FR2947530A1

FR2947530A1 - Objects i.e. fruits receiving containers, labeling machine, has sensor transmitting object passage signal during passage of object against sensor, and printing unit printing information on label when sensor emits signal

Info

Publication number: FR2947530A1
Application number: FR0954585A
Authority: FR
Inventors: Laurent Almeras
Original assignee: Euro Label 06
Current assignee: Euro Label 06
Priority date: 2009-07-03
Filing date: 2009-07-03
Publication date: 2011-01-07
Anticipated expiration: 2029-07-03
Also published as: FR2947530B1

Abstract

The machine (1) has a first sensor (26) transmitting an object passage signal to a labeling station (6) to trigger application of a printed label (10) on an object (2) when the object is placed against the sensor. A second sensor (28) is provided on a conveyor (4) upstream of the first sensor with respect to a conveying direction (D). The second sensor detects passage of the object and transmits another object passage signal during passage of the object against the second sensor. A printing unit (12) of the station prints information on the label when the second sensor emits the latter signal.

Description

Machine d'étiquetage automatisée La présente invention concerne une machine d'étiquetage du type comprenant : - un convoyeur de transport des objets à une station d'étiquetage selon une direction de convoyage, - une station d'étiquetage comprenant des moyens d'impression d'étiquettes et des moyens de prélèvement d'une étiquette imprimée en sortie des moyens d'impression et d'application de ladite étiquette imprimée sur un objet, - un premier capteur prévu sur le convoyeur au voisinage de la station d'étiquetage, ledit capteur étant agencé pour détecter la présence d'un objet à étiqueter et pour transmettre un signal de passage d'un objet à étiqueter à la station d'étiquetage lorsqu'un objet à étiqueter se trouve en regard dudit capteur, de sorte à déclencher l'application de l'étiquette imprimée sur l'objet à étiqueter. On connaît des machines d'étiquetage dynamiques permettant d'étiqueter des objets circulant sur un convoyeur sans arrêt de l'objet à la station d'étiquetage. L'étiquetage dynamique permet d'avoir une grande cadence d'étiquetage. La station d'étiquetage comprend des moyens d'impression d'étiquettes qui sont prélevées et appliquées sur les objets par exemple au moyen d'un bras préhenseur au fur et à mesure que les objets défilent sur le convoyeur. Les moyens d'impression impriment généralement une pluralité d'étiquettes qui sont stockées sur une zone de prélèvement puis prélevées une à une par le bras préhenseur. Cette phase de stockage des étiquettes n'est pas optimale. En effet, le nombre d'étiquettes imprimées ne correspond pas forcément au nombre d'objets à étiqueter, ce qui peut entraîner un gaspillage. En outre, il est difficile d'adapter les informations imprimées sur l'étiquette à l'objet à étiqueter au moment où cet objet arrive à la station d'étiquetage, car les étiquettes sont imprimées par avance. Ainsi, il faut prévoir à l'avance les informations à imprimer sur l'étiquette, ce qui complique le procédé d'étiquetage, ou réduire la cadence d'étiquetage pour adapter les informations imprimées à l'objet à étiqueter. The present invention relates to a labeling machine of the type comprising: a conveyor for transporting objects to a labeling station in a conveying direction, a labeling station comprising printing means labels and means for taking a printed label at the output of the printing means and for applying said printed label to an object, a first sensor provided on the conveyor in the vicinity of the labeling station, said sensor being arranged to detect the presence of an object to be labeled and to transmit a signal of passage of an object to be labeled to the labeling station when an object to be labeled is opposite said sensor, so as to trigger the application of the label printed on the object to be labeled. Dynamic labeling machines are known for labeling objects moving on a conveyor without stopping the object at the labeling station. Dynamic labeling allows for a high rate of labeling. The labeling station comprises label printing means which are picked up and applied to the objects for example by means of a gripper arm as the objects run on the conveyor. The printing means generally print a plurality of labels which are stored on a sampling area and then taken one by one by the gripper arm. This phase of storage of the labels is not optimal. Indeed, the number of labels printed does not necessarily correspond to the number of objects to label, which can lead to waste. In addition, it is difficult to adapt the information printed on the label to the object to be labeled when the object arrives at the labeling station, because the labels are printed in advance. Thus, it is necessary to provide in advance the information to be printed on the label, which complicates the labeling process, or reduce the rate of labeling to adapt the printed information to the object to be labeled.

