i "Agencement pour le guidage d'un outil de brasage laser" L'invention concerne un agencement pour le guidage d'un outil de brasage laser le long d'une gorge. L'invention concerne plus particulièrement un agencement pour le guidage d'un outil de brasage laser le long d'une gorge ou "gouge" longitudinale de jonction entre un premier élément ou panneau latéral de structure de caisse d'un véhicule automobile et un second élément ou pavillon dudit véhicule qui est supporté, préalablement à son assemblage par brasage audit premier io élément, par un moyen de préhension, ledit outil de brasage laser comportant au moins une touche dite de suivi de joint qui est destinée à précéder le faisceau laser dudit outil de brasage dans la gorge ou "gouge" pour en assurer le guidage. Lors du brasage d'un premier élément ou panneau latéral 15 de structure de caisse d'un véhicule de caisse avec un second élément ou pavillon dudit véhicule, on utilise généralement un côté du premier élément pour guider l'outil de brasage laser jusqu'à la gorge ou doit être réalisée la soudure. C'est par exemple le cas lorsqu'une partie du premier 20 élément s'étend en arrière du second élément, c'est à dire par exemple, dans le cas d'un véhicule de type berline, lorsque le panneau latéral s'étend sensiblement en arrière du pavillon. Cette configuration ne peut néanmoins pas toujours être reproduite. 25 C'est le cas par exemple en ce qui concerne les véhicules de type monospace, pour lesquels la partie du premier élément qui s'étend en arrière du second élément n'offre pas une longueur de guidage suffisante pour permettre le guidage de l'outil de brasage laser. 30 Pour remédier à cet inconvénient, une solution consiste à fixer un élément de guidage au second élément ou pavillon. 2 Dans ce but, l'invention propose un agencement du type décrit précédemment, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un guide qui est mis en position de manière univoque par rapport au second élément ou pavillon et qui comporte au moins une fente d'orientation longitudinale s'étendant dans le prolongement de la gorge ou gouge, qui est destinée à recevoir la touche de suivi de joint de l'outil de brasage laser pour guider ledit outil jusqu'à la gorge ou gouge. Selon d'autres caractéristiques de l'invention io - le moyen de préhension est mis en position de manière univoque par rapport au pavillon et le guide est fixé audit moyen de préhension, - le moyen de préhension comporte au moins un panneau ou ski s'étendant longitudinalement le long du bord du pavillon et 15 le guide est fixé à une extrémité longitudinale du panneau ou ski, notamment par l'intermédiaire d'au moins deux vis qui traversent des perçages du guide et qui sont reçues dans le panneau ou ski, - la fente comporte une première extrémité d'introduction, 20 opposée à la gorge, qui débouche dans une lumière formée dans le guide, et une seconde extrémité de jonction avec la gorge, - la lumière est sensiblement circulaire. L'invention concerne aussi un procédé d'assemblage d'un premier élément ou panneau latéral de structure de caisse d'un 25 véhicule automobile et d'un second élément ou pavillon dudit véhicule qui est supporté, par un moyen de préhension, les premier et second éléments délimitant une gorge ou gouge longitudinale de jonction, du type qui comporte au moins une étape de brasage au cours de laquelle un outil de brasage laser 30 comportant au moins une tête émettrice d'un faisceau laser mobile transversalement et verticalement et une touche dite de suivi de joint, est déplacé le long de gorge ou gouge pour 3 assurer le brasage des premier et second éléments, la touche de suivi de joint précédant la tête émettrice laser dudit outil de brasage dans la gorge ou gouge pour en assurer le guidage. Avantageusement, ce procédé comporte : - une première étape de préparation au cours de laquelle on fixe au moyen de préhension un guide comportant au moins une fente d'orientation longitudinale s'étendant dans le prolongement de la gorge ou gouge ; - une deuxième étape au cours de laquelle on introduit la io touche de suivi de joint dans la fente du guide, la touche de suivi de joint étant bloquée dans une position verticale intermédiaire entre deux positions extrêmes ; - une troisième étape au cours de laquelle on libère la touche de suivi de joint ; 15 - la quatrième étape de brasage au cours de laquelle la touche de suivi de joint et la tête émettrice du faisceau laser sont déplacées le long de la gorge pour assurer le brasage des premier et second éléments. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention 20 apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un premier et d'un second élément d'un véhicule au cours de la deuxième 25 étape du procédé, - la figure 2 est une vue schématique d'un outil de brasage laser selon l'invention. - la figure 3 est une vue en perspective d'un premier et d'un second élément d'un véhicule au cours de la quatrième 30 étape du procédé. 