FR2945171A1

FR2945171A1 - Method for transmitting messages between elements in e.g. local interconnect network, for controlling e.g. window regulator, of vehicle, involves transmitting segmented message into segments in corresponding slots of unsegmented messages

Info

Publication number: FR2945171A1
Application number: FR0952819A
Authority: FR
Inventors: Antony Boisserie; Arzoz Nuria Perez
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2009-04-29
Filing date: 2009-04-29
Publication date: 2010-11-05
Anticipated expiration: 2029-04-29
Also published as: FR2945171B1

Abstract

The method involves transmitting a segmented message into multiple segments in corresponding slots of unsegmented messages during predetermined transmission cycles (1, 2), where each slot is less than 20 milliseconds. Temporal spaces are reserved for non-segmented messages except the slots at certain free moments of unsegmented messages during one predetermined transmission cycle. The slots are reserved for the segmented message during the other predetermined transmission cycle.

Description

PROCEDE DE TRANSMISSION DE MESSAGES L'invention concerne le domaine des procédés de transmission de messages entre éléments au sein d'un réseau, chaque message étant produit par un producteur de message et consommé par au moins un consommateur de message. Ce procédé utilise des cycles de transmission de messages qui sont prédéterminés, le procédé pouvant commuter entre différents cycles de transmission prédéterminés selon les besoins. Un cycle est une succession d'espaces temporels ( slots en anglais) contenant chacun une trame. Un cycle prédéterminé est une succession d'espaces temporels contenant une trame pour laquelle succession et pour lequel cycle l'ordre des trames et le temps alloué à chaque trame sont prédéfinis et ne peuvent pas être modifiés sans changer de type de cycle. On change de type de cycle par commutation d'un type de cycle à un autre type de cycle. Pour la transmission d'un message, soit la taille du message est inférieure ou égale à la taille maximale de données que peut contenir la trame, et le message peut être transmis tout entier dans une seule trame, on parle de message non segmenté, soit la taille du message est supérieure à la taille maximale de données que peut contenir la trame, et le message est trop grand pour être transmis tout entier dans une seule trame, il est alors nécessaire de le découper pour le transmettre par morceau au sein de plusieurs trames différentes, on parle de message segmenté en plusieurs segments de message. La segmentation est le service qui s'occupe de transmettre les messages segmentés. Dans le cadre préférentiel de la gestion de la commande d'un organe d'un véhicule, souvent il est prévu un cycle prédéterminé pour les besoins fonctionnels lors du fonctionnement de cet organe. Les besoins fonctionnels sont assurés à l'aide de la transmission de messages non segmentés, c'est-à-dire d'un seul tenant et transmissibles dans une seule trame pendant un seul des espaces temporels découpant le cycle prédéterminé. Un autre cycle prédéterminé est prévu pour les besoins de diagnostique lors du diagnostique, par exemple en concession, du véhicule. Les besoins diagnostiques requièrent l'échange de messages plus complexes et plus longs, dont certains au moins sont des messages segmentés. Le cycle prédéterminé de diagnostique est prévu pour gérer la transmission en plusieurs segments, au io cours de différentes trames pendant différents espaces temporels, de messages segmentés. Un véhicule englobe notamment un avion, un bateau, un train, une voiture, un camion, une moto. Le véhicule est de préférence un véhicule à moteur, avantageusement terrestre. 15 Le véhicule est préférentiellement une voiture. Certains besoins fonctionnels seraient mieux assurés à l'aide de la transmission de messages segmentés. Or un cycle prédéterminé fonctionnel n'en offre généralement pas la possibilité. En effet, un cycle prédéterminé dont tous les 20 espaces temporels sont réservés à des messages non segmentés, couvrant la plupart des besoins les plus fréquents, est un cycle où la transmission est très rapide et où le temps de latence des messages non segmentés en attente de transmission est minimisé. 25 Une première idée non revendiquée consisterait à commuter d'un premier cycle prédéterminé dédié aux messages non segmentés à un deuxième cycle prédéterminé offrant la possibilité de transmettre des messages segmentés, lorsque le besoin de transmettre des messages segmentés, par exemple 30 fonctionnels, se fait sentir. A l'image du cycle prédéterminé de diagnostique, il pourrait être conçu un cycle prédéterminé fonctionnel offrant la possibilité de transmettre des messages segmentés, c'est-à-dire dont certains espaces temporels seraient réservés à des messages segmentés. Mais pour la transmission de chaque message segmenté, s'ajouterait l'inconvénient supplémentaire du temps de commutation du premier cycle au deuxième cycle puis du temps de commutation du deuxième cycle au premier cycle, la somme de ces deux temps de commutation augmentant encore d'autant le temps de latence de transmission des messages fonctionnels non segmentés. La figure 1 décrit un tel exemple de première idée non revendiquée. Après un premier cycle prédéterminé fonctionnel io 1, réservé aux messages non segmentés, et un temps de commutation 3, se déroule un deuxième cycle prédéterminé fonctionnel 2, moins rentable pour les messages non segmentés que le premier cycle prédéterminé fonctionnel 1 car intégrant des espaces temporels dédiés à des messages 15 segmentés donnés, que ceux-ci soient d'ailleurs là ou non, et après un nouveau temps de commutation 3, on revient au premier cycle prédéterminé fonctionnel 1. Le temps de commutation est de l'ordre de quelques dizaines de millisecondes, par exemple 50 millisecondes. 20 Une deuxième idée non revendiquée, consisterait à glisser en cas de besoin, de manière dynamique, un espace temporel dédié à un segment de message segmenté, entre deux espaces temporels dédiés à des messages non segmentés donnés. Ceci n'est pas possible sans remettre en question 25 l'aspect prédéterminé des cycles de transmission. Or cet aspect prédéterminé des cycles de transmission garantie une meilleure simplicité de gestion et une meilleure efficacité de transmission dans les réseaux au sein desquels il est utilisé. L'objet de l'invention est de parvenir, tout en conservant 30 l'efficacité optimale de transmission d'un premier cycle prédéterminé dont les espaces temporels sont réservés aux messages non segmentés, c'est-à-dire dédiés à des messages non segmentés donnés, lesquels messages non segmentés sont alors toujours émis, à chaque déroulement de cycle, et dont au moins un espace temporel peut être libre à certains moments et apte à transmettre un ou plusieurs messages non segmentés à d'autres moments, à glisser un segment puis un autre, jusqu'à ce que un message segmenté requis ait pu être transmis. L'invention a choisi de tirer parti du fait, que souvent, un premier cycle prédéterminé contient au moins un espace temporel qui reste parfois ou même souvent vide, car le ou les messages non segmentés qui peuvent être transmis dedans, n'est pas ou ne sont pas transmis à chaque fois, voire est io rarement transmis. Cet espace temporel que le cycle prédéterminé doit pourtant laisser ouvert pour la transmission dudit ou desdits messages non segmentés rares, pour les cas où il faut effectivement le ou les transmettre, reste inutilisé au moins pendant le déroulement de certains premiers cycles 15 prédéterminés, voire pendant le déroulement de la plupart des premiers cycles prédéterminés. Pendant tous les premiers cycles prédéterminés, pour lesquels un tel espace temporel, parfois utilisé et parfois libre, existe, il s'agit, lorsque cet espace temporel est libre d'y loger au moins un segment d'un 20 message segmenté à transmettre, si à ce moment un tel message segmenté est en attente de transmission. Le temps de latence pour la transmission des messages non segmentés, nombreux et critiques, n'est pas ou peu dégradé, tandis que le temps de latence de transmission des messages segmentés, 25 peu nombreux et peu critiques, est allongé. Le compromis réalisé est donc particulièrement intéressant. A titre d'exemple, pour un cycle prédéterminé durant environ 100 ms, un message segmenté composé de 20 segments, sera transmis en environ 2 secondes, ce qui reste tout à fait correct pour un 30 message segmenté ne présentant pas de contraintes fortes sur le temps de réaction, c'est-à-dire qu'il ne nécessite pas un traitement en temps réel, et ceci pratiquement sans dégrader le temps de latence des messages non segmentés dont certains voire beaucoup sont quant à eux critiques et doivent quasiment être traités en temps réel. L'objet de l'invention est d'application plus large que la seule commande d'un organe de véhicule et concerne des procédés de transmission de messages qui peuvent commuter entre deux cycles prédéterminés, l'un dédié à des messages non segmentés donnés, l'autre offrant la possibilité d'envoyer certains messages segmentés donnés, ces cycles n'étant pas forcément des cycles fonctionnel et de diagnostique. io Selon l'invention, il est prévu un procédé de transmission de messages, pouvant commuter entre un premier cycle de transmission prédéterminé dont les espaces temporels sont réservés à des messages non segmentés sauf au moins un espace temporel pouvant être à certains moments seulement 15 libre de message non segmenté et un deuxième cycle de transmission prédéterminé dont au moins un espace temporel est réservé à au moins un segment de message segmenté, caractérisé en ce qu'un message segmenté est transmis en plusieurs segments au cours d'un ou de plusieurs premiers 20 cycles de transmission, respectivement dans plusieurs desdits espaces temporels libres de message non segmenté. Un espace temporel réservé à un ou plusieurs messages non segmentés et pouvant être libre de message non segmenté à certains moments seulement, n'est libre qu'à certains moments 25 seulement de message non segmenté et pas tout le temps car un ou des messages non segmentés doivent pouvoir être transmis au moins de temps en temps dans cet espace temporel. Une autre idée consisterait à bâtir un cycle prédéterminé 30 majoritairement dédié à la transmission de messages non segmentés donnés et contenant un ou quelques espaces temporels dédiés à la transmission de messages segmentés donnés, lorsque le besoin de transmettre des messages segmentés, par exemple fonctionnels, se fait sentir. A l'image du cycle prédéterminé de diagnostique, il pourrait être conçu un cycle prédéterminé fonctionnel offrant la possibilité de transmettre des messages segmentés, et dont certains espaces temporels seraient réservés à des messages non segmentés. Mais les messages segmentés, plus grands que les messages non segmentés, sont une minorité en fréquence d'apparition, et il n'y a pas forcément besoin à chaque déroulement de cycle de transmettre un message segmenté ou l'un de ses segments. Les fois où ce besoin n'existe pas, la ou io les trames correspondantes resteraient vides et les espaces temporels correspondants seraient inutilisés. Dans un cycle, en particulier lorsque celui-ci est répété un grand nombre de fois, voire répété en boucle, la présence d'espaces temporels souvent inutilisés car dédiés aux messages segmentés qui 15 souvent sont absents, a pour effet de réduire la fréquence d'envois des messages non segmentés en attente, ce qui augmente le temps de latence desdits messages non segmentés. Parmi ces messages non segmentés, certains sont critiques du point de vue de leur délai de transmission, et leur 20 retard peut au moins constituer une gêne pour le fonctionnement alors dégradé de l'organe de véhicule. Cette autre idée n'est pas revendiquée en tant que telle. Cependant, pour les cycles prédéterminés ne comprenant aucun espace réservé aux messages pouvant être libre à 25 certains moments, il reste possible de créer un espace libre, qui n'est ni réservé aux messages non segmentés ni réservé aux messages segmentés, qui resterait libre en l'absence de messages segmentés à transmettre, et qui serait utilisé pour transmettre segment par segment un message segmenté 30 lorsqu'il y en a un à transmettre. Cette solution a l'avantage sur l'idée précédente, de ne pas nécessiter de traitement et de gestion de la trame qui serait sinon toujours envoyée en l'absence de segment de message segmenté à envoyer. Cette trame, au contenu aléatoire, qui serait envoyée dans l'espace temporel d'une part réservé à un message segmenté et d'autre part ne pouvant jamais être libre, nécessiterait une gestion et un traitement supplémentaires pour ne pas perturber le destinataire usuel de cette trame lorsqu'elle contient un segment de message segmenté au contenu défini. Cette solution, qui peut être vue comme un mode dégradé de l'invention, car augmentant le temps de latence des messages non segmentés comme l'idée précédente, mais sans nécessiter de gestion et de traitement supplémentaire, est toutefois io également revendiquée. II est également prévu, selon un mode dégradé de l'invention, un procédé de transmission de messages, pouvant commuter entre un premier