FR2942608A1 - Hill-start assisting device for motor vehicle, has corrective unit replacing prerecorded sets by other prerecorded sets of reference zones when three among former prerecorded sets are situated outside of three among zones - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIF D'ASSISTANCE AU DEMARRAGE EN COTE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE La présente invention a pour objet un dispositif d'assistance au démarrage en côte d'un véhicule automobile. Elle a également pour objet un procédé mettant en oeuvre le dispositif. On connaît un dispositif manuel de freinage, appelé frein à main ou frein de parking . Un tel dispositif permet de s'assurer mécaniquement, sans apport extérieur d'énergie, que le véhicule est maintenu à l'état de repos, même s'il subit des actions modérées destinées à le mettre en mouvement. En outre, le dispositif manuel de freinage permet de maintenir le véhicule dans une rampe lors d'un changement de rapport de boîte de vitesses, sans que le véhicule redescende, puisque le plus souvent un changement de rapport de boîte de vitesse est précédé d'un débrayage de la puissance motrice qui est déconnectée des roues, laissant le véhicule sous l'action de la pesanteur et de l'inertie de la rampe. Dans une telle manoeuvre dite de démarrage en côte ou dans des situations de conduite analogues, le conducteur, dont les deux pieds sont occupés à manoeuvrer simultanément la pédale d'embrayage et la pédale d'accélérateur, doit à la fois retenir le véhicule à l'arrêt dans une côte, changer le rapport de vitesse sur la boîte de vitesses, et équilibrer la remise en marche avant du véhicule contre l'effet de la pesanteur sur la rampe. L'utilisation d'un dispositif électrique de freinage permet d'automatiser cette tâche. Le frein de parking électrique est associé à un calculateur qui permet, en fonction de divers signaux de fonctionnement du véhicule, de réaliser le desserrage automatique du frein sans intervention directe du conducteur. Le document FR 2 828 450 décrit ainsi un dispositif d'aide au démarrage en côte qui permet de relâcher le frein lorsque le couple transmis par le moteur aux roues motrices est suffisant pour compenser l'effet de la pente. Le couple transmis est estimé à partir du degré d'enfoncement de la pédale d'embrayage. The present invention relates to a device for assisting the starting on a hill of a motor vehicle. It also relates to a method using the device. There is known a manual braking device, called handbrake or parking brake. Such a device makes it possible to ensure mechanically, without external energy supply, that the vehicle is kept in the idle state, even if it undergoes moderate actions intended to set it in motion. In addition, the manual braking device keeps the vehicle in a ramp during a shift gearbox, without the vehicle down, since usually a shift gear ratio is preceded by a disengagement of the motive power which is disconnected from the wheels, leaving the vehicle under the action of the gravity and the inertia of the ramp. In such a so-called hill start maneuver or in similar driving situations, the driver, whose two feet are busy simultaneously operating the clutch pedal and the accelerator pedal, must both hold the vehicle at the same time. stopping on a hill, changing the speed ratio on the gearbox, and balancing the vehicle's re-start against the effect of gravity on the boom. The use of an electric braking device makes it possible to automate this task. The electric parking brake is associated with a computer that allows, according to various operating signals of the vehicle, to achieve the automatic release of the brake without direct intervention of the driver. The document FR 2 828 450 thus describes a hill start assist device which releases the brake when the torque transmitted by the motor to the drive wheels is sufficient to compensate for the effect of the slope. The torque transmitted is estimated from the degree of depression of the clutch pedal.
