus, a person standing on the surface causes contact between two sensors under the deformable layer, generating a signal. The detection surfaces of the prior art presented however prove to be unsuitable for capacitive sensors. First of all, the very principle of the operation of the capacitive sensors requires that the environment of the sensors does not interfere with the object to be detected. Indeed, it is not to disturb the sensors by the materials used to make the surface, which would degrade their performance. For this purpose, the protection proposed in document US 2006/0071674 is unsuitable for capacitive sensors. Indeed, the sensors are covered with an insulating layer, so that any object placed above will not be detected. In addition, the grounding plate placed under the sensors would induce a capacity so important that any variation due to an object would not be visible. It is however necessary to protect the sensors. Indeed, in ground applications, people are likely to walk on the surface. This is to avoid direct contact with the sensors, which could damage them. Furthermore, it is desirable to conceal the sensors, whether for aesthetic reasons, especially when the surface is placed in a housing, for reasons of safety, for example when the surface is intended to prevent the presence of intruders. In addition, the detection surfaces can be used as locating means. The presence sensors are placed in such a way that they form a mesh. Thus, by knowing the position of the sensors, when two sensors that intersect are activated, their point of intersection allows to locate a person or an object on the surface. JP 10-213499 gives an example of such a mesh.

Il est donc avantageux de maintenir les capteurs en position, de manière à ne pas fausser la localisation des capteurs activés. La présente invention a notamment pour but de pallier aux inconvénients précités, en proposant un sol instrumenté pour la détection de présence comportant des capteurs capacitifs conservant les performances des capteurs. La présente invention a également pour but de proposer un sol instrumenté facile à mettre en oeuvre, tout en garantissant discrétion à la fois pour des considérations esthétiques mais aussi pour des considérations de sécurité. N004 B002 FR - brevet tqd A cet effet, selon un premier aspect, la présente invention propose un sol instrumenté pour la détection de présence, rapporté sur une dalle et comprenant : une sous-couche réalisée dans un matériau électriquement isolant, posée sur la dalle ; des capteurs capacitifs posés sur la sous-couche ; une chape posée sur la sous-couche isolante et recouvrant les capteurs ; Le sol instrumenté forme ainsi une surface de détection au sol permettant aux détecteurs de conserver leurs performances, sans être gênés par leur environnement, et de détecter efficacement des corps à proximité de la chape. Une couche de colle peut avantageusement être interposée entre les capteurs et la sous-couche, de manière à maintenir les capteurs en place. Selon un mode de réalisation, une couche d'un primaire d'accrochage est interposée d'une part entre la chape et la sous-couche d'isolant et d'autre part entre la chape et les capteurs, de manière à augmenter l'adhérence de la chape sur les couches inférieures. Selon le mode préféré de réalisation, les capteurs se présentent sous la forme d'éléments filaires enrobés d'une gaine isolante, augmentant l'isolation de chaque capteur avec son environnement. Selon une première mise en oeuvre, les capteurs sont disposés parallèlement les uns aux autres, de sorte que lorsqu'un capteur détecte la présence d'un corps, un système de contrôle est capable de localiser le corps. Selon une seconde mise en oeuvre, les capteurs sont disposés dans deux plans superposés à distance l'un de l'autre, les capteurs d'un même plan étant parallèles les uns aux autres. Ainsi, lorsqu'un corps est détecté par un capteur de chaque plan, leur intersection permet de localiser avec précision le corps. Selon un mode de réalisation, la chape est en béton fibré. Les caractéristiques du béton fibré permettent d'obtenir un sol capable de soutenir les contraintes nécessaire à son utilisation, tout en conservant les performances des capteurs. N004 B002 FR - brevet tqd La chape présente de préférence une épaisseur de 5 mm, afin de répondre aux contraintes d'utilisation du sol de manière suffisante. La sous-couche isolante comprend de la résine, telle que de l'époxy, et présente une épaisseur d'au moins 2 mm pour assurer une isolation efficace. Selon un deuxième aspect, la présente