FR2945877A1

FR2945877A1 - ROTARY ACTUATOR FOR REGULATING AND REPRESENTING THE STATE OF A SYSTEM

Info

Publication number: FR2945877A1
Application number: FR1053761A
Authority: FR
Inventors: Jochen Brunhorn
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2009-05-20
Filing date: 2010-05-14
Publication date: 2010-11-26
Anticipated expiration: 2030-05-14
Also published as: ITMI20100833A1; IT1399925B1; FR2945877B1; DE102009003253A1

Abstract

Actionneur rotatif pour régler et représenter l'état d'un système, notamment applicable à un véhicule automobile. Il comprend un bouton tournant (1) à rotation non limitée et dont la rotation peut modifier un état d'un système. Un moyen d'affichage optique est associé à l'actionneur rotatif. Ce moyen est installé autour de l'axe de rotation (A) du bouton tournant (1) et sa forme extérieure visible est symétrique en rotation. Le moyen d'affichage optique représente l'état du système à partir d'une position de départ sous la forme d'une plage angulaire avec représentation optique. La position de départ pour la représentation optique de l'état du système, est indépendante de la position de départ du bouton tournant (1).Rotary actuator for adjusting and representing the state of a system, in particular applicable to a motor vehicle. It comprises a rotary knob (1) with unlimited rotation and whose rotation can modify a state of a system. An optical display means is associated with the rotary actuator. This means is installed around the axis of rotation (A) of the rotary knob (1) and its visible outer shape is rotationally symmetrical. The optical display means represents the state of the system from a starting position in the form of an angular range with optical representation. The starting position for the optical representation of the state of the system is independent of the starting position of the rotary knob (1).

Description

1 Domaine de l'invention La présente invention concerne un actionneur rotatif pour régler et représenter un état d'un système, notamment applicable à un véhicule automobile, comprenant : - un bouton tournant à rotation non limitée dont la rotation modifie un état d'un système, et - un moyen d'affichage optique associé à l'actionneur rotatif entourant l'axe de rotation du bouton tournant, et dont la forme extérieure visible est symétrique en rotation. FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a rotary actuator for adjusting and representing a state of a system, in particular applicable to a motor vehicle, comprising: a rotary knob with unlimited rotation whose rotation modifies a state of a system, and - an optical display means associated with the rotary actuator surrounding the axis of rotation of the rotary knob, and whose visible outer shape is symmetrical in rotation.

Etat de la technique De tels actionneurs rotatifs s'utilisent par exemple pour commander des appareils ménagers. C'est ainsi que le document DE 102 36 935 Al, décrit un commutateur rotatif muni d'un levier de rotation qui peut être escamoté dans la façade d'un appareil ménager. State of the art Such rotary actuators are used for example to control household appliances. Thus, DE 102 36 935 A1 describes a rotary switch provided with a rotation lever which can be retracted into the front of an appliance.

Le levier tournant sert à régler un état du système et aussi à choisir un programme. Le levier tournant en saillie de la façade de l'appareil est rendu visible par une surface lumineuse annulaire s'étendant à la périphérie du levier tournant et qui s'éclaire lorsque l'appareil ménager est en fonctionnement. Un point lumineux sur la face frontale du levier tournant définit la position du levier tournant sur une échelle de commutation intégrée dans la façade de l'appareil. Partant d'une position zéro du levier tournant, les programmes sélectionnés sur l'échelle de commutation et réglés à l'aide du levier tournant, sont prédéfinis. Le réglage de l'état du système de l'appareil électroménager dépend tou- jours de la position de départ du levier tournant. On utilise également des leviers ou boutons tournant pour représenter et régler des états d'un système dans le domaine des véhicules automobiles. C'est ainsi que le document DE 10 2006 018 518 Al, décrit un bouton de manoeuvre permettant à un afficheur de projeter un symbole variable à sa surface. Dans le cas de cet actionneur rotatif, le réglage de l'état du système dépend de la position de départ du bouton de manoeuvre. Le document DE 102 45 333 Al, décrit un dispositif d'entrée pour sélectionner et régler différents éléments de commande éloignés de l'afficheur et qui correspondent à des systèmes présentés The rotary lever is used to set a system state and also to select a program. The rotating lever projecting from the front of the apparatus is made visible by an annular luminous surface extending around the periphery of the rotary lever and illuminated when the appliance is in operation. A light point on the front of the rotary lever defines the position of the rotary lever on a switching scale integrated in the front of the device. Starting from a zero position of the rotary lever, the programs selected on the switching scale and set using the rotary lever are predefined. The adjustment of the system status of the appliance always depends on the starting position of the rotary lever. Rotating levers or knobs are also used to represent and adjust system states in the field of motor vehicles. Thus, document DE 10 2006 018 518 A1, describes an operating knob allowing a display to project a variable symbol on its surface. In the case of this rotary actuator, the adjustment of the state of the system depends on the starting position of the operating knob. DE 102 45 333 A1 discloses an input device for selecting and setting various control elements remote from the display and corresponding to presented systems.

2 sur l'afficheur. Les éléments de manoeuvre sont composés d'un bouton poussoir, d'une bascule et d'une roulette. La roulette permet de régler l'état d'un système marqué sur l'afficheur par rapport aux autres éléments de manoeuvre. La séparation spatiale entre l'affichage et les élé- ments de manoeuvre, rend difficile la coordination de la manoeuvre des éléments de service avec les mouvements sur l'afficheur. Pour le reste, le document DE 103 24 812 Al, décrit un moyen d'assistance aux manoeuvres de rangement d'un véhicule auto-mobile avec des photodiodes intégrées en arc de cercle dans le volant. 2 on the display. The operating elements are composed of a push button, a rocker and a wheel. The wheel is used to adjust the status of a system marked on the display relative to the other operating elements. The spatial separation between the display and the operating elements makes it difficult to coordinate the operation of the service elements with the movements on the display. For the rest, the document DE 103 24 812 A1, describes a means of assistance to the storage maneuvers of an auto-mobile vehicle with integrated photodiodes arcuate in the steering wheel.

