FR2949865A1

FR2949865A1 - Method for assisting diagnosis of failure of mechatronic controller in motor vehicle, involves storing product context that comprises failure function utilization data and input/output state of mechatronic controller

Info

Publication number: FR2949865A1
Application number: FR0956151A
Authority: FR
Inventors: Julien Roussel; Matthieu Fabien; Olivier Desmarais
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2009-09-09
Filing date: 2009-09-09
Publication date: 2011-03-11
Anticipated expiration: 2029-09-09
Also published as: FR2949865B1

Abstract

The method involves transmitting a failure code to a central controller (2) for identifying a mechatronic controller (1) with a failure function. A product context is stored at the level of the mechatronic controller during failure of one of functions, where the context comprises failure function utilization data e.g. mission profile, and an input/output state of the mechatronic controller at the moment of the failure for permitting ulterior establishment of local diagnosis.

Description

AUTODIAGNOSTIC DE CALCULATEURS MECATRONIQUES La présente invention concerne de manière générale une méthode de diagnostic des défaillances de calculateurs mécatroniques pour véhicule automobile. Il est connu dans l'art antérieur, en particulier du document FR 2 916 858, un système d'aide au diagnostic pour véhicule automobile. Ce système comporte un réseau de calculateurs embarqués, adapté pour être connecté à un outil de diagnostic permettant de déclencher une opération de diagnostic. Chaque calculateur comprend un module d'autodiagnostic. Le système d'aide au diagnostic comprend des moyens de détection du lancement d'une opération de diagnostic par l'outil de diagnostic, des moyens d'émission à destination d'autres calculateurs d'une information de détection correspondante pour permettre aux calculateurs, en cas de détection d'un dysfonctionnement par leur module d'autodiagnostic, d'associer à un code défaut correspondant, des informations d'identification du ou des calculateurs en phase de communication avec l'outil de diagnostic, afin de faciliter l'analyse ultérieure du dysfonctionnement détecté. Ce document mentionne l'utilisation d'un module d'autodiagnostic sur chaque calculateur sans en préciser le fonctionnement. Le principe traditionnel de diagnostic utilisé par de tels modules d'autodiagnostic pour remonter des défaillances de calculateurs embarqués au calculateur central, est rappelé ci-dessous. La figure 1 représente un réseau simplifié comprenant un calculateur mécatronique 1, par exemple de type Haut de Colonne , comprenant une mémoire et un microcontrôleur 4 associé à un calculateur central 2, par exemple de type BSI (Boîtier Servitude Intelligent) comprenant un microcontrôleur 6 et un journal des défauts interne 7 (JDD). Ce journal des This invention relates generally to a method for diagnosing failures of mechatronic computers for a motor vehicle. BACKGROUND OF THE INVENTION It is known in the prior art, in particular from document FR 2 916 858, a diagnostic aid system for a motor vehicle. This system comprises a network of onboard computers, adapted to be connected to a diagnostic tool for triggering a diagnostic operation. Each calculator includes a self-diagnostic module. The diagnostic assistance system comprises means for detecting the start of a diagnostic operation by the diagnostic tool, transmission means to other computers with corresponding detection information to enable the computers, in case of detection of a malfunction by their self-diagnosis module, to associate with a corresponding fault code, identifying information of the calculator (s) in communication phase with the diagnostic tool, in order to facilitate the analysis subsequent malfunction detected. This document mentions the use of a self-diagnosis module on each computer without specifying its operation. The traditional diagnostic principle used by such self-diagnostic modules to trace failures of on-board computers to the central computer is recalled below. FIG. 1 represents a simplified network comprising a mechatronic computer 1, for example of the top-of-column type, comprising a memory and a microcontroller 4 associated with a central computer 2, for example of the BSI (Intelligent Service Enclosure) type comprising a microcontroller 6 and an internal fault log 7 (JDD). This newspaper