L'un des buts de l'invention est de pallier ces inconvénients en proposant une machine d'étiquetage dynamique dans laquelle l'impression d'étiquettes est optimisée pour éviter le gaspillage et/ou les pertes de cadences d'étiquetage. A cet effet, l'invention concerne une machine d'étiquetage du type précité dans laquelle la machine d'étiquetage comprend en outre un deuxième capteur prévu sur le convoyeur en amont du premier capteur par rapport à la direction de convoyage, ledit capteur étant agencé pour détecter le passage d'un objet à étiqueter et pour transmettre un signal de passage d'un objet lors du passage d'un objet à étiqueter en regard dudit capteur, les moyens d'impression étant agencés pour imprimer une étiquette lorsque ledit capteur émet ledit signal de passage d'un objet. La présence du deuxième capteur permet d'effectuer l'impression d'une étiquette au moment où l'objet arrive à la station d'étiquetage. Ainsi, les étiquettes sont imprimées au fur et à mesure que les objets arrivent, ce qui évite tout gaspillage et permet d'adapter facilement les informations imprimées sur l'étiquette à l'objet à étiqueter. Selon d'autres caractéristiques de la machine d'étiquetage : - la machine d'étiquetage comprend un troisième capteur prévu sur le convoyeur en aval et à distance du premier capteur et de la station d'étiquetage par rapport à la direction de convoyage, ledit capteur étant agencé pour détecter le passage d'un premier objet étiqueté après son passage par la station d'étiquetage et pour transmettre un signal de non application tant que le premier objet étiqueté n'est pas passé en regard dudit capteur de sorte à empêcher l'application d'une étiquette sur un deuxième objet disposé en amont du premier objet étiqueté ; - la machine d'étiquetage comprend des moyens de blocage agencés sur les moyens d'impression, lesdits moyens comprenant un élément de blocage mobile entre une position de blocage, dans laquelle les moyens d'impression n'impriment pas d'étiquette et une position de passage, dans laquelle les moyens d'impression impriment une étiquette ; - la machine d'étiquetage comprend un capteur de position agencé pour détecter la position initiale des moyens de prélèvement et d'application d'une étiquette, ledit capteur transmettant un signal de changement d'état à l'élément de blocage lorsque lesdits moyens de prélèvement et d'application sont dans leur position initiale, l'élément de blocage passant de sa position de blocage à sa position de passage lors de la réception dudit signal et du signal de passage d'un objet émis par le deuxième capteur ; - les moyens de blocage comprennent une cellule de détection de la présence d'un étiquette en sortie des moyens d'impression, ladite cellule étant disposée en regard de la sortie des moyens d'impression, les moyens d'impression étant agencés pour ne pas imprimer d'étiquette lorsque la cellule détecte un élément dans sa zone de détection, l'élément de blocage se trouvant dans la zone de détection de la cellule lorsqu'il est en position de blocage et se trouvant en dehors de la zone de détection de la cellule lorsqu'il est en position de passage ; - les moyens de prélèvement et d'application comprennent un bras articulé muni d'un bloc préhenseur, ledit bras étant mobile entre une position de prélèvement d'une étiquette en sortie des moyens d'impression et une position d'application de l'étiquette sur un objet à étiqueter, l'étiquette étant prélevée et appliquée sur l'objet par ledit bloc préhenseur ; - le bloc préhenseur comprend des moyens d'aspiration, lesdits moyens étant agencés pour prélever une étiquette par aspiration en sortie des moyens d'impression et pour maintenir l'étiquette contre le bloc préhenseur avant son application sur un objet ; et - le bloc préhenseur est agencé pour appliquer l'étiquette par pression du bloc contre l'objet à étiqueter lorsque le bras articulé est en position d'application de l'étiquette. One of the aims of the invention is to overcome these disadvantages by proposing a dynamic labeling machine in which the printing of labels is optimized to avoid wastage and / or loss of labeling rates. To this end, the invention relates to a labeling machine of the aforementioned type in which the labeling machine further comprises a second sensor provided on the conveyor upstream of the first sensor with respect to the conveying direction, said sensor being arranged to detect the passage of an object to be labeled and to transmit a passing signal of an object during the passage of an object to be labeled next to said sensor, the printing means being arranged to print a label when said sensor emits said passing signal of an object. The presence of the second sensor makes it possible to print a label when the object arrives at the labeling station. Thus, the labels are printed as the objects arrive, which avoids wastage and allows to easily adapt the information printed on the label to the object to be labeled. According to other features of the labeling machine: the labeling machine comprises a third sensor provided on the conveyor downstream and remote from the first sensor and the labeling station with respect to the conveying direction, said sensor being arranged to detect the passage of a first labeled object after passing through the labeling station and to transmit a non-application signal until the first labeled object has passed past said sensor so as to prevent the applying a tag to a second object disposed upstream of the first labeled object; the labeling machine comprises blocking means arranged on the printing means, said means comprising a locking element movable between a locking position, in which the printing means do not print a label and a position passage, wherein the printing means print a label; the labeling machine comprises a position sensor arranged to detect the initial position of the means for taking and applying a label, said sensor transmitting a state change signal to the blocking element when said means for sampling and application are in their initial position, the blocking element passing from its blocking position to its passage position upon receipt of said signal and the signal of passage of an object emitted by the second sensor; the blocking means comprise a cell for detecting the presence of a label at the output of the printing means, said cell being arranged opposite the output of the printing means, the printing means being arranged so as not to print label when the cell detects an element in its detection zone, the blocking element being in the detection zone of the cell when it is in the blocking position and being outside the detection zone of the cell. the cell when in the crossing position; the sampling and application means comprise an articulated arm provided with a gripper block, said arm being movable between a position for taking a label at the output of the printing means and a position for applying the label; on an object to be labeled, the label being taken and applied to the object by said gripper block; - The gripper block comprises suction means, said means being arranged to take a label by suction output of the printing means and to hold the label against the gripper block before its application to an object; and the gripper block is arranged to apply the label by pressing the block against the object to be labeled when the articulated arm is in the application position of the label.

