FR2947603A1 - Device for internally controlling manual gearbox of motor vehicle, has locking units avoiding and permitting displacement of unselected arms and arm provided with notch when forward and reverse gear ratios are selected, respectively - Google Patents

Device for internally controlling manual gearbox of motor vehicle, has locking units avoiding and permitting displacement of unselected arms and arm provided with notch when forward and reverse gear ratios are selected, respectively Download PDF

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Abstract

The device has a shifting finger (5) displaced with respect to drive arms (7b, 11, 11a, 11b) to select and displace one of the arms. A locking system i.e. interlocking key, locks the arms. The locking system has a locking stage (3a) and another locking stage (3b) provided with locking units i.e. locking lugs (15a-15c), which avoid displacement of unselected arms in an opposite direction when a forward gear ratio is selected. The locking units permit limited displacement of one of the arms provided with a partial unlocking unit i.e. notch, when the reverse gear ratio is selected.

Description

Dispositif de commande interne de boîte de vitesses d'un véhicule automobile avec ensemble de verrouillage La presente invention concerne, d'une façon générale, un dispositif de commande interne de boîte de vitesses d'un véhicule automobile avec un ensemble de verrouillage. Plus particulièrement, ce dispositif de commande interne comprend un ensemble de verrouillage pouvant permettre le déverrouillage sélectif d'un rapport de marche avant servant de frein lors de l'engagement de la marche arrière. Une boîte de vitesses manuelle d'un véhicule automobile comporte un premier arbre lié au moteur du véhicule par un embrayage et un second arbre parallèle récepteur lié aux roues motrices du véhicule. Ces arbres peuvent être reliés entre eux par des couples de pignons formant un engrenage transmettant le mouvement de l'un à l'autre suivant différents rapports de démultiplication correspondant respectivement à autant de rapports de vitesse. Un des pignons de chaque engrenage est solidaire d'un des arbres, l'autre pignon de l'engrenage, monté libre en rotation sur l'autre arbre, pouvant être rendu solidaire de son arbre par le coulissement axial d'un manchon de synchronisation. Ce coulissement réalise d'abord une synchronisation des vitesses des deux éléments par l'intermédiaire d'un dispositif de synchronisation puis un crabotage assurant la solidarisation du pignon sur l'arbre. Chaque manchon de synchronisation peut commander l'engagement d'un rapport par coulissement sur l'un de ses côtés ou sur deux de ses côtés.   FIELD OF THE INVENTION The present invention relates, in general, to an internal gearbox control device of a motor vehicle with a locking assembly. More particularly, this internal control device comprises a locking assembly that can allow the selective unlocking of a forward gear acting as a brake when engaging reverse gear. A manual gearbox of a motor vehicle has a first shaft connected to the vehicle engine by a clutch and a second parallel shaft receiver connected to the drive wheels of the vehicle. These shafts can be connected to each other by pairs of pinions forming a gear transmitting the movement from one to the other in different gear ratios respectively corresponding to as many gear ratios. One of the gears of each gear is secured to one of the shafts, the other gear of the gear, rotatably mounted on the other shaft, which can be secured to its shaft by the axial sliding of a synchronizing sleeve . This sliding first realizes a synchronization of the speeds of the two elements by means of a synchronizing device and a interconnection ensuring the connection of the pinion on the shaft. Each synchronization sleeve may control the sliding engagement of one of its sides or two of its sides.

Le dispositif de commande interne d'une boîte de vitesses est l'ensemble des éléments nécessaires à effectuer un changement de rapport, notamment en actionnant une pluralité de dispositifs de synchronisation internes à ladite boîte. Ce changement de rapport se fait par l'intermédiaire de deux leviers externes, ces deux leviers effectuant respectivement la sélection et l'engagement du rapport. Il est usuel qu'un dispositif de commande interne de boîte de vitesses utilise un système de verrouillage des rapports non engagés afin de garantir l'engagement d'un seul rapport à la fois. Ce système de verrouillage est généralement réalisé par une pièce coulissante en sélection et bloquée en rotation s'appelant clé d'interverrouillage, mais l'inverse peut aussi être possible. Il est aussi fréquent qu'un dispositif de commande interne utilise un système de frein de marche arrière actionnant un dispositif de synchronisation d'un rapport de marche avant. En effet, afin d'éviter des chocs entre les dentures lors de l'engagement de la marche arrière, il est nécessaire de freiner et d'arrêter temporairement, par l'intermédiaire d'un système de frein de marche arrière, le pignon de marche arrière en prise avec le moteur du véhicule. Ce système de frein de marche arrière utilise un dispositif de synchronisation d'un rapport de marche avant, ceci principalement dans les cinématiques de pignons de marche arrière avec pignon dit baladeur. Un tel pignon baladeur s'intercale entre deux autres pignons, dénommés respectivement moteur et récepteur, par coulissement axial. The internal control device of a gearbox is the set of elements necessary to effect a gear change, in particular by actuating a plurality of synchronization devices internal to said gearbox. This change of ratio is done by means of two external levers, these two levers respectively carrying out the selection and the engagement of the report. It is common for an internal transmission control device to use an uncommitted gear locking system to ensure engagement of only one gear at a time. This locking system is generally made by a sliding piece in selection and locked in rotation called interlocking key, but the opposite may also be possible. It is also common for an internal controller to use a reverse brake system that operates a forward synch. Indeed, in order to avoid shocks between the teeth when engaging reverse gear, it is necessary to brake and stop temporarily, through a reverse brake system, the gear of reverse gear engaged with the vehicle engine. This reverse brake system uses a synchronization device of a forward gear, this mainly in the kinematics of reverse gears with pinion said walkman. Such a sliding pinion is inserted between two other pinions, respectively denominated motor and receiver, by axial sliding.

Il apparaît donc une contrainte avec un système de frein de marche arrière qui nécessite le déverrouillage d'un rapport de marche avant lors de l'engagement de la marche arrière, alors que ce rapport de marche avant devrait être verrouillé par le système de verrouillage. It therefore appears a constraint with a reverse brake system that requires the unlocking of a forward gear when engaging the reverse gear, while this forward gear should be locked by the locking system.

Pour résoudre cette problématique, il est connu de réaliser des aménagements sur le système de verrouillage afin de permettre un déverrouillage partiel ou complet du rapport de marche avant utilisé pour le freinage lors du passage de la marche arrière. Un autre problème apparaît lors de la sélection des autres rapports de marche avant, car les aménagements précités peuvent également se trouver en regard d'un autre rapport et déverrouiller partiellement ou complètement celui-ci alors qu'il est nécessaire de le conserver verrouillé. Le document US-A- 4 510 818 décrit un dispositif de commande interne de boîte de vitesses avec un doigt de passage s'engageant dans une rainure d'un premier moyen d'entraînement pour le passage d'un rapport. Quand ce rapport est un rapport de marche arrière, le dispositif agit sur le moyen d'entraînement associé à un rapport de marche avant, fréquemment le quatrième rapport, afin d'activer son dispositif de synchronisation. De cette manière, le véhicule étant quasiment à l'arrêt, ce synchroniseur freine l'arbre moteur et agit comme frein de marche arrière. To solve this problem, it is known to make arrangements on the locking system to allow partial or complete unlocking of the forward gear used for braking when passing the reverse. Another problem appears in the selection of the other forward gears, because the aforementioned arrangements can also be found next to another report and partially or completely unlock it while it is necessary to keep it locked. US-A-4,510,818 discloses an internal transmission control device with a passage finger engaging a groove of a first drive means for passing a gear. When this ratio is a reverse ratio, the device acts on the driving means associated with a forward gear, frequently the fourth gear, to activate its synchronization device. In this way, the vehicle is almost stopped, this synchronizer brakes the motor shaft and acts as a reverse brake.