4 Dans la description qui va suivre, des chiffres de référence identiques désignent des pièces identiques ou ayant des fonctions similaires. On a représenté sur les figures 1 et 3, un agencement 10 pour le guidage d'un outil 12 de brasage laser qui est destiné à réaliser le brasage entre un premier élément 14 d'un élément de structure de caisse d'un véhicule automobile et un second élément 18 du même véhicule (non représenté) à l'aide d'un faisceau laser 16. io Plus particulièrement, le premier élément 14 est constitué, de manière connue, d'un panneau latéral de structure de caisse du véhicule, et le second élément 18 est constitué d'un pavillon destiné à réunir transversalement deux premiers éléments 14 ou panneaux latéraux symétriques du véhicule. 15 Comme l'illustrent les figures 1 et 3, les bords externes transversalement opposés du second élément 18 et les bords internes du premier élément 14 délimitent une gorge 20, aussi appelée gouge, le long de laquelle le brasage doit être effectué par l'outil 12 de brasage laser afin de rendre les premier élément 20 14 et second élément 18 solidaires l'un de l'autre. La gorge, ou gouge, 20 s'étend longitudinalement tout le long de la jonction entre le premier élément 14 et le second élément 18. De manière connue, lors de l'assemblage des premier et 25 second éléments 14, 18 du véhicule, le premier élément 14 est maintenu sur un support (non représenté) dans une position sensiblement verticale, puis le second élément 18, ou pavillon, est mis en position par rapport à ce premier élément 14 par l'intermédiaire d'un moyen 22 de préhension. 30 Comme l'illustre plus particulièrement la figure 3, le moyen de préhension est constitué d'un élément 22 ou ski, sensiblement longitudinal, qui s'étend le long du pavillon 18 afin d'en assurer la suspension. Le détail du positionnement du moyen 22 de préhension par rapport au second élément 18, et/ou le détail de la fixation 5 dudit moyen 22 de préhension audit second élément 18, ou pavillon, du véhicule étant largement connu de l'état de la technique, il n'en sera pas fait plus amplement état dans la suite de la présente description. On considèrera dans la suite de la présente description io que le moyen 22 de préhension est mis en place de manière univoque par rapport au second élément 18, ou pavillon, du véhicule. Comme l'illustre la figure 2, l'outil de brasage 12 comporte au moins une touche 24 dite de suivi de joint qui est destinée à 15 précéder, dans son avancée, une tête 26 émettrice du faisceau laser 28 qui permet le brasage. Comme l'illustre la figure 3, la touche 24 dite de suivi de joint doit donc guider la tête 26 en la précédant dans la gorge, ou gouge, 20. 20 De manière connue, la tête 26 émettrice du faisceau laser est sensiblement liée à la touche 24 de suivi de joint, de sorte que les mouvements mécaniques de la touche 24 de suivi de joint suivant les directions "X" longitudinale, "Y" transversale et "Z" verticale, qui ont été représentées à la figure 3, sont 25 transmis par la touche 24 à la tête 26. En particulier, les mouvements transversaux de la tête 26 suivant la direction "Y" sont limités à une amplitude (non représentée) déterminée et les mouvements verticaux de la tête 26 suivant la direction "Z" peuvent s'effectuer à partir d'une 30 position initiale moyenne de la touche 24 qui est préréglée avant le début de l'opération de brasage, positon associée à la position moyenne d'un repère 25. 6 Sur la figure 2, on a représenté à droite la position initiale moyenne de la touche 24, représentée par la position moyenne d'un repère verticalement mobile 25 lié à la touche 24, et sur la figure 2 on a représenté à gauche une position trop élevée selon "Z" du faisceau 16, associée à un positionnement bas du repère 26. L'utilisation de l'outil 12 de brasage laser implique donc une approche de la gorge avec la touche 24 bloquée dans sa position verticale initiale associé à la position de droite de la io figure 2, puis une libération de ladite touche 24 afin de permettre à celle-ci de guider la tête 26 émettrice. Conventionnellement, le guidage de la touche 24 de suivi de joint avant l'opération de brasage proprement dite, est réalisé au moyen d'une partie (non représentée) du premier élément, ou 15 panneau latéral, s'étendant en arrière du second élément, ou pavillon, 18 du véhicule. Une telle configuration est particulièrement adaptée à une opération de brasage destinée à assembler un premier élément 14 et un second élément 18 de structure de caisse d'un véhicule 20 de type berline pour lequel le premier élément 14 s'étend en partie en arrière du second élément 18. Néanmoins, cette configuration n'est pas applicable pour tous les types d'éléments de structure de caisse de véhicules automobiles. 