invention propose une méthode d'installation dudit sol, la méthode comprenant les étapes suivantes : appliquer une sous-couche d'un matériau électriquement isolant sur la dalle ; placer des capteurs capacitifs sur la sous-couche isolante ; mettre en place une chape de manière à recouvrir la sous-couche isolante et les capteurs. L'installation du sol au moyen de cette méthode permet d'intégrer facilement le sol sur toute dalle, dans tout lieu. La méthode peut comprendre en outre une étape dans laquelle une couche de colle est appliquée sur la sous-couche pour fixer les capteurs capacitifs, maintenant les capteurs en place à la fois lors des étapes suivantes d'installation du sol et lors de l'utilisation du sol, garantissant l'intégrité du repère formé par les capteurs pour la localisation d'un corps. La couche de primaire d'accrochage est appliquée sur les capteurs et la sous-couche isolante avant de mettre en place la chape, pour augmenter l'adhérence de la chape sur les couches inférieures. It is therefore advantageous to maintain the sensors in position, so as not to distort the location of the activated sensors. The present invention is intended to overcome the aforementioned drawbacks, by proposing an instrumented floor for presence detection comprising capacitive sensors retaining the performance of the sensors. The present invention also aims to provide an instrumented floor easy to implement, while ensuring discretion both for aesthetic considerations but also for security considerations. For this purpose, according to a first aspect, the present invention proposes an instrumented floor for presence detection, reported on a slab and comprising: an underlayer made of an electrically insulating material, placed on the slab ; capacitive sensors placed on the underlayer; a screed placed on the insulating underlayer and covering the sensors; The instrumented floor thus forms a ground-based detection surface enabling the detectors to maintain their performance, without being disturbed by their environment, and to effectively detect bodies near the screed. A glue layer may advantageously be interposed between the sensors and the underlayer, so as to hold the sensors in place. According to one embodiment, a layer of a primer is interposed on the one hand between the yoke and the insulating sub-layer and on the other hand between the yoke and the sensors, so as to increase the adhesion of the screed on the lower layers. According to the preferred embodiment, the sensors are in the form of wire elements coated with an insulating sheath, increasing the insulation of each sensor with its environment. According to a first implementation, the sensors are arranged parallel to each other, so that when a sensor detects the presence of a body, a control system is able to locate the body. According to a second implementation, the sensors are arranged in two superposed planes at a distance from one another, the sensors of the same plane being parallel to each other. Thus, when a body is detected by a sensor of each plane, their intersection makes it possible to precisely locate the body. According to one embodiment, the yoke is fiber-reinforced concrete. The characteristics of the fiber-reinforced concrete make it possible to obtain a soil capable of supporting the constraints necessary for its use, while maintaining the performance of the sensors. N004 B002 EN - patent tqd The yoke preferably has a thickness of 5 mm, in order to meet the constraints of use of the soil sufficiently. The insulating underlayer comprises resin, such as epoxy, and has a thickness of at least 2 mm to provide effective insulation. According to a second aspect, the present invention proposes a method of installing said floor, the method comprising the following steps: applying an underlayer of an electrically insulating material on the slab; place capacitive sensors on the insulating sub-layer; set up a screed so as to cover the insulating sub-layer and the sensors. The installation of the soil by this method makes it easy to integrate the soil on any slab, in any place. The method may further include a step in which a layer of glue is applied to the underlayer to secure the capacitive sensors, holding the sensors in place at both the following stages of floor installation and during use. of the ground, guaranteeing the integrity of the mark formed by the sensors for locating a body. The primer layer is applied to the sensors and the insulating underlayer before setting up the screed, to increase the adhesion of the screed on the lower layers.

