FR2954027A1 - Multi-channel radio communication network configuring method, involves constructing mesh operating on radio channel as data node, and modifying mesh based on selected relay node participating in another mesh - Google Patents
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Abstract
Description
Procédé de configuration d'un réseau de communication radio multicanal, produit programme d'ordinateur, moyen de stockage et noeud gestionnaire correspondants. 1. DOMAINE DE L'INVENTION Le domaine de l'invention est celui des réseaux sans fil et notamment, mais non exclusivement, des réseaux sans fil à courte portée (encore appelé « WPAN » pour « Wireless Personal Area Network » en anglais), qui sont bien adaptés a la distribution audio/vidéo dans une pièce. Plus précisément, l'invention concerne une technique de configuration d'un réseau de communication radio multi-canal utilisant au moins deux canaux radio et comprenant un noeud source, un noeud destination et une pluralité de noeuds relais. Un tel réseau de communication radio multi-canal permet notamment de supporter des hauts débits grâce à la multiplication des interfaces radio et à la diversité des canaux radio utilisés. 2. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE On s'attache plus particulièrement dans la suite de ce document à décrire la problématique existant dans le cas particulier d'un système « home cinéma » auquel ont été confrontés les inventeurs de la présente demande de brevet. L'invention ne se limite bien sûr pas à ce cas particulier d'application, mais présente un intérêt pour toute technique de configuration d'un réseau de communication radio multi-canal devant faire face à une problématique proche ou similaire. Considérons de manière illustrative un système « home cinéma » comprenant : - une source vidéo haute définition et une source multi-canal audio 5.1 (ou « surround audio source » en anglais) rattachées à (ou intégrant) un noeud source audio/vidéo ; - un écran haute définition rattaché à (ou intégrant) un noeud destination vidéo ; et - une série de six haut-parleurs rattachés chacun à (ou intégrant) un noeud destination audio. Les noeuds source audio/vidéo, destination vidéo et destination audio forment un réseau de communication radio à 60 Ghz. A method of configuring a multichannel radio communication network, computer program product, storage means and corresponding manager node. FIELD OF THE INVENTION The field of the invention is that of wireless networks and in particular, but not exclusively, short-range wireless networks (also called "WPAN" for "Wireless Personal Area Network" in English), which are well suited for audio / video distribution in a room. More specifically, the invention relates to a technique for configuring a multi-channel radio communication network using at least two radio channels and comprising a source node, a destination node and a plurality of relay nodes. Such a multi-channel radio communication network makes it possible in particular to support high speeds thanks to the multiplication of the radio interfaces and to the diversity of the radio channels used. BACKGROUND OF THE INVENTION In the remainder of this document, reference is made more particularly to the problematic that exists in the particular case of a "home theater" system which the inventors of the present patent application have been confronted with. The invention is of course not limited to this particular case of application, but is of interest for any configuration technique of a multi-channel radio communication network having to face a similar problem or similar. Let us consider illustratively a home theater system comprising: a high definition video source and a 5.1 audio source (source audio surround) source attached to (or integrating) an audio / video source node; a high definition screen attached to (or integrating) a video destination node; and a series of six speakers each attached to (or integrating) an audio destination node. The audio / video source nodes, video destination, and audio destination form a 60 Ghz radio communication network.
La technologie de communication radio à 60 Ghz permet de transporter un flux vidéo en haute définition ainsi que le flux audio associé. Cependant, cette technologie est sensible aux phénomènes de masquage et d'évanouissement (« fading » en anglais) du signal. Pour éviter ces phénomènes, il est d'usage d'utiliser une méthode de maillage réseau (ou « Mesh network » en anglais). Ainsi, pour transporter le flux audio de la source vers chaque haut-parleur, cette méthode de maillage consiste à tenter de faire parvenir l'ensemble des données audio à chaque noeud destination audio, et de charger ceux qui reçoivent correctement le flux audio de le retransmettre en jouant alors le rôle de noeud relais audio. Le flux audio s'en trouve alors fiabilisé. Une telle méthode s'applique aussi aux données de contrôle du réseau entre les noeuds source audio/vidéo, destination vidéo et destination audio. Bien entendu d'autres types de données applicatives que des données audio/vidéo peuvent être échangées entre les différents noeuds d'un réseau de communication multi-canal, tel que des données de paramétrage, des données de fichiers numériques (échanges de fichiers entre ordinateurs),... La fiabilisation du transport du flux vidéo est différente. En effet, pour des raisons évidentes de besoin en bande passante, il n'est pas possible de faire retransmettre les données vidéo par plusieurs noeuds du réseau sans compromettre la qualité de la vidéo après décodage. En effet, multiplier les copies de données vidéo nécessite une compression des données à la source de manière à respecter les contraintes de bande passante du réseau de communication. Pour fiabiliser le transport de la vidéo, il est alors d'usage de désigner un nombre limité (voir un seul) noeud relais, encore appelé noeud relais vidéo, avantageusement choisi parmi les noeuds destination audio pour établir un chemin de secours. Considérons maintenant un système « home cinéma » plus évolué muni d'un dispositif d'affichage panoramique constitué de deux dispositifs d'affichage en haute définition. Du fait de la limite en bande passante du réseau, la technologie radio à 60 Ghz actuelle oblige pour transporter au moins deux flux vidéo en haute définition (un pour chaque dispositif d'affichage panoramique) à avoir recours à une compression des données à la source. Afin de limiter les inconvénients associés à cette compression dans un tel contexte de limite en bande passante, il est d'usage d'utiliser : - un premier canal radio pour transporter le premier flux vidéo (avec une fiabilisation basée sur un noeud relais pour établir un chemin de secours) ; - un second canal radio pour transporter le deuxième flux vidéo. The 60 Ghz radio communication technology transports a high-definition video stream and the associated audio stream. However, this technology is sensitive to the phenomena of masking and fading ("fading" in English) of the signal. To avoid these phenomena, it is customary to use a network mesh method (or "Mesh Network" in English). Thus, to transport the audio stream from the source to each speaker, this meshing method consists of attempting to send all the audio data to each audio destination node, and to load those that correctly receive the audio stream of the audio source. retransmit while playing the role of audio relay node. The audio stream is then made more reliable. Such a method also applies to the network control data between the audio / video source nodes, the video destination and the audio destination. Of course, other types of application data than audio / video data can be exchanged between the different nodes of a multi-channel communication network, such as parameter data, digital file data (exchanges of files between computers). ), ... The reliability of the transport of the video stream is different. Indeed, for obvious reasons of need in bandwidth, it is not possible to retransmit the video data by several nodes of the network without compromising the quality of the video after decoding. Indeed, to multiply the copies of video data requires compression of the data at the source so as to respect the constraints of bandwidth of the communication network. To make video transport more reliable, it is customary to designate a limited number (see only one) relay node, also called video relay node, advantageously chosen from audio destination nodes to establish a backup path. Consider now a more advanced home theater system with a panoramic display consisting of two high-definition displays. Due to the bandwidth limit of the network, the current 60 Ghz radio technology makes it necessary to carry at least two high definition video streams (one for each panoramic display device) to use data compression at the source . In order to limit the disadvantages associated with this compression in such a bandwidth limit context, it is customary to use: a first radio channel for transporting the first video stream (with reliability based on a relay node to establish an escape route); a second radio channel for carrying the second video stream.
Le noeud source audio/vidéo et le noeud destination vidéo sont dans ce cas des noeuds multi-radio (c'est-à-dire qu'ils peuvent simultanément adresser les deux canaux radio). La fiabilisation du transport du deuxième flux vidéo sur le second canal radio nécessite la présence d'une interface radio supplémentaire sur les noeuds relais, ce qui est coûteux. En effet, la majorité des masquages et évanouissements apparaissant dans un tel système, ne sont pas prédictibles et, ne sachant pas quel noeud relais sera adapté à établir un chemin de secours, il est nécessaire d'équiper chaque noeud relais d'une double interface radio (afin d'être apte à communiquer sur chacun des deux canaux). De plus, il est nécessaire d'assurer que les données audio parviennent au noeud destination audio auquel elles sont destinées et que les données de contrôles du réseau de communication parviennent à l'ensemble des noeuds dudit réseau. 3. OBJECTIFS DE L'INVENTION L'invention, dans au moins un mode de réalisation, a notamment pour objectif de pallier ces différents inconvénients de l'état de la technique. Plus précisément, dans au moins un mode de réalisation de l'invention, un objectif est de fournir une technique de configuration de réseau permettant de fiabiliser, de manière efficace et peu coûteuse, le transport de plusieurs types de données (appartenant par exemple à plusieurs flux) dans le contexte suivant : - des noeuds relais sont réglés sur un premier canal radio ; - un noeud source transmet vers un noeud destination des premières données, sur un second canal radio; et - un premier maillage opérant sur le premier canal radio pour la transmission de secondes données entre le noeud source, le noeud destination et une pluralité de noeuds. Au moins un mode de réalisation de l'invention a pour objectif de fiabiliser, dans le contexte susmentionné, d'assurer la délivrance (sans erreurs non recouvrables) des premières données (par exemple de type vidéo) depuis le noeud source vers le un noeud destination, afin de palier des phénomènes de masquage et d'interférences. In this case, the audio / video source node and the video destination node are multi-radio nodes (i.e. they can simultaneously address both radio channels). The reliability of the transport of the second video stream on the second radio channel requires the presence of an additional radio interface on the relay nodes, which is expensive. Indeed, the majority of masks and fades appearing in such a system, are not predictable and, not knowing which relay node will be adapted to establish a backup path, it is necessary to equip each relay node with a dual interface radio (in order to be able to communicate on each of the two channels). In addition, it is necessary to ensure that the audio data reaches the destination audio node for which they are intended and that the control data of the communication network reaches all the nodes of said network. OBJECTIVES OF THE INVENTION The invention, in at least one embodiment, has the particular objective of overcoming these various disadvantages of the state of the art. More specifically, in at least one embodiment of the invention, one objective is to provide a network configuration technique that makes it possible to make the transport of several types of data (for example several different types of data) reliable and inexpensive. flow) in the following context: - relay nodes are set to a first radio channel; a source node transmits to a destination node first data on a second radio channel; and a first mesh operating on the first radio channel for the transmission of second data between the source node, the destination node and a plurality of nodes. At least one embodiment of the invention aims to make reliable, in the aforementioned context, to ensure the delivery (without unrecoverable errors) of the first data (for example video type) from the source node to the one node destination, in order to overcome masking and interference phenomena.
Au moins un mode de réalisation de l'invention a pour objectif de fiabiliser, dans le contexte susmentionné, les communications de données entre les noeuds opérant sur les premier et second canaux. Au moins un mode de réalisation de l'invention a également pour objectif de fournir une telle technique qui soit simple à mettre en oeuvre et d'un faible coût. Plus particulièrement, il est souhaitable de fournir une technique qui permette de limiter le nombre de noeuds disposant d'une interface multi-radio dans le contexte susmentionné. 4. EXPOSÉ DE L'INVENTION Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, il est proposé un procédé de configuration d'un réseau de communication radio comprenant des noeuds relais réglés sur un premier canal radio, un noeud source transmettant vers un noeud destination des premières données sur un second canal radio, un premier maillage initial opérant sur le premier canal radio pour la transmission de secondes données, lesdits noeuds relais participant au premier maillage, Ce procédé est remarquable en ce qu'un noeud gestionnaire effectue des étapes consistant à : sélectionner un des noeuds relais participant au premier maillage, le noeud relais sélectionné étant tel que : * le noeud relais sélectionné, une fois réglé sur le second canal radio, est apte à relayer vers le noeud destination les premières données transmises par le noeud source ; * des données spécifiques sont reçues par un noeud donné, lesdites données spécifiques étant, parmi les secondes données, des données destinées au noeud relais sélectionné ; - construire un second maillage, opérant sur le second canal radio et tel que le noeud donné effectue un premier relais, vers le noeud relais sélectionné, des données spécifiques reçues par le noeud donné via le premier canal radio ; - modifier le premier maillage, en tenant compte que le noeud relais sélectionné ne participe plus au premier maillage. At least one embodiment of the invention aims to make reliable, in the aforementioned context, the data communications between the nodes operating on the first and second channels. At least one embodiment of the invention also aims to provide such a technique that is simple to implement and low cost. More particularly, it is desirable to provide a technique which makes it possible to limit the number of nodes having a multi-radio interface in the aforementioned context. SUMMARY OF THE INVENTION In a particular embodiment of the invention, there is provided a method of configuring a radio communication network comprising relay nodes set on a first radio channel, a source node transmitting to a node. destination of the first data on a second radio channel, a first initial mesh operating on the first radio channel for the transmission of second data, said relay nodes participating in the first mesh, this method is remarkable in that a manager node performs steps consisting of to: select one of the relay nodes participating in the first mesh, the selected relay node being such that: * the selected relay node, once set on the second radio channel, is able to relay to the destination node the first data transmitted by the node source; specific data is received by a given node, said specific data being, among the second data, data intended for the selected relay node; constructing a second mesh, operating on the second radio channel and such that the given node performs a first relay, to the selected relay node, specific data received by the given node via the first radio channel; - modify the first mesh, taking into account that the selected relay node no longer participates in the first mesh.
Ainsi, dans ce contexte et dans le but de fiabiliser le transport desdites premières données sur le second canal radio, de manière simple, efficace et peu coûteuse, le principe général de l'invention consiste à basculer l'un des noeuds relais mono-radio du premier canal radio principal vers le second canal radio, de manière à fiabiliser le transport des premières et secondes données. Ainsi, ce mode de réalisation particulier de l'invention repose sur une approche tout à fait nouvelle et inventive consistant à : - fiabiliser le transport des premières données, sur le second canal radio, par la création d'un chemin de secours entre le noeud source et le noeud destination via ledit noeud relais sélectionné ; - fiabiliser le transport des secondes données sur le second maillage, grâce au premier relais de ces secondes données effectué par le noeud donné à partir du premier maillage (via le premier vers le second canal radio). En basculant au moins un noeud relais du premier canal radio vers le second canal radio, il se crée un second réseau comprenant au moins le noeud source, le noeud donné et le noeud relais sélectionné. Thus, in this context and in order to make reliable the transport of said first data on the second radio channel, in a simple, effective and inexpensive way, the general principle of the invention is to switch one of the mono-radio relay nodes from the first main radio channel to the second radio channel, so as to make the transport of the first and second data reliable. Thus, this particular embodiment of the invention is based on a completely new and inventive approach consisting in: - making the transport of the first data more reliable on the second radio channel by creating an emergency path between the node source and the destination node via said selected relay node; - Make reliable the transport of the second data on the second mesh, thanks to the first relay of these second data performed by the given node from the first mesh (via the first to the second radio channel). By switching at least one relay node from the first radio channel to the second radio channel, a second network is created comprising at least the source node, the given node and the selected relay node.
Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, le noeud source et le noeud destination sont des noeuds multi-radio, c'est-à-dire comportant chacun au moins deux interfaces radio pour une transmission de données sur des canaux distincts (la figure 1 illustre cette configuration). Dans un autre mode de réalisation particulier de l'invention, le noeud source et le noeud destination ne sont pas multi-radio, et seul le noeud donné (qui effectue le relais) est multi-radio. Dans ce cas, il existe au moins deux couples noeud source et destination, chaque couple comprenant une interface radio distincte (noeuds mono-radio). De façon avantageuse, le noeud relais sélectionné est en outre tel chaque noeud du premier maillage modifié reçoit ses données spécifiques, parmi les secondes données, avec un niveau de qualité de réception supérieur à un seuil prédéterminé. Ainsi, tous les noeuds du premier maillage modifié peuvent recevoir la totalité de leurs données spécifiques malgré le retrait du premier maillage initial dudit noeud relais sélectionné. De façon avantageuse, dans l'étape consistant à construire un second maillage, le second maillage est en outre tel que : - le noeud source transmet les données spécifiques sur le second canal radio; et - le noeud donné effectue un second relais, vers le noeud relais sélectionné, des données spécifiques et reçues par le noeud donné via le second canal radio. Ainsi, le second maillage est complété et donc le transport des secondes données est encore plus fiabilisé. En effet, le noeud relais sélectionné peu recevoir les secondes données de trois manières, sur le second canal radio : - directement depuis le noeud source ; - depuis le noeud destination, qui effectue un relais des données provenant du noeud source ; - depuis le noeud destination, qui effectue le premier relais des données provenant du premier canal radio. Avantageusement, le premier maillage modifié est en outre tel que le noeud donné effectue un troisième relais, vers des noeuds participant au premier maillage, de secondes données transmises par le noeud relais sélectionné et reçues par le noeud donné via le second canal radio. In a particular embodiment of the invention, the source node and the destination node are multi-radio nodes, that is to say each having at least two radio interfaces for data transmission on different channels (the Figure 1 illustrates this configuration). In another particular embodiment of the invention, the source node and the destination node are not multi-radio, and only the given node (which performs the relay) is multi-radio. In this case, there are at least two pairs of source and destination nodes, each pair comprising a separate radio interface (mono-radio nodes). Advantageously, the selected relay node is further such that each node of the first modified mesh receives its specific data, among the second data, with a reception quality level higher than a predetermined threshold. Thus, all the nodes of the first modified mesh can receive all of their specific data despite the removal of the first initial mesh of said selected relay node. Advantageously, in the step of constructing a second mesh, the second mesh is further such that: the source node transmits the specific data on the second radio channel; and - the given node performs a second relay, to the selected relay node, specific data and received by the given node via the second radio channel. Thus, the second mesh is completed and therefore the transport of the second data is even more reliable. Indeed, the selected relay node can receive the second data in three ways, on the second radio channel: - directly from the source node; from the destination node, which relay data from the source node; from the destination node, which performs the first relay of data from the first radio channel. Advantageously, the first modified mesh is further such that the given node performs a third relay, to nodes participating in the first mesh, second data transmitted by the selected relay node and received by the given node via the second radio channel.
Ainsi, bien que réglé sur le second canal radio, le noeud relais sélectionné continue, grâce au second relais, de bénéficier du premier maillage opérant sur le premier canal radio, plus important en comparaison avec le second maillage. De ce fait, tous les noeuds du premier canal radio peuvent en outre recevoir les secondes données générées par le noeud relais sélectionné, utilisant désormais le second canal radio. Thus, although set on the second radio channel, the selected relay node continues, thanks to the second relay, to benefit from the first mesh operating on the first radio channel, more important in comparison with the second mesh. As a result, all the nodes of the first radio channel can further receive the second data generated by the selected relay node, now using the second radio channel.
Selon une autre caractéristique avantageuse, l'étape consistant à sélectionner un des noeuds relais comprend une étape consistant à déterminer un ensemble d'au moins un desdits noeuds relais tel qu'un niveau de qualité d'un lien de communication radio sur le premier canal radio entre ledit ou lesdits noeud(s) relais dudit ensemble et chacun des noeuds source et destination, est supérieur à un seuil prédéterminé, ledit noeud relais sélectionné appartenant audit ensemble. Ainsi, on choisit un noeud apte à exécuter la fonction de relais entre le noeud source et le noeud destination au regard des conditions radio à l'instant du choix. Avantageusement, ledit noeud gestionnaire effectue des étapes consistant à : - choisir un noeud relais ; - envoyer une commande de simulation d'extraction du noeud relais choisi ; - collecter des informations relatives à des niveaux de qualité de réception déterminés par des noeuds participant au premier maillage, après prise en compte de ladite commande de simulation d'extraction ; le noeud relais sélectionné étant le noeud relais choisi, si d'après les informations collectées, le premier maillage reste fonctionnel. Ainsi, avant toute opération de sélection d'un noeud relais, on s'assure de sélectionner un noeud relais dont le retrait du premier maillage est susceptible de ne pas en perturber le fonctionnement. Avantageusement, sur réception de ladite commande de simulation d'extraction : - le noeud relais choisi transmet des données simulant son retrait du premier maillage ; - chaque autre noeud relais participant au premier maillage détermine, sur une durée prédéterminée, un niveau de qualité de décodage, sur le premier canal radio, de données à consommer par ledit autre noeud relais. Ainsi, on optimise la validation du noeud relais sélectionné sans avoir à l'extraire du premier maillage avant que cette validation ne soit effectuée, ce qui permet de maintenir la configuration actuelle du réseau de communication. En effet, une extraction effective du noeud sélectionné entraînerait des manipulations non nécessaires (introduisant en outre une certaine latence de traitement) de tables de routage et de schéma de relais. Ainsi, la validation de la sélection s'effectue de manière rapide et sûre. According to another advantageous characteristic, the step of selecting one of the relay nodes comprises a step of determining a set of at least one of said relay nodes such as a quality level of a radio communication link on the first channel. radio between said relay node (s) of said set and each of the source and destination nodes is greater than a predetermined threshold, said selected relay node belonging to said set. Thus, one chooses a node able to execute the relay function between the source node and the destination node with respect to the radio conditions at the instant of choice. Advantageously, said manager node performs steps of: - choosing a relay node; - send an extraction simulation command of the chosen relay node; collecting information relating to reception quality levels determined by nodes participating in the first mesh, after taking into account said extraction simulation command; the relay node selected being the chosen relay node, if according to the information collected, the first mesh remains functional. Thus, before any selection operation of a relay node, it is necessary to select a relay node whose removal of the first mesh is likely not to disrupt the operation. Advantageously, upon receipt of said extraction simulation command: the selected relay node transmits data simulating its removal from the first mesh; each other relay node participating in the first mesh determines, over a predetermined duration, a level of decoding quality, on the first radio channel, of data to be consumed by said other relay node. Thus, the validation of the selected relay node is optimized without having to extract it from the first mesh before this validation is performed, which makes it possible to maintain the current configuration of the communication network. Indeed, an effective extraction of the selected node would lead to unnecessary manipulations (introducing further processing latency) of routing tables and relay scheme. Thus, the validation of the selection is made quickly and safely.
De façon avantageuse, si à l'issue de l'étape consistant à sélectionner un des noeuds relais participant au premier maillage, aucun noeud relais n'est sélectionné, le procédé comprend une étape consistant à remplacer ledit premier maillage par un maillage de remplacement, l'étape consistant à sélectionner un des noeuds relais étant exécutée à nouveau avec ledit maillage de remplacement. Advantageously, if at the end of the step of selecting one of the relay nodes participating in the first mesh, no relay node is selected, the method comprises a step of replacing said first mesh with a replacement mesh, the step of selecting one of the relay nodes being performed again with said replacement mesh.
Ainsi, en changeant de premier maillage, on augmente les chances de pouvoir trouver et sélectionner un noeud relais répondant aux contraintes précitées. En outre, les premières données sont des données vidéo, et les secondes données sont des données audio et/ou de contrôle. Ainsi, la présente invention s'applique particulièrement à une configuration home cinéma. De façon avantageuse, ledit noeud donné est le noeud destination. Thus, by changing the first mesh, the chances of finding and selecting a relay node that meets the aforementioned constraints are increased. In addition, the first data is video data, and the second data is audio and / or control data. Thus, the present invention is particularly applicable to a home theater configuration. Advantageously, said given node is the destination node.
Ainsi, on réduit au strict minimum le nombre d'interfaces nécessaires à la transmission de données sur le second canal radio. D'une manière plus générale, on limite le nombre de noeuds du réseau de communication devant disposer de plusieurs interfaces radio. Thus, it reduces to the strict minimum the number of interfaces necessary for the transmission of data on the second radio channel. More generally, it limits the number of nodes of the communication network to have several radio interfaces.
Dans un autre mode de réalisation, l'invention concerne un produit programme d'ordinateur qui comprend des instructions de code de programme pour la mise en oeuvre du procédé précité (dans l'un quelconque de ses différents modes de réalisation), lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Dans un autre mode de réalisation, l'invention concerne un moyen de stockage lisible par ordinateur, stockant un programme d'ordinateur comprenant un jeu d'instructions exécutables par un ordinateur pour mettre en oeuvre le procédé précité (dans l'un quelconque de ses différents modes de réalisation). L'invention concerne également un noeud gestionnaire apte à configurer un réseau de communication radio comprenant des noeuds relais réglés sur un premier canal radio, un noeud source transmettant vers un noeud destination des premières données sur un second canal radio, un premier maillage initial opérant sur le premier canal radio pour la transmission de secondes données, lesdits noeuds relais participant au premier maillage, Ce noeud gestionnaire est remarquable en ce qu'il comprend : - des moyens de sélectionner un des noeuds relais participant au premier maillage, le noeud relais sélectionné étant tel que : * le noeud relais sélectionné, une fois réglé sur le second canal radio, est apte à relayer vers le noeud destination les premières données transmises par le noeud source ; * des données spécifiques sont reçues par un noeud donné, lesdites données spécifiques étant, parmi les secondes données, des données destinées au noeud relais sélectionné ; - des moyens de construire un second maillage, opérant sur le second canal radio et tel que le noeud donné effectue un premier relais, vers le noeud relais sélectionné, des données spécifiques reçues par le noeud donné via le premier canal radio ; 10 15 20 25 30 - des moyens de modifier le premier maillage, en tenant compte que le noeud relais sélectionné ne participe plus au premier maillage. 5. LISTE DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de 5 la description suivante, donnée à titre d'exemple indicatif et non limitatif, et des dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 illustre schématiquement un exemple de système sans fil de type « home cinéma », dans lequel peut être mise en oeuvre l'invention ; - la figure 2 illustre un exemple d'une communication de type TDMA sur un canal radio du réseau de communication sans fil de la figure 1, selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 3 illustre un exemple de matrice de maillage par défaut pour le système de la figure 1 ; - la figure 4 illustre schématiquement un format d'un bloc de données, selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 5 illustre schématiquement un chemin de données en émission, dans une partie maillée de supertrame, selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 6 illustre schématiquement un chemin de données en réception, dans la partie maillée de supertrame, selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 7 illustre schématiquement un chemin de données en émission, dans une partie point-à-point de supertrame, selon un mode de réalisation particulier de l'invention; - la figure 8 illustre schématiquement un chemin de données en réception, dans la partie point-à-point de supertame, selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 9 présente un schéma bloc d'un noeud de communication, selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 10 présente un schéma bloc d'un contrôleur de communication d'un noeud mono-radio, selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 11 présente un schéma bloc d'un contrôleur de communication d'un noeud multi-radio, selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 12 présente un organigramme d'une procédure de démarrage d'un noeud maître, selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 13 présente un organigramme d'une procédure de démarrage d'un noeud esclave, selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 14 est un organigramme détaillant l'étape 1202 de la figure 12, selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 15 est un organigramme détaillant l'étape 1208 de la figure 12, selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 16 est un organigramme détaillant l'étape 1207 de la figure 12, selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 17 illustre un exemple de première matrice de maillage obtenue à partir de la matrice de maillage par défaut de la figure 3, en appliquant l'algorithme de la figure 16 ; - la figure 18 illustre un exemple de seconde matrice de maillage obtenue à partir de la matrice de maillage par défaut de la figure 3, en appliquant l'algorithme de la figure 15. 6. DESCRIPTION DÉTAILLÉE 20 La figure 1 illustre schématiquement un exemple de système classique « home cinéma» sans fil permettant de projeter de la vidéo dans un format d'affichage panoramique (par exemple de résolution 2 * 720p) accompagnée d'un flux multi-canal audio 5.1, dans lequel peut être mis en oeuvre la technique de l'invention. Le flux audio et les deux flux vidéo sont générés à partir d'un serveur 25 audio/vidéo 1 (par exemple un PC multimédia). La vidéo est projetée au moyen d'une paire (2, 3) de vidéo projecteurs haute définition (par exemple de résolution 720p). L'audio est restituée par un ensemble d'enceintes (comprenant des haut-parleurs) 4 à 9 comprenant un caisson de basses 4, une enceinte centrale 5, une enceinte avant droite 6, une enceinte avant gauche 7, une enceinte arrière gauche 8 et une enceinte arrière droite 30 9. 