FR2950434A1 - Perfectionnements a la detection de depots comportant au moins un materiau ferromagnetique sur ou a proximite de la paroi externe d'un tube - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un procédé de détection de dépôts d'encrassement ou de colmatage comportant au moins un matériau ferromagnétique, tel que du nickel, de la magnétite ou similaire, sur ou à proximité de la paroi externe d'un tube, dans lequel une source aimantée (205) est introduite à l'intérieur du tube (215), ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes de : - rotation de la source aimantée (205) sur elle-même par entraînement via des moyens d'entraînement en rotation (210), - mesure d'au moins une grandeur mécanique corrélée à la force magnétique tangentielle exercée sur la source aimantée (205) lors de cet entraînement en rotation, et - analyse de la courbe de mesure obtenue pour détecter et le cas échéant évaluer l'encrassement ou le colmatage.

Description

DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne le domaine général des procédés et des dispositifs de détection magnétiques et plus particulièrement le domaine des procédés et des dispositifs de détection d'encrassement ou de colmatage par des dépôts de matériaux ferromagnétiques sur ou à proximité de tubes de refroidissement d'un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression dit REP.

ARRIERE PLAN TECHNIQUE Dans le domaine des centrales électronucléaires de type REP selon l'acronyme « Réacteur à Eau sous Pression », il est bien connu que la chaleur produite dans le coeur du réacteur est transmise au moyen d'un circuit fermé dit circuit primaire dans lequel circule de l'eau à un circuit dit secondaire dont l'eau transformée en vapeur alimente les turbines pour la production d'électricité.

En référence à la figure 1 qui représente un générateur de vapeur en perspective déchirée, chaque centrale électronucléaire de type REP comportant généralement trois ou quatre générateurs de vapeur, ledit générateur de vapeur est constitué d'une enceinte de confinement 5 recevant le circuit primaire 10 et le circuit secondaire 15. L'échange thermique entre le circuit primaire 10 et le circuit secondaire 15 se fait à travers une pluralité de tubes 20 en U inversé. Lesdits tubes 20 sont maintenus en place par des plaques entretoises 25 immobilisées par des tirants fixés en partie basse du générateur de vapeur. En référence à la figure 2 qui représente une vue en perspective d'un détail des plaques entretoises 25 et des tubes 20, lesdites plaques entretoises 25 comportent des trous 30 en forme de croix dits quadrifolliages au travers desquels passent lesdits tubes 20 cylindriques. Il est connu que des dépôts de colmatage 35 se forment au niveau des quadrifolliages 30 (figure 2) entre les tubes 20 et les plaques entretoises 25. Ces dépôts 35 ont pour conséquence d'une part, en 1 fonctionnement normal, de modifier les contraintes mécaniques sur les tubes 4 et d'autre part, en cas d'incident ou d'accident, d'augmenter les efforts sur les plaques entretoises 25, augmentant ainsi le risque de rupture des tubes 20.

De plus, il est également connu que des dépôts dits d'encrassement se forment sur la surface externe des tubes 20, causant une diminution des performances de l'échange thermique dans le générateur de vapeur. Afin de supprimer ces dépôts de colmatage ou d'encrassement, il est bien connu de nettoyer les tubes et les plaques entretoises par des procédés de nettoyage chimiques. Ces procédés consistent à injecter des réactifs chimiques dans le circuit secondaire des générateurs de vapeur afin de déstructurer et dissoudre ces dépôts d'oxydes tels que des magnétites. Toutefois, la quantité de réactifs à injecter dépend de la quantité présente d'oxydes dans les générateurs de vapeur. Par conséquent, il est préalablement nécessaire de déterminer la quantité d'oxydes. A cet effet, on connaît bien des procédés et des dispositifs de détection de dépôts de magnétites utilisant une sonde axiale à courant de Foucault basse fréquence, ladite sonde étant introduite dans les tubes du générateur de vapeur, dont les mesures sont corrélées avec des images télévisuelles ou des étalons en ligne représentatifs des dépôts rencontrés. Ce type de procédé présente l'inconvénient de nécessiter un temps d'analyse des acquisitions des données d'environ 1 mois grevant de manière considérable les coûts. De plus, les mesures obtenues par ce type de procédé présentent une faible précision. On connaît, par ailleurs, le procédé et le dispositif de détection de dépôts décrit dans le brevet américain US 4,088,946. Ledit dispositif comporte une sonde à courant de Foucault qui est déplacé à vitesse constante dans un tube pour détecter des dépôts.