Le système de verrouillage du dispositif de commande interne, décrit dans ce document, comporte des pavés de blocage qui après sélection d'un moyen d'entraînement d'un rapport souhaité empêche le mouvement accidentel des moyens d'entraînement associés respectivement aux autres rapports. Ceci peut, par exemple, se produire quand le doigt de passage est mal positionné transversalement et conduit au passage simultané de deux rapports. Le moyen d'entraînement du rapport de marche avant servant de frein de marche arrière comporte une découpe permettant un déplacement limité de ce moyen d'entraînement malgré le pavé de blocage du système de verrouillage. L'inconvénient principal de ce dispositif est qu'il peut permettre, lors de l'engagement d'un autre rapport de marche avant, un déplacement non souhaité du moyen d'entraînement du rapport de marche avant servant de frein arrière. Ceci peut être le cas pour l'engagement du second rapport quand le rapport avant faisant office de frein de marche arrière est le quatrième rapport. La présente invention a pour but d'éviter ces inconvénients de la technique antérieure en proposant un dispositif interne de commande avec frein de marche arrière muni d'un système de verrouillage permettant, de manière simple, d'éviter le passage simultané de deux rapports tout en présentant la possibilité d'utiliser un des rapports de marche avant comme frein de marche arrière. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de commande interne d'une boîte de vitesses comportant plusieurs rapports de marche avant et un rapport de marche arrière, l'engagement de ce dernier s'accompagnant d'un mouvement de synchronisation d'un rapport de marche avant de façon à freiner un arbre moteur de ladite boîte, ce dispositif comportant un doigt de passage se déplaçant par rapport à des noix pour la sélection et le déplacement de l'une d'entre elles, chacune des noix étant associée à, au moins, un rapport de marche avant pour l'entraînement d'un dispositif de synchronisation et de passage de ce rapport, ou au rapport de marche arrière, la noix du rapport de marche avant servant de frein de marche arrière étant pourvue d'un moyen de déverrouillage partiel permettant son déplacement pour l'activation du dispositif de synchronisation dudit rapport avant lors de l'engagement de la marche arrière, le dispositif comprenant un ensemble de verrouillage desdites noix comprenant d'une part, un premier étage de verrouillage encadrant le doigt de passage en empêchant le déplacement de toutes les noix sauf celle sélectionnée et celle nécessaire au rapport de marche avant utilisé pour le frein de marche arrière en engagement de la marche arrière, et d'autre part un second étage avec des moyens de verrouillage qui, quand un rapport de marche avant est sélectionné, empêchent le déplacement dans le sens opposé au premier d'une autre noix que celle sélectionnée et, quand le rapport de marche arrière est sélectionné, permettent un déplacement limité de la noix pourvue dudit moyen de déverrouillage partiel. The locking system of the internal control device, described in this document, comprises blocking blocks which after selection of a drive means of a desired ratio prevents the accidental movement of the drive means associated with the other reports respectively. This may, for example, occur when the passage finger is incorrectly positioned transversely and leads to the simultaneous passage of two reports. The drive gear of the forward gear acting as a reverse brake comprises a cut allowing limited movement of the drive means despite the blocking block of the locking system. The main disadvantage of this device is that it may allow, when engaging another forward gear, an undesired displacement of the driving gear of the forward gear acting as a rear brake. This may be the case for the engagement of the second gear when the forward gear acting as the reverse brake is the fourth gear. The present invention aims to avoid these drawbacks of the prior art by providing an internal control device with reverse brake provided with a locking system allowing, in a simple way, to avoid the simultaneous passage of two reports while presenting the possibility of using one of the forward gears as a reverse brake. For this purpose, the subject of the invention is an internal control device for a gearbox comprising a plurality of forward gears and a reverse gear ratio, the engagement of the latter being accompanied by a synchronization movement of the gearbox. a forward gear so as to brake a motor shaft of said box, this device comprising a passage finger moving relative to nuts for selecting and moving one of them, each of the nuts being associated with, at least, a forward gear for driving a timing and gearing device of this gear, or at the reverse gear, the forward gear shackle acting as a reverse brake being provided with partial unlocking means enabling it to be moved for the activation of the synchronization device of said forward gear during the engagement of the reverse gear, the device comprising a locking assembly of said nuts comprising firstly, a first locking stage flanking the passage finger by preventing the displacement of all the nuts except the one selected and that required for the forward gear used for the reverse brake in reversing engagement , and secondly a second stage with locking means which, when a forward gear is selected, prevent movement in the opposite direction to the first of a different one than that selected and, when the reverse gear is selected, allow a limited displacement of the nut provided with said partial unlocking means.

Selon des caractéristiques additionnelles de la présente invention : le doigt de passage a un mouvement de coulissement pour réaliser une sélection de rapport et un mouvement de rotation pour réaliser un passage de rapport, - le déplacement limité de la noix pourvue dudit moyen de déverrouillage partiel est suffisant pour l'actionnement du dispositif de synchronisation du rapport associé en tant que frein de l'arbre moteur de la boîte de vitesses lors de l'engagement de la marche arrière mais insuffisant pour le passage dudit rapport, - le doigt de passage se déplace transversalement dans une rainure appartenant à chaque noix, les rainures étant alignées, afin de sélectionner un rapport, le moyen de déverrouillage partiel, permettant le déplacement de la noix associée au rapport de marche avant servant également de frein de marche arrière, étant sous la forme d'une encoche pratiquée sur un bord de la rainure de ladite noix, - chaque rainure est en forme de U et est pratiquée à une extrémité longitudinale de la noix correspondante, l'encoche étant pratiquée sur une branche du U de la noix associée au rapport de marche avant servant également de frein de marche arrière, et, lors du déplacement de cette dernière noix au passage de la marche arrière, le premier étage du dispositif de verrouillage est logé dans les rainures des noix tandis qu'une des branches du U des rainures est insérée entre les premier et second étages dudit ensemble de verrouillage, - les moyens de verrouillage du second étage dudit ensemble sont sous forme de pavés de blocage, - le dispositif comporte quatre noix d'entraînement sous forme de tringles disposées parallèlement, la première noix étant liée à une fourchette de commande des premier et second rapports, la seconde noix étant liée à une fourchette de commande des troisième et quatrième rapports, la troisième noix étant liée à une fourchette de commande des cinquième et sixième rapports et la quatrième noix actionnant un dispositif de passage de rapport de marche arrière, le dispositif de passage de rapport de marche arrière comporte un basculeur apte à déplacer un pignon baladeur de marche arrière pour l'engrener, d'une part, sur un pignon menant de marche arrière et, d'autre part, sur un pignon mené de marche arrière, - le basculeur comporte un profil de came coopérant à coulissement avec un suiveur de came fixé au fourreau de la fourchette associée à la noix pourvue de l'encoche pour que le basculeur commande ladite fourchette de manière qu'elle actionne son dispositif de synchronisation, le profil de came comportant deux tronçons successifs de courbures différentes, un premier tronçon correspondant à l'activation dudit dispositif de synchronisation afin de freiner l'arbre moteur de la boîte de vitesses et un second tronçon correspondant à la désactivation dudit dispositif de synchronisation pendant que la marche arrière est engagée, - le dispositif de synchronisation associé à la noix pourvue de l'encoche est celui du quatrième rapport de démultiplication de la boîte de vitesses. According to additional features of the present invention: the passage finger has a sliding movement to achieve a gear selection and a rotational movement to achieve a shift ratio, - the limited displacement of the nut provided with said partial unlocking means is sufficient for the actuation of the synchronization device of the associated gear as the brake of the drive shaft of the gearbox when engaging the reverse gear but insufficient for the passage of said gear, - the passage finger moves transversely in a groove belonging to each nut, the grooves being aligned, in order to select a ratio, the partial unlocking means, allowing the displacement of the nut associated with the forward gear also acting as a reverse brake, being in the form a notch formed on an edge of the groove of said nut, - each groove is U-shaped and e it is formed at a longitudinal end of the corresponding nut, the notch being made on a branch of the U of the nut associated with the forward gear also acting as a reverse brake, and, during the displacement of the latter nut to the passage of the reverse, the first stage of the locking device is housed in the grooves of the nuts while one of the branches of the U grooves is inserted between the first and second stages of said locking assembly, - the locking means of the second stage of said together are in the form of blocking blocks, - the device comprises four drive nuts in the form of rods arranged in parallel, the first nut being connected to a control fork of the first and second ratios, the second nut being connected to a range of control of the third and fourth gear, the third gear being linked to a fifth and sixth gear control fork orts and the fourth nut actuating a reverse gearing device, the reverse gearing device comprises a rocker adapted to move a sliding gear reverse gear to mesh, on the one hand, on a pinion driving reversing and, secondly, on a reverse gear drive, - the rocker has a cam profile cooperating sliding with a cam follower fixed to the sleeve of the fork associated with the nut provided with the notch for the rocker to control said fork so that it actuates its synchronization device, the cam profile comprising two successive successive sections of different curvatures, a first section corresponding to the activation of said synchronization device in order to brake the drive shaft of the gearbox and a second section corresponding to the deactivation of said synchronization device while the reverse gear is engaged, the synchronization device associated with the nut provided with the notch is that of the fourth reduction ratio of the gearbox.

L'invention concerne également une boîte de vitesses, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de commande interne qui est conforme au dispositif selon l'invention. The invention also relates to a gearbox, characterized in that it comprises an internal control device which is in accordance with the device according to the invention.