Les photodiodes indiquent l'angle de braquage nécessaire pour effectuer la manoeuvre par rapport à un point de référence. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un actionneur rotatif permettant grâce à une très grande diversité pour le ré- glage et la représentation, d'afficher l'état de différents systèmes et de pouvoir être utilisé intuitivement par l'utilisateur. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un actionneur rotatif du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que, - le moyen d'affichage optique représente optiquement l'état du système à partir d'une position de départ sous la forme d'une plage angulaire, et - la position de départ pour représenter optiquement l'état du système, est indépendante de la position de départ du bouton tour- nant. L'actionneur rotatif est réalisé pour que le moyen d'affichage optique représente optiquement l'état du système à partir d'une position de départ sous la forme d'une plage angulaire et que l'affichage optique de l'état du système, soit indépendant de la position de départ, en valeur angulaire du bouton tournant. Une idée de base essentielle de l'invention réside dans l'association d'un bouton tournant sans butée de rotation, c'est-à-dire susceptible de tourner de manière illimitée, à un moyen d'affichage op-tique tout aussi variable. Un tel bouton tournant s'utilise pour régler les fonctions de différents systèmes. Le moyen d'affichage optique visualise 3 l'état du système ou de sa variation. On peut représenter à la fois une valeur de consigne réglée pour un système ainsi qu'une valeur réelle effective du système. L'avantage de l'affichage optique selon l'invention, est de réaliser dans un unique actionneur rotatif, une échelle indivi- s duelle pour les états de différents systèmes à régler et à représenter sans avoir à se référer à la position de départ du bouton tournant. Cela est particulièrement avantageux pour les actionneurs rotatifs numériques utilisés de plus en plus et qui, contrairement aux actionneurs rotatifs analogiques usuels, n'ont pas de butée de fin de course pour le 10 mouvement de rotation. Le montage du moyen d'affichage optique autour de l'axe de rotation du bouton tournant, permet à l'utilisateur du bouton tournant d'avoir avantageusement, un couplage direct entre le mouvement de rotation qu'il exécute et la variation affichée de l'état du système pré- 15 senté de manière optique. Lorsqu'un système réagit à une entrée faite par l'utilisateur avec une réaction optique, l'utilisateur du système saisit d'autant plus rapidement cette relation que le moyen d'affichage op-tique réagissant est proche de l'actionneur rotatif. Dans une application à un véhicule automobile, le conducteur aura ainsi son attention moins 20 détournée lorsqu'il utilisera l'actionneur rotatif. L'actionneur rotatif s'utilise de manière intuitive grâce à la relation directe entre la rotation du bouton tournant et la variation de la plage angulaire présentée de manière optique, ce qui évite des difficultés d'apprentissage de la logique de la manoeuvre par l'utilisateur. 25 Une autre idée de base essentielle de l'invention, réside dans l'indépendance de la position de départ par rapport à la représentation optique de l'état du système, rapportée à la position de départ de l'actionneur rotatif. Avant de représenter un état d'un système, l'utilisateur n'a pas à déplacer le bouton tournant d'abord dans une po- 30 sition de départ définie. L'actionneur rotatif selon l'invention, peut représenter de manière optique, avantageusement, un état déterminé du système en partant de n'importe quelle position du bouton tournant . En particulier, cela est avantageux si l'utilisateur change entre différents systèmes présentés optiquement et effectue chaque fois 35 un réglage en tournant le bouton. Si ensuite il revient de nouveau à un The photodiodes indicate the required steering angle to perform the maneuver with respect to a reference point. OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to develop a rotary actuator which makes it possible, thanks to a very great diversity for the adjustment and representation, to display the state of various systems and to be able to be used intuitively by the user. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION For this purpose, the invention relates to a rotary actuator of the type defined above, characterized in that - the optical display means optically represents the state of the system from a position starting point in the form of an angular range, and - the starting position for optically representing the state of the system, is independent of the starting position of the rotary knob. The rotary actuator is designed so that the optical display means optically represents the state of the system from a starting position in the form of an angular range and the optical display of the state of the system. is independent of the starting position, in angular value of the rotary knob. An essential basic idea of the invention lies in the combination of a rotary knob without rotation stop, that is to say, capable of rotating in an unlimited manner, to an optically variable display means . Such a rotary knob is used to adjust the functions of different systems. The optical display means displays the state of the system or its variation. It is possible to represent both a setpoint value set for a system as well as an effective actual value of the system. The advantage of the optical display according to the invention is to realize in a single rotary actuator, a dual individual scale for the states of different systems to be adjusted and represented without having to refer to the starting position of the turning knob. This is particularly advantageous for the digital rotary actuators used increasingly and which, unlike the usual analog rotary actuators, do not have a limit stop for the rotational movement. The mounting of the optical display means around the axis of rotation of the rotary knob, allows the user of the rotary knob to advantageously have a direct coupling between the rotational movement that it executes and the displayed variation of the state of the system presented optically. When a system responds to an input made by the user with an optical reaction, the user of the system grasps this relationship all the more quickly as the optically responsive display means is close to the rotary actuator. In an application to a motor vehicle, the driver will thus have his attention less diverted when using the rotary actuator. The rotary actuator is used intuitively because of the direct relationship between the rotation of the rotary knob and the variation of the angular range presented optically, which avoids difficulties in learning the logic of the maneuver by the user. Another essential basic idea of the invention lies in the independence of the starting position with respect to the optical representation of the state of the system, related to the starting position of the rotary actuator. Before representing a state of a system, the user does not have to move the turning knob first to a defined start position. The rotary actuator according to the invention can advantageously represent a determined state of the system from any position of the rotary knob. In particular, this is advantageous if the user switches between different optically presented systems and each time makes an adjustment by turning the knob. If he then returns to a

