FR2951780A1 - Method for diagnosing malfunction of pneumatic control device for internal combustion engine of motor vehicle, involves providing limits between which depressions are to be measured in pneumatic branch by predetermined functional gauge - Google Patents
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Abstract
Description
Procédé de diagnostic d'un dysfonctionnement d'un dispositif de commande pneumatique pour un moteur à combustion interne Method for diagnosing a malfunction of a pneumatic control device for an internal combustion engine
Domaine technique de l'invention La présente invention se rapporte à un moteur à combustion interne comprenant un dispositif de commande pneumatique d'organes du moteur et plus particulièrement à son diagnostic en cas de défaillance technique dudit dispositif. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an internal combustion engine comprising a device for pneumatic control of motor members and more particularly to its diagnosis in the event of a technical failure of said device.
Arrière-plan technologique Les véhicules automobiles utilisent couramment les dispositifs de commande pneumatique comprenant un circuit de vide, une pluralité d'actionneurs pneumatiques, et des électrovannes pneumatiques reliées au circuit de vide et aux actionneurs et adaptées pour commander les actionneurs. BACKGROUND ART Motor vehicles commonly use pneumatic control devices comprising a vacuum circuit, a plurality of pneumatic actuators, and pneumatic solenoid valves connected to the vacuum circuit and the actuators and adapted to control the actuators.
Néanmoins, en cas de panne, il est difficile d'identifier la partie du dispositif de commande pneumatique qui ne fonctionne pas correctement. Certaines pièces, comme les électrovannes sont alors changées systématiquement, sans savoir si ces électrovannes fonctionnent correctement. Le coût de maintenance du véhicule est ainsi relativement élevé. Nevertheless, in case of failure, it is difficult to identify the part of the pneumatic controller that is not functioning properly. Some parts, such as solenoid valves are then changed systematically, without knowing if these solenoid valves are working properly. The maintenance cost of the vehicle is thus relatively high.
L'invention a pour but de pallier l'inconvénient de l'art antérieur en présentant un nouveau procédé de diagnostic d'un dysfonctionnement d'un dispositif de commande pneumatique 25 pour un moteur à combustion interne, ledit dispositif comportant un circuit de vide doté d'une pompe à vide, une branche de commande pneumatique composée d'un actionneur pneumatique, d'une électrovanne et d'un conduit reliant l'électrovanne à l'actionneur, ladite branche étant reliée au circuit de vide par l'électrovanne, caractérisé en ce que la branche de commande pneumatique comprenant un capteur de pression, ledit procédé 30 comprend les étapes suivantes : - faire tourner le moteur à un régime déterminé, - appliquer une consigne de commande d'électrovanne, - mesurer une dépression dans la branche pneumatique pour la consigne de commande d'électrovanne, 35 - émettre un diagnostic de dysfonctionnement d'une partie du dispositif de commande pneumatique sur la base de comparaison de la dépression mesurée avec un gabarit fonctionnel prédéterminé, ledit gabarit définissant les limites entre20 lesquelles doivent être les dépressions mesurées dans la branche pneumatique en fonction des commandes d'électrovanne. The aim of the invention is to overcome the drawback of the prior art by presenting a new method for diagnosing a malfunction of a pneumatic control device 25 for an internal combustion engine, said device comprising a vacuum circuit equipped with a vacuum pump, a pneumatic control branch composed of a pneumatic actuator, a solenoid valve and a conduit connecting the solenoid valve to the actuator, said branch being connected to the vacuum circuit by the solenoid valve, characterized in that the pneumatic control arm comprises a pressure sensor, said method comprises the following steps: - rotating the motor at a given speed, - applying a solenoid control setpoint, - measuring a depression in the branch pneumatic for the solenoid control setpoint, 35 - issue a malfunction diagnosis of a part of the pneumatic control device on the basis of comparison depression measured with a predetermined functional template, said template defining the limits between which must be the depressions measured in the pneumatic arm as a function of the solenoid valve controls.
Par ailleurs, l'invention peut comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : 5 De préférence, le procédé comprend, avant l'étape d'application de la consigne de commande, une étape de mesure d'un signal de sortie du capteur de pression et d'émission d'un diagnostic quant au fonctionnement dudit capteur de pression sur la base d'une comparaison du signal de sortie avec une zone de fonctionnement prédéterminée 10 du capteur de pression. Furthermore, the invention may include one or more of the following features: Preferably, the method comprises, before the step of applying the command setpoint, a step of measuring an output signal of the sensor pressing and transmitting a diagnosis as to the operation of said pressure sensor based on a comparison of the output signal with a predetermined operating area of the pressure sensor.
De préférence, le procédé comprend l'application d'une consigne de commande d'électrovanne nulle afin de vérifier une fuite résiduelle de l'électrovanne et que, suite à la mesure de la dépression dans la branche pneumatique, on émet un diagnostic quant au 15 fonctionnement de l'électrovanne sur la base d'une comparaison entre la dépression mesurée avec le gabarit fonctionnel. Preferably, the method comprises the application of a zero solenoid valve control instruction to verify a residual leak of the solenoid valve and that, following the measurement of the vacuum in the pneumatic branch, a diagnosis is made as to the The operation of the solenoid valve is based on a comparison of the measured depression with the functional gauge.