Un revêtement peut alors être appliqué sur la chape en guise de couche finale, de sorte que le sol présente un aspect facile à intégrer en tout lieu et garantit la discrétion des capteurs. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description faite ci-après en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue schématique d'un sol instrumenté pour la détection de présence permettant de détecter un corps et de générer une alarme ; les figures 2 et 3 sont des vues schématiques illustrant le principe d'un capteur capacitif ; N004 B002 FR - brevet tqd la figure 4 est une vue en coupe d'un exemple de réalisation d'un capteur capacitif ; la figure 5 est une vue en coupe du sol instrumenté de la figure 1 suivant la ligne V-V ; la figure 6 est un diagramme illustrant les étapes de réalisation du sol instrumenté des figures 1 et 5. Sur la figure 1 est représenté de manière schématique un sol 1 instrumenté pour la détection de présence, comprenant des moyens 2 pour générer une alarme lorsqu'un corps est détecté. A coating can then be applied to the screed as a final layer, so that the soil has an easy to integrate appearance anywhere and guarantees the discretion of the sensors. Other objects and advantages of the invention will become apparent in the light of the description given hereinafter with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a schematic view of an instrumented floor for presence detection making it possible to detect a body and generate an alarm; Figures 2 and 3 are schematic views illustrating the principle of a capacitive sensor; N004 B002 FR - Patent tqd Figure 4 is a sectional view of an exemplary embodiment of a capacitive sensor; Figure 5 is a sectional view of the instrumented floor of Figure 1 along the line V-V; FIG. 6 is a diagram illustrating the steps for producing the instrumented floor of FIGS. 1 and 5. FIG. 1 schematically shows an instrumented floor 1 for presence detection, comprising means 2 for generating an alarm when a body is detected.

La détection met en oeuvre des capteurs 3 de type capacitif. Comme exposé en introduction, les capteurs 3 capacitifs fonctionnent sur la base de la variation de la capacité. La mesure de la capacité permet de déterminer si un objet est à proximité du capteur 3 ou non. Un principe de fonctionnement des capteurs 3 capacitifs est donné en référence aux figures 2 et 3. Une première électrode 4 du capteur 3 capacitif est formée par un élément conducteur, la deuxième électrode 5 étant reliée à la masse. Les deux électrodes 4, 5 forment ainsi un condensateur de capacité Créf constante. Lorsqu'un corps 6 est approché du capteur 3, un deuxième condensateur se forme entre la première électrode 4 et l'objet 5 de capacité notée Cvar• On comprend qu'en l'absence de corps 6 à détecter, la capacité du capteur 3 demeure constante Créf. Lorsqu'un corps est approché, la capacité est perturbée par le deuxième condensateur de capacité Cvar formé. Ainsi, une augmentation de la capacité indique la présence d'un corps 6 à proximité du capteur 3. Le corps 6 à détecter peut être de n'importe quelle nature, et de préférence ne doit pas être un parfait isolant, afin de permettre la circulation du courant. La capacité est mesurée par exemple en plaçant le capteur 3 dans un circuit oscillant. La fréquence des oscillations dépendant de la valeur de la capacité, la mesure de la fréquence fournit une indication sur la capacité. The detection uses sensors 3 of the capacitive type. As stated in the introduction, the capacitive sensors operate on the basis of the variation of the capacitance. The measurement of the capacity makes it possible to determine whether an object is near the sensor 3 or not. A principle of operation of the capacitive sensors 3 is given with reference to FIGS. 2 and 3. A first electrode 4 of the capacitive sensor 3 is formed by a conductive element, the second electrode 5 being connected to ground. The two electrodes 4, 5 thus form a capacitor of constant capacitance. When a body 6 is approached from the sensor 3, a second capacitor is formed between the first electrode 4 and the capacitance object 5 noted Cvar. It is understood that in the absence of body 6 to be detected, the capacitance of the sensor 3 remains constant When a body is approached, the capacitance is disturbed by the second capacitor of capacitance Cvar formed. Thus, an increase in the capacitance indicates the presence of a body 6 near the sensor 3. The body 6 to be detected may be of any nature, and preferably must not be a perfect insulator, in order to allow the current flow. The capacity is measured for example by placing the sensor 3 in an oscillating circuit. Since the frequency of the oscillations depends on the value of the capacitance, the measurement of the frequency provides an indication of the capacitance.

Le sol 1 présente une structure multicouche permettant d'intégrer des capteurs 3 capacitifs sans dégrader leurs performances. N004 B002 FR - brevet tqd A cet effet, le sol 1 comprend une sous-couche 7 d'un matériau électriquement isolant, sur laquelle sont disposés des capteurs 3 capacitifs. Une chape 8 recouvre la sous-couche 7 isolante et les capteurs 3, les capteurs 3 se trouvant enchâssés dans la chape 8. The floor 1 has a multilayer structure for integrating capacitive sensors 3 without degrading their performance. For this purpose, the floor 1 comprises an underlayer 7 of an electrically insulating material on which capacitive sensors 3 are arranged. A yoke 8 covers the insulating underlayer 7 and the sensors 3, the sensors 3 being embedded in the yoke 8.