10 15 Les flux audio et vidéo sont transportés du serveur audio/vidéo 1 aux destinations vidéo (2, 3) ou audio (4 à 9) via un réseau synchrone sans fil à 60 Ghz. Ce réseau est composé d'un noeud mc-S 10 rattaché à la source audio/vidéo 1, un noeud mc-R 11 rattaché aux deux vidéo projecteurs et six noeuds WAS1 à WAS6 rattachés à l'ensemble d'enceintes 4 à 9. Dans une variante de réalisation, les sources audio et vidéo sont rattachées à deux noeuds distincts, le noeud auquel est rattachée la source audio pouvant ne disposer que d'une interface radio 18. Afin de faire apparaître clairement le(s) canal(aux) radio utilisés par chaque noeud, on a fait apparaître sur la figure 1 les interfaces de communication radio des noeuds de communication. Le noeud mc-S 10 dispose de deux interfaces de communication radio 18 et 19. L'interface radio 18 est réglée pour fonctionner sur un premier canal radio, et la deuxième interface radio 19 est réglée pour fonctionner sur un second canal radio. De même, le noeud mc-R 11 dispose de deux interfaces de communication radio 18 et 19, identiques à celles du noeud mc-S 10. Les noeuds WAS1 à WAS6 disposent d'une seule interface radio, configurable pour être soit une interface radio 18 réglée sur le premier canal radio, soit une interface radio 19 réglée sur le second canal radio. Parmi les noeuds WAS, sur la figure 1, le noeud WAS6 (encore appelé noeud D par la suite) est configuré avec une interface radio 19 réglée sur le second canal radio ; les autres noeuds WAS1 à WAS5 sont configurés sur une interface radio 18 réglée sur le premier canal radio. Dans la suite de la description, on considère que le noeud mc-R 11 est apte à effectuer des relais par pont (« bridge en anglais) entre les premier et second canaux radio. Il est bien entendu qu'un tel relais par pont peut être mis en oeuvre par tout autre noeud relais du réseau de communication. La figure 2 illustre un exemple d'une communication synchrone de type TDMA sur un canal radio du réseau de communication sans fil à 60 Ghz de la figure 1, selon un mode de réalisation particulier de l'invention. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, l'accès au medium de communication est de type « TDMA » (pour « Time Division Multiple Access » en anglais ou « accès multiple à répartition dans le temps » en français) : l'accès au médium de communication est ainsi régi selon un cadencement (accès partagé temporellement) connu de tous les noeuds du réseau. Selon un mode de réalisation particulier de la présente invention, la gestion de l'accès TDMA est effectuée par le noeud mc-S 10 qui a le rôle de noeud maître, les autres noeuds ayant le rôle de noeuds esclaves. Le temps est divisé en cycles de transmission de données (nommés cycles SDTC pour « Synchronous Data Transmission Cycle » en anglais). Une supertrame est transmise à chaque cycle. Une supertrame est une séquence de trames dont les caractéristiques de longueurs et de noeud émetteur sont les mêmes à chaque cycle, jusqu'à modification du cadencement connu de tous les noeuds du réseau. Au démarrage, tous les noeuds fonctionnent par exemple selon un cadencement prédéfini. Dans le mode de réalisation illustré ci-après, le noeud mc-S 10 gère l'accès au réseau et la définition des maillages applicables sur chacun des premier et second canaux radio. Dans une variante de réalisation, cette gestion du réseau peut être effectuée par tout autre noeud du réseau. Une supertrame selon un mode de réalisation particulier de la présente invention se compose d'une partie maillée 201 et une partie point-à-point 202. Les trames 203, 204 de la partie maillée 201 sont envoyées en mode « diffusion » (ou « broadcast » en anglais) au moyen de l'interface radio du noeud mc-S 10 (ici dans sa fonction de maître), c'est-à-dire que les antennes d'émission du noeud mc-S 10 (ici dans sa fonction de maître) sont en mode omnidirectionnel (antennes isotropes) ou quasi-omnidirectionnel (selon un secteur angulaire large par exemple de 210 degrés). Chacun des autres noeuds est potentiellement récepteur de ces trames et peut les retransmettre afin d'implémenter la méthode dite de maillage. La retransmission s'effectue aussi selon un mode omnidirectionnel. L e mode omnidirectionnel est particulièrement bien adapté au transport de données audio nécessitant peu de bande passante, comparé aux données vidéo. Le mode omnidirectionnel est aussi particulièrement bien adapté à la diffusion de données de contrôle du réseau de communication. In another embodiment, the invention relates to a computer program product which comprises program code instructions for carrying out the aforesaid method (in any of its various embodiments), when said program is running on a computer. In another embodiment, the invention relates to a computer readable storage means storing a computer program comprising a set of computer executable instructions for carrying out the above method (in any one of its different embodiments). The invention also relates to a manager node capable of configuring a radio communication network comprising relay nodes set on a first radio channel, a source node transmitting to a destination node first data on a second radio channel, a first initial mesh operating on the first radio channel for the transmission of second data, said relay nodes participating in the first mesh, This manager node is remarkable in that it comprises: means for selecting one of the relay nodes participating in the first mesh, the selected relay node being such as: * the selected relay node, once set on the second radio channel, is able to relay to the destination node the first data transmitted by the source node; specific data is received by a given node, said specific data being, among the second data, data intended for the selected relay node; means for constructing a second mesh, operating on the second radio channel and such that the given node performs a first relay, to the selected relay node, of the specific data received by the given node via the first radio channel; Means for modifying the first mesh, taking into account that the selected relay node no longer participates in the first mesh. 5. LIST OF FIGURES Other features and advantages of the invention will appear on reading the following description, given by way of indicative and nonlimiting example, and the appended drawings, in which: FIG. 1 schematically illustrates an example of a home theater wireless system, in which the invention can be implemented; FIG. 2 illustrates an example of a TDMA type communication on a radio channel of the wireless communication network of FIG. 1, according to one particular embodiment of the invention; FIG. 3 illustrates an example of a default mesh matrix for the system of FIG. 1; - Figure 4 schematically illustrates a format of a data block, according to a particular embodiment of the invention; FIG. 5 schematically illustrates a transmission data path, in a mesh portion of superframe, according to a particular embodiment of the invention; FIG. 6 schematically illustrates a data path in reception, in the supertram mesh part, according to a particular embodiment of the invention; FIG. 7 schematically illustrates a data transmission path, in a point-to-point superframe part, according to a particular embodiment of the invention; FIG. 8 schematically illustrates a data path in reception, in the point-to-point part of supertam, according to a particular embodiment of the invention; FIG. 9 shows a block diagram of a communication node, according to a particular embodiment of the invention; FIG. 10 shows a block diagram of a communication controller of a mono-radio node, according to a particular embodiment of the invention; FIG. 11 shows a block diagram of a communication controller of a multi-radio node, according to a particular embodiment of the invention; FIG. 12 presents a flowchart of a starting procedure for a master node, according to a particular embodiment of the invention; FIG. 13 presents a flowchart of a starting procedure of a slave node, according to a particular embodiment of the invention; FIG. 14 is a flowchart detailing step 1202 of FIG. 12, according to a particular embodiment of the invention; FIG. 15 is a flowchart detailing step 1208 of FIG. 12, according to a particular embodiment of the invention; FIG. 16 is a flow chart detailing step 1207 of FIG. 12, according to a particular embodiment of the invention; FIG. 17 illustrates an example of a first mesh matrix obtained from the default mesh matrix of FIG. 3, by applying the algorithm of FIG. 16; FIG. 18 illustrates an example of a second mesh matrix obtained from the default mesh matrix of FIG. 3, applying the algorithm of FIG. 15. DETAILED DESCRIPTION FIG. 1 schematically illustrates an example of FIG. conventional wireless "home theater" system for projecting video in a panoramic display format (for example with a resolution of 2 * 720p) accompanied by a 5.1 multichannel audio stream, in which the technique can be implemented of the invention. The audio stream and the two video streams are generated from an audio / video server 1 (eg a multimedia PC). The video is projected by means of a pair (2, 3) of high definition video projectors (for example 720p resolution). The audio is output by a set of speakers (including speakers) 4 to 9 including a subwoofer 4, a center speaker 5, a front right speaker 6, a front left speaker 7, a rear left speaker 8 and a right rear speaker 9. The audio and video streams are transported from the audio / video server 1 to the video (2, 3) or audio (4 to 9) destinations via a 60 Ghz wireless synchronous network. This network is composed of a node mc-S 10 attached to the audio / video source 1, a node mc-R 11 attached to the two video projectors and six nodes WAS1 to WAS6 attached to the set of speakers 4 to 9. In an alternative embodiment, the audio and video sources are attached to two separate nodes, the node to which the audio source is attached may have only a radio interface 18. In order to clearly show the channel (s) used by each node, FIG. 1 shows the radio communication interfaces of the communication nodes. The mc-S node 10 has two radio communication interfaces 18 and 19. The radio interface 18 is set to operate on a first radio channel, and the second radio interface 19 is set to operate on a second radio channel. Similarly, the node mc-R 11 has two radio communication interfaces 18 and 19, identical to those of the node mc-S 10. The nodes WAS1 to WAS6 have a single radio interface, configurable to be either a radio interface 18 set on the first radio channel, a radio interface 19 set on the second radio channel. Of the WAS nodes, in Figure 1, the WAS6 node (also referred to as the D node thereafter) is configured with a radio interface 19 set to the second radio channel; the other nodes WAS1 to WAS5 are configured on a radio interface 18 set on the first radio channel. In the remainder of the description, it is considered that the node mc-R 11 is able to perform bridging relay ("bridge in English) between the first and second radio channels. It is understood that such a bridge relay can be implemented by any other relay node of the communication network. FIG. 2 illustrates an example of a TDMA-type synchronous communication on a radio channel of the 60 Ghz wireless communication network of FIG. 1, according to one particular embodiment of the invention. According to a particular embodiment of the invention, access to the communication medium is of the "TDMA" type (for "Time Division Multiple Access" or "Time Division Multiple Access"): access to the medium of communication is thus governed according to a timing (shared time access) known to all the nodes of the network. According to a particular embodiment of the present invention, the TDMA access management is performed by the node mc-S 10 which has the role of master node, the other nodes having the role of slave nodes. The time is divided into data transmission cycles (called SDTC cycles for "Synchronous Data Transmission Cycle"). A superframe is transmitted at each cycle. A superframe is a sequence of frames whose length and sender node characteristics are the same at each cycle, until the known timing of all the nodes in the network is changed. At startup, all the nodes work for example according to a predefined timing. In the embodiment illustrated below, the mc-S node 10 manages the network access and the definition of the applicable meshes on each of the first and second radio channels. In an alternative embodiment, this network management can be performed by any other node of the network. A superframe according to a particular embodiment of the present invention consists of a mesh portion 201 and a point-to-point portion 202. The frames 203, 204 of the mesh portion 201 are sent in "broadcast" mode (or broadcast "in English) by means of the radio interface of the node mc-S 10 (here in its function of master), that is to say that the transmit antennas of the node mc-S 10 (here in its master function) are in omnidirectional mode (isotropic antennas) or quasi-omnidirectional (according to a wide angular sector for example of 210 degrees). Each of the other nodes is potentially a receiver of these frames and can retransmit them in order to implement the so-called mesh method. The retransmission is also performed in an omnidirectional mode. The omnidirectional mode is particularly well suited for transporting audio data requiring little bandwidth compared to video data. The omnidirectional mode is also particularly well suited to the broadcast of control data of the communication network.
Les trames 205, 206 de la partie point-à-point 202 sont envoyées en mode pointà-point (ou mode « unicast ») par l'interface radio des noeuds qui les transmettent ou retransmettent. C'est-à-dire que les antennes d'émission des noeuds émetteurs sont mises en mode directionnel. Le mode directionnel permet de concentrer l'énergie de la transmission sur une ou plusieurs directions ciblée(s). Le mode directionnel est utilisé pour le transport de données ne pouvant pas bénéficier des techniques de maillage, typiquement les données vidéo. En effet, les données vidéo ne peuvent pas bénéficier de la technique de maillage car les quantités de données sont trop importantes pour être répétées plusieurs fois au travers du réseau. Cependant un nombre restreint de relais (par noeuds relais) peut être mis en place (selon la dégradation autorisée de la vidéo liée à la compression des données pour répondre aux contraintes de bande passante). Ainsi, plusieurs trames peuvent être transmises pendant la partie point-à-point 202 pour un même flux de données. Le noeud mc-S 10 (ici dans sa fonction de maître) envoie toujours la première trame 203 de la supertrame et marque ainsi le début de la supertrame. Les trames 203, 204 de la partie maillée 201 sont composées d'une partie entête 207 comprenant classiquement un identificateur de noeud émetteur, et une partie utile 208, comprenant des données. La composition des données des parties utiles 208 des trames 203, 204 de la partie maillée 201 de la super trame est définie par une matrice de maillage plus amplement décrite ci-après en relation avec la figure 3. Les trames 205, 206 de la partie point-à-point 202 sont composées d'une partie entête 209 comprenant classiquement un identificateur de noeud émetteur, et une partie utile 210, comprenant des données. The frames 205, 206 of the point-to-point part 202 are sent in point-to-point mode (or "unicast" mode) by the radio interface of the nodes that transmit or retransmit them. That is, the transmitting antennas of the transmitting nodes are set to directional mode. The directional mode makes it possible to concentrate the energy of the transmission in one or more targeted directions. The directional mode is used for the transport of data that can not benefit from mesh techniques, typically video data. Indeed, the video data can not benefit from the mesh technique because the amounts of data are too important to be repeated several times through the network. However a small number of relays (per relay nodes) can be set up (depending on the allowed degradation of the video related to the compression of the data to meet the bandwidth constraints). Thus, several frames may be transmitted during the point-to-point portion 202 for the same data stream. The node mc-S 10 (here in its master function) always sends the first frame 203 of the superframe and thus marks the beginning of the superframe. The frames 203, 204 of the mesh portion 201 are composed of a header portion 207 conventionally comprising an issuer node identifier, and a useful portion 208, including data. The composition of the data of the useful parts 208 of the frames 203, 204 of the mesh part 201 of the super-frame is defined by a mesh matrix more fully described below in relation to FIG. 3. The frames 205, 206 of the part point-to-point 202 are composed of a header portion 209 typically comprising an issuer node identifier, and a useful portion 210, including data.
La figure 2 décrit l'accès à un premier canal radio. L'accès à un second canal radio est partagé de manière similaire, avec une partie maillée 201 et une partie point-àpoint 202, indépendamment des transmissions s'opérant sur le premier canal radio. La figure 3 illustre schématiquement un exemple d'une matrice de maillage par défaut (MESH#CONF) pour le système de la figure 1, avant application des algorithmes des figures 12 à 14 de la présente invention. Figure 2 depicts access to a first radio channel. Access to a second radio channel is similarly shared, with a mesh portion 201 and a point-to-point portion 202, regardless of transmissions operating on the first radio channel. FIG. 3 schematically illustrates an example of a default mesh matrix (MESH # CONF) for the system of FIG. 1, before application of the algorithms of FIGS. 12 to 14 of the present invention.
