PROCEDE DE COMMANDE D'UN DISPOSITIF D'ALIMENTATION, DISPOSITIF D'ALIMENTATION ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT POUR CE PROCEDE METHOD FOR CONTROLLING A POWER DEVICE, POWER DEVICE, AND RECORDING MEDIUM FOR THIS METHOD
[0001 L'invention concerne un procédé de commande d'un dispositif d'alimentation d'une charge en tension continue. L'invention concerne également le dispositif d'alimentation commandé ainsi qu'un support d'enregistrement d'informations pour la mise en oeuvre de ce procédé de commande. [0002] Les dispositifs d'alimentation comprennent au moins un alternateur dont l'excitation est commandable raccordé à un redresseur. [0003i De tels dispositifs d'alimentation d'une charge en tension continue sont utilisés dans des véhicules automobiles tels que des véhicules terrestres, aériens, spatiaux, nautiques pour alimenter les différents équipements électriques de ces véhicules. [0004 Il a déjà été proposé d'améliorer le fonctionnement de ces dispositifs d'alimentation en commandant l'excitation du rotor de l'alternateur de manière à obtenir systématiquement la puissance maximale pour une vitesse de rotation donnée de ce rotor. On se référera à ce sujet à la demande de brevet FR 2 892 077. [0005i Ces procédés de commande comportent la commande de l'excitation de l'alternateur en fonction de la vitesse de rotation du rotor de l'alternateur. [0006] De tels procédés de commande améliorent aussi, pour certaines vitesses, le rendement du dispositif d'alimentation. Le rendement du dispositif d'alimentation est le rapport entre la puissance électrique délivrée entre ses bornes de sortie et la puissance mécanique utilisée pour entraîner en rotation le rotor de l'alternateur. [0007] Toutefois, cette amélioration du rendement n'est qu'un effet secondaire du procédé de commande décrit dans la demande FR 2 892 077. Il n'est pas obtenu sur une large plage de vitesses possible du rotor de l'alternateur. Or l'amélioration du rendement du dispositif d'alimentation est importante car : ù pour une puissance électrique consommée par les équipements électriques du véhicule, cela permet de réduire le couple résistant que le rotor exerce sur l'arbre du moteur à combustion de ce véhicule et donc de décroître la consommation de carburant de ce véhicule, ou ù il permet d'offrir une puissance électrique plus élevée pour le même couple résistant exercé sur l'arbre du moteur à combustion. [000si L'invention vise donc à améliorer le rendement du dispositif d'alimentation. A cet effet, elle a pour objet un procédé de commande du dispositif d'alimentation comportant la détermination de la commande de l'excitation de cet alternateur qui maximise le rendement du dispositif d'alimentation en fonction de la vitesse de rotation du rotor de l'alternateur et de la puissance électrique consommée par la charge. [0009] Ce procédé de commande est basé sur la constatation que pour une vitesse du rotor, il est possible de produire la même puissance électrique consommée à l'aide de différentes commandes de l'excitation de l'alternateur. Or, ces différentes commandes de l'excitation de l'alternateur ne correspondent pas toutes au même rendement du dispositif d'alimentation. Dans le procédé de commande ci-dessus, on détermine, parmi les différentes commandes d'excitation susceptibles de fournir la puissance électrique consommée laquelle offre le meilleur rendement. Seule cette commande d'excitation déterminée est alors utilisée pour commander l'alternateur de manière à optimiser le rendement du dispositif d'alimentation sur une plus large plage de fonctionnement que ce qui est obtenu par le procédé de commande décrit dans la demande FR 2 892 077. [0010 Les modes de réalisation de ce procédé peuvent comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : ^ pour un dispositif d'alimentation comprenant un convertisseur continu/continu raccordé en sortie du redresseur et asservi pour délivrer en sortie une tension continue constante, la puissance électrique consommée est obtenue en mesurant ou en estimant la puissance électrique délivrée par le convertisseur continu/continu ; ^ pour une charge électrique alimentée par un convertisseur continu/continu raccordé en sortie du redresseur et asservi pour délivrer en sortie une tension continue constante, la puissance électrique consommée est obtenue en mesurant la puissance électrique délivrée par le redresseur au convertisseur continu/continu ; ^ la commande de l'excitation de l'alternateur est également déterminée en fonction d'une loi prédéterminée associant à chaque vitesse et puissance électrique consommée une consigne d'excitation permettant d'obtenir le rendement maximal du dispositif d'alimentation pour cette vitesse et cette puissance électrique consommée ; ^ la loi prédéterminée associe à la vitesse et à la puissance électrique consommée une consigne de tension redressée à obtenir en sortie du redresseur et la commande de l'excitation consiste à commander l'alternateur pour obtenir une tension redressée égale à la consigne de tension redressée déterminée ; ^ la consigne de tension redressée est obtenue à l'aide de la relation suivante : Ucons = (1/b) ln(Pe/a), où : - Pe est la puissance électrique consommée mesurée ou estimée en sortie du redresseur, - Ucons est la consigne de tension redressée déterminée, et - b et a sont des paramètres dont les valeurs sont fonctions uniquement de la vitesse mesurée ou estimée mais dépendant de la conception de la machine électrique (ces coefficients propres à une conception différeront d'une conception à une autre). [0011] L'invention a également pour objet un support d'enregistrement d'informations comportant des instructions pour la mise en oeuvre du procédé ci- dessus lorsque ces instructions sont exécutées par un calculateur électronique. [0012] Enfin, l'invention a également pour objet un dispositif d'alimentation d'une charge en tension continue, ce dispositif comportant : - un alternateur dont l'excitation est commandable, - un redresseur raccordé en sortie de l'alternateur, - un capteur ou un estimateur de la vitesse de rotation du rotor de l'alternateur ou de l'arbre moteur, - une unité de commande de l'excitation de l'alternateur qui est fonction de la tension de consigne. - un capteur ou un estimateur de la puissance électrique consommée par la charge, et - un module de détermination de la commande de