D'autres aspects et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit, donnée à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la Fig. 1 est une représentation schématique en coupe d'une machine d'étiquetage selon l'invention, les moyens de prélèvement et d'application étant dans une position de prélèvement d'une étiquette, - la Fig. 2 est une représentation schématique en coupe de la machine d'étiquetage de la Fig. 1, les moyens de prélèvement et d'application étant dans une position d'application de l'étiquette. Other aspects and advantages of the invention will appear on reading the description which follows, given by way of example and with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 is a diagrammatic representation in section of a labeling machine according to the invention, the sampling and application means being in a sampling position of a label, FIG. 2 is a schematic sectional representation of the labeling machine of FIG. 1, the sampling and application means being in an application position of the label.

En référence aux figures, on décrit une machine d'étiquetage 1 d'objets 2, comprenant un convoyeur 4 de transport des objets 2 à une station d'étiquetage 6. Les objets à étiqueter peuvent être de tout type. A titre d'exemple, sur les figures, les objets 2 sont des conteneurs de réception de fruits et légumes. Referring to the figures, there is described an object labeling machine 2, comprising a conveyor 4 for transporting objects 2 to a labeling station 6. The objects to be labeled can be of any type. By way of example, in the figures, objects 2 are fruit and vegetable receiving containers.

Le convoyeur 4 comprend par exemple une bande sans fin entraînée selon une direction de convoyage par un moteur (non représenté). La direction de convoyage est représentée par la flèche D sur les figures. Le convoyeur 4 permet d'acheminer des objets 2 non étiquetés jusqu'à la station d'étiquetage 6 et d'évacuer les objets 2 étiquetés en aval de la station d'étiquetage 6 par rapport à la direction de convoyage D. La station d'étiquetage 6 comprend des moyens 8 de prélèvement et d'application d'une étiquette 10. L'étiquette 10 a préalablement été imprimée par des moyens 12 d'impression d'étiquettes disposés au voisinage des moyens de prélèvement et d'application 8. The conveyor 4 comprises for example an endless belt driven in a conveying direction by a motor (not shown). The conveying direction is represented by the arrow D in the figures. The conveyor 4 makes it possible to convey untagged objects 2 to the labeling station 6 and to evacuate the labeled objects 2 downstream of the labeling station 6 with respect to the conveying direction D. The station 2 6 comprises means 8 for taking and applying a label 10. The label 10 has previously been printed by label printing means 12 arranged in the vicinity of the sampling and application means 8.

Les moyens d'impression 12 sont agencés pour imprimer une étiquette 10 et pour délivrer l'étiquette imprimée en sortie des moyens d'impression 12. A cet effet, les moyens d'impression comprennent une imprimante, telle qu'une imprimante thermique ou autre. Cette imprimante est classique en soi et ne sera pas décrite plus en détail ici. The printing means 12 are arranged to print a label 10 and to deliver the printed label at the output of the printing means 12. For this purpose, the printing means comprise a printer, such as a thermal printer or the like. . This printer is conventional in itself and will not be described in more detail here.