De la même manière que précédemment, cette sonde présente une faible précision et nécessite l'acquisition d'images vidéo. D'autres procédés et dispositifs de détection de dépôt sur la paroi externe de tubes présentant les mêmes inconvénients sont notamment décrits dans la demande de brevet français FR 2 459 490 et dans le brevet américain US 4,700,134.

BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION L'un des buts de l'invention est donc de remédier à ces inconvénients en proposant un procédé et un dispositif de détection de dépôts comportant au moins un matériau ferromagnétique sur ou à proximité de la paroi externe d'un tube, plus particulièrement destiné à la détection de dépôt sur ou à proximité des tubes d'un générateur de vapeur d'une centrale électronucléaire de type REP, de conception simple et peu onéreuse, et présentant une grande précision ainsi qu'une grande fiabilité. Il a déjà été proposé par la société demanderesse dans sa demande de brevet français FR0853200 (non publiée au jour du présent dépôt) un dispositif et procédé permettant de détecter la présence et d'estimer le volume des dépôts autour du tube et dans la liaison tube/plaque entretoise. Néanmoins ce dispositif ne permet pas de détecter quel sont les passages foliés obstrués et la profondeur où se trouvent les dépôts au niveau d'une plaque entretoise. Pour résoudre ce problème, il a été proposé par la société demanderesse dans sa demande de brevet français FR0856708 (non publiée au jour du présent dépôt) un dispositif tel qu'illustré en figure 3, comprenant une source aimantée 105 constituée par au moins un aimant 106, ladite source étant apte à être entrainée en rotation selon un asservissement donné, par exemple à vitesse constante, par des moyens 110,111 d'entraînement en rotation, et apte à être déplacée de manière incrémentale le long du tube via une gaine de propulsion 100.

Selon la physionomie des dépôts ferromagnétiques (nickel, magnétite ou similaire) qui se trouvent sur ou à proximité de la paroi du tube 115, le courant d'alimentation du moteur varie. L'analyse de la variation de ce courant, via des moyens de mesure de l'intensité 112 et d'analyse 113, permet donc de déterminer les passages foliés obstrués au niveau des entretoises 165, ainsi que les profondeurs (la profondeur est mesurée selon l'axe parallèle à l'axe de révolution du cylindre que forme le tube et est également appelée altitude) où se trouvent les dépôts.

Cette solution permet de pallier un certain nombre de défauts de l'art antérieur mais présente elle-même des inconvénients. Dans cette solution, il est nécessaire de mesurer la variation d'intensité du courant d'alimentation du moteur électrique qui est asservi pour assurer une vitesse de rotation constante de la source aimantée. L'inconvénient est que cette mesure est bruitée par les nombreuses perturbations mécaniques inhérentes au dispositif de motorisation électrique entraînant la source aimantée : mauvais rendements, frottements, problèmes de guidage et de positionnement. La précision est donc diminuée.

De plus, le temps nécessaire à l'analyse des mesures est plus long puisqu'il convient de filtrer les perturbations sur les mesures. L'invention pallie ces inconvénients ainsi que les problèmes de l'art antérieur précités. A cet effet, l'invention propose un procédé de détection de dépôts d'encrassement ou de colmatage comportant au moins un matériau ferromagnétique, tel que du nickel, de la magnétite ou similaire, sur ou à proximité de la paroi externe d'un tube, dans lequel une source aimantée est introduite à l'intérieur du tube, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes de : - rotation de la source aimantée sur elle-même par entraînement via des moyens d'entraînement en rotation, - mesure d'au moins une grandeur mécanique corrélée à la force magnétique tangentielle exercée sur la source aimantée lors de cet entraînement en rotation, et - analyse de la courbe de mesure obtenue pour détecter et le cas échéant évaluer l'encrassement ou le colmatage. Avantageusement, la grandeur mécanique mesurée est le couple exercé sur la source aimantée. L'invention propose également un dispositif mettant en oeuvre ledit procédé.