l'excitation de l'alternateur qui maximise le rendement du dispositif d'alimentation en fonction de la vitesse de rotation du rotor de l'alternateur et de la puissance électrique consommée par la charge. [0013] L'invention concerne également un véhicule automobile équipé d'un tel dispositif d'alimentation d'une charge en tension continue. [0014] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins sur lesquels : • la figure 1 est une illustration schématique d'un dispositif de détermination d'une loi de commande maximisant le rendement d'un dispositif d'alimentation, • la figure 2 est une illustration schématique d'un dispositif d'alimentation mettant en oeuvre la loi de commande déterminée à l'aide du dispositif de la figure 1, • la figure 3 est un organigramme d'un procédé de détermination d'une loi de commande maximisant le rendement du dispositif d'alimentation de la figure 2 et de commande de ce dispositif d'alimentation à l'aide de la loi de commande déterminée, • la figure 4 est un graphe illustrant l'évolution de la puissance électrique consommée en fonction de la tension redressée, pour différents courants d'excitation rotorique et pour une vitesse donnée. Des contours sont également représentés sur le graphique correspondant à des valeurs de rendements par zone. • la figure 5 est une illustration schématique d'un autre mode de réalisation d'un dispositif de détermination d'une loi de commande maximisant le rendement d'un dispositif d'alimentation, et • la figure 6 est une illustration schématique d'un dispositif d'alimentation mettant en oeuvre la loi de commande déterminée à l'aide du dispositif de la figure 5. [0015] Dans ces figures, les mêmes références sont utilisées pour désigner les mêmes éléments. [0016] Dans la suite de cette description, les caractéristiques et fonctions bien connues de l'homme du métier ne sont pas décrites en détail. [0017] La figure 1 représente un dispositif 2 de détermination d'une loi de commande d'un dispositif d'alimentation. [ools] Ce dispositif 2 comprend un alternateur 4 identique à celui utilisé par le dispositif d'alimentation. Cet alternateur 4 comprend un rotor 6 à l'intérieur d'un stator 8. Le rotor 6 est entraîné en rotation par un arbre 10 d'un moteur 12. Pour cela, le rotor 6 est mécaniquement accouplé à l'arbre 10 par l'intermédiaire d'un mécanisme 14 de poulies et de courroies schématiquement représenté par un rectangle sur la figure 1. [0019] Le moteur 12 est commandé par une unité de commande 16 de manière à asservir la vitesse de rotation de l'arbre 10 sur une consigne de vitesse Vcons. Par exemple, la consigne Vcons est délivrée par une unité 18 de pilotage du dispositif 2. [0020] Le rotor 6 est un rotor bobiné dans lequel circule un courant d'excitation lexc. Ce courant d'excitation est délivré par une source 20 d'alimentation commandable. La source 20 permet de faire varier l'intensité du courant Iexc. [0021] Le stator 8 comprend des bobinages agencés de manière à produire une tension triphasée en réponse à la rotation du rotor 6. Cette tension triphasée est délivrée par l'intermédiaire de conducteurs 22, 23 et 24 à l'entrée d'un redresseur 28. Le redresseur 28 transforme la tension triphasée reçue en entrée en une tension quasi-continue délivrée sur une sortie 30. La sortie 30 est raccordée à la masse par l'intermédiaire d'un condensateur 32 de lissage. Ce condensateur 32 permet de diminuer les oscillations de la tension continue délivrée par le redresseur 28. [0022] La tension redressée aux bornes de ce condensateur 32 est ici notée Upc. Le courant continu délivré par le redresseur 28 est quant à lui noté Ipc. [0023] En parallèle du condensateur 32 est raccordée une charge 34 dont la puissance électrique consommée est réglable. Par exemple, la charge 34 est un rhéostat de résistance réglable. [0024] La puissance électrique Pe délivrée à la charge 34 est mesurée à l'aide d'un capteur 36 de puissance électrique. Ce capteur 36 est équipé d'un transducteur 38 de tension et d'un transducteur 40 de courant. Le transducteur 38 mesure la tension UDC tandis que le transducteur 40 mesure l'intensité du courant Ipc. [0025] La puissance consommée Pe ainsi que la tension Upc mesurée sont transmises à l'unité 18 de pilotage par l'intermédiaire d'une liaison filaire 42. [0026] Le dispositif 2 comprend également un capteur 46 de la puissance mécanique fournie à l'alternateur 6 pour entraîner en rotation le rotor 6. Ce capteur 46 est par exemple équipé d'un transducteur 48 pour mesurer le couple fourni au rotor 6 et d'un transducteur 50 pour mesurer la vitesse de rotation du rotor 6. La puissance mécanique mesurée Pm ainsi que la vitesse mesurée Vm du rotor 6 sont transmises par l'intermédiaire de liaison filaire à l'unité 18 de pilotage. [0027] L'unité 18 est également raccordée à la source 20 de manière à pouvoir commander l'intensité du courant d'excitation lexc. [0028] La figure 2 représente un dispositif d'alimentation 60 d'une charge électrique 62. Dans le cas d'un véhicule automobile, cette charge électrique est composée de différents équipements électriques embarqués dans le véhicule. [0029] Ce dispositif 60 comprend le même alternateur 4 que celui utilisé dans le dispositif 2. [0030] Le rotor 6 de cet alternateur 4 est entraîné en rotation par un arbre 64 d'un moteur 66 à combustion du véhicule automobile. Le moteur 66 entraîne aussi en rotation les roues motrices du véhicule. [0031] Le rotor 6 est raccordé mécaniquement à l'arbre 64 par l'intermédiaire d'un mécanisme 68 de poulies et de courroies identique au mécanisme 14. [0032] La tension triphasée générée par l'alternateur 4 est redressée par un redresseur 70 de préférence identique au redresseur 28. La sortie 72 de ce redresseur 70 sur laquelle la tension redressée est délivrée est raccordée à la masse par l'intermédiaire d'un condensateur de lissage 74 identique au condensateur 32. [0033] Comme sur la figure 1, la tension et le courant délivrés par le redresseur 70 sont respectivement notés UDC et IDC. [0034] La sortie 72 du redresseur est raccordée à l'entrée d'un convertisseur continu/continu 78. Ce convertisseur 78 abaisse ou élève la tension continue UDC de manière à délivrer par l'intermédiaire d'une borne 80 de sortie une tension continue constante Ur. A cet effet, le convertisseur 78 est raccordé à un capteur 82 de la tension entre la borne 80 et la masse du