FR2950207A1

FR2950207A1 - SYSTEM OF ELECTRIC MOTOR WITH MANIFOLD

Info

Publication number: FR2950207A1
Application number: FR1056935A
Authority: FR
Inventors: Goetherm Jan Van; Gerald Roos
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2009-09-14
Filing date: 2010-09-01
Publication date: 2011-03-18
Anticipated expiration: 2030-09-01
Also published as: DE102009029410A1; FR2950207B1; CN102025307B; CN102025307A

Abstract

Système de moteur (1) comportant un moteur électrique à collecteur et une ou plusieurs unités de mesure (9). Le moteur électrique (2) comporte un collecteur (3) et au moins trois balais (4). Au moins plusieurs balais (4) ont la même polarité et sont reliés à un potentiel d'alimentation par une ligne d'alimentation (6), commune, et entre la ligne d'alimentation (6) et au moins l'un des balais, une unité de mesure (9) mesure une indication concernant le courant passant dans le balai correspondant (4).Engine system (1) comprising an electric collector motor and one or more measuring units (9). The electric motor (2) comprises a collector (3) and at least three brushes (4). At least several brushes (4) have the same polarity and are connected to a supply potential via a feed line (6), common, and between the feed line (6) and at least one of the brushes a measuring unit (9) measures an indication of the current flowing in the corresponding wiper (4).

Description

1 Domaine de l'invention La présente invention concerne un système de moteur à collecteur comportant une ou plusieurs unités de mesure pour mesurer la vitesse de rotation par l'exploitation d'une courbe de courant. FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a collector motor system comprising one or more measurement units for measuring the speed of rotation by operating a current curve.

Etat de la technique On détermine en général la vitesse de rotation d'un moteur à courant continu à l'aide de capteurs de position, supplémentaires tels que des capteurs à effet Hall, des capteurs GMR (magnétorésistant géant) ou des capteurs analogues comme cela est connu. Le capteur de position est couplé au rotor du moteur à courant continu si bien qu'une partie du capteur de position, se déplace avec le mouvement du rotor. Le capteur de position génère une impulsion de courant ou de tension. L'impulsion de courant ou de tension est exploitée, ce qui consiste par exemple à exploiter les impulsions produites dans une fenêtre de temps prédéfini que l'on compte pour obtenir une indication relative à la vitesse de rotation du moteur à courant continu. Des variantes de possibilités pour déterminer la vitesse de rotation sans utiliser de capteur prévoient l'exploitation de l'ondulation du courant dans les lignes d'alimentation du moteur à courant continu. Pour cela, on exploite le courant passant dans les lignes d'alimentation qui en cas de mouvement du rotor du moteur à courant continu, du fait des rainures de l'induit et de la commutation dépendant du mouvement du rotor, présente une ondulation régulière. Du fait d'une patine irrégulière, d'oscillations mécaniques ou de défaut de concentri- cité au niveau du collecteur, l'ondulation du courant peut devenir irrégulière de sorte que ce procédé de mesure de vitesse de rotation ne peut pas s'appliquer en toute sécurité dans tous les cas. En outre, on a un inconvénient pour la mesure de la vitesse de rotation sans capteur sur des moteurs à courant continu à col- lecteur ayant plus de deux balais. Dans de tels systèmes de moteur, en général on a au moins deux des balais alimentés en courant par une ligne d'alimentation commune. Du fait du montage décalé des balais, les ondulations des courants traversant les différents balais de même polarité, se combinent dans la ligne d'alimentation commune et affai- blissent ainsi leur déphasage. C'est pourquoi, les moyens à mettre en STATE OF THE ART The speed of rotation of a DC motor is generally determined by means of additional position sensors such as Hall effect sensors, GMR (giant magnetoresistant) sensors or analogous sensors such as this. is known. The position sensor is coupled to the rotor of the DC motor so that a portion of the position sensor moves with the movement of the rotor. The position sensor generates a current or voltage pulse. The current or voltage pulse is exploited, which consists for example in exploiting the pulses produced in a predefined time window that is counted to obtain an indication relating to the speed of rotation of the DC motor. Alternative possibilities for determining the rotational speed without the use of a sensor provide for the exploitation of the current ripple in the power supply lines of the DC motor. For this purpose, the current flowing in the supply lines which, in case of movement of the rotor of the DC motor, due to the grooves of the armature and the commutation dependent on the movement of the rotor, has a regular undulation is used. Due to an irregular patina, mechanical oscillations or concentric failure at the collector, the current ripple may become irregular so that this rotational speed measuring method can not be applied in safe in all cases. In addition, there is a disadvantage in measuring the sensorless rotational speed on d.c. DC motors having more than two brushes. In such engine systems, in general at least two of the brushes are powered by a common power supply line. Due to the offset mounting of the brushes, the currents ripple through the different brushes of the same polarity, combine in the common power line and thus weaken their phase shift. That is why the means to be

