FR2951593A1

FR2951593A1 - ELECTRIC MOTOR FOR POSITION ADJUSTMENT OF A MOTOR VEHICLE SEAT.

Info

Publication number: FR2951593A1
Application number: FR0957320A
Authority: FR
Inventors: Gilles Cresseaux; Nicolas Navatte; Thierry Pera; Thomas Gardin
Original assignee: Faurecia Sieges dAutomobile SAS
Current assignee: Faurecia Sieges dAutomobile SAS
Priority date: 2009-10-19
Filing date: 2009-10-19
Publication date: 2011-04-22
Anticipated expiration: 2029-10-19
Also published as: DE102010038158B4; DE102010038158A1; FR2951593B1

Abstract

Moteur électrique (1) pour réglage de position d'un élément de siège automobile, comprenant un stator (10) à M pôles magnétiques, un rotor (20) mobile en rotation autour d'un axe de rotation par rapport au stator et comprenant N dents (23a) espacées l'une de l'autre d'un angle de dents α , un collecteur (30) comprenant N lames (31) conductrices, deux lames consécutives autour du collecteur formant entre elles un angle de lames α égal à 360/N en degrés, et des balais (40) montés sur le stator adaptés pour être en contact avec le collecteur pour alimenter le moteur, deux balais consécutifs autour du collecteur formant un angle de balais α . L'angle de balais α est un multiple de l'angle de lames α . Les aimants sont espacés l'un de l'autre d'un angle neutre α inférieur à α /2-α .Electric motor (1) for adjusting the position of a car seat element, comprising a stator (10) with M magnetic poles, a rotor (20) rotatable about an axis of rotation relative to the stator and comprising N teeth (23a) spaced from each other by an angle of teeth α, a collector (30) comprising N blades (31) conducting, two consecutive blades around the collector forming between them an angle of blades α equal to 360 / N in degrees, and brushes (40) mounted on the stator adapted to be in contact with the collector to supply the motor, two consecutive brushes around the manifold forming a brush angle α. The broom angle α is a multiple of the blade angle α. The magnets are spaced from each other by a neutral angle α less than α / 2-α.

Description

1 Moteur électrique pour réglage de position d'un élément de siège automobile. 1 Electric motor for adjusting the position of a car seat element.