cycle de transmission prédéterminé dont les espaces temporels sont réservés à des messages non 15 segmentés sauf au moins un espace temporel qui est libre en permanence de message non segmenté et un deuxième cycle de transmission prédéterminé dont au moins un espace temporel est réservé à au moins un segment de message segmenté, dans lequel procédé un message segmenté est 20 transmis en plusieurs segments au cours d'un ou de plusieurs premiers cycles de transmission, respectivement dans plusieurs desdits espaces temporels libres de message non segmenté. De préférence, ledit message segmenté est transmis en 25 plusieurs segments au cours de plusieurs premiers cycles de transmission, respectivement dans plusieurs desdits espaces temporels libres de message non segmenté. Cela permet de moins pénaliser le temps de latence des messages non segmentés. En effet, préférentiellement, les messages 30 segmentés sont d'une part moins fréquents et d'autre part moins critiques en ce qui concerne leur délai de transmission, que les messages non segmentés. Ces messages non segmentés sont plus précisément les messages non segmentés devant être toujours être transmis, c'est-à-dire ceux qui doivent être transmis dans les trames fonctionnelles. Les messages non segmentés pouvant être transmis dans des slots sporadiques ou dans des trames événementielles pouvant être assez rares. Ainsi, leur transmission au cours de plusieurs cycles prédéterminés n'est pas vraiment gênante. De préférence, en l'absence de commutation entre deux cycles différents, le cycle en cours est répété en permanence. Aucune commutation n'étant alors, sauf événement spécifique, prévue, la commutation à un autre cycle prédéterminé offrant la io possibilité de transmettre des messages segmentés constituerait une dégradation directe du temps de latence des messages non segmentés, au travers du temps de commutation nécessaire pour passer d'un cycle prédéterminé à un autre cycle prédéterminé. Le temps de commutation est ici 15 inutilisable pour passer quelque message que ce soit, car ce temps de commutation permet au logiciel mettant en oeuvre le procédé de l'invention de substituer dans sa mémoire des nouvelles données aux données existantes, cette substitution de données permettant au logiciel de fonctionner avec le 20 deuxième cycle prédéterminé après avoir fonctionné avec le premier cycle prédéterminé. Le logiciel est à ce moment, c'est-à-dire pendant le temps de commutation, incapable de gérer une transmission de messages. De préférence, les messages sont transmis au sein d'un 25 réseau mono-maître et multi-esclaves. Le réseau mono-maître utilisera un cycle prédéterminé pour des raisons d'efficacité et de rapidité de transmission des messages, dans lequel il y aura au moins un espace temporel souvent libre dans lequel sont transmis plusieurs types de messages non segmentés 30 rares à tour de rôle. Le réseau multi-esclaves utilisera le cycle prédéterminé imposé par le maître, ce cycle déterminé comprendra au moins un espace temporel souvent libre dans lequel sont transmis des messages non segmentés rares de différents esclaves à tour de rôle. Ainsi l'espace temporel libre existera aussi bien dans le sens maître vers esclave que dans le sens esclave vers maître. Avantageusement, les messages sont transmis au sein d'un réseau LIN, c'est-à-dire d'un réseau utilisant le protocole LIN, par exemple le protocole LIN 2.0 ou le protocole LIN 2.1. Ainsi, une partie des mécanismes existant déjà dans la spécification LIN pour la segmentation diagnostique était réutilisable pour la transmission des messages segmentés dans les cycles prédéterminés fonctionnels. io De préférence, ledit premier cycle de transmission comprend au moins un espace temporel pouvant être libre de message non segmenté destiné à la transmission de message dans le sens maître vers esclave et au moins un espace temporel pouvant être libre de message non segmenté destiné à la 15 transmission de message dans le sens esclave vers maître. Ainsi, des messages segmentés peuvent être transmis selon le principe de l'invention dans les deux sens de communication, maître vers esclave et esclave vers maître. Avantageusement, ledit premier cycle de transmission comprend au plus un 20 espace temporel pouvant être libre de message non segmenté destiné à la transmission de message dans le sens maître vers esclave et au plus un espace temporel pouvant être libre de message non segmenté destiné à la transmission de message dans le sens esclave vers maître. Les messages non 25 segmentés rares peuvent souvent être tous transmis dans le même espace temporel, alternativement. La présence d'un seul espace temporel potentiellement libre dans chacun des deux sens de communication, permet de diminuer encore le temps de latence des messages non segmentés qui eux sont 30 toujours transmis au cours du cycle prédéterminé réservé aux messages non segmentés. De préférence, l'espace temporel pouvant être libre de message non segmenté ne contient un message non segmenté que si son contenu est différent du contenu du dernier 2945171 l0 message non segmenté transmis dans cet espace temporel au cours d'un premier cycle précédent. Ainsi, la disponibilité de cet espace temporel libre à certains moments ne se fait pas au détriment de la transmission du ou des messages non 5 segmentés auxquels en principe est réservé cet espace temporel, puisque ceux-ci ne sont pas transmis uniquement lorsque leur transmission serait redondante avec le précédent, donc inutile. Là encore la perturbation apportée à la transmission des messages non segmentés auxquels ce cycle io prédéterminé est normalement réservé, par la transmission de segments de messages segmentés, est minimisée. De préférence, lorsqu'un message segmenté est transmis en plusieurs segments au cours d'un ou de plusieurs premiers cycles de transmission, respectivement dans plusieurs desdits 15 espaces temporels libres de message non segmenté, chaque segment est accompagné d'une valeur de compteur incrémentée à chaque transmission de segment. En effet, il n'est pas garanti que d'un segment au segment suivant, pour un message segmenté donné, il y ait une différence entre les 20 successions de données des deux segments qui peuvent se retrouver identiques par hasard. Le mécanisme de cet espace temporel potentiellement libre empêcherait alors la transmission du deuxième segment identique au premier. Un compteur qui s'incrémente d'un segment au suivant force la 25 différence de l'ensemble des données compteur et segment et assure la transmission de tous les segments, même si deux segments successifs ont le même contenu de données. De préférence, ledit espace temporel pouvant être libre de message non segmenté est effectivement libre en moyenne 30 plus de 90% du temps. Avantageusement, ledit espace temporel pouvant être libre de message non segmenté est effectivement libre en moyenne plus de 99% du temps. Le caractère majoritairement vide au cours du temps de cet espace temporel, faute de la présence des messages non segmentés auxquels il est en principe réservé, rend d'autant plus intéressante son utilisation aux fins de transmettre des messages segmentés. En cas improbable de collision entre l'un de ces messages non segmentés rares et un message segmenté, une table de collision analogue à celle qui est utilisée en cas de collision entre deux de ces messages non segmentés rares, peut être utilisée. Dans une première application, le procédé de transmission de messages selon l'invention gère la commande des essuies io vitre d'un véhicule. Dans une deuxième application, le procédé de transmission de messages selon l'invention gère la commande des lèves vitre d'un véhicule. De préférence, un espace temporel est inférieur à 2Oms. 15 Avantageusement un espace temporel vaut entre 5 et 10 ms, par exemple 5 ou 10 ms. Le temps de commutation d'un cycle prédéterminé à l'autre est généralement d'un ordre de grandeur supérieur à la valeur d'un espace temporel dans un cycle prédéterminé. Ce temps de commutation vaut par 20 exemple 50 ms. The invention relates to the field of methods for transmitting messages between elements within a network, each message being produced by a message producer and consumed by at least one message consumer. This method uses message transmission cycles that are predetermined, the method being able to switch between different predetermined transmission cycles as required. A cycle is a succession of time slots (slots in English) each containing a frame. A predetermined cycle is a succession of time spaces containing a frame for which succession and for which cycle the order of the frames and the time allocated to each frame are predefined and can not be modified without changing the type of cycle. One type of cycle is changed by switching from one type of cycle to another type of cycle. For the transmission of a message, the size of the message is less than or equal to the maximum data size that can contain the frame, and the message can be transmitted entirely in a single frame, we speak of unsegmented message, either the size of the message is greater than the maximum data size that the frame can contain, and the message is too large to be transmitted entirely in a single frame, it is then necessary to cut it to transmit it piece by piece within several different frames, we speak of message segmented into several segments of message. Segmentation is the service that deals with transmitting segmented messages. In the preferred context of the management of the control of an organ of a vehicle, often a predetermined cycle is provided for the functional needs during the operation of this organ. Functional requirements are provided by transmitting unsegmented, i.e., one-piece, transmittable messages in a single frame for only one of the time slots intersecting the predetermined cycle. Another predetermined cycle is provided for diagnostic purposes when diagnosing, for example in concession, the vehicle. Diagnostic needs require the exchange of more complex and longer messages, at least some of which are segmented messages. The predetermined diagnostic cycle is provided to handle the multi-segment transmission, during different frames during different time slots, of segmented messages. A vehicle includes an airplane, a boat, a train, a car, a truck, a motorcycle. The vehicle is preferably a motor vehicle, preferably terrestrial. The vehicle is preferably a car. Some functional requirements would be better served by segmented message transmission. But a predetermined functional cycle does not generally offer the possibility. Indeed, a predetermined cycle in which all 20 time spaces are reserved for unsegmented messages, covering most of the most frequent needs, is a cycle in which the transmission is very fast and the latency of the unsegmented messages waiting transmission is minimized. A first unclaimed idea would be to switch from a first predetermined cycle dedicated to unsegmented messages to a second predetermined cycle providing the capability of transmitting segmented messages, when the need to transmit segmented, eg, functional, messages becomes apparent. feel. Like the predetermined cycle of diagnosis, it could be conceived a functional predetermined cycle offering the possibility of transmitting segmented messages, that is to say of which certain time spaces would be reserved for segmented messages. However, for the transmission of each segmented message, the additional disadvantage of the switching time from the first cycle to the second cycle and the switching time from the second cycle to the first cycle would be added, the sum of these two switching times being further increased by both the transmission latency of unsegmented functional messages. Figure 1 describes such an example of unclaimed first idea. After a first predetermined functional cycle io 1, reserved for the unsegmented messages, and a switching time 3, a second predetermined functional cycle 2 occurs, less profitable for the unsegmented messages than the first predetermined functional cycle 1 because integrating time spaces. dedicated to given segmented messages, whether they are there or not, and after a new switching time 3, we return to the first predetermined functional cycle 1. The switching time is of the order of a few tens milliseconds, for example 50 milliseconds. A second unclaimed idea would be to dynamically slide a time slot dedicated to a segmented message segment between two time slots dedicated to given non-segmented messages. This is not possible without questioning the predetermined appearance of the transmission cycles. However, this predetermined aspect of the transmission cycles guarantees simpler management and better transmission efficiency in the networks in which it is used. The object of the invention is to achieve, while maintaining the optimum transmission efficiency of a first predetermined cycle whose time spaces are reserved for non-segmented messages, that is to say dedicated to non-segmented messages. given segments, which non-segmented messages are then always transmitted, at each cycle run, and at least one time space can be free at certain times and able to transmit one or more unsegmented messages at other times, to slip a segment