2 oeuvre pour détecter et exploiter les ondulations du courant dans la ligne d'alimentation de tels systèmes de moteur, sont augmentés de manière significative puisqu'il faut choisir une sensibilité correspondante pour mesurer la vitesse de rotation sans capteur. 2 works to detect and exploit current ripples in the power line of such engine systems, are significantly increased since it is necessary to choose a corresponding sensitivity to measure the speed of rotation without a sensor.

But de l'invention La présente invention a pour but de développer un système de moteur à courant continu permettant une meilleure détermination de la vitesse de rotation à l'aide de la courbe de courant ou de l'exploitation d'une ondulation du courant. L'invention a également io pour but de développer un dispositif pour déterminer la vitesse de rotation d'un système de moteur ainsi qu'un procédé pour sa mise en oeuvre. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un procédé du type défini 15 ci-dessus, caractérisé en ce que - le moteur électrique comporte un collecteur et au moins trois balais, - au moins plusieurs balais ont la même polarité et ces balais sont re- liés à un potentiel d'alimentation par une ligne d'alimentation, com- mune, 20 - entre la ligne d'alimentation et au moins l'un des balais, il y a une unité de mesure qui mesure une indication concernant le courant passant dans le balai correspondant. L'invention concerne également un procédé de mesure d'une indication de vitesse de rotation d'un moteur électrique dans un 25 système de moteur, comprenant les étapes suivantes : - recevoir au moins un signal de détection provenant d'une ou plu-sieurs unités de mesure, - déterminer l'indication de vitesse de rotation comme fréquence d'un ou plusieurs signaux de détection ou comme fréquence d'un signal 30 de différence qui correspond à une différence de plusieurs signaux de détection. Selon une première caractéristique, le système de moteur comportant un moteur électrique à collecteur, est équipé d'une ou plu-sieurs unités de mesure. Le moteur électrique comporte un collecteur 35 avec au moins trois balais et plusieurs balais de même polarité sont re- OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to develop a DC motor system enabling a better determination of the speed of rotation by means of the current curve or the operation of a current ripple. The invention also aims to develop a device for determining the rotational speed of an engine system and a method for its implementation. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION To this end, the invention relates to a process of the type defined above, characterized in that - the electric motor comprises a collector and at least three brushes, - at least several brushes have the same polarity and these brushes are connected to a supply potential by a feed line, common, 20 - between the feed line and at least one of the brushes, there is a unit of measure which measures an indication of the current flowing in the corresponding wiper. The invention also relates to a method for measuring a rotational speed indication of an electric motor in an engine system, comprising the steps of: - receiving at least one detection signal from one or more units of measurement, - determine the rotation speed indication as the frequency of one or more detection signals or as the frequency of a difference signal which corresponds to a difference of more than one detection signal. According to a first characteristic, the engine system comprising an electric motor with a collector is equipped with one or more measurement units. The electric motor comprises a collector 35 with at least three brushes and several brushes of the same polarity are

3 liés à un potentiel d'alimentation par une ligne d'alimentation commune, et entre la ligne d'alimentation et au moins l'un des balais, il y a une unité de mesure servant à mesurer une indication concernant le courant traversant le balai correspondant. 3 related to a supply potential through a common supply line, and between the supply line and at least one of the brushes, there is a unit of measure for measuring an indication of current flowing through the brush corresponding.

