DISPOSITIF DE COMMANDE À DISTANCE DE FONCTION(S) D'UN SYSTÈME, À ARCHITECTURE DE BASE RÉUTILISABLE POUR DES FONCTIONS TRANSPONDEUSES DIFFÉRENTES L'invention concerne les dispositifs qui sont chargés de commander à distance une ou plusieurs fonctions d'un système, comme par exemple et non limitativement un véhicule, éventuellement automobile. Comme le sait l'homme de l'art, certains dispositifs de télécommande 10 (parfois appelés plips ) comprennent une carte à circuits imprimés (ou PCB (pour Printed Circuit Board ) sur laquelle sont implantés : - des premiers moyens de gestion chargés de gérer des données de commande de fonction(s) d'un système, - des moyens d'émission chargés de transmettre au système les données 15 de commande par voie d'ondes hautes fréquences (HF), - des seconds moyens de gestion (parfois appelés transpondeur) chargés de gérer des données d'identification (éventuellement de type RFID (Radio Frequency Identification)), et - des moyens d'émission/réception chargés d'échanger des données 20 d'identification par voie d'ondes basses fréquences (BF) avec le système, selon un protocole d'échanges choisi. Certains de ces dispositifs de télécommande comprennent ce que l'on appelle généralement un micro-contrôleur (ou chip micro-controller ), qui gère à la fois les données d'identification (échangées en BF) et les 25 données de commande (transmises en HF), et donc qui comprend à la fois les premiers et seconds moyens de gestion, et une bobine (solénoïde monté en parallèle avec une résistance d'accord) qui constitue les moyens d'émission/réception BF. Le micro-contrôleur qui assure la fonction de transpondeur (BF) est alors connecté à la bobine (BF) via un circuit imprimé 30 du PCB. On notera qu'il est également connecté aux moyens d'émission HF via un circuit imprimé du PCB lorsqu'il ne les intègre pas. Afin de lutter contre les tentatives de prise de contrôle malveillantes des systèmes, les différents fabricants de système sont amenés à utiliser des formats de trames HF différentes et/ou des modulations HF différentes et/ou des protocoles d'échanges de données d'identification différents. Ainsi, un fabricant peut utiliser des trames HF ayant un format A et une modulation de type 00K avec un débit de 2,2 Kbauds, tandis qu'un autre fabricant peut utiliser des trames HF ayant un format B et une modulation de type FSK avec un débit de 4,4 Kbauds. Une reconfiguration logicielle (ou software ) de la partie HF du micro-contrôleur suffit généralement à adapter ce dernier à un nouveau format et/ou une nouvelle modulation, si bien que l'on peut réutiliser un même dispositif de télécommande pour différents systèmes, en n'ayant à effectuer que des reconfigurations logicielles de coûts réduits. Il n'en va pas de même lorsque des fabricants utilisent des cryptages de données différents. En effet, dans ce cas les fonctions transpondeuses (BF) diffèrent d'un système à un autre si bien qu'il faut généralement changer le micro-contrôleur, redéfinir au moins en partie les circuits imprimés du PCB afin de l'adapter au nouveau micro-contrôleur, et installer une nouvelle ligne d'assemblage des composants du dispositif de télécommande. Cela s'avère non seulement onéreux, mais également chronophage. En outre cela impose d'effectuer de nouveaux tests environnementaux de qualification. L'invention a donc pour but de remédier au moins en partie à l'inconvénient précité, de manière à faciliter la réutilisation de l'architecture de base d'un dispositif de télécommande pour des fonctions transpondeuses différentes. The invention relates to devices that are responsible for remotely controlling one or more functions of a system, such as, for example, devices that are remotely controlled by one or more functions of a system, such as, for example, a device that is remotely controllable for different transport functions. and not limited to a vehicle, possibly an automobile. As known to those skilled in the art, some remote control devices 10 (sometimes called plips) comprise a printed circuit board (or PCB (for printed circuit board) on which are implanted: - first management means responsible for managing function control data (s) of a system; - transmission means for transmitting to the system the control data by high frequency wave (HF); - second management means (sometimes called transponder) responsible for managing identification data (possibly of the RFID (Radio Frequency Identification) type), and transmission / reception means for exchanging identification data by means of low frequency