25 En particulier, lorsque le véhicule automobile est un véhicule de type Monospace, le premier élément, ou panneau latéral, de structure de caisse du véhicule ne s'étend quasiment pas en arrière du second élément, ou pavillon. Il est donc nécessaire de proposer un moyen de guidage 30 de la touche 24 dite de suivi de joint préalablement à l'introduction dans la gorge 20 afin d'éviter que celle-ci ne vienne buter brutalement contre le premier élément 14 ou le 7 second élément 18 et ne provoque la réalisation d'un cordon de soudure mal positionné. Dans ce but, l'invention propose un agencement 10 du type décrit précédemment caractérisé en ce qu'il comporte au moins un guide 30 qui est mis en position de manière univoque par rapport au second élément 18, ou pavillon, et qui comporte au moins une fente 32 d'orientation longitudinale s'étendant dans le prolongement de la gorge 20 et qui est destinée à recevoir la touche 24 de suivi de joint de l'outil 12 de brasage io laser pour guider ledit outil, et plus particulièrement la tête 26 émettrice jusqu'à la gorge, ou gouge, 20. Cette configuration permet, comme le représente la figure 1, d'introduire la touche 24 de suivi de joint de l'outil 12 de brasage laser dans la fente 32, puis de guider cette touche 24 à 15 l'aide de la fente 32 dans la gorge 20 pour réaliser le brasage comme représenté à la figure 3. Pour réaliser un positionnement correct de la fente 32 par rapport à la gorge 20, il est nécessaire que celle-ci soit mise en position de manière univoque par rapport au second élément 18, 20 ou pavillon, du véhicule. A cet effet, en premier lieu, la fente 32 est positionnée de manière précise par rapport au guide 30 lors de sa réalisation. De préférence, la fente 32 sera réalisée par fraisage. D'autre part, le guide 30 est mis en position de manière 25 univoque par rapport au pavillon 18. A cet effet, le moyen de préhension 22, ou ski, étant mis en position de manière univoque par rapport au pavillon 18, on comprendra qu'il suffit que le guide 30 soit mis en position univoque par rapport audit moyen de préhension 22 pour être 30 mis en position de manière univoque par rapport au pavillon 18. Le guide 30 est donc fixé au moyen de préhension. 8 Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, le guide 30 comporte au moins une plaque 33 qui comporte deux perçages 34 destinées à être traversés par des vis qui sont reçues dans le panneau, ou ski du moyen 22 de préhension. The invention relates to an arrangement for guiding a laser brazing tool along a groove. The invention more particularly relates to an arrangement for guiding a laser brazing tool along a groove or "gouge" longitudinal junction between a first element or side panel body structure of a motor vehicle and a second element or flag of said vehicle which is supported, prior to its assembly by soldering to said first element, by a gripping means, said laser brazing tool comprising at least one so-called seal tracking key which is intended to precede the laser beam of said soldering tool in the throat or "gouge" to ensure guidance. When brazing a first body structure side panel or panel member 15 of a body vehicle with a second member or horn of said vehicle, one side of the first member is generally used to guide the laser brazing tool to the throat where the welding must be done. This is for example the case when a part of the first element extends behind the second element, that is to say for example, in the case of a sedan-type vehicle, when the side panel extends substantially behind the pavilion. This configuration can not always be reproduced. This is the case, for example, with vehicles of the MPV type, for which the part of the first element which extends behind the second element does not provide a guide length sufficient to allow the guidance of the vehicle. laser brazing tool. To overcome this disadvantage, one solution is to attach a guide member to the second member or flag. For this purpose, the invention proposes an arrangement of the type described above, characterized in that it comprises at least one guide which is positioned uniquely in relation to the second element or flag and which comprises at least one slot of longitudinal orientation extending in the extension of the throat or gouge, which is intended to receive the seal tracking key of the laser brazing tool for guiding said tool to the throat or gouge. According to other features of the invention io - the gripping means is placed uniquely in relation to the flag and the guide is fixed to said gripping means, - the gripping means comprises