Cette estimation est généralement réalisée à l'aide de données de référence préenregistrées associant à chaque position de la pédale une valeur de couple correspondant, ces données constituant une courbe d'embrayage. Ces données peuvent par exemple être enregistrées dans une mémoire morte, puis être mises à jour et copiées dans une mémoire vive avant d'être transférées vers le calculateur. Un problème qui peut survenir est que les données peuvent être mal enregistrées, ou mal lues. On peut également être confronté à des problèmes de corruption ou de mauvaise calibration de la mémoire morte et/ou de la mémoire vive, comme par exemple une erreur de segmentation. Ces problèmes peuvent altérer les performances de l'aide au démarrage en côte, voire rendre impossible le desserrage assisté du frein lors du démarrage. Une courbe d'embrayage erronée peut notamment générer une commande de desserrage du frein très tardive. This estimation is generally carried out using pre-recorded reference data associating with each position of the pedal a corresponding torque value, these data constituting a clutch curve. This data can for example be recorded in a read-only memory, then be updated and copied into a random access memory before being transferred to the computer. A problem that may arise is that the data may be incorrectly recorded, or misread. One can also be faced with problems of corruption or improper calibration of the ROM and / or RAM, such as a segmentation error. These problems can affect the performance of the Hill Start Assist, or even make it impossible to release the Brake Assist during start-up. An erroneous clutch curve can in particular generate a brake release control very late.
La présente invention vise à remédier à ces inconvénients. L'invention a ainsi pour objet un dispositif d'assistance au démarrage en côte d'un véhicule automobile muni d'un moteur transmettant un couple à des roues motrices et d'une pédale d'embrayage permettant de coupler le moteur aux roues motrices, le dispositif comprenant : - un frein apte à bloquer et débloquer au moins une roue du véhicule, - un moyen de mesure de la position de la pédale d'embrayage, - un moyen d'estimation du couple transmis aux roues motrices 30 du véhicule en fonction de la position mesurée de la pédale d'embrayage, à l'aide d'ensembles position/couple préenregistrés associant à chaque position de la pédale une valeur de couple correspondant, - un moyen de commande du frein, apte à actionner le 5 débloquage de la ou des roues bloquées lorsque le couple estimé atteint une valeur prédéterminée. Le dispositif selon l'invention comprend en outre un moyen correctif apte à comparer chaque ensemble position/couple préenregistré à une zone de référence, ledit moyen correctif étant en 10 outre apte, si l'ensemble position/couple se situe en dehors de la zone de référence, à remplacer l'ensemble position/couple par un ensemble position/couple appartenant à la zone de référence. Ainsi, en cas de problème d'enregistrement ou de lecture des données de référence préenregistrées, le moyen correctif permet de 15 remplacer les données erronées par des données de référence permettant une estimation correcte du couple transmis par le moteur aux roues motrices. De préférence, une zone de référence est associée à chaque ensemble position/couple, ce qui permet d'obtenir une correction 20 particulièrement précise. Dans ce cas, le moyen correctif est apte à comparer chaque ensemble position/couple à sa zone de référence associée, ledit moyen correctif étant en outre apte, si l'ensemble position/couple se situe en dehors de sa zone de référence associée, à remplacer l'ensemble position/couple par un ensemble position/couple 25 appartenant à sa zone de référence associée. L'ensemble position/couple remplaçant l'ensemble position/couple situé en dehors de sa zone de référence associée est avantageusement l'ensemble position/couple le plus proche de l'ensemble position/couple situé en dehors de sa zone de référence 30 associée. The present invention aims to remedy these disadvantages. The subject of the invention is thus a device for assisting the start-up of a motor vehicle equipped with a motor transmitting a torque to driving wheels and a clutch pedal for coupling the motor to the drive wheels. the device comprising: a brake capable of locking and unlocking at least one wheel of the vehicle; means for measuring the position of the clutch pedal; means for estimating the torque transmitted to the driving wheels of the vehicle; according to the measured position of the clutch pedal, using prerecorded position / torque assemblies associating at each position of the pedal a corresponding torque value, - a brake control means capable of actuating the unlocking the wheel or wheels locked when the estimated torque reaches a predetermined value. The device according to the invention further comprises a corrective means capable of comparing each set of prerecorded position / torque with a reference zone, said corrective means being furthermore capable if the position / torque combination is outside the zone. reference, to replace the set position / torque by a set position / torque belonging to the reference area. Thus, in the event of a problem of recording or reading the pre-recorded reference data, the corrective means makes it possible to replace the erroneous data with reference data enabling a correct estimation of the torque transmitted by the motor to the drive wheels. Preferably, a reference zone is associated with each position / torque combination, which makes it possible to obtain a particularly precise correction. In this case, the corrective means is able to compare each set position / torque with its associated reference area, said corrective means being further able, if the set position / torque is outside its associated reference area, to replace the position / torque combination with a position / torque set 25 belonging to its associated reference area. The position / torque assembly replacing the position / torque assembly situated outside its associated reference zone is advantageously the position / torque assembly closest to the position / torque assembly located outside its associated reference zone 30. .