Comme on peut le constater, l'invention met en oeuvre une mesure directe des forces magnétiques tangentielles exercées sur la source aimantée, ou d'une grandeur mécanique qui leur est corrélée, comme par exemple un effort ou un couple. L'invention permet ainsi de s'approcher au plus près du phénomène physique observé, et de minimiser les bruits de mesure indésirables que l'on connaissait dans l'art antérieur. Ainsi, un avantage de l'invention est qu'elle permet une réduction du bruit de mesure et une précision de mesure accrue. Un autre avantage de l'invention est qu'elle permet une inspection complète d'un ou plusieurs tubes dans un temps réduit. Enfin, un autre avantage encore de l'invention est qu'elle propose une solution simple à mettre en oeuvre.

DESSINS D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre, de plusieurs variantes d'exécution, données à titre d'exemples non limitatifs, du dispositif de détection de dépôts magnétiques sur ou à proximité d'un tube amagnétique conforme à l'invention, à partir des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1, déjà discutée, est une vue en perspective déchirée d'un générateur de vapeur des centrales électronucléaires de type REP ; - la figure 2, déjà discutée, est une vue en perspective d'un détail des tubes passant dans les quadrifolliages des plaques entretoises, lesdits quadrifolliages comportant des dépôts dit de colmatage ; - la figure 3, déjà discutée, est une représentation schématique, en coupe longitudinale, du dispositif de détection selon l'art antérieur introduit dans un tube comportant un dépôt d'encrassement ; - la figure 4 est une représentation schématique en perspective illustrant un dispositif de détection conforme à un mode de réalisation possible de l'invention ; - la figure 5 est un schéma bloc illustrant différentes étapes pour un mode de mise en oeuvre possible pour l'invention ; - les figures 6a et 6b illustrent respectivement différentes positions possibles de la source aimantée par rapport au tube à passage folié, ainsi que la courbe d'acquisition obtenue en déplaçant ladite source aimantée par rapport aux différents passages foliés non obstrués, la figure 6c illustrant quant à elle trois positions successives de la source aimantée tournante par rapport au passage folié du tube représenté sur la figure 6a ; - les figures 7a à 7c correspondent aux figures 6a à 6c dans le cas cette fois-ci où quatre passages foliés sont obstrués ; - les figures 8a et 8b correspondent aux figures 6a et 6b dans le cas où trois passages foliés sont obstrués ; - les figures 9a et 9b correspondent aux figures 6a et 6b dans le cas où deux passages foliés sont obstrués ; - les figures 10a et 10b correspondent aux figures 6a et 6b dans le cas où un passage folié est obstrué ; - la figure 11 illustre le cycle de contrôle d'un dispositif du type de celui illustré sur la figure 4 ; - la figure 12 illustre un exemple de courbes d'acquisition obtenues avec un tel dispositif.

DESCRIPTION DETAILLEE En référence à la figure 4, on a représenté un dispositif de détection 200 selon l'invention. Ce dispositif 200 comporte, dans un tube 215, une source aimantée 205 qui comprend par exemple un ou plusieurs aimants permanents, ainsi que des moyens 210 pour l'entraînement en rotation de ladite source 205 dans ledit tube 215. Dans l'exemple décrit, la source 205 comporte un seul aimant permanent 206 supporté par une plaque 207 en fer doux elle-même montée sur un support 208 en inox. Le plan magnétique PM de l'aimant permanent 206 a également été représenté sur la figure. Il est radial par rapport au cylindre que constitue le tube 215. Lesdits moyens 210 d'entraînement en rotation sont constitués notamment d'un motoréducteur électrique 211.

