DESCRIPTION DESCRIPTION
La présente invention concerne le domaine de la distribution des semences par machine agricole et a pour objet un dispositif de contrôle du débit de graines distribuées au moyen d'un semoir entraîné en déplacement par un véhicule agricole, en fonction de l'avancement dudit véhicule. Elle concerne également un semoir équipé d'un tel dispositif de contrôle ainsi qu'un procédé d'utilisation d'un semoir comportant un tel dispositif de contrôle. Actuellement, la distribution de semences sur des grandes surfaces, plusieurs hectares, est réalisée grâce à des semoirs qui sont entraînés en déplacement grâce à des véhicules agricoles motorisés et qui comprennent, généralement, un châssis supportant au moins une trémie contenant des graines à semer et au moins un moyen de distribution desdites graines. Or, les opérations de semis sont déterminantes pour obtenir une bonne qualité de l'ensemencement et pour améliorer la rentabilité des entreprises agricoles. Pour cela, il est connu d'intervenir, notamment, sur la précision de la pose des graines à semer et/ou sur le débit desdites graines ou taux de semis afin d'éviter des consommations de graines trop élevées. Le document EP 0598 636 concerne un tel semoir de précision du type comprenant des moyens d'amenée des graines sur un dispositif de sélection du type à tambour perforé rotatif, lequel tambour est entraîné à une vitesse de rotation proportionnelle à l'avancement du semoir. Une modification du rapport de proportionnalité, par des moyens mécaniques ou par un dispositif électronique de comparaison, en temps réel, de la vitesse d'avancement et de ladite vitesse, permet de modifier l'écartement entre les graines sur le rang et de contrôler les doses de graines semées. Toutefois, si ces systèmes de dosage, par hectare, mis en oeuvre sur de tels semoirs ont apporté un progrès, quant à la précision des dosages, par rapport aux semoirs classiques, ils demeurent encore trop approximatifs et ne permettent pas d'obtenir un débit suffisamment régulier, en fonction de l'avancement du semoir. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients en proposant un dispositif de contrôle du débit de la semence permettant, à partir d'un type de semences ou graines sélectionné, d'améliorer la -2- régularité du débit en fonction de l'avancement du semoir et notamment de sa vitesse de déplacement ou de celle du véhicule l'entraînant en déplacement. A ce titre, le dispositif de contrôle du débit de graines, selon la présente invention, distribuées au moyen d'un semoir entraîné en déplacement par un véhicule agricole; ledit semoir étant du type comprenant un châssis supportant au moins une trémie et des moyens de distribution desdites graines, se caractérise essentiellement en ce qu'il comprend un module électronique, alimenté en énergie électrique, destiné plus particulièrement à être installé dans la cabine de conduite dudit véhicule agricole, ledit module électronique étant apte, pour une surface d'ensemencement donnée, à contrôler le débit régulier d'un type de graines présélectionné en agissant sur lesdits moyens de distribution, en fonction de paramètres programmés et de la vitesse de déplacement du véhicule agricole, qui est calculée en temps réel par ledit module électronique grâce à un système de positionnement par satellites, les signaux de positionnement étant captés par une antenne de réception reliée audit module électronique par l'intermédiaire d'une unité de réception et de traitement électronique desdits signaux de positionnement. The present invention relates to the field of seed distribution by agricultural machine and relates to a device for controlling the flow of seeds distributed by means of a seeder driven in displacement by an agricultural vehicle, according to the advancement of said vehicle. It also relates to a drill equipped with such a control device and a method of using a drill comprising such a control device. Currently, the distribution of seeds on large areas, several hectares, is achieved through seed drills which are driven in displacement by motorized agricultural vehicles and which generally comprise a frame supporting at least one hopper containing seeds to be sown and at least one means for distributing said seeds. However, sowing operations are crucial to obtain good seeding quality and to improve the profitability of agricultural enterprises. For this, it is known to intervene, in particular, on the accuracy of the laying of the seeds to be sown and / or on the flow rate of said seeds or sowing rate to avoid consumptions of seeds too high. EP 0598 636 relates to such a precision seed drill of the type comprising means for feeding the seeds to a rotary perforated drum type selection device, which drum is driven at a rotation speed proportional to the progress of the drill. A modification of the ratio of proportionality, by mechanical means or by an electronic device of comparison, in real time, of the speed of advance and of this speed, makes it possible to modify the spacing between the seeds on the row and to control the doses of sown seeds. However, if these dosing systems, per hectare, implemented on such drills have brought a progress, as to the accuracy of the dosages, compared to conventional seeders, they are still too approximate and do not allow to obtain a flow sufficiently regular, depending on the progress of the drill. The object of the present invention is to overcome these drawbacks by proposing a device for controlling the flow rate of the seed making it possible, from a selected type of seed or seeds, to improve the regularity of the flow rate as a function of the progress of the drill and in particular its speed of movement or that of the vehicle causing it to move. As such, the seed flow control device, according to the present invention, distributed by means of a seeder driven in displacement by an agricultural vehicle; said seed drill being of the type comprising a frame supporting at least one hopper and distribution means of said seeds, is essentially characterized in that it comprises an electronic module, supplied with electrical energy, intended more particularly to be installed in the driver's cab. of said agricultural vehicle, said electronic module being adapted, for a given seeding surface, to control the regular flow of a preselected seed type by acting on said distribution means, according to programmed parameters and the speed of movement of the agricultural vehicle, which is calculated in real time by said electronic module by means of a satellite positioning system, the positioning signals being picked up by a reception antenna connected to said electronic module via a reception and processing unit electronic of said positioning signals.