La zone de référence peut être une zone comprenant des ensembles position/couple de position comprise entre une valeur minimale prédéterminée de position et une valeur maximale prédéterminée de position, et de couple compris entre une valeur minimale prédéterminée de couple et une valeur maximale prédéterminée de couple. Le dispositif peut comprendre une mémoire morte dans laquelle sont enregistrés les ensembles position/couple associant à chaque position de la pédale une valeur de couple correspondant, un module de mise à jour apte à mettre à jour les ensembles position/couple enregistrés dans la mémoire morte, des moyens de mémorisation des ensembles position/couple mis à jour, dans la mémoire morte et dans une mémoire vive, ainsi qu'un module de commande utilisant les ensembles position/couple mémorisés dans la mémoire vive pour la commande du frein. Le moyen correctif est avantageusement apte à agir sur les ensembles position/couple lus dans la mémoire morte et sur les ensembles position/couple lus dans la mémoire vive. Le moyen correctif peut être en outre apte à agir sur les ensembles position/couple mis à jour par le module de mise à jour. L'invention a également pour objet un procédé d'assistance au démarrage en côte d'un véhicule automobile muni d'un moteur transmettant un couple à des roues motrices, d'une pédale d'embrayage permettant de coupler le moteur aux roues motrices, et d'un frein apte à bloquer et débloquer au moins une roue du véhicule, le procédé comprenant: - une étape de mesure de la position de la pédale d'embrayage, - une étape d'estimation du couple transmis aux roues motrices du véhicule en fonction de la position mesurée de la pédale d'embrayage, à l'aide d'ensembles position/couple préenregistrés associant à chaque position de la pédale une valeur de couple correspondant, - une étape de commande du frein, apte à actionner le débloquage de la ou des roues bloquées lorsque le couple estimé atteint 5 une valeur prédéterminée. Le procédé selon l'invention comprend en outre au moins une phase corrective, c'est-à-dire : - une étape de comparaison de chaque ensemble position/couple préenregistré à une zone de référence, et 10 - si l'ensemble position/couple se situe en dehors de la zone de référence, une étape de remplacement de l'ensemble position/couple par un ensemble position/couple appartenant à la zone de référence. De préférence, une zone de référence est associée à chaque ensemble position/couple et, si l'ensemble position/couple se situe en 15 dehors de sa zone de référence associée, l'étape de remplacement consiste avantageusement à remplacer l'ensemble position/couple par un ensemble position/couple appartenant à sa zone de référence associée. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention 20 apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 illustre sous forme de schéma-bloc un dispositif d'assistance au démarrage en côte d'un véhicule automobile, 25 - la figure 2 représente une courbe d'embrayage, - la figure 3 illustre sous forme de schéma-bloc une partie d'un dispositif d'assistance au démarrage en côte selon l'état de la technique, - la figure 4 illustre sous forme de schéma-bloc une partie d'un dispositif d'assistance au démarrage en côte selon l'invention, 30 - les figures 5 et 6 illustrent une mise en oeuvre du dispositif selon l'invention. Le dispositif 1, tel qu'illustré sur la figure 1, comprend un calculateur 2, un capteur de pente 3, des freins de parking 4 commandés électriquement par le calculateur 2, un capteur 5 permettant d'informer le calculateur 2 d'une demande de serrage/desserrage des freins 4, ainsi qu'un capteur 6 de position de la pédale d'embrayage. Le calculateur 2 est relié au reste 7 du véhicule par l'intermédiaire d'une liaison 8 de type bus CAN (Controller Area Network en langue anglaise) ou filaire. Le reste 7 du véhicule comprend des organes classiques comme le moteur ou la boîte de vitesse, et transmet divers