L'invention va maintenant être décrite plus en détail mais de façon non limitative en regard des figures annexées, dans lesquelles : - la figure 1 est une représentation d'une vue latérale en perspective d'un dispositif de commande interne de boîte de vitesses selon la présente invention, - la figure 2 est une représentation d'une vue de dessus en perspective des moyens d'entraînement d'un dispositif de commande interne de boîte de vitesses selon la présente invention, ces moyens étant reliés respectivement à un ou des rapports, - la figure 3 est une vue de dessous en perspective, agrandie par rapport aux figures 1 et 2, d'une partie du dispositif de commande selon la présente invention montrant notamment le doigt de passage de rapport ainsi que le système de verrouillage associé, ce système étant sous la forme d'une clé d'interverrouillage, - les figures 4 à 8 sont des représentations schématiques, agrandies par rapport aux figures 1 et 2 d'une partie du dispositif de commande interne selon la présente invention, montrant notamment le doigt de passage et la face inférieure d'un système de verrouillage, ce système étant sous la forme d'une clé d'interverrouillage, ceci dans diverses positions de sélection et/ou de passage de rapports. The invention will now be described in more detail but in a nonlimiting manner with reference to the appended figures, in which: FIG. 1 is a representation of a perspective side view of an internal gearbox control device according to FIG. 2 is a representation of a perspective view from above of the drive means of an internal transmission control device according to the present invention, these means being respectively connected to one or more reports. FIG. 3 is a view from below in perspective, enlarged with respect to FIGS. 1 and 2, of a part of the control device according to the present invention showing in particular the gearing pass finger as well as the associated locking system, this system being in the form of an interlocking key, - Figures 4 to 8 are schematic representations, enlarged with respect to Figures 1 and 2 of a part of the provision internal control system according to the present invention, showing in particular the passage finger and the lower face of a locking system, this system being in the form of an interlocking key, this in various positions of selection and / or passing of reports.

Dans ce qui va suivre, la boîte de vitesses qui va être décrite est une boîte à six rapports de marche avant et un rapport de marche arrière. La présente invention ne se limite cependant pas à une telle boîte de vitesses à six rapports de marche avant mais peut comprendre un nombre différent de rapports avec le rapport de marche arrière en face d'un rapport quelconque de marche avant. Ainsi, un autre rapport que celui de 4ème peut être choisi pour la fonction de frein de marche arrière. In what follows, the gearbox that will be described is a gearbox six forward gears and a reverse gear. The present invention, however, is not limited to such a gearbox with six forward gears but may include a different number of ratios with the reverse ratio in front of any forward gear ratio. Thus, another report than the 4th one can be chosen for the reverse brake function.

De même, l'aménagement de l'axe de fourchette du cinquième rapport aligné avec l'axe de fourchette des troisième et quatrième rapports n'est pas limitatif de la présente invention et celle-ci peut s'appliquer quand ces axes de fourchette sont positionnés en étant espacés, par exemple en étant parallèles l'un à l'autre. D'une manière générale, dans le cadre de l'invention, il est possible d'inverser des structures du dispositif de commande interne de la boîte de vitesses. Par exemple, pour le dispositif de commande illustré aux figures, la sélection de la vitesse se fait par un mouvement de coulissement axial et le passage de la vitesse se fait par un mouvement de rotation. Cependant, il est aussi possible de prévoir une rotation pour la sélection et un coulissement pour le passage. Les figures 1 et 2 présentent un dispositif de commande interne 1 d'une boîte de vitesses. Cette commande interne 1 se place entre un premier arbre moteur, lié au moteur par un embrayage et un second arbre récepteur, disposé parallèlement, ces deux arbres étant non représentés aux figures. L'arbre moteur supporte des pignons fixes engrenant avec des pignons libres de l'arbre récepteur qui peuvent être engagés par des manchons de synchronisation pour l'obtention de différents rapports de vitesse. Un axe de sélection 4 disposé verticalement, reçoit à son extrémité supérieure, sortant de la boîte de vitesses, un bras de commande 6 comportant une rotule reliée au mouvement de sélection d'un organe de changement de vitesse, notamment sous forme d'un levier de vitesse, qui est actionné par le conducteur. Il est à remarquer que l'axe de sélection 4 est disposé verticalement suivant la représentation de la figure 1, alors que, dans le véhicule, il pourrait avoir une autre inclinaison une fois la boîte de vitesses montée dans celui-ci. Un axe de passage 10, disposé horizontalement, reçoit à son extrémité extérieure, sortant de la boîte de vitesses, un bras de commande 12 comportant une rotule reliée au mouvement de passage d'un organe de changement de vitesse. Sur cet axe de passage 10, se trouve une clé d'interverrouillage 3, formant le système de verrouillage selon la présente invention. Cette clé d'interverrouillage 3 reçoit un doigt de passage 5 lié en rotation à l'axe de passage 10. Le doigt de passage 5 est ainsi mis successivement à la hauteur des moyens d'entraînement 11, 11a, 11b, 7b de différents axes de fourchette, ces moyens 11, 11a, 11b, 7b étant appelés aussi noix de fourchettes et disposés les uns contre les autres. De manière connue, la clé d'interverrouillage 3 comporte des formes qui, après la sélection d'une noix de fourchette 11, 11a, 11b, 7b empêchent un mouvement accidentel des autres noix au cours d'un pivotement du doigt de passage 5 alors mal positionné. Cela permet d'éviter un passage simultané de deux rapports. Ainsi, dans le cas d'une commande interne avec sélection en translation et passage en rotation, cette clé d'interverrouillage 3 se déplace en translation avec le doigt de passage 5, mais ne pivote pas avec ce même doigt. Il est donc utilisé un système de blocage en rotation de cette clé d'interverrouillage 3 tout en préservant sa translation avec le doigt de passage 5. La commande interne 1 comporte une fourchette 20 pour l'actionnement d'un fourreau, non représenté, de passage des premier et second rapports, une fourchette 22 pour les troisième et quatrième rapports et une fourchette 24 pour les cinquième et sixième rapports. Ces fourchettes 20,22 et 24 sont portées par un axe 26. Ces fourchettes 20, 22 et 24 sont commandées par un moyen d'entraînement respectif 11b, 11a et 11 ou noix de fourchette. Chacune des fourchettes 20, 22, 24 et son moyen d'entraînement 11, 11a, 11b respectif commande un dispositif de synchronisation pour égaliser les régimes entre arbre moteur et arbre récepteur. Après sélection et pour un passage de la marche arrière, le doigt de passage 5, se trouvant à la hauteur de la noix 7b de marche arrière, déplace cette noix 7b, celle-ci transmettant son mouvement à un dispositif de passage de la marche arrière sous la forme d'un basculeur 7 pivotant autour d'un pion 8. Likewise, the arrangement of the fifth gear axis aligned with the third and fourth gear range axis is not limiting of the present invention and can be applied when these fork axes are positioned spaced, for example parallel to each other. In a general manner, in the context of the invention, it is possible to invert structures of the internal control device of the gearbox. For example, for the control device illustrated in the figures, the selection of the speed is by an axial sliding movement and the passage of the speed is by a rotational movement. However, it is also possible to provide a rotation for the selection and a sliding for the passage. Figures 1 and 2 show an internal control device 1 of a gearbox. This internal control 1 is placed between a first motor shaft, connected to the motor by a clutch and a second receiving shaft, arranged in parallel, these two shafts being not shown in the figures. The motor shaft supports fixed gears meshing with free pinions of the output shaft which can be engaged by synchronization sleeves to obtain different gear ratios. A selection axis 4 disposed vertically receives at its upper end, coming out of the gearbox, a control arm 6 comprising a ball joint connected to the selection movement of a gearshift member, particularly in the form of a lever. speed, which is operated by the driver. It should be noted that the selection axis 4 is arranged vertically according to the representation of Figure 1, while in the vehicle, it could have another inclination once the gearbox mounted therein. A passage axis 10, disposed horizontally, receives at its outer end, out of the gearbox, a control arm 12 having a ball joint connected to the movement of a gear change member. On this passage axis 10, there is an interlocking key 3, forming the locking system according to the present invention. This interlocking key 3 receives a passage finger 5 rotatably connected to the passage axis 10. The passage finger 5 is thus successively placed at the height of the drive means 11, 11a, 11b, 7b of different axes. fork, these means 11, 11a, 11b, 7b are also called forks and arranged against each other. In known manner, the interlocking key 3 comprises shapes which, after the selection of a fork nut 11, 11a, 11b, 7b prevent accidental movement of the other nuts during a pivoting of the passage finger 5 then badly placed. This avoids a simultaneous passage of two reports. Thus, in the case of an internal control with selection in translation and passage in rotation, this interlocking key 3 moves in translation with the passage finger 5, but does not pivot with the same finger. It is therefore used a locking system in rotation of the interlocking key 3 while preserving its translation with the passage finger 5. The internal control 1 comprises a fork 20 for actuating a sheath, not shown, of passing the first and second ratios, a range 22 for the third and fourth gears, and a range 24 for the fifth and sixth gears. These forks 20,22 and 24 are carried by an axis 26. These forks 20, 22 and 24 are controlled by a respective drive means 11b, 11a and 11 or fork nut. Each of the forks 20, 22, 24 and its respective drive means 11, 11a, 11b control a synchronization device to equalize the speeds between the motor shaft and the receiver shaft. After selection and for a passing of the reverse, the passage finger 5, located at the height of the nut 7b reverse, moves the nut 7b, the latter transmitting its movement to a reversing passage device in the form of a rocker 7 pivoting around a pin 8.