then another, until a required segmented message has been transmitted. The invention has chosen to take advantage of the fact that often a first predetermined cycle contains at least one time space which sometimes remains or even often empty, since the non-segmented message (s) that can be transmitted in it is not or are not transmitted each time, or is rarely transmitted. This time space that the predetermined cycle must nevertheless leave open for the transmission of said rare non-segmented message or messages, for the cases where it is indeed necessary to transmit it, remains unused at least during the course of certain first predetermined cycles, or even during the course of most of the first predetermined cycles. During all the first predetermined cycles, for which such a time space, sometimes used and sometimes free, exists, it is necessary, when this time space is free to accommodate at least one segment of a segmented message to be transmitted, if at this time such a segmented message is waiting for transmission. The latency for the transmission of non-segmented messages, numerous and critical, is not or little degraded, while the transmission latency of segmented messages, 25 few and not critical, is lengthened. The compromise achieved is therefore particularly interesting. By way of example, for a predetermined cycle lasting about 100 ms, a segmented message composed of 20 segments will be transmitted in about 2 seconds, which remains quite correct for a segmented message with no strong constraints on the message. reaction time, that is to say that it does not require a real-time processing, and this practically without degrading the latency of unsegmented messages some of which, even many, are critical and must be treated almost in real time. The object of the invention is of wider application than the only control of a vehicle member and relates to message transmission methods that can switch between two predetermined cycles, one dedicated to given non-segmented messages, the other offering the possibility of sending certain given segmented messages, these cycles not being necessarily functional and diagnostic cycles. According to the invention there is provided a message transmission method which can switch between a first predetermined transmission cycle whose time slots are reserved for unsegmented messages except at least one time space which can be at times only free non-segmented message and a second predetermined transmission cycle of which at least one time space is reserved for at least one segmented message segment, characterized in that a segmented message is transmitted in several segments during one or more first 20 transmission cycles, respectively in several of said free time slots of unsegmented message. A time slot reserved for one or more unsegmented messages and possibly free of unsegmented message at only certain times, is free only at certain times of unsegmented message and not all the time because one or more non-segmented messages are available. Segments must be able to be transmitted at least from time to time in this time space. Another idea would be to build a predetermined cycle mainly dedicated to the transmission of given non-segmented messages and containing one or a few time slots dedicated to the transmission of given segmented messages, when the need to transmit segmented messages, for example functional, is makes you feel. Like the predetermined cycle of diagnosis, a functional predetermined cycle could be designed which offers the possibility of transmitting segmented messages, and of which certain time spaces would be reserved for unsegmented messages. But segmented messages, larger than non-segmented messages, are a minority in occurrence frequency, and there is not necessarily need for each cycle to transmit a segmented message or one of its segments. Whenever this need does not exist, the corresponding frames would remain empty and the corresponding time spaces would be unused. In a cycle, especially when it is repeated a large number of times, or even repeated in a loop, the presence of often unused time spaces dedicated to segmented messages which are often absent, has the effect of reducing the frequency of transmission. sending unsegmented messages on hold, which increases the latency of said unsegmented messages. Of these unsegmented messages, some are critical from the point of view of their transmission delay, and their delay may at least be a hindrance to the then degraded operation of the vehicle member. This other idea is not claimed as such. However, for the predetermined cycles including no space reserved for messages that may be free at certain times, it is still possible to create a free space, which is neither reserved for unsegmented messages nor reserved for segmented messages, which would remain free in the absence of segmented messages to be transmitted, which would be used to transmit a segmented message segment by segment when there is one to be transmitted. This solution has the advantage over the previous idea of not requiring processing and management of the frame that would otherwise always be sent in the absence of a segmented message segment to send. This frame, with random content, which would be sent in the space of time on the one hand reserved for a segmented message and on the other hand can never be free, would require additional management and processing so as not to disturb the usual recipient of this frame when it contains a segmented message segment with defined content. This solution, which can be seen as a degraded mode of the invention because it increases the latency of unsegmented messages like the previous idea, but without the need for additional management and processing, is also claimed. It is also provided, according to a degraded mode of the invention, a message transmission method, able to switch between a first predetermined transmission cycle whose time slots are reserved for unsegmented messages except for at least one time space which is continuously free of non-segmented message and a second predetermined transmission cycle of which at least one time space is reserved for at least one segmented message segment, in which process a segmented message is transmitted in several segments during one or more several first transmission cycles, respectively in several of said free time slots of unsegmented message. Preferably, said segmented message is transmitted in several segments during several first transmission cycles, respectively in several of said unsegmented message free time spaces. This allows to penalize the latency of non-segmented messages. In fact, preferentially, segmented messages are on the one hand less frequent and, on the other hand, less critical with respect to their transmission delay, than non-segmented messages. These non-segmented messages are more precisely the unsegmented messages that must always be transmitted, that is to say those that must be transmitted in the functional frames. Unsegmented messages can be transmitted in sporadic slots or in event frames that can be quite rare. Thus, their transmission during several predetermined cycles is not really troublesome. Preferably, in the absence of switching between two different cycles, the current cycle is repeated continuously. No switching being then, except in the event of a specific event, switching to another predetermined cycle offering the possibility of transmitting segmented messages would constitute a direct degradation of the latency of the unsegmented messages, through the switching time required for move from a predetermined cycle to another predetermined cycle. The switching time is useless here to pass any message whatsoever, because this switching time allows the software implementing the method of the invention to substitute in its memory new data for existing data, this data substitution allowing the software to operate with the second predetermined cycle after operating with the first predetermined cycle. The software is at this time, i.e. during the switching time, unable to handle a transmission of messages. Preferably, the messages are transmitted within a mono-master and multi-slave network. The mono-master network will use a predetermined cycle for reasons of efficiency and speed of transmission of the messages, in which there will be at least one often free time space in which several types of unsegmented messages are transmitted. role. The multi-slave network will use the predetermined cycle imposed by the master, this determined cycle will include at least an often free time space in which are transmitted rare non-segmented messages of different slaves in turn. Thus the free time space will exist both in the master-to-slave direction and in the slave-to-master direction. Advantageously, the messages are transmitted within a LIN network, that is to say a network using the LIN protocol, for example the LIN 2.0 protocol or the LIN 2.1 protocol. Thus, some of the mechanisms already existing in the LIN specification for diagnostic segmentation were reusable for the transmission of segmented messages in the predetermined functional cycles. Preferably, said first transmission cycle comprises at least one time space which can be free of non-segmented message intended for the transmission of messages in the master to slave direction and at least one time space which can be free of non-segmented message intended for the transmission of messages. 15 message transmission in the slave-to-master direction. Thus, segmented messages can be transmitted according to the principle of the invention in the two directions of communication, master to slave and slave to master. Advantageously, said first transmission cycle comprises at most one time space that can be free of an unsegmented message intended for the transmission of messages in the master-to-slave direction and at most one time space that can be free of an unsegmented message intended for transmission. message in the slave-to-master direction. The rare non-segmented messages can often all be transmitted in the same time space, alternately. The presence of a single potentially free time space in each of the two directions of communication further reduces the latency of unsegmented messages that are always transmitted during the predetermined cycle reserved for unsegmented messages. Preferably, the non-segmented message-free time space contains a non-segmented message only if its content is different from the content of the last unsegmented message transmitted in that time space during a previous first cycle. Thus, the availability of this free time space at certain times is not to the detriment of the transmission of the non-segmented message (s) to which this time space is in principle reserved, since these are not transmitted only when their transmission would be redundant with the previous one, so useless. Here again the disruption to the transmission of unsegmented messages to which this predetermined cycle is normally reserved, by the transmission of segmented message segments, is minimized. Preferably, when a segmented message is transmitted in several segments during one or more first transmission cycles, respectively in more than one of said non-segmented message free time slots, each segment is accompanied by an incremented counter value. at each segment transmission. Indeed, it is not guaranteed that from one segment to the next segment, for a given segmented message, there is a difference between the data successions of the two segments that may be identical by chance. The mechanism of this potentially free time space would then prevent the transmission of the second identical segment to the first. A counter that increments from one segment to the next forces the difference between all counter and segment data and ensures the transmission of all segments, even if two successive segments have the same data content. Preferably, said time slot being free of unsegmented message is actually free on average more than 90% of the time. Advantageously, said time space that can be free of unsegmented message is actually free on average more than 99% of the time. The predominantly empty character over time of this time space, for lack of the presence of unsegmented messages to which it is in principle reserved, makes it all the more interesting its use for the purpose of transmitting segmented messages. In the unlikely event of a collision between one of these rare non-segmented messages and a segmented message, a collision table similar to that used in the event of collision between two of these rare non-segmented messages may be used. In a first application, the method of transmitting messages according to the invention manages the control of window towels of a vehicle. In a second application, the message transmission method according to the invention manages the control of the window lifts of a vehicle. Preferably, a time space is less than 20ms. Advantageously, a time space is between 5 and 10 ms, for example 5 or 10 ms. The switching time from one predetermined cycle to another is generally an order of magnitude greater than the value of a time space in a predetermined cycle. This switching time is for example 50 ms.

