FR2941406A1 - Two/three wheeled vehicle e.g. scooter/tripod, controlling method, involves recharging only low charged battery or starting charging of low charged battery in all circumstances when motor operates and vehicle runs or is stopped - Google Patents

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Abstract

The method involves providing rechargeable accumulator batteries (21a, 21b) to a two or three wheeled vehicle, and analyzing a charging level of each battery to identify a highly charged battery. The vehicle is driven by electric propulsion motors in any situation. Each motor is supplied with power only by the identified battery to operate the motors and drive the vehicle. A low charged battery is only recharged by electricity generators (11a, 11b, 110) or charging of the low charged battery is started in all circumstances when the motor operates and when the vehicle runs or is stopped. An independent claim is also included for a two or three wheeled vehicle comprising electric motors.

Description

L'invention concerne un véhicule à deux ou trois roues et/ou pourvu d'un guidon de direction et d'une selle, ce véhicule comprenant en outre au moins un moteur électrique de propulsion. The invention relates to a vehicle with two or three wheels and / or provided with a steering handlebar and a saddle, the vehicle further comprising at least one electric propulsion motor.

Typiquement, ce type de véhicule est pourvu d'au moins une batterie pour l'alimentation du ou des moteur(s) électrique(s). Deux problèmes rencontrés sur un tel véhicule sont une optimisation de l'utilisation de la batterie et de la 10 consommation d'énergie et le freinage. Dans le but d'abord d'optimiser la gestion de l'électricité disponible pour le ou les moteur(s), il est notamment conseillé : a) on pourvoit le véhicule d'au moins deux batteries 15 rechargeables, chacune adaptée pour, en état chargée, entrainer en mouvement le véhicule et le faire démarrer, d'au moins un moteur électrique de propulsion du véhicule et d'au moins un moyen annexe générateur d'électricité adapté à recharger au moins une desdites batteries 20 indépendamment de l'état roulant ou à l'arrêt du véhicule, b) on analyse le niveau de charge de chacune desdites batteries, pour identifier laquelle des batteries est la plus chargée, et on entraine le véhicule, en toute 25 situation, exclusivement avec le/les moteur(s) électrique(s), c) pour le fonctionnement du ou des moteur(s) électrique(s) et l'entrainement du véhicule, on alimente ce ou ces moteur(s) électrique(s) avec, parmi lesdites 30 batteries, uniquement la batterie (21a, 21b) la plus chargée identifiée, d) et . - en toute circonstance alors que le véhicule le (s) moteur(s) électrique(s) fonctionne(nt) et que le véhicule roule ou soit sans vitesse, - et, parmi lesdites batteries, on recharge uniquement ou on débute toute charge par la batterie identifiée comme la moins chargée, en utilisant pour cela ledit moyen annexe générateur d'électricité. Pour associer recherche d'optimisation de la gestion de l'électricité et freinage, on conseille en outre : - de réaliser un freinage dynamique par l'intermédiaire du ou des moteur(s) électrique(s) de propulsion que l'on fait alors fonctionner en génératrice, - et, avec l'énergie électrique ainsi générée, de charger d'abord la batterie identifiée comme la plus chargée à l'étape b), puis la batterie identifiée comme la moins chargée, sans qu'une batterie charge l'autre. On maximisera ainsi le freinage régénératif et on augmentera prioritairement l'autonomie de la batterie (la plus chargée) qui propulse alors le moteur électrique du véhicule. Concernant le véhicule en lui-même, on prévoit qu'il comprenne : - lesdites batteries pour le fonctionnement du/des 25 moteur(s) électrique(s), - le moyen embarqué annexe précité générateur d'électricité, - et un contrôleur lié à ce dernier, au(x) moteur(s) électrique(s) et aux batteries pour : 30 * analyser le niveau de charge de chacune d'elles afin d'identifier laquelle est la plus chargée, et * faire recharger avec le moyen annexe générateur d'électricité la batterie identifiée comme la moins chargée, sans toutefois que l'une de ces batteries traditionnelles charge l'autre. Typically, this type of vehicle is provided with at least one battery for powering the electric motor (s). Two problems encountered on such a vehicle are optimization of battery utilization and power consumption and braking. In order initially to optimize the management of the available electricity for the engine (s), it is particularly recommended: a) the vehicle is provided with at least two rechargeable batteries, each adapted for, in a loaded state, driving the vehicle in motion and starting it, at least one electric propulsion motor of the vehicle and at least one auxiliary electricity generating means adapted to recharge at least one of said batteries 20 independently of the state rolling or stopping the vehicle, b) analyzing the charge level of each of said batteries, to identify which of the batteries is the most charged, and drive the vehicle, in any case, exclusively with the / the engine ( s) electric (s), c) for the operation of the electric motor (s) and the driving of the vehicle, the electric motor (s) is (are) supplied with, among said 30 batteries, only the most charged battery (21a, 21b) ntified, d) and. - in any circumstances while the vehicle the electric motor (s) is running and the vehicle is running or is without speed, and, among those batteries, only charging or starting any load by the battery identified as the least charged, using for this said auxiliary means generating electricity. To associate the search for optimization of electricity management and braking, it is furthermore recommended to: - perform dynamic braking by means of the electric propulsion motor (s) that is then made operate as a generator, - and, with the electrical energy thus generated, to first charge the battery identified as the most charged in step b), then the battery identified as the least charged, without a battery charge l 'other. Regenerative braking will thus be maximized and priority will be given to the autonomy of the battery (the most charged) which then propels the electric motor of the vehicle. Regarding the vehicle itself, it is expected that it includes: - said batteries for the operation of the 25 motor (s) electric (s), - the above-mentioned means said annex generator of electricity, - and a controller bound to the latter, to the electric motor (s) and batteries to: 30 * analyze the charge level of each of them to identify which one is the most charged, and * charge with the medium The electricity generator is identified as the least charged, but one of these traditional batteries does not charge the other.