De préférence, le procédé comprend l'application d'une consigne de commande d'électrovanne maximum afin de vérifier la dépression maximum disponible dans la 20 branche pneumatique et que, suite à la mesure de la dépression dans la branche pneumatique, on émet un diagnostic quant au fonctionnement de la partie du dispositif de commande pneumatique située en amont du capteur de pression sur la base d'une comparaison entre la dépression mesurée et le gabarit fonctionnel. Preferably, the method comprises applying a maximum solenoid control setpoint in order to check the maximum vacuum available in the pneumatic branch and that, following the measurement of the depression in the pneumatic branch, a diagnosis is made. as to the operation of the part of the pneumatic control device situated upstream of the pressure sensor on the basis of a comparison between the measured depression and the functional jig.
25 - l'actionneur comprenant un moyen d'actionnement, tel qu'une tige mobile, dans le cas où la dépression mesurée pour la consigne de commande maximum n'est pas comprise dans le gabarit, ledit procédé comprend une étape de vérification auditive ou visuelle du déplacement du moyen d'actionnement de l'actionneur suivi d'une étape d'émission d'un diagnostic quant au fonctionnement de la partie du dispositif de commande pneumatique 30 située en amont du capteur de pression et au fonctionnement du capteur de pression sur la base du déplacement du moyen d'actionnement perçu. The actuator comprising an actuating means, such as a movable rod, in the case where the depression measured for the maximum control setpoint is not included in the template, said method comprises a step of auditory verification or visual movement of the actuator actuating means followed by a step of issuing a diagnosis as to the operation of the portion of the pneumatic controller 30 located upstream of the pressure sensor and the operation of the pressure sensor based on the movement of the perceived actuating means.
- Le procédé comprend de plus une étape de détection des fuites d'air du circuit de vide suivi d'une étape d'émission d'un diagnostic quant au fonctionnement du circuit de vide 35 sur la base des fuites détectées. - Le procédé comprend de plus une étape de mesure de la dépression délivrée par la pompe à vide et une étape d'émission d'un diagnostic quant au fonctionnement de la pompe à vide sur la base d'une comparaison de la dépression délivrée avec un seuil de dépression de pompe à vide prédéterminé. Avantageusement, l'étape de mesure de la dépression délivrée par la pompe à vide comprend une étape de connexion du capteur de pression au circuit de vide par un by-pass de l'électrovanne. The method further comprises a step of detecting air leaks from the vacuum circuit followed by a step of issuing a diagnosis as to the operation of the vacuum circuit 35 on the basis of the detected leaks. - The method further comprises a step of measuring the vacuum delivered by the vacuum pump and a step of issuing a diagnosis of the operation of the vacuum pump on the basis of a comparison of the vacuum delivered with a predetermined vacuum pump vacuum threshold. Advantageously, the step of measuring the vacuum delivered by the vacuum pump comprises a step of connecting the pressure sensor to the vacuum circuit by a bypass of the solenoid valve.
10 De préférence, le procédé comprend en outre, les étapes suivantes : - appliquer un profil de commande d'électrovanne comprenant une pluralité de palier de consigne de commandes prédéterminées, - effectuer à chaque palier de consigne de commande au moins une mesure de la dépression dans la branche pneumatique, 15 - émettre un diagnostic quant au fonctionnement de l'électrovanne sur la base d'une comparaison des mesures de pression avec le gabarit fonctionnel. Preferably, the method further comprises the following steps: - applying a solenoid valve control profile comprising a plurality of predetermined commands set point step, - performing at each control set point at least one measurement of the depression in the pneumatic branch, 15 - issue a diagnosis as to the operation of the solenoid valve on the basis of a comparison of the pressure measurements with the functional template.
Brève description des dessins 20 D'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description ci-après d'un mode particulier de réalisation, non limitatif de l'invention, faite en référence aux figures dans lesquelles : BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other features and advantages will appear on reading the following description of a particular embodiment, not limiting of the invention, with reference to the figures in which:
- La figure 1 illustre un dispositif de commande pneumatique pour un moteur à 25 combustion interne de véhicule automobile. - La figure 2 présente schématiquement un moteur à combustion interne et sa ligne d'admission d'air. - La figure 3 illustre un gabarit fonctionnel servant à vérifier la conformité de la dépression dans la branche pneumatique en fonction de la commande électrique d'électrovanne. 30 - La figure 4 illustre sous forme de diagramme le signal électrique de sortie en tension du capteur de pression disposé dans la branche pneumatique en fonction de la dépression dans ladite branche. - La figure 5 présente sous la forme d'un diagramme un premier exemple de profil de commande donnant, pour une électrovanne de type proportionnelle, la variation de la 35 consigne de commande électrique en fonction du temps.5 - La figure 6 présente sous la forme d'un diagramme un second exemple de profil de commande donnant, pour une électrovanne de type proportionnelle, la variation de la consigne de commande électrique en fonction du temps. Description détaillée La figure 1 illustre un dispositif 1 de commande pneumatique d'organes de moteur à combustion interne, pour véhicule automobile. FIG. 1 illustrates a pneumatic control device for an internal combustion engine of a motor vehicle. - Figure 2 schematically shows an internal combustion engine and its air intake line. - Figure 3 illustrates a functional template for checking the conformity of the vacuum in the pneumatic branch according to the electric solenoid control. FIG. 4 diagrammatically illustrates the voltage output electrical signal of the pressure sensor disposed in the pneumatic branch as a function of the depression in said branch. FIG. 5 shows in the form of a diagram a first example of a control profile giving, for a proportional type solenoid valve, the variation of the electric control set as a function of time. FIG. diagram form a second example of a control profile giving, for a proportional type solenoid valve, the variation of the electric control setpoint as a function of time. DETAILED DESCRIPTION FIG. 1 illustrates a device 1 for pneumatic control of internal combustion engine components, for a motor vehicle.
