PROCEDE DE COMMANDE ET LIMITEUR DE CHUTE DE TENSION, SUPPORT D'ENREGISTREMENT POUR CE PROCEDE ET VEHICULE INCORPORANT CE LIMITEUR [0001 L'invention concerne un procédé de commande d'un interrupteur de puissance raccordé en série entre une borne d'un moteur électrique et une borne d'une batterie alimentant ce moteur. L'invention concerne également : • un limiteur de chute de tension aux bornes de la batterie alimentation, • un support d'enregistrement d'informations pour la mise en oeuvre de ce procédé, et • un véhicule équipé de ce limiteur de chute de tension. [0002] Des procédés connus de commande d'un interrupteur de puissance comporte une phase de limitation de l'intensité du courant d'alimentation du moteur en commandant l'interrupteur de puissance de manière à maintenir systématiquement la tension aux bornes de la batterie au-dessus d'un seuil prédéterminé. [0003] Un interrupteur de puissance est un interrupteur qui peut être traversé par un courant de forte intensité pendant plusieurs dizaines de secondes sans être détérioré. Par courant de forte intensité, on désigne ici un courant supérieur à 3 A et, de préférence, supérieur ou égale à 1000 A. Pour atteindre cette performance, un interrupteur de puissance est souvent composé de plusieurs transistors de puissance élémentaires raccordés en parallèle les uns aux autres entre une électrode commune d'entrée et une électrode commune de sortie de l'interrupteur de puissance. Ces électrodes communes d'entrée et de sortie sont par exemple connues sous le terme de « drain » et « source » lorsque les transistors de puissance sont des transistors à effet de champ. Ces mêmes électrodes d'entrée et de sortie du courant de forte intensité sont appelées « collecteur » et « émetteur » lorsque les transistors de puissance sont des transistors bipolaires. [0004] Chaque interrupteur de puissance comporte également une électrode commune de commande. Les électrodes de commande des différents transistors de puissance formant l'interrupteur de puissance sont raccordées à cette électrode commune de commande de manière à commander simultanément la commutation de tous les transistors élémentaires. Cette électrode commune de commande est appelée « grille » lorsque le transistor de puissance est un transistor à effet de champ. Elle est également appelée « base » lorsque le transistor de puissance est un transistor bipolaire. [0005i Dans la demande de brevet EP 1 041 278, l'interrupteur de puissance est commandé en modulation de largeur d'impulsions (MLI), plus connue sous l'acronyme anglais PWM (Pulse Width Modulation). Cette commande permet de limiter l'intensité du courant d'alimentation du moteur électrique, en particulier, lors de son démarrage. [0006] En faisant varier un rapport cyclique a, on peut limiter l'amplitude du pic d'intensité de courant lié au démarrage du moteur électrique. En limitant l'amplitude du pic d'intensité, on limite également la chute de tension aux bornes de la batterie qui alimente ce démarreur. [0007] Toutefois, l'utilisation d'une modulation de largeur d'impulsions rend le procédé plus difficile et plus complexe à implémenter. Par exemple, la mise en oeuvre d'une modulation de largeur d'impulsions crée d'importantes perturbations électromagnétiques et rend nécessaire le raccordement d'une diode de roue libre aux bornes de l'interrupteur de puissance. [000si L'invention vise à remédier à au moins l'un de ces inconvénients. Elle a donc pour objet un procédé de commande de l'interrupteur de puissance dans lequel, pendant cette phase de limitation, l'essentielle de la limitation de l'intensité du courant d'alimentation est obtenue en pilotant l'interrupteur de puissance en régime linéaire. [0009] En régime linéaire, l'interrupteur de puissance se comporte comme une résistance dont la valeur varie en fonction de la tension appliquée sur l'électrode de commande. L'intensité du courant qui traverse l'interrupteur de puissance est fonction de cette résistance et donc de la tension appliquée sur l'électrode de commande de l'interrupteur de puissance. Généralement, en régime linéaire, l'intensité du courant qui traverse l'interrupteur de puissance entre ses électrodes d'entrée et de sortie est proportionnelle à la tension appliquée sur l'électrode de commande. Ainsi, le pilotage de l'interrupteur de puissance en régime linéaire permet de faire varier cette résistance et donc de limiter l'intensité du courant sans le faire commuter répétitivement entre des états passants et non passants, c'est-à-dire sans découper l'alimentation. [0010] Il existe également deux autres régimes de fonctionnement pour un interrupteur de puissance : le régime saturé et le régime bloqué. Dans le régime saturé, l'interrupteur de puissance présente une résistance équivalente minimale. Ce régime est obtenu lorsque la tension sur l'électrode de commande dépasse un certain seuil. L'intensité du courant qui traverse l'interrupteur dépend