La première sous-couche 7 peut être appliquée sur une dalle 9 présentant une surface brute, semi-finie ou finie. La sous-couche 7 isolante permet d'éviter de créer des interférences entre les capteurs 3 et la dalle 9. En effet, de la même manière que le capteur 3 forme un deuxième condensateur avec un corps 6 à détecter, le capteur 3 peut former un condensateur avec la dalle. La capacité initiale du capteur 3 peut alors être tellement importante que toute variation induite par un corps 6 à détecter risque de passer inaperçue. La sous-couche 7 isolante permet en outre de limiter les interférences entre les deux côtés de la sous-couche 7, de sorte que les capteurs 3 placés d'un côté de la sous-couche 7 isolante ne sont pas ou peu perturbés par l'environnement situé de l'autre côté de la sous-couche 7. Avantageusement, la sous-couche 7 isolante présente de plus des caractéristiques d'isolation par exemple contre l'humidité ou contre les émanations de radon. Selon le mode de réalisation préféré, la sous-couche 7 isolante comprend une résine, par exemple de l'époxy. Il a été constaté que l'isolation électrique est efficace pour une épaisseur d'époxy au moins égale à 2 mm. La chape 8 est de préférence en matériau dont les caractéristiques notamment de dureté et d'élasticité sont suffisantes supporter le poids d'un revêtement et minimiser les déformations dues au déplacement de personnes ou d'objets sur la chape 8. Par exemple, la chape 8 est en béton. Le béton est un matériau composite connu dans le domaine de la construction, et de ce fait sa mise en oeuvre est aisée. Le béton peut être avantageusement renforcé par des fibres, permettant d'améliorer les propriétés physiques du béton notamment concernant la résistance mécanique à la traction due aux chocs, à la fatigue ou à l'usure. Les fibres peuvent être de nature différente. On N004 B002 FR - brevet tqd citera à titre d'exemple les fibres de verre, les fibres métalliques ou encore les fibres de polymère. L'épaisseur de la chape 8 de béton peut varier typiquement entre 1 et 10 mm. On prendra de préférence une épaisseur d'environ 5 mm. The first sub-layer 7 may be applied to a slab 9 having a gross, semi-finished or finished surface. The insulating underlayer 7 makes it possible to avoid interfering between the sensors 3 and the slab 9. Indeed, in the same way that the sensor 3 forms a second capacitor with a body 6 to be detected, the sensor 3 can form a capacitor with the slab. The initial capacitance of the sensor 3 can then be so great that any variation induced by a body 6 to be detected risks going unnoticed. The insulating underlayer 7 furthermore makes it possible to limit the interference between the two sides of the underlayer 7, so that the sensors 3 placed on one side of the insulating underlayer 7 are not or only slightly disturbed by the the environment located on the other side of the underlayer 7. Advantageously, the insulating underlayer 7 further has insulation characteristics for example against moisture or radon fumes. According to the preferred embodiment, the insulating underlayer 7 comprises a resin, for example epoxy. It has been found that the electrical insulation is effective for an epoxy thickness of at least 2 mm. The yoke 8 is preferably made of material whose characteristics, in particular of hardness and elasticity, are sufficient to support the weight of a coating and to minimize the deformations due to the movement of persons or objects on the yoke 8. For example, the yoke 8 is concrete. Concrete is a composite material known in the field of construction, and therefore its implementation is easy. The concrete can be advantageously reinforced with fibers, making it possible to improve the physical properties of the concrete, in particular as regards tensile strength due to impact, fatigue or wear. The fibers may be of different nature. For example, glass fibers, metal fibers or polymer fibers may be mentioned by way of example. The thickness of the concrete screed 8 can vary typically between 1 and 10 mm. Preferably a thickness of about 5 mm will be used.