L'invention va maintenant être décrite plus en détail à l'aide des figures ci-après, données à titre d'exemples illustratifs et non limitatifs, où : 25 - la figure 1 représente schématiquement un procédé de transmission de messages non revendiqué ; - la figure 2 représente schématiquement un cycle prédéterminé du procédé de transmission de messages selon l'invention, utilisé pour une requête du maître vers l'esclave ; 30 - la figure 3 représente schématiquement le même cycle prédéterminé qu'à la figure 2, du procédé de transmission de messages selon l'invention, cette fois utilisé pour une réponse de l'esclave vers le maître, réponse à la requête du maître vers l'esclave de la figure 2. The invention will now be described in more detail with the aid of the following figures, given by way of illustrative and nonlimiting examples, in which: FIG. 1 schematically represents an unclaimed message transmission method; FIG. 2 schematically represents a predetermined cycle of the message transmission method according to the invention, used for a request from the master to the slave; FIG. 3 schematically represents the same predetermined cycle as in FIG. 2, of the message transmission method according to the invention, this time used for a response from the slave to the master, response to the master's request to the slave of Figure 2.

Un mode de mise en oeuvre préférentiel du procédé de transmission selon l'invention va maintenant être décrit dans le cadre d'un procédé de transmission compatible avec le protocole de transmission LIN 2.0 et LIN 2.1. Un procédé de transmission compatible avec un autre protocole prévoyant des slots sporadiques ainsi que des trames événementielles fonctionnerait de façon similaire. Les termes d'écriture et de lecture sont définis par rapport au maître qui écrit et qui lit. io Inversement, l'esclave écrit une trame de lecture, car c'est le maître qui va la lire, et lit une trame d'écriture, c'est le maître qui l'a écrite. Chaque trame comprend un en-tête et un champ de données. L'ensemble des données d'un message est inscrit dans le champ de données qui est la partie utile contenant 15 l'information véhiculée par le message, l'en-tête servant à des fins d'identification. Un slot sporadique est un espace temporel contenant une trame dont les données qu'elle contient et qui représentent le contenu d'un message sont transmises par le maître, 20 seulement si ces données ont évolué depuis la dernière transmission dudit message dans ledit espace temporel. Cet espace temporel est intéressant pour des messages dont les données évoluent peu au cours du temps. Ainsi, la plupart du temps, cet espace temporel reste vide ; il est donc disponible 25 pour y transmettre un segment d'un message segmenté sans qu'il soit pour cela nécessaire de commuter de cycle de transmission prédéterminé, commutation qui présente les inconvénients déjà mentionnés. Cet espace temporel est utilisé pour la transmission du ou des messages non segmentés 30 auxquels il est en principe réservé uniquement lorsque les données dudit ou desdits messages non segmentés ont évolué depuis leur dernière transmission. Pour optimiser la rentabilité de cet espace temporel, plusieurs types de messages non segmentés rares peuvent y être transmis, alternativement bien sûr. Cet espace temporel est utilisé pour la transmission en écriture, c'est-à-dire émission par le maître et réception par un esclave, d'un message segmenté, un segment par espace temporel. II n'y a de préférence qu'un seul slot sporadique par cycle de transmission prédéterminé. Chaque trame de segmentation implémente avantageusement un compteur pour identifier le numéro de la trame dans la session de transmission. Ce compteur assure que le contenu de la trame segmentée évolue effectivement d'une trame à la suivante, tout au long de la transmission du message segmenté. Une trame événementielle est une trame dont les données qu'elle contient et qui représentent le contenu d'un message sont transmises par un ou plusieurs esclaves, dans le cas de plusieurs esclaves, la transmission est alternative et non pas simultanée, seulement si ces données ont évolué depuis la dernière transmission dudit message au sein de ladite trame. Cette trame est intéressante pour des messages dont les données évoluent peu au cours du temps. De manière systématique, le maître transmet l'en-tête de cette trame dans l'espace temporel qui lui est alloué, en laissant libre le champ de données de la trame, ce champ de données devant être rempli par un esclave le cas échéant ou bien rester vide. Ainsi, la plupart du temps, le champ de données de cette trame comme l'espace temporel associé au champ de données de la trame vides ; cet espace temporel est donc disponible pour y transmettre un segment d'un message segmenté sans qu'il soit pour cela nécessaire de commuter de cycle de transmission prédéterminé, commutation qui présente les inconvénients déjà mentionnés. Lorsque l'on dit qu'une trame événementielle reste vide ou que l'espace temporel associé à la trame événementielle reste vide, c'est un abus de langage, car une trame événementielle comprend pratiquement toujours un en-tête qui n'est pas vide, l'espace temporel associé à l'en-tête n'étant alors pas vide. Seul le champ de données de la trame événementielle et seul l'espace temporel associé au seul champ de données de la trame événementielles restent vides. Cet espace temporel est utilisé pour la transmission du ou des messages non segmentés auxquels il est en principe réservé uniquement lorsque les données dudit ou desdits messages non segmentés ont évolué depuis leur dernière transmission. Pour optimiser la rentabilité de cet espace temporel, plusieurs esclaves peuvent y transmettre des messages non segmentés rares, alternativement bien sûr. En cas de collision entre plusieurs esclaves, un mécanisme de résolution de collision est prévu, comme par exemple la commutation vers un cycle prédéterminé spécifique dédié à la résolution de collision. Cet espace temporel est utilisé pour la transmission en lecture, c'est-à-dire émission par un esclave et réception par le maître, d'un message segmenté, un segment par espace temporel. II n'y a de préférence qu'une seule trame événementielle par cycle de transmission prédéterminé. Chaque esclave ayant un identifiant différent qui est contenu dans la trame événementielle lors de la transmission d'un message, la différence entre deux segments successifs d'un message segmenté transmis dans la trame événementielle est assurée. On pourrait penser qu'il n'y a donc pas le même besoin de compteur incrémentai que pour le slot sporadique. Or, il y a le même besoin, car les différents segments successifs d'un message segmenté sont envoyés par le même esclave dont l'identifiant ne change pas d'un segment au suivant. Par conséquent, chaque trame de segmentation implémente avantageusement un compteur pour identifier le numéro de la trame dans la session de transmission. Ce compteur assure que contenu de la trame segmentée évolue effectivement d'une trame à la suivante, tout au long de la transmission du message segmenté. La figure 2 représente schématiquement un cycle prédéterminé du procédé de transmission de messages selon l'invention, utilisé pour une requête du maître vers l'esclave. Le type de cycle prédéterminé considéré est répété en permanence, sans commutation vers un autre type de cycle prédéterminé. Le passage de requête vers réponse, ou vice et versa, se fait en conservant le même type de cycle prédéterminé, seul le contenu des trames change. Au cours du type de cycle prédéterminé, une majorité de messages non segmentés critiques au point de vue temps de traitement sont transmis tandis qu'un message segmenté non critique au point de vue io temps de traitement est transmis au cours de plusieurs cycles prédéterminés, segment après segment, un segment par espace temporel utilisé. L'espace temporel a représente la fin d'un cycle prédéterminé précédent le cycle prédéterminé considéré. Le cycle prédéterminé considéré est composé des 15 espaces temporels b, c, d et e. Les espaces temporels f et g représentent déjà le cycle prédéterminé suivant. Comme déjà expliqué, les notions d'écriture et de lecture se référent au maître. Tandis qu'il y aura échange de messages non segmentés de maître vers esclave, comme d'esclave vers 20 maître, un message segmenté sera transmis de maître vers esclave. Dans l'espace temporel a, une trame fonctionnelle TFE en écriture est transmise. Au cours de cet espace temporel a, le maître transmet successivement l'en-tête de cette trame 25 fonctionnelle TFE puis le champ de données de cette trame fonctionnelle TFE. Le message non segmenté, et notamment son contenu utile, c'est-à-dire les données remplissant le champ de données, a été émis par le maître et reçu par l'esclave concerné. Si plusieurs trames fonctionnelles TFE en 30 écriture doivent être émises à chaque cycle prédéterminé, ledit cycle prédéterminé comportera autant d'espaces temporels a que de trames fonctionnelles TFE en écriture à transmettre. Dans l'espace temporel b, qui est un slot sporadique SSE en écriture, deux cas de figure peuvent se produire. Soit, assez rarement, pour l'un des messages non segmentés auxquels ce spot sporadique SSE est réservé, les données du champ de données ont été modifiées depuis leur dernière transmission, et ce message non segmenté est transmis au cours du slot sporadique SSE dans une trame appropriée. Soit, plus souvent, pour tous les messages non segmentés auxquels ce spot sporadique SSE est réservé, les données du champ de données n'ont pas été modifiées depuis leur dernière transmission, et aucun message non segmenté n'ayant besoin io d'être transmis au cours du spot sporadique SSE, c'est, soit le premier des segments d'un message segmenté en attente, soit le segment suivant le segment précédemment transmis d'un message segmenté en cours de transmission, qui est transmis dans une trame appropriée. En cas d'absence de tel message 15 segmenté en attente de transmission ou en cours de transmission, le slot sporadique SSE reste vide Dans l'espace temporel c, une trame fonctionnelle TFL en lecture est transmise. Pendant une première partie de l'espace temporel c, le maître transmet l'en-tête de cette trame 20 fonctionnelle TFL. Pendant une seconde partie de l'espace temporel c, un esclave, l'esclave concerné, transmet le champ de données de cette trame fonctionnelle TFL. Le message non segmenté, plus précisément son contenu utile, c'est-à-dire les données remplissant le champ de données, a été émis par 25 l'esclave et reçu par le maître. Si plusieurs trames fonctionnelles TFL en lecture doivent être émises à chaque cycle prédéterminé, ledit cycle prédéterminé comportera autant d'espaces temporels c que de trames fonctionnelles TFL en lecture à transmettre. 30 Dans l'espace temporel d, une trame événementielle TEV vide est transmise. Une trame événementielle vide est, comme déjà expliqué préalablement, vide de données, elle comporte toutefois un en-tête. Pendant une première partie de l'espace temporel d, le maître transmet l'en-tête de cette trame événementielle TEV. Pendant une seconde partie de l'espace temporel d, rien n'est transmis et le champ de données de cette trame événementielle reste vide. Dans l'espace temporel e, une trame fonctionnelle TFE en écriture est transmise. Au cours de cet espace temporel e, le maître transmet successivement l'en-tête de cette trame fonctionnelle TFE puis le champ de données de cette trame fonctionnelle TFE. Le message non segmenté, et notamment son contenu utile, c'est-à-dire les données remplissant le io champ de données, a été émis par le maître et reçu par l'esclave concerné. Si plusieurs trames fonctionnelles TFE en écriture doivent être émises à chaque cycle prédéterminé, ledit cycle prédéterminé comportera autant d'espaces temporels e que de trames fonctionnelles TFE en écriture à transmettre. 