essentiellement des caractéristiques de la charge alimentée par l'intermédiaire de ce transistor. [0011] En régime bloqué, l'interrupteur de puissance ne laisse passer aucun courant. Ainsi, en régime bloqué, l'interrupteur est non passant ou ouvert. [0012] Le procédé de commande ci-dessus est plus simple à implémenter car il ne nécessite pas le hachage du courant d'alimentation du moteur électrique à l'aide de l'interrupteur de puissance. Puisqu'il n'y a pas de hachage du courant, les perturbations électromagnétiques causées par de telles commutations du courant sont réduites. De plus, le fait de ne pas hacher le courant simplifie aussi l'architecture. En effet, par exemple, il n'est pas nécessaire d'ajouter une diode de roue libre aux bornes de l'interrupteur de puissance comme dans le cas où le courant est haché par l'interrupteur. [0013] Les modes de réalisation de ce procédé peuvent comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : • pendant la phase de limitation, le procédé comporte la mesure de la tension aux bornes de la batterie et le pilotage de l'interrupteur de puissance en régime linéaire en fonction de la tension mesurée de manière à ajuster automatiquement l'intensité du courant qui traverse l'interrupteur de puissance en fonction de la tension mesurée; • pendant la phase de limitation, l'interrupteur de puissance est piloté en régime linéaire en fonction de la différence entre la tension mesurée et le seuil prédéterminé pour asservir la tension mesurée sur ce seuil prédéterminé; • le procédé comporte la mesure de l'intensité du courant traversant l'interrupteur de puissance et le passage automatique de l'interrupteur de puissance en régime bloqué dès que l'intensité mesurée dépasse un seuil prédéterminé; • l'interrupteur de puissance comprend au moins un transistor à effet de champ et le pilotage de l'interrupteur de puissance en régime linéaire consiste à appliquer sur la grille de ce transistor à effet de champ une tension construite de manière à ce qu'une tension VGS entre la grille et la source de ce transistor soit maintenue supérieure à un seuil VTH au-delà duquel le transistor conduit et la tension VDS entre le drain et la source est maintenue strictement inférieure à VGS VTH [0014] Ces modes de réalisation du procédé présente en outre les avantages suivants : • commander l'interrupteur de puissance en fonction de la tension mesurée aux bornes de la batterie permet d'adapter automatiquement la commande de l'interrupteur de puissance à des variations des caractéristiques de la batterie ou du moteur électrique ; commander l'interrupteur de puissance pour asservir la tension mesurée sur un seuil prédéterminé permet de maximiser la puissance électrique utilisable pour démarrer le moteur électrique sans tomber en dessous de ce seuil de tension aux bornes de la batterie ; • mesurer l'intensité du courant traversant l'interrupteur de puissance permet de mettre en place une protection supplémentaire contre des défaillances du moteur électrique telles qu'un court-circuit. [0015] L'invention a également pour objet un support d'enregistrement d'informations contenant des instructions pour la mise en oeuvre du procédé ci- dessus de commande de l'interrupteur de puissance, lorsque ces instructions sont exécutées par un calculateur électronique. [0016] L'invention a également pour objet un limiteur de chute de tension aux bornes d'une batterie lors de la mise en marche de ce moteur électrique, se limiteur comportant : • un interrupteur de puissance raccordé en série entre une borne de la batterie et une borne du moteur électrique, et • une unité de commande apte à exécuter une phase de limitation de l'intensité du courant d'alimentation du moteur en commandant l'interrupteur de puissance de manière à maintenir systématiquement la tension aux bornes de la batterie au-dessus d'un seuil prédéterminé. [0017] Pendant la phase de limitation, l'unité de commande est apte à obtenir l'essentielle de la limitation de l'intensité du courant d'alimentation en pilotant l'interrupteur de puissance en régime linéaire. [0018] Les modes de réalisation de ce limiteur peuvent comporter la caractéristique suivante : • l'interrupteur de puissance comprend au moins un transistor à effet de champ et, de préférence, au moins un transistor MOSFET. [0019] Enfin, l'invention a également pour objet un véhicule incorporant ce limiteur de chute de tension. [0020] Les modes de réalisation de ce véhicule peuvent comporter la caractéristique suivante : • le véhicule comporte un démarreur électrique d'un moteur thermique du véhicule raccordé à la batterie par l'intermédiaire du limiteur de chute de tension. [0021] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, données uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins sur lesquels : • la figure 1 est une illustration schématique d'un véhicule équipé d'un limiteur de chute de tension, et • la figure 2 est un organigramme d'un