La présente invention est relative aux moteurs 5 électriques pour réglage de position d'un élément de siège automobile. Plus particulièrement, l'invention concerne un moteur électrique pour réglage de position d'un élément de siège automobile, comprenant : 10 - un stator comprenant des aimants sur une paroi interne d'une culasse, lesdits aimants formant M pôles magnétiques, M étant un entier positif pair, - un rotor comprenant un arbre s'étendant selon un axe de rotation, un noyau magnétique supporté par l'arbre 15 et comprenant N dents entre lesquelles est logé au moins un bobinage, N étant un entier positif, ledit rotor étant mobile en rotation autour de l'axe de rotation par rapport au stator, et lesdites dents étant espacées l'une de l'autre autour de l'axe de rotation d'un angle de dents îd, - un collecteur monté sur l'arbre comprenant N lames conductrices connectées au bobinage, deux lames consécutives autour du collecteur formant en elles un angle de lames al égal à 360/N en degré autour de l'axe de rotation, et des balais montés sur le stator, destinés à être connectés à une alimentation électrique du moteur, et adaptés pour être en contact avec le collecteur pour alimenter le bobinage, deux balais consécutifs autour du collecteur formant un angle de balais îb. De nombreux moteurs électriques de ce type existent, et génèrent tous du bruit. La présente invention a pour but de perfectionner les moteurs électriques, notamment pour diminuer le bruit de tels moteurs. A cet effet, un moteur du type précité est caractérisé en ce que : 20 25 30 35 2 - l'angle de balais ab est un multiple de l'angle de lames al, de telle sorte que ab/al=K, K entier positif, et - les aimants sont espacés l'un de l'autre autour 5 de l'axe de rotation d'un angle neutre îa inférieur à î1/2-ad. Grâce à ces dispositions, le moteur électrique génère peu de bruit lors de son fonctionnement. Dans divers modes de réalisation du moteur selon 10 l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - le nombre de dents N est pair, et (N/2) n'est pas multiple de (M/2) ; - K n'est pas multiple de (M/2), et K n'est pas 15 multiple de (N/2) ; - les aimants du stator ou les dents du noyau magnétique sont inclinées par rapport à la direction X d'un angle de torsion ît sensiblement égal à al/(M/2) ; - le nombre de pôles M est égal à 4, et le nombre 20 de dents N est égal à 10. L'invention se rapporte également à un système comprenant un moteur électrique du type précité et une électronique de commande connectée aux balais du moteur et adaptée pour mesurer un courant consommé i(t) dudit moteur 25 et pour déterminer une position angulaire du rotor du moteur en comptant les maxima et/ou minima de ce courant consommé. Grâce à ces dispositions, un tel système a un rotor qui peut prendre une position angulaire déterminée, sans 30 nécessiter un capteur de position additionnel, sans nécessiter un recalage de position en fonctionnement. Un tel système est également silencieux, et peu couteux. L'invention se rapporte également à un siège de véhicule automobile, comprenant un moteur électrique du 35 type cité ci-dessus, un élément de siège mobile par rapport à une structure du siège et ayant une position, et une The present invention relates to electric motors for position adjustment of a car seat element. More particularly, the invention relates to an electric motor for positional adjustment of an automobile seat element, comprising: - a stator comprising magnets on an inner wall of a cylinder head, said magnets forming M magnetic poles, M being a even positive integer, - a rotor comprising a shaft extending along an axis of rotation, a magnetic core supported by the shaft 15 and comprising N teeth between which is housed at least one coil, N being a positive integer, said rotor being movable in rotation about the axis of rotation relative to the stator, and said teeth being spaced apart from each other about the axis of rotation of a tooth angle θd, a collector mounted on the shaft comprising N conductive blades connected to the winding, two consecutive blades around the collector forming in them a blade angle α equal to 360 / N in degree around the axis of rotation, and brushes mounted on the stator, intended to be connected s to a power supply of the motor, and adapted to be in contact with the manifold for feeding the coil, two consecutive blades around the collector at an angle of IB brushes. Many electric motors of this type exist, and all generate noise. The present invention aims to improve the electric motors, in particular to reduce the noise of such engines. For this purpose, an engine of the aforementioned type is characterized in that: - the brush angle ab is a multiple of the angle of blades al, so that ab / al = K, K integer positive, and the magnets are spaced apart from each other about the axis of rotation by a neutral angle λ less than λ 1/2-ad. Thanks to these provisions, the electric motor generates little noise during its operation. In various embodiments of the engine according to the invention, one or more of the following provisions may be used in addition: - the number of teeth N is even, and (N / 2) is not multiple of (M / 2); K is not multiple of (M / 2), and K is not multiple of (N / 2); the magnets of the stator or the teeth of the magnetic core are inclined with respect to the direction X by a torsion angle τ substantially equal to α / (M / 2); the number of poles M is equal to 4, and the number of teeth N is equal to 10. The invention also relates to a system comprising an electric motor of the aforementioned type and a control electronics connected to the brushes of the motor and adapted to measure a consumed current i (t) of said motor 25 and to determine an angular position of the motor rotor by counting the maxima and / or minima of this consumed current. Thanks to these arrangements, such a system has a rotor which can take a determined angular position, without requiring an additional position sensor, without requiring a positional readjustment in operation. Such a system is also silent, and inexpensive. The invention also relates to a motor vehicle seat, comprising an electric motor of the type mentioned above, a seat element movable with respect to a seat structure and having a position, and a

3 électronique de commande connectée audit moteur et adaptée pour déterminer une position angulaire du rotor du moteur en comptant les maxima et/ou minima de ce courant consommé et pour en déduire la position dudit élément de siège. 3 control electronics connected to said motor and adapted to determine an angular position of the motor rotor by counting the maxima and / or minima of this consumed current and to deduce the position of said seat member.