La présente invention a également pour objet un semoir destiné à être entraîné en déplacement par un véhicule agricole, du type comprenant un châssis supportant au moins une trémie et des moyens de distribution à cannelure commandés par un terminal de commande positionné plus particulièrement sur ledit semoir, et qui se caractérise essentiellement en ce qu'il est équipé d'un dispositif de contrôle selon la présente invention et en ce que ledit terminal de commande est relié au module électronique permettant à ce dernier de contrôler le débit des graines à semer en agissant sur lesdits moyens de distribution à cannelures de manière à modifier la vitesse de rotation des cannelures, en fonction de la vitesse de déplacement du véhicule agricole. La présente invention a encore pour objet un procédé d'utilisation d'un semoir comportant un dispositif de contrôle, selon la présente invention, se caractérisant essentiellement en ce qu'il consiste à réaliser un paramétrage préalable du module électronique au moyen du boîtier électronique en entrant, à l'aide du clavier : - les paramètres structurels et dynamiques du semoir, -3- - la dose de graines à semer, en poids de graines pour une surface d'ensemencement donnée, et - le type de graines à semer. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci- après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique du dispositif de contrôle selon la présente invention, et - la figure 2 représente les différentes étapes de calibration du dispositif selon la présente invention. La figure 1 montre un dispositif de contrôle 1 du débit de graines distribuées au moyen d'un semoir entraîné en déplacement par un véhicule agricole, non représentés, ledit semoir étant du type comprenant un châssis supportant au moins une trémie et des moyens de distribution 7 desdites graines. De manière caractéristique, le dispositif de contrôle 1 selon la présente invention comprend un module électronique 1' qui est alimenté en énergie électrique par la batterie 6 du véhicule agricole ou sur une batterie indépendante et qui est destiné à être installé, plus particulièrement, dans la cabine de conduite du véhicule agricole. De préférence, le système de positionnement par satellites sera le principal système de positionnement par satellites connu sous la dénomination de GPS (global positionning system). D'autres systèmes de positionnement par satellites peuvent également être envisagés comme, par exemple, le système Galiléo. Le module électronique 1' est apte, pour une surface d'ensemencement donnée, à contrôler le débit régulier d'un type de graines présélectionné en agissant sur les moyens de distribution 7 du semoir, en fonction de paramètres programmés et de la vitesse de déplacement du véhicule agricole, qui est calculée en temps réel par ledit module électronique 1' grâce à un système de positionnement par satellites, les signaux de positionnement étant captés par une antenne de réception 5 reliée audit module électronique 1' par l'intermédiaire d'une unité de réception et de traitement électronique 5" desdits signaux de positionnement. -4- Conformément à la présente invention, l'antenne de réception 5 est destinée à être solidarisée, au moyen d'un support à fixation amovible 5', sur une surface externe du véhicule agricole, ceci de manière à optimiser la réception des signaux provenant des satellites du système de positionnement par satellites. Le support amovible à fixation peut consister en un socle aimanté 5' permettant la fixation instantanée de l'antenne de réception 5 sur une surface externe métallique du véhicule agricole. Dans un mode de réalisation préférentiel de la présente invention, le module électronique 1' est avantageusement intégré dans un boîtier électronique 1" comprenant un clavier 2, un écran d'affichage 3 tel qu'un écran à cristaux liquides et des moyens de connexion 4 