10 Le dispositif de commande 1 comprend un circuit de vide 2, une pluralité d'actionneurs pneumatiques 3 dont un seul est représenté sur la figure 1, à titre d'exemple, et une pluralité d'électrovannes 4 de commande pneumatiques dont une seule est représentée sur la figure 1. Les électrovannes 4 sont reliées au circuit de vide 2 et aux actionneurs 3. Chaque électrovanne 4 est adaptée pour commander un actionneur 3. Un tel actionneur 3 15 comprend un moyen d'actionnement 11, tel qu'une tige mobile, pouvant se déplacer et dont le déplacement peut être utilisé pour piloter un organe 12 de moteur tel que, à titre indicatif non limitatif, un turbocompresseur ou un by-pass d'échangeur EGR. Selon les applications visées, les électrovannes 4 et/ ou les actionneurs 3 peuvent être du type tout ou rien, comme c'est typiquement le cas d'un by-pass d'échangeur EGR ou encore de 20 type proportionnelle, comme c'est le cas pour un turbocompresseur. The control device 1 comprises a vacuum circuit 2, a plurality of pneumatic actuators 3, only one of which is shown in FIG. 1, for example, and a plurality of pneumatic control solenoid valves 4, of which only one is represented in FIG. 1. The solenoid valves 4 are connected to the vacuum circuit 2 and to the actuators 3. Each solenoid valve 4 is adapted to control an actuator 3. Such an actuator 3 comprises an actuating means 11, such as a rod movable, movable and whose displacement can be used to control a motor member 12 such that, by way of non-limiting indication, a turbocharger or a bypass EGR exchanger. Depending on the intended applications, the solenoid valves 4 and / or the actuators 3 may be of the all-or-nothing type, as is typically the case with an EGR exchanger bypass or else with a proportional type, as is the case for a turbocharger.
Chaque électrovanne 4 comprend un premier orifice de passage 5 relié par un conduit 6 au circuit de vide 2, un second orifice de passage 7 relié par un conduit 8 à un orifice d'entrée 17 de l'actionneur pneumatique 3 et un troisième orifice de passage 9 relié par 25 un conduit 10 à l'atmosphère. Each solenoid valve 4 comprises a first passage orifice 5 connected by a conduit 6 to the vacuum circuit 2, a second passage orifice 7 connected by a conduit 8 to an inlet orifice 17 of the pneumatic actuator 3 and a third orifice of passage 9 connected by a conduit 10 to the atmosphere.
Chaque électrovanne 4 est adaptée pour relier leur second orifice de passage 7 sélectivement à leur premier orifice de passage 5 et à leur troisième orifice de passage 9 et ainsi commander leur actionneur 3 en contrôlant la pression dans le conduit 8. Le circuit de vide 2 comprend une pompe à vide 13 reliée à un réservoir de vide 14 par un conduit 15 à la pompe à vide 13. Each solenoid valve 4 is adapted to connect their second passage orifice 7 selectively to their first passage opening 5 and to their third passage orifice 9 and thus to control their actuator 3 by controlling the pressure in the conduit 8. The vacuum circuit 2 comprises a vacuum pump 13 connected to a vacuum tank 14 via a duct 15 to the vacuum pump 13.
Chaque électrovanne 4 peut être reliée au réservoir 14 par leur premier orifice de 35 passage 5. L'électrovanne 4 est reliée à un moyen de commande tel qu'une Unité de Commande Electronique ou ECU 16 qui les pilote électriquement. 30 Pour des raisons de compréhension dans la suite du présent mémoire, on définit par branche 18 de commande pneumatique l'ensemble organique délimité par les pointillés sur la figure 1, c'est-à-dire une partie du dispositif 1 de commande pneumatique composée d'un actionneur 3 pneumatique, d'une électrovanne 4 et du moyen de liaison pneumatique, tel que le conduit 8, entre ces deux organes. Ainsi, le dispositif 1 de commande pneumatique ayant une pluralité d'électrovannes 4 et d'actionneurs 3, chaque ensemble actionneur 3 / électrovanne 4 du dispositif 1 représente une branche 18 de commande pneumatique distincte. Each solenoid valve 4 can be connected to the tank 14 by their first passage opening 5. The solenoid valve 4 is connected to a control means such as an electronic control unit or ECU 16 which electrically controls them. For reasons of understanding hereinafter, pneumatic control arm 18 defines the organic assembly delimited by the dashed lines in FIG. 1, that is to say a part of the compound pneumatic control device 1. a pneumatic actuator 3, a solenoid valve 4 and pneumatic connection means, such as the conduit 8, between these two members. Thus, the pneumatic control device 1 having a plurality of solenoid valves 4 and actuators 3, each actuator assembly 3 / solenoid valve 4 of the device 1 represents a separate branch 18 pneumatic control.