procédé de commande d'un interrupteur de puissance du limiteur de chute de tension de la figure 1. [0022] Dans la suite de cette description, les caractéristiques et fonctions bien connues de l'homme du métier ne sont pas décrites en détail. [0023] La figure 1 représente un véhicule 2 tel qu'un véhicule automobile. Par exemple, le véhicule 2 est une voiture. [0024] Ce véhicule 2 comporte un moteur 4 à combustion interne propre à entraîner en rotation des roues motrices 6, 8. [0025] Le véhicule 2 comprend également une batterie 10 auxquelles sont raccordées différentes charges électriques 12 par l'intermédiaire d'un réseau de bord 14. [0026] Typiquement, la batterie 10 est une batterie électrochimique. La batterie 10 est équipée d'une borne 15A raccordée à la masse du véhicule et d'une borne 15B raccordée aux différentes charges électriques alimentées à partir de cette batterie. [0027] La tension entre les bornes 15A, 15B de la batterie est notée Vbatt. [0028] Un démarreur 16 est également raccordé au réseau de bord 14 pour être alimenté en courant électrique à partir de la batterie 10. Le démarreur 16 est un moteur électrique apte en entraîner en rotation l'arbre du moteur 4 pour le faire démarrer. [0029] Le démarreur 16 est associé à un contacteur 18. Le contacteur 18 commande le déplacement d'un pignon entre : • une position engagée avec une couronne de démarrage du moteur 4, et • une position désengagé de la couronne de démarrage. [0030] Le contacteur 18 commande aussi l'alimentation du démarreur 16 en déplaçant un contact mobile 20. Pour cela, le contacteur comporte par exemple un noyau plongeur. Un tel contacteur est décrit plus en détail dans la demande de brevet F R 2 749 451. [0031] Le contacteur 18 est commandé par un dispositif 19 de commande. [0032] Le démarreur 16 est raccordé à la borne 15B de la batterie 10 par l'intermédiaire d'un limiteur 24 de chute de tension. Ce limiteur 24 permet de limiter la chute de la tension Vbatt causée par la mise en marche du démarreur 16. En effet, lorsque le démarreur 16 démarre, cela provoque un fort appel de courant. Cet appel de courant, en absence du limiteur 24, peut provoquer une chute importante de la tension sur le réseau de bord 14 susceptible de provoquer l'arrêt du fonctionnement de certaine des charges 12. [0033] A cet effet, le limiteur 24 comporte un interrupteur de puissance 26 raccordé en série entre la borne 15B et une borne d'alimentation du moteur 16. Cet interrupteur de puissance est par exemple un transistor à effet de champ tel qu'un transistor MOSFET (Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor). [0034] Le drain de cet interrupteur est directement raccordé à la borne 15B. La source de cet interrupteur est raccordée à la borne d'alimentation du démarreur 16. [0035] La grille est quant à elle raccordée à une unité de commande 28. L'unité de commande 28 est également raccordée à des capteurs 30 et 34. Le capteur 30 mesure une grandeur représentative de la tension Vbatt. Le capteur 34 mesure l'intensité du courant qui traverse l'interrupteur 26. [0036] L'unité 28 commande l'interrupteur 26 pour empêcher que la tension Vbatt ne tombe en dessous d'un seuil prédéterminé S, lors du démarrage du démarreur 16. Ce seuil S, est choisi suffisamment élevé pour permettre aux charges 12 de continuer à fonctionner normalement lors du démarrage du démarreur 16. Ici, l'unité 28 est apte à mettre en oeuvre le procédé décrit en regard de la figure 2. L'unité 28 est typiquement réalisée à partir d'un calculateur électronique programmable apte à exécuter des instructions enregistrées sur un support d'enregistrement d'informations. A cet effet, l'unité 28 est raccordée à une mémoire 36 dans laquelle sont enregistrées des instructions pour la mise en oeuvre du procédé de la figure 2. Les paramètres tels que la valeur du seuil S, et la valeur d'un seuil S2 nécessaires au fonctionnement de l'unité 28 sont également enregistrés dans cette mémoire 36. [0037] Le limiteur 24 comprend également une unité 38 de gestion et de commande. Cette unité 38 permet au limiteur 24 de communiquer avec différents dispositifs externes au limiteur 24. Par exemple, les signaux échangés entre le limiteur 24 et ces dispositifs externes peuvent être les suivants : • la demande de pilotage du démarreur 16, • une commande de désactivation du limiteur 24, • la réception d'une commande de calibration permettant, par exemple, de modifier les seuils S, et S2, et • l'indication d'une défaillance, par exemple, détectée par le limiteur 24. [0038] Sur la figure 1, les dispositifs externes sont schématiquement représentés par un bloc 40. Ces dispositifs externes peuvent donc intervenir sur le fonctionnement du limiteur 24 en envoyant des informations ou des commandes à l'unité 38. [0039] L'unité 38 est raccordée à l'unité 28. [0040] Le fonctionnement du limiteur 24 va maintenant être décrit en regard du procédé de la figure 2. [0041] La mise en marche