at least one panel or ski s' extending longitudinally along the edge of the roof and the guide is fixed at one longitudinal end of the panel or ski, in particular by means of at least two screws which pass through bores of the guide and which are received in the panel or ski, the slot comprises a first insertion end, opposite to the groove, which opens into a light formed in the guide, and a second end of junction with the groove; the light is substantially circular. The invention also relates to a method of assembling a first element or side panel of body structure of a motor vehicle and a second element or flag of said vehicle which is supported, by a gripping means, the first and second elements delimiting a junction longitudinal groove or gouge, of the type which comprises at least one soldering step during which a laser soldering tool 30 comprising at least one head of a mobile laser beam transversely and vertically and a touch said joint tracking, is moved along the groove or gouge to 3 ensure brazing of the first and second elements, the seal tracking key preceding the laser emitting head of said soldering tool in the groove or gouge to provide guidance . Advantageously, this method comprises: a first preparation step in the course of which a guide is fixed to the gripping means comprising at least one slot of longitudinal orientation extending in the extension of the throat or gouge; a second step during which the seal tracking key is introduced into the slot of the guide, the seal tracking key being locked in an intermediate vertical position between two extreme positions; a third step during which the seal tracking key is released; The fourth brazing step in which the seal tracking key and the laser beam emitting head are moved along the groove to braze the first and second elements. Other features and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows for the understanding of which reference will be made to the appended drawings in which: FIG. 1 is a perspective view of a first and a a second element of a vehicle during the second step of the process; FIG. 2 is a schematic view of a laser brazing tool according to the invention. Figure 3 is a perspective view of a first and a second element of a vehicle during the fourth process step. In the following description, like reference numerals denote like parts or having similar functions. FIGS. 1 and 3 show an arrangement 10 for guiding a laser brazing tool 12 which is intended for brazing between a first element 14 of a body structure element of a motor vehicle and a second element 18 of the same vehicle (not shown) with the aid of a laser beam 16. More particularly, the first element 14 consists, in known manner, of a side panel of the vehicle body structure, and the second element 18 consists of a flag for transversely joining two first elements 14 or symmetrical side panels of the vehicle. As illustrated in FIGS. 1 and 3, the transversely opposite external edges of the second element 18 and the internal edges of the first element 14 delimit a groove 20, also called a gouge, along which the brazing must be carried out by the tool. 12 to make the first element 14 and second element 18 integral with each other. The groove, or gouge, extends longitudinally all along the junction between the first element 14 and the second element 18. In known manner, during the assembly of the first and second elements 14, 18 of the vehicle, the first element 14 is held on a support (not shown) in a substantially vertical position, then the second element 18, or horn, is placed in position relative to this first element 14 via a means 22 for gripping. As is more particularly illustrated in FIG. 3, the gripping means consists of a substantially longitudinal element 22 or ski, which extends along the roof 18 in order to ensure its suspension. The detail of the positioning of the gripping means 22 relative to the second element 18, and / or the detail of the attachment 5 of said gripping means 22 to said second element 18, or horn, of the vehicle being widely known from the prior art it will not be further described in the remainder of this description. It will be considered in the remainder of this description that the gripping means 22 is uniquely placed in relation to the second element 18, or flag, of the vehicle. As illustrated in FIG. 2, the brazing tool 12 comprises at least one so-called seal-tracking key 24 which is intended to precede, in its advance, a head 26 that emits the laser beam 28 which makes it possible to braze. As shown in FIG. 3, the so-called joint-tracking key 24 must therefore guide the head 26 by preceding it in the groove, or gouge, 20. In known manner, the head 26 that emits the laser beam is substantially related to the joint tracking key 24, so that the mechanical movements of the joint tracking key 24 along the longitudinal "X", "Y" transverse and "Z" vertical directions, which have been shown in FIG. 25 In particular, the transverse movements of the head 26 in the direction "Y" are limited to a determined amplitude (not shown) and the vertical movements of the head 26 in the direction "Z" "can be performed from an average initial position of the key 24 which is preset before the start of the brazing operation, positron associated with the average position of a marker 25. 