Les moyens de prélèvement et d'application 8 comprennent un bras 14 fixé à un châssis 16 s'étendant au-dessus du convoyeur 4. Le bras 14 est articulé par rapport au châssis 16 de sorte à être mobile entre une position de prélèvement (illustrée sur la Fig. 1) et une position d'application (Fig. 2). Le bras articulé 14 comprend, à sa partie extrême libre, un bloc préhenseur 18 agencé pour prélever une étiquette 10 en sortie des moyens d'impression 12 (Fig. 1) et pour appliquer l'étiquette prélevée sur l'objet 2 (Fig. 2). Ainsi, en position de prélèvement qui est la position initiale du bras articulé 14, celui-ci s'étend sensiblement du châssis 16 à la sortie des moyens d'impression 12 de sorte que le bloc préhenseur 18 se trouve en regard d'une étiquette imprimée 10 délivrée en sortie des moyens d'impression 12. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures et comme visible sur la Fig. 1, le bras articulé 14 s'étend sensiblement parallèlement au, et au-dessus du, convoyeur 4 en position de prélèvement. Le prélèvement d'une étiquette 10 en sortie des moyens d'impression 12 se fait par aspiration de l'étiquette 10 par le bloc préhenseur 18. En position de prélèvement, le bloc préhenseur 18 est disposé au-dessus de l'étiquette délivrée et à faible distance en regard de celle-ci. Le bloc préhenseur 18 est muni de moyens d'aspiration, par exemple formés par au moins un ventilateur hélicoïdal (non représenté) fonctionnant en permanence. Le ventilateur est agencé pour créer une dépression sur la surface d'une plaque déformable 20 prévue sur le bloc préhenseur 18. Cette dépression entraîne l'aspiration de l'étiquette délivrée 10 lorsque le bloc préhenseur 18 est en regard de l'étiquette. Le ventilateur fonctionnant en permanence, il permet également le maintien de l'étiquette 10 contre la plaque déformable 20 pendant le déplacement du bras articulé 14 vers sa position d'application. L'étiquette est appliquée contre la plaque déformable par son recto, à savoir sa face imprimée. Le verso de l'étiquette 10 est adhésif de sorte à adhérer contre l'objet 2 lorsqu'elle est appliquée contre celui-ci. La force d'adhésion de l'étiquette 10 est supérieure à la force d'aspiration du bloc préhenseur 18 de sorte que l'étiquette 10 reste appliquée contre l'objet 2 lorsque le bras 14 retourne vers sa position de prélèvement. En position de prélèvement, le bras articulé est appliqué contre une butée 21 fixe solidaire du châssis. Un capteur de position 22 est associé à cette butée 21 de sorte que le capteur 22 émette un signal lorsque le bras articulé 14 est dans sa position initiale, c'est-à-dire la position de prélèvement. Le déplacement du bras articulé 14 vers sa position d'application se fait par exemple par rotation du bras 14 vers le convoyeur 4 autour d'un axe A sensiblement horizontal et perpendiculaire à la direction de convoyage. La rotation est par exemple entraînée par un actionneur 24 pneumatique rotatif ou linéaire. En position d'application, le bras articulé 14 s'étend du châssis 16 jusqu'au voisinage du convoyeur 4 de sorte que le bloc préhenseur 18 soit apte à appliquer l'étiquette 10 sur l'objet 2 à étiqueter. L'objet 2 à étiqueter se trouve alors sur le convoyeur 4 au niveau de la station d'étiquetage 6. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, la rotation du bras articulé se fait selon un angle sensiblement égal à 90°. Cet angle est réglable au moyen d'un capteur de fin de course 23 du bras articulé 14 afin d'adapter le secteur angulaire de la rotation du bras articulé 14 entre sa position de prélèvement et sa position d'application à la dimension des objets à étiqueter. Au moyen d'une électronique de commande (non représentée), la machine d'étiquetage est agencée pour arrêter la rotation du bras articulé 14 lorsque le capteur de fin de course indique que le bras 14 a atteint la position d'application qui a été prédéfinie en fonction des objets à étiqueter. De même, la longueur du bras articulé 14 peut être modifiée de sorte à adapter ledit bras aux objets à étiqueter, et en particulier à leur hauteur. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, l'application de l'étiquette imprimée 10 par le bloc préhenseur 18 se fait par pression du bloc 18, et en particulier de sa plaque déformable 20, contre l'objet 2 à étiqueter. La plaque déformable 20 permet d'adapter l'application de l'étiquette 10 à la forme de l'objet à étiqueter, de sorte que l'étiquette 10 épouse la forme de l'objet lorsqu'elle est collée. On décrit à présent plus en détail l'électronique de commande et les capteurs associés de la machine d'étiquetage permettant d'automatiser celle-ci. The sampling and application means 8 comprise an arm 14 fixed to a frame 16 extending above the conveyor 4. The arm 14 is hinged relative to the frame 16 so as to be movable between a sampling position (illustrated in Fig. 1) and an application position (Fig. 2). The articulated arm 14 comprises, at its free end portion, a gripper block 18 arranged to take a label 10 at the output of the printing means 12 (FIG 1) and to apply the tag taken from the object 2 (FIG. 2). Thus, in the sampling position which is the initial position of the articulated arm 14, it extends substantially from the frame 16 to the output of the printing means 12 so that the gripper block 18 is next to a label printed circuit 10 delivered at the output of the printing means 12. According to the embodiment shown in the figures and as visible in FIG. 1, the articulated arm 14 extends substantially parallel to and above the conveyor 4 in the sampling position. The removal of a label 10 at the output of the printing means 12 is effected by suction of the label 10 by the gripper block 18. In the sampling position, the gripper block 18 is disposed above the delivered label and at a short distance next to it. The gripper block 18 is provided with suction means, for example formed by at least one helical fan (not shown) operating continuously. The fan is arranged to create a depression on the surface of a deformable plate 20 provided on the gripper block 18. This depression causes the suction of the label issued 10 when the gripper block 18 is opposite the label. Since the fan operates continuously, it also allows the label 10 to be held against the deformable plate 20 during the displacement of the articulated arm 14 towards its application position. The label is applied against the deformable plate by its front, namely its printed side. The back side of the label 10 is adhesive so as to adhere against the object 2 when it is applied against it. The adhesive force of the label 10 is greater than the suction force of the gripper block 18 so that the label 10 remains applied against the object 2 when the arm 14 returns to its sampling position. In the sampling position, the articulated arm is applied against a fixed stop 21 fixed to the frame. A position sensor 22 is associated with this stop 21 so that the sensor 22 emits a signal when the articulated arm 14 is in its initial position, that is to say the sampling position. The movement of the articulated arm 14 towards its position of application is for example by rotation of the arm 14 towards the conveyor 4 about a substantially horizontal axis A and perpendicular to the conveying direction. The rotation is for example driven by a rotary or linear pneumatic actuator 24. In the application position, the articulated arm 14 extends from the frame 16 to the vicinity of the conveyor 4 so that the gripper block 18 is able to apply the label 10 to the object 2 to be labeled. The object 2 to be labeled is then on the conveyor 4 at the labeling station 6. According to the embodiment shown in the figures, the rotation of the articulated arm is at an angle substantially equal to 90 °. This angle is adjustable by means of a limit switch 23 of the articulated arm 14 in order to adapt the angular sector of rotation of the articulated arm 14 between its sampling position and its application position to the dimension of the objects to label. By means of a control electronics (not shown), the labeling machine is arranged to stop the rotation of the articulated arm 14 when the limit switch indicates that the arm 14 has reached the application position which has been predefined according to the objects to be labeled. Similarly, the length of the articulated arm 14 may be modified so as to adapt said arm to the objects to be labeled, and in particular to their height. According to the embodiment shown in the figures, the application of the printed label 10 by the gripper block 18 is by pressing the block 18, and in particular its deformable plate 20, against the object 2 to be labeled. The deformable plate 20 makes it possible to adapt the application of the label 10 to the shape of the object to be labeled, so that the label 10 matches the shape of the object when it is glued. The control electronics and the associated sensors of the labeling machine for automating the labeling machine are now described in more detail.