Le basculeur 7 de marche arrière comporte un long bras cintré 7a ou bras de passage se terminant par une rainure 7c. Cette rainure 7c est ajustée sur les flancs d'un pignon baladeur, libre en rotation de manière à lier le coulissement de ce pignon au pivotement du basculeur 7, ce pignon baladeur n'étant pas représenté aux figures. Le pignon baladeur s'engage simultanément sur un pignon menant lié à l'arbre moteur et sur un autre pignon lié à l'arbre récepteur, de manière à transférer le couple du pignon menant au pignon mené afin d'inverser le sens de rotation de l'arbre récepteur. Le basculeur 7 comprend un second bras, sensiblement plan et portant à son extrémité libre un profil de came 13. Celui-ci peut être réalisé par découpe de la tôle du basculeur 7 et coopère avec un pion 13a faisant office de suiveur de came. Ce pion 13a est fixé indirectement à la fourchette 22 par une pièce 16b solidaire du fourreau 16a de la fourchette 22. La fourchette 22, supportée par un axe 26, est liée au fourreau 16a de passage des troisième et quatrième rapports, ce fourreau 16a entourant ledit axe 26. La fourchette 22 supporte également un système de double billage opposé la maintenant en position point-mort lorsque la troisième, quatrième, ou marche arrière sont sélectionnées. Ce billage permet également le retour en position point-mort de cette fourchette lorsqu'elle est déplacée par la came 13 en engagement de la marche arrière. Lors d'un engagement de marche arrière, le basculeur 7 de marche arrière pivote et contraint, par interaction de sa came 13 avec le pion 13a, la fourchette 22 en translation dans le sens d'engagement du quatrième rapport. The rocker 7 of reverse comprises a long bent arm 7a or passage arm ending in a groove 7c. This groove 7c is fitted on the sides of a sliding pinion, free to rotate so as to link the sliding of this pinion to the pivoting of the rocker 7, this sliding pinion not being shown in the figures. The sliding pinion engages simultaneously on a driving pinion linked to the driving shaft and on another pinion linked to the receiving shaft, so as to transfer the torque of the driving pinion to the driven pinion in order to reverse the direction of rotation of the pinion. the receiving tree. The rocker 7 comprises a second arm, substantially flat and carrying at its free end a cam profile 13. This can be achieved by cutting the sheet of the rocker 7 and cooperates with a pin 13a acting cam follower. This pin 13a is attached indirectly to the fork 22 by a piece 16b secured to the sleeve 16a of the fork 22. The fork 22, supported by an axis 26, is connected to the sheath 16a passage of the third and fourth reports, this sheath 16a surrounding 26. The fork 22 also supports an opposing double-billing system maintaining it in the neutral position when the third, fourth, or reverse gear is selected. This blasting also allows the return to neutral position of this fork when it is moved by the cam 13 in engagement of the reverse. During a reverse engagement, the reverse rocker 7 pivots and constrains, by interaction of its cam 13 with the pin 13a, the fork 22 in translation in the direction of engagement of the fourth report.

Ainsi, la fonction de frein de marche arrière est obtenue par une synchronisation partielle du rapport de quatrième en début de course d'engagement du rapport de marche arrière. L'arbre primaire est freiné jusqu'à son arrêt en rotation et relâché avant l'engagement du pignon baladeur de marche arrière entre ses deux pignons moteur et récepteur. Comme le dispositif de synchronisation du rapport de quatrième fait correspondre la vitesse des pignons du quatrième rapport avec celles de l'arbre secondaire et comme ce dernier ne tourne pas quand le véhicule est à l'arrêt, l'arbre primaire et le pignon menant sont freinés jusqu'à leur arrêt, le pignon mené étant également à l'arrêt du fait qu'il est solidaire de l'arbre secondaire. Thus, the reverse brake function is obtained by a partial synchronization of the fourth gear at the start of the reverse gear engagement stroke. The primary shaft is braked until it stops rotating and released before engagement of the sliding gear reverse between its two gears motor and receiver. As the fourth gear synchronization device matches the speed of the fourth gear ratio with that of the secondary shaft and since the latter does not turn when the vehicle is stationary, the primary shaft and the drive gear are braked until they stop, the driven gear also being stopped because it is secured to the secondary shaft.

Le fonctionnement du dispositif de passage de la marche arrière est le suivant : Le rapport de marche arrière étant sélectionné mais pas engagé, le pion 13a se trouve avant la première extrémité du profil de came 13 et la fourchette 22 de passage des troisième et quatrième rapports peut librement coulisser pour passer ces rapports, le profil de came 13 n'interférant pas dans ce mouvement. The operation of the reversing passage device is as follows: The reverse gear ratio being selected but not engaged, the pin 13a is located before the first end of the cam profile 13 and the fork 22 passage of the third and fourth reports can freely slide to pass these reports, the cam profile 13 does not interfere in this movement.