véhicule. Le convertisseur 78 est également équipé d'un régulateur permettant d'asservir la tension Ur sur une consigne de tension. Typiquement, dans un véhicule automobile, la consigne de tension est choisie de manière à ce que la tension Ur soit constante et égale à 14,5 Vdc en fonctionnement nominal. La charge électrique 62 est raccordée à la borne 80 de manière à être alimentée en tension continue. [0035] Le dispositif 60 comprend également une unité 90 de commande du dispositif d'alimentation. Cette unité comprend un régulateur 92 de tension propre à générer le courant d'excitation Iexc du rotor 6 permettant d'obtenir une tension Upc égale à une consigne Ucons de tension redressée. [0036] L'unité 90 comprend également un module 94 de détermination de la consigne Ucons qui maximise le rendement du dispositif 60. A cet effet, l'unité 90 est raccordée à différents capteurs sur l'état de fonctionnement du dispositif 60. En particulier, le dispositif 60 comprend un capteur 96 de la puissance électrique Pe délivrée en sortie du redresseur 70. Ce capteur 96 est par exemple identique au capteur 36. Il mesure donc également la tension UDC. Le dispositif 60 comprend également un capteur 98 de la vitesse de rotation du rotor 6. Ce capteur 98 est par exemple identique au transducteur 50. [0037] L'unité 90 est par exemple réalisée à partir d'un calculateur programmable apte à exécuter des instructions enregistrées sur un support d'enregistrement d'informations pour mettre en oeuvre le procédé de la figure 3. A cet effet, l'unité 90 est raccordée à une mémoire 104 comprenant les instructions nécessaires pour la mise en oeuvre du procédé de la figure 3. Cette mémoire 104 comprend également les données nécessaires à la mise en oeuvre de ce procédé. En particulier une loi 106 associant à chaque vitesse Vm et puissance électrique Pe mesurées une valeur de la consigne Ucons maximisant le rendement du dispositif 60. [0038] Le fonctionnement du dispositif 2 et du dispositif 60 va maintenant être décrit en regard du procédé de la figure 3. [0039] Le procédé de la figure 3 se divise essentiellement en deux phases 110 et 112. La phase 110 est une phase de détermination de la loi de commande du dispositif 60 qui maximise son rendement. La phase 112 est une phase de commande du dispositif 60 en fonction de la loi déterminée lors de la phase 110. [0040] Au début de la phase 110, lors d'une étape 114, l'unité 18 de pilotage impose une vitesse constante de rotation au rotor 6 en transmettant une consigne constante Vcons à l'unité 16 de commande du moteur 12. [0041] Puis, lors d'une étape 116, l'unité 18 impose également un courant Iexc dont l'intensité est constante. [0042] Enfin, lors d'une étape 118, la puissance électrique consommée par la charge 34 est fixée à une valeur constante et connue. Par exemple, lors de l'étape 118, la valeur de la résistance du rhéostat est fixée. [0043] Une fois ces différents paramètres fixés, lors d'une étape 120, la puissance électrique Pe est mesurée à l'aide du capteur 36. Lors de l'étape 120, on mesure également la tension UDC. [0044] En parallèle de l'étape 120, lors d'une étape 122, la puissance mécanique Pm est également mesurée à l'aide du capteur 46. [0045] A partir de ces mesures, lors d'une étape 124, l'unité 18 calcule le rendement actuel R de l'alternateur 4 en divisant la puissance électrique Pe mesurée par la puissance mécanique Pm mesurée. [0046] Lors d'une étape 126, la vitesse de rotation du rotor 6, la puissance électrique mesurée Pei la tension mesurée UDC, le rendement R calculé et la commande d'excitation (par exemple représentée par l'intensité du courant lexc) sont enregistrés dans une table. [0047] Ensuite, les étapes 118 à 126 sont réitérées pour plusieurs puissances électriques différentes consommées par la charge 34. Pour cela, on modifie seulement la puissance électrique consommée lors de l'étape 118. [0048] En procédant ainsi, on obtient l'une des courbes 130 à 138 représentées sur le graphe de la figure 4. Sur ce graphe, chacune des courbes 130 à 138 représente l'évolution de la puissance électrique consommée en fonction de la tension UDC mesurée. Par exemple, la première itération des étapes 118 à 126 permet d'obtenir la courbe 138. Chaque point du graphe de la figure 4 est également associé à un rendement R mesuré. [0049] Les autres courbes 130 à 137 sont obtenues en réitérant les étapes 116 à 126 pour d'autres courants d'excitation. Sur ce graphe, toutes les courbes sont obtenues pour la même vitesse de rotation du rotor 4. [0050] Enfin, lors de la phase 110, les étapes 114 et 126 sont également réitérées pour différentes vitesses du rotor 6. On obtient ainsi plusieurs graphes similaires à celui représenté à la figure 4 mais pour des vitesses différentes. Typiquement, les opérations 114 à 126 sont réitérées au moins pour trois vitesses de rotation différentes du rotor 6. [0051] On a également représenté sur le graphe de la figure 4 deux lignes 140 et 142. Chacune de ces lignes relie les différents points associés à la même valeur du rendement mesuré R. Par exemple, la ligne 140 correspond à un rendement de 65 0/0 tandis que la ligne 142 correspond à un rendement de 60 %. Le rendement de 65 0/0 est quasiment le meilleur rendement qu'il est possible d'obtenir à l'aide de l'alternateur 4 pour la vitesse du rotor 6 utilisée pour tracer les différentes courbes 130 à 138. [0052] On remarque que le rendement maximal de l'alternateur 4 n'est pas atteint pour les mêmes valeurs de la tension Upc que celles correspondant à la puissance électrique maximale délivrée par le redresseur 70. Ceci explique donc qu'une loi de commande de l'excitation du moteur conçu pour délivrer systématiquement la puissance maximale ne permet pas d'obtenir systématiquement le meilleur rendement du dispositif d'alimentation. Il a été constaté expérimentalement que plus la vitesse de rotation du rotor 6 diminue plus l'écart augmente entre les valeurs de la tension UDC permettant d'obtenir, respectivement, la puissance électrique maximale et le rendement électrique maximale. [0053] On remarque également sur ce graphe que pour une même puissance électrique consommée par la charge 34, il existe plusieurs tensions UDC possibles. Toutefois, le rendement de l'alternateur 4 associé à ces différentes tensions Upc possibles n'est pas le même. Par exemple, pour délivrer à la charge une