La machine d'étiquetage 1 comprend un premier capteur 26 prévu sur le convoyeur 4 au voisinage de la station d'étiquetage 6. Ce premier capteur 26 est disposé en regard de la zone où doit se trouver l'objet 2 à étiqueter pour pouvoir recevoir une étiquette 10 imprimée. Le premier capteur 26 est agencé pour détecter le passage d'un objet à étiqueter 2 et pour émettre un signal vers l'électronique de commande indiquant la présence d'un objet 2. A la réception de ce signal, l'électronique de commande est agencée pour déclencher le fonctionnement de la station d'étiquetage comme décrit ci-dessus. Lorsque l'objet est détecté, une étiquette 10 est prélevée en sortie des moyens d'impression 12 et appliquée sur l'objet 2 par le bras articulé 14. The labeling machine 1 comprises a first sensor 26 provided on the conveyor 4 in the vicinity of the labeling station 6. This first sensor 26 is arranged opposite the zone where the object 2 to be labeled is to be located to be able to receive a printed label. The first sensor 26 is arranged to detect the passage of an object to be labeled 2 and to send a signal to the control electronics indicating the presence of an object 2. On receipt of this signal, the control electronics is arranged to trigger the operation of the labeling station as described above. When the object is detected, a label 10 is taken at the output of the printing means 12 and applied to the object 2 by the articulated arm 14.

La machine d'étiquetage 1 comprend en outre un deuxième capteur 28 prévu sur le convoyeur 4 et disposé à distance et en amont du premier capteur 26 par rapport à la direction de convoyage D. Ce deuxième capteur 28 est agencé pour détecter le passage d'un objet à étiqueter 2 et pour émettre un signal de passage d'un objet vers l'électronique de commande indiquant le passage d'un objet 2. A la réception de ce signal, l'électronique de commande est agencée pour émettre un signal vers des moyens de blocage 32 prévus sur les moyens d'impression 12, les moyens de blocage 32 étant agencés pour permettre alors le fonctionnement des moyens d'impression 12, comme cela sera décrit ultérieurement. Le déclenchement du fonctionnement des moyens d'impression 12 entraîne l'impression d'une étiquette 10 et sa délivrance en sortie des moyens d'impression 12. La distance entre le deuxième capteur 28 et le premier capteur 26 est calculée en fonction de la durée d'impression d'une étiquette par les moyens d'impression 12 et de la vitesse du convoyeur 4 afin que les moyens d'impression aient le temps d'imprimer une étiquette 10 et de délivrer celle-ci le temps que l'objet 2 passant devant le deuxième capteur 28 atteigne le premier capteur 26. Ainsi, l'étiquette 10 est prête à être appliquée sur l'objet 2 lorsque cet objet 2 passe devant le premier capteur 26. L'application d'une étiquette 10 sur un objet 2 peut donc se faire sans interrompre la circulation des objets 2, ce qui permet d'avoir une cadence importante d'étiquetage. La machine d'étiquetage 1 comprend en outre un troisième capteur 30 prévu sur le convoyeur 4 en aval et à distance du premier capteur 26 et de la station d'étiquetage 6 par rapport à la direction de convoyage D. Ce troisième capteur 30 est agencé pour détecter le passage d'un objet à étiqueter 2 et pour émettre un signal de non application vers l'électronique de commande tant que le passage d'un objet 2 étiqueté sortant de la station d'étiquetage 6 n'a pas eu lieu. L'électronique de commande émet alors un signal vers les moyens de blocage 32 qui sont alors agencés pour empêcher l'impression d'une étiquette 10 comme cela sera décrit ultérieurement. Ainsi, on s'assure qu'un objet étiqueté 2 est correctement évacué avant qu'un autre objet 2 soit étiqueté. On évite ainsi les phénomènes de bourrage . Le troisième capteur 30 est également agencé pour émettre une alarme, sonore et/ou lumineuse par exemple, si l'évacuation d'un objet 2 étiqueté n'est pas correctement effectuée de sorte à alerter un opérateur d'un malfonctionnement. Le troisième capteur 30 permet donc d'interrompre l'application d'étiquettes en cas de mauvais fonctionnement de la machine d'étiquetage et d'alerter un opérateur pour réparer l'anomalie. La distance entre le troisième capteur 30 et le premier capteur 26 est calculée en fonction de la dimension des objets 2 pour qu'une distance minimale entre deux objets soit respectée et permette l'évacuation d'un objet étiqueté 2 avant l'application d'une étiquette 10 sur l'objet suivant. Lorsqu'un premier objet à étiqueter est convoyé jusqu'à la station d'étiquetage 6, l'électronique de commande est agencée pour ne pas tenir compte du troisième capteur 30, aucun objet à évacuer n'étant encore présent sur le convoyeur 4. Ainsi pour le premier objet à étiqueter, le troisième capteur 30 n'émet pas de signal de non application vers l'électronique de commande. Ce signal n'est émis qu'une fois que le premier objet a été étiqueté et doit être évacué. The labeling machine 1 further comprises a second sensor 28 provided on the conveyor 4 and disposed remotely and upstream of the first sensor 26 with respect to the conveying direction D. This second sensor 28 is arranged to detect the passage of an object to be labeled 2 and to emit a signal of passage of an object to the control electronics indicating the passage of an object 2. Upon receipt of this signal, the control electronics is arranged to emit a signal to blocking means 32 provided on the printing means 12, the locking means 32 being arranged to then allow the operation of the printing means 12, as will be described later. The triggering of the operation of the printing means 12 causes the printing of a label 10 and its delivery at the output of the printing means 12. The distance between the second sensor 28 and the first sensor 26 is calculated according to the duration printing a label by the printing means 12 and the speed of the conveyor 4 so that the printing means have time to print a label 10 and deliver it the time that the object 2 passing in front of the second sensor 28 reaches the first sensor 26. Thus, the label 10 is ready to be applied to the object 2 when the object 2 passes in front of the first sensor 26. The application of a label 10 on an object 2 can be done without interrupting the movement of objects 2, which allows for a significant rate of labeling. The labeling machine 1 further comprises a third sensor 30 provided on the conveyor 4 downstream and away from the first sensor 26 and the labeling station 6 with respect to the conveying direction D. This third sensor 30 is arranged for detecting the passage of an object to be labeled 2 and for transmitting a non-application signal to the control electronics as long as the passage of a labeled object 2 leaving the labeling station 6 has not occurred. The control electronics then sends a signal to the blocking means 32 which are then arranged to prevent the printing of a label 10 as will be described later. Thus, it is ensured that a labeled object 2 is properly evacuated before another object 2 is labeled. This prevents jamming phenomena. The third sensor 30 is also arranged to emit an alarm, sound and / or light for example, if the evacuation of a labeled object 2 is not correctly performed so as to alert an operator of a malfunction. The third sensor 30 thus makes it possible to interrupt the application of labels in the event of malfunction of the labeling machine and to alert an operator to repair the anomaly. The distance between the third sensor 30 and the first sensor 26 is calculated according to the size of the objects 2 so that a minimum distance between two objects is respected and allows the evacuation of a labeled object 2 before the application of a label 10 on the next object. When a first object to be labeled is conveyed to the labeling station 6, the control electronics is arranged to ignore the third sensor 30, no object to be evacuated yet being present on the conveyor 4. Thus, for the first object to be labeled, the third sensor 30 does not emit a non-application signal to the control electronics. This signal is issued only after the first object has been tagged and must be evacuated.