waves (BF). ) with the system, according to a chosen exchange protocol Some of these remote control devices include what is generally called a micro-controller, which manages both identification data (exchanged in BF) and the control data (transmitted in HF), and thus which comprises both the first and second management means, and a coil (solenoid connected in parallel with a resistor ) which constitutes the transmitting / receiving means BF. The micro-controller that performs the transponder function (BF) is then connected to the coil (BF) via a printed circuit board 30 of the PCB. It will be noted that it is also connected to the RF transmission means via a circuit board of the PCB when it does not integrate them. In order to combat malicious attempts to control the systems, the different system manufacturers are required to use different HF frame formats and / or different RF modulations and / or different identification data exchange protocols. . Thus, a manufacturer may use HF frames with A format and 00K modulation at 2.2 Kbaud, while another manufacturer may use HF frames with B format and FSK modulation with a bitrate of 4.4 Kbauds. A software (or software) reconfiguration of the RF portion of the microcontroller is generally sufficient to adapt the latter to a new format and / or a new modulation, so that one and the same remote control device can be reused for different systems. having to perform only software reconfigurations of reduced costs. This is not the case when manufacturers use different data encryptions. Indeed, in this case the transponder functions (BF) differ from one system to another so that it is generally necessary to change the microcontroller, redefine at least in part PCB printed circuits to adapt to the new micro-controller, and install a new assembly line of the components of the remote control device. This proves not only expensive, but also time consuming. In addition, this requires the performance of new environmental qualification tests. The invention therefore aims to remedy at least in part the aforementioned drawback, so as to facilitate the reuse of the basic architecture of a remote control device for different transponder functions.
Elle propose à cet effet un dispositif de télécommande du type présenté dans l'introduction et dans lequel les seconds moyens de gestion et les moyens d'émission/réception sont regroupés dans un module autonome basse fréquence qui est choisi (en fonction des besoins applicatifs) dans un groupe de modules autonomes basse fréquence qui sont respectivement dédiés à des protocoles d'échanges différents. On comprendra donc que pour adapter un dispositif de télécommande à une nouvelle fonction transpondeuse correspondant à un protocole d'échange particulier, il suffit désormais de remplacer son module autonome BF par un nouveau module autonome BF qui est dédié à ce protocole d'échange particulier. Le dispositif de commande selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - certains au moins des modules autonomes basse fréquence du groupe peuvent être du type dit encapsulé, afin que leurs éléments constitutifs soient invisibles ; - son module autonome basse fréquence peut être implanté dans une zone qui était initialement dédiée aux anciens moyens d'émission/réception (dans les dispositifs de l'art antérieur) et qui était initialement connectée aux anciens seconds moyens de gestion via un circuit imprimé de la carte à circuits imprimés ; - le circuit imprimé qui assurait initialement la connexion des anciens moyens d'émission/réception aux anciens seconds moyens de gestion peut être shunté ; - en variante, les premiers moyens de gestion peuvent être agencés de sorte que leurs entrées/sorties soient découplables du circuit imprimé qui assure la connexion des anciens moyens d'émission/réception aux anciens seconds moyens de gestion ; - son module autonome basse fréquence peut être solidarisé à sa carte à circuits imprimés au moyen d'une technique qui est choisie parmi au moins le collage et le soudage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation de dispositif de commande à distance (ou télécommande) selon l'invention interagissant par voie d'ondes avec un système, et - la figure 2 est une photographie d'une carte à circuits imprimés implantée dans une partie d'un boîtier d'un dispositif de commande à distance (ou télécommande) selon l'invention. It proposes for this purpose a remote control device of the type presented in the introduction and in which the second management means and