paramètres du véhicule au calculateur 2, comme par exemple le régime moteur, la vitesse du véhicule, ou encore la position de la pédale d'accélération. The reference zone may be an area comprising position / position torque assemblies between a predetermined minimum position value and a predetermined maximum position value, and a torque between a predetermined minimum torque value and a predetermined maximum torque value. . The device may comprise a read-only memory in which the position / torque assemblies associating at each position of the pedal a corresponding torque value, an update module able to update the position / torque sets stored in the read-only memory. means for storing the updated position / torque sets in the read-only memory and in a random access memory, as well as a control module using the position / torque sets stored in the random access memory for controlling the brake. The corrective means is advantageously able to act on the position / torque sets read in the read-only memory and on the position / torque sets read in the random access memory. The corrective means may also be able to act on the position / torque sets updated by the update module. The subject of the invention is also a method of assisting the starting of a motor vehicle with a motor transmitting a torque to driving wheels, a clutch pedal enabling the motor to be coupled to the drive wheels, and a brake capable of locking and unlocking at least one wheel of the vehicle, the method comprising: a step of measuring the position of the clutch pedal; a step of estimating the torque transmitted to the driving wheels of the vehicle; according to the measured position of the clutch pedal, using prerecorded position / torque assemblies associating at each position of the pedal a corresponding torque value, - a brake control step, able to actuate the unlocking of the locked wheel (s) when the estimated torque reaches a predetermined value. The method according to the invention further comprises at least one corrective phase, that is to say: a step of comparing each prerecorded position / torque combination with a reference zone, and 10 - if the position / torque is outside the reference area, a step of replacing the position / torque combination by a set position / torque belonging to the reference area. Preferably, a reference zone is associated with each position / torque combination and, if the position / torque combination is outside its associated reference zone, the replacement step advantageously consists of replacing the position / torque combination. torque by a set position / torque belonging to its associated reference area. Other objects, features and advantages of the invention will become apparent on reading the following description, given solely by way of nonlimiting example, and with reference to the appended drawings, in which: FIG. FIG. 2 shows a clutch curve, and FIG. 3 illustrates in the form of a block diagram a part of an assistance device. at the coast start according to the state of the art, - Figure 4 illustrates in block diagram form a part of a hill start assist device according to the invention, - Figures 5 and 6 illustrate a implementation of the device according to the invention. The device 1, as illustrated in FIG. 1, comprises a computer 2, a slope sensor 3, parking brakes 4 electrically controlled by the computer 2, a sensor 5 making it possible to inform the computer 2 of a request tightening / loosening of the brakes 4, and a sensor 6 of the position of the clutch pedal. The computer 2 is connected to the rest of the vehicle 7 via a connection 8 CAN bus type (Controller Area Network in English) or wired. The remainder 7 of the vehicle comprises conventional members such as the engine or the gearbox, and transmits various parameters of the vehicle to the computer 2, such as, for example, the engine speed, the speed of the vehicle, or the position of the accelerator pedal. .