15 Dans l'espace temporel f, qui est un slot sporadique SSE en écriture, deux cas de figure peuvent se produire. Soit, assez rarement, pour l'un des messages non segmentés auxquels ce spot sporadique SSE est réservé, les données du champ de données ont été modifiées depuis leur dernière transmission, 20 et ce message non segmenté est transmis au cours du spot sporadique SSE dans une trame appropriée. Soit, plus souvent, pour tous les messages non segmentés auxquels ce spot sporadique SSE est réservé, les données du champ de données n'ont pas été modifiées depuis leur dernière 25 transmission, et aucun message non segmenté n'ayant besoin d'être transmis au cours du spot sporadique SSE, c'est, soit le premier des segments d'un message segmenté en attente si l'espace temporel b est resté vide ou bien si l'espace temporel b a servi à transmettre le dernier segment d'un message 30 segmenté, soit le segment suivant le segment précédemment transmis d'un message segmenté au cours de l'espace temporel b, qui est transmis dans une trame appropriée. En cas d'absence de tel message segmenté en attente de transmission ou en cours de transmission, le slot sporadique SSE reste vide. Dans l'espace temporel g, tout se passe de manière similaire à ce qui s'est passé dans l'espace temporel c et ainsi de suite. A preferred mode of implementation of the transmission method according to the invention will now be described in the context of a transmission method compatible with the LIN 2.0 and LIN 2.1 transmission protocol. A transmission method compatible with another protocol providing for sporadic slots as well as event frames would work similarly. The terms of writing and reading are defined in relation to the master who writes and reads. Conversely, the slave writes a reading frame, because it is the master who will read it, and reads a plot of writing, it is the master who has written it. Each frame includes a header and a data field. The entire data of a message is written in the data field which is the useful part containing the information conveyed by the message, the header being used for identification purposes. A sporadic slot is a time space containing a frame whose data it contains and which represents the contents of a message are transmitted by the master only if these data have evolved since the last transmission of said message in said time space. This time space is interesting for messages whose data change little over time. Thus, most of the time, this time space remains empty; it is therefore available to transmit a segment of a segmented message without it being necessary for it to switch a predetermined transmission cycle, which has the disadvantages already mentioned. This time slot is used for the transmission of the non-segmented message (s) to which it is normally reserved only when the data of said non-segmented message (s) have evolved since their last transmission. To optimize the profitability of this time space, several types of rare non-segmented messages can be transmitted, alternatively of course. This time space is used for the write transmission, that is to say, transmission by the master and reception by a slave, of a segmented message, a segment by time space. There is preferably only one sporadic slot per predetermined transmission cycle. Each segmentation frame advantageously implements a counter to identify the number of the frame in the transmission session. This counter ensures that the content of the segmented frame actually evolves from one frame to the next, throughout the transmission of the segmented message. An event frame is a frame whose data it contains and which represent the contents of a message are transmitted by one or more slaves, in the case of several slaves, the transmission is alternative and not simultaneous, only if these data have evolved since the last transmission of said message within said frame. This frame is interesting for messages whose data change little over time. In a systematic way, the master transmits the header of this frame in the allocated time space, leaving free the data field of the frame, this data field to be filled by a slave if necessary or stay empty. Thus, most of the time, the data field of this frame as the time space associated with the data field of the empty frame; this time space is therefore available to transmit a segment of a segmented message without it being necessary for this to switch a predetermined transmission cycle, which has the disadvantages already mentioned. When we say that an event frame remains empty or that the time space associated with the event frame remains empty, it is an abuse of language, because an event frame almost always includes a header that is not empty, the time space associated with the header then not empty. Only the data field of the event frame and only the time space associated with the single data field of the event frame remain empty. This time space is used for the transmission of the non-segmented message (s) to which it is normally reserved only when the data of said non-segmented message (s) have evolved since their last transmission. To optimize the profitability of this time space, several slaves can transmit rare non-segmented messages, alternatively of course. In the event of a collision between several slaves, a collision resolution mechanism is provided, such as switching to a specific predetermined cycle dedicated to collision resolution. This time space is used for the read transmission, that is to say, transmission by a slave and reception by the master, of a segmented message, a segment by time space. There is preferably only one event frame per predetermined transmission cycle. Each slave having a different identifier which is contained in the event frame during the transmission of a message, the difference between two successive segments of a segmented message transmitted in the event frame is ensured. One might think that there is not the same need for an incremental counter as for the sporadic slot. Now, there is the same need, because the different successive segments of a segmented message are sent by the same slave whose identifier does not change from one segment to the next. Therefore, each segmentation frame advantageously implements a counter to identify the number of the frame in the transmission session. This counter ensures that the content of the segmented frame actually changes from one frame to the next, throughout the transmission of the segmented message. FIG. 2 schematically represents a predetermined cycle of the message transmission method according to the invention, used for a request from the master to the slave. The type of predetermined cycle considered is repeated continuously, without switching to another type of predetermined cycle. The transition from request to response, or vice versa, is done while maintaining the same type of predetermined cycle, only the content of the frames changes. During the predetermined cycle type, a majority of time-critical non-segmented messages are transmitted while a non-critical segmented message at the time of processing is transmitted over a plurality of predetermined cycles. after segment, one segment per time space used. The time space a represents the end of a predetermined cycle preceding the predetermined cycle considered. The predetermined cycle considered is composed of the time spaces b, c, d and e. The time spaces f and g already represent the next predetermined cycle. As already explained, the notions of writing and reading refer to the master. While there will be exchange of unsegmented messages from master to slave, such as from slave to master, a segmented message will be transmitted from master to slave. In the time space a, a write TFE functional frame is transmitted. During this time space a, the master successively transmits the header of this functional frame TFE and then the data field of this functional frame TFE. The unsegmented message, and in particular its useful content, that is to say the data filling the data field, was sent by the master and received by the slave concerned. If several write TFEs are to be transmitted at each predetermined cycle, said predetermined cycle will have as many time slots as there are TFE write function frames to be transmitted. In the time space b, which is a sporadic slot SSE in writing, two cases can occur. Rather, for one of the non-segmented messages to which this sporadic spot SSE is reserved, the data field data has been modified since their last transmission, and this non-segmented message is transmitted during the sporadic slot SSE in a appropriate frame. More often, for all non-segmented messages to which this sporadic spot SSE is reserved, the data field data have not been modified since their last transmission, and no unsegmented message needs to be transmitted. during the sporadic spot SSE, it is either the first segment of a segmented message waiting, or the segment following the previously transmitted segment of a segmented message being transmitted, which is transmitted in an appropriate frame. In the absence of such a segmented message awaiting transmission or being transmitted, the sporadic slot SSE remains empty. In the time space c, a read TFL functional frame is transmitted. During a first part of the time space c, the master transmits the header of this functional frame TFL. During a second part of the time space c, a slave, the slave concerned, transmits the data field of this TFL functional frame. The unsegmented message, specifically its useful content, i.e. the data filling the data field, was issued by the slave and received by the master. If several read TFL functional frames are to be transmitted at each predetermined cycle, said predetermined cycle will comprise as many time slots c as TFL functional frames for reading to be transmitted. In the time space d, an empty TEV event frame is transmitted. An empty event frame is, as already explained previously, empty of data, but it includes a header. During a first part of the time space d, the master transmits the header of this event frame TEV. During a second part of the time space d, nothing is transmitted and the data field of this event frame remains empty. In time space e, a write TFE functional frame is transmitted. During this time space e, the master successively transmits the header of this functional frame TFE and then the data field of this functional frame TFE. The unsegmented message, and in particular its useful content, that is, the data filling the data field, was sent by the master and received by the slave concerned. If several write TFE functional frames are to be transmitted at each predetermined cycle, said predetermined cycle will comprise as many time slots e as TFE write function frames to be transmitted. In time space f, which is a sporadic SSE slot in writing, two cases may occur. Rarely, for one of the unsegmented messages to which this sporadic spot SSE is reserved, the data field data has been changed since their last transmission, and this unsegmented message is transmitted during the sporadic SSE spot in an appropriate frame More often, for all unsegmented messages to which this sporadic SSE is reserved, data in the data field have not been changed since their last transmission, and no unsegmented message needs to be transmitted. during the sporadic SSE, it is either the first segment of a segmented message waiting if the time space b has remained empty or if the time space ba is used to transmit the last segment of a message Segmented, being the segment following the previously transmitted segment of a segmented message during time space b, which is transmitted in an appropriate frame. In the absence of such a segmented message awaiting transmission or being transmitted, the sporadic slot SSE remains empty. In time space g, everything happens in a similar way to what happened in time space c and so on.