Une caractéristique de l'invention consiste à développer un système de moteur permettant de mieux déterminer la vitesse de rotation d'un moteur électrique. Grâce à l'unité de mesure pour saisir le courant entre la ligne d'alimentation et l'un des balais de même polarité, permet de saisir les variations d'intensité liées à la commutation du moteur électrique avant la combinaison de ces variations dans une ligne d'alimentation commune pour les utiliser pour déterminer l'indication de vitesse de rotation. En outre, le collecteur peut comporter un nombre de lamelles qui se branchent par plusieurs balais et ce nombre correspond à un multiple entier d'un nombre de paires polaires. Selon un mode de réalisation, le nombre de lamelles de collecteur sera augmenté d'une unité ou diminué d'une unité par rapport au produit du nombre de paires polaires par un entier naturel. Ainsi, dans le cas de moteurs à courant continu ayant plus d'un balai par polarité, on garantit que les balais de même polarité ne commuteront pas simultanément. Cela se traduit par un déphasage entre les courants de balais de sorte que sur la même ligne d'alimentation commune, les ondulations des courants s'additionnent et du fait de la commutation non simultanée, les ondulations se compensent au moins partiellement. Cela est souhaitable car les variations de courant résultant conduisent à des variations de tension perturbées sur la tension de compensation d'alimentation. Cela complique toutefois la détection de la fréquence de l'ondulation du courant qui est une indication de la vitesse de rotation du moteur électrique. Le système de moteur ci- dessus peut saisir les différents courants dans les balais et en même temps seulement une faible ondulation existe sur la ligne d'alimentation qui correspond à la somme de plusieurs courants de balais, déphasés. L'ondulation du couple reste ainsi petite. En outre, on peut associer une unité de mesure respec- tive aux différents balais. Selon un mode de réalisation, l'unité de me- A feature of the invention is to develop an engine system to better determine the rotational speed of an electric motor. Thanks to the unit of measurement for capturing the current between the supply line and one of the brushes of the same polarity, it is possible to capture the variations of intensity related to the switching of the electric motor before the combination of these variations in a common feed line for use in determining the rotation speed indication. In addition, the collector may comprise a number of lamellae which are connected by several brushes and this number corresponds to an integer multiple of a number of polar pairs. According to one embodiment, the number of collector slats will be increased by one unit or decreased by one unit relative to the product of the number of polar pairs by a natural integer. Thus, in the case of DC motors having more than one pole brush, it is ensured that the brushes of the same polarity will not switch simultaneously. This results in a phase difference between the brush currents so that on the same common supply line, the corrugations of the currents add up and because of the non-simultaneous switching, the corrugations compensate at least partially. This is desirable because the resulting current variations lead to disturbed voltage variations on the power compensation voltage. This, however, complicates the detection of the frequency of the current ripple which is an indication of the rotational speed of the electric motor. The above motor system can grasp the different currents in the brushes and at the same time only a small ripple exists on the power line which corresponds to the sum of several brush currents, out of phase. The ripple of the couple remains small. In addition, a respective measuring unit can be associated with the different brushes. According to one embodiment, the unit of