dudit module électronique 1' à des moyens de commande des moyens de distribution 7 des graines du semoir. The present invention also relates to a drill intended to be driven in displacement by an agricultural vehicle, of the type comprising a frame supporting at least one hopper and splined distribution means controlled by a control terminal positioned more particularly on said drill, and which is essentially characterized in that it is equipped with a control device according to the present invention and in that said control terminal is connected to the electronic module allowing the latter to control the flow rate of seeds to be sown by acting on said spline distribution means so as to change the rotational speed of the splines, depending on the speed of movement of the agricultural vehicle. Another subject of the present invention is a method of using a seed drill comprising a control device, according to the present invention, essentially characterized in that it consists in carrying out a preliminary parameterization of the electronic module by means of the electronic box in entering, using the keyboard: - the structural and dynamic parameters of the drill, -3- - the dose of seeds to be sown, in weight of seeds for a given seeding surface, and - the type of seeds to be sown. The invention will be better understood, thanks to the following description, which relates to a preferred embodiment, given by way of non-limiting example, and explained with reference to the accompanying diagrammatic drawings, in which: FIG. 1 is a schematic representation of the control device according to the present invention, and - Figure 2 shows the different calibration steps of the device according to the present invention. FIG. 1 shows a device 1 for controlling the flow rate of seeds distributed by means of a seeder driven in displacement by an agricultural vehicle, not shown, said seeder being of the type comprising a frame supporting at least one hopper and distribution means 7 said seeds. Typically, the control device 1 according to the present invention comprises an electronic module 1 'which is supplied with electrical energy by the battery 6 of the agricultural vehicle or on an independent battery and which is intended to be installed, more particularly, in the driving cab of the agricultural vehicle. Preferably, the satellite positioning system will be the main satellite positioning system known as Global Positioning System (GPS). Other satellite positioning systems can also be envisaged such as, for example, the Galileo system. The electronic module 1 'is adapted, for a given seeding surface, to control the regular flow of a preselected seed type by acting on the distribution means 7 of the drill, according to programmed parameters and the speed of displacement of the agricultural vehicle, which is calculated in real time by said electronic module 1 'by means of a satellite positioning system, the positioning signals being picked up by a reception antenna 5 connected to said electronic module 1' via a 5 "reception and electronic processing unit of said positioning signals. In accordance with the present invention, the receiving antenna 5 is intended to be secured, by means of a movable attachment support 5 ', on a surface of the agricultural vehicle, in order to optimize the reception of the signals coming from the satellites of the satellite positioning system. ovible fixation may consist of a magnetic base 5 'for instant fixing of the receiving antenna 5 on a metal outer surface of the agricultural vehicle. In a preferred embodiment of the present invention, the electronic module 1 'is advantageously integrated in an electronic box 1 "comprising a keyboard 2, a display screen 3 such as a liquid crystal screen and connection means 4 said electronic module 1 'to control means of the distribution means 7 seeds of the drill.