du démarreur 16 provoque un brusque appel de courant qui provoque une chute de la tension Vbatt. En réponse à cette mise en marche, on procède à une phase 50 de durée limitée dans le temps lors de laquelle l'unité 28 est autorisée à piloter, si nécessaire, l'interrupteur de puissance 26 en régime linéaire pour limiter l'intensité du courant d'alimentation du démarreur 16. Pendant la phase 50, ce pilotage de l'interrupteur 26 en régime linéaire devient nécessaire lorsque la tension Vbatt est sur le point de tomber en dessous d'un seuil Si. Plus précisément, lors de la phase 50, l'unité 28 pilote l'interrupteur 26 en régime linéaire pour que celui-ci se comporte comme un résistance variable. [0042] Pendant le pilotage de l'interrupteur 26 en régime linéaire, l'interrupteur 26 est maintenu passant c'est-à-dire que l'unité 28 applique une tension sur sa grille de manière à maintenir la tension VGS entre la grille et la source supérieure à un seuil VTH. Le seuil VTH est le seuil de la tension VGS au-delà duquel l'interrupteur devient conducteur. Dans le même temps, la tension appliquée par l'unité 28 sur la grille maintient la tension VDS entre le drain et la source strictement inférieure à la tension VGS û VTH. Dans ces conditions, l'interrupteur 26 fonctionne en régime linaire c'est-à-dire comme une résistance variable dont la valeur est fixée par la tension de grille VG appliquée par l'unité 28. Ainsi, l'intensité du courant qui traverse cet interrupteur est fonction de la tension de grille. [0043] De plus, lorsque l'interrupteur 26 est piloté en régime linéaire, l'unité 28 construit la tension de grille VG de manière à asservir la tension Vbatt pour qu'elle soit supérieure ou égale à la valeur du seuil Si. Par exemple, ici, lors du pilotage en régime linéaire, la tension Vbatt est asservie sur le seuil Si. A cet effet, l'unité 28 applique sur la grille de l'interrupteur 26 une tension VG construite en fonction de la différence entre la tension mesurée par le capteur 30 et le seuil Si. Plus précisément, la tension de grille VG appliquée est construite de manière à réduire l'écart entre la tension mesurée par le capteur 30 et le seuil Si. [0044] Par exemple, pour diminuer l'intensité du courant qui traverse l'interrupteur 26, la tension de grille VG est diminuée. A contrario, pour augmenter la l'intensité du courant, la tension de grille est augmentée. [0045] Au cours de la phase 50, l'appel de courant provoqué par le démarrage peut diminuer de sorte que la tension Vbatt remonte naturellement au-dessus du seuil Si. En réponse à cela, l'unité 28 augmente également la tension de grille VG pour augmenter l'intensité du courant qui traverse l'interrupteur 26. Après quelques instants, la tension de grille a suffisamment augmenté pour que l'interrupteur 26 sorte du régime linéaire et entre en régime saturé. [0046] Lorsque la durée prédéterminée de la phase 50 s'est écoulée, celle-ci s'achève et une phase 52 débute. Lors de la phase 52 l'interrupteur 26 est piloté en régime saturé et le pilotage en régime linéaire est interdit. Lorsque le interrupteur 26 est en régime saturé, l'intensité du courant qui le traverse est fonction des charges électriques raccordées entre ces bornes, c'est-à-dire ici notamment des caractéristiques électriques du démarreur 16. Par contre, en régime saturé, la tension appliquée sur la grille ne permet pas à elle seule de régler l'intensité du courant traversant l'interrupteur comme en régime linéaire. [0047] Pour piloter l'interrupteur 26 en régime saturé, l'unité 28 applique une tension de grille de manière à ce que la tension VGS soit supérieure au seuil VTH et la tension VDS soit supérieure à VGS ù VTH. Le fonctionnement de l'interrupteur 26 en régime saturé lors de la phase 52 permet de garantir que le moteur 16 dispose du maximum de puissance électrique disponible. [0048] Par exemple, la phase 52 s'achève lorsque le moteur 16 est arrêté. On revient alors à la phase 50 qui sera déclenchée lors de la prochaine mise en marche du démarreur 16. [0049] En parallèle des phases 50 et 52, une étape 54 de détection d'une défaillance est exécutée en permanence. Lors de l'étape 54, l'unité 28 compare l'intensité du courant mesurée par le capteur 34 au seuil S2. Tant que l'intensité du courant reste inférieure au seuil S2, alors aucune défaillance n'est détectée. Dans le cas contraire, l'unité 28 détecte une défaillance et bloque alors immédiatement l'interrupteur 26 de manière à déconnecter le démarreur 16 de la batterie 14. L'unité 28 peut également transmettre cette information à des dispositifs externes par l'intermédiaire de l'unité 38. [0050] De nombreux autres modes de réalisation sont possibles. Par exemple, le capteur 30 peut être intégré au limiteur 24 ou au contraire déporté. Par exemple le capteur 30 peut être déporté pour être plus proche des bornes de la batterie 10. [0051] En variante, la mesure de courant peut être omise. Dans ce cas, le capteur 