Chacun des noeuds du réseau possède un exemplaire d'une même matrice de maillage par défaut permettant de déterminer quelles sont les données qui leur sont adressées (soit pour décodage, soit pour simple relais) parmi les données transmises pendant la partie maillée 201 de la supertrame. Cette matrice de maillage par défaut permet également de déterminer à quel flux et/ou à quel type de données est associé le contenu de blocs de données constituant les trames que chaque noeud envoie pendant la partie maillée 201 de la supertrame . Il est à noter qu'il est indispensable que tous les noeuds utilisent la même matrice de maillage pour un fonctionnement cohérent du système. Each of the nodes of the network has a copy of the same default mesh matrix making it possible to determine which data is addressed to them (either for decoding or for simple relay) among the data transmitted during the mesh portion 201 of the superframe . This default mesh matrix also makes it possible to determine to which stream and / or to which type of data is associated the content of blocks of data constituting the frames that each node sends during the mesh portion 201 of the superframe. It should be noted that it is essential that all the nodes use the same matrix of mesh for a coherent operation of the system.
La matrice de maillage se présente sous la forme d'une table dont les colonnes représentent des blocs de données numérotés de 0 à 25 pour l'exemple présenté. Chaque trame de la supertrame peut donc contenir jusqu'à 25 blocs de données. Les lignes de cette table représentent les trames générées par les noeuds du réseau participant au maillage (une ligne par noeud). Sur cet exemple de la figure 3 est représenté l'ensemble des noeuds du réseau de communication sans-fil tel que décrit en relation avec la figure 1. Pour chaque noeud, la matrice de maillage par défaut renseigne sur l'utilisation qui est faite des blocs de données. Sur la figure 3, chaque case de la table ; qui correspond à l'utilisation d'un bloc de données particulier par un noeud particulier contient : - « O » si ce bloc particulier est généré par ce noeud particulier ; - « C » si ce bloc particulier est consommé par ce noeud particulier ; - «R1 » Si ce bloc particulier est relayé dans le même cycle par ce noeud particulier ; - «R2» Si ce bloc particulier est relayé dans le cycle suivant par ce noeud particulier ; Dans l'exemple de la figure 3, seules les colonnes des blocs de données 0 à 9 et 19 à 25 sont détaillées dans un souci de simplification. Bien entendu, les blocs de données restants 10 à 18 (non illustrés) sont traités de manière analogue. Ainsi, par exemple : - le noeud mc-S 10 génère des blocs de données 0 à 9 audio et de contrôle ; - le noeud mc-R 11 génère des blocs de données de contrôle 19 et relaie des blocs de données 20 à 23 dans le cycle suivant ; - le noeud WAS1 consomme des blocs de données 3, 4 et 5. Il relaie des blocs de données 0, 1 et 2 dans le même cycle et les blocs de données 24 et 25 dans le cycle suivant. Il génère également un bloc de données 20 de contrôle ; - le noeud WAS2 relaie des blocs de données 1, 3, 5 et 7 dans le même cycle et génère un bloc de données 21 de contrôle ; - le noeud WAS3 consomme un bloc de données 9, relaie des blocs de données 4, 6 et 8 dans le même cycle, et génère un bloc de données 22 de contrôle ; - le noeud WAS4 relaie le bloc de données 9 dans le même cycle, et génère un bloc de données 23 de contrôle ; - le noeud WAS5 consomme des blocs de données 6, 7 et 8, génère un bloc de données 24 de contrôle ; - le noeud WAS6 consomme des blocs de données 0, 1 et 2, relaie un bloc de données 19 dans le même cycle, et génère un bloc de données 25 de contrôle. La figure 4 illustre schématiquement un format d'un bloc de données tel que discuté dans la figure 3, selon un mode de réalisation particulier de l'invention. Un bloc de données est un ensemble, par exemple de 224 octets, servant à transporter les des données relatives à un flux applicatif (que ce soit pendant la partie maillée 201 ou pendant la partie point-à-point 202 de la supertrame). Il est constitué d'un champ d'en-tête 401, un champ de données 402 et un champ de contrôle 403. L'en-tête 401 comprend un premier sous-champ 404 (H2) comprenant par exemple deux octets 404 réservés à de futurs usages, et un second sous-champ 405 (Hl) comprenant par exemple deux octets 405 utilisés pour définir le contenu du champ de données 402. Le champ de données 402 est organisé par exemple par groupe de douze octets, chacun étant «typé » par un bit du second sous-champ 405 du champ d'entête 401. Par exemple, le premier ensemble de douze octets 406 est commandé par le premier bit du second sous-champ tandis que le dernier groupe de douze octets 407 est commandé par le seizième bit du second sous-champ. Lorsqu'un bit du second sous-champ 405 est positionné à 1, cela signifie que le groupe de douze octets correspondant contient des données applicatives. Si ce bit est à 0, alors le groupe de douze octets correspondant contient un code système. Deux codes systèmes différents sont utilisés dans le cadre du réseau de communication de la figure 1. Un groupe de douze octets tous à 0 signifie le code «NULL » (« nul » en français), et un groupe de douze octets égal à la représentation hexadécimale 0x555555555555555555555555 signifie le code « UNKNWON » (« inconnu » en français). Le code «NULL » est utilisé en émission pour signaler l'absence de données applicatives, tandis que le code « UNKNOWN » est utilisé en réception pour indiquer un bloc de données perdu ou corrompu. Enfin, le champ de redondance 403 sert à placer le résultat du calcul d'un encodage Reed Solomon du champ d'entête 401 et du champ de données 402. La figure 5 illustre schématiquement un chemin suivi au sein du noeud mc-S 10, par des données (comme par exemple des données audio et des données de contrôle) lors de leur émission pour la partie maillée de la supertrame, selon un mode de réalisation particulier de l'invention. The mesh matrix is in the form of a table whose columns represent blocks of data numbered from 0 to 25 for the example presented. Each frame of the superframe can therefore contain up to 25 blocks of data. The lines of this table represent the frames generated by the nodes of the network participating in the mesh (one line per node). In this example of FIG. 3 is represented the set of nodes of the wireless communication network as described with reference to FIG. 1. For each node, the default mesh matrix provides information on the use that is made of the blocks of data. In Figure 3, each box of the table; which corresponds to the use of a particular data block by a particular node contains: - "O" if that particular block is generated by that particular node; - "C" if that particular block is consumed by that particular node; - "R1" If this particular block is relayed in the same cycle by that particular node; - "R2" If this particular block is relayed in the next cycle by that particular node; In the example of FIG. 3, only the columns of the data blocks 0 to 9 and 19 to 25 are detailed for the sake of simplification. Of course, the remaining data blocks 10 to 18 (not shown) are treated analogously. Thus, for example: the node mc-S generates data blocks 0 to 9 audio and control; the node mc-R 11 generates blocks of control data 19 and relays data blocks 20 to 23 in the next cycle; the node WAS1 consumes data blocks 3, 4 and 5. It relays data blocks 0, 1 and 2 in the same cycle and the data blocks 24 and 25 in the next cycle. It also generates a control data block; the node WAS2 relays data blocks 1, 3, 5 and 7 in the same cycle and generates a control data block 21; the node WAS3 consumes a data block 9, relays data blocks 4, 6 and 8 in the same cycle, and generates a control data block 22; the node WAS4 relays the data block 9 in the same cycle, and generates a control data block 23; the node WAS5 consumes data blocks 6, 7 and 8, generates a control data block 24; the node WAS6 consumes data blocks 0, 1 and 2, relays a data block 19 in the same cycle, and generates a control data block 25. Figure 4 schematically illustrates a format of a data block as discussed in Figure 3, according to a particular embodiment of the invention. A data block is a set, for example 224 bytes, used to transport the data relating to an application flow (either during the mesh portion 201 or during the point-to-point portion 202 of the superframe). It consists of a header field 401, a data field 402 and a control field 403. The header 401 comprises a first subfield 404 (H2) comprising for example two bytes 404 reserved for future uses, and a second subfield 405 (H1) for example comprising two bytes 405 used to define the content of the data field 402. The data field 402 is organized for example in groups of twelve bytes, each being "typed By a bit of the second subfield 405 of the header field 401. For example, the first set of twelve bytes 406 is controlled by the first bit of the second subfield while the last group of twelve bytes 407 is controlled by the sixteenth bit of the second subfield. When a bit of the second subfield 405 is set to 1, this means that the corresponding twelve-byte group contains application data. If this bit is 0, then the corresponding 12-byte group contains a system code. Two different system codes are used in the context of the communication network of FIG. 1. A group of twelve bytes all at 0 means the code "NULL" ("nul" in French), and a group of twelve bytes equal to the representation hexadecimal 0x555555555555555555555555 means the code "UNKNWON" ("unknown" in French). The "NULL" code is used in transmission to indicate the absence of application data, while the "UNKNOWN" code is used in reception to indicate a lost or corrupted block of data. Finally, the redundancy field 403 serves to place the result of the calculation of a Reed Solomon encoding of the header field 401 and the data field 402. FIG. 5 schematically illustrates a path followed within the node mc-S 10. by data (such as for example audio data and control data) during their transmission for the mesh part of the superframe, according to a particular embodiment of the invention.
Plus précisément, cette figure 5 illustre un chemin suivi au sein du noeud mc-S 10 par des données audio et/ou des données de contrôle, c'est-à-dire les blocs de données 0 à 9 dans l'exemple de la figure 3 (cases marquées « O » sur la ligne correspondant au noeud mc-S 10). Les données audio sont acquises au moyen d'une interface multimédia haute définition 500 (ou « « HDMI » pour High Definition Multimedia Interface en anglais). L'interface HDMI 500 fournit par exemple 6 canaux audio 501 de 48 bits à une cadence de 48 Khz. Un canal de synchronisation 505 est généré par le noeud mc-S 10. Le noeud mc-S 10 génère une information de synchronisation Sync à chaque cycle SDTC. Par exemple chaque cycle SDTC est d'une durée de 2 millisecondes. L'information de synchronisation Sync donne ainsi une position relative du début du cadencement de l'horloge de fréquence 48 Khz à l'intérieur du cycle SDTC. Un canal de contrôle 506 comprenant des données de contrôle, est généré par un processeur CPU 902 (pour Central Processing Unit » en anglais ou l'unité de traitement centrale en français, ci-après décrit en relation avec la figure 9) du noeud mc-S 10. Le noeud mc-S 10 forme ensuite des groupes 502 de douze octets, encore appelés canaux virtuels (ou « VC » pour « Virtual Channel » en anglais) selon une horloge cadencée à 8 Khz et propre au noeud mc-S 10. Pour chaque canal audio 501, le nombre de canaux virtuels qu'il est nécessaire de remplir simultanément est obtenu en calculant le rapport entre le débit audio et le débit d'un canal virtuel. Dans cet exemple, le débit audio est de 2,304 Mbps et le débit d'un canal virtuel (douze octets à 8 Khz) est de 768 Kbps. Il faut donc remplir simultanément trois canaux virtuels par canal audio. La division n'étant pas forcément entière, et les horloges pouvant varier dans le temps, il convient de prévoir un débit légèrement plus important au niveau des canaux virtuels. More precisely, this FIG. 5 illustrates a path followed within the mc-S node 10 by audio data and / or control data, that is to say the data blocks 0 to 9 in the example of FIG. Figure 3 (boxes marked "O" on the line corresponding to node mc-S 10). The audio data is acquired using a high definition multimedia interface 500 (or "HDMI" for High Definition Multimedia Interface). The HDMI 500 interface provides, for example, six 50-bit audio channels 501 of 48 bits at a rate of 48 Khz. A synchronization channel 505 is generated by the mc-S node 10. The mc-S node 10 generates synchronization information Sync for each SDTC cycle. For example, each SDTC cycle has a duration of 2 milliseconds. The synchronization information Sync thus gives a relative position of the beginning of the timing of the 48 Khz frequency clock within the SDTC cycle. A control channel 506 comprising control data is generated by a processor CPU 902 (for Central Processing Unit "in English or the central processing unit in French, hereinafter described in connection with FIG. 9) of the node mc. -S 10. The node mc-S 10 then forms groups 502 of twelve bytes, also called virtual channels (or "VC" for "Virtual Channel" in English) according to a clock clocked at 8 Khz and specific to the node mc-S 10. For each audio channel 501, the number of virtual channels that must be simultaneously filled is obtained by calculating the ratio between the audio bit rate and the bit rate of a virtual channel. In this example, the audio bit rate is 2.304 Mbps and the bit rate of a virtual channel (twelve bytes at 8 Khz) is 768 Kbps. It is therefore necessary to simultaneously fill three virtual channels per audio channel. The division is not necessarily complete, and the clocks can vary in time, it is necessary to provide a slightly higher flow in virtual channels.
En l'absence de la totalité ou d'une partie des 12 octets, le noeud mc-S 10 y substitue un code «NULL ». Le canal de contrôle 506 et le canal de synchronisation 505 sont quant à eux transportés chacun dans un seul canal virtuel. Ensuite, des blocs de données 503 sont construits en cumulant les mêmes canaux virtuels le long du cycle SDTC. Pour plus de précision concernant la construction des blocs de données, on pourra se rapporter au document de brevet US2008/0259950. Enfin, des trames de données 504 (ou « frame » en anglais) sont envoyées pendant la partie maillée 201 de la super trame (un entête, non-illustré, étant ajouté aux blocs de données 503 afin de former des trames comme les trames 203 ou 204 de la figure 2). In the absence of all or part of the 12 bytes, the node mc-S 10 substitutes a "NULL" code. The control channel 506 and the synchronization channel 505 are each transported in a single virtual channel. Then, data blocks 503 are constructed by accumulating the same virtual channels along the SDTC cycle. For further details regarding the construction of the data blocks, reference may be made to US2008 / 0259950. Finally, data frames 504 (or "frame" in English) are sent during the mesh portion 201 of the superframe (a header, not shown, being added to the data blocks 503 to form frames like the frames 203 or 204 of Figure 2).