défauts internes 7 permet d'enregistrer l'historique d'apparitions et de disparitions des défauts de chaque calculateur mécatronique 1 transmis par l'intermédiaire du réseau 5. On considèrera par exemple la défaillance de la fonction de service antibrouillard du calculateur 1. Le calculateur 1 envoie au travers du réseau 5 un code défaut au calculateur central 2 qui l'enregistre dans le journal des défauts internes 7. De son côté, le calculateur 1 mémorise en parallèle la présence du défaut dans sa mémoire 3. L'architecture véhicule permet de connaître le calculateur défaillant, dans cet exemple le calculateur n°1, mais ne permet pas de discriminer précisément la fonction de service impactée. Le code défaut transmis couvre plusieurs fonctions du calculateur 1, telles que l'éclairage avant principal, l'antibrouillard, le clignotant, l'appel de phare / inversion code phare, dans l'exemple du calculateur haut de colonne . Il n'est donc pas possible de savoir précisément l'origine du défaut ainsi que la nature de ce défaut, notamment de savoir s'il s'agit d'une défaillance électrique à l'une des bornes électriques ou mécanique due à un jeu, une casse ou une usure d'un élément mécanique. Ainsi, il apparaît qu'avec les outils de diagnostics actuellement à disposition, il n'est pas possible de remonter à l'origine et à la nature des défauts. L'unique information relative aux défauts dans le calculateur embarqué 1 est la présence ou l'absence du défaut au moment d'une requête diagnostique. De même dans le calculateur central 2 aucune information n'est fournie sur la nature et l'origine du défaut. En outre, l'information concernant l'occurrence d'un défaut est uniquement présente dans le journal des défauts internes du calculateur central, mais non dans le calculateur impacté. De plus de manière générale, en retour garantie, seul le calculateur défaillant est retourné pour analyses. Les informations relatives au contexte véhicule, (Kms, datation, T°C, vitesse) sont sauvegardées uniquement dans le journal des défauts internes du calculateur central lors de l'apparition et la disparation de défauts. De ce internal faults 7 makes it possible to record the history of appearances and disappearances of the defects of each mechatronics computer 1 transmitted via the network 5. For example, the failure of the fog service function of the computer 1 will be considered. 1 sends through the network 5 a fault code to the central computer 2 which saves it in the internal fault log 7. For its part, the computer 1 stores in parallel the presence of the fault in its memory 3. The vehicle architecture allows to know the faulty computer, in this example the computer number 1, but does not allow to precisely discriminate the service function impacted. The transmitted fault code covers several functions of the computer 1, such as the main front lighting, the fog light, the flashing light, the headlight / inversion key code call, in the example of the high column calculator. It is therefore not possible to know precisely the origin of the defect as well as the nature of this defect, namely whether it is an electrical failure at one of the electrical or mechanical terminals due to a game , breakage or wear of a mechanical element. Thus, it appears that with the diagnostic tools currently available, it is not possible to go back to the origin and the nature of the defects. The only information relating to defects in the onboard computer 1 is the presence or absence of the fault at the time of a diagnostic request. Similarly in the central computer 2 no information is provided on the nature and origin of the defect. In addition, the information concerning the occurrence of a fault is only present in the internal fault log of the central computer, but not in the impacted computer. In addition, in general guarantee return, only the faulty computer is returned for analysis. The information relating to the vehicle context, (Kms, date, T ° C, speed) is saved only in the internal fault log of the central computer during the appearance and the disappearance of defects. From this