La figure 3 représente schématiquement le même cycle prédéterminé qu'à la figure 2, du procédé de transmission de messages selon l'invention, cette fois utilisé pour une réponse de l'esclave vers le maître, réponse à la requête du maître vers l'esclave de la figure 2. Le type de cycle prédéterminé io considéré est répété en permanence, sans commutation vers un autre type de cycle prédéterminé. Le passage de réponse vers requête, ou vice et versa, se fait en conservant le même type de cycle prédéterminé, seul le contenu des trames change. Au cours du type de cycle prédéterminé, une majorité 15 de messages non segmentés critiques au point de vue temps de traitement sont transmis tandis qu'un message segmenté non critique au point de vue temps de traitement est transmis au cours de plusieurs cycles prédéterminés, segment après segment, un segment par espace temporel utilisé. L'espace 20 temporel a représente la fin d'un cycle prédéterminé précédent le cycle prédéterminé considéré. Le cycle prédéterminé considéré est composé des espaces temporels b, c, d et e. Les espaces temporels f, g et h représentent déjà le cycle prédéterminé suivant. Comme déjà expliqué, les notions 25 d'écriture et de lecture se référent toujours au maître, comme pour la figure 2. Tandis qu'il y aura échange de messages non segmentés de maître vers esclave, comme d'esclave vers maître, un message segmenté sera transmis d'esclave vers maître. 30 Dans l'espace temporel a, une trame fonctionnelle TFE en écriture est transmise de manière similaire à la figure 2. Dans l'espace temporel b, qui est un slot sporadique SSV vide, rien n'est transmis. FIG. 3 diagrammatically represents the same predetermined cycle as in FIG. 2, of the message transmission method according to the invention, this time used for a response from the slave to the master, response to the request of the master towards the Slave of Fig. 2. The predetermined type of cycle considered is repeated continuously without switching to another type of predetermined cycle. The transition from response to request, or vice versa, is done while maintaining the same type of predetermined cycle, only the content of the frames changes. During the predetermined cycle type, a majority of time-critical non-segmented messages are transmitted while a non-critical segmented message in processing time is transmitted over a plurality of predetermined cycles. after segment, one segment per time space used. The time space a represents the end of a predetermined cycle preceding the predetermined cycle considered. The predetermined cycle considered is composed of the time spaces b, c, d and e. The time spaces f, g and h already represent the next predetermined cycle. As already explained, the notions of writing and reading always refer to the master, as in FIG. 2. While there will be exchange of unsegmented messages from master to slave, as from slave to master, a message Segmented will be transmitted from slave to master. In time space a, a write TFE functional frame is transmitted in a manner similar to FIG. 2. In time space b, which is an empty sporadic SSV slot, nothing is transmitted.