Le dispositif 200 comprend en outre des moyens de mesure 220 d'une grandeur mécanique corrélée à la force magnétique tangentielle exercée sur la source 205 aimantée. Cette grandeur mécanique est avantageusement la force magnétique tangentielle elle-même. On entend par grandeur mécanique dans la présente description une force ou un couple ou un effort ou un déplacement ou une déformation. Par ailleurs, on entend par composante tangentielle la composante de la force magnétique tangente au cylindre que constitue le tube, c'est-à-dire orthogonale à un diamètre dudit cylindre dans le plan de rotation de la source 205. Comme on le détaillera dans la suite, la source 205 aimantée en rotation subit notamment une force magnétique de la part du dépôt situé sur ou à proximité du tube, de par l'interaction entre le champ magnétique de l'aimant permanent de la source 205 avec le matériau ferromagnétique du dépôt. La composante tangentielle de ladite force magnétique exercée sur la source 205 dépend notamment de la position relative de la source par rapport au dépôt, et des caractéristiques 7 dimensionnelles dudit dépôt. L'analyse de la composante tangentielle de ladite force magnétique permet de détecter la présence et d'évaluer les caractéristiques dimensionnelles du dépôt. Ainsi, les moyens de mesure 220 sont adaptés pour mesurer la force magnétique tangentielle exercée sur la source 205, ou une grandeur mécanique corrélée à ladite force magnétique tangentielle, comme le couple résultant, ou l'effort subi, ou éventuellement une déformation locale. Avantageusement, les moyens de mesure 220 comprennent au moins un capteur de force, positionné pour mesurer ladite force magnétique tangentielle exercée sur la source 205. Le capteur de force peut être basé sur toute technologie connue de l'homme du métier. Il peut notamment comprendre un capteur de type piézoélectrique. D'autres technologies sont envisageables, comme les jauges de contrainte, qui permettent de mesurer une force à partir de réactions liées à une déformation locale. Ces jauges incluent par exemple mais de manière non limitative: - des jauges métalliques, basés sur le principe de mesure de la résistance d'un conducteur soumis à une déformation ; - des jauges à semi-conducteur également appelées jauges piézorésistives, basées sur le principe de la variation de la résistivité due à la déformation élastique d'un monocristal de silicium ; - des jauges piézoélectriques, basées sur le principe de variation de la force électromotrice d'une céramique piézoélectrique soumise à une déformation ; - des jauges de contrainte optique. On peut bien sur envisager une combinaison de plusieurs capteurs et/ou de plusieurs technologies différentes, afin d'améliorer la précision.

On peut également mesurer l'effort rotatif, c'est-à-dire la force magnétique tangentielle surfacique, homogène à une pression. La mesure de l'effort rotatif peut s'effectuer par un capteur d'effort rotatif basé sur les mêmes technologies que les capteurs de force précédemment décrits. Alternativement ou en complément du capteur de force, les moyens de mesure 220 comprennent un capteur de couple, apte à mesurer le couple subie par la source 205 aimantée. Le capteur de couple peut être un capteur de couple dynamique à contact entre le rotor et le stator, comme des capteurs de couple dynamique à bagues et balais, bien connus de l'homme du métier. Il peut également s'agir d'un capteur de couple dynamique sans contact, c'est-à-dire sans contact entre le rotor et le stator. Ce type de capteur est avantageux par rapport aux capteurs à contact, car on évite la perte de précision liée à l'usure des balais après un certain temps d'utilisation. Tout autre capteur de couple connu de l'homme du métier peut être utilisé. Un avantage de l'invention est que les signaux mesurés par les moyens de mesure 220 sont faiblement bruités, puisqu'ils consistent en la mesure directe de la force magnétique tangentielle exercée sur la source aimantée, ou d'une grandeur mécanique corrélée. L'invention permet ainsi de s'approcher au plus près du phénomène physique observé. Les moyens de mesure 220 sont reliés à des moyens d'analyse 213 des variations des grandeurs mesurés par lesdits moyens de mesure 220.