Au début du passage de la marche arrière, la fourchette 22 étant maintenue dans une position de point mort par son double billage, le basculeur 7 pivote et engage le pion 13a dans le profil de came 13. Le guidage du pion 13a, par le profil de came 13, déplace axialement vers l'extérieur la fourchette 22, pour commencer une synchronisation du rapport de quatrième qui, le véhicule étant pratiquement à l'arrêt, freine l'arbre moteur. Puis l'organe de passage de vitesse continuant sa course d'engagement, le double billage de la fourchette 22 la fait revenir en arrière dans une position de point mort. Enfin, l'organe de passage de vitesse termine sa course, le pion 13a est dans la seconde extrémité la plus interne au basculeur 7 du profil de came 13 sans déplacer la fourchette 22. Le bras de passage 7a engage alors le pignon baladeur sur le pignon menant qui a été freiné et sur le pignon mené qui est pratiquement à l'arrêt, pour passer la marche arrière sans choc ni bruit. La figure 2 montre une partie du dispositif de commande interne selon la présente invention, le système de verrouillage et le doigt de passage ayant cependant été omis à cette figure afin de mieux montrer les moyens de liaison des noix avec ces éléments. A cette figure, les moyens d'entraînement des fourchettes 20, 22 et 24 ainsi que du basculeur 7 de marche arrière du dispositif de commande interne 1 comportent, de manière connue, respectivement une noix de passage 11b pour le déplacement du fourreau des premier et second rapports, ainsi qu'une noix de passage 11a pour celui des troisième et quatrième rapports, ces noix de passage 11a et 11b étant directement liées à leur fourchette 20 et 22 de commande pour les entraîner en translation. Le dispositif de commande interne 1 comprend aussi une noix de passage 11 des cinquième et sixième rapports ainsi qu'une noix d'entraînement 7b pour le basculeur 7 de marche arrière. Les noix de passage 11a et 11 sont sous la forme de tringles adjacentes, une extrémité de celles-ci coopérant avec le doigt de passage, non montré à cette figure. Leur autre extrémité est solidarisée avec le fourreau respectif 16 ou 16a portant la fourchette associée 24 ou 22. Chaque fourreau 16 ou 16a est monté coulissant sur un axe 26. Vers son extrémité en regard du doigt de passage, chaque noix 11, 11a, 11b et 7b comprend une rainure 18, 18a, 18b et 18c s'étendant en longueur sur son bord faisant face au doigt de passage. Ces rainures 18, 18a, 18b et 18c sont sensiblement de même grandeur et, en étant alignées, reçoivent une partie du système de verrouillage du dispositif de commande interne comme il sera montré ultérieurement aux figures qui vont suivre. L'extrémité de la rainure 18 de la noix 11 de fourchette des cinquième et sixième rapports la plus interne à cette noix 11 comprend une encoche 19 permettant la fonction de verrouillage des rapports impairs, c'est-à-dire dans une direction parallèle à l'axe 26 et en éloignement des fourchettes 22 et 24. Il en va de même pour les extrémités correspondantes des rainures 18a, 18b et 18c portées respectivement par les noix 11a, 11b et 7b, pour le verrouillage des rapports pairs. Chacune de ces extrémités présentant une encoche respective 19a, 19b et 19c. En ce qui concerne l'extrémité la plus externe de la rainure 18, 18a, 18b et 18c de chaque noix 11, 11a, 11b et 7b, seule celle correspondant à la noix 11a de fourchette du rapport servant également de frein lors de l'engagement de la marche arrière comporte une encoche 14a. A la figure 2, cette noix 11a de fourchette est celle des troisième et quatrième rapports. Ceci permet une liberté de mouvement limité de cette noix de frein de marche arrière par rapport à l'ensemble de verrouillage, ce qui sera mieux vu aux figures 4 à 8. Lors du passage de la marche arrière, le déplacement limité de la noix 11a du rapport de quatrième est suffisant pour l'actionnement du dispositif de synchronisation de ce rapport servant alors de frein de marche arrière mais insuffisant pour le passage complet dudit rapport. At the beginning of the passage of the reverse, the fork 22 being maintained in a neutral position by its double blasting, the rocker 7 pivots and engages the pin 13a in the cam profile 13. The guidance of the pin 13a, by the profile cam 13, moves axially outwardly the fork 22, to start a fourth gear synchronization which, the vehicle is substantially stopped, brakes the motor shaft. Then the gearshift member continuing its engagement race, the double blasting of the fork 22 returns it back to a neutral position. Finally, the gearshift member ends its stroke, the pin 13a is in the second end innermost to the rocker 7 of the cam profile 13 without moving the fork 22. The passage arm 7a then engages the sliding pinion on the drive pinion which has been braked and on the driven pinion which is practically stopped, to pass the reverse without shock or noise. Figure 2 shows part of the internal control device according to the present invention, the locking system and the passage finger has however been omitted in this figure to better show the means of connecting the nuts with these elements. In this figure, the driving means of the forks 20, 22 and 24 and the rocker 7 of the internal control device 1 comprise, in known manner, respectively a passage nut 11b for the displacement of the sheath of the first and second reports, and a passage nut 11a for the third and fourth reports, these passage nuts 11a and 11b being directly connected to their fork 20 and 22 control to drive in translation. The internal control device 1 also comprises a passage nut 11 of the fifth and sixth ratios and a drive nut 7b for the rocker 7 reverse. The passage nuts 11a and 11 are in the form of adjacent rods, one end thereof cooperating with the passage finger, not shown in this figure. Their other end is secured to the respective sleeve 16 or 16a bearing the associated fork 24 or 22. Each sleeve 16 or 16a is slidably mounted on an axis 26. To its end facing the passage finger, each nut 11, 11a, 11b and 7b comprises a groove 18, 18a, 18b and 18c extending lengthwise on its edge facing the passage finger. These grooves 18, 18a, 18b and 18c are of substantially the same size and, being aligned, receive a part of the locking system of the internal control device as will be shown later in the figures that follow. The end of the groove 18 of the fork nut 5 of the fifth and sixth most internal ratio to the nut 11 comprises a notch 19 for the locking function odd reports, that is to say in a direction parallel to the axis 26 and away from the forks 22 and 24. It is the same for the corresponding ends of the grooves 18a, 18b and 18c carried respectively by the nuts 11a, 11b and 7b, for the locking of even reports. Each of these ends having a respective notch 19a, 19b and 19c. With regard to the outermost end of the groove 18, 18a, 18b and 18c of each nut 11, 11a, 11b and 7b, only that corresponding to the fork nut 11a of the ratio also serving as a brake when the reverse engagement has a notch 14a. In FIG. 2, this fork nut 11a is that of the third and fourth gears. This allows a limited freedom of movement of this reverse brake nut relative to the locking assembly, which will be better seen in FIGS. 4 to 8. During the passage of the reverse gear, the limited displacement of the nut 11a the fourth report is sufficient for the actuation of the synchronization device of this report then acting as reverse brake but insufficient for the complete passage of said report.

Le mode de liaison des noix sur leur fourreau respectif peut être défini sous la forme d'une liaison glissière de la tringle, supportée par la noix adjacente, et d'un téton porté par le fourreau pénétrant dans une échancrure portée par l'extrémité de la tringle formant la noix, comme c'est le cas pour la noix 11 reliée au fourreau 16. The method of binding the nuts to their respective sheath can be defined in the form of a sliding connection of the rod, supported by the adjacent nut, and a nipple carried by the sheath penetrating into a notch carried by the end of the rod forming the nut, as is the case for the nut 11 connected to the sleeve 16.

Ce mode de liaison peut aussi être sous la forme d'une pièce 16b solidarisée, d'une part, avec la noix 11a, par exemple par un rivet ou une vis, et, d'autre part, avec le fourreau 16a, en étant par exemple unitaire avec celui-ci ou soudé sur lui. Un autre exemple de liaison est illustré par le basculeur 7 de marche arrière avec la noix 7b de marche arrière monobloc avec ce basculeur 7. La figure 3 montre une partie du dispositif de commande interne avec un système de verrouillage conforme à la présente invention. Ce système de verrouillage est à cette figure sous la forme d'une clé d'interverrouillage 3 avec deux étages de verrouillage. La face de la clé d'interverrouillage 3 illustrée à la figure 3, par laquelle sort le doigt de passage 5, est la surface inférieure de celle-ci. Cette face inférieure de la clé 3, présentant un contour grossièrement rectangulaire, est traversée par deux canaux parallèles 17a et 17c orientés aussi sensiblement parallèlement à l'axe 10 de passage. La face inférieure de la clé 3 comprend aussi un canal 17b, perpendiculaire aux deux canaux précités 17a et 17c et se trouvant vers la partie médiane de ladite face. Les canaux parallèles 17a et 17c s'étendent ainsi dans la longueur de la clé d'interverrouillage 3 tandis que le canal 17b s'étend transversalement à la clé 3 en étant fermé à au moins une de ses extrémités. Le premier canal 17a longitudinal sépare un premier étage 3a de verrouillage de la clé 3 d'un second étage 3b de verrouillage, ce dernier réalisant un bord longitudinal de la face inférieure de la clé 3. Le second canal 17c, parallèle au premier 17a, sépare le premier étage 3a de verrouillage de la clé 3 de la partie restante de cette clé 3 formant son corps, ce corps réalisant le bord longitudinal de la face inférieure qui est opposé au bord formé par le second étage 3b de verrouillage de la clé 3. This connection mode can also be in the form of a part 16b secured, on the one hand, with the nut 11a, for example by a rivet or a screw, and, on the other hand, with the sheath 16a, being for example unitary with it or soldered to it. Another example of connection is illustrated by the rocker 7 of reverse with the nut 7b of monobloc back with this rocker 7. Figure 3 shows a portion of the internal control device with a locking system according to the present invention. This locking system is in this figure in the form of an interlocking key 3 with two locking stages. The face of the interlocking key 3 illustrated in FIG. 3, through which the passage finger 5 leaves, is the lower surface thereof. This underside of the key 3, having a roughly rectangular outline, is traversed by two parallel channels 17a and 17c also oriented substantially parallel to the axis 10 of passage. The underside of the key 3 also comprises a channel 17b, perpendicular to the two aforementioned channels 17a and 17c and located towards the middle portion of said face. The parallel channels 17a and 17c thus extend in the length of the interlocking key 3 while the channel 17b extends transversely to the key 3 while being closed at at least one of its ends. The first longitudinal channel 17a separates a first locking stage 3a from the key 3 of a second locking stage 3b, the latter forming a longitudinal edge of the lower face of the key 3. The second channel 17c, parallel to the first 17a, separates the first locking stage 3a from the key 3 of the remaining part of this key 3 forming its body, this body forming the longitudinal edge of the lower face which is opposite to the edge formed by the second locking stage 3b of the key 3 .