Dans l'espace temporel c, une trame fonctionnelle TFL en lecture est transmise de manière similaire à la figure 2. Dans l'espace temporel d, une trame événementielle TEL en lecture est transmise. Pendant une première partie de l'espace temporel d, le maître transmet l'en-tête de cette trame événementielle TEL. Pendant une seconde partie de l'espace temporel d, un esclave, l'esclave concerné, transmet ou non le champ de données de cette trame événementielle TEL. En effet, deux cas de figure peuvent se produire. Soit, assez rarement, pour l'un des messages non segmentés auxquels cette trame événementielle TEL est réservée, les données du champ de données ont été modifiées depuis leur dernière transmission, et ce message non segmenté est transmis dans la trame événementielle TEL au cours de l'espace temporel d. In the time space c, a read TFL functional frame is transmitted in a manner similar to FIG. 2. In the time space d, a read TEL event frame is transmitted. During a first part of the time space d, the master transmits the header of this event frame TEL. During a second part of the time space d, a slave, the slave concerned, transmits or not the data field of this event frame TEL. Indeed, two scenarios can occur. Rarely, for one of the non-segmented messages to which this event frame TEL is reserved, the data field data has been modified since their last transmission, and this non-segmented message is transmitted in the event frame TEL during the time space d.

Soit, plus souvent, pour tous les messages non segmentés auxquels cette trame événementielle TEL est réservée, les données du champ de données n'ont pas été modifiées depuis leur dernière transmission, et aucun message non segmenté n'ayant besoin d'être transmis dans cette trame événementielle TEL au cours de l'espace temporel d, c'est, soit le premier des segments d'un message segmenté en attente, soit le segment suivant le segment précédemment transmis d'un message segmenté en cours de transmission, qui est transmis dans la trame événementielle TEL. En cas d'absence de tel message segmenté en attente de transmission ou en cours de transmission, la trame événementielle TEL reste vide. En fait, elle comprend, comme déjà expliqué son en-tête qui n'est pas vide, et c'est son champ de données qui reste vide. More often, for all unsegmented messages to which this TEL event frame is reserved, data in the data field have not been changed since their last transmission, and no unsegmented message needs to be transmitted in this event frame TEL during the time space d is either the first segment of a segmented message waiting, or the segment following the previously transmitted segment of a segmented message being transmitted, which is transmitted in the event frame TEL. In the absence of such a segmented message awaiting transmission or being transmitted, the event frame TEL remains empty. In fact, she understands, as already explained her header that is not empty, and it's her data field that remains empty.

Dans l'espace temporel e, une trame fonctionnelle TFE en écriture est transmise de manière similaire à la figure 2. Dans l'espace temporel f, qui est un slot sporadique SSV vide, rien n'est transmis. In time space e, a write TFE functional frame is transmitted in a manner similar to FIG. 2. In time space f, which is an empty sporadic SSV slot, nothing is transmitted.

Dans l'espace temporel g, tout se passe de manière similaire à la figure 2. Dans l'espace temporel h, une trame événementielle TEL en lecture est transmise. Pendant une première partie de l'espace temporel h, le maître transmet l'en-tête de cette trame événementielle TEL. Pendant une seconde partie de l'espace temporel h, un esclave, l'esclave concerné qui peut être différent de celui de l'espace temporel d, transmet ou non le champ de données de cette trame événementielle TEL. En io effet, deux cas de figure peuvent se produire. Soit, assez rarement, pour l'un des messages non segmentés auxquels cette trame événementielle TEL est réservée, les données du champ de données ont été modifiées depuis leur dernière transmission, et ce message non segmenté est transmis dans 15 la trame événementielle TEL au cours de l'espace temporel h. Soit, plus souvent, pour tous les messages non segmentés auxquels cette trame événementielle TEL est réservée, les données du champ de données n'ont pas été modifiées depuis leur dernière transmission, et aucun message non segmenté 20 n'ayant besoin d'être transmis dans cette trame événementielle TEL au cours de l'espace temporel h, c'est, soit le premier des segments d'un message segmenté en attente si l'espace temporel d est resté vide ou bien si l'espace temporel d a servi à transmettre le dernier segment d'un 25 message segmenté, soit le segment suivant le segment précédemment transmis d'un message segmenté au cours de l'espace temporel d, qui est transmis dans la trame événementielle TEL. En cas d'absence de tel message segmenté en attente de transmission ou en cours de 30 transmission, la trame événementielle TEL reste vide. Dans l'espace temporel suivant i non représenté sur la figure 3, tout se passe de manière similaire à l'espace temporel e, et ainsi de suite. In time space g, everything happens in a similar way to FIG. 2. In time space h, a read TEL event frame is transmitted. During a first part of the time space h, the master transmits the header of this event frame TEL. During a second part of the time space h, a slave, the slave concerned which may be different from that of the time space d, transmits or not the data field of this event frame TEL. In fact, two situations can occur. Rarely, for one of the non-segmented messages to which this event frame TEL is reserved, the data field data has been changed since their last transmission, and this non-segmented message is transmitted in the event frame TEL during of temporal space h. More often, for all unsegmented messages to which this TEL event frame is reserved, the data field data has not been changed since their last transmission, and no unsegmented message needs to be transmitted. in this event frame TEL during the time space h, it is either the first segment of a segmented message waiting if the time space d remained empty or if the time space da served to transmit the last segment of a segmented message, ie the segment following the previously transmitted segment of a segmented message during time space d, which is transmitted in the event frame TEL. In the absence of such a segmented message awaiting transmission or being transmitted, the event frame TEL remains empty. In the following time space i not shown in FIG. 3, everything happens in a similar way to the time space e, and so on.