34 est omis et l'étape 54 également. [0052] L'unité 38 peut également être omise dans un autre mode de réalisation. Dans ce cas, le limiteur 24 fonctionne de façon totalement autonome et l'unité 28 s'en trouve simplifiée. [0053] L'interrupteur 26 peut être réalisé à partir d'autres transistors que des transistors MOSFET. Par exemple, l'interrupteur 26 est réalisé à partir d'au moins un transistor à effet de champ tel qu'un transistor JFET (Junction Feild Effect Transistor). L'interrupteur 26 peut aussi être réalisé à partir de transistors autres que ceux à effet de champ tel qu'un transistor bipolaire. [0054] En variante, le contacteur 18 et son dispositif de commande peuvent être omis. [0055] Le limiteur 24 peut être appliqué dans d'autres contextes que celui décrit en regard de la figure 1. En particulier, le limiteur 24 peut être utilisé pour limiter la chute de tension causée par la mise en marche d'une quelconque charge électrique alimenté par la batterie 10. Le limiteur 24 peut également être utilisé pour limiter les chutes de tension provoquées par la mise en marche d'un moteur électrique qui n'est pas nécessairement embarqué dans un véhicule automobile. [0056] Le démarreur 16 peut également être un alternodémarreur. The invention relates to a method for controlling a power switch connected in series between a terminal of an electric motor and a control device of a power switch connected in series between a terminal of an electric motor and a control unit of an electric motor. a terminal of a battery supplying this engine. The invention also relates to: a voltage drop limiter at the terminals of the power supply battery, an information recording medium for carrying out this method, and a vehicle equipped with this voltage drop limiter. . [0002] Known methods for controlling a power switch include a phase of limiting the intensity of the power supply current of the motor by controlling the power switch so as to systematically maintain the voltage across the battery terminals. above a predetermined threshold. A power switch is a switch that can be traversed by a high intensity current for several tens of seconds without being damaged. High current means here a current greater than 3 A and, preferably, greater than or equal to 1000 A. To achieve this performance, a power switch is often composed of several elementary power transistors connected in parallel with each other. to others between a common input electrode and a common output electrode of the power switch. These common input and output electrodes are for example known as "drain" and "source" when the power transistors are field effect transistors. These same input and output electrodes of the high current are called "collector" and "emitter" when the power transistors are bipolar transistors. [0004] Each power switch also comprises a common control electrode. The control electrodes of the different power transistors forming the power switch are connected to this common control electrode so as to simultaneously control the switching of all the elementary transistors. This common control electrode is called a "gate" when the power transistor is a field effect transistor. It is also called "base" when the power transistor is a bipolar transistor. [0005i In the patent application EP 1 041 278, the power switch is controlled pulse width modulation (PWM), better known by the acronym PWM (Pulse Width Modulation). This control makes it possible to limit the intensity of the supply current of the electric motor, in particular when it is started. By varying a duty cycle a, we can limit the amplitude of the peak current intensity related to the start of the electric motor. By limiting the amplitude of the peak intensity, it also limits the voltage drop across the battery that powers the starter. However, the use of a pulse width modulation makes the process more difficult and more complex to implement. For example, the implementation of a pulse width modulation creates significant electromagnetic disturbances and makes it necessary to connect a freewheeling diode across the power switch. The invention aims to remedy at least one of these disadvantages. It therefore relates to a method of controlling the power switch in which, during this limitation phase, the essential of the limitation of the intensity of the supply current is obtained by driving the power switch in steady state. linear. In linear mode, the power switch behaves as a resistor whose value varies as a function of the voltage applied to the control electrode. The intensity of the current flowing through the power switch is a function of this resistance and therefore of the voltage applied to the control electrode of the power switch. Generally, in linear mode, the intensity of the current flowing through the power switch between its input and output electrodes is proportional to the voltage applied to the control electrode. Thus, the control of the power