4 sure comporte une résistance de mesure ou un élément de couplage inductif. Selon un mode de réalisation, les unités de mesure sont installées entre la ligne d'alimentation et les différents balais de même polarité. On peut prévoir le même décalage entre les différents ba-lais. Selon une autre caractéristique, un dispositif de mesure de la vitesse de rotation du moteur électrique équipe le système de moteur décrit ci-dessus. Le dispositif comporte une unité d'exploitation recevant au moins un signal de détection de l'une ou de plusieurs unités de mesure et le dispositif est réalisé pour déterminer l'indication de vitesse de rotation en fonction d'un ou de plusieurs signaux de détection. L'unité d'exploitation peut en outre être réalisée pour dé- 15 terminer l'indication de vitesse de rotation comme fréquence d'un ou de plusieurs signaux de détection. En variante, l'unité d'exploitation est réalisée pour déterminer un signal de différence comme différence entre plusieurs signaux de détection et pour déterminer l'indication de vitesse de rotation comme fréquence du signal de différence. 20 Selon une autre caractéristique, l'invention concerne un procédé de mesure d'une indication de vitesse de rotation comme décrit ci-dessus. Dessins La présente invention sera décrite ci-après à l'aide 25 d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un système de moteur à moteur à courant continu à quatre pôles et quinze lamelles de collecteur branchées respectivement par deux balais de même polarité, 30 - la figure 2 est une vue schématique d'un système de moteur à courant continu à six pôles et vingt lamelles de collecteur ainsi que trois balais de même polarité, et - la figure 3 est une vue schématique d'un système de moteur à courant continu à six pôles, vingt lamelles de collecteur et deux balais 35 d'une polarité et un balai de l'autre polarité. Dans les différentes figures et la description suivante, on utilisera les mêmes références pour désigner les mêmes éléments ou des éléments de même fonction. Description de modes de réalisation 5 La figure 1 montre schématiquement un système de moteur 1. Le système de moteur 1 comprend un moteur à courant continu 2 dont le rotor 12 est équipé d'un collecteur 3. Le rotor 12 porte des en-roulements de rotor 11 branchés électriquement par les lamelles 13 du collecteur 3. Les lamelles 13 du collecteur sont mises en contact électrique par les balais 4, lorsque le rotor 12 tourne, les balais 4 glissent le long des lamelles 13 du collecteur et réalisent ainsi la liaison électrique avec une ou deux lamelles de collecteur 13. La tension appliquée aux balais 4, est alors appliquée aux enroulements de rotor 11 associés aux lamelles de collecteur 13 ainsi mises en contact. 15 Le moteur à courant continu 2 a quatre pôles 14, c'est-à-dire deux paires de pôles qui peuvent être réalisées chaque fois par un aimant permanent pour générer le champ magnétique d'excitation. Habituellement, on prévoit un nombre de quatre balais pour le collecteur 3; deux balais 4 ont ainsi la même polarité. Les balais 4 de cet exemple 20 de réalisation sont répartis régulièrement autour du collecteur 3, c'est-à-dire que les balais 4 sont décalés de 90° autour du collecteur 3 et les balais voisins ont des polarités différentes. Le nombre de lamelles de collecteur 13 du mode de réalisation de la figure 1, est fixé à 15, de sorte que les balais 4 du collec- 25 teur, décalés de 90°, arrivent à des instants différents en contact avec chaque fois la lamelle 5 suivante du collecteur pour réaliser la liaison électrique avec l'enroulement de collecteur 11 associé à la lamelle sui-vante 5. Les balais 4 de même polarité, sont reliés par une liaison électrique à une ligne d'alimentation 6 correspondante. Les lignes 30 d'alimentation 6 fournissent la tension d'alimentation qui est ainsi appliquée chaque fois entre deux balais 4 de polarité différente. La ligne d'alimentation 6 reliée aux balais 4 de même polarité, est ainsi traversée par un courant total qui est la somme des courants passant dans les balais 4 de même polarité. 4 sure comprises a measuring resistor or an inductive coupling element. According to one embodiment, the measurement units are installed between the power supply line and the different brushes of the same polarity. We can predict the same difference between the different ba-lais. According to another characteristic, a device for measuring the speed of rotation of the electric motor equips the engine system described above. The device comprises an operating unit receiving at least one detection signal of one or more measurement units and the device is configured to determine the rotation speed indication as a function of one or more detection signals. . The operation unit may further be performed to determine the rotation speed indication as the frequency of one or more detection signals. Alternatively, the operating unit is performed to determine a difference signal as the difference between a plurality of detection signals and to determine the rotation speed indication as the frequency of the difference signal. According to another characteristic, the invention relates to a method for measuring a speed of rotation indication as described above. Drawings The present invention will be described hereinafter by way of exemplary embodiments shown in the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a schematic view of a four-pole DC motor motor system and fifteen collector lamellae connected respectively by two brushes of the same polarity; FIG. 2 is a diagrammatic view of a DC motor system with six poles and twenty collector lamellae, and three brushes of the same polarity, and Figure 3 is a schematic view of a six-pole DC motor system, twenty collector laminations and two brushes 35 of one polarity and a brush of the other polarity. In the various figures and the following description, the same references will be used to designate the same elements or elements of the same function. DESCRIPTION OF EMBODIMENTS FIG. 1 schematically shows a motor system 1. The motor system 1 comprises a DC motor 2 whose rotor 12 is equipped with a collector 3. The rotor 12 carries rotor 11 electrically connected by the lamellae 13 of the collector 3. The lamellae 13 of the collector are brought into electrical contact by the brushes 4, when the rotor 12 rotates, the brushes 4 slide along the lamellae 13 of the collector and thus make the electrical connection with one or two collector lamellae 13. The voltage applied to the brushes 4 is then applied to the rotor windings 11 associated with the collector lamellae 13 thus brought into contact. The DC motor 2 has four poles 14, i.e., two pairs of poles each of which can be realized by a permanent magnet to generate the excitation magnetic field. Usually, a number of four brooms are provided for the collector 3; two brushes 4 and have the same polarity. The brushes 4 of this embodiment 20 are distributed regularly around the collector 3, that is to say that the brushes 4 are offset by 90 ° around the collector 3 and the neighboring brushes have different polarities. The number of collector lamellae 13 of the embodiment of FIG. 1 is set at 15, so that the brushes 4 of the collector, offset by 90 °, arrive at different times in contact with the lamella each time. 5 of the collector for making the electrical connection with the collector winding 11 associated with the follower lamella 5. The brushes 4 of the same polarity, are connected by an electrical connection to a corresponding supply line 6. The supply lines 6 provide the supply voltage which is thus applied each time between two brushes 4 of different polarity. The supply line 6 connected to the brushes 4 of the same polarity is thus traversed by a total current which is the sum of the currents passing in the brushes 4 of the same polarity.