De préférence, l'unité de réception et de traitement électronique 5" des signaux de positionnement destinée à être réliée au module électronique 1' est également intégrée dans le boîtier électronique 1". Le clavier 2 comporte, de préférence, un ensemble de neuf touches numérotées de zéro à neuf, un ensemble de touches fonctionnelles et au moins une touche de flèche directionnelle permettant de sélectionner, dans un ou plusieurs menus, les différents paramètres à entrer dans le module électronique 1', préalablement à son fonctionnement. Plus particulièrement, l'ensemble de touches fonctionnelles peut comprendre quatre touches fonctionnelles de base à savoir : une touche d'échappement ESC, une touche d'accord OK et une touche de mise en marche et d'arrêt ON/OFF du boîtier électronique 1". Il peut comprendre, en outre, une touche de validation RUN permettant la mise en marche des moyens de distribution 7 des graines du semoir dès que la vitesse minimum est atteinte par le véhicule agricole et une touche, commune ou non avec ladite touche de validation RUN, permettant d'arrêter le fonctionnement desdits moyens de distribution 7. Le dispositif de contrôle 1 du débit, selon la présente invention, est préférentiellement destiné à contrôler le débit de graines à semer d'un semoir du type comprenant un châssis supportant au moins une trémie et des moyens de distribution à cannelures 7 commandés en fonctionnement au moyen d'un terminal de commande, non représenté, positionné plus particulièrement sur ledit semoir. Un tel semoir, selon la présente invention, -5- se caractérise essentiellement en ce que le terminal de commande est relié au module électronique 1' permettant à ce dernier de contrôler le débit des graines à semer en agissant, par l'intermédiaire dudit terminal de commande, sur lesdits moyens de distribution à cannelures 7 de manière à modifier la vitesse de rotation des cannelures, en fonction de la vitesse de déplacement du véhicule agricole. Dans un tel semoir préférentiel, les moyens de distribution à cannelures peuvent, par exemple, mettre en oeuvre au moins un arbre cannelé 7 entraîné en rotation par un moyen d'entraînement tel qu'un moteur électrique, non représenté, relié au terminal de commande. Le au moins un arbre cannelé 7 pourra prendre, de manière connue de la technique, la forme d'un cylindre, d'un tambour ou de sections de cylindre, dans la surface externe desquels seront pratiquées des cannelures. Ces dernières pourront s'étendre longitudinalement et parallèlement entre elles ou s'étendre, par exemple, de manière hélicoïdale. Les moyens de distribution à cannelures du semoir préférentiel selon la présente invention peuvent, avantageusement, être associés à des moyens de réglage de la surface de débouché des cannelures, tels qu'un obturateur à peigne, qui sont commandés en fonctionnement par le terminal de commande, le module électronique 1' contrôlant alors le débit des graines à semer en agissant, via ledit terminal, sur lesdits moyens de distribution à cannelure 7 de manière à modifier la vitesse de rotation des cannelures et/ou sur lesdits moyens de réglage de manière à modifier la surface de débouché des cannelures, en fonction de la vitesse de déplacement du semoir. Ainsi, le contrôle du débit de graines à semer par le module électronique 1', en fonction de la vitesse de déplacement du véhicule, avec la possibilité d'agir sur la vitesse de rotation des cannelures et/ou sur la surface de débouché des cannelures permet d'obtenir une grande précision de semis avec un impact important sur les économies de semences réalisées. Il conviendra, préalablement au fonctionnement du module électronique 1', de procéder à une calibration ou paramétrage de celui-ci au moyen du boîtier électronique 1" et notamment du clavier de touches 2. Par exemple, un procédé d'utilisation d'un semoir tel qu'un semoir préférentiel décrit précédemment comportant un dispositif de contrôle 1 selon la présente invention pourra consister à réaliser un paramétrage préalable du module électronique 1' au moyen du boîtier -6- électronique 1" en entrant essentiellement, à l'aide du clavier 2 et notamment d'un menu 8 affiché sur l'écran d'affichage 3, : - les paramètres structurels et dynamiques 9 du semoir 1, - la dose de graines à semer 10, en poids de graines pour une 5 surface d'ensemencement donnée, et - le type de graines à semer 11 (figure 2). Les paramètres structurels et dynamiques 9 à entrer sont constitués de préférence par le type de semoir 12, la largeur du semis 13 et la vitesse minimum de déplacement du véhicule agricole 14.Preferably, the electronic reception and processing unit 5 "of the positioning signals intended to be connected to the electronic module 1 'is also integrated into the electronic box 1". The keyboard 2 preferably comprises a set of nine keys numbered from zero to nine, a set of functional keys and at least one directional arrow key for selecting, in one or more menus, the various parameters to be entered in the module. electronic 1 ', prior to its operation. More particularly, the set of functional keys may comprise four basic functional keys, namely: an ESC escape key, an OK tuning key and a start / stop button ON / OFF of the electronic unit 1 It may furthermore comprise a RUN validation key enabling the means for dispensing the seeds of the seed drill to be put into operation as soon as the minimum speed is reached by the agricultural vehicle and a key, common or otherwise, with said key. RUN validation, for stopping the operation of said dispensing means 7. The flow control device 1, according to the present invention, is preferably intended to control the flow rate of seeds to be sown of a seed drill of the type comprising a support frame at less a hopper and spline distribution means 7 controlled in operation by means of a control terminal, not shown, positioned