4 système représenté préalablement, la position du bouton tournant a certes changé mais la représentation qui dépend de l'état du système représenté de nouveau, est restée la même. Bien que la position du bouton tournant soit maintenant une autre, grâce à l'indépendance des moyens d'affichage optique par rapport à la position du bouton tour- nant, on peut représenter de manière inchangée l'état du système. Selon un mode de réalisation préférentiel, la position de départ pour la représentation optique de l'état du système est une position médiane ou moyenne ou une position maximale ou une position minimale. De telles positions de départ constituent une aide à l'orientation pour l'utilisateur en ce qu'elles sont une référence pour la valeur du système à représenter. De manière préférentielle, le moyen d'affichage optique réalisé avec une symétrie de rotation, comprend un ensemble et no- tamment plusieurs éléments lumineux séparés les uns des autres. Les éléments lumineux qui sont de préférence des surfaces transparentes, sont répartis régulièrement dans la direction périphérique autour de l'axe de rotation du bouton tournant. L'expression "réalisation symétrique en rotation", désigne une disposition d'éléments lumineux séparés les uns des autres et qui, pendant une rotation de 360° du dispositif autour de son axe de rotation coïncidant avec l'axe de rotation de l'actionneur rotatif, prend au moins trois fois et de préférence même plus fréquemment, une forme identique à sa position de départ. Grâce aux éléments lumineux séparés les uns des autres, pendant la variation de l'état du système, on peut représenter de manière optique, très simplement, les différents pas angulaires ; la représentation de l'état du système, est possible d'autant plus précisément qu'il y a un nombre important d'éléments lumineux. Les éléments lumineux séparés les uns des autres for- ment l'échelle de l'actionneur rotatif. Un avantage essentiel de cette échelle à réglage électronique, est sa possibilité de variation. Elle peut se régler de manière optimale selon les données relatives au système à représenter. Les éléments lumineux forment par leur fonction, une échelle et en même temps des repères d'affichage permettant de lire la valeur du système représenté. La représentation de l'état du système est indépendante de la position de départ du bouton tournant et permet une programmation totalement libre de l'actionneur rotatif. Selon une variante de réalisation particulièrement avantageuse de l'invention, les éléments lumineux séparés les uns des au- 5 tres, sont installés dans le bouton tournant de façon à tourner avec celui-ci. Les éléments lumineux qui se trouvent dans le bouton tournant ou sur celui-ci, intègrent l'échelle de commutation dans le bouton tournant. Grâce à l'intégration de l'échelle de commutation, tous les éléments nécessaires au réglage et à la représentation de l'état d'un sys- tème sont associées au bouton tournant. Le bouton tournant et le moyen d'affichage optique constituent ainsi un ensemble préfabriqué, fourni tel quel pour le montage. Sa compacité réduit en outre au minimum la place nécessaire à l'actionneur rotatif. Cela est particulièrement avantageux pour le montage de l'actionneur rotatif dans un véhicule automobile, car la place est très limitée pour le panneau de commande. La synchronisation entre le bouton tournant et le moyen d'affichage op-tique, peut se faire au cours d'une étape préalable de fabrication de sorte que le montage de l'actionneur rotatif, demandera moins de temps. En outre, le moyen d'affichage optique et le bouton tournant peuvent être reliés aux systèmes à régler par une interface commune. De façon particulièrement avantageuse, les éléments lumineux sont séparés de la source lumineuse. La source lumineuse est installée de manière fixe, axialement, sous le bouton tournant. Le montage fixe a l'avantage que la commande des sources lumineuses ne se fait plus par l'intermédiaire d'un couplage tournant, compliqué, mais avec un câblage fixe. Les sources lumineuses sont reliées aux éléments lumineux par des guides de lumière et l'association d'une source lumineuse à un certain élément lumineux, n'est assurée que dans une certaine plage de rotation définie du bouton tournant. Lorsqu'à la rotation du bouton tournant, l'élément lumineux quitte cette plage déterminée, le signal de la source lumineuse sera transmis à l'élément lumineux suivant selon le sens de rotation. Comme variante, les éléments lumineux, séparés les uns des autres, sont répartis de manière fixe autour du bouton tournant en particulier dans une zone voisine du bouton tournant. Cette disposition 4 system previously shown, the position of the rotary knob has certainly changed but the representation that depends on the state of the system represented again, remained the same. Although the position of the rotary knob is now another, thanks to the independence of the optical display means from the position of the rotary knob, the state of the system can be represented unchanged. According to a preferred embodiment, the starting position for the optical representation of the state of the system is a median or average position or a maximum position or a minimum position. Such starting positions constitute an orientation aid for the user in that they are a reference for the value of the system to be represented. Preferably, the optical display means produced with rotational symmetry, comprises an assembly and in particular several light elements separated from each other. The luminous elements, which are preferably transparent surfaces, are regularly distributed in the circumferential direction around the axis of rotation of the rotary knob. The expression "rotationally symmetrical embodiment" designates an arrangement of luminous elements separated from one another and which, during a 360 ° rotation of the device about its axis of rotation, coincides with the axis of rotation of the actuator. rotating, takes at least three times and preferably even more frequently, a shape identical to its starting position. Thanks to the luminous elements separated from each other, during the variation of the state of the system, it is possible to represent, in an optical manner, very simply, the different angular steps; the representation of the state of the system is possible all the more precisely because there is a large number of luminous elements. The luminous elements separated from one another form the scale of the rotary actuator. An essential advantage of this electronically controlled scale is its possibility of variation. It can be adjusted optimally according to the data relating to the system to be represented. The light elements form by their function, a scale and at the same time display marks for reading the value of the system shown. The representation of the system status is independent of the start position of the rotary knob and allows a completely free programming of the rotary actuator. According to a particularly advantageous embodiment of the invention, the light elements separated from each other, are installed in the rotary knob so as to rotate therewith. The luminous elements in the rotary knob or on it incorporate the switching scale in the rotary knob. Thanks to the integration of the switching scale, all the elements necessary for setting and displaying the state of a system are associated with the rotary knob. The rotary knob and the optical display means thus constitute a prefabricated assembly, provided as is for mounting. Its compactness further reduces to a minimum the space required for the rotary actuator. This is particularly advantageous for mounting the rotary actuator in a motor vehicle, because the place is very limited for the control panel. The synchronization between the rotary knob and the optic display means can be done during a preliminary manufacturing step so that the mounting of the rotary actuator will take less time. In addition, the optical display means and the rotary knob can be connected to the systems to be adjusted by a common interface. Particularly advantageously, the light elements are separated from the light source. The light source is installed fixedly, axially, under the rotary knob. The fixed mounting has the advantage that the control of the light sources is no longer via a rotating coupling, complicated, but with a fixed wiring. The light sources are connected to the light elements by light guides and the combination of a light source with a certain light element, is ensured only within a certain defined rotation range of the rotary knob. When at the rotation of the rotary knob, the light element leaves this determined range, the signal of the light source will be transmitted to the next light element in the direction of rotation. As a variant, the luminous elements, separated from each other, are distributed in a fixed manner around the rotary knob, in particular in an area close to the rotary knob. This provision