Le capteur de position 22 est également utilisé pour s'assurer du bon fonctionnement de la machine d'étiquetage 1. Ce capteur 22 est agencé pour détecter le retour du bras articulé 14 dans sa position initiale. Ce capteur 22 est agencé pour transmettre un signal de changement d'état vers l'électronique de commande, qui émet à son tour un signal vers l'élément de blocage 34, décrit ultérieurement, lorsque le bras articulé 14 est dans sa position initiale. Ce signal émis vers l'élément de blocage 34 permet l'impression d'une étiquette 10 lorsque le bras est dans sa position initiale, comme cela sera décrit ultérieurement. Ainsi, l'impression d'une étiquette 10 n'est effectuée que lorsque le bras 14 est revenu dans sa position initiale. On évite ainsi un phénomène de bourrage en sortie des moyens d'impression 12 en s'assurant que les étiquettes sont imprimées et prélevées une à une et qu'une étiquette 10 a été appliquée avant qu'une autre étiquette 10 ne soit appliquée. On assure ainsi un fonctionnement en continu de la machine d'étiquetage 1 sans nécessiter de stockage d'étiquettes imprimées. Des moyens de blocage 32 sont agencés sur les moyens d'impression 12. The position sensor 22 is also used to ensure the proper operation of the labeling machine 1. This sensor 22 is arranged to detect the return of the articulated arm 14 in its initial position. This sensor 22 is arranged to transmit a state change signal to the control electronics, which in turn transmits a signal to the locking element 34, described later, when the articulated arm 14 is in its initial position. This signal transmitted to the locking element 34 allows the printing of a label 10 when the arm is in its initial position, as will be described later. Thus, the printing of a label 10 is performed only when the arm 14 has returned to its initial position. This avoids a stuffing phenomenon at the output of the printing means 12 by ensuring that the labels are printed and taken one by one and a label 10 has been applied before another label 10 is applied. This ensures a continuous operation of the labeling machine 1 without requiring storage of printed labels. Blocking means 32 are arranged on the printing means 12.

Ces moyens de blocage 32 sont disposés en sortie des moyens d'impression 12. Les moyens de blocage comprennent une cellule 33 de détection de la présence d'une étiquette et un élément de blocage 34. La cellule 33 est disposée en regard de la sortie des moyens d'impression 12 et détecte si une étiquette a été délivrée en sortie des moyens d'impression. These locking means 32 are arranged at the output of the printing means 12. The locking means comprise a cell 33 for detecting the presence of a label and a locking element 34. The cell 33 is arranged opposite the exit printing means 12 and detects whether a label has been outputted from the printing means.

L'élément de blocage 34 est disposé entre la cellule 33 et la sortie des moyens d'impression. Les moyens d'impression 12 sont agencés pour ne pas imprimer d'étiquette si la cellule 33 détecte un élément dans sa zone de détection, par exemple si une étiquette est disposée en sortie des moyens d'impression 12. Les imprimantes standard sont généralement équipées d'une telle cellule 33. The locking element 34 is disposed between the cell 33 and the output of the printing means. The printing means 12 are arranged not to print a label if the cell 33 detects an element in its detection zone, for example if a label is placed at the output of the printing means 12. The standard printers are generally equipped of such a cell 33.