puissance électrique de 800 W, la tension UDC peut être comprise entre 5,5 et 16,5 V. Or les rendements associés aux tensions comprises entre 14,5 et 16,5 V sont très nettement supérieurs à ceux associés aux tensions inférieures à 14.5 V. A partir de ces différentes mesures, une loi de commande est construite. Cette loi de commande indique, pour une vitesse de rotation du rotor 6 et une puissance électrique consommée, quelle est la consigne Uoons à utiliser pour commander l'excitation de l'alternateur 4 qui maximise rendement. Ici, étant donné que pour commander l'alternateur 4 on utilise le régulateur de tension 92, la consigne Uoons est égale à la tension Upc que l'on souhaite obtenir en sortie du redresseur 70. Par exemple, à cet effet, on relève, pour chaque puissance électrique, la valeur de la tension UDC permettant d'obtenir le rendement maximal. Ce travail est fait pour le graphe de la figure 3 mais également pour les autres graphes tracés pour d'autres vitesses de rotation. Les valeurs relevées de la tension UDC sont ici égales aux valeurs de la consigne Uoons. Dès lors, les différentes valeurs de la tension Upc ou Uoons fonctions de la puissance électrique consommée et de la vitesse de rotation mesurée constituent la loi de commande qui est appliquée pour commander le dispositif 60. Cette loi peut être implémentée sous la forme d'une table de points associant à chaque puissance électrique consommée et à chaque vitesse de rotation une valeur de la consigne Uoons maximisant le rendement du dispositif d'alimentation. Il est également possible d'implémenter cette loi de commande sous la forme d'une relation entre la vitesse Vm, la puissance Pe et la consigne Uoons. Par exemple, la relation est la suivante : b=b1 x Vm+b2 a = al(Vm/a2) Uoons = (1/b) ln(Pe/a) où : û Vm est la vitesse mesurée de rotation du rotor 6 exprimée en tr/min, û Pe est la puissance en sortie du redresseur exprimée en Watt û b1, b2, a1 et a2 sont des constantes déterminées à l'aide des mesures réalisées lors de la phase 110 pour maximiser le rendement du dispositif d'alimentation, û In est la fonction logarithme népérien, et û Uoons , exprimée en volt, est la valeur de la consigne à utiliser pour générer un courant d'excitation permettant d'obtenir la valeur de la tension UDC maximisant le rendement du dispositif d'alimentation. [0054] Une fois la loi de commande déterminée, celle-ci est enregistrée en tant que loi de commande 106 dans la mémoire 104 du dispositif 60. [0055] Il est dès lors possible de commander le dispositif 60 de manière à maximiser son rendement lors de la phase 112. [0056] Initialement, lors d'une étape 130 la vitesse Vm de rotation du rotor 6 est mesurée à l'aide du capteur 98. En parallèle lors d'une étape 132, la puissance électrique Pe et la tension Upc sont mesurées à l'aide du capteur 96. [0057] A partir de la vitesse mesurée Vm et de la puissance électrique consommée Pei lors d'une étape 134, le module 94 détermine la valeur de la consigne Ucons à appliquer pour maximiser le rendement du dispositif 60. Pour cela, le module 94 utilise la loi de commande 106 préenregistrée. [oo58] Une fois la valeur de la consigne Ucons déterminée, lors d'une étape 136, celle-ci est transmise au régulateur de tension 92 qui génère alors le courant d'excitation lexc nécessaire pour asservir la tension Upc sur la consigne Ucons. Le rendement du dispositif 60 est alors amélioré. [0059] Les étapes 130 à 136 sont réitérées en boucle pour que quelle que soit la vitesse de rotation du rotor 6 et la puissance débitée Pe, le rendement du dispositif 60 soit amélioré. Dans ce mode de réalisation, quelle que soit la vitesse Vm, le ratio entre la puissance mécanique fournie pour entraîner en rotation le rotor 6 et la puissance électrique générée en sortie du redresseur 70 est maintenu au rendement maximal du dispositif 60 qu'il est théoriquement possible d'obtenir pour cette puissance électrique. [0060] La figure 5 représente un autre mode de réalisation d'un dispositif 140 de détermination d'une loi de commande maximisant le rendement d'un dispositif 142 (figure 6) d'alimentation en tension continue de la charge électrique 62 du véhicule terrestre, aérien, spatial ou nautique. [0061] Le dispositif 140 est identique au dispositif 2 à l'exception du fait que le convertisseur continu/continu 78 est raccordé entre la sortie 30 du redresseur 28 et la charge 34. [0062] La puissance électrique consommée est cette fois ci mesurée non pas en sortie du redresseur 28 mais en sortie du convertisseur 78 à l'aide du capteur 36. Un capteur 146 de la tension UDC est ajouté de manière à pouvoir délivrer la tension UDC mesurée à l'unité de pilotage 18. [0063] Le fonctionnement de ce dispositif 140 est le même que celui du dispositif 2. Toutefois, la loi de commande déterminée ici tient également compte des pertes dans le convertisseur 78 de sorte que la loi donnant la valeur de la tension UDC pour lequel rendement du dispositif 142 est maximal diffère de celle obtenue à l'aide du dispositif 2. Cette loi de commande est enregistrée en tant que loi de commande 150 dans la mémoire du dispositif 142. [0064] Le dispositif 142 (figure 6) est identique au dispositif 60 à l'exception du fait que û le capteur 96 de la puissance électrique consommée Pe est placé en sortie du convertisseur 78 et non pas directement en sortie du redresseur 70, et û un capteur 152 de la tension Upc est prévu à la sortie du redresseur 70. [0065] Le fonctionnement du dispositif 142 découle de celui du dispositif 60 décrit en regard de la figure 3 et ne sera donc pas de nouveau décrit ici en détail. [0066] Ce mode de réalisation permet de tenir compte dans l'optimisation du rendement du dispositif d'alimentation des pertes du convertisseur 78. [0067] De nombreux autres modes de réalisation sont possibles. Par exemple, l'alternateur 4 peut être une machine électrique triphasée ou polyphasée. [0068] Le redresseur peut être réalisé à partir de composants passifs tels que des diodes Zener et de manière à n'utiliser que la commutation naturelle de ces composants passifs. Cela permet d'éviter d'avoir un dispositif de commande des commutations de ce redresseur. A l'inverse, le redresseur peut également être réalisé à partir d'interrupteurs commandables tels que des transistors MOSFET. Dans ce dernier cas, un dispositif de commande des commutations des interrupteurs