fait, il n'est pas disponible au niveau du calculateur impacté, ce qui est néanmoins important pour faciliter l'analyse des défauts. De même, aucune mémorisation de données historiques de la fonction défaillante n'est prise en charge ni par le calculateur embarqué, ni par le calculateur central. De ce fait, aucune mémorisation du contexte produit n'est présente dans l'architecture actuelle pour faciliter l'analyse des défauts. De tout cela, il en résulte une expertise des produits liés aux calculateurs rendue difficile notamment pendant les phases de développement, telles que la conception, la validation et le process, ainsi que pendant la durée de vie du produit, notamment en service après-vente ou lors de retour garantie. Un but de la présente invention est de répondre aux différents inconvénients de l'art antérieur mentionné ci-dessus et en particulier, tout d'abord, de fournir une méthode d'aide au diagnostic permettant de déterminer sûrement l'origine et la nature d'une défaillance intervenue sur un calculateur mécatronique pour véhicule en vue d'un meilleur traitement lors de la conception du produit et lors de son entretien après-vente. Pour cela un premier aspect de l'invention concerne une méthode d'aide au diagnostic d'une défaillance d'une fonction liée à un calculateur mécatronique pour véhicule, caractérisée en ce qu'elle comprend les étapes consistant à transmettre à un calculateur central un code défaut pour identification du calculateur mécatronique lié à la fonction défaillante ; et à enregistrer au niveau du calculateur mécatronique, lors de la défaillance d'au moins une de ces fonctions, un contexte produit comprenant des données d'utilisation de la fonction défaillante, appelées profil de mission, et un état des entrées/sorties du calculateur au moment de la défaillance pour permettre l'établissement ultérieur d'un diagnostic en local. De cette manière, lorsque le calculateur défaillant a été identifié par l'intermédiaire du code défaut mémorisé au niveau du calculateur central, la connaissance en local, c'est-à-dire au niveau du calculateur mécatronique défaillant, permet lors d'une requête diagnostique spécifique appliquée In fact, it is not available at the impacted computer, which is nonetheless important for facilitating fault analysis. Similarly, no storing of historical data of the faulty function is supported by the onboard computer or by the central computer. As a result, no memorization of the product context is present in the current architecture to facilitate fault analysis. From all of this, it results in an expertise of products related to calculators made difficult especially during the development phases, such as design, validation and process, as well as during the life of the product, especially in after-sales service. or when return guarantee. An object of the present invention is to meet the various drawbacks of the prior art mentioned above and in particular, first of all, to provide a method of assisting the diagnosis making it possible to determine surely the origin and the nature of the invention. a malfunction on a vehicle mechatronic computer for better processing during product design and after-sales service. For this purpose, a first aspect of the invention relates to a method of assisting in the diagnosis of a failure of a function related to a mechatronic computer for a vehicle, characterized in that it comprises the steps of transmitting to a central computer a fault code for identification of the mechatronic computer related to the faulty function; and at the level of the mechatronic computer, when at least one of these functions fails, a product context comprising data for using the faulty function, called a mission profile, and a state of the inputs / outputs of the computer at the time of failure to allow for the subsequent establishment of a local diagnosis. In this way, when the faulty computer has been identified via the fault code stored at the central computer, the local knowledge, that is to say at the malfunctioning computer calculator, allows a request specific diagnostic applied

ultérieurement de connaître grâce au contexte produit mémorisé non seulement l'origine précise du défaut via le profil de mission mais également sa nature via l'état des entrées/sorties. Ainsi, il n'est pas nécessaire de démonter le produit comprenant le calculateur défaillant pour connaître la cause et la nature du défaut. Une telle méthode d'aide au diagnostic présente en outre un certain nombre d'avantages supplémentaires. Ainsi, la mémorisation en local au niveau du calculateur de chaque produit permet d'éviter la surcharge du journal des défauts internes du calculateur central et ne nécessite aucune adaptation des messages transmis sur le réseau entre les différents calculateurs. Cela permet également de faciliter l'expertise des calculateurs embarqués, encore appelés calculateurs en bout de ligne pour les différentes phases de vie du produit, lors du développement d'une part et après-vente d'autre part, dans la mesure où l'on peut s'affranchir du calculateur central pour le diagnostic. La mise en place de cette méthode est peut coûteuse dans la mesure où l'impact sur une architecture existante est uniquement logiciel et donc applicable à tous les calculateurs mécatroniques existants. Avantageusement, le profil de mission d'une fonction comprend des données d'utilisation relatives au nombre d'activations de la fonction et à la durée cumulée de son activation et l'état des entrées/sorties du calculateur comprend les entrées/sorties logiques et analogiques liées à la fonction défaillante et/ou la tension d'alimentation du calculateur mécatronique. Selon une variante avantageuse, la méthode d'aide au diagnostic comprend également l'étape consistant à enregistrer en fonctionnement nominal, au niveau du calculateur mécatronique, le profil de mission des fonctions liées au calculateur. La mémorisation en continue ou de manière périodique de l'historique du produit permet d'en avoir une connaissance précise utile pour le diagnostic. later knowing thanks to the stored product context not only the precise origin of the fault via the mission profile but also its nature via the state of the inputs / outputs. Thus, it is not necessary to dismantle the product comprising the faulty computer to know the cause and nature of the fault. Such a diagnostic assistance method also has a number of additional advantages. Thus, local storage at the computer of each product avoids overloading the internal fault log of the central computer and requires no adaptation of the messages transmitted on the network between the different computers. It also facilitates the expertise of on-board computers, also called end-of-line calculators for the various phases of the product's life, during the development of a part and after-sale on the other hand, insofar as the we can get rid of the central computer for the diagnosis. The implementation of this method is potentially expensive insofar as the impact on an existing architecture is only software and therefore applicable to all existing mechatronic computers. Advantageously, the mission profile of a function comprises usage data relating to the number of activations of the function and to the cumulative duration of its activation and the state of the inputs / outputs of the computer comprises the logical inputs / outputs and analog related to the faulty function and / or the supply voltage of the mechatronic computer. According to an advantageous variant, the diagnostic assistance method also comprises the step of registering, in nominal operation, at the level of the mechatronic computer, the mission profile of the functions related to the computer. The continuous or periodic storage of the product history makes it possible to have a precise knowledge useful for the diagnosis.