Les moyens d'analyse 213 comprennent avantageusement un ordinateur 214 de type PC afin d'enregistrer puis d'analyser les mesures effectuées par les moyens de mesure 220. Un algorithme se présentant sous la forme d'un logiciel enregistré sur un support physique, tel que le disque dur et/ou la mémoire de l'ordinateur 214, mémorise et analyse les courbes de variation de la grandeur mécanique corrélée à la force magnétique tangentielle exercée sur la source 205 aimantée pour déterminer les passages foliés obstrués au niveau des entretoises, ainsi que les profondeurs où se trouvent les dépôts (la profondeur correspond à la dimension du dépôt selon l'axe parallèle au cylindre que forme tube, et est également appelée l'altitude).

Le dispositif comprend en outre des moyens 300 de déplacement, comme une gaine de propulsion 300 représenté en figure 4 ou un système du type à motoréducteur et vis/écrou, afin d'assurer en outre le positionnement de la source 205 à une altitude donnée dans le tube. Dans un mode de réalisation de l'invention, un système de blocage 301 permet, par exemple par serrage, de maintenir la source 205 à cette altitude pendant que le motoréducteur 211 l'entraîne en rotation dans le tube 215. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, ce système de blocage 301 n'est pas nécessaire, étant donné que la source 205 est continûment déplacée à l'intérieur du tube dans le sens de sa longueur via les moyens de déplacement 300, et ce simultanément aux étapes de rotation de la source et de mesure de la grandeur mécanique associée. On décrira à présent le mode de réalisation dans lequel la source 205 est déplacée le long du tube de manière incrémentale et bloquée en altitude via ledit système de blocage 301. Une telle structure s'utilise de la façon illustrée sur la figure 5. On positionne initialement la source 205 en altitude, à la hauteur de la plaque entretoise 265 que l'on veut tester (étape I). On entend par altitude l'axe parallèle à l'axe de révolution du cylindre que forme le tube. La position de la source 205 en altitude dans le tube est alors bloquée grâce au système 301 (étape II). Une fois ainsi positionnée : - la source 205 est entraînée en rotation sur elle-même par le motoréducteur 211, avec un asservissement donné, par exemple à vitesse constante ; et - pendant cette rotation, on acquiert la force magnétique tangentielle, ou une grandeur mécanique corrélée à cette force (étape III). Une fois l'acquisition des mesures effectuée sur un tour ou plus, on débloque la source et on lui fait subir un déplacement incrémentai grâce à la gaine de propulsion 300 ou à tout autre moyen équivalent (étape IV). Les étapes II à IV sont ensuite répétées d'une part en fonction du nombre d'incréments nécessaires pour couvrir complètement la liaison tube/plaque entretoise et d'autre part en fonction de la précision souhaitée. Après acquisition de tous les plans d'analyse correspondant à ces différents pas incrémentaux, l'ordinateur 214 analyse les différentes courbes de force, ou de couple (ou de tout autre grandeur mécanique corrélée à la force magnétique tangentielle) mesurées (étape V). L'analyse repose notamment sur la comparaison avec un modèle de référence. Par exemple, on compare le signal mesuré au signal d'entrée dans le cas d'une plaque entretoise exempt de colmatage. La comparaison peut également se faire sur d'autres signaux de référence représentatifs de données dimensionnelles, comme des tubes étalons, dont on connaît dès le départ les données caractéristiques des dépôts associés. Avantageusement, l'ordinateur 214 dispose d'une base de données de signaux enregistrée sur un support physique, tel que le disque dur et/ou la mémoire de l'ordinateur. Cette base de données est notamment constituée à partir de simulations numériques (simulations de dépôt de colmatage à proximité d'une plaque entretoise), de mesures en laboratoire, de mesures réalisées sur site, ou par tout autre moyen de simulation ou de mesure, et permet de fournir des signaux de mesure de référence en fonction de la position de la sonde dans le tube.