Le couple transmis par le moteur aux roues motrices est estimé en fonction de la position de la pédale d'embrayage. La figure 2 montre un exemple de courbe d'embrayage représentant le couple transmis par le moteur aux roues motrices en fonction de la position de la pédale d'embrayage. La courbe comprend six points référencés P1 à P6, correspondant à six positions de la pédale d'embrayage. Un algorithme d'aide au démarrage en côte de l'état de la technique, hébergé dans le calculateur, est illustré à la figure 3. Les données de référence associant à chaque position de la pédale une valeur de couple correspondant et constituant la courbe d'embrayage illustrée à la figure 2 sont préenregistrées dans une mémoire morte 9. Les données de référence sont ainsi les coordonnées (abscisses et ordonnées) des points P1 à P6 de la courbe de la figure 2. La mémoire morte 9 est typiquement une mémoire EEPROM (pour Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory en langue anglaise, ou mémoire morte effaçable électriquement et 6 programmable). Lors de la mise en fonctionnement du calculateur, la courbe d'embrayage est lue dans la mémoire morte 9. Pendant le roulage du véhicule, la courbe d'embrayage est alors mise à jour à l'aide d'un module 10 de mise à jour. Le module 10 de mise à jour peut par exemple calculer la mise à jour en fonction de l'usure du véhicule. En effet, la courbe d'embrayage évolue dans le temps, avec l'usure de la garniture du plateau de friction et l'usure des ressorts de pression. La courbe d'embrayage ainsi mise à jour est écrite dans la mémoire morte 9 lors de la mise en veille du calculateur. Elle est en outre écrite dans une mémoire vive 11 pendant le roulage du véhicule. La mémoire vive 11 est typiquement une mémoire RAM (Random Access Memory en langue anglaise, ou mémoire à accès aléatoire). La courbe d'embrayage est ensuite lue dans la mémoire vive 11 puis transférée vers un module de commande 12 apte à décider de l'instant adéquat pour envoyer la commande de desserrage des freins de parking. Suite à une exploitation d'une courbe d'embrayage erronée, le module de commande 12 peut générer une commande de desserrage 20 des freins de parking très tardive. Pour y remédier, on met en oeuvre l'algorithme selon l'invention, tel qu'illustré à la figure 4, sur laquelle les éléments identiques à ceux de la figure 3 portent les mêmes références. Conformément à l'invention, on emploie au moins une phase corrective 13. La phase 25 corrective 13 consiste à comparer les données de la courbe d'embrayage à des données de référence, et si des données de la courbe d'embrayage diffèrent de ces données de référence, à les remplacer par des valeurs conformes aux données de référence. La phase corrective 13 sera décrite plus en détail ci-dessous. The torque transmitted by the engine to the driving wheels is estimated according to the position of the clutch pedal. Figure 2 shows an example of a clutch curve representing the torque transmitted by the engine to the driving wheels as a function of the position of the clutch pedal. The curve comprises six points referenced P1 to P6, corresponding to six positions of the clutch pedal. A state-of-the-art hill start aid algorithm, housed in the computer, is illustrated in FIG. 3. The reference data associating with each position of the pedal a corresponding torque value constituting the curve of The clutch illustrated in FIG. 2 are prerecorded in a read-only memory 9. The reference data are thus the coordinates (abscissa and ordinate) of the points P1 to P6 of the curve of FIG. 2. The read-only memory 9 is typically an EEPROM memory. (for Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory in English, or electrically erasable and programmable 6 read-only memory). When the computer is put into operation, the clutch curve is read in the read-only memory 9. During the driving of the vehicle, the clutch curve is then updated with the aid of a module 10 for setting the clutch. day. The update module 10 can for example calculate the update according to the wear of the vehicle. Indeed, the clutch curve changes over time, with the wear of the friction plate lining and the wear of the pressure springs. The clutch curve thus updated is written in read-only memory 9 when the computer is put on standby. It is also written in a RAM 11 during the driving of the vehicle. RAM 11 is typically Random Access Memory (RAM). The clutch curve is then read in the RAM 11 and then transferred to a control module 12 able to decide the appropriate time to send the parking brake release command. Following operation of an erroneous clutch curve, the control module 12 can generate a release control 20 of parking brakes very late. To remedy this, we implement the algorithm according to the invention, as shown in Figure 4, in which the elements identical to those of Figure 3 bear the same references. According to the invention, at least one corrective phase 13 is employed. The corrective phase 13 consists of comparing the data of the clutch curve with reference data, and if data of the clutch curve differ from these data. reference data, to replace them with values in accordance with the reference data. The corrective phase 13 will be described in more detail below.