du redresseur est nécessaire. [0069] L'unité de commande 90 peut être alimentée par la tension continue délivrée par la sortie 80. Il est également possible d'alimenter l'unité de commande 90 à partir de la tension UDC. [0070] Ce qui vient d'être décrit s'applique également à d'autres dispositifs d'alimentation destinés à alimenter des réseaux d'alimentation dont la tension continue est supérieure à 14,5 V. Par exemple, le dispositif d'alimentation ci-dessus peut être adapté pour transmettre de la puissance électrique sur des réseaux d'alimentation dont la tension continue est comprise entre 40 V et 400 V. [0071] Selon le dispositif d'alimentation pour lequel la loi de commande est établie, la forme des équations de cette loi de commande peut différer de celle donnée ici. En particulier, les constantes b1, b2, a1 et a2 sont spécifiques à chaque alternateur. [0072] Les mesures des différentes vitesses et tensions ou intensités peuvent être remplacées par des estimations de ces mêmes grandeurs à partir de modèles mathématiques du dispositif d'alimentation. [0073] Ce qui vient d'être décrit s'applique au dispositif d'alimentation de tout véhicule mais également à tout dispositif d'alimentation en tension continue d'une charge électrique qui n'a pas besoin d'être embarquée à l'intérieur d'un véhicule. [0074] A noter qu'aucun consommateur, dans la présente invention, n'est connecté sur le réseau de tension Udc. Les charges électriques qui peuvent être raccordées sur ce réseau doivent tolérer une large plage de variation de la tension d'alimentation. The invention relates to a method for controlling a device for supplying a DC voltage load. The invention also relates to the controlled feed device and an information recording medium for the implementation of this control method. The power devices comprise at least one alternator whose excitation is controllable connected to a rectifier. Such devices for supplying a DC voltage load are used in motor vehicles such as land vehicles, air, space, nautical to power the various electrical equipment of these vehicles. It has already been proposed to improve the operation of these feed devices by controlling the excitation of the rotor of the alternator so as to systematically obtain the maximum power for a given rotational speed of this rotor. Reference is made to patent application FR 2 892 077. [0005] These control methods comprise the control of the excitation of the alternator as a function of the speed of rotation of the rotor of the alternator. Such control methods also improve, for certain speeds, the performance of the feeding device. The efficiency of the supply device is the ratio between the electrical power delivered between its output terminals and the mechanical power used to rotate the rotor of the alternator. However, this improvement in efficiency is only a side effect of the control method described in application FR 2 892 077. It is not obtained over a wide range of possible speeds of the rotor of the alternator. Or the improvement of the performance of the power device is important because: ù for an electrical power consumed by the electrical equipment of the vehicle, it reduces the resistant torque that the rotor exerts on the shaft of the combustion engine of the vehicle and thus to decrease the fuel consumption of this vehicle, or it allows to offer a higher electrical power for the same resisting torque exerted on the shaft of the combustion engine. The invention therefore aims to improve the performance of the feed device. For this purpose, it relates to a control method of the supply device comprising the determination of the control of the excitation of the alternator which maximizes the efficiency of the supply device as a function of the rotational speed of the rotor of the generator. alternator and the electrical power consumed by the load. This control method is based on the observation that for a rotor speed, it is possible to produce the same electrical power consumed using different commands of the excitation of the alternator. However, these different commands of the excitation of the alternator do not all correspond to the same performance of the feeding device. In the control method above, it is determined among the various excitation commands that can provide the consumed electrical power which offers the best performance. Only this determined excitation command is then used to control the alternator so as to optimize the efficiency of the supply device over a wider range of operation than what is obtained by the control method described in application FR 2 892 077. [0010] Embodiments of this method may include one or more of the following features: for a power supply device comprising a DC / DC converter connected at the output of the rectifier and slaved to output a constant DC voltage; consumed electrical power is obtained by measuring or estimating the electrical power delivered by the DC / DC converter; for an electrical load supplied by a DC / DC converter connected at the output of the rectifier and controlled to output a constant DC voltage, the electrical power consumed is obtained by measuring the electrical power delivered by the rectifier to the DC / DC converter; the control of the excitation of the alternator is also determined according to a predetermined law associating at each speed and electrical power consumed an excitation set point making it possible to obtain the maximum efficiency of the supply device for this speed and this electric power consumed; the predetermined law associates with the speed and the electrical power consumed a rectified voltage setpoint to be obtained at the output of the rectifier and the control of the excitation consists in controlling the alternator to obtain a rectified voltage equal to the rectified voltage setpoint determined; the rectified voltage setpoint is obtained by means of the following relation: Ucons = (1 / b) ln (Pe / a), where: - Pe is the electrical power consumption measured or estimated at the output of the rectifier, - Ucons is the determined rectified voltage setpoint, and - b and a are parameters whose values are functions solely of the measured or estimated speed but depending on the design of the electrical machine (these design factors will differ from design to design). another). The invention also relates to an information recording