La base de données associe à chaque signal les caractéristiques dimensionnelles des dépôts correspondants aux signaux mesurée, c'est-à-dire le volume, l'épaisseur, la profondeur et la position desdits dépôts. Tous ces signaux constituent donc un modèle de référence permettant d'interpréter les mesures. Avantageusement, l'on dispose de signaux de référence consistant en les variations de la force magnétique tangentielle mesurée (ou d'une grandeur mécanique qui est corrélée, comme le couple) lorsque la source aimantée est déplacée en rotation dans un tube ne comportant aucun dépôt. Dans ce cas, seul la plaque entretoise exerce une force magnétique sur la source aimantée. Le comportement de la source magnétique tournante dans le cas où les passages foliés PF au niveau de l'entretoise 265 ne sont pas obstrués est illustré sur les figures 6a à 6c.

En particulier, la figure 6b représente la force magnétique tangentielle exercée sur la source aimantée en fonction de la position en rotation (angle de rotation) de ladite source par rapport aux passages foliés d'une plaque entretoise. Cette représentation est effectuée en valeur absolue, ce qui explique le signe toujours positif du signal.

Il est clair qu'une représentation du couple exercé sur la source aimantée est similaire. Lorsque la source 205 passe du point A au point B, elle se trouve attirée par la matière magnétique de la plaque présente au point B. Cette attraction est maximale au milieu du secteur de centrage. Passé ce point, les forces d'attraction sur la source 205 décroissent (éloignement de la matière) et deviennent minimales lorsque la source 205 arrive au point C (centre du passage folié). De la même façon, la source 205 sera en attraction minimale aux points C, E, G, et en attraction maximale aux points, D, F, H.

Dans le cas maintenant où les quatre passages foliés sont obstrués (figures 7a à 7c), l'attraction reste maximale au milieu des secteurs de centrage (point B par exemple), mais est moins importante que dans le cas précédent d'un passage folié non obstrué, du fait de la présence d'un dépôt dans celui-ci. Passé ce point milieu, les forces d'attraction décroissent et deviennent minimales lorsque la source arrive au point C, E ou G.

On constate dans le cas d'un passage folié PF obstrué que les forces d'attraction sont moins élevées que dans le cas d'un passage folié non obstrué. Les forces d'attraction dépendent en effet de l'entrefer entre l'aimant permanent de la source aimantée et les dépôts. Quand les passages foliés PF ne sont pas obstrués, les forces d'attraction sont importantes au niveau des secteurs de centrage du tube. Par contre quand les passages sont obstrués, il y a moins de variations d'entrefer et donc moins de variations des forces d'attraction. De plus, la variation de la force magnétique tangentielle mesurée par les moyens de mesure 220 est corrélée au volume des dépôts (cf. double-flèche DE sur la figure 7b). De la même façon, dans le cas de courbes d'acquisition avec trois passages foliés obstrués, deux ou un seul, la forme des signaux et les amplitudes correspondantes avant ou après les passages foliés permettent de détecter la présence de colmatage dans les passages foliés (figures 8a, 8b ; 9a, 9b ; 10a, 10b). La figure 11 illustre le cycle de contrôle des mouvements donnés à la source aimantée 205. La source aimantée 205 est d'abord positionnée à une certaine altitude (axe parallèle au tube) par rapport à l'entretoise.

Puis, elle est entraînée en rotation sur elle-même sur un tour ou plus (rotation R). Une fois le signal de la force magnétique tangentielle ou d'une grandeur mécanique corrélée à celle-ci acquis, on incrémente le déplacement longitudinal de la sonde 205 dans le tube 215 (incrément I), puis on lui fait subir une nouvelle rotation R sur un tour complet. Comme l'illustre la figure 11, ces opérations sont répétées pour balayer l'ensemble de la largeur de l'entretoise 265.