Ces deux canaux 17a et 17c longitudinaux reçoivent respectivement les bords des rainures des noix de fourchette montrées à la figure 2, c'est-à-dire, dans le cas de la figure 2, les branches du U formé par chaque rainure portée respectivement par chacune des noix. Le canal 17b transversal reçoit le doigt de passage 5 qui peut ainsi se déplacer transversalement à la clé 3, ce canal traversant les premier et second étages 3a et 3b de verrouillage et se prolongeant dans le corps de la clé en le traversant partiellement. Le bord présenté par le premier étage 3a de verrouillage en vis-à-vis du bord adjacent du second étage 3b de verrouillage et séparé de celui-ci par le canal 17a est sensiblement continu à l'exception d'une interruption pour le débouché du canal 17b transversal du doigt de passage 5, ledit canal 17b se prolongeant à travers le second étage 3b de verrouillage de la clé. En plus de cette interruption, le bord du second étage 3b de verrouillage, en vis-à-vis du bord précédemment décrit du premier etage 3a, présente au moins une autre interruption et est discontinu en étant formé, à cette figure 3, par des pavés de blocage 15a, 15b, 15c, de taille plus ou moins importante. A la figure 3, trois pavés de blocage 15a, 15b et 15c sont ainsi représentés mais ce nombre n'est pas limitatif. Un premier pavé de blocage 15a, présentant la taille la plus grande, s'étend d'une extrémité latérale du second étage 3b de verrouillage jusqu'au passage du canal 17b à travers ce second étage 3b de verrouillage. These two longitudinal channels 17a and 17c respectively receive the edges of the grooves of the fork nuts shown in FIG. 2, that is to say, in the case of FIG. 2, the branches of the U formed by each groove carried respectively by each of the nuts. The transverse channel 17b receives the passage finger 5 which can thus move transversely to the key 3, this channel passing through the first and second locking stages 3a and 3b and extending into the body of the key partially through it. The edge presented by the first locking stage 3a opposite the adjacent edge of the second locking stage 3b and separated therefrom by the channel 17a is substantially continuous with the exception of an interruption for the outlet of the transverse channel 17b of the passage finger 5, said channel 17b extending through the second locking stage 3b of the key. In addition to this interruption, the edge of the second locking stage 3b, opposite the previously described edge of the first stage 3a, has at least one other interruption and is discontinuous by being formed in this FIG. blocking blocks 15a, 15b, 15c, of greater or lesser size. In FIG. 3, three blocking blocks 15a, 15b and 15c are thus represented, but this number is not limiting. A first blocking block 15a, having the largest size, extends from a lateral end of the second locking stage 3b to the passage of the channel 17b through this second locking stage 3b.

Le second pavé 15b, présentant la taille la plus réduite, s'étend de l'autre côté du passage du canal 17b à travers le second étage 3b de verrouillage jusqu'à un espace vide qui le sépare du troisième pavé 15c. Cet espace vide forme une fenêtre de déverrouillage servant à créer une liberté de mouvement de la noix du rapport de marche avant servant de frein lors de l'engagement de la marche arrière afin de lui permettre d'accomplir ce rôle de frein comme il sera vu aux prochaines figures. Enfin, le troisième pavé 15c, présentant la taille moyenne, s'étend de l'autre côté de l'espace vide jusqu'à l'autre extrémité latérale du second étage 3b de verrouillage. Le pavé 15b joue le rôle le plus important pour le second étage 3b d'interverrouillage. En fonctionnement, les pavés du premier étage 3a de 10 verrouillage verrouillent tous les rapports avant et arrière sauf le rapport de 4ème. Le pavé 15b du second étage 3b verrouille le rapport de 4ème sauf lorsque le rapport de marche arrière est sélectionné. 15 L'espacement séparant les pavés 15b et 15c permet le déverrouillage du rapport de 4ème lorsque le rapport de marche arrière est sélectionné. Les figures 4 à 8 montrent la clé d'interverrouillage formant le système de verrouillage 20 selon la présente invention et les noix des différents axes de fourchettes en diverses positions de passage ou de sélection de rapport. Sur toutes ces figures, conformément à la présente invention, la clé d'interverrouillage présente un premier 25 étage 3a de verrouillage et un second étage 3b de verrouillage comme montré à la figure 3. Ces premier et second étages 3a et 3b de verrouillage sont séparés par un canal 17a et ces étages 3a et 3b sont traversés par un canal 17b dans lequel se déplace un doigt de passage 5. 30 Le second étage 3b de verrouillage est discontinu et est formé de pavés de blocage 15a, 15b et 15c. Cette clé d'interverrouillage coopère avec les noix de fourchette 11, 11a, 11b et 7b montrées à la figure 2. L'extrémité de la rainure, tournée vers l'extérieur, de 35 chaque noix 11, 11a, 11b et 7b est en contact avec le premier étage 3a de verrouillage sur son côté opposé à celui tourné vers le second étage 3b de verrouillage tandis que l'extrémité interne de chaque rainure s'insère entre les premier et second étages 3a et 3b de verrouillages dans le canal 17a. Comme déjà montré à la figure 2, les extrémités des rainures comportent des encoches spécifiques. Les extrémités internes des rainures comportent toutes des encoches 19, 19a, 19b et 19c tandis que seule l'extrémité externe de la rainure de la noix 11a de fourchette couplée avec le rapport de marche avant servant également de frein de marche arrière comprend une encoche 14a. Aux figures 4 à 8, cette noix 11a est associée aux troisième et quatrième rapports ce qui n'est pas limitatif. La figure 4 montre une configuration en point-mort des noix de fourchette par rapport à la clé d'interverrouillage, représentant le système de verrouillage. Le système de verrouillage est alors en sélection de troisième/quatrième avec la noix 11a de fourchette associée en alignement avec le canal 17b du doigt de passage 5. The second block 15b, having the smallest size, extends from the other side of the passage of the channel 17b through the second locking stage 3b to a gap between it and the third block 15c. This empty space forms an unlocking window used to create a freedom of movement of the forward ratio nut acting as a brake when engaging the reverse gear to enable it to perform this role brake as it will be seen in the next figures. Finally, the third block 15c, having the average size, extends from the other side of the empty space to the other lateral end of the second locking stage 3b. Block 15b plays the most important role for the second interlocking stage 3b. In operation, the first floor lock blocks 3a lock all front and rear gears except the 4th gear. Pad 15b of the second stage 3b locks the 4th gear except when the reverse gear is selected. The spacing between the blocks 15b and 15c allows the unlocking of the 4th gear when the reverse gear is selected. Figures 4 to 8 show the interlocking key forming the locking system 20 according to the present invention and the nuts of the various axes of forks in various positions of passage or selection of report. In all these figures, according to the present invention, the interlocking key has a first locking stage 3a and a second locking stage 3b as shown in FIG. 3. These first and second locking stages 3a and 3b are separated. by a channel 17a and these stages 3a and 3b are traversed by a channel 17b in which moves a passage finger 5. The second locking stage 3b is discontinuous and is formed of blocking blocks 15a, 15b and 15c. This interlocking key cooperates with the fork nuts 11, 11a, 11b and 7b shown in FIG. 2. The end of the groove, turned towards the outside, of each nut 11, 11a, 11b and 7b is in contact with the first locking stage 3a on its opposite side to that facing the second locking stage 3b while the inner end of each groove is inserted between the first and second stages 3a and 3b of interlocks in the channel 17a. As already shown in Figure 2, the ends of the grooves have specific notches. The inner ends of the grooves all have notches 19, 19a, 19b and 19c while only the outer end of the groove of the fork nut 11a coupled with the forward gear ratio also acting as a reverse brake comprises a notch 14a. . In Figures 4 to 8, this nut 11a is associated with the third and fourth reports which is not limiting. Figure 4 shows a dead center configuration of the fork nuts with respect to the interlocking key, representing the locking system. The locking system is then in the third / fourth selection with the associated fork nut 11a in alignment with the channel 17b of the passage finger 5.

Le premier étage 3a de verrouillage de la clé d'interverrouillage laisse donc déverrouillés les rapports de troisième et quatrième tandis que les rapports de marche arrière, première/seconde et cinquième/sixième sont verrouillés. Le second étage 3b de verrouillage de la clé d'interverrouillage laisse le rapport de quatrième également déverrouillé, celui-ci n'étant pas bloqué par un pavé de blocage 15a, 15b ou 15c. Le doigt de passage 5 est donc dans la rainure de la noix 11b de fourchette et prêt à l'entraîner. The first interlocking key lock stage 3a therefore leaves the third and fourth gears unlocked while the reverse, first / second and fifth / sixth gears are locked. The second locking stage 3b of the interlocking key leaves the fourth gear also unlocked, the latter not being blocked by a blocking pad 15a, 15b or 15c. The passage finger 5 is in the groove of the fork nut 11b and ready to lead.

La figure 5 montre une configuration en sélection de marche arrière des noix de fourchette par rapport à la clé d'interverrouillage. Le doigt de passage 5 est en sélection du rapport de marche arrière, en étant inséré dans la rainure de la noix 7b de marche arrière, cette noix 7b étant en alignement avec le canal 17b du doigt de passage 5. Figure 5 shows a configuration in reverse selection of the fork nuts with respect to the interlocking key. The passage finger 5 is in selection of the reverse ratio, being inserted into the groove of the nut 7b reverse, this nut 7b being in alignment with the channel 17b of the finger 5.