the transmission / reception means are grouped together in a low frequency autonomous module which is chosen (according to the application requirements). in a group of low frequency autonomous modules which are respectively dedicated to different exchange protocols. It will therefore be understood that to adapt a remote control device to a new transponder function corresponding to a particular exchange protocol, it is now sufficient to replace its autonomous module BF with a new autonomous module BF which is dedicated to this particular exchange protocol. The control device according to the invention may comprise other characteristics that may be taken separately or in combination, and in particular: at least some of the autonomous low-frequency modules of the group may be of the so-called encapsulated type, so that their constituent elements are invisible; its autonomous low frequency module can be implanted in an area which was initially dedicated to the old transmission / reception means (in the devices of the prior art) and which was initially connected to the old second management means via a printed circuit board. the printed circuit board; the printed circuit which initially ensured the connection of the old transmission / reception means to the former second management means may be shunted; alternatively, the first management means can be arranged so that their inputs / outputs are disconnected from the printed circuit which connects the old transmission / reception means to the former second management means; - Its autonomous low frequency module can be secured to its printed circuit board by means of a technique which is selected from at least gluing and welding. Other characteristics and advantages of the invention will appear on examining the detailed description below, and the appended drawings, in which: FIG. 1 schematically and functionally illustrates an embodiment of a remote control device ( or remote control) according to the invention interacting by waves with a system, and - Figure 2 is a photograph of a printed circuit board implanted in a part of a housing of a remote control device (or remote control) according to the invention.
Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. L'invention a pour but d'offrir un dispositif de commande à distance (ou télécommande) de fonction(s) d'un système, adaptable en fonction des besoins à partir d'une architecture de base. Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que le système est un véhicule automobile, comme par exemple une voiture. Mais, l'invention n'est pas limitée à ce type de système. Elle concerne en effet tout type de système dont au moins une fonction peut être commandée à distance par voie d'ondes au moyen d'un dispositif de commande à distance (ou télécommande) selon l'invention (D). On a schématiquement et fonctionnellement représenté sur la figure 1 un exemple de réalisation non limitatif de dispositif de commande à distance (ou télécommande) D selon l'invention. The attached drawings may not only serve to complete the invention, but also contribute to its definition, if any. The invention aims to provide a remote control device (or remote control) function (s) of a system, adaptable to the needs from a basic architecture. In the following, we consider, by way of non-limiting example, that the system is a motor vehicle, such as a car. But, the invention is not limited to this type of system. It concerns indeed any type of system of which at least one function can be remotely controlled by waves by means of a remote control device (or remote control) according to the invention (D). FIG. 1 shows schematically and functionally an exemplary non-limiting embodiment of a remote control device (or remote control) D according to the invention.
Comme illustré, un tel dispositif (de télécommande) D comprend une carte à circuits imprimés (ou PCB) P qui est logée à l'intérieur de deux demies coques d'un boîtier B (voir figure 2), par exemple moulées dans une matière plastique. Cette carte à circuits imprimés P est pourvue en des endroits choisis d'un module autonome basse fréquence (BF) MA, de premiers moyens de gestion MG1 et de moyens d'émission haute fréquence (HF) ME1, notamment. Les premiers moyens de gestion MG1 sont chargés de gérer des données de commande d'au moins une fonction du système S (ici une voiture). Il s'agit par exemple d'un micro-contrôleur. Les moyens d'émission ME1 sont chargés de transmettre à un récepteur HF implanté dans la voiture S, par voie d'ondes hautes fréquences