6 Du fait du nombre impaire de lamelles de commutateur 13, les enroulements de rotor sont réalisés sous la forme d'enroulements en boucle et chacun des enroulements de rotor 11 se branche par des lamelles de collecteur 13, voisines. Due to the odd number of switch blades 13, the rotor windings are in the form of loop windings and each of the rotor windings 11 is connected by adjacent collector laminations 13.

Dans le courant-somme, passant dans les lignes d'alimentation 6, pour les deux balais 4 d'une paire de balais, l'onde de base des courants des balais (ordre 15 de la fréquence de rotation), est éliminée par la combinaison des courants des balais. Il ne reste que la première harmonique avec une amplitude significativement plus faible dans la ligne d'alimentation 6. Le signal de la première harmonique est ainsi significativement plus faible que l'onde fondamentale bien qu'il est difficile de le détecter. Pour disposer d'un signal d'intensité d'amplitude suffisante, il est ainsi proposé de prévoir un dispositif de mesure correspondant qui exploite le flux de courant dans l'un ou dans les deux balais 4 de même polarité. Dans le système de moteur de la figure 1, les balais 4 qui sont au potentiel d'alimentation positif sont reliés respectivement par une résistance de mesure 9 à la ligne d'alimentation 6 pour le potentiel d'alimentation haut, si bien que la résistance de mesure respective, n'est traversée que par le courant des balais comme courant partiel. On pourrait également prévoir en variante ou en plus, des résistances de mesure sur les balais 4 pour le potentiel d'alimentation bas. Sur la résistance de mesure 9, on recueille ainsi en fonction du courant des balais, une tension de mesure comme signal de détection qui est indiquée de manière qualitative dans les diagrammes tension-temps des résistances de mesure 9. L'exploitation de l'ondulation de l'intensité ainsi mesurée, peut se faire à l'aide d'une unité d'exploitation 10 reliée aux résistances de mesure 9 pour y détecter la tension de mesure appliquée comme indication du courant respectif des balais. In the current-sum, passing in the supply lines 6, for the two brushes 4 of a pair of brushes, the base wave of the currents of the brushes (order 15 of the rotation frequency), is eliminated by the combination of brush currents. There remains only the first harmonic with a significantly lower amplitude in the supply line 6. The signal of the first harmonic is thus significantly lower than the fundamental wave although it is difficult to detect it. In order to have a signal of sufficient intensity of amplitude, it is thus proposed to provide a corresponding measuring device which exploits the flow of current in one or both brushes 4 of the same polarity. In the motor system of FIG. 1, the brushes 4 which are at the positive supply potential are respectively connected by a measuring resistor 9 to the supply line 6 for the high supply potential, so that the resistance respective measurement, is crossed only by the brush current as a partial current. Alternatively or additionally, measuring resistors could be provided on the brushes 4 for the low supply potential. The measuring resistor 9 thus collects a measuring voltage as a detection signal according to the current of the brushes, which is qualitatively indicated in the voltage-time diagrams of the measurement resistors 9. The evaluation of the ripple of the intensity thus measured, can be done using an operating unit 10 connected to the measuring resistors 9 to detect the measurement voltage applied as an indication of the respective current of the brushes.