Grâce à ces dispositions, un tel siège comprend un élément de siège réglable en position, de manière silencieuse et sans nécessiter un capteur de position additionnel. Un tel siège réglable est donc peu coûteux. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'un de ses modes de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins : - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale 15 d'un moteur électrique selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe transversale du moteur de la figure 1, - la figure 3 est une vue de côté du rotor du 20 moteur de la figure 1, - la figure 4 est une vue en perspective du rotor de la figure 3, - la figure 5 est un tracé du courant consommé par le moteur de la figure 1, 25 - la figure 6 est une vue agrandie d'une partie du tracé de la figure 5. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. La direction longitudinale mentionnée dans cette 30 description doit s'entendre comme la direction allant dans la direction X désignée sur les figures. Une direction latérale ou transversale mentionnée dans cette description doit s'entendre comme la direction Y ou Z désignée sur les figures. Ces directions ne sont mentionnées que pour aider 35 la lecture et la compréhension de l'invention. La figure 1 est une vue en coupe longitudinale dans With these arrangements, such a seat comprises a seat member adjustable in position, quietly and without the need for an additional position sensor. Such an adjustable seat is therefore inexpensive. Other features and advantages of the invention will become apparent from the following description of one of its embodiments, given by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings. In the drawings: FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an electric motor according to one embodiment of the invention; FIG. 2 is a cross-sectional view of the engine of FIG. 1, FIG. 3 is a side view of the rotor of the motor of FIG. 1; FIG. 4 is a perspective view of the rotor of FIG. 3; FIG. 5 is a plot of the current consumed by the motor of FIG. FIG. 6 is an enlarged view of part of the outline of FIG. 5. In the various figures, the same references denote identical or similar elements. The longitudinal direction mentioned in this description should be understood as the direction in the X direction indicated in the figures. A lateral or transverse direction mentioned in this description should be understood as the direction Y or Z designated in the figures. These directions are only mentioned to aid reading and understanding of the invention. FIG. 1 is a longitudinal sectional view in

4 un plan XY d'un moteur électrique 1 à courant continu selon l'invention. Ce moteur 1 comprend : - un stator 10, habituellement fixé sur une première structure (non représentée), - un rotor 20, mobile en rotation autour de la direction longitudinale X par rapport au stator 10, - un collecteur 30 appartenant au rotor 20, et - des balais 40 montés sur le stator 10. Le stator 10 comprend une culasse 12 enveloppant le moteur et formant une cavité centrale 13 adaptée pour accueillir le rotor 20. La culasse 12 comprend selon la direction X une première culasse 12a et une deuxième culasse 12b. Des aimants 11 sont montés sur une paroi interne de la première culasse 12a. Le stator comprend M aimants, M entier positif pair, chaque aimant formant un pôle magnétique. Les balais 40 sont chacun guidés en translation radiale dans une portion de la deuxième culasse 12b. Des ressorts 14 de compression prenant appui sur la deuxième culasse 12b, exercent une force sur les balais 40 en direction du collecteur 30. Chaque balai 40 est relié par un câble électrique 15 à un connecteur 16 du moteur 1. Le moteur 1 est donc alimenté en courant par ce connecteur 16. Le rotor 20 comprend un arbre 21 s'étendant selon la direction X monté sur le stator 10 par deux roulements 22. L'arbre 21 comprend une extrémité 21a destinée à être reliée à une deuxième structure (non représentée) afin de lui transmettre le mouvement de rotation de l'arbre 21 du moteur. Le rotor 20 comprend un noyau magnétique 23 supporté par l'arbre 21 et comprenant N dents entre lesquelles est logé au moins un bobinage 24, N étant un entier positif. Le collecteur 30 comprend un support 32 annulaire isolant et, sur la périphérie dudit support 32, N lames 31 conductrices connectées au bobinage par des portions finales 24a de fils du bobinage. Le collecteur 30 est monté sur l'arbre 21 par son support 32 en face des balais 40. Les balais 40 viennent en contact sur les lames 31 pour alimenter en courant le bobinage 24 de manière adaptée pour qu'un champ magnétique tournant soit généré au rotor pour 5 faire tourner le rotor 20 dans le stator 10 autour son arbre 21 de direction X. La figure 2 est une vue en coupe transversale dans le plan YZ du moteur 1 de la figure 1. Dans cette vue, on aperçoit un mode de réalisation de l'invention comportant quatre aimants (M=4) 11a, 11b, 11c, et 11d. Chaque aimant a une section transversale en forme d'arc de cercle et s'étend longitudinalement dans la direction X. Ils recouvrent sensiblement complètement la paroi interne de la première culasse 12a (non représentée sur cette figure). Chaque aimant 11a, 11b, 11c, et 11d génère un pôle magnétique P1, P2, P3 et P4, respectivement. Ces pôles ont une direction radiale et sont orientés alternativement dans la direction du rotor 20 ou dans la direction opposée. 4 an XY plane of a DC electric motor 1 according to the invention. This engine 1 comprises: - a stator 10, usually fixed on a first structure (not shown), - a rotor 20, rotatable about the longitudinal direction X with respect to the stator 10, - a manifold 30 belonging to the rotor 20, and - brushes 40 mounted on the stator 10. The stator 10 comprises a yoke 12 enveloping the motor and forming a central cavity 13 adapted to receive the rotor 20. The yoke 12 comprises in the direction X a first yoke 12a and a second yoke 12b. Magnets 11 are mounted on an inner wall of the first yoke 12a. The stator comprises M magnets, M even positive integer, each magnet forming a magnetic pole. The brushes 40 are each guided in radial translation in a portion of the second yoke 12b. Compression springs 14 bearing on the second cylinder head 12b, exert a force on the brushes 40 towards the manifold 30. Each blade 40 is connected by an electric cable 15 to a connector 16 of the engine 1. The engine 1 is therefore powered while running through this connector 16. The rotor 20 comprises a shaft 21 extending in the direction X mounted on the stator 10 by two bearings 22. The shaft 21 comprises an end 21a intended to be connected to a second structure (not shown ) to transmit to it the rotational movement of the shaft 21 of the motor. The rotor 20 comprises a magnetic core 23 supported by the shaft 21 and comprising N teeth between which is housed at least one coil 24, N being a positive integer. The collector 30 comprises an insulating annular support 32 and, on the periphery of said support 32, N conductive blades 31 connected to the winding by final portions 24a of winding wires. The collector 30 is mounted on the shaft 21 by its support 32 in front of the brushes 40. The brushes 40 come into contact with the blades 31 to supply current to the winding 24 in a suitable manner so that a rotating magnetic field is generated at the rotor for rotating the rotor 20 in the stator 10 about its steering shaft X. FIG. 2 is a cross-sectional view in the plane YZ of the engine 1 of FIG. 1. In this view, there is shown a embodiment of the invention comprising four magnets (M = 4) 11a, 11b, 11c, and 11d. Each magnet has a cross section in the form of a circular arc and extends longitudinally in the X direction. They substantially completely cover the inner wall of the first yoke 12a (not shown in this figure). Each magnet 11a, 11b, 11c, and 11d generates a magnetic pole P1, P2, P3 and P4, respectively. These poles have a radial direction and are alternately oriented in the direction of the rotor 20 or in the opposite direction.