6 des éléments lumineux séparés, permet d'éviter que le moyen d'affichage optique, ne soit caché par la main de l'utilisateur lorsqu'il règle un système. Les sources lumineuses sont, de préférence, des photo- diodes. Une photodiode se commande de manière simple ; sa durée de fonctionnement est très longue et elle offre un bon rapport entre la consommation de courant, la luminosité et la chaleur dégagée. De plus, elle peut être atténuée de manière simple ce qui précisément, dans l'application à un véhicule automobile, est avantageuse à cause des conditions d'éclairage susceptibles de varier en permanence. La compacité des photodiodes, permet en outre d'installer plusieurs photodiodes par exemple, des photodiodes de différentes couleurs dans un élément lumineux, ce qui augmente d'autant le nombre de paramètres réglables par l'élément lumineux. 6 separate light elements, prevents the optical display means is hidden by the hand of the user when setting a system. The light sources are preferably photodiodes. A photodiode is controlled in a simple way; its operating time is very long and it offers a good ratio between power consumption, brightness and heat. Moreover, it can be attenuated in a simple way which, precisely, in the application to a motor vehicle, is advantageous because of the lighting conditions may vary constantly. The compactness of the photodiodes also makes it possible to install several photodiodes, for example, photodiodes of different colors in a luminous element, thereby increasing the number of parameters that can be adjusted by the luminous element.

Du point de vue optique, il est avantageux que le bouton tournant présente également une forme extérieure symétrique en rotation pour que l'utilisateur ne reconnaisse pas, en l'absence de moyens d'affichage optiques, l'angle suivant lequel l'actionneur rotatif a été réglé par rapport au système global. Il est en outre possible d'insérer le bou- ton tournant dans l'actionneur rotatif pour que le réglage de l'état du système se fasse par la surface frontale du bouton tournant. Le rapport entre d'une part, une rotation d'un certain angle du bouton tournant et d'autre part, la plage angulaire de sa représentation optique qui change au cours de cette rotation, peut se régler. From the optical point of view, it is advantageous for the rotary knob to also have a rotationally symmetrical outer shape so that the user does not recognize, in the absence of optical display means, the angle at which the rotary actuator has been set in relation to the overall system. It is also possible to insert the rotary knob into the rotary actuator so that the system status is adjusted by the front surface of the rotary knob. The ratio between, on the one hand, a rotation of a certain angle of the rotary knob and, on the other hand, the angular range of its optical representation which changes during this rotation, can be adjusted.

Cela permet d'accorder la résolution du bouton tournant sur le système à régler. C'est ainsi que par exemple, pour doser le chauffage d'un siège, il faut beaucoup moins d'états réglables du système que pour régler le volume sonore d'une installation stéréophonique. Au lieu de prévoir une valeur fixe pour ce rapport, il est également possible d'utiliser une va- leur dynamique définie, par exemple en fonction de la valeur du système à représenter, en utilisant un algorithme. Le rapport peut être soit constant, soit être prédéterminé et réglable selon une fonction prédéfinie. Il est en outre particulièrement avantageux que la varia- tion de l'état du système se représente à l'aide d'une variation du nom- This allows the resolution of the rotary knob to be tuned to the system to be adjusted. Thus, for example, to dose the heating of a seat, it takes much less adjustable states of the system to adjust the sound volume of a stereophonic installation. Instead of providing a fixed value for this report, it is also possible to use a defined dynamic value, for example depending on the value of the system to be represented, using an algorithm. The ratio can be either constant or predetermined and adjustable according to a predefined function. It is also particularly advantageous if the variation of the state of the system is represented by a variation of the name of the system.

7 bre et/ou une variation de la couleur et/ou une variation de la luminosité des différents éléments lumineux. La disponibilité de ces paramètres permet de programmer l'actionneur rotatif selon l'invention, d'une manière particulièrement variable et de l'optimiser ainsi, selon les be- soins. Chaque valeur du système peut ainsi être représentée non seulement par un nombre déterminé d'éléments lumineux, éclairés, mais également par une certaine couleur ou une certaine luminosité. De façon avantageuse, grâce à différentes couleurs et/ou des luminosités différentes, on peut également représenter en même temps l'état de consigne et l'état réel d'un système comme grandeur de réglage ou grandeur d'actionnement. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, on peut représenter en mettant en évidence une certaine valeur du système dont on représente l'état, en particulier, par une couleur modifiée par rapport aux autres valeurs du système. Grâce à ce contraste par comparaison avec les autres valeurs du système, on met en évidence la rotation du bouton tournant par rapport à un marquage fixe, visible. Une telle valeur constante soulignée du système, comme par exemple une valeur médiane ou moyenne, donne une valeur d'orientation à l'utilisateur de l'actionneur rotatif qui lui facilite le réglage de l'état du système. Il est en outre avantageux que l'état du système soit proportionnel à l'écart par rapport à une valeur moyenne ou proportionnel à une amplitude absolue et se représente de manière optique. Mais en principe, on peut également envisager d'autres relations fonctionnelles. Cette diversité dans la représentation de l'état du système, offre au programmeur de l'actionneur rotatif, les possibilités d'optimisation supplémentaires. Selon une variante de réalisation, le moyen d'affichage optique comporte un afficheur sur lequel apparaît l'état du système selon l'invention. Le moyen d'affichage optique constitué par l'afficheur, est situé, de préférence, axialement derrière ou sous le bouton tournant dans la direction de l'axe de rotation et sera, le cas échéant, couvert pour que sa forme visible extérieure soit symétrique en rotation. 7 and / or a variation of the color and / or a variation of the brightness of the different light elements. The availability of these parameters makes it possible to program the rotary actuator according to the invention in a particularly variable manner and thus to optimize it as required. Each value of the system can thus be represented not only by a determined number of light elements, illuminated, but also by a certain color or a certain brightness. Advantageously, thanks to different colors and / or different luminosities, it is also possible to represent at the same time the setpoint state and the actual state of a system as control variable or actuation quantity. According to a particularly advantageous embodiment, it is possible to represent by highlighting a certain value of the system of which the state is represented, in particular by a color modified with respect to the other values of the system. Thanks to this contrast by comparison with the other values of the system, it demonstrates the rotation of the rotary knob relative to a fixed, visible marking. Such an underlined constant value of the system, such as a median or average value, gives an orientation value to the user of the rotary actuator which facilitates the adjustment of the state of the system. It is furthermore advantageous if the state of the system is proportional to the deviation from an average value or proportional to an absolute amplitude and represents itself optically. But in principle, one can also consider other functional relationships. This diversity in the representation of the state of the system, offers the programmer of the rotary actuator, the additional optimization possibilities. According to an alternative embodiment, the optical display means comprises a display on which appears the state of the system according to the invention. The optical display means constituted by the display, is preferably situated axially behind or under the rotary knob in the direction of the axis of rotation and will, if appropriate, be covered so that its external visible shape is symmetrical. in rotation.