De plus, on peut exploiter le signal de détection correspondant associé à l'un des balais 4. L'unité d'exploitation 10 reçoit un signal pour lequel l'onde de base des courants dans les balais n'est pas éliminée par combinaison de sorte qu'avec le signal de détection correspondant on pourra détecter de manière simple la vitesse de rotation. In addition, the corresponding detection signal associated with one of the brushes 4 can be used. The operating unit 10 receives a signal for which the basic wave of the currents in the brushes is not eliminated by combination of so that with the corresponding detection signal can be detected in a simple way the speed of rotation.

7 L'exploitation peut se faire à la fois à l'aide de l'un des signaux de détection et aussi à l'aide de plusieurs signaux de détection correspondant à plusieurs balais 4. L'exploitation peut se faire séparé-ment et les indications de vitesses de rotation obtenues, qui sont pour l'essentiel proportionnelles à la fréquence du signal de détection, peu-vent être vérifiées en plausibilité l'une par rapport à l'autre. En variante, on peut former la différence des signaux de détection pour obtenir un signal de différence. On peut former la différence dans l'unité d'exploitation 10, par exemple à l'aide d'un amplificateur de différence (non représenté) ou d'un moyen analogue. Dans l'exemple présenté, on saisit comme signaux de détection, les indications des intensités de courant dans les balais correspondant aux balais 4 qui sont opposés au niveau du collecteur 3 et ont entre eux un déphasage de 180°. Ainsi, la formation de la différence double l'amplitude 15 du signal de différence à exploiter. Cela simplifie considérablement l'exploitation dans l'unité d'exploitation 10. La figure 2 montre schématiquement un système de moteur 1 équipé d'un moteur à courant continu 2. Le moteur à courant continu 2 a six pôles 14 et 20 lamelles 13 de collecteur. Les 20 lamelles 20 13 de collecteur sont branchées par trois balais 4 de polarité positive et par trois balais 4 de polarité négative. Les trois balais 4 de polarité négative sont déphasés de 120°. Les balais de polarité positive 4 sont dé-calés respectivement de 60° par rapport aux balais 4 de polarité négative. En d'autres termes, les balais 4 ont un décalage de 60° et les 25 balais voisins sont de polarité différente. Les unités de mesure sous la forme de résistances de mesure 9 sont installées respectivement entre la ligne d'alimentation 6 et les balais 4 de polarité négative. Dans le courant-somme, traversant tous les balais 4 de polarité négative, l'onde fondamentale des courants des balais est éli- 30 minée (20ème ordre de la fréquence de rotation). Comme résultat il subsiste dans la ligne d'alimentation 6 correspondante dans laquelle s'additionnent, les courants traversant les balais 4 de polarité négative, la seconde harmonique (20ème ordre de la fréquence de rotation) avec une amplitude significativement réduite. The operation can be done both with the aid of one of the detection signals and also with the aid of several detection signals corresponding to several brushes 4. The operation can be done separately and the The resulting rotational speeds, which are essentially proportional to the frequency of the detection signal, can be plausibly checked against each other. Alternatively, the difference of the detection signals can be formed to obtain a difference signal. The difference can be formed in the operating unit 10, for example by means of a difference amplifier (not shown) or the like. In the example presented, as detection signals, the indications of the current intensities in the brushes corresponding to the brushes 4 which are opposite at the collector 3 and have a phase shift of 180 ° between them. Thus, the formation of the difference doubles the amplitude of the difference signal to be exploited. This simplifies considerably the operation in the operating unit 10. FIG. 2 shows schematically a motor system 1 equipped with a DC motor 2. The DC motor 2 has six poles 14 and 20 lamellae 13. manifold. The collector strips 13 are connected by three brushes 4 of positive polarity and by three brushes 4 of negative polarity. The three brushes 4 of negative polarity are out of phase by 120 °. The brushes of positive polarity 4 are respectively offset 60 ° relative to the brushes 4 of negative polarity. In other words, the brushes 4 have an offset of 60 ° and the neighboring brushes are of different polarity. The measuring units in the form of measuring resistors 9 are respectively installed between the supply line 6 and the brushes 4 of negative polarity. In the sum current, passing through all the brushes 4 of negative polarity, the fundamental wave of the brush currents is eliminated (20th order of the rotation frequency). As a result, there remains in the corresponding supply line 6 in which are added, the currents flowing through the brushes 4 of negative polarity, the second harmonic (20th order of the rotation frequency) with a significantly reduced amplitude.