Selon le mode de réalisation préféré, qui est celui des figures, un capteur 3 se présente sous la forme d'élément filaire, c'est-à-dire présentant une extension longitudinalement très supérieure à sa dimension transversale. Selon un mode de réalisation, chaque capteur 3 comprend un bus de dix éléments 10 filaires conducteurs, enrobés d'une gaine 11 isolante de manière à être séparés les uns des autres. Neufs de ces conducteurs 10 sont utilisés en tant que première électrode 4 d'un condensateur, tandis que le dixième conducteur est relié à la masse, de manière à former la deuxième électrode 5. Les capteurs 3 capacitifs peuvent être disposés de différentes manières. Selon une première disposition, les capteurs 3 sont placés parallèlement les uns aux autres, par exemple dans un même plan. Selon une deuxième disposition, les capteurs 3 sont placés suivants deux plans, à distance l'un de l'autre. Dans chaque plan, les capteurs 3 sont disposés parallèlement les uns aux autres, tandis que les capteurs 3 d'un plan croisent ceux de l'autre plan. La distance entre deux capteurs 3 d'un même plan est de l'ordre de quelques dizaines de centimètres, par exemple trente cm, afin de permettre la détection par exemple d'un corps humain allongé au sol. According to the preferred embodiment, which is that of the figures, a sensor 3 is in the form of wire element, that is to say having a longitudinal extension much greater than its transverse dimension. According to one embodiment, each sensor 3 comprises a bus of ten conductive wire elements 10, coated with an insulating sheath 11 so as to be separated from each other. Nine of these conductors 10 are used as the first electrode 4 of a capacitor, while the tenth conductor is connected to ground, so as to form the second electrode 5. The capacitive sensors 3 can be arranged in different ways. According to a first arrangement, the sensors 3 are placed parallel to each other, for example in the same plane. According to a second arrangement, the sensors 3 are placed in two planes at a distance from one another. In each plane, the sensors 3 are arranged parallel to each other, while the sensors 3 of one plane intersect those of the other plane. The distance between two sensors 3 of the same plane is of the order of a few tens of centimeters, for example thirty cm, to allow the detection of, for example, a human body lying on the ground.

Toutefois, cette distance pourra être adaptée au type de corps à détecter. De préférence, chaque capteur 3 fonctionne indépendamment des autres. Ainsi, la capacité de chaque capteur 3 est mesurée puis analysée par un système 12 de contrôle qui détermine si la valeur de la mesure indique la présence ou non d'un corps 6, et déclenche une alarme 13. Avantageusement, le système 12 de contrôle détermine également quel capteur 3 subit une variation de la capacité indiquant la présence d'un corps. Ainsi, il est possible de localiser le corps par rapport aux capteurs 3. N004 B002 FR - brevet tqd Il est donc intéressant pour certaines applications de connaître avec précision la localisation des capteurs 3, afin de localiser le corps. C'est pourquoi les capteurs 3 sont encastrés dans la chape 8, de façon à diminuer le déplacement des capteurs 3 par exemple sous l'effet des déformations de la dalle 9 ou sous l'effet des chocs sur la chape 8. Comme il sera vu plus loin, les capteurs 3 peuvent être préalablement fixés sur la sous-couche 7 isolante au moyen d'une colle 14. Les capteurs 3 sont ainsi maintenus en place lors de la mise en place de la chape 8, tout en diminuant davantage les risques de déplacement des capteurs 3 une fois la chape 8 installée. L'intégrité du repère formé par les capteurs 3 est ainsi préservée, pour permettre une localisation fiable. La méthode d'installation du sol 1 va maintenant être décrite. Tout d'abord, la dalle 9 sur laquelle le sol 1 va être rapporté présente une surface apte à recevoir la sous-couche 7 électriquement isolante. Cette surface peut être brute ou avoir été préalablement préparée, par exemple décapée ou lissée. La sous-couche 7 isolante est appliquée sur la dalle 9. L'application peut se faire simplement au moyen d'une spatule. However, this distance can be adapted to the type of body to be detected. Preferably, each sensor 3 operates independently of the others. Thus, the capacity of each sensor 3 is measured and then analyzed by a control system 12 which determines whether the value of the measurement indicates the presence or absence of a body 6, and triggers an alarm 13. Advantageously, the control system 12 also determines which sensor 3 undergoes a change in capacity indicating the presence of a body. Thus, it is possible to locate the body with respect to the sensors 3. N004 B002 EN - patent tqd It is therefore interesting for certain applications to know precisely the location of the sensors 3, in order to locate the body. This is why the sensors 3 are embedded in the yoke 8, so as to reduce the displacement of the sensors 3 for example under the effect of the deformations of the slab 9 or under the effect of shocks on the yoke 8. As it will be seen later, the sensors 3 can be previously fixed on the insulating underlayer 7 by means of an adhesive 14. The sensors 3 are thus held in place during the installation of the yoke 8, while further reducing the risks of displacement of the sensors 3 once the clevis 8 is installed. The integrity of the marker formed by the sensors 3 is thus preserved, to allow a reliable location. The method of installation of soil 1 will now be described. First, the slab 9 on which the floor 1 will be attached has a surface capable of receiving the sub-layer 7 electrically insulating. This surface may be rough or have been prepared beforehand, for example stripped or smoothed. The insulating underlayer 7 is applied to the slab 9. The application can be done simply by means of a spatula.