8 Selon un autre mode de réalisation préférentiel, le palier du bouton tournant comporte un moyen d'enclipage ou cliquet pour, qu'à sa rotation, le bouton tournant offre une haptique de rotation, subdivisée. De façon préférentielle, les pas angulaires de cette haptique de rotation, sont choisis en fonction des pas angulaire que l'on peut résoudre pour le moyen d'affichage optique. Cela permet à l'utilisateur du bouton tournant, d'avoir un couplage particulièrement bon entre le mouvement de rotation exécuté et l'état affiché du système. Il est particulièrement avantageux que le nombre d'éléments lumineux, soit égal au nombre de pas angulaires du bouton tournant. Si la plage angulaire est uniquement définie par un élément lumineux, éclairé comme position de départ et par un autre élément lumineux éclairé correspondant à la valeur réglée, pendant la rotation du bouton tournant, au passage d'un élément lumineux éclairé, vers l'élément lumineux suivant, on pourra avoir une étape intermédiaire par un éclairage commun. Dans ce cas, le rapport entre le nombre d'éléments lumineux et les étapes angulaires du bouton tournant, est de un à deux. Il est particulièrement avantageux d'utiliser l'actionneur rotatif selon l'invention dans un appareil multifonction. Un tel appareil multifonction, est un panneau de service et d'affichage, en particulier dans un véhicule automobile, par exemple sous la forme d'un instrument combiné. De manière préférentielle, l'appareil multifonction comporte une installation pour identifier le système représenté et réglé à l'aide du bouton tournant et qui peut être formé notamment par un affi- cheur pour l'indication d'un nom ou par l'affichage de symboles correspondants. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 montre un premier mode de réalisation d'un actionneur rotatif selon l'invention en forme de bouton tournant, - la figure 2 montre la représentation et la variation de l'état d'un système obtenu à l'aide du bouton tournant de la figure 1, According to another preferred embodiment, the bearing of the rotary knob comprises an engagement means or pawl for, at its rotation, the rotary knob provides a haptic rotation, subdivided. Preferably, the angular steps of this haptic of rotation are chosen according to the angular steps that can be solved for the optical display means. This allows the user of the rotary knob to have a particularly good coupling between the rotational movement executed and the displayed state of the system. It is particularly advantageous that the number of light elements is equal to the number of angular steps of the rotary knob. If the angular range is defined solely by a luminous element, illuminated as the starting position and by another illuminated illuminated element corresponding to the set value, during rotation of the rotary knob, to the passage of an illuminated illuminated element towards the element next light, we can have an intermediate step by a common lighting. In this case, the ratio between the number of light elements and the angular steps of the rotary knob is one to two. It is particularly advantageous to use the rotary actuator according to the invention in a multifunction device. Such a multifunction device is a service and display panel, in particular in a motor vehicle, for example in the form of a combined instrument. Preferably, the multifunction device comprises an installation for identifying the system represented and adjusted by means of the rotary knob and which can be formed in particular by a display for the indication of a name or by the display of corresponding symbols. Drawings The present invention will be described hereinafter in more detail by means of exemplary embodiments shown in the accompanying drawings in which: - Figure 1 shows a first embodiment of a rotary actuator according to the invention; rotating knob shape, - figure 2 shows the representation and the variation of the state of a system obtained with the rotary knob of figure 1,

9 - la figure 3 montre un bouton tournant selon la figure 1 comme partie d'un appareil multifonction, et - la figure 4 montre une variante de réalisation du bouton tournant selon l'invention. 9 - Figure 3 shows a rotary knob according to Figure 1 as part of a multifunction device, and - Figure 4 shows an alternative embodiment of the rotary knob according to the invention.

Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre un exemple de réalisation d'un bouton tournant 1 utilisé pour un actionneur rotatif selon l'invention. Le bouton tournant 1 constitue la partie mobile que l'on peut tourner de façon illimitée, c'est-à-dire sans butée de fin de course par rapport à une par- tie fixe non représentée ici de l'actionneur rotatif. Le bouton tournant 1 peut tourner autour d'un axe de rotation central A, et sa forme extérieure présente une symétrie de rotation. Le bouton tournant 1 a une surface frontale plane et un bord 2 parallèle à l'axe de rotation A. Pour mieux comprendre la position angulaire du bouton tournant 1 lorsqu'on règle un état d'un système, les figures de la présente invention montrent un marquage virtuel 3 sur la face frontale du bouton tournant 1. La position du marquage virtuel 3 est fixée par rapport au bouton tournant 1 et indique l'angle de rotation respectif du bouton tournant 1. Le marquage virtuel 3 de la forme de réalisation réelle, est non seulement inutile mais même non souhaitable car il complique, pour l'utilisateur, la liaison qu'il fera entre une position de départ quelconque du bouton tournant 1 et l'état du système représenté de manière optique. Néanmoins, l'invention englobe également des actionneurs tournant avec des boutons tournant comportant n'importe quel moyen tel que des mar- quages ou des becs. La surface frontale du bouton tournant 1 comporte des éléments lumineux 4, 5, 6 répartis suivant une symétrie circulaire. Les éléments lumineux 4, 5, 6 séparés les uns des autres sont des surfaces transparentes réalisées dans la surface frontale du bouton tournant 1. DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION FIG. 1 shows an exemplary embodiment of a rotary knob 1 used for a rotary actuator according to the invention. The rotary knob 1 constitutes the mobile part which can be rotated in an unlimited manner, that is to say without limit stop relative to a fixed part not represented here of the rotary actuator. The rotary knob 1 can rotate about a central axis of rotation A, and its outer shape has a symmetry of rotation. The rotary knob 1 has a flat front surface and an edge 2 parallel to the axis of rotation A. To better understand the angular position of the rotary knob 1 when a system state is set, the figures of the present invention show a virtual marking 3 on the front face of the rotary knob 1. The position of the virtual marking 3 is fixed relative to the rotary knob 1 and indicates the respective rotation angle of the rotary knob 1. The virtual marking 3 of the actual embodiment is not only useless but even undesirable because it complicates, for the user, the connection he will make between any starting position of the rotary knob 1 and the state of the system shown optically. Nevertheless, the invention also encompasses actuators rotating with rotary knobs comprising any means such as markings or nozzles. The front surface of the rotary knob 1 comprises luminous elements 4, 5, 6 distributed in a circular symmetry. The luminous elements 4, 5, 6 separated from each other are transparent surfaces formed in the front surface of the rotary knob 1.

Ces éléments sont répartis régulièrement dans la zone radiale extérieure de la surface frontale et en périphérie. Les éléments lumineux 4, 5, 6 séparés les uns des autres, ont ici une forme rectangulaire mais peu-vent également avoir n'importe quelle autre forme. A chaque élément lumineux 4, 5, 6 est associée une photodiode non représentée, consti- tuant une source lumineuse ; dans le cas le plus simple, les éléments These elements are distributed regularly in the outer radial zone of the frontal surface and periphery. The luminous elements 4, 5, 6 separated from each other, here have a rectangular shape but may also have any other shape. Each luminous element 4, 5, 6 is associated with a photodiode, not shown, constituting a light source; in the simplest case, the elements

l0 lumineux sont constitués chacun directement par une photodiode. Chaque photodiode peut être mise en marche ou arrêtée indépendamment des autres photodiodes de sorte que, l'élément lumineux associé s'éclaire (les éléments lumineux 5 et 6) ou ne s'éclaire pas (les éléments lumineux 4). Dans le cas de l'exemple de réalisation présenté, les photodiodes peuvent en outre s'éclairer dans différentes couleurs ; les éléments lumineux peuvent prendre un état éclairé rouge 5 ou un état éclairé jaune 6. L'état éclairé en jaune des éléments lumineux, est représenté dans les figures par une surface hachurée. En variante, la représentation des différents états des éléments lumineux 4, 5, 6 peut également se faire par un niveau d'éclairage différent pour chacune des sources lumineuses. Il est également possible de représenter différentes couleurs dans chaque élément lumineux 4, 5, 6 par différentes sources 15 lumineuses avec une couleur différente. A la figure 1, le bouton tournant 1 se trouve dans une position de départ quelconque et les éléments lumineux 5, 6, représentent l'état actuel du système. Alors que l'élément 6 éclairé en jaune représente une position moyenne, les éléments lumineux 5 éclairés en 20 rouge, indiquent la valeur de l'état du système. Dans l'exemple présenté ici, le nombre d'éléments lumineux 5 éclairés en rouge, est proportionnel à l'écart par rapport à la valeur moyenne 6. Une variation de l'état de chaque photodiode est coordonnée par une unité de commande centrale ; cette commande est ré- 25 alisée comme cela sera détaillé ensuite et selon le mode de fonctionnement de l'actionneur rotatif représenté à la figure 2. La figure 2 montre la position de réglage d'un état d'un système à l'aide du bouton tournant 1 d'un actionneur rotatif selon l'invention représenté à la figure 1. L'actionneur rotatif a un couplage de 30 rotation tournant autour d'un axe de manière illimitée comme cela est connu de l'état de la technique avec une alimentation électrique du bouton tournant 1 et des signaux de commande transmis par le bouton tournant 1 à l'unité de commande. Le couplage en rotation comprend un encliquetage dont les pas angulaires correspondent au nombre 35 d'éléments lumineux. Le changement de l'état du système se fait dans 10 are each formed directly by a photodiode. Each photodiode can be turned on or off independently of the other photodiodes so that the associated light element lights up (the light elements 5 and 6) or does not light up (the light elements 4). In the case of the embodiment shown, the photodiodes can also be illuminated in different colors; the luminous elements may assume a red illuminated state or a yellow illuminated state 6. The yellow illuminated state of the luminous elements is represented in the figures by a hatched surface. Alternatively, the representation of the different states of the light elements 4, 5, 6 can also be done by a different lighting level for each of the light sources. It is also possible to represent different colors in each light element 4, 5, 6 by different light sources with a different color. In Figure 1, the rotary knob 1 is in any starting position and the light elements 5, 6, represent the current state of the system. While the yellow illuminated element 6 represents an average position, the red illuminated illuminated elements indicate the value of the system state. In the example presented here, the number of illuminated elements illuminated in red is proportional to the deviation from the average value 6. A variation of the state of each photodiode is coordinated by a central control unit; this control is carried out as will be detailed next and according to the operating mode of the rotary actuator shown in FIG. 2. FIG. 2 shows the position of adjustment of a state of a system using the rotary knob 1 of a rotary actuator according to the invention shown in Figure 1. The rotary actuator has a rotation coupling rotating about an axis in an unlimited manner as is known from the prior art with a power supply of the rotary knob 1 and control signals transmitted by the rotary knob 1 to the control unit. The coupling in rotation comprises a snap whose angular steps correspond to the number of light elements. The change of the state of the system is done in