Dans cette vue, les dents 23a sont réparties angulairement autour de l'arbre 21 du rotor et ont chacune une forme de T comportant : - une première branche 23b s'étendant radialement entre une base en contact avec l'arbre 21 reliant toutes les dents 23a du noyau magnétique 23 et une première extrémité 23d éloignée radialement de la base à proximité des aimants 11, et - une deuxième branche 23c s'étendant orthoradialement depuis ladite première extrémité 23d de chaque côté de la première branche jusqu'à une deuxième extrémité 23e. Les deuxièmes branches 23c des dents sont distantes des aimants 11 d'un entrefer e. Les deuxièmes extrémités 23e proximales de deux dents 23a consécutive autour de l'arbre 21 sont distantes angulairement d'un angle d'écartement îd, dit angle de In this view, the teeth 23a are distributed angularly around the shaft 21 of the rotor and each have a T-shape comprising: a first branch 23b extending radially between a base in contact with the shaft 21 connecting all the teeth 23a of the magnetic core 23 and a first end 23d radially away from the base near the magnets 11, and - a second branch 23c extending orthoradially from said first end 23d on each side of the first branch to a second end 23e . The second branches 23c of the teeth are spaced from the magnets 11 of an air gap e. The second proximal ends 23e of two consecutive teeth 23a around the shaft 21 are angularly spaced apart by a spacing angle θd.