Selon une variante avantageuse, la méthode comprend également l'étape consistant à enregistrer au niveau du calculateur mécatronique, lors According to an advantageous variant, the method also comprises the step of recording at the level of the mechatronic computer, when

d'une défaillance d'au moins une de ces fonctions, un contexte véhicule comprenant des données relatives au véhicule au moment de la défaillance. De préférence, le contexte véhicule comprend des données du véhicule parmi la température, la datation, le kilométrage, les coordonnées GPS ou la vitesse. La mémorisation en local, c'est-à-dire au niveau du calculateur défaillant du contexte véhicule permet une meilleure analyse et compréhension de l'occurrence du défaut à l'aide d'une requête diagnostique spécifique appliquée uniquement au calculateur défaillant. Selon une variante avantageuse, des modes dégradés sont déclenchés lors de la détection d'une défaillance. Le déclenchement des modes dégradés permet de restituer au moins partiellement la fonction défaillante ou de substituer une fonction de remplacement. Selon une variante avantageuse, en cas de défaillance toutes les données enregistrées au niveau du calculateur mécatronique défaillant sont mémorisées à l'apparition et à la disparition du défaut. De tels enregistrements permettent de connaître la durée du défaut, ainsi que l'état valide en sortie de défaut. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit de modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par le dessin annexé, dans lequel : - la figure 1, déjà décrite, représente un réseau simplifié d'un calculateur mécatronique associé à un calculateur central selon l'art antérieur ; - la figure 2 représente schématiquement un réseau plus complexe comprenant cinq calculateurs embarqués communiquant avec un calculateur central ; - la figure 3 représente un réseau simplifié d'un calculateur mécatronique associé à un calculateur central selon un mode de réalisation 30 de l'invention. a failure of at least one of these functions, a vehicle context including vehicle data at the time of failure. Preferably, the vehicle context includes vehicle data among temperature, date, mileage, GPS coordinates or speed. Local storage, that is to say at the faulty computer of the vehicle context allows a better analysis and understanding of the occurrence of the fault using a specific diagnostic query applied only to the faulty computer. According to an advantageous variant, degraded modes are triggered during the detection of a failure. The triggering of the degraded modes makes it possible to restore at least partially the faulty function or to substitute a replacement function. According to an advantageous variant, in the event of failure, all the data recorded at the faulty mechatronic computer are stored at the appearance and disappearance of the fault. Such records make it possible to know the duration of the fault, as well as the valid state at the output of the fault. Other features and advantages of the present invention will appear more clearly on reading the following detailed description of embodiments of the invention given as non-limiting examples and illustrated by the appended drawing, in which: FIG. 1, already described, represents a simplified network of a mechatronic computer associated with a central computer according to the prior art; - Figure 2 schematically shows a more complex network comprising five onboard computers communicating with a central computer; FIG. 3 represents a simplified network of a mechatronic computer associated with a central computer according to an embodiment of the invention.