L'élément de blocage 34 est mobile entre une position de blocage et une position de passage. Dans la position de blocage, l'élément de blocage 34 est disposé dans la zone de détection de la cellule 33, c'est-à-dire que l'élément de blocage 34 est interposé entre la cellule 33 et la sortie des moyens d'impression 12. Ainsi, dans la position de blocage, l'élément de blocage 34 simule la présence d'une étiquette en sortie des moyens d'impression 12 pour la cellule 33, cette cellule 33 se comportant alors comme si une étiquette imprimée a été délivrée en sortie des moyens d'impression. Dans la position de passage, l'élément de blocage 34 est dégagé de la zone de détection de la cellule 33 qui détecte alors si une étiquette est délivrée en sortie des moyens d'impression ou non. Lorsque le bras 14 est en cours d'application d'une étiquette 10, c'est-à-dire que le capteur 22 ne détecte pas que le bras 14 est dans sa position initiale, l'élément de blocage 34 est en position de blocage. La cellule 33 voit donc une étiquette en sortie des moyens d'impression 12. Les moyens d'impression 12 sont alors agencés pour ne pas imprimer d'étiquette. De même, lorsque le deuxième capteur 28 n'a pas détecté le passage d'un objet 2 à étiqueter ou que le troisième capteur 30 n'a pas détecté le passage de l'objet étiqueté en sortie de la station d'étiquetage, l'élément de blocage 34 reçoit des signaux correspondants de l'électronique de commande et se trouve dans sa position de blocage. Lorsque le bras 14 retourne à sa position initiale, le capteur 22 émet un signal de changement d'état transmis à l'élément de blocage 34. Ce changement d'état, entraînant le passage de l'élément de blocage 34 de sa position de blocage à sa position de passage, ne se produit que si le deuxième capteur 28 a émis un signal de passage d'un objet 2 et que le troisième capteur 30 indique qu'un objet précédemment étiqueté a bien été évacué. La cellule 33 ne détecte alors plus d'étiquette en sortie des moyens d'impression 12. Les moyens d'impression 12 impriment donc une nouvelle étiquette qui peut être saisie par le bras 14. Lorsque la nouvelle étiquette est imprimée, la cellule 33 détecte à nouveau la présence d'une étiquette en sortie des moyens d'impression et empêche l'impression suivante tant que cette étiquette n'a pas été prélevée. Lorsque le bras 14 saisie la nouvelle étiquette imprimée et se déplace pour l'appliquer sur un nouvel objet 2, le capteur 22 n'émet plus le signal de changement d'état et l'élément de blocage 34 retourne dans sa position de blocage, empêchant ainsi l'impression d'une nouvelle étiquette. The locking element 34 is movable between a locking position and a passage position. In the blocking position, the locking element 34 is disposed in the detection zone of the cell 33, that is to say that the locking element 34 is interposed between the cell 33 and the output of the d Thus, in the blocking position, the blocking element 34 simulates the presence of a label at the output of the printing means 12 for the cell 33, this cell 33 then behaving as if a printed label has been printed. has been issued at the output of the printing means. In the passage position, the locking element 34 is disengaged from the detection zone of the cell 33 which then detects whether a label is output from the printing means or not. When the arm 14 is in the process of applying a label 10, that is to say that the sensor 22 does not detect that the arm 14 is in its initial position, the locking element 34 is in the position of blocking. The cell 33 thus sees a label at the output of the printing means 12. The printing means 12 are then arranged not to print a label. Likewise, when the second sensor 28 has not detected the passage of an object 2 to be labeled or the third sensor 30 has not detected the passage of the labeled object at the output of the labeling station, the blocking element 34 receives corresponding signals from the control electronics and is in its blocking position. When the arm 14 returns to its initial position, the sensor 22 emits a signal of change of state transmitted to the locking element 34. This change of state, causing the passage of the locking element 34 from its position of blocking at its passage position, occurs only if the second sensor 28 has emitted a signal of passage of an object 2 and the third sensor 30 indicates that a previously labeled object has been evacuated. The cell 33 then no longer detects a label at the output of the printing means 12. The printing means 12 thus print a new label which can be grasped by the arm 14. When the new label is printed, the cell 33 detects again the presence of a label at the output of the printing means and prevents the next printing until this label has been removed. When the arm 14 captures the new printed label and moves to apply it to a new object 2, the sensor 22 no longer emits the state change signal and the locking element 34 returns to its blocking position, thus preventing the printing of a new label.