Le premier étage 3a de verrouillage de la clé laisse ainsi déverrouillé le rapport de marche arrière tandis que les rapports de première, seconde, troisième, cinquième et sixième sont verrouillés. Le second étage 3b de verrouillage laisse également déverrouillé le rapport de marche arrière. Selon la présente invention, le rapport de quatrième est laissé partiellement déverrouillé via les formes concourantes de l'échancrure 14a de la noix 11a et l'échancrure du deuxième étage d'interverrouillage située entre les pavés 15b et 15c, aucun pavé ne limitant son déplacement dans le sens d'un éloignement du premier étage 3a de verrouillage. Grâce à l'encoche 14a pratiquée sur l'extrémité externe de la rainure de la noix 11a de fourchette, cette noix 11a du rapport de quatrième peut accomplir un déplacement limité l'éloignant du système de verrouillage. Ceci se traduit par un déplacement du fourreau 16a et de la fourchette 22 montrés à la figure 2 et au processus de synchronisation au début de l'engagement de la marche arrière. Le déplacement limité de la noix 11a pourvue dudit moyen de déverrouillage partiel 14a est donc suffisant pour l'actionnement du dispositif de synchronisation du rapport de marche avant servant également de frein de marche arrière mais insuffisant pour le passage dudit rapport. La figure 6 montre une configuration en passage de marche arrière des noix par rapport à la clé d'interverrouillage. A cette figure, la marche arrière est engagée et la noix 7b a été déplacée. L'extrémité externe de cette noix 7b, précédemment à l'extérieur du premier étage 3a de verrouillage, se trouve entièrement dans le canal 17b du doigt de passage 5 de ce premier étage 3a de verrouillage, tandis que l'extrémité interne de sa rainure est sortie partiellement du second étage 3b de verrouillage. The first key lock stage 3a thus leaves the reverse gear unlocked while the first, second, third, fifth and sixth gear ratios are locked. The second lock stage 3b also unlocks the reverse gear. According to the present invention, the fourth ratio is left partially unlocked via the concurrent forms of the notch 14a of the nut 11a and the notch of the second interlocking stage located between the blocks 15b and 15c, no block limiting its displacement in the direction of moving away from the first locking stage 3a. Thanks to the notch 14a formed on the outer end of the groove of the fork nut 11a, this nut 11a of the fourth report can perform a limited movement away from the locking system. This results in a displacement of the sleeve 16a and the fork 22 shown in Figure 2 and the synchronization process at the beginning of the engagement of the reverse gear. The limited displacement of the nut 11a provided with said partial unlocking means 14a is therefore sufficient for the operation of the synchronization device of the forward gear also acting as a reverse brake but insufficient for the passage of said ratio. Figure 6 shows a configuration in reverse passage of the nuts relative to the interlocking key. In this figure, the reverse gear is engaged and the nut 7b has been moved. The outer end of this nut 7b, previously outside the first locking stage 3a, is entirely in the channel 17b of the passage finger 5 of this first locking stage 3a, while the internal end of its groove is partially out of the second locking stage 3b.

Le premier étage 3a de verrouillage de la clé verrouille les rapports de première/seconde et cinquième/sixième. L'encoche 14a pratiquée sur l'extrémité externe de la rainure de la noix 11a de fourchette de troisième/quatrième permet cependant un engagement partiel du rapport de quatrième pour la fonction frein de marche arrière, aucun pavé de blocage n'étant prévu dans le second étage 3b de verrouillage, pour faire butée contre cet engagement. The first key locking stage 3a locks the first / second and fifth / sixth ratios. The notch 14a formed on the outer end of the groove of the third / fourth fork nut 11a, however, allows a partial engagement of the fourth ratio for the reverse brake function, no blocking block being provided in the second stage 3b locking, to stop against this commitment.

La noix 11a de fourchette associée au rapport de quatrième coulisse donc par rapport aux premier et second étages 3a et 3b de verrouillage de la clé. La figure 7 montre une configuration en sélection première/seconde des noix de fourchette par rapport à la clé d'interverrouillage. Le système est en configuration sélection de première/seconde avec les extrémités interne et externe des rainures de la noix 11b de fourchette de première/seconde alignées avec le canal 17b du doigt de passage 5. The fork nut 11a associated with the fourth report therefore slides with respect to the first and second stages 3a and 3b locking the key. Figure 7 shows a first / second selection configuration of the fork nuts with respect to the interlocking key. The system is in first / second selection configuration with the inner and outer ends of the first / second fork nut 11b aligned with the channel 17b of the passage finger 5.

Le premier étage 3a de verrouillage de la clé d'interverrouillage laisse ainsi les rapports de première/seconde déverrouillés tandis que les rapports de marche arrière, troisième et cinquième/sixième sont verrouillés. Le second étage 3b de verrouillage verrouille le rapport de quatrième en plaçant devant lui un pavé de blocage 15b faisant butée contre un mouvement potentiel de la noix 11a de fourchette associée à la quatrième, ce mouvement étant possible du fait de la présence de l'encoche 14a sur l'extrémité externe de la rainure de cette noix 11a. Le rapport de sixième n'est pas verrouillé pour ce second étage 3b de verrouillage mais l'est par le premier étage 3a de verrouillage, sa noix 11 correspondante ne présentant pas l'encoche 14a portée par la noix 11a. The first interlock key lock stage 3a thus leaves the first / second ratios unlocked while the reverse, third and fifth / sixth gear ratios are locked. The second locking stage 3b locks the fourth gear by placing in front of it a blocking block 15b abutting against a potential movement of the fork nut 11a associated with the fourth, this movement being possible due to the presence of the notch 14a on the outer end of the groove of this nut 11a. The sixth report is not locked for this second locking stage 3b but is by the first locking stage 3a, its corresponding nut 11 not having the notch 14a carried by the nut 11a.

La figure 8 montre une configuration en engagement première/seconde des noix de fourchette par rapport à la clé d'interverrouillage. Par rapport à la figure 7, le rapport de première/seconde est engagé et la noix 11b a été déplacée. L'extrémité externe de cette noix 11b, précédemment à l'extérieur du premier étage 3a de verrouillage, se trouve entièrement dans le canal 17b du doigt de passage 5 de ce premier étage 3a de l'extrémité interne de sa partiellement du second étage 3b Les rapports de marcheverrouillage tandis que rainure est sortie de verrouillage. arrière, troisième et cinquième/sixième sont verrouillés pour le premier étage 3a de verrouillage tandis que le second étage 3b de verrouillage laisse le rapport de quatrième verrouillé. Les configurations en sélection et en engagement des rapports de cinquième et sixième n'ont pas été ici explicitées. Elles se déroulent cependant de manière sensiblement similaire à la sélection et au passage en première/seconde, les autres rapports étant verrouillés par les premier et second étages 3a et 3b de verrouillage, le pavé de blocage 15b étant actif pour le second étage de verrouillage 3b. L'avantage principal de la présente invention est de permettre le déverrouillage du seul rapport faisant office de frein de marche arrière, en général le rapport de quatrième sans que cela soit limitatif, ceci en sélection du rapport de marche arrière, sans interaction de déverrouillage non souhaité pour tous les autres rapports. Le verrouillage du rapport de quatrième est, en outre, garanti lors de la sélection et le passage d'un autre rapport que celui de marche arrière ou de troisième/quatrième. Ceci est obtenu par un système de déverrouillage simple n'impliquant pas de pièces supplémentaires pour assurer cette fonction. L'invention n'est nullement limitée au mode de 35 réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. Figure 8 shows a configuration in first / second engagement of the fork nuts with respect to the interlocking key. Compared to FIG. 7, the first / second ratio is engaged and the nut 11b has been moved. The outer end of this nut 11b, previously outside the first locking stage 3a, lies entirely in the channel 17b of the passage finger 5 of this first stage 3a of the inner end of its part of the second floor 3b The reports of unlocking while groove is locking output. rear, third and fifth / sixth are locked for the first stage 3a lock while the second stage 3b lock leaves the fourth locked. The configurations in selection and commitment of fifth and sixth reports have not been explained here. However, they take place in a manner substantially similar to the selection and passage in first / second, the other ratios being locked by the first and second stages 3a and 3b of locking, the blocking block 15b being active for the second locking stage 3b . The main advantage of the present invention is to allow the unlocking of the single gear acting as a reverse brake, generally the fourth gear without this being limiting, this in selecting the reverse gear, without unlocking interaction no desired for all other reports. The locking of the fourth gear is further guaranteed during the selection and the passage of a report other than that of reverse or third / fourth. This is achieved by a simple unlocking system that does not involve additional parts to perform this function. The invention is in no way limited to the embodiment described and illustrated which has been given by way of example only.