more particularly on The seed drill according to the present invention is essentially characterized in that the control terminal is connected to the electronic module 1 'enabling the latter to control the flow rate of the seeds to be sown by acting, by means of intermediate of said control terminal, on said spline distribution means 7 so as to change the speed of rotation of the splines, depending on the speed of movement of the agricultural vehicle. In such a preferred planter, the spline distribution means may, for example, implement at least one splined shaft 7 rotated by a drive means such as an electric motor, not shown, connected to the control terminal. . The at least one splined shaft 7 can take, in a manner known in the art, the shape of a cylinder, a drum or cylinder sections, in the outer surface of which will be made splines. The latter may extend longitudinally and parallel to each other or extend, for example, helically. The spline distribution means of the preferred drill according to the present invention can advantageously be associated with means for adjusting the outlet surface of the splines, such as a comb shutter, which are controlled in operation by the control terminal. , the electronic module 1 'then controlling the flow rate of the seeds to be sown by acting, via said terminal, on said spline distribution means 7 so as to modify the speed of rotation of the splines and / or on said adjustment means so as to modify the outlet area of the splines, depending on the speed of movement of the drill. Thus, the control of the seed rate to be sown by the electronic module 1 ', as a function of the speed of movement of the vehicle, with the possibility of acting on the speed of rotation of the grooves and / or on the outlet surface of the grooves allows to obtain a high precision of sowing with a significant impact on the savings of realized seeds. It will be necessary, prior to the operation of the electronic module 1 ', to perform a calibration or parameterization thereof using the electronic control unit 1 "and in particular the keypad 2. For example, a method of using a seeder such as a preferential drill described above comprising a control device 1 according to the present invention may consist in carrying out a preliminary parameterization of the electronic module 1 'by means of the electronic box 1 "by essentially entering, using the keyboard 2 and in particular a menu 8 displayed on the display screen 3, - the structural and dynamic parameters 9 of the drill 1, - the dose of seeds to be sown 10, by weight of seed for a seeding surface given, and - the type of seeds to be sown 11 (Figure 2). The structural and dynamic parameters 9 to enter are preferably constituted by the type of drill 12, the width of the seedling 13 and the minimum speed of displacement of the agricultural vehicle 14.
10 La surface d'ensemencement donnée sera préférentiellement égale à un hectare. Le procédé de calibration pourra, en outre, consister à entrer le poids des graines à semer contenues dans la trémie. Par ailleurs, dans le cas d'un semoir équipé de moyens de 15 distribution à cannelures, le procédé de calibration, en ce qui concerne les paramètres structurels et dynamiques 9 du semoir, pourra consister à entrer en outre le type de cannelure 15 qui sera avantageusement sélectionné parmi le groupe formé par les cannelures pour petit débit, les cannelures pour débit moyen et les cannelures pour gros débit.The seed area given will preferably be equal to one hectare. The calibration process may further include entering the weight of seeds to be sowed contained in the hopper. Furthermore, in the case of a seed drill equipped with spline distribution means, the calibration method, with regard to the structural and dynamic parameters 9 of the seed drill, may consist of entering further the type of groove 15 which will be advantageously selected from the group formed by the grooves for small flow, the grooves for medium flow and grooves for large flow.
20 Le type de graines à semer sera sélectionné parmi le groupe des espèces de graines du type, essentiellement, colza, luzerne, moutarde, phacelie et trèfle. Ainsi, à la suite de l'entrée et de l'enregistrement dans la mémoire du module électronique 1' des paramètres précités le dispositif 25 selon la présente invention fournit le débit par hectare du semis, par rapport à l'avancement en kilomètre par heure du véhicule agricole ou de l'outil de travail au sol. Il est à noter que l'outil de travail au sol peut être un semoir mais également tout autre type d'outils de travail au sol entraîné en 30 déplacement par un véhicule agricole tels que, par exemple, des machine permettant d'épandre des engrais granulaires ou des plants. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers 35 éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. The type of seeds to be sown will be selected from the group of seed species of the type, essentially, rapeseed, alfalfa, mustard, phacelia and clover. Thus, following the entry and the recording in the memory of the electronic module 1 'of the aforementioned parameters the device 25 according to the present invention provides the flow rate per hectare of the seedling, compared to the advance in kilometer per hour of the agricultural vehicle or the ground work tool. It should be noted that the ground work tool can be a seed drill but also any other type of ground work tool driven in displacement by an agricultural vehicle such as, for example, machines for spreading fertilizers. granular or seedlings. Of course, the invention is not limited to the embodiment described and shown in the accompanying drawings. Modifications are possible, particularly from the point of view of the constitution of the various elements or by substitution of technical equivalents, without departing from the scope of the invention.