En résumé, l'élément de blocage 34 se trouve dans sa position de blocage si le deuxième capteur 28 n'émet pas de signal indiquant le passage d'un objet, le troisième capteur 30 émet un signal de non impression et le bras 14 n'est pas dans sa position initiale. Au contraire, l'élément de blocage 34 se trouve dans sa position de passage si le deuxième capteur 28 indique qu'un objet 2 à étiqueter passe devant lui, le troisième capteur 30 n'émet pas de signal de non impression et le bras 14 se trouve dans sa position initiale. L'invention décrite ci-dessus permet l'étiquetage d'objets sans interruption de la circulation des objets et à une cadence importante. Les étiquettes sont imprimées et appliquées une à une de sorte qu'il n'est pas nécessaire de créer un stock d'étiquettes imprimées, ce qui pourrait entraîner du gâchis. En outre, la machine à étiqueter est particulièrement simple à mettre en oeuvre avec tout type de moyens d'impression. En effet, il n'y a pas d'électronique d'interfaçage entre les moyens d'application et de prélèvement et les moyens d'impression. L'électronique de commande ne communique qu'avec l'élément de blocage 34 de sorte que l'invention peut être mise en oeuvre avec tout type d'imprimante équipée d'une cellule de détection de la présence d'un élément imprimé en sortie de l'imprimante, en agençant simplement l'élément de blocage 34 de manière adaptée sur l'imprimante. Il n'y a donc pas de communication entre les moyens d'impression 12 et les moyens d'application et la station d'étiquetage 6, l'élément de blocage 34 communiquant seul avec le capteur 22. In summary, the blocking element 34 is in its blocking position if the second sensor 28 does not emit a signal indicating the passage of an object, the third sensor 30 emits a non-printing signal and the arm 14 is not in its original position. On the contrary, the locking element 34 is in its passage position if the second sensor 28 indicates that an object 2 to be labeled passes in front of it, the third sensor 30 does not emit a non-printing signal and the arm 14 is in its original position. The invention described above allows the labeling of objects without interruption of the movement of objects and at a high rate. The labels are printed and applied one by one so there is no need to create a stock of printed labels, which could result in a mess. In addition, the labeling machine is particularly simple to implement with any type of printing means. Indeed, there is no interfacing electronics between the application and sampling means and the printing means. The control electronics only communicate with the locking element 34 so that the invention can be implemented with any type of printer equipped with a sensor for detecting the presence of an element printed out of the printer, by simply arranging the locking member 34 in a suitable manner on the printer. There is therefore no communication between the printing means 12 and the application means and the labeling station 6, the locking element 34 communicating alone with the sensor 22.

Claims

CLAIMS1.- Labeling machine (1) objects (2), of the type comprising: - a conveyor (4) for transporting objects (2) to a labeling station (6) in a conveying direction (D a labeling station (6) comprising means (12) for printing labels (10) and means (8) for taking a printed label (10) at the output of the printing means ( 12) and applying said printed label (10) to an object (2), - a first sensor (26) provided on the conveyor (4) in the vicinity of the labeling station (6), said sensor (26) ) being arranged to detect the presence of an object (2) to be labeled and to transmit a signal of passage of an object to be labeled to the labeling station (6) when an object to be labeled is opposite said sensor (26), so as to trigger the application of the label (10) printed on the object (2) to be labeled, characterized in that the labeling machine further comprises a second th sensor (28) provided on the conveyor (4) upstream of the first sensor (26) with respect to the conveying direction (D), said sensor (28) being arranged to detect the passage of an object (2) to labeling and transmitting a signal for passing an object during the passage of an object (2) to be labeled opposite said sensor (28), the printing means (12) being arranged to print a label (10) when said sensor (28) transmits said passing signal of an object.

2.- labeling machine according to claim 1, characterized in that it comprises a third sensor (30) provided on the conveyor (4) downstream and away from the first sensor (26) and the labeling station (6) with respect to the conveying direction (D), said sensor (30) being arranged to detect the passage of a first labeled object (2) after it has passed through the labeling station (6) and to transmit a signal of non-application as long as the first labeled object (2) is not passed opposite said sensor (30) so as to prevent the application of a label (10) on a second object (2) arranged upstream of the first labeled object (2).

3.- labeling machine according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises locking means (32) arranged on the printing means (12), said means comprising a locking element (34) mobileentreentre a blocking position, in which the printing means (12) does not print a label and a passage position, in which the printing means print a label.

4. Labeling machine according to claim 3, characterized in that it comprises a position sensor (22) arranged to detect the initial position of the sampling and application means (8) of a label (10) said sensor (22) transmitting a state change signal to the blocking member (34) when said pickup and application means (8) are in their initial position, the blocking member (34) passing from its blocking position to its passage position upon receipt of said signal and the signal of passage of an object emitted by the second sensor (28).

5. Labeling machine according to claim 3 or 4, characterized in that the locking means (32) comprise a cell (33) for detecting the presence of a label at the output of the printing means (12). , said cell (33) being arranged facing the output of the printing means, the printing means (12) being arranged not to print a label when the cell (33) detects an element in its detection zone , the locking element (34) being in the detection zone of the cell (33) when in the blocking position and lying outside the detection zone of the cell (33) when it is in crossing position.

6.- labeling machine according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the sampling and application means (8) comprise an articulated arm (14) provided with a gripper block (18), said arm (14) being movable between a position of removal of a label (10) at the output of the printing means (12) and a position of application of the label (10) on an object (2) to be labeled , the label (10) being removed and applied to the object (2) by said gripper block (18).

7.- labeling machine according to claim 6, characterized in that the gripper block (18) comprises suction means, said means being arranged to take a label (10) by suction output of the printing means ( 12) and to hold the label (10) against the gripper block (18) before it is applied to an object.

8.- labeling machine according to claim 6 or 7, characterized in that the gripper block (18) is arranged to apply the label (10) by pressing the block (18) against the object to be labeled (2) when the articulated arm (14) is in the position of application of the label (10).