De préférence, la branche 18 de commande pneumatique comprend un capteur de pression 19 afin d'avoir connaissance de la dépression réellement appliquée à l'actionneur 3. Le capteur de pression 19 peut être disposé de manière intégré sur l'actionneur 3 ou sur l'électrovanne 4. Pour des facilités de montage, le capteur de pression 19 est disposé au niveau du conduit 8 reliant l'électrovanne 4 à l'actionneur 3. Il peut être relié au conduit 8 au moyen d'un raccord adapté. Le capteur de pression 19 est relié électriquement à l'ECU 16 pour lui communiquer l'information de pression. Le capteur peut être relatif ou absolu, c'est à dire apte à mesurer respectivement une dépression ou une pression absolue dans la branche pneumatique 18. Preferably, the pneumatic control arm 18 comprises a pressure sensor 19 so as to be aware of the depression actually applied to the actuator 3. The pressure sensor 19 may be arranged in an integrated manner on the actuator 3 or on the actuator 3. Solenoid valve 4. For ease of assembly, the pressure sensor 19 is disposed at the conduit 8 connecting the solenoid valve 4 to the actuator 3. It can be connected to the conduit 8 by means of a suitable fitting. The pressure sensor 19 is electrically connected to the ECU 16 to communicate the pressure information. The sensor may be relative or absolute, that is to say able to measure respectively a vacuum or an absolute pressure in the pneumatic branch 18.
Par ailleurs, le plus souvent, comme illustré sur la figure 2, un moteur à combustion interne 20 comprend une ligne 21 d'admission d'air ainsi qu'une ligne 22 d'échappement des gaz de combustion. Classiquement, la ligne 21 d'admission comprend un capteur 23 de pression d'air admis. Dans une variante, le capteur 23 de pression d'air admis peut être couplé à un capteur de température, non représenté, sans que cela impacte l'invention. La ligne d'admission 21 comprend de plus un clapet d'admission 24 motorisé disposé en amont du capteur 23 de pression et destiné à réguler l'air d'admission. Moreover, most often, as illustrated in Figure 2, an internal combustion engine 20 comprises an air intake line 21 and a line 22 for exhausting the combustion gases. Conventionally, the intake line 21 comprises a sensor 23 for intake air pressure. In a variant, the admitted air pressure sensor 23 may be coupled to a temperature sensor, not shown, without this having an impact on the invention. The intake line 21 further comprises a motorized inlet valve 24 arranged upstream of the pressure sensor 23 and intended to regulate the intake air.
Le capteur 23 de pression d'air d'amission ainsi que le clapet d'admission 24 motorisé sont reliés électriquement au calculateur 16. The intake air pressure sensor 23 and the motorized intake valve 24 are electrically connected to the computer 16.
Nous détaillons maintenant une procédure préférée de diagnostic de dysfonctionnement du dispositif 1 de commande pneumatique. Cette procédure de diagnostic est rendue possible grâce à la présence du capteur 19 de pression disposé sur la branche pneumatique 18 et il est désormais possible de vérifier à neuf et tout au long de la durée du véhicule en particulier le bon fonctionnement de l'électrovanne 4. Certaines étapes de vérification pourront être réalisées automatiquement par l'ECU 16 en situation de vie normale du véhicule, c'est-à-dire quand le véhicule n'est pas en réparation ou en révision, tandis que d'autre seront réalisées lors d'une opération de maintenance ou de réparation du véhicule. We now detail a preferred procedure for diagnosing malfunction of the pneumatic control device 1. This diagnostic procedure is made possible by the presence of the pressure sensor 19 disposed on the pneumatic arm 18 and it is now possible to check again and throughout the duration of the vehicle in particular the proper functioning of the solenoid valve 4 Some verification steps can be performed automatically by the ECU 16 in normal vehicle life situation, that is to say when the vehicle is not under repair or overhaul, while others will be performed during a maintenance or repair operation of the vehicle.
Par convention, dans cet exemple, on se place dans le cas d'une électrovanne 4 dite normalement fermée, c'est-à-dire qu'à 0% de commande électrique, soit sans pilotage électrique, l'électrovanne 4 est considérée totalement fermée, autrement dit, elle autorise le passage de l'air en provenance du troisième orifice de passage 9 relié à l'atmosphère vers l'actionneur 3. A l'opposé, à 100 % de commande électrique l'électrovanne 4 n'autorise pas le passage de l'air en provenance du troisième orifice de passage 9 relié à l'atmosphère et autorise le passage de l'air entre le circuit 2 de vide et l'actionneur 3. By convention, in this example, it is placed in the case of a solenoid valve 4 said normally closed, that is to say, 0% electric control, or without electrical control, the solenoid valve 4 is considered totally closed, that is to say, it allows the passage of air from the third passage opening 9 connected to the atmosphere to the actuator 3. In contrast, at 100% electrical control solenoid valve 4 does not allow not the passage of air from the third passage opening 9 connected to the atmosphere and allows the passage of air between the vacuum circuit 2 and the actuator 3.