On récupère ainsi une succession de courbes, qui peuvent par exemple faire l'objet d'une représentation 3D. La figure 12 est une représentation 3D sur laquelle on a porté les courbes obtenues pour quatre plans d'analyse PA-A, PA-B, PA-C, PA-D (équidistants de 3 mm). Une cinquième courbe a été représentée qui correspond à une courbe de référence. On constate par exemple sur cette figure 12 que l'acquisition réalisée dans le dernier plan d'analyse (plan PA-D) a la même forme que la courbe de référence : le colmatage s'arrête entre les plans d'analyse PA-C et PA-D. Dans le cas illustré, la profondeur de colmatage est d'environ 7,5 mm. La forme de la courbe dans le plan de l'analyse PA-C montre des amplitudes inférieures au niveau des crêtes : l'épaisseur au niveau des dépôts est plus importante au niveau de ce plan. L'algorithme mis en oeuvre par l'ordinateur 214 met en oeuvre la comparaison avec la courbe de référence et analyse les amplitudes des crêtes pour en déduire la répartition des dépôts et le cas échéant leur épaisseur.

A titre d'exemple, la sonde magnétique peut admettre une rotation de 450 degrés et des pas incrémentaux de 0,5 à 1 mm. Comme on l'aura compris, une telle solution permet une plus grande précision dans la détection du colmatage ainsi qu'une plus grande précision des profondeurs où se trouvent les dépôts.

Dans un autre mode de réalisation, les moyens de déplacement 300 déplacent continûment la source aimantée 205 le long du tube, simultanément aux étapes de rotation de ladite source et de mesure d'une grandeur mécanique corrélée à la force magnétique tangentielle mesurée.

Dans ce mode de réalisation, il est inutile de bloquer la source aimantée à différentes altitudes, via le système de blocage précédemment décrit.

Tandis que les moyens de déplacement déplacent la source aimantée 205 avec un asservissement donné, par exemple à vitesse constante, celle-ci est également entrainée en rotation à vitesse constante via les moyens d'entrainement 210.

Etant donné que la source aimantée 205 ne tourne plus autour d'un point fixe, mais est également en mouvement de translation le long du tube, on augmente sa vitesse de rotation pour améliorer la précision des mesures. L'avantage de ce mode de réalisation est un gain de temps dans l'inspection du tube et des liaisons tube/plaque entretoise, puisque l'inspection du tube n'est plus saccadée comme auparavant. Par ailleurs, on notera que l'analyse du colmatage des plaques entretoises d'un tube générateur de vapeur peut se faire avantageusement en utilisant dans une première étape un sondage axial avec une structure du type de celle décrite dans la demande FR0853200 (structure de la figure 3 - déplacement d'une source aimantée à l'intérieur du tube dans le sens de sa longueur au moyen d'un moteur électrique, mesure de l'intensité du courant dans le moteur électrique, et détermination de la position et/ou de l'épaisseur et/ou du volume dudit dépôt en fonction des variations de l'intensité du courant mesuré dans le moteur électrique), suivie dans une deuxième étape par un sondage tournant du type de celui qui vient d'être décrit. Alternativement, il est possible d'utiliser dans une première étape un dispositif d'inspection axiale basé sur un procédé de mesure de la force magnétique axiale subie par une source aimantée en déplacement le long du tube. Dans ce cas, des moyens de déplacement déplacent une source aimantée à aimant permanent à l'intérieur du tube dans le sens de sa longueur, tandis qu'un capteur (par exemple, un capteur de force) mesure la composante axiale de la force magnétique exercée sur la source aimantée, ou d'une grandeur mécanique lui étant corrélée (couple, effort, déplacement...) puis des moyens d'analyse déterminent la position et/ou l'épaisseur et/ou le volume et/ou la longueur dudit dépôt en fonction des variations de la composante axiale de la force magnétique mesurée. Cette analyse peut se baser sur la comparaison avec un modèle de référence. Dans une deuxième étape, le procédé selon l'invention basé sur l'utilisation d'une sonde rotative peut être utilisé. L'invention s'applique en particulier à la détection de dépôts au niveau des passages quadrifoliés des plaques entretoises d'un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression dit REP. Enfin, il va de soi que les exemples que l'on vient de donner ne sont que des illustrations particulières en aucun cas limitatives quant aux domaines d'application de l'invention.15