switch in a linear mode makes it possible to vary this resistance and therefore to limit the intensity of the current without making it switch repetitively between passing and non-conducting states, that is to say without cutting out food. There are also two other operating modes for a power switch: the saturated regime and the blocked regime. In the saturated regime, the power switch has a minimum equivalent resistance. This regime is obtained when the voltage on the control electrode exceeds a certain threshold. The intensity of the current flowing through the switch depends essentially on the characteristics of the load supplied via this transistor. In blocked mode, the power switch does not let any current. Thus, in blocked mode, the switch is off or open. The control method above is simpler to implement because it does not require the electric motor power supply hash by using the power switch. Since there is no current hashing, the electromagnetic disturbances caused by such current switching are reduced. In addition, the fact of not chopping the current also simplifies the architecture. Indeed, for example, it is not necessary to add a freewheel diode across the power switch as in the case where the current is chopped by the switch. The embodiments of this method may include one or more of the following features: • during the limitation phase, the method includes measuring the voltage across the battery and controlling the power switch in steady state linear as a function of the measured voltage so as to automatically adjust the intensity of the current flowing through the power switch according to the measured voltage; During the limitation phase, the power switch is controlled in linear mode as a function of the difference between the measured voltage and the predetermined threshold in order to control the measured voltage on this predetermined threshold; • the method comprises measuring the intensity of the current flowing through the power switch and the automatic passage of the power switch in blocked mode as soon as the measured intensity exceeds a predetermined threshold; The power switch comprises at least one field effect transistor and the driving of the power switch in linear mode consists in applying to the gate of this field effect transistor a voltage constructed so that a VGS voltage between the gate and the source of this transistor is maintained greater than a threshold VTH beyond which the transistor leads and the voltage VDS between the drain and the source is kept strictly lower than VGS VTH [0014] These embodiments of The method furthermore has the following advantages: • Controlling the power switch according to the voltage measured at the terminals of the battery makes it possible to automatically adapt the control of the power switch to variations in the characteristics of the battery or the motor. electric; controlling the power switch to control the measured voltage to a predetermined threshold maximizes the usable electrical power to start the electric motor without falling below this voltage threshold across the battery; • Measure the intensity of the current through the power switch to provide additional protection against failures of the electric motor such as a short circuit. The invention also relates to an information recording medium containing instructions for the implementation of the above method of controlling the power switch, when these instructions are executed by an electronic computer. The invention also relates to a voltage drop limiter at the terminals of a battery when starting up the electric motor, a limiter comprising: • a power switch connected in series between a terminal of the battery and an electric motor terminal, and a control unit capable of executing a phase of limitation of the intensity of the motor supply current by controlling the power switch so as to systematically maintain the voltage at the terminals of the motor. battery above a predetermined threshold. During the limitation phase, the control unit is able to obtain the essential of the limitation of the intensity of the supply current by driving the power switch in linear mode. The embodiments of this limiter may include the following characteristic: • the power switch comprises at least one field effect transistor and, preferably, at least one MOSFET transistor. Finally, the invention also relates to a vehicle incorporating this voltage drop limiter. The embodiments of this vehicle may include the following characteristic: the vehicle comprises an electric starter of a thermal engine of the vehicle connected to the battery via the voltage drop limiter. The invention will be better understood on reading the following description, given solely by way of nonlimiting example and with reference to the drawings in which: • Figure 1 is a schematic illustration of a vehicle equipped with a voltage drop limiter, and FIG. 2 is a flow diagram of a method