Claims (11)

REVENDICATIONS1. Dispositif de commande interne d'une boîte de vitesses comportant plusieurs rapports de marche avant et un rapport de marche arrière, l'engagement de ce dernier s'accompagnant d'un mouvement de synchronisation d'un rapport de marche avant de façon à freiner un arbre moteur de ladite boîte, ce dispositif comportant un doigt de passage (5) se déplaçant par rapport à des noix (11, 11a, 11b, 7b) pour la sélection et le déplacement de l'une d'entre elles, chacune des noix étant associée à au moins un rapport de marche avant, pour l'entraînement d'un dispositif de synchronisation et de passage de ce rapport, ou au rapport de marche arrière, la noix (11a) du rapport de marche avant servant de frein de marche arrière étant pourvue d'un moyen de déverrouillage partiel (14a) permettant son déplacement pour l'activation du dispositif de synchronisation dudit rapport avant lors de l'engagement de la marche arrière, caractérisé en ce que le dispositif comprend un ensemble (3) de verrouillage desdites noix (11, 11a, 11b, 7b) comprenant d'une part, un premier étage (3a) de verrouillage encadrant le doigt de passage (5) en empêchant le déplacement de toutes les noix (11, 11a, 11b, 7b) sauf celle sélectionnée et celle nécessaire au rapport de marche avant utilisé pour le frein de marche arrière en engagement de la marche arrière, et d'autre part un second étage (3b) avec des moyens de verrouillage (15a, 15b, 15c) qui, quand un rapport de marche avant est sélectionné, empêchent le déplacement dans le sens opposé au premier d'une autre noix (11, 11a, 11b, 7b) que celle sélectionnée et, quand le rapport de marche arrière est sélectionné, permettent un déplacement limité de la noix (11a) pourvue dudit moyen de déverrouillage partiel (14a). REVENDICATIONS1. Internal control device of a gearbox comprising a plurality of forward gears and a reverse gear ratio, the engagement of the latter being accompanied by a synchronizing movement of a forward gear so as to brake a gear motor shaft of said box, this device comprising a passage finger (5) moving relative to the nuts (11, 11a, 11b, 7b) for the selection and movement of one of them, each of the nuts being associated with at least one forward gear, for driving a timing and gearing device of this gear ratio, or at the reverse gear ratio, the forward gear ratio nut (11a) acting as a power brake rear end being provided with a partial unlocking means (14a) enabling it to be moved for the activation of the synchronization device of said front gear during the engagement of the reverse gear, characterized in that the device comprises a set (3) locking said nuts (11, 11a, 11b, 7b) comprising on the one hand, a first locking stage (3a) flanking the passage finger (5) by preventing the displacement of all the nuts (11, 11a, 11b, 7b) except the one selected and that required for the forward gear ratio used for the reverse brake in reverse gear engagement, and on the other hand a second stage (3b) with locking means (15a, 15b, 15c) which, when a forward gear is selected, prevent movement in the opposite direction to the first one of another nut (11, 11a, 11b, 7b) than that selected and, when the reverse gear is selected, allow a limited displacement of the nut (11a) provided with said partial unlocking means (14a). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le doigt de passage (5) a un mouvement de coulissement pour réaliser une sélection de rapport et un mouvement de rotation pour réaliser un passage de rapport. 2. Device according to claim 1, characterized in that the passage finger (5) has a sliding movement to achieve a gear selection and a rotational movement to achieve a gear shift. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le déplacement limité de la noix (11a) pourvue dudit moyen de déverrouillage partiel (14a) est suffisant pour l'actionnement du dispositif de synchronisation du rapport de marche avant servant également de frein de marche arrière mais insuffisant pour le passage dudit rapport. 3. Device according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the limited displacement of the nut (11a) provided with said partial unlocking means (14a) is sufficient for the operation of the synchronization device of the gear ratio front also acting as reverse brake but insufficient for the passage of said report. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le doigt de passage (5) se déplace transversalement dans une rainure (18, 18a, 18b, 18c) appartenant à chaque noix (11, 11a, llb, 7b), les rainures (18, 18a, 18b, 18c) étant alignées, afin de sélectionner un rapport, le moyen de déverrouillage partiel, permettant le déplacement de la noix (11a) associée au rapport de marche avant servant également de frein de marche arrière, étant sous la forme d'une encoche (14a) pratiquée sur un bord de la rainure (18a) de ladite noix (11a). 4. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the passage finger (5) moves transversely in a groove (18, 18a, 18b, 18c) belonging to each nut (11, 11a, llb , 7b), the grooves (18, 18a, 18b, 18c) being aligned, in order to select a ratio, the partial unlocking means, allowing the displacement of the nut (11a) associated with the forward gear also serving as a brake. reverse, being in the form of a notch (14a) formed on an edge of the groove (18a) of said nut (11a). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque rainure (18, 18a, 18b, 18c) est en forme de U et est pratiquée à une extrémité longitudinale de la noix (11, 11a, llb, 7b) correspondante, l'encoche (14a) étant pratiquée sur une branche du U de la noix (11a) associée au rapport de marche avant servant également de frein de marche arrière, et en ce que, lors du déplacement de cette dernière noix, au passage de la marche arrière, le premier étage (3a) du dispositif de verrouillage est logé dans les rainures (18, 18a, 18b, 18c) des noix (11, 11a, llb, 7b) tandis qu'une des branches du U des rainures (18, 18a, 18b, 18c) estinsérée entre les premier (3a) et second (3b) étages dudit ensemble (3) de verrouillage. 5. Device according to claim 4, characterized in that each groove (18, 18a, 18b, 18c) is U-shaped and is formed at a longitudinal end of the nut (11, 11a, 11b, 7b) corresponding, notch (14a) being formed on a branch of the U of the nut (11a) associated with the forward gear ratio also acting as a reverse brake, and in that when the latter is moved, when the step rear, the first stage (3a) of the locking device is housed in the grooves (18, 18a, 18b, 18c) of the nuts (11, 11a, 11b, 7b) while one of the branches of the U grooves (18, 18a, 18b, 18c) is inserted between the first (3a) and second (3b) stages of said locking assembly (3). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage du second étage (3b) dudit ensemble (3) sont sous forme de pavés (15a, 15b, 15c) de blocage. 6. Device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the locking means of the second stage (3b) of said assembly (3) are in the form of blocking blocks (15a, 15b, 15c). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte quatre noix (11, 11a, llb, 7b) d'entraînement sous forme de tringles disposées parallèlement, la première noix (llb) étant liée à une fourchette (20) de commande des premier et second rapports, la seconde noix (11a) étant liée à une fourchette (22) de commande des troisième et quatrième rapports, la troisième noix (11) étant liée à une fourchette (24) de commande des cinquième et sixième rapports et la quatrième noix (7b) actionnant un dispositif de passage (7) de rapport de marche arrière. 7. Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises four nuts (11, 11a, 11b, 7b) drive in the form of rods arranged in parallel, the first nut (11b) being linked to a first and second gear control fork (20), the second gear (11a) being connected to a third and fourth gear control fork (22), the third gear (11) being connected to a fork (24) controlling the fifth and sixth gears and the fourth gudgeon (7b) actuating a reverse gear passage device (7). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de passage de la marche arrière comporte un basculeur (7) apte à déplacer un pignon baladeur de marche arrière pour l'engrener, d'une part, sur un pignon menant de marche arrière et, d'autre part, sur un pignon mené de marche arrière. 8. Device according to claim 7, characterized in that the reversing passage device comprises a rocker (7) adapted to move a sliding gear reverse gear to engage, on the one hand, on a driving pinion of reversing and, on the other hand, on a reverse gear. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le basculeur (7) comporte un profil de came (13) coopérant à coulissement avec un suiveur de came (13a) fixé au fourreau (16a) de la fourchette (22) associée à la noix (11a) pourvue de l'encoche (14a) pour que le basculeur (7) commande ladite fourchette (22) de manière à ce qu'elle actionne son dispositif de synchronisation, le profil de came (13) comportant deux tronçons successifs de courbures différentes, un premier tronçon correspondant à l'activation dudit dispositif de synchronisation afin de freiner l'arbre moteur de la boîte de vitesses et un second tronçon correspondant à la désactivation dudit dispositif de synchronisation pendant que la marche arrière est engagée. 9. Device according to claim 8, characterized in that the rocker (7) comprises a cam profile (13) cooperating slidably with a cam follower (13a) fixed to the sleeve (16a) of the fork (22) associated with the nut (11a) provided with the notch (14a) so that the rocker (7) controls said fork (22) so that it actuates its synchronization device, the cam profile (13) comprising two successive sections different curvatures, a first section corresponding to the activation of said synchronization device to brake the drive shaft of the gearbox and a second section corresponding to the deactivation of said synchronization device while the reverse gear is engaged. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le dispositif de synchronisation associé à la noix (11a) pourvue de l'encoche (14a) est celui du quatrième rapport de démultiplication de la boîte de vitesses. 10. Device according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the synchronization device associated with the nut (11a) provided with the notch (14a) is that of the fourth reduction ratio of the gearbox. 11. Boîte de vitesses, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de commande interne selon l'une quelconque des revendications précédentes. 11. Gearbox, characterized in that it comprises an internal control device according to any one of the preceding claims.
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