HF, les données de commande qui sont délivrées par les premiers moyens de gestion MG1. ces données de commande sont ensuite utilisées localement pour commander au moins une fonction embarquée. Ces données de commande sont transmises dans des trames HF qui ont un format et une modulation prédéterminés et selon un débit prédéterminé. Par exemple, les trames HF sont transmises à une fréquence porteuse de 433,92 MHz, avec une modulation de type FSK et un débit de 4,4 Kbauds. On notera que le format et/ou la modulation et/ou le débit peuvent être modifiés en effectuant une reconfiguration logicielle (ou software ) de la partie HF des premiers moyens de gestion MG1 (ici un micro-contrôleur). As illustrated, such a device (remote control) D comprises a printed circuit board (or PCB) P which is housed inside two half-shells of a housing B (see FIG. 2), for example molded in a material plastic. This printed circuit board P is provided at selected locations with an autonomous low frequency module (BF) MA, first management means MG1 and high frequency transmission means (HF) ME1, in particular. The first management means MG1 are responsible for managing control data of at least one function of the system S (here a car). This is for example a micro-controller. The transmission means ME1 are responsible for transmitting to an HF receiver implanted in the car S, by means of high frequency waves HF, the control data which are delivered by the first management means MG1. this control data is then used locally to control at least one embedded function. This control data is transmitted in HF frames that have a predetermined format and modulation and at a predetermined rate. For example, the HF frames are transmitted at a carrier frequency of 433.92 MHz, with an FSK type modulation and a bit rate of 4.4 Kbauds. It will be noted that the format and / or the modulation and / or the bit rate can be modified by performing a software (or software) reconfiguration of the HF portion of the first MG1 management means (here a microcontroller).
Le module autonome basse fréquence MA regroupe au sein d'un unique composant électronique (se présentant par exemple sous la forme d'une puce) des seconds moyens de gestion MG2 et des moyens d'émission/réception basse fréquence (BF) ME2. Les seconds moyens de gestion MG2 sont chargés de gérer des données d'identification (éventuellement de type RFID (Radio Frequency Identification)). Ils assurent donc une fonction de transpondeur BF. Les moyens d'émission/réception ME2 sont chargés d'échanger des données d'identification par voie d'ondes basses fréquences (BF) avec la voiture S, et plus précisément avec un lecteur (ou transceiver ) qui est embarqué dans la voiture S. Cet échange de données d'identification se fait selon un protocole d'échanges choisi (propre au module MA). Le lecteur comprend une antenne (par exemple une bobine BF) qui est montée (par exemple clippée) sur l'antivol de direction qui est implanté dans la partie haute de la colonne de direction de la voiture S. Il émet selon une basse fréquence prédéterminée dans le but de lire des d'informations (comme par exemple un identifiant) qui sont stockées dans les seconds moyens de gestion MG2 (transpondeur), ou bien de provoquer l'enregistrement de données dans les seconds moyens de gestion MG2 (transpondeur). The autonomous low frequency module MA gathers in a single electronic component (for example in the form of a chip) second management means MG2 and means of transmission / reception low frequency (BF) ME2. The second management means MG2 are responsible for managing identification data (possibly of the RFID (Radio Frequency Identification) type). They therefore provide a transponder function BF. The transmitting / receiving means ME2 are responsible for exchanging identification data by means of low frequency waves (BF) with the car S, and more specifically with a reader (or transceiver) which is embedded in the car S This exchange of identification data is done according to a chosen exchange protocol (specific to the MA module). The reader comprises an antenna (for example a BF coil) which is mounted (for example clipped) on the steering lock which is located in the upper part of the steering column of the car S. It transmits according to a predetermined low frequency for the purpose of reading information (such as for example an identifier) which is stored in the second management means MG2 (transponder), or to cause the recording of data in the second management means MG2 (transponder).