L'invention sera décrite ci-après uniquement à titre d'exemple non limitatif en relation avec les figures 2 et 3, la figure 1 ayant déjà été décrite en liaison avec l'art antérieur. La figure 2 représente schématiquement un réseau plus complexe comprenant cinq calculateurs embarqués communiquant avec un calculateur central. En règle générale, chacun des calculateurs n °1 à n°5 dispose de plusieurs fonctions de service numérotées de 1 à N possédant différentes natures de défaut (nature A, nature B, ..., nature X). Ce schéma permet de saisir rapidement la complexité de cette architecture et le risque de saturation du journal des défauts internes du calculateur central, s'il doit contenir toutes les informations concernant chaque calculateur, chaque fonction de ceux-ci et tous les défauts potentiels associés à celles-ci. Prenant en considération cette architecture, la présente invention prévoit une méthode d'aide au diagnostic basée sur une répartition judicieuse des informations à mémoriser entre les calculateurs mécatroniques embarqués liés à un produit et le calculateur central lié au véhicule. A cet effet, il est prévu de modifier les calculateurs mécatroniques pour pouvoir enregistrer les données des composants liés au calculateur défaillant ainsi que de préférence les données véhicules lorsqu'un défaut est détecté pour pouvoir ensuite réutiliser en local ces données lors d'une opération de diagnostic. Une telle méthode ne nécessite pas de modifier l'architecture véhicule actuelle, l'impact étant logiciel dans les calculateurs mécatroniques. La figure 3 représente un réseau simplifié d'un calculateur mécatronique 1 associé à un calculateur central 2 selon un mode de réalisation de l'invention. On comprendra bien entendu que le principe de fonctionnement avec plusieurs calculateurs mécatroniques embarqués restent le même qu'avec un seul. Le calculateur embarqué 1 comprend une mémoire 3 non volatile, par exemple du type EEPROM, partagée en trois zones que nous détaillerons ci-après et un microcontrôleur 4 assurant les communications avec le calculateur central 2 via le réseau 5. Le calculateur The invention will be described hereinafter only by way of non-limiting example in relation to FIGS. 2 and 3, FIG. 1 having already been described in connection with the prior art. FIG. 2 schematically represents a more complex network comprising five onboard computers communicating with a central computer. As a general rule, each of the computers No. 1 to No. 5 has several service functions numbered from 1 to N having different types of defect (nature A, nature B, ..., nature X). This diagram makes it possible to quickly grasp the complexity of this architecture and the risk of saturation of the central computer's internal fault log, if it must contain all the information concerning each calculator, each function of these and all the potential defects associated with them. Taking into consideration this architecture, the present invention provides a diagnostic assistance method based on a judicious distribution of the information to be memorized between the embedded mechatronic computers linked to a product and the central computer linked to the vehicle. For this purpose, it is planned to modify the mechatronic computers in order to be able to record the data of the components linked to the faulty computer as well as preferably the vehicle data when a fault is detected so as to then be able to reuse these data locally during a data processing operation. diagnostic. Such a method does not require modifying the current vehicle architecture, the impact being software in mechatronic computers. FIG. 3 represents a simplified network of a mechatronic computer 1 associated with a central computer 2 according to one embodiment of the invention. It will be understood of course that the operating principle with several embedded mechatronic computers remain the same as with one. The onboard computer 1 comprises a nonvolatile memory 3, for example of the EEPROM type, divided into three zones which will be detailed below and a microcontroller 4 providing communications with the central computer 2 via the network 5. The computer

central 2 comprend également une mémoire non volatile 7 dans laquelle est stockée le journal des défauts internes ainsi qu'un microcontrôleur 6 assurant la communication avec le ou les calculateurs embarqués via le réseau 5. central 2 also includes a non-volatile memory 7 in which is stored the internal fault log and a microcontroller 6 communicating with the onboard computers or computers via the network 5.