8 Dans le mode de réalisation représenté à la figure 2, les courants des balais traversant tous les balais de polarité négative se détectent à l'aide des résistances de mesure 9 et les signaux de détection correspondants sont fournis à l'unité d'exploitation 10. On peut y déterminer la vitesse de rotation comme cela a été décrit ci-dessus par une mesure de la fréquence de l'un des signaux de détection ou à l'aide d'une différence entre plusieurs signaux de détection, car les signaux de détection sont déphasés par les balais 4 du fait du déphasage de la commutation des lamelles de collecteur 13. In the embodiment shown in FIG. 2, the currents of the brushes passing through all the brushes of negative polarity are detected by means of the measurement resistors 9 and the corresponding detection signals are supplied to the operating unit 10. The speed of rotation can be determined as described above by measuring the frequency of one of the detection signals or by using a difference between several detection signals, since detection are out of phase by the brushes 4 due to the phase shift of the switching of the collector lamellae 13.

La figure 3 montre un autre mode de réalisation d'un système de moteur 1 avec un moteur à courant continu 2 comportant six pôles et 20 lamelles de collecteur 13. Les 20 lamelles de collecteur 13 sont branchées par deux balais 4 de polarité positive et un balai de polarité négative. Les deux balais de polarité positive sont déphasés de 120° sur le collecteur, alors que le balai de polarité négative 60 est dé-calé par rapport à un balai de polarité positive, de préférence en étant installé entre les balais de polarité positive. Alors que le courant-somme dans la ligne d'alimentation 6 pour les deux balais 4, de polarité positive, contient l'onde fondamentale des courants de balais, réduite par le déphasage (20ème ordre de la fréquence de rotation), s'il n'y a qu'une unité de mesure, c'est-à-dire une résistance de mesure 9 dans la branche d'alimentation d'un balai 4 de polarité positive, on peut réduire la puissance perdue car seulement la moitié du courant d'alimentation total passera par l'unité de mesure. FIG. 3 shows another embodiment of a motor system 1 with a DC motor 2 comprising six collector poles and lamellae 13. The collector lamellae 13 are connected by two brushes 4 of positive polarity and one broom of negative polarity. The two brushes of positive polarity are out of phase by 120 ° on the manifold, while the brush of negative polarity 60 is offset against a brush of positive polarity, preferably being installed between the brushes of positive polarity. While the current-sum in the supply line 6 for the two brushes 4, of positive polarity, contains the fundamental wave of the brush currents, reduced by the phase shift (20th order of the rotation frequency), if there is only one unit of measurement, ie a measuring resistor 9 in the supply branch of a brush 4 of positive polarity, it is possible to reduce the power lost because only half of the current total power supply will pass through the unit of measure.

L'unité de mesure est réalisée de préférence sous la forme d'une résistance de mesure de sorte que le courant qui la traverse, sera pris sous la forme d'une tension de détection. Des variantes de mesure du courant sont également possibles comme par exemple la mesure de la partie alternative du courant par couplage inductif ou des moyens analogues, ce qui a en outre l'avantage que la partie continue du courant d'alimentation n'arrive pas dans l'unité d'exploitation 10. En va-riante à la résistance de mesure 9, on peut également prévoir un simple chemin conducteur pour fournir le courant aux balais respectifs 4 et la chute de tension sera prise sur un segment du chemin conducteur comme signal de détection de l'unité d'exploitation. The unit of measure is preferably in the form of a measuring resistor so that the current flowing through it will be taken in the form of a detection voltage. Current measurement variants are also possible, such as, for example, the measurement of the AC current portion by inductive coupling or similar means, which furthermore has the advantage that the continuous part of the feed current does not arrive in the operating unit 10. In contrast to the measuring resistor 9, it is also possible to provide a simple conductive path for supplying the current to the respective brushes 4 and the voltage drop will be taken on a segment of the conductive path as a signal detection of the operating unit.