for controlling a power switch of the voltage drop limiter of FIG. 1. [0022] In the remainder of this description the features and functions well known to those skilled in the art are not described in detail. [0023] Figure 1 shows a vehicle 2 such as a motor vehicle. For example, the vehicle 2 is a car. This vehicle 2 comprises a clean internal combustion engine 4 to drive the driving wheels 6, 8 in rotation. [0025] The vehicle 2 also comprises a battery 10 to which different electrical charges 12 are connected by means of a transmission device. On-board network 14. Typically, the battery 10 is an electrochemical battery. The battery 10 is equipped with a terminal 15A connected to the vehicle ground and a terminal 15B connected to the different electrical loads powered from this battery. The voltage between the terminals 15A, 15B of the battery is noted Vbatt. A starter 16 is also connected to the onboard network 14 to be supplied with electric current from the battery 10. The starter 16 is an electric motor adapted to rotate the motor shaft 4 to start it. The starter 16 is associated with a switch 18. The switch 18 controls the movement of a pinion between: • a position engaged with a starting ring of the motor 4, and • a disengaged position of the starter ring. The switch 18 also controls the supply of the starter 16 by moving a movable contact 20. For this, the contactor comprises for example a plunger. Such a contactor is described in more detail in the patent application FR 2,749,451. [0031] The contactor 18 is controlled by a control device 19. The starter 16 is connected to the terminal 15B of the battery 10 via a limiter 24 of voltage drop. This limiter 24 limits the drop in voltage Vbatt caused by the start of the starter 16. Indeed, when the starter 16 starts, it causes a strong current draw. This current draw, in the absence of the limiter 24, can cause a significant drop in the voltage on the onboard network 14 may cause the stop operation of some of the loads 12. [0033] For this purpose, the limiter 24 comprises a power switch 26 connected in series between the terminal 15B and a power supply terminal of the motor 16. This power switch is for example a field effect transistor such as a MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect) Transistor). The drain of this switch is directly connected to the terminal 15B. The source of this switch is connected to the supply terminal of the starter 16. The gate is connected to a control unit 28. The control unit 28 is also connected to sensors 30 and 34. The sensor 30 measures a magnitude representative of the voltage Vbatt. The sensor 34 measures the intensity of the current flowing through the switch 26. The unit 28 controls the switch 26 to prevent the voltage Vbatt from falling below a predetermined threshold S, when starting the starter 16. This threshold S, is chosen high enough to allow the charges 12 to continue to function normally when starting the starter 16. Here, the unit 28 is able to implement the method described with reference to FIG. Unit 28 is typically made from a programmable electronic computer capable of executing instructions recorded on an information recording medium. For this purpose, the unit 28 is connected to a memory 36 in which are recorded instructions for the implementation of the method of FIG. 2. The parameters such as the value of the threshold S, and the value of a threshold S2 necessary to the operation of the unit 28 are also recorded in this memory 36. The limiter 24 also comprises a management and control unit 38. This unit 38 allows the limiter 24 to communicate with different devices external to the limiter 24. For example, the signals exchanged between the limiter 24 and these external devices may be the following: • the request to control the starter 16, • a deactivation command of the limiter 24, the reception of a calibration command making it possible, for example, to modify the thresholds S 1 and S 2, and the indication of a failure, for example, detected by the limiter 24. [0038] FIG. 1, the external devices are schematically represented by a block 40. These external devices can thus intervene on the operation of the limiter 24 by sending information or commands to the unit 38. [0039] The unit 38 is connected to the unit 28. The operation of the limiter 24 will now be described with reference to the method of FIG. 2. Starting the starter 16 causes a sudden current draw that proves oa voltage drop Vbatt. In response to this start-up, there is proceeded to a phase 50 of time limited in time during which the unit 28 is authorized to drive, if necessary, the power switch 26 in linear mode to limit the intensity of the starter supply current 16. During phase 50, this control of the switch 26 in linear mode becomes necessary when the voltage Vbatt is about to fall below a threshold Si. More precisely, during the phase 50, the unit 28 drives the switch 26 in linear