Revenant à la mémoire non volatile 3 du calculateur 1, on distinguera deux premières zones mémoires destinées à recevoir des informations relatives au contexte produit, c'est-à-dire lié à l'environnement du produit associé au calculateur 1, et une troisième zone mémoire est destinée à recevoir des informations relatives au contexte véhicule. Le contexte produit comprend de préférence le profil de mission et l'interface des entrées/sorties. Le profil de mission regroupe des données liées à chaque fonction de service du produit correspondant au calculateur. Ces données sont par exemple le nombre d'activations de chaque fonction de service du produit ainsi que la durée d'activation cumulée pour chacune de ces fonctions. Dans l'exemple d'un calculateur de type Haut de colonne , on aura par exemple le nombre et la durée cumulée d'activation des feux de croisement, des feux de position, de l'essuyage avant, etc. L'interface entrées/sorties regroupe des indications d'état des différentes entrées et sorties logiques ou analogiques liées aux différentes fonctions ainsi que par exemple la tension d'alimentation du calculateur mécatronique. Le contexte véhicule regroupe des informations liées de manière plus générale au véhicule comme par exemple la température du véhicule, la date, le kilométrage, ou encore les coordonnées GPS, utiles notamment pour détecter des zones à forte perturbation magnétique, etc. Returning to the non-volatile memory 3 of the computer 1, two first memory areas will be distinguished for receiving information relating to the product context, that is to say related to the environment of the product associated with the computer 1, and a third zone. memory is intended to receive information relating to the vehicle context. The product context preferably includes the mission profile and the input / output interface. The mission profile groups data related to each service function of the product corresponding to the calculator. This data is for example the number of activations of each service function of the product as well as the cumulative activation time for each of these functions. In the example of a top-of-column calculator, there will be for example the number and the cumulative duration of activation of dipped beam, position lights, front wiping, etc. The input / output interface includes status indications of the various logic or analog inputs and outputs related to the various functions as well as, for example, the supply voltage of the mechatronic computer. The vehicle context includes information related more generally to the vehicle such as the vehicle temperature, date, mileage, or GPS coordinates, useful in particular to detect areas with strong magnetic disturbance, etc.

On distinguera deux modes de fonctionnement du réseau. Un premier mode de fonctionnement nominal, c'est-à-dire pendant lequel aucun défaut n'est relevé par le calculateur mécatronique et un deuxième mode de fonctionnement en cas de défaillance d'au moins une des fonctions du produit lié au calculateur. There are two modes of operation of the network. A first nominal mode of operation, that is to say during which no fault is raised by the mechatronic computer and a second mode of operation in case of failure of at least one of the product functions related to the computer.

Avantageusement, en fonctionnement nominal, le profil de mission lié à chaque fonction de service du produit est enregistré en continu Advantageously, in nominal operation, the mission profile related to each service function of the product is recorded continuously

pendant toute la durée de vie du véhicule, soit pendant environ 15 ans, dans la zone de mémoire du contexte produit réservée à cet effet. Ces informations sont accessibles via des requêtes diagnostiques spécifiques. En cas de défaillance d'une des fonctions, le contexte produit d'une part, à savoir le profil de mission et les interfaces entrées et sorties, et avantageusement le contexte véhicule d'autre part sont enregistrés dans la mémoire 3 dans une table de défauts en interne du calculateur défaillant. En parallèle, un code défaut spécifique au calculateur 1 défaillant est retourné via le réseau 5 au calculateur central 2 pour une traçabilité dans le journal des défauts internes 7. Des modes dégradés éventuels sont déclenchés, à partir des trames fonctionnelles. Les modes dégradés sont proposés par le calculateur central et sont déclenchés uniquement par rapport aux données fonctionnelles du réseau, et non sur les codes défauts. throughout the life of the vehicle, that is for about 15 years, in the memory area of the product context reserved for this purpose. This information is accessible via specific diagnostic requests. In the event of a failure of one of the functions, the context produced on the one hand, namely the mission profile and the input and output interfaces, and advantageously the vehicle context, on the other hand, are recorded in the memory 3 in a data table. internal defects of the faulty computer. In parallel, a fault code specific to the faulty computer 1 is returned via the network 5 to the central computer 2 for traceability in the internal fault log 7. Possible degraded modes are triggered from the functional frames. The degraded modes are proposed by the central computer and are triggered only with respect to the functional data of the network, and not on the fault codes.

Ces enregistrements en local permettent de faciliter le diagnostic et le traitement des défauts apparus. En effet, lors de l'expertise du véhicule, le calculateur défaillant est identifié via une lecture du journal des défauts internes sur le calculateur central 2. Mais ensuite, l'origine et la nature du défaut déterminés par les informations du contexte produit, pourront être connues suite à la lecture de la table de défauts internes au calculateur 1 embarqué, via une requête diagnostique spécifique. Si l'on reprend l'exemple d'un calculateur Haut de colonne , les données sauvegardées liées au contexte produit pourront être pour le profil de mission, le nombre d'activations des fonctions de bague d'éclairage principal (arrêt, auto, ville, route) avec leur durée cumulée associée (en heures) et pour l'interface des entrées/sorties, l'état des entrées/sorties logiques et analogiques vu par le microcontrôleur au moment du défaut (par ex. en codage numérique de la bague d'éclairage, la mémorisation de chaque signal : arrêt, auto, ville, route), et la tension d'alimentation du produit, etc. These local recordings make it easier to diagnose and deal with defects that have appeared. Indeed, during the assessment of the vehicle, the faulty computer is identified via a reading of the internal fault log on the central computer 2. But then, the origin and nature of the fault determined by the information of the product context, may be known following the reading of the internal defects table to the onboard computer 1, via a specific diagnostic request. If we take the example of a Top of column calculator, the saved data related to the product context can be for the mission profile, the number of activations of the main lighting ring functions (stop, auto, city , route) with their associated cumulative duration (in hours) and for the input / output interface, the state of the logic and analog inputs / outputs seen by the microcontroller at the time of the fault (eg in digital coding of the ring lighting, the memorization of each signal: stop, auto, city, road), and the supply voltage of the product, etc.