9 Il est important pour réaliser l'invention, de prévoir plu-sieurs balais 4 de même polarité auxquels on applique le potentiel d'alimentation de la tension d'alimentation par des lignes d'alimentation partielles correspondantes. Les moteurs à courant continu 2 décrits ici, ont un nombre de paires de pôles supérieur à 1 car sinon il n'y a pas plusieurs balais de même polarité. Pour avoir un déphasage entre les balais munis des uni-tés de mesure lors de la commutation d'une lamelle 13 chaque fois sui-vante du collecteur sur l'un des balais, le nombre de lamelles de collecteur n'est pas, si possible, un multiple entier du nombre de paires de pôles. Cela s'obtient par exemple en respectant la relation : It is important to realize the invention to provide several brushes 4 of the same polarity to which the supply potential of the supply voltage is applied by corresponding partial supply lines. The DC motors 2 described here have a number of pairs of poles greater than 1 because otherwise there are not several brushes of the same polarity. In order to have a phase difference between the brushes provided with measurement units when switching a lamella 13 each subsequent to the collector on one of the brushes, the number of collector lamellae is not, if possible , an integer multiple of the number of pairs of poles. This is obtained for example by respecting the relation:

L=jxp+/- 1 dans cette relation, L est le nombre de lamelles de collecteur 13, p est le nombre de paires de pôles et j est un nombre naturel entier.20 lo NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX L = jxp +/- 1 in this relation, L is the number of collector lamellae 13, p is the number of pole pairs and j is an integer natural number.20 lo NOMENCLATURE OF MAIN ELEMENTS

1 système de moteur 2 moteur à courant continu 3 collecteur 4 balai 6 ligne d'alimentation 9 résistance de mesure unité d'exploitation 10 11 enroulement de rotor 12 rotor 13 lamelle de collecteur 14 pôle15 1 motor system 2 DC motor 3 collector 4 brush 6 supply line 9 measuring resistor operating unit 10 11 rotor winding 12 rotor 13 commutator lamella 14 pole15

Claims

CLAIMS 1 °) Engine system (1) comprising an electric motor with collector and one or more measurement units (9), characterized in that - the electric motor (2) comprises a collector (3) and at least three brushes (4). ), - at least several brushes (4) have the same polarity and these brushes are connected to a supply potential via a feed line (6), common, and - between the feed line (6) and at less one of the brushes, there is a measuring unit (9) which measures an indication of the current flowing in the corresponding brush (4). 2) Motor system (1) according to claim 1, characterized in that the collector comprises a number of lamellae (13), which can be connected with several brushes (4), the number of lamellae not being a multiple integer of a number of pairs of poles. Motor system (1) according to Claim 2, characterized in that the number of collector lamellae (13) is one unit or less than one unit higher than the number of pole pairs by a number. whole natural. 4) Motor system (1) according to claim 1, characterized by a plurality of brushes associated with a measuring unit (9). Motor system (1) according to claim 1, characterized in that the measuring unit (9) has a measuring resistor or an inductive coupling element. 56 °) Engine system (1) according to claim 1, characterized in that the units of measurement are installed between the supply line (6) and the brushes (4) of the same polarity. 7 °) Engine system (1) according to claim 1, characterized in that the brushes (4) have a regular offset between them. Motor system comprising a device for measuring a speed indication of an electric motor (2) in a motor system (1) according to one of claims 1 to 7, characterized by a unit of operation (10) which receives at least one detection signal from one or more measurement units (9) and this device is carried out to determine the rotational speed indication as a function of one or more detection signals. Engine system according to Claim 8, characterized in that the evaluation unit (10) is designed to determine the rotation speed indication in the form of a frequency of one or more signals. detection. Motor system according to Claim 8, characterized in that the evaluation unit (10) is designed to determine a difference signal corresponding to the difference of a plurality of detection signals and the indication of rotational speed. as the frequency of the difference signal. 11 °) Measuring method for a motor system according to one of claims 1 to 10, comprising the steps of: - receiving at least one detection signal from one or more units of measurement, and determining the rotation speed indication as the frequency of one or more detection signals or as the frequency of a difference signal which corresponds to a difference of a plurality of detection signals. io