medium comprising instructions for the implementation of the above method when these instructions are executed by an electronic computer. Finally, the invention also relates to a device for supplying a load in DC voltage, this device comprising: - an alternator whose excitation is controllable, - a rectifier connected to the output of the alternator, a sensor or an estimator of the rotational speed of the rotor of the alternator or of the motor shaft; a control unit for the excitation of the alternator which is a function of the target voltage. a sensor or an estimator of the electric power consumed by the load, and a module for determining the control of the excitation of the alternator which maximizes the efficiency of the supply device as a function of the speed of rotation of the rotor. the alternator and the electrical power consumed by the load. The invention also relates to a motor vehicle equipped with such a device for supplying a DC voltage load. The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of nonlimiting example and with reference to the drawings in which: • Figure 1 is a schematic illustration of a device determining a control law maximizing the efficiency of a supply device, • Figure 2 is a diagrammatic illustration of a supply device implementing the control law determined using the device of the FIG. 3 is a flowchart of a method for determining a control law maximizing the efficiency of the power supply device of FIG. 2 and of controlling this power supply device by means of the law 4 is a graph illustrating the evolution of the electrical power consumed as a function of the rectified voltage, for different currents of rotor excitation and for a given speed. Outlines are also represented on the graph corresponding to zone yield values. FIG. 5 is a schematic illustration of another embodiment of a control law determining device maximizing the performance of a power supply device, and FIG. 6 is a schematic illustration of a feeding device implementing the control law determined using the device of Figure 5. In these figures, the same references are used to designate the same elements. In the following description, the features and functions well known to those skilled in the art are not described in detail. Figure 1 shows a device 2 for determining a control law of a power supply device. [ools] This device 2 comprises an alternator 4 identical to that used by the supply device. This alternator 4 comprises a rotor 6 inside a stator 8. The rotor 6 is rotated by a shaft 10 of a motor 12. For this, the rotor 6 is mechanically coupled to the shaft 10 by the intermediate of a mechanism 14 of pulleys and belts schematically represented by a rectangle in Figure 1. [0019] The motor 12 is controlled by a control unit 16 so as to slave the speed of rotation of the shaft 10 on a speed instruction Vcons. For example, the setpoint Vcons is delivered by a unit 18 for controlling the device 2. [0020] The rotor 6 is a wound rotor in which a lexc excitation current flows. This excitation current is delivered by a controllable power source. The source 20 makes it possible to vary the intensity of the Iexc current. The stator 8 comprises coils arranged to produce a three-phase voltage in response to the rotation of the rotor 6. This three-phase voltage is delivered via conductors 22, 23 and 24 to the input of a rectifier 28. The rectifier 28 transforms the three-phase voltage received at the input into a quasi-continuous voltage delivered on an output 30. The output 30 is connected to ground via a smoothing capacitor 32. This capacitor 32 makes it possible to reduce the oscillations of the DC voltage delivered by the rectifier 28. The rectified voltage at the terminals of this capacitor 32 is here denoted Upc. The DC current delivered by the rectifier 28 is noted Ipc. In parallel capacitor 32 is connected a load 34 whose consumed electrical power is adjustable. For example, the load 34 is an adjustable resistance rheostat. The electrical power Pe delivered to the load 34 is measured using a sensor 36 of electrical power. This sensor 36 is equipped with a voltage transducer 38 and a current transducer 40. The transducer 38 measures the voltage UDC while the transducer 40 measures the intensity of the current Ipc. The power consumption Pe and the voltage Upc measured are transmitted to the control unit 18 via a wired link 42. The device 2 also comprises a sensor 46 of the mechanical power supplied to the alternator 6 for rotating the rotor 6. This sensor 46 is for example equipped with a transducer 48 for measuring the torque supplied to the rotor 6 and a transducer 50 for measuring the rotational speed of the rotor 6. The power measured mechanical Pm and the measured speed Vm of the rotor 6 are transmitted via wire connection to the control unit 18. The unit 18 is also connected to the source 20 so as to control the intensity of the excitation current lexc. Figure 2 shows a device 60 for supplying an electric charge 62. In the case of a motor vehicle, this electric charge is composed of different electrical equipment embedded in the vehicle. This device 60 comprises the same alternator 4 as that used in the device 2. The rotor 6 of the alternator 4 is rotated by a shaft 64 of a motor 66 for combustion of the motor vehicle. The motor 66 also rotates the drive wheels of the vehicle. The rotor 6 is mechanically connected to the shaft 64 via a mechanism 68 pulleys and belts identical to the mechanism 14. The three-phase voltage generated by the alternator 4 is rectified by a rectifier 70, which is preferably identical to the rectifier 28. The output 72 of this rectifier 70 on which the rectified voltage is delivered is connected to ground via a smoothing capacitor 74 identical to the capacitor 32. 