La procédure comprend deux phases de tests, une première phase de procédure dite préventive et une seconde phase de procédure dite curative. The procedure comprises two phases of tests, a first phase of so-called preventive procedure and a second phase of curative procedure.
Pour ce faire, les étapes de la première phase préventive, sont les suivantes : To do this, the steps of the first preventive phase are as follows:
On fait tourner le moteur à un régime déterminé, avantageusement un régime de ralenti, On applique une consigne de commande d'électrovanne 4 nulle afin de vérifier la fuite résiduelle de l'électrovanne 4 qui existe naturellement lorsque celle-ci est non commandée, autrement dit avec une commande électrique à 0%. A titre indicatif, la dépression attendue dans la branche pneumatique est de l'ordre de 50 mbar. On effectue donc une première mesure de dépression API avec le capteur de pression 19. The engine is rotated at a determined speed, advantageously an idle speed, a solenoid valve control setpoint 4 is applied to verify the residual leakage of the solenoid valve 4 which naturally exists when the latter is not controlled, otherwise said with a 0% electric drive. As an indication, the expected depression in the pneumatic branch is of the order of 50 mbar. A first measurement of PLC vacuum is thus performed with the pressure sensor 19.
On établit un diagnostic quant au fonctionnement du dispositif 1 de commande pneumatique sur la base d'une comparaison entre la première dépression API et un gabarit fonctionnel prédéterminé. S'agissant de diagnostic préventif on s'attache à constater ici le bon fonctionnement ou non du dispositif 1 de commande pneumatique, sans chercher à identifier l'organe incriminé en cas de dysfonctionnement. A diagnosis is made as to the operation of the pneumatic control device 1 based on a comparison between the first PLC vacuum and a predetermined functional mask. As regards preventive diagnosis, it is noted here whether or not the pneumatic control device 1 operates correctly, without seeking to identify the organ complained of in the event of a malfunction.
On applique une consigne de commande d'électrovanne 4 maximum afin de vérifie la dépression maximale disponible dans la branche pneumatique 18 en appliquant 100% de commande électrique. A titre indicatif, la dépression attendue dans la branche pneumatique 18 est de l'ordre de 750 mbar. On effectue donc une seconde mesure de dépression AP2 avec le capteur de pression 19. A maximum 4 solenoid control setpoint is applied to verify the maximum vacuum available in the pneumatic branch 18 by applying 100% electrical control. As an indication, the expected depression in the pneumatic branch 18 is of the order of 750 mbar. A second measurement of depression AP2 is thus carried out with the pressure sensor 19.
On établit un diagnostic quant au fonctionnement du dispositif 1 de commande pneumatique sur la base d'une comparaison de la seconde dépression AP2 avec le gabarit fonctionnel. S'agissant de diagnostic préventif on s'attache à constater ici encore le bon fonctionnement ou non du dispositif 1 de commande pneumatique, sans chercher à identifier l'organe incriminé en cas de dysfonctionnement. A diagnosis is made as to the operation of the pneumatic control device 1 based on a comparison of the second depression AP2 with the functional template. As regards preventive diagnosis it is noted here again the proper functioning or not of the pneumatic control device 1, without seeking to identify the offending member in case of malfunction.
La figure 3 illustre un tel gabarit fonctionnel. Le gabarit fonctionnel 25 sert à vérifier la conformité de l'électrovanne 4. Le gabarit fonctionnel 25 définit les limites dans lesquelles doivent être les dépressions mesurées dans la branche pneumatique 18 en fonction de la commande d'électrovanne 4. Sur la figure 3, une première courbe 26 matérialise les dépressions minimum admissibles et une seconde courbe 27 matérialise les dépressions maximum admissibles. Figure 3 illustrates such a functional template. Functional template 25 serves to verify the conformity of solenoid valve 4. Functional template 25 defines the limits in which should be the depressions measured in pneumatic branch 18 as a function of solenoid valve control 4. In FIG. first curve 26 materializes the minimum allowable depressions and a second curve 27 materializes the maximum allowable depressions.
La première vérification peut se faire naturellement à chaque démarrage du moteur. Il rend compte d'une fuite potentielle liée par exemple à la présence de particules. La seconde vérification nécessite, quant à elle, l'application de la commande dans une phase de vie du moteur ne perturbant pas son comportement. Elle dépend donc de l'organe moteur piloté. The first check can be done naturally each time the engine is started. It reports a potential leak related for example to the presence of particles. The second verification requires, in turn, the application of the control in a phase of life of the engine does not disrupt its behavior. It therefore depends on the driven engine.
25 Si les deux mesures de dépression API et AP2 sont dans le gabarit fonctionnel 25, tel que l'illustre la figure 3, on en déduit que le dispositif 1 de commande ne présente pas de défaillance. If the two vacuum measurements API and AP2 are in the functional template 25, as illustrated in FIG. 3, it can be deduced that the control device 1 has no failure.
Si, au contraire, au moins une des deux mesures de dépression API et AP2 se trouve pas 30 dans le gabarit fonctionnel 25, on a déduit l'existence d'une défaillance du dispositif 1 de commande pneumatique. Afin de déterminer plus finement la partie défaillante du dispositif 1 de commande pneumatique, on déroule la seconde phase curative de test. If, on the other hand, at least one of the two vacuum measurements API and AP2 is not in the functional template 25, the existence of a failure of the pneumatic control device 1 has been deduced. In order to more precisely determine the faulty part of the pneumatic control device 1, the second curative test phase is unfolded.