La figure 6 illustre schématiquement un chemin suivi au sein d'un noeud (autre que les noeuds mc-S 10 et mc-R 11) par des données (comme par exemple des données audio) lors de leur réception pendant la partie maillée de la supertrame, selon un mode de réalisation particulier de l'invention. A chaque supertrame (c'est-à-dire toutes les 2 millisecondes dans l'exemple cité précédemment), des trames de données 504 (un entête, non-illustré, étant retiré aux trames comme les trames 203 ou 204 de la figure 2 pour obtenir les blocs de données 503) sont reçues pendant la partie maillée 201 de la supertrame. De ces trames sont extraits des blocs de données 503. La matrice de la figure 3 permet de définir les blocs nécessaires à la réception, soit pour les réémettre, soit pour en extraire des données adressées au noeud local. Chaque bloc de données peut être reçu en plusieurs exemplaires durant une ou plusieurs supertrames. Les différentes copies d'un même bloc de données sont combinées suivant, par exemple, une technique d'effacements pour un décodage de type « Reed Solomon ». La combinaison consiste à faire des comparaisons mot à mot des différentes copies de bloc de données. A chaque mot qui n'est pas identique sur toutes les copies, un effacement est alors positionné. Un décodeur Reed Solomon implémentant la technique d'effacement est notamment plus amplement décrit dans le brevet US 5,715,262. Une fois la phase de décodage des blocs de données achevée, les données sont soit accessibles (décodage réussi) soit remplacées par des codes «UNKNOWN » (décodage impossible). Puis, dans un autre domaine temporel, pour un même canal virtuel (VC) 502, une même quantité de données va être extraite de chaque bloc de données toutes les 125 µs correspondant (à la fréquence de 8 Khz). Cette quantité de données est définie en fonction des débits applicatifs. Pour plus de précision concernant le traitement en réception des blocs de données, on pourra à nouveau se rapporter au document de brevet US2008/0259950. Puis, dans le domaine temporel de l'application, un échantillon audio est extrait toutes les 20 millisecondes (fréquence de 48 Khz). L'horloge applicative est localement synthétisée et synchronisée grâce aux informations temporelles transportées dans le canal de synchronisation 505. Comme décrit en relation avec figure 5, les informations temporelles du canal de synchronisation donnent une position relative de l'horloge audio source par rapport à l'horloge réseau du noeud source. Grâce à la nature synchrone du réseau, tous les noeuds ont une horloge réseau synchronisée. Ainsi, en resynchronisant l'horloge applicative sur leur horloge réseau, les noeuds synchronisent l'horloge applicative destination sur l'horloge applicative source. Les données de contrôle du canal de contrôle 506 sont quant à elles extraites d'un canal virtuel particulier et remontées dans une mémoire RAM 903 (« RANI » pour « Random Access Memory » en anglais ou mémoire vive en français) associée au processeur CPU 902. La figure 7 illustre schématiquement un chemin suivi au sein du noeud mc-S 10, par des données (comme par exemple des données vidéo haute définition) pour leur émission pendant la partie point-à-point de la supertrame, selon un mode de réalisation particulier de l'invention. La vidéo est reçue au travers d'une interface HDMI 700, définissant ainsi un domaine d'horloge à 60 Hz (60 images par seconde) ou bien 150 Mhz (150 Méga pixel par seconde). La vidéo est encodée en temps réel par un encodeur à faible latence 701, puis le résultat de l'encodage est stocké dans des blocs de données 702 à un rythme de 8 Khz. Il est réservé un nombre de blocs de données correspondant au maximum de données que l'encodeur peut générer en 125 µs. Quand l'encodeur génère moins de données que le maximum possible, alors les blocs de données sont complétés par des codes «NULL » (encore appelé données de bourrage ou «padding » en anglais). Ensuite, de la même manière que pour l' audio, des trames de données 703 sont formées à chaque supertrame (c'est-à-dire toutes les 2 millisecondes dans l'exemple cité précédemment) à partir des blocs de données 702. Ces trames sont envoyées dans la partie point-à-point 202 de la super trame (un entête, non-illustré, étant ajouté au bloc de données 702 afin de former des trames comme les trames 205 ou 206 de la figure 2). Selon le même principe que pour des données audio, un canal de synchronisation 704 est alloué afin de pouvoir synchroniser la restitution de la vidéo coté récepteur. Ce canal de synchronisation 704 est généré par le noeud mc-S 10. Le noeud mc-S 10 génère une information de synchronisation Sync à chaque cycle SDTC donnant une position relative du début du cadencement de l'horloge de fréquence 30Hz à l'intérieur du cycle SDTC. FIG. 6 schematically illustrates a path followed within a node (other than the nodes mc-S 10 and mc-R 11) by data (such as for example audio data) during their reception during the mesh part of the superframe, according to a particular embodiment of the invention. At each superframe (i.e., every 2 milliseconds in the above example), data frames 504 (a header, not shown, is removed from the frames like frames 203 or 204 in FIG. to obtain the data blocks 503) are received during the mesh portion 201 of the superframe. From these frames are extracted from the data blocks 503. The matrix of FIG. 3 makes it possible to define the blocks required for reception, either to retransmit them or to extract data addressed to the local node. Each block of data may be received in multiple copies during one or more superframes. The different copies of the same block of data are combined according to, for example, an erasure technique for a "Reed Solomon" type decoding. The combination consists in making word-by-word comparisons of the different data block copies. For each word that is not identical on all copies, an erase is then set. A Reed Solomon decoder implementing the erase technique is more particularly described in US Pat. No. 5,715,262. Once the data block decoding phase has been completed, the data is either accessible (successful decoding) or replaced by "UNKNOWN" codes (decoding impossible). Then, in another time domain, for the same virtual channel (VC) 502, the same amount of data will be extracted from each data block every 125 μs corresponding (at the frequency of 8 Khz). This amount of data is defined according to the application rates. For more details on the processing of data blocks in reception, reference may again be made to patent document US2008 / 0259950. Then, in the time domain of the application, an audio sample is extracted every 20 milliseconds (frequency 48 Khz). The application clock is locally synthesized and synchronized by the time information transported in the synchronization channel 505. As described with reference to FIG. 5, the timing information of the synchronization channel gives a relative position of the source audio clock with respect to the synchronization channel. network clock of the source node. Thanks to the synchronous nature of the network, all the nodes have a synchronized network clock. Thus, by resynchronizing the application clock on their network clock, the nodes synchronize the destination application clock on the source application clock. The control data of the control channel 506 is in turn extracted from a particular virtual channel and reassembled in a RAM 903 ("RANI" for "Random Access Memory" in English or RAM in French) associated with the processor CPU 902 FIG. 7 schematically illustrates a path followed within the node mc-S 10, by data (such as for example high definition video data) for transmission during the point-to-point portion of the superframe, according to a mode of particular embodiment of the invention. The video is received through an HDMI 700 interface, thus defining a clock domain at 60 Hz (60 frames per second) or 150 Mhz (150 Mega pixels per second). The video is encoded in real time by a low latency encoder 701, and the result of the encoding is stored in data blocks 702 at a rate of 8 Khz. It is reserved a number of blocks of data corresponding to the maximum of data that the encoder can generate in 125 μs. When the encoder generates less data than the maximum possible, then the data blocks are supplemented with "NULL" codes (also called padding data). Then, in the same way as for the audio, data frames 703 are formed at each superframe (i.e., every 2 milliseconds in the above example) from the data blocks 702. frames are sent in the point-to-point portion 202 of the superframe (a header, not shown, being added to the data block 702 to form frames as the frames 205 or 206 of Figure 2). According to the same principle as for audio data, a synchronization channel 704 is allocated in order to be able to synchronize the restitution of the video on the receiver side. This synchronization channel 704 is generated by the node mc-S 10. The node mc-S 10 generates synchronization information Sync at each cycle SDTC giving a relative position of the start of the clock frequency 30Hz clock inside. of the SDTC cycle.
Dans le canal de synchronisation 704 est notée la position relative d'un signal vidéo Vsync (60 Hz) à l'intérieur du cycle de 125 µs (8Khz). Le canal de synchronisation 704 est transporté dans un canal virtuel 705 formé par le noeud mc-S 10 de manière identique aux canaux virtuels 502 de la figure 5, selon une horloge cadencée à 8 Khz et propre au noeud mc-S 10. La figure 8 illustre schématiquement un chemin suivi, au sein d'un noeud (le noeud mc-R 1 lou l'un des noeuds relais WAS1 à WAS6) autre que le noeud mc-S 10, par des données (comme par exemple des données vidéo haute définition) pour leur réception pendant la partie point-à-point 202 de la supertrame, selon un mode de réalisation particulier de l'invention. De la même manière que pour la réception des données audio, des trames de données 703 sont reçues à chaque supertrame (c'est-à-dire toutes les 2 millisecondes dans l'exemple cité précédemment) pendant la partie point-à-point 202. Des blocs de données 702 sont extraits de ces trames 504 (un entête, non-illustré, étant retiré aux trames comme les trames 205 ou 206 de la figure 2 pour obtenir le bloc de données 702). Dans le cas d'un noeud relais, les blocs de données sont utilisés tels quels pour former une nouvelle trame afin d'être émise dans la même supertrame (il est rappelé qu'il s'agit dans ce cas d'une transmission de données point à point). In the synchronization channel 704 is noted the relative position of a Vsync video signal (60 Hz) within the cycle of 125 μs (8Khz). The synchronization channel 704 is transported in a virtual channel 705 formed by the node mc-S 10 identically to the virtual channels 502 of FIG. 5, according to a clock clocked at 8 Khz and specific to the node mc-S 10. 8 schematically illustrates a track followed, within a node (the node mc-R 1 l rent one of the relay nodes WAS1 to WAS6) other than the node mc-S 10, by data (such as for example video data high definition) for their reception during the point-to-point portion 202 of the superframe, according to a particular embodiment of the invention. In the same way as for receiving the audio data, data frames 703 are received at each superframe (i.e. every 2 milliseconds in the above example) during the point-to-point portion 202 Data blocks 702 are extracted from these frames 504 (a header, not shown, is removed from the frames like the frames 205 or 206 of Figure 2 to obtain the data block 702). In the case of a relay node, the data blocks are used as such to form a new frame in order to be transmitted in the same superframe (it is recalled that it is in this case a data transmission point to point).
Dans le cas du noeud mc-R 11, deux copies de chaque bloc de données sont attendues à chaque supertrame. Dès la réception de la première copie, un décodage Reed Solomon est effectué. Si le premier décodage donne satisfaction, alors le bloc de données est sélectionné. Sinon, la deuxième copie est décodée. Une fois que tous les blocs de données sont reçus lors d'une supertrame, alors les données sont extraites des blocs pour alimenter le décodeur vidéo 801. Comme décrit en figure 5, les informations temporelles du canal de synchronisation 704 (extrait d'un canal virtuel 705) donnent une position relative de l'horloge vidéo source par rapport à l'horloge réseau du noeud source. Grâce à la nature synchrone du réseau, tous les noeuds ont une horloge réseau synchronisée. Ainsi, en resynchronisant l'horloge applicative sur leur horloge réseau, les noeuds synchronisent l'horloge applicative destination sur l'horloge applicative source. La figure 9 présente un schéma bloc d'un noeud de communication, selon un mode de réalisation particulier de l'invention. In the case of the mc-R 11 node, two copies of each data block are expected at each superframe. Upon receipt of the first copy, Reed Solomon decoding is performed. If the first decoding is satisfactory, then the data block is selected. Otherwise, the second copy is decoded. Once all the data blocks are received during a superframe, then the data is extracted from the blocks to feed the video decoder 801. As described in FIG. 5, the time information of the synchronization channel 704 (extracted from a channel virtual 705) give a relative position of the source video clock with respect to the network clock of the source node. Thanks to the synchronous nature of the network, all the nodes have a synchronized network clock. Thus, by resynchronizing the application clock on their network clock, the nodes synchronize the destination application clock on the source application clock. FIG. 9 shows a block diagram of a communication node, according to a particular embodiment of the invention.
Un noeud de communication est bâti autour d'un contrôleur de communication synchrone 901. Le contrôleur de communication synchrone est relié au processeur CPU 902, à la mémoire RAM 903 et à une mémoire ROM (pour « Read-Only Memory » en anglais ou «mémoire morte» en français) 904 au travers d'un bus régi par un contrôleur de bus 905. A communication node is built around a synchronous communication controller 901. The synchronous communication controller is connected to the processor CPU 902, the RAM 903 and a ROM (for "Read-Only Memory" or " read-only memory "in French) 904 through a bus governed by a bus controller 905.
Le contrôleur de communication synchrone est relié à des interfaces applicatives 906 à 909. Une première paire d'interfaces applicatives 906 et 907 permettent de recevoir et d'émettre un flux multi-canal audio numérique grâce à une connectique HDMI. Une deuxième paire d'interfaces applicatives 908 et 909 implémentent une entrée et une sortie vidéo incluant un encodeur vidéo dans l'interface 909 et un décodeur vidéo dans l'interface 908. Enfin, le contrôleur de communication synchrone est relié à un module MAC/radio permettant de communiquer sur un ou deux canaux radio à 60 Ghz. Deux versions différentes du contrôleur de communication synchrone sont décrites ci-après. Une première version, décrite en relation avec la figure 10, est utilisée dans les noeuds mono-radio de type WAS1 à WAS6. Une seconde version, décrite en relation avec la figure 11, est utilisée par les deux noeuds multi-radio mc-S 10 et mc-R 11. La figure 10 présente un schéma bloc d'un contrôleur de communication synchrone d'un noeud mono-radio, selon un mode de réalisation particulier de l'invention. The synchronous communication controller is connected to application interfaces 906 to 909. A first pair of application interfaces 906 and 907 make it possible to receive and transmit a multi-channel digital audio stream with HDMI connectivity. A second pair of application interfaces 908 and 909 implement an input and a video output including a video encoder in the interface 909 and a video decoder in the interface 908. Finally, the synchronous communication controller is connected to a module MAC / radio to communicate on one or two radio channels at 60 Ghz. Two different versions of the synchronous communication controller are described below. A first version, described in connection with FIG. 10, is used in mono-radio nodes of type WAS1 to WAS6. A second version, described with reference to FIG. 11, is used by the two multi-radio nodes mc-S 10 and mc-R 11. FIG. 10 shows a block diagram of a synchronous communication controller of a mono node -radio, according to a particular embodiment of the invention.
Les données applicatives en provenance des interfaces audio et vidéo 907 et 909 sont obtenues par un module AL TX 1001 au rythme de l'horloge locale à 8Khz. Les données audio sont mises sous forme de blocs de données par un module MESH TX 1002 dans une mémoire à double port DPTxl 1003. L'interface MAC TX 1004 vient chercher les blocs de données de la mémoire 1003 pour en faire des trames pour la partie maillée 201 de la supertrame. The application data from the audio and video interfaces 907 and 909 are obtained by an AL TX 1001 module at the rate of the local clock at 8Khz. The audio data is formatted as data blocks by a MESH module TX 1002 in a DPTxl dual port memory 1003. The MAC interface TX 1004 fetches the data blocks from the memory 1003 to make frames for the part. mesh 201 of the superframe.