1, the voltage and the current delivered by the rectifier 70 are respectively denoted UDC and IDC. The output 72 of the rectifier is connected to the input of a DC / DC converter 78. This converter 78 lowers or raises the DC voltage UDC so as to output via an output terminal 80 a voltage Continuous constant Ur. For this purpose, the converter 78 is connected to a sensor 82 of the voltage between the terminal 80 and the vehicle ground. The converter 78 is also equipped with a regulator for controlling the voltage Ur on a voltage setpoint. Typically, in a motor vehicle, the voltage setpoint is chosen so that the voltage Ur is constant and equal to 14.5 Vdc in nominal operation. The electric charge 62 is connected to the terminal 80 so as to be supplied with DC voltage. The device 60 also comprises a control unit 90 of the supply device. This unit comprises a voltage regulator 92 capable of generating the excitation current Iexc of the rotor 6 to obtain a voltage Upc equal to a setpoint Ucons rectified voltage. The unit 90 also comprises a module 94 for determining the setpoint Ucons which maximizes the efficiency of the device 60. For this purpose, the unit 90 is connected to different sensors on the operating state of the device 60. In particular, the device 60 comprises a sensor 96 of the electric power Pe delivered at the output of the rectifier 70. This sensor 96 is for example identical to the sensor 36. It therefore also measures the voltage UDC. The device 60 also comprises a sensor 98 for the speed of rotation of the rotor 6. This sensor 98 is for example identical to the transducer 50. The unit 90 is for example made from a programmable computer able to execute instructions recorded on an information recording medium for implementing the method of FIG. 3. For this purpose, the unit 90 is connected to a memory 104 comprising the instructions necessary for carrying out the method of FIG. 3. This memory 104 also includes the data necessary for the implementation of this method. In particular a law 106 associating at each speed Vm and electric power Pe measured a value of the Ucons setpoint maximizing the efficiency of the device 60. The operation of the device 2 and the device 60 will now be described with regard to the method of the FIG. 3. The process of FIG. 3 is essentially divided into two phases 110 and 112. The phase 110 is a phase of determining the control law of the device 60 which maximizes its efficiency. The phase 112 is a control phase of the device 60 as a function of the law determined during the phase 110. At the beginning of the phase 110, during a step 114, the driving unit 18 imposes a constant speed rotation of the rotor 6 by transmitting a constant setpoint Vcons to the control unit 16 of the motor 12. [0041] Then, during a step 116, the unit 18 also imposes an Iexc current whose intensity is constant. Finally, during a step 118, the electrical power consumed by the load 34 is set at a constant and known value. For example, in step 118, the value of the resistance of the rheostat is set. Once these different parameters are set, during a step 120, the electric power Pe is measured using the sensor 36. In step 120, the voltage UDC is also measured. In parallel with step 120, during a step 122, the mechanical power Pm is also measured with the aid of the sensor 46. From these measurements, during a step 124, the unit 18 calculates the current efficiency R of the alternator 4 by dividing the electric power Pe measured by the measured mechanical power Pm. During a step 126, the rotational speed of the rotor 6, the measured electrical power Pei the measured voltage UDC, the calculated efficiency R and the excitation control (for example represented by the intensity of the current lexc) are saved in a table. Next, the steps 118 to 126 are repeated for several different electrical powers consumed by the load 34. For this, only the electrical power consumed during step 118 is modified. [0048] By proceeding thus, we obtain the one of the curves 130 to 138 represented on the graph of FIG. 4. In this graph, each of the curves 130 to 138 represents the evolution of the electrical power consumed as a function of the measured UDC voltage. For example, the first iteration of steps 118 to 126 makes it possible to obtain the curve 138. Each point of the graph of FIG. 4 is also associated with a measured yield R. The other curves 130 to 137 are obtained by repeating steps 116 to 126 for other excitation currents. In this graph, all the curves are obtained for the same speed of rotation of the rotor 4. Finally, during the phase 110, the steps 114 and 126 are also repeated for different speeds of the rotor 6. This gives several graphs similar to that shown in Figure 4 but for different speeds. Typically, the operations 114 to 126 are repeated for at least three different rotational speeds of the rotor 6. [0051] FIG. 4 also shows two lines 140 and 142. Each of these lines connects the different points associated with each other. at the same value of the measured efficiency R. For example, the line 140 corresponds to a yield of 65% while the line 142 corresponds to a yield of 60%. The yield of 65% is almost the best yield that can be obtained using the alternator 4 for the speed of the rotor 6 used to draw the various curves 130 to 138. [0051] that the maximum efficiency of the alternator 4 is not reached for the same values of the voltage Upc as those corresponding to the maximum electrical power delivered by the rectifier 70. This therefore explains that a control law of the excitation of the engine designed to systematically deliver the maximum power does not always achieve the best performance of the power device. It has been found experimentally that the higher the speed of rotation of the rotor 6, the greater the difference between the values of the voltage UDC which makes it possible to obtain, respectively, the maximum electrical power and the maximum electrical efficiency. It is also noted on this graph that for the same electrical power consumed by the load 34, there are several possible UDC voltages. However, the efficiency of the alternator 4 associated with these different possible Upc voltages is not the same. For example, in order to deliver an electric power of 800 W to the load, the voltage UDC can be between 5.5 and 16.5 V. However, the yields associated with the voltages between 14.5 and 16.5 V are very clearly higher than those associated with voltages less than 14.5 V. From these different measurements, a control law is constructed. This control law indicates, for a rotational speed of the rotor 6 and a consumed electric power, what is the Uoons instruction to use to control the excitation of the alternator 4 which maximizes efficiency. Here, since the voltage regulator 92 is used to control the alternator 4, the setpoint Uoons is equal to the voltage Upc that it is desired to obtain at the output of the rectifier 70. For example, for this