mode so that it acts as a variable resistor. During the control of the switch 26 in linear mode, the switch 26 is held by passing that is to say that the unit 28 applies a voltage on its gate so as to maintain the voltage VGS between the grid and the source above a VTH threshold. The threshold VTH is the threshold of the voltage VGS beyond which the switch becomes conductive. At the same time, the voltage applied by the unit 28 on the gate maintains the voltage VDS between the drain and the source strictly less than the voltage VGS-VTH. Under these conditions, the switch 26 operates in linear mode that is to say as a variable resistor whose value is fixed by the gate voltage VG applied by the unit 28. Thus, the intensity of the current flowing through this switch is a function of the gate voltage. In addition, when the switch 26 is controlled in linear mode, the unit 28 builds the gate voltage VG so as to slave the voltage Vbatt so that it is greater than or equal to the value of the threshold Si. example, here, during the driving in linear regime, the voltage Vbatt is slaved on the threshold Si. To this end, the unit 28 applies on the gate of the switch 26 a voltage VG built according to the difference between the voltage measured by the sensor 30 and the threshold Si. More specifically, the applied gate voltage VG is constructed so as to reduce the difference between the voltage measured by the sensor 30 and the threshold Si. For example, to reduce the intensity of the current flowing through the switch 26, the gate voltage VG is decreased. Conversely, to increase the intensity of the current, the gate voltage is increased. During phase 50, the current draw caused by the start can decrease so that the voltage Vbatt naturally goes back above the threshold Si. In response to this, the unit 28 also increases the voltage of VG gate to increase the intensity of the current flowing through the switch 26. After a few moments, the gate voltage has increased enough that the switch 26 out of the linear regime and enters saturated mode. When the predetermined duration of the phase 50 has elapsed, it ends and a phase 52 begins. During the phase 52 the switch 26 is controlled in saturated mode and the control in linear mode is prohibited. When the switch 26 is in saturated mode, the intensity of the current flowing through it is a function of the electrical charges connected between these terminals, that is to say here in particular the electrical characteristics of the starter 16. On the other hand, in saturated mode, the voltage applied to the gate does not by itself to adjust the intensity of the current flowing through the switch as in linear mode. To control the switch 26 in saturated mode, the unit 28 applies a gate voltage so that the voltage VGS is greater than the threshold VTH and the voltage VDS is greater than VGS VTH. Operation of the switch 26 in saturated mode during phase 52 ensures that the motor 16 has the maximum available electrical power. For example, the phase 52 is completed when the motor 16 is stopped. It then returns to the phase 50 which will be triggered at the next start of the starter 16. In parallel with the phases 50 and 52, a step 54 for detecting a failure is executed continuously. In step 54, the unit 28 compares the current intensity measured by the sensor 34 with the threshold S2. As long as the intensity of the current remains below the threshold S2, then no failure is detected. Otherwise, the unit 28 detects a failure and then immediately blocks the switch 26 so as to disconnect the starter 16 from the battery 14. The unit 28 can also transmit this information to external devices via 38. [0050] Many other embodiments are possible. For example, the sensor 30 may be integrated in the limiter 24 or, on the contrary, remote. For example, the sensor 30 may be remote to be closer to the terminals of the battery 10. Alternatively, the current measurement may be omitted. In this case, the sensor 34 is omitted and the step 54 also. The unit 38 may also be omitted in another embodiment. In this case, the limiter 24 operates completely autonomously and the unit 28 is simplified. The switch 26 can be made from other transistors as MOSFET transistors. For example, the switch 26 is made from at least one field effect transistor such as a JFET (Junction Feild Effect Transistor) transistor. The switch 26 can also be made from transistors other than field effect such as a bipolar transistor. Alternatively, the switch 18 and its control device may be omitted. The limiter 24 may be applied in other contexts than that described with reference to Figure 1. In particular, the limiter 24 may be used to limit the voltage drop caused by the start of any load 10. The limiter 24 can also be used to limit the voltage drops caused by the start-up of an electric motor that is not necessarily embedded in a motor vehicle. The starter 16 may also be an alternator starter.