6 In FIG. represented on the right the initial position mo yenne of the key 24, represented by the average position of a vertically movable marker 25 linked to the key 24, and in FIG. 2, there is shown on the left a position that is too high according to "Z" of the beam 16, associated with a positioning The use of the laser soldering tool 12 therefore implies an approach of the groove with the key 24 locked in its initial vertical position associated with the right-hand position of FIG. 2, and then a release of said key 24 to allow it to guide the emitting head. Conventionally, the guide of the joint-tracking key 24 prior to the brazing operation proper is effected by means of a part (not shown) of the first element, or side panel, extending behind the second element. or flag, 18 of the vehicle. Such a configuration is particularly suitable for a brazing operation for assembling a first element 14 and a second body structure element 18 of a sedan-type vehicle 20 for which the first element 14 extends partly behind the second element 18. Nevertheless, this configuration is not applicable for all types of bodywork elements of motor vehicles. In particular, when the motor vehicle is a MPV type vehicle, the first element or side panel, body structure of the vehicle does not extend substantially behind the second element, or flag. It is therefore necessary to provide a means 30 for guiding the so-called seal-monitoring key 24 prior to insertion into the groove 20 in order to prevent the latter from abutting suddenly against the first element 14 or the second element. element 18 and does not cause the realization of a poorly positioned weld bead. For this purpose, the invention proposes an arrangement 10 of the type described above characterized in that it comprises at least one guide 30 which is placed in a univocal position relative to the second element 18, or flag, and which comprises at least a slot 32 of longitudinal orientation extending in the extension of the groove 20 and which is intended to receive the seal tracking key 24 of the laser soldering tool 12 for guiding said tool, and more particularly the head 26 This configuration makes it possible, as shown in FIG. 1, to insert the button 24 for tracking the seal of the laser brazing tool 12 in the slot 32, and then to guide this beam. 24 to 15 using the slot 32 in the groove 20 to perform brazing as shown in Figure 3. To achieve a correct positioning of the slot 32 relative to the groove 20, it is necessary that it is unambiguous positioning relative to the second element 18, 20 or flag, of the vehicle. For this purpose, in the first place, the slot 32 is positioned precisely with respect to the guide 30 during its production. Preferably, the slot 32 will be made by milling. On the other hand, the guide 30 is positioned unambiguously with respect to the flag 18. For this purpose, the gripping means 22, or ski, being placed in unambiguous position relative to the flag 18, it will be understood It is sufficient for the guide 30 to be placed in a unique position with respect to said gripping means 22 in order to be uniquely positioned with respect to the horn 18. The guide 30 is thus fixed to the gripping means. In the preferred embodiment of the invention, the guide 30 comprises at least one plate 33 which has two holes 34 to be traversed by screws which are received in the panel, or ski of the gripping means 22.
Avantageusement, comme l'illustre la figure 3, dans le mode de réalisation préféré de l'invention, la fente 32 comporte une première extrémité d'introduction 40, qui est sensiblement opposée à la gorge 20, et une seconde extrémité 42 de jonction avec la gorge 20. io De préférence, une lumière 44 est formée dans le guide 30, et la première extrémité d'introduction de la fente 32 débouche dans cette lumière 44. De préférence, la lumière 44 est sensiblement circulaire, mais cette configuration n'est pas limitative de l'invention.Advantageously, as illustrated in FIG. 3, in the preferred embodiment of the invention, the slot 32 has a first insertion end 40, which is substantially opposite to the groove 20, and a second end 42 of junction with Preferably, a lumen 44 is formed in the guide 30, and the first insertion end of the slot 32 opens into this lumen 44. Preferably, the lumen 44 is substantially circular, but this configuration is not limiting of the invention.