purpose, it is noted that for each electrical power, the value of the voltage UDC to obtain the maximum efficiency. This work is done for the graph of Figure 3 but also for other graphs plotted for other rotational speeds. The measured values of the voltage UDC here are equal to the values of the Uoons setpoint. Therefore, the different values of the voltage Upc or Uoons functions of the electric power consumed and the speed of rotation measured constitute the control law which is applied to control the device 60. This law can be implemented in the form of a a table of points associating with each electrical power consumed and with each speed of rotation a value of the Uoons setpoint maximizing the efficiency of the feed device. It is also possible to implement this control law in the form of a relationship between the speed Vm, the power Pe and the Uoons setpoint. For example, the relation is as follows: b = b1 x Vm + b2 a = al (Vm / a2) Uoons = (1 / b) ln (Pe / a) where: Vm is the measured rotational speed of the rotor 6 expressed in r / min, - Pe is the output power of the rectifier expressed in Watt - b1, b2, a1 and a2 are constants determined using the measurements made during phase 110 to maximize the efficiency of the device. power supply, In is the natural logarithm function, and Uoons, expressed in volts, is the value of the setpoint to be used for generating an excitation current to obtain the value of the voltage UDC maximizing the efficiency of the device. food. Once the control law determined, it is recorded as a control law 106 in the memory 104 of the device 60. It is therefore possible to control the device 60 so as to maximize its performance during the phase 112. Initially, during a step 130 the speed Vm of rotation of the rotor 6 is measured using the sensor 98. In parallel during a step 132, the electric power Pe and the voltage Upc are measured using the sensor 96. From the measured speed Vm and the electrical power consumed Pei during a step 134, the module 94 determines the value of the setpoint Ucons to be applied to maximize the performance of the device 60. For this, the module 94 uses the prerecorded control law 106. [0o58] Once the value of the setpoint Ucons determined, during a step 136, it is transmitted to the voltage regulator 92 which then generates the excitation current lexc necessary to control the voltage Upc on the setpoint Ucons. The efficiency of the device 60 is then improved. Steps 130 to 136 are repeated in loop so that whatever the speed of rotation of the rotor 6 and the power output Pe, the efficiency of the device 60 is improved. In this embodiment, whatever the speed Vm, the ratio between the mechanical power supplied to rotate the rotor 6 and the electric power generated at the output of the rectifier 70 is maintained at the maximum efficiency of the device 60 that it is theoretically possible to obtain for this electric power. FIG. 5 represents another embodiment of a device 140 for determining a control law that maximizes the efficiency of a device 142 (FIG. 6) for supplying DC voltage to the vehicle's electric charge 62 land, air, space or nautical. The device 140 is identical to the device 2 with the exception that the DC / DC converter 78 is connected between the output 30 of the rectifier 28 and the load 34. The electrical power consumed is measured this time. not at the output of the rectifier 28 but at the output of the converter 78 with the aid of the sensor 36. A sensor 146 of the voltage UDC is added so as to be able to deliver the measured voltage UDC to the control unit 18. [0063] The operation of this device 140 is the same as that of the device 2. However, the control law determined here also takes into account the losses in the converter 78 so that the law giving the value of the voltage UDC for which the output of the device 142 is maximum differs from that obtained using the device 2. This control law is registered as a control law 150 in the memory of the device 142. The device 142 (Figure 6) is identical to the device itif 60 except that the sensor 96 of the electrical power consumed Pe is placed at the output of the converter 78 and not directly at the output of the rectifier 70, and a sensor 152 of the voltage Upc is provided at the output of the rectifier 70. The operation of the device 142 is derived from that of the device 60 described with reference to Figure 3 and will not be described again here in detail. This embodiment makes it possible to take into account, in optimizing the output of the power supply device, the losses of the converter 78. [0067] Many other embodiments are possible. For example, the alternator 4 may be a three-phase or multi-phase electric machine. The rectifier can be made from passive components such as Zener diodes and so as to use only the natural switching of these passive components. This avoids having a switch control device of this rectifier. Conversely, the rectifier can also be made from controllable switches such as MOSFET transistors. In the latter case, a device for controlling the switches of the rectifier switches is necessary. The control unit 90 may be powered by the DC voltage delivered by the output 80. It is also possible to supply the control unit 90 from the voltage UDC. What has just been described also applies to other power supply devices for supplying power networks whose DC voltage is greater than 14.5 V. For example, the power supply device above may be adapted for transmitting electrical power on supply networks whose DC voltage is between 40 V and 400 V. According to the supply device for which the control law is established, the Form equations of this control law may differ from that given here. In particular, the constants b1, b2, a1 and a2 are specific to each alternator. The measurements of the various speeds and voltages or intensities can be replaced by estimates of these same quantities from mathematical models of the power supply device. What has just been described applies to the power supply device of any vehicle but also to any device for supplying DC voltage of an electric charge that does not need to be shipped on board. inside a vehicle. Note that no consumer, in the present invention, is connected to the voltage network Udc. Electrical loads that can be connected to this network must tolerate a wide range of variation of the supply voltage.