6 dents. L'espace entre les deuxièmes extrémités 23e est appelé espace inter-dents 25. Deux dents consécutives autour de l'arbre 21 sont distantes angulairement l'une de l'autre d'un angle égal à l'angle séparant angulairement deux lamelles 31 consécutives autour de l'arbre 21 ; ledit angle étant nommé angle de lamelles îl égal à 360/N en degrés. Le moteur 1 comprend deux balais 40a, 40b. Ces balais 40a, 40b sont distants angulairement l'un de l'autre 10 d'un angle de balais îb. L'angle de balais îb est un multiple de l'angle de lames cc', de telle sorte que ab/ocl=K, K entier positif. Sur la figure 2, K vaut 3. Ainsi, les balais 40 se trouvent simultanément chacun soit en contact avec une seule lame 15 31, soit en contact avec deux lames 31 consécutives. Grâce à cette disposition, la variation d'impédance du bobinage vu par l'alimentation est périodique lorsque le rotor 20 tourne dans le stator 10 et la variation du courant consommé par le moteur 1 est également périodique, avec peu 20 de transitoire. Ceci a pour effet de limiter le bruit du moteur 1 lors de sa rotation. Sur la figure 2, les aimants 11a, 11b, 11c, et 11d sont espacés. Notamment, deux aimants consécutifs sont distant angulairement l'un de l'autre d'un angle neutre îa. 25 L'espace entre ces deux aimants consécutif est nommé espace inter-aimant 17. Les inventeurs ont constatés que le bruit d'un moteur électrique 1 est faible si cet angle neutre îa est inférieur à ocl/2-ad. En effet, si l'on regarde lors de la 30 rotation du rotor 20 les coïncidences entre un les espaces inter-aimants 17 et les espaces inter-dents 25, ces coïncidences seront moins nombreuses si la relation précédente est respectée. Par conséquent, les transitoires dans le fonctionnement du moteur 1 sont moins nombreux et 35 le moteur 1 est moins bruyant. La figure 5 montre un exemple d'évolution du 6 teeth. The space between the second ends 23e is called the inter-tooth space 25. Two consecutive teeth around the shaft 21 are angularly spaced from each other by an angle equal to the angle angularly separating two consecutive strips 31 around the tree 21; said angle being called angle of lamellas equal to 360 / N in degrees. The engine 1 comprises two brushes 40a, 40b. These brushes 40a, 40b are angularly spaced apart from one another by a broom angle β. The broom angle bb is a multiple of the angle of blades cc ', so that ab / ocl = K, K positive integer. In FIG. 2, K is 3. Thus, the brushes 40 are simultaneously each in contact with a single blade 31 or in contact with two consecutive blades 31. With this arrangement, the impedance variation of the winding seen by the supply is periodic when the rotor 20 rotates in the stator 10 and the variation of the current consumed by the motor 1 is also periodic, with little transient. This has the effect of limiting the noise of the engine 1 during its rotation. In Figure 2, the magnets 11a, 11b, 11c, and 11d are spaced apart. In particular, two consecutive magnets are angularly spaced from each other by a neutral angle. The space between these two consecutive magnets is called the inter-magnet space 17. The inventors have found that the noise of an electric motor 1 is low if this neutral angle α is less than ocl / 2-ad. Indeed, if we look at the rotation of the rotor 20 the coincidences between an inter-magnet spaces 17 and inter-teeth spaces 25, these coincidences will be fewer if the previous relationship is respected. As a result, there are fewer transients in the operation of the engine 1 and the engine 1 is less noisy. Figure 5 shows an example of the evolution of the

7 courant consommé i(t) par un moteur électrique 1 au cours du temps t, entre un démarrage (début de la courbe) pendant lequel il y a un appel de courant important, jusqu'à un fonctionnement nominal (zone Z1) dans lequel le courant consommé est sensiblement périodique, avec une valeur moyenne Im entre une valeur minimale Il et une valeur maximale I2r avec AI=I2-I1 ondulation du courant consommé. La figure 6 montre une vue élargie de la zone Z1 de la figure 5. 7 current consumed i (t) by an electric motor 1 during the time t, between a start (beginning of the curve) during which there is a large current draw, up to a nominal operation (zone Z1) in which the consumed current is substantially periodic, with an average value Im between a minimum value Il and a maximum value I2r with AI = I2-I1 ripple of the consumed current. Figure 6 shows an enlarged view of the zone Z1 of Figure 5.