La seconde phase curative peut aussi être initiée suite à la détection d'un écart anormal 35 entre une consigne de commande et une grandeur physique délivrée par l'organe moteur 12 piloté par l'actionneur 3. Par exemple, si l'organe moteur 12 est un turbocompresseur,20 la grandeur physique délivrée peut être la pression d'admission mesurée par le capteur de pression 23 d'air d'admission. The second curative phase can also be initiated following the detection of an abnormal deviation 35 between a control setpoint and a physical quantity delivered by the drive member 12 driven by the actuator 3. For example, if the drive member 12 is a turbocharger, the delivered physical quantity can be the intake pressure measured by the intake air pressure sensor 23.
La seconde phase de procédure curative se déroule ainsi : On fait tourner le moteur à un régime déterminé, avantageusement un régime de ralenti, The second phase of the curative procedure is as follows: The engine is run at a determined speed, advantageously an idle speed,
L'étape suivante est un test du capteur de pression 19. En effet, de manière connue, 10 comme l'illustre la figure 4, le capteur de pression 19 traduit une dépression AP mesurée en un signal électrique de sortie en tension, Us, à destination de l'ECU 16. Par conception, le plus souvent, le signal de sortie en tension Us a, en fonctionnement normal, une amplitude comprise dans une zone de fonctionnement 28 délimitée en tension entre un seuil inférieur Uinf et un seuil de tension supérieur Usup. La zone 15 extérieure à la zone de fonctionnement 28 forme une zone dite de diagnostic 29. Ainsi, un signal de sortie dont la tension Us est comprise dans la zone 29 de diagnostic indiquera que le capteur 19 de dépression est défaillant. The following step is a test of the pressure sensor 19. In fact, in a known manner, as illustrated in FIG. 4, the pressure sensor 19 translates a low pressure AP measured into an electrical voltage output signal, Us. to the ECU 16. By design, most often, the voltage output signal Us has, in normal operation, an amplitude included in an operating zone 28 delimited in voltage between a lower threshold Uinf and a voltage threshold superior Usup. The zone 15 outside the operating zone 28 forms a so-called diagnostic zone 29. Thus, an output signal whose voltage Us is included in the diagnostic zone 29 will indicate that the vacuum sensor 19 is faulty.
On effectue une mesure du signal de sortie Us du capteur de pression 19, A ce niveau de la procédure, si le signal de sortie Us du capteur 19 est hors zone de fonctionnement, alors l'ECU 16 constate que le capteur de pression 19 est hors service. Si le capteur 19 est considéré comme conforme, on passe à l'étape suivante : A measurement of the output signal Us of the pressure sensor 19 is carried out. At this level of the procedure, if the output signal Us of the sensor 19 is outside the operating zone, then the ECU 16 finds that the pressure sensor 19 is out of order. If the sensor 19 is considered as compliant, we proceed to the next step:
25 On effectue une première mesure de dépression API avec le capteur de pression 19, pour une commande électrique d'électrovanne nulle afin de vérifier la fuite résiduelle de l'électrovanne 4 qui existe naturellement lorsque celle-ci est non commandée (0% de commande électrique), A first vacuum measurement API is performed with the pressure sensor 19, for electrical control of the solenoid valve to verify the residual leakage of the solenoid valve 4 which naturally exists when the latter is not controlled (0% of control electric),
30 - On compare la première mesure de dépression AP'1 avec le gabarit fonctionnel 25, The first measurement of depression AP'1 is compared with the functional jig 25,
A ce niveau de la procédure, si la dépression première mesure de dépression AP'1 est en dehors du gabarit fonctionnel 25, l'ECU 16 en déduit que l'électrovanne 4 est hors 35 service, sinon on passe à l'étape suivante : 20 On effectue une seconde mesure de dépression AP'2 avec le capteur de pression 19, pour une commande électrique d'électrovanne 4 maximum (100% de commande électrique), afin de vérifier la dépression maximale disponible dans la branche pneumatique 18. At this level of the procedure, if the first vacuum depression AP'1 is outside the functional template 25, the ECU 16 deduces that the solenoid valve 4 is out of service, otherwise we go to the next step: A second measurement of depression AP'2 is carried out with the pressure sensor 19, for a maximum electrovalve electric control 4 (100% electrical control), in order to check the maximum depression available in the pneumatic branch 18.