A titre d'exemple simplement illustratif, pour une application concernant la synchronisation entre le balayage des essuies vitres et le capteur de pluie, différents exemples de trames possibles sont maintenant présentés. Le maître du réseau LIN communique avec ses deux esclaves qui sont d'une part les essuies vitres et d'autre part le capteur de pluie. Un exemple de trame fonctionnelle en écriture en provenance du maître à destination de l'esclave essuies vitres contient une commande d'activation ou de désactivation de l'essuyage ainsi io qu'avantageusement la vitesse d'essuyage. Un exemple de trame fonctionnelle en lecture en provenance de l'esclave capteur de pluie à destination du maître contient un signal indiquant la présence de pluie sur le pare-brise du véhicule, ainsi qu'avantageusement l'intensité de la pluie. Un exemple 15 de trame fonctionnelle en lecture à destination du maître en provenance de l'esclave essuies vitres contient un état d'activation ou de désactivation de l'essuyage ainsi qu'avantageusement la vitesse d'essuyage réel. Un exemple de trame fonctionnelle en écriture à destination de l'esclave 20 capteur de pluie en provenance du maître contient une consigne de sensibilité pluie. Un slot sporadique permet par exemple au maître de transmettre à l'esclave capteur de pluie la sensibilité pluie à appliquer en fonction d'une consigne issue de l'utilisateur du 25 véhicule. Une trame événementielle permet par exemple à l'esclave capteur de pluie de signaler au maître la détection d'un défaut fonctionnel comme peut l'être une défaillance du capteur de pluie ou une défaillance d'un détecteur de lumière (le capteur 30 de pluie intégrant alors un détecteur de lumière). Si par exemple, il se trouve sur le réseau CAN un premier organe de gestion de la fermeture des ouvrants du véhicule (portes, toit ouvrant, ...) à partir de l'information de détection de pluie tombant sur le véhicule, ainsi qu'un deuxième organe de gestion de l'intensité du rétro-éclairage des boutons du combiné de la planche de bord du véhicule, il va falloir que le maître récupère d'une part pour le premier organe de gestion une mesure effectuée par le capteur de pluie sous la forme de plusieurs segments chacun contenu dans une trame événementielle en provenance du capteur de pluie, et d'autre part pour le deuxième organe de gestion une information de mesure effectuée par le détecteur de lumière (éventuellement intégré au capteur de pluie) sous la forme de plusieurs io segments chacun contenu dans une trame événementielle en provenance du détecteur de lumière. Pour l'exemple de la mesure instantanée de pluie, celle-ci est par exemple codée sur 3 octets sachant qu'il peut y avoir par ailleurs plusieurs canaux de mesure de pluie sur un capteur de 15 pluie, par exemple quatre canaux, ce qui donne donc 12 octets de données. Pour l'exemple de la mesure de lumière, il y a la mesure instantanée de lumière d'ambiance, par exemple codée sur 3 octets, ainsi que la mesure de lumière frontale, par exemple codée sur 3 octets.By way of merely illustrative example, for an application concerning the synchronization between the scanning of the window towels and the rain sensor, various examples of possible frames are now presented. The master of the LIN network communicates with his two slaves who are on the one hand the window towels and on the other hand the rain sensor. An example of a write functional frame from the master to the slave window wipers contains an activation or deactivation command for the wiping as well as the wiping speed advantageously. An example of a read functional frame from the rain sensor slave to the master contains a signal indicating the presence of rain on the windshield of the vehicle, as well as advantageously the intensity of the rain. An example of a read functional frame sent to the master from the window wiper slave contains a state of wiping activation or deactivation as well as advantageously the actual wiping speed. An example of a write functional frame intended for the rain sensor slave 20 from the master contains a rain sensitivity setpoint. A sporadic slot makes it possible, for example, for the master to transmit to the slave rain sensor the rain sensitivity to be applied according to a setpoint issued by the user of the vehicle. An event frame makes it possible, for example, for the rain sensor slave to signal the master to the detection of a functional fault, such as a rain sensor failure or a light detector failure (the rain sensor 30). then integrating a light detector). If for example, it is on the CAN network first management member closing the opening of the vehicle (doors, sunroof, ...) from the rain detection information falling on the vehicle, and a second device for managing the intensity of the backlighting of the handsets of the instrument panel of the vehicle, it will be necessary for the master to recover on the one hand for the first management unit a measurement made by the sensor of the rain in the form of several segments each contained in an event frame from the rain sensor, and secondly for the second management member measurement information performed by the light detector (optionally integrated with the rain sensor) under the shape of several segments each contained in an event frame from the light detector. For the example of the instantaneous measurement of rain, this is for example coded on 3 bytes knowing that there may also be several channels of rain measurement on a rain sensor, for example four channels, which therefore gives 12 bytes of data. For the example of the measurement of light, there is the instantaneous measurement of ambient light, for example coded on 3 bytes, as well as the measurement of frontal light, for example coded on 3 bytes.

20 En provenance de l'esclave capteur de pluie intégrant un détecteur de lumière, il y a un total de 18 octets de données à faire circuler dans les trames événementielles de plusieurs tables cycliques successives. En l'occurrence par exemple une trame contenant un premier segment pouvant contenir au 25 maximum 4 octets de données et les trames contenant les segments suivants pouvant contenir un maximum de 6 octets de données chacune, la transmission de ce message qui sera découpé en 4 segments, va nécessiter 4 trames événementielles dans 4 tables cycliques successives.From the rain sensor slave incorporating a light detector, there is a total of 18 bytes of data to be circulated in the event frames of several successive cyclic tables. In this case, for example, a frame containing a first segment that can contain a maximum of 4 bytes of data and the frames containing the following segments that can contain a maximum of 6 bytes of data each, the transmission of this message which will be divided into 4 segments. , will require 4 event frames in 4 successive cyclic tables.

30 L'ensemble de ces 4 segments constituent un message segmenté. All of these 4 segments constitute a segmented message.

Claims

CLAIMS1) A method of transmitting messages, able to switch between a first predetermined transmission cycle whose time spaces (a, c, e, g) are reserved for unsegmented messages except at least one time space (b, d, f, h) being able to be at times only free of unsegmented message and a second predetermined transmission cycle of which at least one time space is reserved for at least one segmented message segment, characterized in that a segmented message is transmitted in several segments during one or more first transmission cycles, respectively in several of said free time spaces (b, d, f, h) of unsegmented message. 15

2) A method of transmitting messages, able to switch between a first predetermined transmission cycle whose time spaces (a, c, e, g) are reserved for unsegmented messages except at least one time space (b, d, f, h) which is permanently free of unsegmented message and a second predetermined transmission cycle of which at least one time space is reserved for at least one segmented message segment, in which process a segmented message is transmitted in several segments during one or more first transmission cycles, respectively, in a plurality of said free time slots (b, d, f, h) of unsegmented message.

3) Method of message transmission according to claim 1 or 2, characterized in that said segmented message is transmitted in several segments during several first transmission cycles, respectively in several of said free time spaces (b, d, f, h ) unsegmented message.

4) method for transmitting messages according to any one of the preceding claims, characterized in that the segmented messages are on the one hand less frequent and on the other hand less critical as regards their transmission delay, that the messages not segmented. io

5) Message transmission method according to any one of the preceding claims, characterized in that, in the absence of switching between two different cycles, the current cycle is repeated continuously. 15

6) Message transmission method according to any one of the preceding claims, characterized in that the messages are transmitted within a single-master and multi-slave network. 20

7) Method of transmitting messages according to claim 6, characterized in that the messages are transmitted within a LIN network.

8) Message transmission method according to one of the preceding claims, characterized in that said first transmission cycle comprises at least one time space (b, f) which can be free of non-segmented message intended for the transmission of message in the master-to-slave direction and at least one time space (d, h) which can be free of non-segmented message for message transmission in the slave-to-master direction.

9) Method of transmitting messages according to claim 8, characterized in that said first transmission cycle comprises at most a time space (b, f) which can be free of non-segmented message for the transmission of messages in the master to slave direction and at most one time space (d, h) which can be free of an unsegmented message intended for message transmission in the slave-to-master direction.

10) Message transmission method according to any one of the preceding claims, characterized in that the time space (b, d, f, h) which can be free of non-segmented message contains an unsegmented message only if its content is different from the content of the last non-segmented message transmitted in this time space during a previous first cycle. 15

11) Message transmission method according to any one of the preceding claims, characterized in that said time space (b, d, f, h) being free of unsegmented message is actually free on average more than 90% of the time.

12) Message transmission method according to claim 11, characterized in that said time space (b, d, f, h) being free of unsegmented message is actually free on average more than 99% of the time.

13) Message transmission method according to any one of the preceding claims, characterized in that, when a segmented message is transmitted in several segments during one or more first transmission cycles, respectively in several of said spaces free time (b, d, f, h) of unsegmented message, each segment is accompanied by a counter value incremented with each segment transmission.

14) Method of transmitting messages according to any one of claims 1 to 13, characterized in that the transmission method manages the control of window towels of a vehicle.

15) A method of transmitting messages according to any one of claims 1 to 13, characterized in that the transmission method manages the control levées pane of a vehicle.

16) Message transmission method according to any one of the preceding claims, characterized in that a time space (a, b, c, d, e, f, g, h) is less than 15 20ms.