D'autre part, les inventeurs ont constaté que lorsque le nombre de dents N est pair, et que (N/2) n'est pas multiple de (M/2), l'ondulation AI du courant consommé est plus faible et le moteur 1 est moins bruyant. Lorsque K n'est pas multiple de (M/2) et K n'est 15 pas multiple de (N/2), les inventeurs ont constaté que le moteur 1 est également moins bruyant. En outre, selon une variante du mode de réalisation de l'invention, représentée en figure 3 et 4, les aimants 11 du stator 10 peuvent être inclinés par rapport à la 20 direction X d'un angle de torsion î. Les inventeurs ont constatés que lorsque cet angle de torsion ît est sensiblement égal à îI/(M/2), le moteur est également moins bruyant. En outre, on peut obtenir le même effet, si les 25 dents 23a du noyau 23 sont inclinées par rapport à la direction X d'un angle de torsion ît sensiblement égal à î1/ (M/2) . De plus, si le nombre de pôles M est égal à 4 et le nombre de dents égal à 10, ou si le nombre de pôles M est 30 égal à 4 et le nombre de dents égal à 12, les dispositions précédentes semblent particulièrement intéressantes pour obtenir un moteur électrique 1 peu bruyant. Le moteur électrique peut être intégré dans un système qui comporte en outre : 35 - un moteur électrique 1 décrit ci-dessus, - une électronique de commande connectée aux balais du moteur. Cette électronique de commande mesure le courant consommé i(t) par le moteur et détermine la position angulaire du rotor 20 du moteur 1 en comptant les maxima et/ou les minima de ce courant consommé au cours du temps t. Ainsi ce système est silencieux et n'a pas besoin de capteur de position additionnel. Il est donc performant et peu coûteux. Un tel système peut être avantageusement utilisé pour régler la position d'un élément de siège d'un véhicule automobile, tout en générant un minimum de bruit dans l'habitable automobile. 8 On the other hand, the inventors have found that when the number of teeth N is even, and that (N / 2) is not multiple of (M / 2), the ripple AI of the current consumed is lower and the motor 1 is less noisy. When K is not multiple of (M / 2) and K is not multiple of (N / 2), the inventors have found that the motor 1 is also less noisy. In addition, according to a variant of the embodiment of the invention, shown in FIGS. 3 and 4, the magnets 11 of the stator 10 can be inclined with respect to the direction X of a torsion angle.. The inventors have found that when this angle of torsion is substantially equal to I / (M / 2), the engine is also less noisy. In addition, the same effect can be obtained if the teeth 23a of the core 23 are inclined with respect to the X direction by a torsion angle of substantially equal to 1 / (M / 2). Moreover, if the number of poles M is equal to 4 and the number of teeth equal to 10, or if the number of poles M is equal to 4 and the number of teeth equal to 12, the preceding arrangements seem particularly interesting for get an electric motor 1 slightly noisy. The electric motor can be integrated in a system which further comprises: an electric motor 1 described above; a control electronics connected to the motor brushes. This control electronics measures the current consumed i (t) by the motor and determines the angular position of the rotor 20 of the engine 1 by counting the maxima and / or minima of this current consumed over time t. Thus this system is silent and does not need additional position sensor. It is therefore powerful and inexpensive. Such a system can be advantageously used to adjust the position of a seat element of a motor vehicle, while generating a minimum of noise in the automobile. 8

Claims

REVENDICATIONS1. An electric motor for adjusting the position of an automobile seat element, comprising: - a stator (10) comprising magnets (11) on an inner wall of a yoke (12), said magnets forming M magnetic poles, M being a even positive integer, - a rotor (20) comprising a shaft (21) extending along an axis of rotation, a magnetic core (23) supported by the shaft and comprising N teeth (23a) between which is housed at least one winding (24), N being a positive integer, said rotor (20) being rotatable about the axis of rotation with respect to the stator (10), and said teeth (23a) being spaced apart from each other about a rotation angle (21) of a tooth angle θd, - a collector (30) mounted on the shaft (21) comprising N conductive blades (31) connected to the winding (24), two blades (31), ) consecutive around the collector forming between them an angle of blades al equal to 360 / N in degrees around the axis of rotation, and - brushes (40) mounted s on the stator (10), intended to be connected to a power supply of the motor, and adapted to be in contact with the collector (30) to feed the winding (24), two consecutive brushes around the collector forming a broom angle ab, said motor being characterized in that: - the brush angle ab is a multiple of the angle of blades al, such that ab / al = K, K positive integer, and - the magnets are spaced l one of the other around the axis of rotation of a neutral angle aa less than al / 2-ad. 35

2. Motor according to claim 1, wherein the number of teeth N is even, and (N / 2) is not multiple of (M / 2).

3. Motor according to claim 2, wherein K is not multiple of (M / 2), and K is not multiple of (N / 2). 10

4. Motor according to one of claims 1 to 3, wherein the magnets (11) of the stator or the teeth (23a) of the magnetic core are inclined relative to the direction X of a torsion angle is substantially equal to / (M / 2). 15

5. Motor according to one of the preceding claims, wherein the number of poles M is equal to 4, and the number of teeth N is equal to 10.

6. System comprising an electric motor (1) according to one of the preceding claims and a control electronics connected to the brushes (40) of the motor and adapted to measure a consumed current i (t) of said motor and to determine an angular position of the motor rotor by counting the maxima and / or minima of this consumed current. 25

Motor vehicle seat, comprising: - an electric motor (1) according to one of claims 1 to 5, - a movable seat element with respect to a seat structure and having a position, and - an electronics of control connected to said motor (1) and adapted to determine an angular position of the motor rotor by counting the maxima and / or minima of this consumed current and to deduce therefrom the position of said seat member.