On compare la seconde mesure de dépression AP'2 avec le gabarit fonctionnel 25, The second measurement of depression AP'2 is compared with the functional template 25,
A ce niveau de la procédure, deux possibilités s'offrent à nous : la seconde mesure de dépression AP'2 est comprise dans le gabarit fonctionnel 25 ou elle ne l'est pas. 10 On traite tout d'abord la première possibilité, le cas le plus simple, où la seconde mesure de dépression AP'2 est comprise dans le gabarit fonctionnel 25. Dans ce cas, à ce niveau de procédure l'ECU 16 on en déduit que la pompe à vide 13 est bonne, il reste donc à vérifier la conformité de l'électrovanne 4 en dynamique, c'est-à-dire face à une variation 15 importante de consigne de commande. Pour ce faire, At this level of the procedure, two possibilities are open to us: the second measurement of depression AP'2 is included in the functional template 25 or it is not. The first possibility, the simplest case, where the second measurement of depression AP'2 is included in the functional template 25 is first treated. In this case, at this level of procedure the ECU 16 is deduced therefrom. that the vacuum pump 13 is good, it remains to verify the compliance of the solenoid valve 4 in dynamic, that is to say facing a significant change in control setpoint. To do this,
On applique à l'électrovanne 4 un premier profil de commande, suivant des sauts de consigne prédéterminés. La figure 5 présente sous la forme d'un diagramme un exemple de séquence ou profil de commande 30 donnant, pour une électrovanne 20 4 de type proportionnelle, la variation de la consigne de commande électrique X en fonction du temps t. Le profil de commande 30 est en marche d'escalier comprenant une pluralité de paliers 31 prédéterminés. Dans notre exemple, les sauts de consigne de commande électrique se font par une combinaison d'incrémentations et de décrémentations par marches de 20% entre 0 et 100% et, 25 pour chaque palier 31, une valeur de commande stabilisée de quelques secondes. - On effectue au moins une mesure de la dépression AP dans la branche pneumatique 18 par le capteur 19 quelques secondes après le début de la commande électrique stabilisée, au cours de celle-ci. - On compare les mesures de dépression AP avec le gabarit fonctionnel 25. 30 En effet, au bout d'une à deux secondes de commande électrique stabilisée, la dépression AP mesurée doit être comprise dans le gabarit fonctionnel 25. Si c'est le cas, L'ECU 16 en déduit alors que la partie du dispositif 1 de commande pneumatique située en amont du capteur de pression 19 est conforme et il reste à investiguer du coté de 35 l'actionneur 3. Is applied to the solenoid valve 4 a first control profile, according to predetermined set jumps. FIG. 5 shows in the form of a diagram an example of a sequence or control profile 30 giving, for a solenoid valve 20 4 of proportional type, the variation of the electric control setpoint X as a function of time t. The control profile 30 is in stair step comprising a plurality of predetermined bearings 31. In our example, the electric command setpoint jumps are made by a combination of increments and decremented steps of 20% between 0 and 100% and, for each stage 31, a stabilized control value of a few seconds. - At least one measurement of the vacuum AP is made in the pneumatic branch 18 by the sensor 19 a few seconds after the start of the stabilized electrical control, during it. The vacuum measurements AP are compared with the functional template 25. In fact, after one to two seconds of stabilized electrical control, the measured negative pressure AP must be included in the functional template 25. If this is the case The ECU 16 then deduces that the part of the pneumatic control device 1 located upstream of the pressure sensor 19 is compliant and it remains to investigate the side of the actuator 3.
Dans le cas contraire, si tout ou partie des dépressions mesurées sont hors gabarit, l'électrovanne 4 n'est pas conforme en dynamique et l'ECU 16 constate que l'électrovanne 4 est hors service. In the opposite case, if all or part of the measured depressions are out of size, the solenoid valve 4 is not in dynamic conformity and the ECU 16 finds that the solenoid valve 4 is out of service.
Si nous somme en présence de la seconde possibilité (la seconde mesure de dépression AP'2 est en dehors du gabarit fonctionnel 25), on en déduit aussi à ce niveau de procédure que la défaillance est dans une partie du dispositif 1 de commande pneumatique située en amont du capteur de pression 19, de l'électrovanne 4 ou de la pompe à vide 13. Il reste à discriminer l'élément défaillant. Au préalable, on peut procéder à une étape de confirmation. Pour ce faire, If we are in the presence of the second possibility (the second measurement of depression AP'2 is outside the functional template 25), it is also deduced at this level of procedure that the failure is in a part of the pneumatic control device 1 located upstream of the pressure sensor 19, the solenoid valve 4 or the vacuum pump 13. It remains to discriminate the defective element. Beforehand, we can proceed to a confirmation step. To do this,
-On effectue une vérification visuelle ou auditive du déplacement du moyen d'actionnement 11 de l'actionneur 3. On peut, pour se rendre indépendant d'une mesure par le capteur de pression 19, vérifier la conformité d'une mesure d'une grandeur physique délivrée par l'organe moteur 12 piloté par l'actionneur par rapport à la consigne de commande (exemple : la pression d'admission pour un turbocompresseur). A visual or auditory verification is made of the displacement of the actuating means 11 of the actuator 3. It is possible, to make itself independent of a measurement by the pressure sensor 19, to verify the conformity of a measurement of a physical quantity delivered by the drive member 12 driven by the actuator with respect to the control setpoint (example: the intake pressure for a turbocharger).
Si on perçoit visuellement ou auditivement un déplacement du moyen d'actionnement 11, on en déduit, puisque nous sommes dans le cas où la seconde mesure de dépression AP'2 est en dehors du gabarit fonctionnel 25, que nous sommes en présence d'une défaillance du capteur de pression 19. If we perceive visually or audibly a displacement of the actuating means 11, we deduce, since we are in the case where the second measurement of depression AP'2 is outside the functional template 25, that we are in the presence of a pressure sensor failure 19.