Les données vidéo sont mises sous forme de blocs de données par un module P2P TX 1005 dans une mémoire à double port DPTx2 1006. L'interface MAC TX 1004 puise les blocs de données de la mémoire 1006 pour en faire des trames pour la partie point-à-point 202 de la supertrame. The video data is formatted as data blocks by a P2P TX 1005 module in a DPTx2 dual port memory 1006. The TX MAC interface 1004 draws the data blocks from the memory 1006 into frames for the dot portion. to point 202 of the supertram.
Une interface MAC RX 1007 reçoit les trames émises pendant les parties maillée 201 et point-à-point 202 de la supertrame, et reçues en provenance des autres noeuds du réseau. Les trames de la partie maillée 201 sont traitées par un module MESH RX 1009. Le module MESH RX 1009 stocke les blocs à retransmettre dans la mémoire à double port DPReTx2 1010. La mémoire DPReTx2 1010 est lue par l'interface MAC TX 1004 pour compléter les trames à émettre dans la partie maillée 201 de la supertrame. Le module MESH RX 1009 effectue aussi les opérations de décodage Reed Solomon sur les blocs de données adressés au noeud considéré (c'est-à-dire qui doivent être consommées par le noeud considéré), le résultat du décodage est stocké dans la mémoire à double port DPRxl 1013. Les trames de la partie point-à-point 202 de la supertrame reçue par l'interface MAC RX 1007 sont soit traitées par le module P2P ReTX 1008, si le noeud est configuré en tant que relais vidéo, soit traitées par le module P2P RX 1011, si le noeud considéré est une destination finale pour la vidéo (c'est-à-dire si les données vidéo doivent être consommées par le noeud considéré). Les blocs de données vidéo à relayer sont stockés dans la mémoire à double port DPReTX1 1015. Les blocs de données vidéo à consommer par le noeud considéré sont stockés dans une mémoire à double port DPRx2 1012. Les blocs de données audio stockés dans la mémoire à double port DPRxl 1013 et les blocs de données vidéo stockés dans la mémoire à double port DPRx2 1012 sont consommés par un module AL RX 1014. La figure 11 présente un schéma bloc d'un contrôleur de communication synchrone d'un noeud multi-radio, selon un mode de réalisation particulier de l'invention. An RX MAC interface 1007 receives the frames transmitted during the mesh portions 201 and point-to-point 202 of the superframe, and received from the other nodes of the network. The frames of the mesh portion 201 are processed by a MESH RX 1009 module. The MESH RX 1009 module stores the blocks to be retransmitted in the double port memory DPReTx2 1010. The DPReTx2 memory 1010 is read by the MAC interface TX 1004 to complete the frames to be transmitted in the mesh portion 201 of the superframe. The MESH RX 1009 module also carries out Reed Solomon decoding operations on the data blocks addressed to the node in question (that is to say that must be consumed by the node considered), the result of the decoding is stored in the memory at dual port DPRxl 1013. The frames of the point-to-point portion 202 of the superframe received by the MAC interface RX 1007 are either processed by the P2P module ReTX 1008, if the node is configured as a video relay, or processed by the P2P RX 1011 module, if the considered node is a final destination for the video (i.e. if the video data is to be consumed by the considered node). The blocks of video data to be relayed are stored in the dual port memory DPReTX1 1015. The blocks of video data to be consumed by the node in question are stored in a double port memory DPRx2 1012. The blocks of audio data stored in the memory to dual port DPRxl 1013 and the video data blocks stored in the dual port memory DPRx2 1012 are consumed by an AL RX module 1014. FIG. 11 shows a block diagram of a synchronous communication controller of a multi-radio node, according to a particular embodiment of the invention.
Un contrôleur de communication synchrone d'un noeud multi-radio est construit en combinant deux contrôleurs de communication synchrones de noeud mono-radio tel que décrit en relation avec la figure 10. Le module MESH RX 1107 correspond ainsi au module MESH RX 1009 et est associé au premier canal radio. De même, le module MESH RX 1106 correspond au module MESH RX 1009 ; il est cependant associé au second canal radio. Deux modules supplémentaires DPBrl 1102 et DPBr2 1101 sont ajoutés afin de permettre l'échange de données entre les deux canaux radio. Le module DPBrl 1102 permet de transférer des données reçues via le premier canal radio, stockées dans la mémoire DPRxl 1103, vers le second canal radio en les envoyant au module MESH TX 1104 associé au second canal radio. Le module DPBr2 1101 fonctionne symétriquement au module DPBrl pour transférer des données du second canal radio au premier. Ainsi le module DPBr2 1101 permet de transférer des données reçues via le premier canal radio, stockées dans la mémoire DPRxl 1108, vers le second canal radio en les envoyant au module MESH TX 1105 associé au premier canal radio. La figure 12 illustre schématiquement un algorithme illustrant une procédure d'initialisation (ou de démarrage) du noeud mc-S 10, encore appelé noeud maître, selon un mode de réalisation particulier de l'invention. Cet algorithme est exécuté par le processeur CPU 902 du noeud mc-S 10. Lors du démarrage du noeud, dans une étape 1201, le processeur CPU 902 charge une matrice de maillage par défaut (MESH#CONF), telle que décrite ci-dessus en relation avec la figure 3, dans les modules MESH TX 1105 et MESH RX 1106 correspondant au premier canal radio. Cette première matrice de maillage est obtenue depuis la mémoire ROM 904. Lors d'une étape 1202, le processeur CPU 902 exécute une procédure permettant de sélectionner un noeud, à basculer du premier au second canal radio, pour le relais actif de la vidéo (données haute définition). Le noeud sélectionné, encore appelé noeud D (figure 1), est destiné à effectuer un relais de la vidéo sur un second canal radio et à appartenir à un second réseau maillé, représenté par une matrice de maillage dédiée (seconde matrice de maillage MESH#B). Pour la répétition de données audio et/ou de contrôle sur le second canal radio, cette procédure de sélection, plus amplement détaillée en relation avec la figure 14, a pour but de trouver en relation avec la matrice de maillage par défaut, un noeud D, relais pour le second canal radio tel que : * les données audio et/ou de contrôle à destination du noeud D sont disponibles au niveau du noeud mc-R 11 ; * le schéma de répétition reste fonctionnel malgré le retrait du noeud D de ce réseau maillé par défaut. Il faut de plus que le noeud D possède un chemin direct vers les deux noeuds mc- S 10 et mc-R 11. Puis, dans une étape 1203, on vérifie le succès de l'étape 1202, c'est-à-dire qu'il existe un noeud capable de relayer les données vidéo sur le second canal radio et dont la suppression du réseau maillé par défaut n'empêche pas le réseau maillé résultant (appelé ci-après premier réseau maillé MESH#A) d'être viable (se référer à l'étape 1409 décrite ci-après en relation avec la figure 14). Si le test de l'étape 1203 est négatif, lors d'une étape 1204, on teste la présence d'autres matrices de maillage par défaut en mémoire ROM 904. Il est en effet avantageux de prévoir plusieurs matrices par défaut, adaptées à différents environnements. A synchronous communication controller of a multi-radio node is constructed by combining two synchronous mono-radio node communication controllers as described in connection with FIG. 10. The MESH RX 1107 module thus corresponds to the MESH RX 1009 module and is associated with the first radio channel. Similarly, the MESH RX 1106 module corresponds to the MESH RX 1009 module; however, it is associated with the second radio channel. Two additional modules DPBrl 1102 and DPBr2 1101 are added to allow the exchange of data between the two radio channels. The DPBrl module 1102 makes it possible to transfer data received via the first radio channel, stored in the memory DPRx1 1103, to the second radio channel by sending them to the MESH TX module 1104 associated with the second radio channel. The DPBr2 module 1101 operates symmetrically to the DPBrl module to transfer data from the second radio channel to the first. Thus the DPBr2 module 1101 makes it possible to transfer data received via the first radio channel, stored in the DPRx1 memory 1108, to the second radio channel by sending them to the MESH TX module 1105 associated with the first radio channel. Figure 12 schematically illustrates an algorithm illustrating an initialization procedure (or startup) node mc-S 10, also called master node, according to a particular embodiment of the invention. This algorithm is executed by the processor CPU 902 of the node mc-S 10. During node startup, in a step 1201, the processor CPU 902 loads a default mesh matrix (MESH # CONF), as described above. in connection with FIG. 3, in the MESH TX 1105 and MESH RX 1106 modules corresponding to the first radio channel. This first mesh matrix is obtained from the ROM 904. During a step 1202, the processor CPU 902 executes a procedure for selecting a node, to switch from the first to the second radio channel, for the active relay of the video ( high definition data). The selected node, also called node D (FIG. 1), is intended to relay the video on a second radio channel and to belong to a second mesh network, represented by a dedicated mesh matrix (second mesh matrix MESH # B). For the repetition of audio and / or control data on the second radio channel, this selection procedure, more fully detailed in relation to FIG. 14, aims to find, in connection with the default mesh matrix, a node D , relay for the second radio channel such that: * the audio and / or control data to the node D are available at the node mc-R 11; the repetition scheme remains functional despite the removal of the node D from this mesh network by default. It is also necessary that the node D has a direct path to the two nodes mc-S 10 and mc-R 11. Then, in a step 1203, the success of the step 1202 is verified, that is to say that there is a node capable of relaying the video data on the second radio channel and whose deletion of the default mesh network does not prevent the resulting mesh network (hereinafter referred to as the first mesh network MESH # A) from being viable (Refer to step 1409 described below in connection with FIG. 14). If the test of step 1203 is negative, during a step 1204, the presence of other default mesh matrices is tested in ROM memory 904. It is indeed advantageous to provide several default matrices adapted to different environments.
Si le test de l'étape 1204 est négatif, c'est-à-dire si l'ensemble des matrices de maillage par défaut ont été vérifiées sans pour autant arriver à sélectionner un noeud relais pour le second canal radio, on passe à une étape 1209 dans laquelle on met fin aux traitements. En effet, dans ce cas, le système ne peut pas fonctionner avec un relais (c'est-à-dire avec au moins un chemin de secours) pour la vidéo. Cette information est ensuite remontée à l'utilisateur (par exemple avec l'affichage d'un message d'erreur sur la sortie vidéo du noeud mc-R 11, afin que celui-ci change la disposition des différents noeuds. Si le test de l'étape 1204 est positif, on passe à une étape 1205 dans laquelle on charge la nouvelle matrice de maillage par défaut, encore appelée matrice de maillage de remplacement, depuis la mémoire ROM 904. If the test of step 1204 is negative, that is to say if all the default mesh matrices have been verified without succeeding in selecting a relay node for the second radio channel, we proceed to a step 1209 in which the treatments are terminated. Indeed, in this case, the system can not work with a relay (that is to say with at least one spare path) for the video. This information is then sent back to the user (for example with the display of an error message on the video output of node mc-R 11, so that it changes the arrangement of the different nodes. step 1204 is positive, we go to a step 1205 in which we load the new default mesh matrix, also called replacement mesh matrix, from the ROM 904.
Puis, dans une étape 1206, on envoie une commande de contrôle vers les autres noeuds du réseau (c'est-à-dire les noeuds esclaves) afin qu'ils changent également de matrice de maillage par défaut. Dans un premier mode de réalisation, la commande envoyée contient un identifiant de matrice de remplacement, que les noeuds esclaves utilisent afin de sélectionner une matrice de maillage de remplacement parmi les matrices par défaut disponibles dans leur mémoire ROM 904 respective. Dans un second mode de réalisation, les changements de matrice de maillage par défaut se font selon un ordonnancement prédéfini connu de tous les noeuds. La commande de contrôle est relayée selon la matrice de maillage par défaut utilisée jusqu'alors. La commande fournit une indication (qu'elle peut par exemple contenir) de la supertrame à laquelle le changement de matrice de maillage doit s'opérer. L'étape de sélection d'un noeud relais 1202 est ensuite de nouveau exécutée. Si le test de l'étape 1203 est positif, c'est-à-dire s'il existe un noeud relais du réseau maillé par défaut pour le relais actif de la vidéo sur le second canal radio, on passe à une étape 1207 dans laquelle on construit une première matrice de maillage (MESH#A) par mise à jour de la matrice de maillage par défaut (MESH#CONF) associée au premier canal radio, en prenant en compte le fait que le noeud relais sélectionné ne fait plus partie du réseau maillé par défaut. Cette étape consiste 1207 est décrite en détails par la suite en relation avec la figure 16. Puis une étape 1208 permet de construire une seconde matrice de maillage (MESH#B) associée au second canal radio. Cette étape consiste 1208 est plus amplement décrite en détails par la suite en relation avec la figure 15. En résumé, la seconde matrice de maillage MESH#B est construite de sorte que : * les données audio destinées au noeud D, générées par le noeud mc-S 10, sont relayées par le noeud mc-R 11 ; * le noeud mc-R 11 transfère sur le second canal radio des données audio et/ou des données de contrôle destinées au noeud D et reçues via le premier canal radio . Then, in a step 1206, a control command is sent to the other nodes of the network (that is to say the slave nodes) so that they also change the default mesh matrix. In a first embodiment, the command sent contains a replacement matrix identifier, which the slave nodes use to select a replacement mesh matrix from the default matrices available in their respective ROM 904. In a second embodiment, the default mesh matrix changes are made according to a predefined scheduling known to all the nodes. The control command is relayed according to the default mesh matrix used until then. The command provides an indication (which it may for example contain) of the superframe to which the change of mesh matrix is to take place. The step of selecting a relay node 1202 is then executed again. If the test of step 1203 is positive, that is to say if there is a relay node of the default meshed network for the active relay of the video on the second radio channel, we proceed to a step 1207 in which builds a first mesh matrix (MESH # A) by updating the default mesh matrix (MESH # CONF) associated with the first radio channel, taking into account the fact that the selected relay node is no longer part mesh network by default. This step 1207 is described in detail later in connection with FIG. 16. Then a step 1208 makes it possible to construct a second mesh matrix (MESH # B) associated with the second radio channel. This step 1208 is more fully described in detail later in connection with FIG. 15. In summary, the second mesh matrix MESH # B is constructed so that: * the audio data for node D, generated by the node mc-S 10, are relayed by the node mc-R 11; the node mc-R 11 transfers on the second radio channel audio data and / or control data intended for the node D and received via the first radio channel.