Les données de référence sont avantageusement enregistrées dans une mémoire ROM (Read Only Memory en langue anglaise), non représentée. L'algorithme met de préférence en oeuvre au moins deux phases correctives 13. Une première phase corrective 13 est mise en oeuvre lors de la lecture de la courbe d'embrayage mémorisée dans la mémoire morte 9, avant la mise à jour de la courbe par le module 10 de mise à jour. Une deuxième phase corrective 13 est avantageusement mise en oeuvre lors de la lecture de la courbe d'embrayage mémorisée dans la mémoire vive 11, avant le transfert de la courbe vers le module de commande 12. L'algorithme peut en outre comprendre deux autres phases correctives 13. Une première phase corrective 13 peut ainsi être mise en oeuvre après la mise à jour de la courbe d'embrayage par le module 10 de mise à jour et avant son écriture dans la mémoire morte 9. Une deuxième phase corrective 13 peut être mise en oeuvre après la mise à jour de la courbe d'embrayage par le module 10 de mise à jour et avant l'écriture de la courbe d'embrayage dans la mémoire vive 11. Conformément au procédé de l'invention, chaque ensemble position/couple est comparé à un ensemble de zones de référence. Pour déterminer les zones de références, on peut associer à chaque point Pi de la courbe d'embrayage une zone de référence entourant le point Pi, par exemple une zone centrée sur Pi. Tel qu'illustré à la figure 5, une zone de référence 14 associée à un point Pi de la courbe d'embrayage peut être une surface rectangulaire comprenant des ensembles position/couple de position comprise entre une valeur minimale prédéterminée de position PipoSMin et une valeur maximale prédéterminée de position PiPoSMaX, et de couple compris entre une valeur minimale prédéterminée de couple PicoupleMin et une valeur maximale prédéterminée de couple Picoup,eMax. The reference data are advantageously recorded in a ROM (Read Only Memory in English), not shown. The algorithm preferably implements at least two corrective phases 13. A first corrective phase 13 is implemented during the reading of the clutch curve stored in the read-only memory 9, before updating the curve by the module 10 update. A second corrective phase 13 is advantageously implemented during the reading of the clutch curve stored in the random access memory 11, before the transfer of the curve to the control module 12. The algorithm can also comprise two other phases. corrective 13. A first corrective phase 13 can thus be implemented after the updating of the clutch curve by the update module 10 and before it is written in the read-only memory 9. A second corrective phase 13 can be implementation after updating the clutch curve by the update module 10 and before writing the clutch curve in the random access memory 11. In accordance with the method of the invention, each set of positions / couple is compared to a set of reference areas. To determine the reference areas, it is possible to associate with each point Pi of the clutch curve a reference zone surrounding the point Pi, for example an area centered on Pi. As illustrated in FIG. 5, a reference zone 14 associated with a point Pi of the clutch curve may be a rectangular surface comprising position / position torque sets between a predetermined minimum value of position PipoSMin and a predetermined maximum value of position PiPoSMaX, and of torque between a value predetermined minimum torque PicoupleMin and a predetermined maximum value of torque Picoup, eMax.