Lorsque le dispositif D est situé dans la zone de portée radio du lecteur de la voiture S, ses moyens d'émission/réception ME2 reçoivent un message du lecteur auquel ses moyens de gestion MG2 répondent en lui transmettant l'identifiant (RFID) qu'ils stockent, via lesdits moyens d'émission/réception ME2. Si le lecteur identifie l'identifiant transmis, alors une fonction de la voiture S peut être commandée à distance par les premiers moyens de gestion MG1, via les moyens d'émission HF ME1. Cette fonction peut par exemple être le déverrouillage centralisé des portes (et/ou du coffre arrière) ou la mise en fonctionnement du moteur. When the device D is situated in the radio range area of the reader of the car S, its transmission / reception means ME2 receive a message from the reader to which its management means MG2 respond by transmitting the identifier (RFID) that they store via said transmission / reception ME2 means. If the reader identifies the transmitted identifier, then a function of the car S can be controlled remotely by the first management means MG1, via the transmission means HF ME1. This function can for example be the central unlocking of the doors (and / or the trunk) or the starting of the engine.
Selon l'invention, le module autonome basse fréquence MA qui est implanté dans le dispositif D est choisi parmi un groupe de modules autonomes basse fréquence qui sont dédiés à des protocoles d'échanges différents. Il est donc choisi pour l'application désirée. According to the invention, the low frequency autonomous module MA which is implanted in the device D is chosen from a group of low frequency autonomous modules which are dedicated to different exchange protocols. It is therefore chosen for the desired application.
Il est important de comprendre que grâce à ce groupe de modules MA, on peut utiliser une même architecture de base du dispositif D et on adjoint à cette architecture de base le module MA qui est adapté aux besoins applicatifs (et plus précisément au protocole d'échanges choisi). On entend ici par architecture de base le boîtier B, la carte à circuits imprimés P totalement équipée (et en particulier des moyens d'émission HF ME1 et des premiers moyens de gestion MG1), hormis le module MA. Cela est particulièrement avantageux, notamment car cela permet de transformer un dispositif de télécommande de l'art antérieur comprenant, comme indiqué dans la partie introductive, un micro-contrôleur (comprenant au moins les premiers MG1 et seconds moyens de gestion, et donc assurant les fonctions HF (commande de fonction) et BF (transpondeur)) connecté à des moyens d'émission/réception BF (implantés dans une zone Z) via au moins un circuit imprimé CC, en un dispositif D selon l'invention. En effet dans ce cas, il suffit de remplacer dans la zone Z les moyens d'émission/réception par le module MA choisi (approprié) et de désactiver la connexion entre la zone d'implantation Z et le micro-contrôleur MG1. Ce module MA, comprenant des seconds moyens de gestion ME2 et des moyens d'émission/réception BF ME2, va donc désormais assurer la fonction transpondeuse BF. L'ancienne fonction transpondeuse BF, qui était assurée par le micro-contrôleur, est donc toujours présente, mais elle ne peut plus gérer de données d'identification du fait qu'elle n'est plus raccordée à des moyens d'émission/réception BF (les anciens ayant été supprimés). En revanche, le micro-contrôleur continue d'assurer normalement sa fonction de gestion de commandes de fonction(s) HF. Pour désactiver la connexion entre la zone d'implantation Z et le micro-contrôleur MG1, au moins deux solutions peuvent être envisagées. Une première solution consiste à shunter le circuit imprimé CC qui assurait la connexion des anciens moyens d'émission/réception BF au micro-contrôleur (MG1). Cela peut par exemple se faire en lui adjoignant une bretelle de dérivation comportant un composant résistif. Une seconde solution consiste à découpler les entrées/sorties des premiers moyens de gestion MG1 du circuit imprimé CC qui assurait la connexion des anciens moyens d'émission/réception BF au micro-contrôleur MG1. Cela peut par exemple se faire de façon logique lors d'une intervention logicielle sur le micro-contrôleur (si son mode de réalisation l'autorise). On comprendra que le remplacement des anciens moyens d'émission/réception BF par un module MA dans la zone d'implantation Z se fait sans modification des demies coques du boîtier B du dispositif D, ce qui est particulièrement avantageux. Par ailleurs, on notera que le module autonome basse fréquence MA peut être solidarisé à la carte à circuits imprimés P par tout moyen connu de l'homme de l'art, et notamment par collage ou soudage. On notera également qu'il est avantageux que les modules autonomes basse fréquence MA soient du type dit encapsulé, de sorte que leurs éléments constitutifs soient invisibles. A cet effet, tous leurs éléments constituants peuvent par exemple être noyés dans une (ou recouverts d'une) matière