L'épaisseur de la sous-couche 7 isolante est avantageusement contrôlée, par exemple en mesurant régulièrement et à différents points l'épaisseur de la couche. La sous-couche 7 isolante est de préférence plane pour faciliter l'installation des éléments suivants. The thickness of the insulating underlayer 7 is advantageously controlled, for example by measuring regularly and at different points the thickness of the layer. The insulating underlayer 7 is preferably flat to facilitate the installation of the following elements.

Les capteurs 3 sont installés sur la sous-couche 7 isolante lorsque celle-ci est sèche de manière à présenter une dureté suffisante pour supporter les capteurs 3. Comme exposé précédemment, les capteurs 3 peuvent être collés sur la sous-couche 7 isolante. La colle 14 est par exemple de type résine polymérique. Afin d'assurer la rectitude des capteurs, la colle est par exemple appliquée par filet au moyen d'une règle. Chaque capteur 3 est ensuite placé sur un filet de colle 14. Les capteurs 3 peuvent être pressés contre la sous-couche 7 isolante, par exemple au moyen d'un rouleau, pour assurer la répartition homogène de la colle 14 entre les capteurs 3 et la sous-couche 7 isolante. N004 B002 FR - brevet tqd Dans la deuxième disposition dans laquelle les capteurs 3 sont placés dans deux plans à distance l'un de l'autre, les capteurs 3 d'un premier plan, placés sur la sous-couche 7 isolante, sont recouverts d'une deuxième couche isolante, de quelques millimètres, par exemple trois, d'épaisseur, qui peut être également en époxy. Les capteurs 3 du deuxième plan sont alors placés sur la deuxième couche isolante, sur laquelle ils peuvent être également collés comme précédemment. Dépendamment de la nature des matériaux utilisés pour la ou les couches isolantes et la chape 8, il peut être nécessaire d'appliquer un primaire 15 d'accrochage sur la ou les couches isolantes pour garantir la prise de la chape 8. Le primaire 15 d'accrochage est un matériau augmentant l'adhérence entre la sous-couche 7 isolante et la chape 8. Par exemple, le primaire 15 d'accrochage est une résine synthétique appliquée à l'aide d'un rouleau sur l'ensemble de la surface formée par les capteurs 3 et la sous-couche 7 isolante. L'épaisseur de la couche du primaire 15 d'accrochage ne dépasse pas quelques millimètres. Il convient en outre de prévoir des moyens pour connecter les capteurs 3 au système 12 de contrôle extérieur à au sol 1. The sensors 3 are installed on the insulating underlayer 7 when the latter is dry so as to have a sufficient hardness to support the sensors 3. As explained above, the sensors 3 can be glued to the insulating underlayer 7. The glue 14 is for example of polymeric resin type. In order to ensure the rectitude of the sensors, the glue is for example applied by means of a rule. Each sensor 3 is then placed on a net of adhesive 14. The sensors 3 can be pressed against the insulating sub-layer 7, for example by means of a roller, to ensure the homogeneous distribution of the adhesive 14 between the sensors 3 and the insulating underlayer 7. In the second arrangement in which the sensors 3 are placed in two planes at a distance from each other, the sensors 3 of a first plane, placed on the insulating underlayer 7, are covered a second insulating layer, a few millimeters, for example three, thick, which can also be epoxy. The sensors 3 of the second plane are then placed on the second insulating layer, on which they can also be glued as before. Depending on the nature of the materials used for the insulation layer (s) and the screed 8, it may be necessary to apply a primer 15 to the insulating layer or layers to ensure the grip of the screed 8. The primary 15 d The fastening is a material increasing the adhesion between the insulating underlayer 7 and the screed 8. For example, the bonding primer is a synthetic resin applied with a roller on the entire surface. formed by the sensors 3 and the insulating underlayer 7. The thickness of the primer layer 15 does not exceed a few millimeters. It is furthermore necessary to provide means for connecting the sensors 3 to the external control system 12 to the ground 1.