Claims (9)

1. REVENDICATIONS1 - Procédé de détection de dépôts d'encrassement ou de colmatage comportant au moins un matériau ferromagnétique, tel que du nickel, de la magnétite ou similaire, sur ou à proximité de la paroi externe d'un tube, dans lequel une source aimantée (205) est introduite à l'intérieur du tube (215), caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes de : - rotation de la source aimantée (205) sur elle-même par entraînement via des moyens d'entraînement en rotation (210), - mesure d'au moins une grandeur mécanique corrélée à la force magnétique tangentielle exercée sur la source aimantée (205) lors de cet entraînement en rotation, et - analyse de la courbe de mesure obtenue pour détecter et le cas échéant évaluer l'encrassement ou le colmatage.
2. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la rotation de la source aimantée (205) dans le tube (215) est une rotation à une vitesse constante.
3. 3 - Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'on mesure la force magnétique tangentielle exercée sur la source aimantée. 25
4. 4 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'on mesure le couple exercée sur la source aimantée (205).
5. 5 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la source aimantée (205) est déplacée incrémentalement à 30 une position en altitude à l'intérieur du tube et en ce que, après blocage à cette position, on répète les étapes de rotation de la source et de mesure.20
6. 6 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, simultanément aux étapes de rotation de la source et de mesure, la source aimantée (205) est continûment déplacée à l'intérieur du tube (215) dans le sens de sa longueur.
7. 7 - Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'étape d'analyse comporte une étape de comparaison de la variation de la grandeur mécanique mesurée avec un modèle de référence. 10
8. 8 - Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'on met en oeuvre une détection préalable axiale qui comporte au moins les étapes suivantes de : - déplacement de la source aimantée (205) à l'intérieur du tube 15 dans le sens de sa longueur, - mesure d'au moins une grandeur mécanique corrélée à la composante axiale de la force magnétique exercée sur la source aimantée (205), - détermination de la position et/ou de l'épaisseur et/ou du volume 20 et/ou de la longueur dudit dépôt (265) en fonction des variations de la composante axiale de la force magnétique mesurée.
9. 9 - Dispositif (200) de détection de dépôts d'encrassement ou de colmatage comportant au moins un matériau ferromagnétique, tel que 25 du nickel, de la magnétite ou similaire, sur ou à proximité de la paroi externe d'un tube (215), caractérisé en ce qu'il comporte : - au moins une source aimantée (205), - des moyens d'entraînement en rotation (210) assurant l'entraînement en rotation de ladite source aimantée (205) à l'intérieur 30 dudit tube (215),5- des moyens de mesure (220) d'au moins une grandeur mécanique corrélée à la force magnétique tangentielle exercée sur la source aimantée (205) lors de cet entraînement en rotation, - des moyens de déplacement (300) de ladite source aimantée (205) à l'intérieur dudit tube (215) dans le sens de la longueur ; - des moyens d'analyse (213) des variations de ladite grandeur. - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la source aimantée (205) consiste en au moins un aimant permanent. 11 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que les moyens de mesure (220) comprennent au moins un capteur de force pour mesurer la force magnétique tangentielle exercée sur la source aimantée. 12 - Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le capteur de force est un capteur piézoélectrique ou une jauge de contrainte. 13 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, 20 caractérisé en ce que les moyens de mesure comprennent un capteur de couple pour mesurer le couple exercée sur la source aimantée (205). 14 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte un système de blocage (301) apte à 25 bloquer en altitude ladite source aimantée (205) à l'intérieur du tube. 15- Application du procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8 à la détection de dépôts dans les quadrifolliages des entretoises d'un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau 30 sous pression dit REP. 1015