synthétique, comme par exemple de la résine. Un tel module MA peut par exemple constituer une puce électronique autonome encapsulée. On notera également que l'on n'est pas obligé de constituer un dispositif D selon l'invention à partir d'un ancien dispositif de l'art antérieur. On peut en effet constituer une nouvelle architecture de base à laquelle on adjoindra un module MA choisi en fonction des besoins. On comprendra alors que cette nouvelle architecture de base pourra comprendre un micro-contrôleur qui ne comporte pas de fonction transpondeuse BF puisque celle-ci sera assurée par le module MA. Il suffit en effet que le micro-contrôleur comprenne les premiers moyens de gestion MG1. It is important to understand that thanks to this group of MA modules, we can use the same basic architecture of the device D and we add to this basic architecture the MA module which is adapted to the application needs (and more specifically to the protocol of selected exchanges). The term "basic architecture" here means the housing B, the fully equipped printed circuit board P (and in particular the HF transmission means ME1 and the first management means MG1), except the module MA. This is particularly advantageous, in particular because it makes it possible to transform a remote control device of the prior art comprising, as indicated in the introductory part, a microcontroller (comprising at least the first MG1 and second management means, and thus providing the functions HF (function control) and BF (transponder)) connected to transmission / reception means BF (implanted in a zone Z) via at least one printed circuit CC, in a device D according to the invention. Indeed, in this case, it suffices to replace in the zone Z the transmission / reception means with the selected MA module (appropriate) and to disable the connection between the implantation zone Z and the microcontroller MG1. This module MA, comprising second management means ME2 and transmission / reception means BF ME2, will henceforth provide the transponder function BF. The old transponder function BF, which was provided by the microcontroller, is therefore always present, but it can no longer manage identification data because it is no longer connected to transmission / reception means. BF (the old ones having been deleted). On the other hand, the microcontroller continues to function normally as a function control function (s) HF. To deactivate the connection between the implantation zone Z and the microcontroller MG1, at least two solutions can be envisaged. A first solution consists in shunting the printed circuit CC which connected the old transmission / reception means BF to the microcontroller (MG1). This can for example be done by adding a bypass strap with a resistive component. A second solution consists in decoupling the inputs / outputs of the first MG1 management means of the printed circuit CC which ensured the connection of the old transmitting / receiving means BF to the microcontroller MG1. This can for example be done logically during a software intervention on the microcontroller (if its embodiment allows). It will be understood that the replacement of the old transmission / reception means BF by a module MA in the implantation area Z is without modification of the half-shells of the housing B of the device D, which is particularly advantageous. Furthermore, it will be noted that the autonomous low frequency module MA may be secured to the printed circuit board P by any means known to those skilled in the art, and in particular by gluing or welding. It will also be noted that it is advantageous for the low frequency autonomous modules MA to be of the so-called encapsulated type, so that their constituent elements are invisible. For this purpose, all their constituent elements may for example be embedded in a (or covered with) a synthetic material, such as resin. Such a module MA may for example constitute an encapsulated autonomous electronic chip. Note also that one is not obliged to build a device D according to the invention from an old device of the prior art. We can indeed build a new basic architecture to which will be added an MA module chosen according to the needs. It will be understood that this new basic architecture may include a microcontroller which has no transponder function BF since it will be provided by the MA module. It is sufficient for the microcontroller to include the first management means MG1.
L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation de dispositif de commande à distance (ou télécommande) décrits ci-avant, seulement à titre d'exemple, mais elle englobe toutes les variantes que pourra envisager l'homme de l'art dans le cadre des revendications ci-après. The invention is not limited to the embodiments of remote control device (or remote control) described above, only by way of example, but it encompasses all variants that may be considered by those skilled in the art in the scope of the claims below.