Si au contraire on ne constate pas de déplacement du moyen d'actionnement 11, on a donc la confirmation que la branche pneumatique 18 n'est pas en dépression d'une part et que le capteur de pression 19 est opérationnel d'autre part et ainsi que la défaillance provient bien de la partie du dispositif 1 de commande pneumatique située en amont du capteur de pression 19. On procède alors comme suit : - On effectue tout d'abord une détection des fuites du circuit de vide 2, par exemple au niveau des raccords ou des conduits du circuit 2 de vide. Si l'étanchéité du circuit 2 de vide est conforme alors on poursuit la recherche de la défaillance par l'étape suivante, - On effectue une vérification de la dépression APv délivrée par la pompe à vide 13. On peut pour cela, mesurer la dépression du circuit 2 de vide à l'aide du capteur de pression 19 de la branche pneumatique 18 en connectant directement le capteur 19 de pression en un point du circuit de vide 2, par un by-pass de l'électrovanne 4. If, on the other hand, there is no displacement of the actuating means 11, it is therefore confirmed that the pneumatic branch 18 is not depressed on the one hand and that the pressure sensor 19 is operational on the other hand and as well as the failure comes from the part of the pneumatic control device 1 situated upstream of the pressure sensor 19. The following procedure is then followed: - Firstly, a leak detection of the vacuum circuit 2 is carried out, for example at level of the connections or ducts of circuit 2 of vacuum. If the tightness of the vacuum circuit 2 is in conformity then the search for the failure is continued by the following step. - A check is made of the vacuum APv delivered by the vacuum pump 13. It can be done by measuring the depression. of the vacuum circuit 2 by means of the pressure sensor 19 of the pneumatic branch 18 by directly connecting the pressure sensor 19 to a point in the vacuum circuit 2, by a bypass of the solenoid valve 4.
A ce point de la procédure, si la dépression APv délivrée par la pompe à vide 13 est conforme à un seuil de dépression Sd prédéterminé, on en déduit que la pompe à vide 13 est conforme et il ne nous reste plus qu'à vérifier la conformité de l'électrovanne 4 sur l'étendue de la commande électrique. A titre indicatif, le seuil de dépression Sd est classiquement de l'ordre de 950 mbar. Afin de vérifier la conformité de l'électrovanne 4 en statique : On applique à l'électrovanne 4 un second profil de commande, suivant des sauts de consigne prédéterminés. La figure 6 présente sous la forme d'un diagramme un exemple de séquence ou profil de commande 32 donnant, pour une électrovanne 4 de type proportionnelle, la variation de la consigne de commande électrique X en fonction du temps t. Le profil de commande 32 est en marche d'escalier comprenant une pluralité de paliers 33 prédéterminés avec des sauts de consigne de commande électrique par incrémentation de 10% entre 0 et 100% suivi de sauts de consigne de commande électrique par décrémentation de 10% entre 100% et 0% et, pour chaque palier 33, une valeur de commande stabilisée de quelques secondes. On effectue au moins une mesure de la dépression AP dans la branche pneumatique 18 par le capteur 19 quelques secondes après le début de la commande électrique stabilisée, au cours de celle-ci. On compare les mesures de dépression AP avec le gabarit fonctionnel 25. 25 Au bout d'une à deux secondes de commande électrique stabilisée, la dépression AP mesurée doit être comprise dans le gabarit fonctionnel 25. Si c'est le cas pour l'ensemble des mesures de dépression, on en déduit alors que l'électrovanne 4 est conforme. La partie du dispositif en amont du capteur de pression peut alors être considérée sans 30 défaillance et il faut alors investiguer du coté de l'actionneur 3. At this point in the procedure, if the vacuum APv delivered by the vacuum pump 13 conforms to a predetermined vacuum threshold Sd, it can be deduced that the vacuum pump 13 is compliant and all that remains is to check the conformity of the solenoid valve 4 to the extent of the electric control. As an indication, the depression threshold Sd is typically of the order of 950 mbar. In order to check the conformity of the solenoid valve 4 in the static state: A second control profile is applied to the solenoid valve 4, according to predetermined setpoint jumps. FIG. 6 shows in the form of a diagram an example of a sequence or control profile 32 giving, for a solenoid valve 4 of the proportional type, the variation of the electrical control setpoint X as a function of time t. The control profile 32 is in the staircase step comprising a plurality of predetermined bearings 33 with electrical command setpoint jumps incrementing by 10% between 0 and 100% followed by jumps of electric control setpoint by decrementation of 10% between 100% and 0% and, for each step 33, a stabilized control value of a few seconds. At least one measurement of the vacuum AP is made in the pneumatic branch 18 by the sensor 19 a few seconds after the start of the stabilized electrical control, during this time. The vacuum measurements AP are compared with the functional template 25. After one to two seconds of stabilized electrical control, the measured negative pressure (AP) must be included in the functional template (25). If this is the case for the set measurements of depression, it is deduced while the solenoid valve 4 is compliant. The part of the device upstream of the pressure sensor can then be considered without failure and it is then necessary to investigate the side of the actuator 3.
La procédure de l'invention a pour avantage de permettre de discriminer l'élément défaillant du dispositif 1 de commande pneumatique situé en amont du capteur de dépression, y compris ce dernier. 35 The procedure of the invention has the advantage of making it possible to discriminate the defective element of the pneumatic control device 1 located upstream of the vacuum sensor, including the latter. 35
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