11 deux positions successives portant les références I-III. Les flèches B et C représentées en perspective indiquent la rotation appliquée au bouton tournant 1 pour arriver à l'état suivant tel que représenté. Un certain nombre d'éléments lumineux voisins seront éclairés suivant la valeur du système que l'on veut représenter. L'état du système est ainsi représenté par une succession d'éléments lumineux éclairés donnant une plage angulaire. La plage angulaire est délimitée dans l'étape I entre un premier élément lumineux 7 et un huitième élément lumineux 8. Le dernier élément lumineux 8 correspond ainsi à une valeur angulaire par rapport au premier élément lumineux 7 représentant la valeur d'affichage du système. La désignation utilisée comme premier élément lumineux 7 et dernier élément lumineux 8, sera conservée dans la suite indépendamment du sens de rotation du bouton tournant 1. 15 Dans l'exemple de réalisation représenté, le premier élément lumineux 7 est éclairé en couleur jaune pour indiquer une position médiane D, soulignée, pour l'état du système tel que représenté. La position médiane D, soulignée, est fixe par rapport à l'actionneur rotatif alors que, les éléments lumineux tournent avec le bouton tournant 1. 20 La position médiane D, soulignée, est ainsi représentée pour une rotation du bouton tournant 1 par différents éléments lumineux qui tournent et se remplacent les uns les autres. La même remarque s'applique à chaque premier élément lumineux, s'il n'est pas prévu de position médiane D, soulignées. 25 Si l'utilisateur tourne le bouton tournant 1 dans le sens des aiguilles d'une montre en passant de l'étape I à l'étape II, l'angle entre le premier élément lumineux respectif, c'est-à-dire la position médiane soulignée et le dernier élément lumineux 8, augmentera. En d'autres termes, le dernier élément lumineux 8 tourne avec le bouton 30 tournant 1. Le nombre total d'éléments lumineux éclairés en rouge, change ainsi. De manière très générale, pour le réglage effectué entre l'étape I et l'étape II, le nombre d'éléments lumineux éclairés entre chaque fois le premier élément lumineux et le dernier élément lumineux 8, augmente pour un angle de rotation positif du bouton tournant 1, c'est- 11 two successive positions bearing the references I-III. The arrows B and C shown in perspective indicate the rotation applied to the rotary knob 1 to arrive at the next state as shown. A certain number of neighboring luminous elements will be illuminated according to the value of the system which one wants to represent. The state of the system is thus represented by a succession of illuminated light elements giving an angular range. The angular range is delimited in step I between a first light element 7 and an eighth light element 8. The last light element 8 thus corresponds to an angular value with respect to the first light element 7 representing the display value of the system. The designation used as first luminous element 7 and last luminous element 8, will be retained in the following independently of the direction of rotation of the rotary knob 1. In the embodiment shown, the first luminous element 7 is illuminated in yellow to indicate a median position D, underlined, for the state of the system as shown. The middle position D, underlined, is fixed with respect to the rotary actuator while, the luminous elements rotate with the rotary knob 1. The median position D, underlined, is thus represented for a rotation of the rotary knob 1 by different elements bright which rotate and replace each other. The same remark applies to each first luminous element, if no center position D is underlined, underlined. If the user turns the rotary knob 1 clockwise from step I to step II, the angle between the respective first light element, i.e. middle position underlined and the last luminous element 8, will increase. In other words, the last light element 8 rotates with the turning knob 1. The total number of light elements illuminated in red changes as well. In a very general manner, for the adjustment made between step I and step II, the number of light elements illuminated between each time the first light element and the last light element 8, increases for a positive rotation angle of the button turning 1, that is

12 à-dire une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre alors que, ce nombre diminue dans le cas d'une rotation en sens inverse. Au passage de l'étape I à l'étape II, le bouton tournant 1 ou tourné de dix pas dans le sens des aiguilles d'une montre. Le dernier élément lumineux 8 a également exécuté cette rotation et il est maintenant séparé de treize éléments lumineux par rapport à la position médiane D, soulignée. L'élément lumineux 7 représentant dans l'étape I, la position médiane D soulignée et qui à ce moment était éclairé en jaune, sera maintenant éclairé en rouge dans l'étape II, et il se trouve à trois élément lumineux derrière le dernier élément lumineux 8. En ayant quitté la position médiane D, il a changé de couleur. L'élément lumineux 9 qui se trouve maintenant dans la position du premier élément lumineux, définit la position médiane D et il est éclairé en jaune. Au passage de l'étape II à l'étape III, le bouton 1 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre de 21 pas. Tous les éléments lumineux éclairés en rouge passent dans l'étape II la position médiane et s'effacent ensuite. Lorsque le dernier élément lumineux 8 atteint la position médiane, le système se trouve dans sa position médiane et seul le dernier élément lumineux 8, est éclairé maintenant en jaune. Si l'on poursuit la rotation, le dernier élément lumineux 8 passe au-delà de la position médiane et s'éclaire de nouveau en rouge. Chaque autre élément lumineux qui passe la position médiane, s'éclaire d'abord en jaune puis en rouge de sorte que, le nombre d'éléments lumineux les uns à la suite des autres éclairés en rouge, augmente jusqu'à ce que le dernier élément lumineux 8 se trouve dans la position représentée à l'étape III. Dans cette position, un élément lumineux 10 définit la position médiane. Le premier élément lumineux 7 de l'étape I, se trouve alors comme précédemment, à trois éléments lumineux du dernier élément lumineux 8 mais il n'est plus éclairé. 12 ie a rotation clockwise while, this number decreases in the case of a rotation in the opposite direction. At the transition from step I to step II, the knob 1 rotates or is rotated ten steps in the direction of clockwise. The last light element 8 has also executed this rotation and is now separated from thirteen light elements with respect to the middle position D, underlined. The luminous element 7 representing in step I, the middle position D underlined and which at that moment was illuminated in yellow, will now be illuminated in red in step II, and it is in three luminous element behind the last element 8. Having left the middle position D, it has changed color. The light element 9 which is now in the position of the first light element, defines the middle position D and is illuminated in yellow. At the passage from step II to step III, the knob 1 rotates clockwise by 21 steps. All the luminous elements lit in red pass in step II the median position and then disappear. When the last light element 8 reaches the middle position, the system is in its middle position and only the last light element 8, is now lit in yellow. If the rotation is continued, the last light element 8 passes beyond the middle position and lights up red again. Each other luminous element which passes the median position, lights up first in yellow then in red so that the number of luminous elements one after the other illuminated in red, increases until the last light element 8 is in the position shown in step III. In this position, a light element 10 defines the middle position. The first luminous element 7 of step I, is then as before, three light elements of the last light element 8 but it is no longer illuminated.