La chape 8 est ensuite mise en place de manière à recouvrir complètement les capteurs 3. Dans le cas où la chape 8 est en béton, le béton est par exemple coulé puis étalé au moyen d'une truelle. L'épaisseur est contrôlée de manière à obtenir une chape 8 uniforme. De préférence, la surface 16 supérieure de la chape 8 sera aplanie et lissée. Lorsque la chape 8 a séché pour durcir, le sol 1 peut servir de surface de détection. Un revêtement 17 peut être appliqué sur la dalle, de manière à donner un aspect adéquat pour le lieu où la surface de détection est installée. Le revêtement 17 peut être de tout type, par exemple du bois, du carrelage ou de la moquette pour pouvoir être mis en place dans les pièces d'un logement. Le sol 1 ainsi formée permet de former une surface de détection discrète dans tout lieu. En particulier, le sol 1 peut être installé dans des pièces d'un logement, le revêtement 17 permettant d'intégrer facilement la surface dans l'environnement des pièces. N004 B002 FR - brevet tqd Le sol 1 permet également de limiter les interférences entre la dalle 9 et les capteurs 3. En outre, notamment lorsque le sol 1 est installé dans une pièce dans un étage d'un logement, la sous-couche 7 isolante permet de limiter les interférences avec l'environnement de l'étage du dessous. Les capteurs 3 étant encastrés dans la chape 8, ils ne sont pas visibles ou accessibles, limitant les risques de détérioration intentionnelle ou non des capteurs 3. L'invisibilité des capteurs 3 dans le sol 1 ajoute à la discrétion, à la fois pour des raisons d'esthétisme et de sécurité. Le présent sol 1 trouvera une application particulière dans l'intégration dans un logement pour la surveillance de personnes à risque, telles que les personnes âgées. Par exemple, le sol 1 peut être installé dans le logement d'une personne à surveiller. Le système 12 de contrôle est alors configurer pour détecter des corps en contact sur la surface dépassant une certaine taille et au-delà d'un délai déterminé. Ainsi, si la personne par exemple chute et reste inconsciente sur la surface pendant une durée déterminée, le système 12 de contrôle est capable de générer une alarme 13 qui sera par exemple transmise à une antenne de surveillance. Des mesures adaptées peuvent alors être prises rapidement. La localisation de la personne par rapport aux capteurs permet de prendre des mesures encore plus rapidement. En outre, le système 12 peut être préconfiguré de manière à localiser les objets immobiles de la vie courante comme les meubles, de sorte que le sol 1 n'impose aucune contrainte quand à la disposition des meubles et l'utilisation d'une pièce. Le sol 1 peut également être utilisé pour former une surface de détection d'intrus. Par exemple, en plaçant la dalle à proximité des points d'accès dans un logement, un intrus tentant de pénétrer dans le logement sera détecter, et une alarme pourra être déclenchée. Le sol 1 trouvera d'autres applications dans lesquelles une surface de détection est nécessaire. N004 B002 FR - brevet tqd The yoke 8 is then placed so as to completely cover the sensors 3. In the case where the yoke 8 is made of concrete, the concrete is for example poured and then spread by means of a trowel. The thickness is controlled so as to obtain a uniform yoke 8. Preferably, the upper surface 16 of the yoke 8 will be flattened and smoothed. When the screed 8 has dried to harden, the floor 1 can serve as a detection surface. A coating 17 may be applied to the slab, so as to give an adequate appearance for the place where the detection surface is installed. The coating 17 may be of any type, for example wood, tile or carpet to be put in place in the rooms of a housing. The ground 1 thus formed makes it possible to form a discrete detection surface in any place. In particular, the floor 1 can be installed in rooms of a housing, the coating 17 to easily integrate the surface into the environment of the rooms. N004 B002 EN - patent tqd The floor 1 also makes it possible to limit the interferences between the slab 9 and the sensors 3. In addition, especially when the floor 1 is installed in a room in a floor of a dwelling, the underlayer 7 insulation reduces interference with the environment of the floor below. The sensors 3 being embedded in the yoke 8, they are not visible or accessible, limiting the risk of deliberate or unintentional deterioration of the sensors 3. The invisibility of the sensors 3 in the ground 1 adds to the discretion, both for reasons of aesthetics and safety. The present floor 1 will find particular application in the integration into a dwelling for the supervision of people at risk, such as the elderly. For example, the floor 1 can be installed in the housing of a person to watch. The control system 12 is then configured to detect bodies in contact on the surface exceeding a certain size and beyond a specified time. Thus, if the person, for example, falls and remains unconscious on the surface for a determined period of time, the control system 12 is capable of generating an alarm 13 which will for example be transmitted to a surveillance antenna. Appropriate measures can then be taken quickly. The location of the person in relation to the sensors makes it possible to take measurements even more quickly. In addition, the system 12 may be preconfigured to locate immovable objects of everyday life such as furniture, so that the floor 1 imposes no constraint when the arrangement of furniture and the use of a room. Soil 1 can also be used to form an intruder detection surface. For example, by placing the slab near the access points in a housing, an intruder trying to enter the housing will be detected, and an alarm can be triggered. Soil 1 will find other applications in which a detection surface is needed. N004 B002 FR - tqd patent