Puis une étape 1210 permet d'envoyer les première et seconde matrices de maillage MESH#A et MESH#B à tous les noeuds du réseau. Dans le cas où plus d'un noeud relais doit être sélectionné afin de fournir des alternatives de relais vidéo sur le second canal radio, l'algorithme de la figure 12 est réitéré à compter de l'étape 1202, en prenant comme matrice par défaut la matrice MESH#A courante et en construisant la matrice MESH#B en prenant en compte la matrice MESH#B courante. La figure 13 présente un organigramme d'une procédure de démarrage des noeuds esclaves mc-R 11 et WAS1 à WAS6, selon un mode de réalisation particulier de l'invention. De même que pour le noeud maître mc-S 10, le noeud esclave démarre dans une étape 1301 par le chargement d'une matrice de maillage par défaut (MESH#CONF), telle que décrite en relation avec la figure 3. Si le noeud esclave est l'un des noeuds mono-radio WAS 1 à WAS 6, il charge cette matrice de maillage par défaut depuis la mémoire ROM 904 dans les modules MESH Tx 1002 et MESH Rx 1009. Si le noeud esclave est le noeud multi-radio mc-R 11, il charge cette matrice de maillage par défaut depuis la mémoire ROM 904 dans les modules MESH Tx 1105 et MESH Rx 1106 de la partie gérant le premier canal radio. Then a step 1210 makes it possible to send the first and second mesh matrices MESH # A and MESH # B to all the nodes of the network. In the case where more than one relay node is to be selected to provide video relay alternatives on the second radio channel, the algorithm of Fig. 12 is reiterated starting from step 1202, taking as the default matrix the current MESH # A matrix and constructing the MESH # B matrix taking into account the current MESH # B matrix. FIG. 13 presents a flowchart of a starting procedure of the slave nodes mc-R 11 and WAS1 to WAS6, according to a particular embodiment of the invention. As for the master node mc-S 10, the slave node starts in a step 1301 by loading a default mesh matrix (MESH # CONF), as described in connection with FIG. slave is one of the mono-radio nodes WAS 1 to WAS 6, it loads this default mesh matrix from the ROM 904 in the modules MESH Tx 1002 and MESH Rx 1009. If the slave node is the multi-radio node mc-R 11, it loads this default mesh matrix from the ROM 904 in the modules MESH Tx 1105 and MESH Rx 1106 of the part managing the first radio channel.
Puis dans une étape 1302, le noeud esclave se met en attente d'une commande de contrôle venant du noeud maître mc-S 10, en vue d'un éventuel changement de matrice de maillage par défaut. Dans une étape 1303 suivante, le noeud esclave traite cette commande de contrôle, c'est-à-dire qu'il teste s'il y a ou non un changement de matrice par défaut décidé par le noeud maître. En cas de réception d'une commande de contrôle indiquant un changement de matrice par défaut (test positif lors de l'étape 1303), le noeud esclave charge une nouvelle matrice de maillage par défaut lors d'une étape 1305. Puis le noeud esclave exécute de nouveau l'étape 1302. Then in a step 1302, the slave node waits for a control command from the master node mc-S 10, for a possible change of default mesh matrix. In a next step 1303, the slave node processes this control command, that is, it tests whether or not there is a default matrix change decided by the master node. Upon receipt of a control command indicating a default matrix change (positive test in step 1303), the slave node loads a new default mesh matrix in a step 1305. Then the slave node again executes step 1302.
Si aucune commande de changement de matrice de maillage n'est reçue au bout d'un temps prédéfini (test de l'étape 1303 négatif), dans une étape 1305, le noeud esclave se met en attente de réception d'une première matrice de maillage MESH#A pour le premier canal radio. If no mesh matrix change command is received after a predefined time (test of the negative step 1303), in a step 1305, the slave node waits for reception of a first matrix of mesh MESH # A for the first radio channel.
Une fois la première matrice de maillage MESH#A reçue, lors d'une étape 1306, le noeud esclave se mettent en attente de la seconde matrice de maillage MESH#B pour le second canal radio. Une fois la seconde matrice de maillage MESH#B reçue, lors d'une étape 1307 : - si le noeud esclave est un noeud mono-radio de la première matrice de maillage MESH#A, il charge cette matrice MESH#A dans les modules MESH Tx 1002 et MESH RX 1009 ; - si le noeud esclave est un noeud mono-radio de la seconde matrice de maillage MESH#B, il charge cette seconde matrice dans les modules MESH Tx 1002 et MESH RX 1009, puis il règle la fréquence radio de son module sans fil 910 sur la fréquence du second canal radio ; - si le noeud esclave est le noeud mc-R 1l, il charge la première matrice de maillage MESH#A dans les modules MESH Tx 1105 et MESH RX 1106, et la seconde matrice de maillage MESH#B dans les modules MESH Tx 1104 et MESH RX 1107. Once the first mesh matrix MESH # A has been received, during a step 1306, the slave node waits for the second mesh matrix MESH # B for the second radio channel. Once the second mesh matrix MESH # B has been received, during a step 1307: if the slave node is a mono-radio node of the first mesh matrix MESH # A, it loads this matrix MESH # A in the modules MESH Tx 1002 and MESH RX 1009; if the slave node is a mono-radio node of the second mesh matrix MESH # B, it loads this second matrix in the modules MESH Tx 1002 and MESH RX 1009, then sets the radio frequency of its wireless module 910 on the frequency of the second radio channel; if the slave node is the node mc-R 11, it loads the first mesh matrix MESH # A in the MESH modules Tx 1105 and MESH RX 1106, and the second mesh matrix MESH # B in the MESH modules Tx 1104 and MESH RX 1107.
La figure 14 est un organigramme détaillant l'étape 1202 de la figure 12 permettant la désignation du noeud relais actif de la vidéo (noeud D) sur le second canal radio, selon un mode de réalisation particulier de l'invention. Lors d'une première étape 1401, le noeud maître, c'est-à-dire le noeud mc-S 10, envoie une requête de balayage (ou «scan request » en anglais). Cette requête est destinée au noeud mc-R 11. Cette opération de balayage est exécutée à la fois par le noeud maître, c'est-à-dire le noeud mc-S 10, et par le noeud mc-R 11. Cette technique dite de balayage (« scan » en anglais) est bien connue dans le métier des communications sans fil et consiste à faire varier l'angle d'orientation (ou « beam steering » en anglais) de l'antenne en réception (faisceau directif) et effectuer une mesure RSSI (ou « RSSI » pour « Received Signal Strength Indication » en anglais) pour chaque orientation testée. Ainsi, lors d'une étape 1402, le noeud maître mc-S 10 récupère les résultats de ses propres mesures RSSI ainsi que celle renvoyées par le noeud mc-R 11. Puis dans une étape 1403, le noeud maître mc-S 10 crée un ensemble de noeuds set#1 tel que les noeuds de l'ensemble set#1 vérifient la condition suivante : * la qualité du lien radio entre les noeuds de l'ensemble set#1 et chacun des noeuds mc-S 10 et mc-R 11 est au-delà d'un seuil représentatif d'une bonne communication radio. Ces noeuds sont donc aptes à relayer des données vidéo émises par le noeud mc-S 10 à destination du noeud destination mc-R 11. Avantageusement, les noeuds de l'ensemble set#1 vérifient en outre les conditions suivantes * l'angle formé entre l'orientation de l'antenne d'émission du noeud mc-R 11 15 vers chacun des noeuds de l'ensemble set#1 et l'orientation de l'antenne d'émission du noeud destination mc-R 11 vers le noeud mc-S 10 est supérieur à un seuil donné ; * l'angle formé entre l'orientation de l'antenne d'émission du noeud mc-S 10 vers chacun des noeuds de l'ensemble set#1 et l'orientation de l'antenne 20 d'émission du noeud mc-S 10 vers le noeud destination mc-R 11 est supérieur à ce seuil donné. Le respect de ce seuil donné permet d'assurer que les noeuds de l'ensemble set#1 offrent un chemin par relais entre le noeud mc-S 10 et le noeud destination mc-R 11 suffisamment différent du chemin direct entre le noeud mc-S 10 et le noeud destination 25 mc-R 11, de manière à assurer que le chemin par relais offre une alternative efficace au chemin direct en cas de masquage survenant sur le chemin direct. Une information représentative de l'ensemble set#1 est ensuite envoyée au noeud mc-R 11. A la réception de l'information représentative de l'ensemble set#1 par le noeud 30 mc-R 11, le noeud mc-R 11 construit un sous-ensemble de noeuds set#2 à partir de 10 l'ensemble de noeuds set#l. Pour chaque noeud de l'ensemble de noeuds set#l, le noeud mc-R 11: * obtient la liste des blocs de données dont le noeud de l'ensemble set#1 est consommateur final (information disponible dans la matrice de maillage) ; * interroge le module MESH RX 1106 sur la présence de ces blocs de données en réception. Si les blocs de données sont présents alors le noeud de l'ensemble set#1 est ajouté à l'ensemble set#2 Puis le noeud mc-R 11 envoie une information représentative de l'ensemble set#2. Cette information est reçue par le noeud maître, c'est-à-dire le noeud mc-S 10, lors d'une étape 1404. Une étape 1405 suivante permet de tester si l'ensemble set#2 est vide. Si le test de l'étape 1405 est positif, alors la procédure de sélection d'un noeud relais vidéo a échoué. Une étape 1406 permet ensuite d'arrêter la procédure. Si le test de l'étape 1405 est négatif, il existe un ensemble d'un ou plusieurs noeuds qui : * ont un lien radio direct avec les deux noeuds mc-R 10 et mc-S 11, et * sont physiquement éloignés du chemin direct entre mc-S 10 et mc-R 11, et * sont consommateurs de blocs de données disponibles auprès du noeud mc-R 11. Fig. 14 is a flowchart detailing step 1202 of Fig. 12 for designating the active relay node of the video (node D) on the second radio channel, according to a particular embodiment of the invention. In a first step 1401, the master node, that is to say the node mc-S 10 sends a scan request (or "scan request" in English). This request is intended for the node mc-R 11. This scanning operation is executed by both the master node, that is to say the node mc-S 10, and by the node mc-R 11. This technique said scan ("scan" in English) is well known in the business of wireless communications and is to vary the angle of orientation (or "beam steering" in English) of the antenna in reception (directional beam) and perform an RSSI (or "RSSI") measurement for "Received Signal Strength Indication" for each orientation tested. Thus, during a step 1402, the master node mc-S 10 retrieves the results of its own RSSI measurements as well as that returned by the node mc-R 11. Then in a step 1403, the master node mc-S 10 creates a set of nodes set # 1 such that the nodes of the set set # 1 satisfy the following condition: * the quality of the radio link between the nodes of the set set # 1 and each of the nodes mc-S 10 and mc- R 11 is beyond a threshold representative of good radio communication. These nodes are therefore able to relay video data transmitted by the node mc-S 10 to the destination node mc-R 11. Advantageously, the nodes of the set set # 1 further verify the following conditions * the angle formed between the orientation of the transmit antenna of the node mc-R 11 to each of the nodes of the set set # 1 and the orientation of the transmitting antenna of the destination node mc-R 11 to the node mc-S 10 is greater than a given threshold; the angle formed between the orientation of the transmitting antenna of the node mc-S to each of the nodes of set set # 1 and the orientation of the transmitting antenna of node mc-S 10 to destination node mc-R 11 is greater than this given threshold. Respecting this given threshold makes it possible to ensure that the nodes of the set set # 1 offer a relay path between the node mc-S 10 and the destination node mc-R 11 sufficiently different from the direct path between the node mc- S 10 and the destination node 25 mc-R 11, so as to ensure that the relay path provides an effective alternative to the direct path in case of masking occurring on the direct path. Information representative of the set set # 1 is then sent to the node mc-R 11. Upon receipt of the information representative of the set set # 1 by the node mc-R 11, the node mc-R 11 builds a subset of nodes set # 2 from the set of nodes set # 1. For each node in set # 1 node set, node mc-R 11: * gets the list of data blocks whose set node # 1 is the final consumer (information available in the mesh matrix) ; * interrogates the MESH RX 1106 module on the presence of these data blocks in reception. If the data blocks are present then the node of the set set # 1 is added to the set set # 2 Then the node mc-R 11 sends information representative of the set set # 2. This information is received by the master node, that is to say the node mc-S 10, during a step 1404. A next step 1405 makes it possible to test whether the set set # 2 is empty. If the test in step 1405 is positive, then the procedure for selecting a video relay node failed. A step 1406 then makes it possible to stop the procedure. If the test in step 1405 is negative, there is a set of one or more nodes that: * have a direct radio link to both mc-R 10 and mc-S 11, and * are physically far from the path direct between mc-S 10 and mc-R 11, and * are consumers of blocks of data available from node mc-R 11.
Des étapes suivantes 1407, 1408, 1409 et 1410 permettent de sélectionner, parmi les noeuds de l'ensemble de noeuds set#2, celui ou ceux qui, une fois extrait(s) du maillage par défaut, doit(doivent) être réglé(s) sur le second canal radio pour être le ou les relais(s) du deuxième flux vidéo (celui transmis sur le second canal radio). Il est alors nécessaire de vérifier que chaque noeud du futur premier maillage (défini par la première matrice de maillage MESH#A) peut recevoir, avec un niveau de qualité de réception supérieur à un seuil prédéterminé, la totalité de ses données (audio et/ou de contrôle) malgré la disparition d'un ou plusieurs noeud(s) du maillage par défaut (défini par la matrice de maillage par défaut MESH#CONF), de telle sorte que le futur premier maillage reste fonctionnel après un retrait, du premier maillage par défaut, dudit noeud relais sélectionné . The following steps 1407, 1408, 1409 and 1410 make it possible to select, from among the nodes of the set of nodes set # 2, the one or those which, once extracted from the default mesh, must (must) be set ( s) on the second radio channel to be the relay (s) of the second video stream (the one transmitted on the second radio channel). It is then necessary to check that each node of the future first mesh (defined by the first mesh matrix MESH # A) can receive, with a reception quality level higher than a predetermined threshold, all of its data (audio and / or control) despite the disappearance of one or more node (s) of the default mesh (defined by the mesh matrix default MESH # CONF), so that the future first mesh remains functional after a withdrawal, the first default mesh of said selected relay node.