Les différents éléments lumineux 7-10 affichent ainsi différents états du système suivant la valeur du système et la position de rotation du bouton tournant 1. La figure 3 montre un actionneur rotatif 11 faisant partie d'un appareil multifonction. Un afficheur supplémentaire 12 est associé The various light elements 7-10 thus display different states of the system according to the value of the system and the rotational position of the rotary knob 1. FIG. 3 shows a rotary actuator 11 forming part of a multifunction device. An additional display 12 is associated

13 à l'actionneur rotatif 11 ; il représente le nom 13 du système représenté par les éléments lumineux 4, 5 et réglé à l'aide du bouton tournant 1. La figure 4 montre une variante de réalisation d'un actionneur rotatif selon l'invention. Les éléments lumineux 4, 5 selon l'invention se trouvent comme décrit sur la surface frontale du bouton tournant 1. Des guides de lumière 14 relient chacun des éléments lumineux 4, 5 à une source lumineuse 15. Chaque source lumineuse 15 peut transmettre la lumière émise indépendamment des autres sources lumineuses 15 à l'élément lumineux 4, 5 respectivement associé à la position du bouton tournant 1. La rotation du bouton tournant 1 modifie en continu cette association. Au contraire de l'exemple de réalisation précédent, il n'y a pas ici de mouvement relatif de la source lumineuse 15 autour de l'axe de rotation A. Cela simplifie considérablement la commande des sources lumineuses 15. 20 13 to the rotary actuator 11; it represents the name 13 of the system represented by the luminous elements 4, 5 and adjusted with the rotary knob 1. FIG. 4 shows an alternative embodiment of a rotary actuator according to the invention. The light elements 4, 5 according to the invention are as described on the front surface of the rotary knob 1. Light guides 14 connect each of the light elements 4, 5 to a light source 15. Each light source 15 can transmit the light transmitted independently of the other light sources 15 to the light element 4, 5 respectively associated with the position of the rotary knob 1. The rotation of the rotary knob 1 continuously changes this association. In contrast to the previous embodiment, there is no relative movement of the light source 15 around the axis of rotation A. This considerably simplifies the control of the light sources 15.

14 NOMENCLATURE DES PRINCIPAUX ELEMENTS DE LA DESCRIPTION 14 NOMENCLATURE OF THE MAIN ELEMENTS OF THE DESCRIPTION

1 bouton tournant 2 bord 3 marquage 4, 5, 6 élément lumineux 8, 9 élément lumineux élément lumineux 11 actionneur rotatif 10 12 afficheur 13 nom 14 guide de lumière source lumineuse 21 pas 15 A axe de rotation B, C flèche de rotation D position médiane20 1 rotating knob 2 edge 3 marking 4, 5, 6 light element 8, 9 light element light element 11 rotary actuator 10 12 display 13 name 14 light guide light source 21 steps 15 A rotation axis B, C rotation arrow D position médiane20

Claims

CLAIMS 1 °) Rotary actuator for adjusting and representing a state of a system, in particular applicable to a motor vehicle, comprising: - a rotary knob (1) with unlimited rotation, the rotation of which changes a state of a system, and an optical display means associated with the rotary actuator surrounding the axis of rotation (A) of the rotary knob (1), and whose visible external shape is symmetrical in rotation, characterized in that the means of rotation optical display optically represents the state of the system from a starting position in the form of an angular range, and - the starting position for optically representing the state of the system, is independent of the starting position of the system. turn-15 button (1). 2) A rotary actuator according to claim 1, characterized in that for the optical representation of the state of the system, the starting position is a central position or a maximum position or a minimum position. Rotational actuator according to claim 1, characterized in that the optical display means comprises a plurality of light elements (4, 5, 6, 7, 8, 9, 10) separated from one another. Rotary actuator according to Claim 3, characterized in that the luminous elements (4, 5, 6, 7, 8, 9, 10) separated from each other are installed in the rotary knob (1) in such a way that to turn with this one. Rotational actuator according to Claim 4, characterized in that the luminous elements, separated from one another, are connected by light guides (14) to light sources (15) fixedly installed axially behind the turning knob (1). 6 °) rotary actuator according to claim 3, characterized in that the luminous elements separated from each other, are fixed and installed around the rotary knob, in particular in an area adjacent to the rotary knob. 7. Rotary actuator according to claim 1, characterized in that the ratio between the rotation of the rotary knob (1) of an angle and an angular range whose optical representation is changed by this rotation, is adjustable. 8 °) rotary actuator according to claim 3, characterized in that the variation of the state of the system is displayed by a variation of the number and / or a variation of the color and / or a variation of the brightness of the different light elements (4, 5, 6, 7, 8, 9, 10) shown. 9 °) rotary actuator according to claim 1, characterized in that the value of the state of the system shown, is shown underlined, being highlighted by comparison with other values of the system corresponding to a color change and / or brightness. 10 °) rotary actuator according to claim 1, characterized in that the state of the system is represented by an optical representation proportionally to the deviation from a mean value or proportionally to an absolute value. 5 lo17 11 °) Rotary actuator according to claim 1, characterized in that the rotary actuator comprises an actuating element to choose the system shown and that one wants to adjust. 12 °) Multifunction device comprising a rotary actuator according to one of claims 1 to 11 comprising means (12) for identifying the system shown and adjusted using the rotary actuator (II). 15