15 Dans cette configuration, un procédé d'assemblage d'un premier élément 14, ou panneau latéral, de structure de caisse avec un second élément 18, ou pavillon, du véhicule à l'aide d'un outil 12 de brasage laser et un guide 30 selon l'invention, comporte, de préférence, une première étape dite de préparation 20 au cours de laquelle on fixe au moyen 22 de préhension un guide 30 comportant au moins une fente 32 d'orientation longitudinale s'étendant dans le prolongement de la gorge, ou gouge. Il convient de noter que cette opération peut être réalisée préalablement à la préhension du second élément, ou pavillon, 25 18 par le moyen 22 de préhension, le guide 30 présentant sensiblement la forme d'une plaque plane et n'interférant donc pas avec le second élément, ou pavillon, du véhicule. D'une manière analogue, le guide 30 peut être fixé une fois pour toute au moyen 22 de préhension et il n'est pas 30 nécessaire de démonter le guide 30 lors de la fixation d'élément 18, ou pavillon, de véhicules différents.In this configuration, a method of assembling a first body structure member 14, or side panel, with a second element 18, or horn, of the vehicle using a laser brazing tool 12 and a guide 30 according to the invention, preferably comprises a first so-called preparation step 20 in which is fixed to the gripping means 22 a guide 30 having at least one slot 32 of longitudinal orientation extending in the extension of the throat, or gouge. It should be noted that this operation can be performed prior to gripping the second element, or flag, 18 by the gripping means 22, the guide 30 having substantially the shape of a flat plate and therefore not interfering with the second element, or flag, of the vehicle. In a similar manner, the guide 30 can be fixed once and for all to the gripping means 22 and it is not necessary to disassemble the guide 30 when attaching the element 18, or flag, of different vehicles.
9 Le procédé comporte ensuite, comme l'illustre la figure 1, une deuxième étape au cours de laquelle on introduit la touche 24 de suivi de joint dans la fente 32 du guide 30. Dans cette configuration, la touche 24 de suivi de joint est initialement bloquée dans une position verticale intermédiaire entre ses deux positions extrêmes pour déterminer une position moyenne de la tête 26 émettrice du faisceau laser. Puis, au cours d'une troisième étape (non représentée), on libère la touche 24 de suivi de joint de manière à permettre à io celle-ci de se déplacer verticalement afin de permettre à la tête 26 émettrice de suivre le fond de la gorge 20. Enfin, comme l'illustre la figure 3, on réalise le brasage du premier élément 14 et du second élément 18 en déplaçant la touche 24 de suivi de joint le long de la gorge 20, la tête 15 émettrice du faisceau laser 26 suivant celle-ci au fur et à mesure de la réalisation du cordon de soudure. Le guidage de la touche 24 de suivi de joint de l'outil 12 de brasage laser permet donc de réaliser une attaque de la gorge 20 par la tête 26 émettrice du faisceau laser dans 20 l'alignement de la gorge 20, ce qui permet de réaliser un cordon de soudure exempt de défaut. L'invention permet donc d'optimiser considérablement les temps d'assemblage d'un véhicule de type monospace en évitant une quelconque reprise des cordons de soudure réalisés lors de 25 l'assemblage des panneaux latéraux 14 au pavillon 18. The method then comprises, as illustrated in FIG. 1, a second step during which the seal-tracking key 24 is inserted into the slot 32 of the guide 30. In this configuration, the seal-tracking key 24 is initially locked in an intermediate vertical position between its two extreme positions to determine an average position of the head 26 emitting the laser beam. Then, during a third step (not shown), it releases the seal tracking key 24 so as to allow it to move vertically to allow the emitting head 24 to follow the bottom of the 20. Finally, as illustrated in FIG. 3, the first element 14 and the second element 18 are soldered by moving the seal-tracking key 24 along the groove 20, the laser beam-emitting head 26 following it as and when the weld bead is made. The guidance of the seal tracking key 24 of the laser brazing tool 12 therefore makes it possible to strike the groove 20 by the laser beam-emitting head 26 in alignment with the groove 20, which makes it possible to make a weld bead free of defects. The invention thus makes it possible to considerably optimize the assembly times of a minivan-type vehicle by avoiding any resumption of the welding beads made during the assembly of the side panels 14 to the flag 18.