Ainsi, l'étape 1407 permet de sélectionner un noeud de l'ensemble de noeuds set#2. Puis une commande de simulation d'extraction (ou de retrait) du noeud sélectionné est envoyée. A la réception de cette commande, le noeud sélectionné remplace dans ses trames tous les blocs de données par des blocs de données contenant le code «UNKNOWN », simulant ainsi sa disparition dans le maillage par défaut. Les autres noeuds recevant cette commande se mettent à évaluer sur une durée prédéterminée la qualité des données dont ils sont consommateurs finaux. La qualité des données reçues se mesure au taux de réception de code « UNKNOWN » délivré par le module MESH RX1009, c'est-à-dire le nombre d'erreurs qui n'ont pas pu être corrigées lors du décodage (de type « Reed Solomon »). Lors de l'étape 1408, le noeud mc-S 10 collecte auprès des noeuds du réseau les résultats de qualité des données consommées. L'étape 1409 permet de juger si le réseau maillé par défaut, amputé du noeud sélectionné extrait lors de l'étape 1407, est viable, c'est-à-dire que tous les noeuds ont renvoyé des résultats positifs lors de l'étape 1408. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, un noeud du premier maillage ayant renvoyé un résultat positif correspond à un noeud dont un niveau de qualité de réception de ses données est suffisant pour continuer à décoder correctement les données qui lui sont destinées (pas d'erreurs persistantes suite au décodage de Reed- Solomon). Si le test de l'étape 1409 est positif, alors le noeud sélectionné à l'étape 1407, encore appelé « noeud D », est effectivement sélectionné dans une étape 1410. Si le test de l'étape 1409 est négatif, l'étape 1405 est de nouveau exécutée avec un ensemble de noeuds set#2 ne contenant plus le noeud précédemment sélectionné lors de l'étape 1407. La figure 15 illustre un organigramme détaillant l'étape 1208 de la figure 12, selon un mode de réalisation particulier de l'invention. Lors d'une première étape 1501, la seconde matrice de maillage MESH#B est initialisée en recopiant la matrice de maillage par défaut de la figure 3 (qui a servi aussi à la construction de la première matrice de maillage MESH#A (étape 1207 de la figure 12)). Puis, dans une étape 1502, on supprime de la seconde matrice de maillage MESH#B toutes les lignes relatives aux noeuds mono-radio associés au premier canal radio. Sur la figure 18, la seconde matrice de maillage MESH#B ne contient donc plus de données sur les lignes relatives aux noeuds WAS2 à WAS6. A l'issue de cette étape, il ne reste donc plus dans la seconde matrice de maillage MESH#B que les noeuds mc-S 10, mc-R 11 et le noeud D sélectionné dans l'étape 1410 (c'est-à-dire le noeud WAS1). Thus, step 1407 makes it possible to select a node from the set of nodes set # 2. Then an extraction simulation command (or withdrawal) of the selected node is sent. On receipt of this command, the selected node replaces in its frames all blocks of data with blocks of data containing the code "UNKNOWN", thus simulating its disappearance in the default mesh. The other nodes receiving this command begin to evaluate for a predetermined duration the quality of the data of which they are final consumers. The quality of the received data is measured at the "UNKNOWN" code reception rate delivered by the MESH RX1009 module, that is to say the number of errors that could not be corrected during the decoding (type " Reed Solomon "). In step 1408, the node mc-S 10 collects from the nodes of the network the quality results of the data consumed. Step 1409 judges whether the default meshed network, amputated from the selected node extracted in step 1407, is viable, i.e., all nodes returned positive results in step 1408. According to a particular embodiment of the invention, a node of the first mesh having returned a positive result corresponds to a node whose level of quality of reception of its data is sufficient to continue correctly decoding the data intended for it. (no persistent errors following Reed-Solomon decoding). If the test of step 1409 is positive, then the node selected in step 1407, also called "node D", is actually selected in a step 1410. If the test of step 1409 is negative, the step 1405 is again executed with a set of nodes set # 2 no longer containing the node previously selected in step 1407. FIG. 15 illustrates a flowchart detailing step 1208 of FIG. 12, according to a particular embodiment of FIG. the invention. In a first step 1501, the second mesh matrix MESH # B is initialized by copying the default mesh matrix of FIG. 3 (which was also used to construct the first mesh matrix MESH # A (step 1207 of Figure 12)). Then, in a step 1502, one deletes from the second mesh matrix MESH # B all the lines relating to the mono-radio nodes associated with the first radio channel. In FIG. 18, the second mesh matrix MESH # B thus no longer contains data on the lines relating to the nodes WAS2 to WAS6. At the end of this step, therefore, there remains in the second mesh matrix MESH # B only the nodes mc-S 10, mc-R 11 and the node D selected in step 1410 (that is, say the node WAS1).
Puis, dans une étape 1503, on enlève des lignes relatives aux noeuds mc-S 10, mc-R 11 et du noeud WAS 1 (noeud D), la référence aux blocs de données consommés par les noeuds mono-radio de la matrice MESH#A, c'est-à-dire les blocs de données 0, 1, 2 et 6 à 9 de la figure 3. Dans une étape 1504, on ajoute à la ligne relative au noeud mc-R 11 un code « R 2» permettant d'indiquer le relais des blocs de données à destination du noeud relais sélectionné pour le relais des données vidéo (noeud D, WAS1) qui transitent sur le second canal radio. Cette étape finit d'établir un schéma de maillage sur le second canal radio, permettant d'alimenter en données audio le noeud relais sélectionné. Ainsi, sur la ligne relative au noeud mc-R 1l, dans la seconde matrice de maillage de la figure 18, on ajoute le code « R2 » sur les blocs de données 3 à 5. Ce code « R2 » signifie que le données 3 à 5 sont relayées par le noeud mc-R 11 dans le cycle suivant. Puis, dans une étape 1505, on ajoute sur la ligne correspondant au noeud mc-R 11 le relais des blocs de données reçus sur le premier canal radio et consommés par le noeud D. Il est à noter que parmi les données consommées par le noeud D sont incluses les données de contrôle générées par tous les noeuds du réseau. Dans ce cas, un code « B3 » (pour « bridged » en anglais ou « pont » en français) indique que les blocs de données à destination du noeud D seront ceux reçus sur le premier canal radio. Cette étape permet d'augmenter la fiabilité du schéma de maillage défini lors de l'étape 1504. Then, in a step 1503, lines relating to nodes mc-S 10, mc-R 11 and node WAS 1 (node D) are removed, the reference to the data blocks consumed by the mono-radio nodes of the MESH matrix. #A, that is to say the data blocks 0, 1, 2 and 6 to 9 of FIG. 3. In a step 1504, is added to the line relating to the node mc-R 11 a code "R 2 To indicate the relay of the data blocks to the relay node selected for relaying the video data (node D, WAS1) transiting on the second radio channel. This step ends up establishing a mesh diagram on the second radio channel, to supply audio data to the selected relay node. Thus, on the line relating to the node mc-R 11, in the second mesh matrix of FIG. 18, the code "R2" is added to the data blocks 3 to 5. This code "R2" means that the data 3 at 5 are relayed by the node mc-R 11 in the next cycle. Then, in a step 1505, is added on the line corresponding to the node mc-R 11 relay data blocks received on the first radio channel and consumed by the node D. It is noted that among the data consumed by the node D includes the control data generated by all the nodes of the network. In this case, a code "B3" (for "bridged" in English or "bridge" in French) indicates that the data blocks to the node D will be those received on the first radio channel. This step increases the reliability of the mesh scheme defined in step 1504.
Ainsi, dans la seconde matrice de maillage MESH#B de la figure 18, le code « B3 » est utilisé pour les blocs de données 3, 4 et 5 apparaissant comme des blocs de données consommés par le noeud D dans la matrice de maillage par défaut de la figure 3. Ce code « B3 » sur les blocs de données 3, 4 et 5 signifie que ces données subissent une opération de relais (par pont) du premier canal radio vers le second canal radio, par exemple sur le deuxième cycle après le cycle courant. Dans une étape 1506, on construit un schéma de relais des données contrôle des autres noeuds WAS2 à WAS6 du premier maillage (défini par la première matrice de maillage MESH#A). Thus, in the second mesh matrix MESH # B of FIG. 18, the code "B3" is used for the data blocks 3, 4 and 5 appearing as data blocks consumed by the node D in the matrix of mesh by Figure 3 defaults. This code "B3" on data blocks 3, 4 and 5 means that this data is relayed (by bridge) from the first radio channel to the second radio channel, for example on the second cycle. after the current cycle. In a step 1506, a control data relay scheme is constructed from the other nodes WAS2 to WAS6 of the first mesh (defined by the first mesh matrix MESH # A).
Dans le présent exemple, le noeud mc-S 10 répète le cycle suivant les blocs de données contrôle 19 et 20 du noeud mc-R 11 et du noeud D précédemment sélectionné lors de l'étape 1410. Un code « R2 » est dans ce cas utilisé sur les blocs de données 19 et 20, sur la ligne relative au noeud mc-S 10 de la seconde matrice de maillage MESH#B. In the present example, the node mc-S 10 repeats the cycle following the control data blocks 19 and 20 of the node mc-R 11 and the node D previously selected in step 1410. A code "R2" is in this case used on the data blocks 19 and 20, on the line relating to the node mc-S 10 of the second mesh matrix MESH # B.
De même, le noeud mc-R 11 relaie les données de contrôle du noeud mc-S 10 et du noeud D. Ainsi, sur la ligne relative au noeud mc-R 11 dans la seconde matrice de maillage MESH#B de la figure 18, un code « R2 » sur les blocs de données 3 à 5 et sur le bloc de données 20 est appliqué pour le relais respectif des données de contrôle du noeud mc-S 10 et du noeud D. Likewise, the node mc-R 11 relays the control data of the node mc-S 10 and of the node D. Thus, on the line relating to the node mc-R 11 in the second mesh matrix MESH # B of FIG. a code "R2" on the data blocks 3 to 5 and on the data block 20 is applied for the respective relay of the control data of the node mc-S 10 and the node D.
Enfin, le noeud D (WAS1) relaie dans un cycle suivant les données de contrôle du noeud mc-R 11. Le code R2 apparaît donc sur la ligne relative au noeud WAS 1, pour le bloc de données 19 du noeud mc-R 11. La figure 16 illustre organigramme détaillant l'étape 1207 de la figure 12, selon un mode de réalisation particulier de l'invention. Finally, the node D (WAS1) relays the control data of the node mc-R 11 in a following cycle. The code R2 therefore appears on the line relating to the node WAS 1, for the data block 19 of the node mc-R 11. Figure 16 illustrates a flowchart detailing step 1207 of Figure 12, according to a particular embodiment of the invention.
Dans une première étape 1601, on initialise la première matrice de maillage MESH#A en recopiant la matrice de maillage par défaut de la figure 3 (MESH#CONF). Dans une étape 1602, on supprime de la matrice MESH#A la ligne relative au noeud mono-radio sélectionné (noeud D) pour le relais des données vidéo sur le second canal radio. A l'issue de cette étape, le noeud D sélectionné à l'étape 1410 n'est plus présent dans la première matrice de maillage MESH#A. In a first step 1601, the first mesh matrix MESH # A is initialized by copying the default mesh matrix of FIG. 3 (MESH # CONF). In a step 1602, the line relating to the selected mono-radio node (node D) is deleted from the MESH # A matrix for relaying the video data on the second radio channel. At the end of this step, the node D selected in step 1410 is no longer present in the first mesh matrix MESH # A.
Une étape 1603 permet de prendre en compte que les blocs de données consommés par le noeud D sont réémis sur le second canal radio par le noeud destination mc-R 11. Il n'est donc pas nécessaire que le noeud destination mc-R 11 relaie ces blocs de données sur le premier canal radio. Dans cette étape 1603, on supprime donc de la ligne relative au noeud mc-R 11 la référence aux blocs de données consommés par le noeud D. Puis, dans une étape 1604, on supprime de toutes les lignes les références aux blocs de données générés (code « O ») par le noeud D. Enfin, dans une étape1605, on ajoute sur la ligne relative au noeud mc-R 11 le relais (par pont) sur le premier canal radio des blocs de données de contrôle générés et transmis par le noeud D sur le second canal radio. Ainsi, tous les noeuds du premier canal radio peuvent recevoir les données de contrôle générées par le noeud D, utilisant désormais le second canal radio. Dans ce cas, le code « B3 » est de nouveau utilisé pour indiquer que les blocs de données sont reçus via le second canal radio et relayés sur le premier canal radio. Dans l'exemple de la figure 17, le code « B3 » est inséré pour le bloc de données 20 généré par le noeud D (le noeud WAS1), ce qui signifie que ce bloc de données 20 subit une opération de relais (par pont) depuis le second canal radio vers le premier canal radio par exemple sur un deuxième cycle qui suit le cycle courant. A step 1603 makes it possible to take into account that the data blocks consumed by the node D are retransmitted on the second radio channel by the destination node mc-R 11. It is therefore not necessary for the destination node mc-R 11 to relay these blocks of data on the first radio channel. In this step 1603, therefore, the reference to the data blocks consumed by the node D is deleted from the line relating to the node mc-R 11. Then, in a step 1604, the references to the data blocks generated are deleted from all the lines. (code "O") by the node D. Finally, in a step 1605, is added on the line relating to the node mc-R 11 relay (bridge) on the first radio channel control data blocks generated and transmitted by the node D on the second radio channel. Thus, all the nodes of the first radio channel can receive the control data generated by the node D, now using the second radio channel. In this case, the code "B3" is again used to indicate that the data blocks are received via the second radio channel and relayed on the first radio channel. In the example of FIG. 17, the code "B3" is inserted for the data block 20 generated by the node D (the node WAS1), which means that this data block 20 undergoes a relay operation (by bridge ) from the second radio channel to the first radio channel for example on a second cycle following the current cycle.
Une fois l'ensemble des étapes de la figure 16 exécuté, la première matrice de maillage MESH#A de la figure 17 permet au premier réseau associé utilisant le premier canal radio, de transporter de manière fiable et efficace les données audio et ce malgré le retrait d'un noeud du premier canal radio. Once all the steps of FIG. 16 have been performed, the first mesh matrix MESH # A of FIG. 17 allows the first associated network using the first radio channel to transport the audio data reliably and efficiently, despite the fact that removing a node from the first radio channel.
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