Avantageusement, la table des défauts est mémorisée à l'apparition et disparition du défaut. Cela permet de connaître la durée du défaut, ainsi que l'état valide en sortie de défaut. On pourra dans certaine architecture de remonter le contexte véhicule depuis le calculateur central à tous les calculateurs embarqués présents sur le réseau à l'aide d'une trame messagerie spécifiques. La méthode d'aide au diagnostic décrite dans le cadre de la présente invention rend le diagnostic ultérieur plus simple en particulier lors de l'intervention en service après-vente, où le code défaut par calculateur est tracé au journal des défauts internes du calculateur central, les autres informations étant mémorisées en local sur la mémoire du calculateur embarqué entraînant une réduction des temps d'intervention en après-vente. En effet, il n'est alors généralement pas nécessaire de démonter le produit pour connaître la cause et la nature du défaut. La récupération des données mémorisées se fait par le réseau CAN sur requête diagnostique spécifique. On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l'invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications annexées. Advantageously, the fault table is stored at the appearance and disappearance of the fault. This makes it possible to know the duration of the fault, as well as the valid state at the output of the fault. In some architecture, it will be possible to trace the vehicle context from the central computer to all on-board computers present on the network using a specific messaging frame. The method of diagnostic assistance described in the context of the present invention makes the subsequent diagnosis simpler especially during the after-sales service, where the fault code by computer is traced to the internal fault log of the central computer. , the other information is stored locally on the onboard computer memory resulting in a reduction of after-sales intervention time. Indeed, it is generally not necessary to disassemble the product to know the cause and nature of the defect. The recovery of the stored data is done by the CAN network on specific diagnostic request. It will be understood that various modifications and / or improvements obvious to those skilled in the art can be made to the various embodiments of the invention described in the present description without departing from the scope of the invention defined by the appended claims.

Claims

REVENDICATIONS1. Method of assisting the diagnosis of a failure of a function related to a mechatronic computer for a vehicle, characterized in that it comprises the steps of: - transmitting to a central computer a fault code for identification of the mechatronic computer related to the faulty function; and - registering at the level of the mechatronics computer, at the time of failure of at least one of these functions, a product context comprising data of use of the faulty function, called mission profile, and a state of the inputs / outputs of the calculator at the time of failure to allow for the subsequent establishment of a local diagnosis.

2. Diagnostic assistance method according to claim 1, characterized in that it also comprises the step of: - record in nominal operation, at the mechatronic computer, the mission profile of the functions related to the computer.

3. Diagnostic assistance method according to claim 1 or 2, characterized in that it also comprises the step of: - register at the mechatronic computer, when a failure of at least one of these functions , a vehicle context including vehicle data at the time of the failure.

Diagnostic aid method according to claim 3, characterized in that the vehicle context comprises vehicle data among temperature, date, mileage, GPS coordinates or speed.

Diagnostic assistance method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the mission profile of a function comprises usage data relating to the number of activations of the function and to the cumulative duration of its activation.

6. Diagnostic assistance method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the state of the inputs / outputs of the computer 5 comprises the logic and analog inputs / outputs related to the faulty function and the voltage of supply of the mechatronic computer.

7. Diagnostic assistance method according to one of claims 1 to 6, characterized in that degraded modes are triggered upon detection of a failure. 10

8. Diagnostic assistance method according to one of claims 1 to 7, characterized in that in case of failure all the data recorded at the malfunctioning computer calculator are stored at the appearance and disappearance of the defect.