Claims

REVENDICATIONS1. Floor (1) instrumented for the detection of presence, reported on a slab and comprising: an underlayer (7) made of an electrically insulating material, placed on the slab (9); capacitive sensors (3) placed on the underlayer (7); a yoke (8) placed on the insulating underlayer (7) and covering the sensors;

2. Floor (1) according to claim 1 further comprising a layer (14) of adhesive interposed between the sensors (3) and the underlayer (7)

3. Floor (1) according to claim 1 or 2, comprising a layer (15) of a bonding primer interposed on the one hand between the yoke (8) and the underlayer (7) of insulation and d on the other hand between the screed (8) and the sensors (3).

4. Floor (1) according to one of claims 1 to 3, wherein the sensors (3) are in the form of elements (10) wire wrapped with an insulating sheath (11).

5. Floor (1) according to claim 4, wherein the sensors (3) are arranged parallel to each other.

6. Floor (1) according to claim 4 wherein the sensors (3) are arranged in two superposed planes at a distance from one another, the sensors (3) of the same plane being parallel to each other.

7. Floor (1) according to claim 6, wherein the yoke (8) is fiber-reinforced concrete.

8. Floor (1) according to one of claims 1 to 7 wherein the yoke (8) has a thickness of 5 mm.

9. Floor (1) according to one of claims 1 to 8, wherein the insulating underlayer (7) comprises resin, such as epoxy.

10. Floor (1) according to claim 9 wherein the underlayer (7) insulating is at least 2 mm thick.

11. Method of installing a floor (1) on a slab according to one of claims 1 to 10, comprising the following steps: - applying an underlayer (7) of an electrically insulating material on the slab ( 9); N004 6002 EN - patent to place capacitive sensors (3) on the insulating underlayer (7); placing a cap (8) so as to cover the insulating underlayer (7) and the sensors (3).

12. The method of claim 11, comprising a step in which a layer (14) of glue is applied to the sub-layer (7) for fixing the capacitive sensors (3).

13. The method of claim 11 or 12, comprising a step in which a layer (15) of a primer is applied to the sensors (3) and the sub-layer (7) insulating before setting up the screed (8).

14. Method according to one of claims 11 to 13, comprising a final step of applying a coating (17) on the yoke (8). N004 B002 FR - tqd patent