Bien que la zone de référence 14 illustrée soit de forme rectangulaire, on peut également imaginer que la zone de référence 14 soit un carré, un disque ou tout autre surface centrée sur le point Pi. La phase corrective est plus particulièrement illustrée à la figure 6, qui montre une courbe d'embrayage comprenant 6 points référencés P1 à P6. A chaque point P1 à P6 est associée une zone de référence 141 à 146 prédéfinie par un dispositif de mise au point. Pour une bonne efficacité de l'assistance au démarrage en côte, chaque point P1 à P6 de la courbe d'embrayage doit être situé dans sa zone de référence associée. Les points P1 à P3 sont situés dans leur zone de référence associée 141 à 143 respectivement. Les points P4 à P6 sont en revanche situés en dehors de leur zone de référence associée 144 à 146 respectivement. Le procédé selon l'invention met alors en oeuvre une étape de remplacement du point en défaut par un point appartenant à la zone de référence associée au point en défaut. Le point P4 se situe en dehors de la zone 144. P4 a une ordonnée conforme à celles de la zone 144, mais a une abscisse inférieure aux valeurs autorisées. Le point P4 est alors remplacé par le point P'4 qui est le point de la zone 144 le plus proche de P4, c'est-à-dire de même ordonnée et d'abscisse la plus petite de la zone 144. Le point P5 quant à lui se situe en dehors de la zone 145 et au-dessus de celle-ci. P5 a donc une abscisse conforme à celles de la zone 145, mais a une ordonnée supérieure aux valeurs autorisées. Le point P5 est alors remplacé par le point P'5 qui est le point de la zone 145 le plus proche de P5, c'est-à-dire de même abscisse et d'ordonnée la plus élevée de la zone 145. Enfin, le point P6 se situe en dehors de la zone 146, au-dessus et à droite de celle-ci, ce qui signifie que P6 a une abscisse et une ordonnée supérieures aux valeurs autorisées. Le point P6 est alors remplacé par le point P'6 qui est le point de la zone 146 le plus proche de P6, c'est-à-dire le point d'abscisse et d'ordonnée les plus élevées de la zone 146. Ainsi, grâce au dispositif et au procédé selon l'invention, on impose à la courbe d'embrayage, lors de la lecture et de l'écriture des mémoires vive et morte, d'appartenir, même en cas de corruption de la mémoire, à des zones de sécurité prédéterminées. Ceci garantit une exploitation fiable de la courbe d'embrayage et une performance de l'assistance au démarrage en côte qui est acceptable tout au long de la vie du véhicule. Although the illustrated reference zone 14 is rectangular in shape, it can also be imagined that the reference zone 14 is a square, a disk or any other surface centered on the point Pi. The corrective phase is more particularly illustrated in FIG. , which shows a clutch curve comprising 6 points referenced P1 to P6. At each point P1 to P6 is associated a reference zone 141 to 146 predefined by a debugging device. For effective hill start assistance, each point P1 to P6 of the clutch curve must be located in its associated reference area. The points P1 to P3 are located in their associated reference area 141 to 143 respectively. The points P4 to P6, on the other hand, lie outside their associated reference zone 144 to 146 respectively. The method according to the invention then implements a step of replacing the fault point by a point belonging to the reference zone associated with the point in default. The point P4 is outside the zone 144. P4 has an ordinate in accordance with those of the zone 144, but has a lower abscissa than the authorized values. The point P4 is then replaced by the point P'4 which is the point of the zone 144 closest to P4, that is to say of the same ordinate and of the smallest abscissa of the zone 144. The point P5 is located outside the area 145 and above it. P5 therefore has an abscissa according to those of zone 145, but has an ordinate greater than the authorized values. The point P5 is then replaced by the point P'5 which is the point of the zone 145 closest to P5, that is to say of the same abscissa and the highest ordinate of the zone 145. Finally, the point P6 is outside the zone 146, above and to the right of it, which means that P6 has an abscissa and an ordinate greater than the authorized values. The point P6 is then replaced by the point P'6 which is the point of the zone 146 closest to P6, that is to say the point of the highest abscissa and ordinate of the zone 146. Thus, thanks to the device and to the method according to the invention, it is imposed on the clutch curve, during the reading and writing of the RAM and dead memories, to belong, even in the event of memory corruption, to predetermined safety zones. This ensures reliable operation of the clutch curve and hill start assist performance that is acceptable throughout the life of the vehicle.
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