On améliorera ainsi l'autonomie assurée par les batteries. D'autres caractéristiques apparaitront encore en référence aux figures jointes où diverses réalisations sont schématisées, de façon non limitative, avec : - figures 1, 3, 4, trois schémas de scooters différents, - figure 2, un schéma bloc pour moteurs multiples, - figure 5, un schéma synoptique, - figures 6, 7 puis 8, 9, une poignée (ou pédale, fig.9) avec commandes respectivement à câble et hydraulique, 15 - figure 10, un détail de la figure 6, - figure 11, une commande par câble et pédale, - figures 12, 13, une poignée avec potentiomètre rotatif, - figure 14, une solution avec système de délestage, - figures 15, 16, un système à double déplacement 20 échelonné pour la temporisation, - figure 17, les moyens principaux intervenant en cas de panne provenant d'un défaut de batteries : seuil maximum de décharge atteint. Figures 1, 3, on voit un véhicule 1 de type scooter 25 pouvant être à 2 ou 3 roues, ici deux, respectivement avant 3 et arrière 5. Sont concernés tous les véhicules ayant au moins un moteur électrique de propulsion et deux ou trois roues (motos, vélos électriques, tripodes...) et/ou un guidon et 30 une selle. Le véhicule est ainsi pourvu d'un guidon de direction 7 et d'une selle 9. This will improve the autonomy provided by the batteries. Other characteristics will appear again with reference to the accompanying figures where various embodiments are schematized, without limitation, with: - Figures 1, 3, 4, three diagrams of different scooters, - Figure 2, a block diagram for multiple motors, - 5, a block diagram, FIGS. 6, 7 and 8, 9, a handle (or pedal, FIG. 9) with cable and hydraulic controls, FIG. 10, a detail of FIG. 6, FIG. , a command by cable and pedal, - FIGS. 12, 13, a handle with rotary potentiometer, - FIG. 14, a solution with load shedding system, - FIGS. 15, 16, a double displacement system 20 staggered for the time delay, FIG. 17, the main means intervening in case of failure due to a battery fault: maximum threshold of discharge reached. Figures 1, 3 shows a vehicle 1 of the scooter type 25 which can be 2 or 3 wheels, here two, respectively before 3 and rear 5. Are concerned all vehicles having at least one electric propulsion motor and two or three wheels (motorcycles, electric bicycles, tripods ...) and / or a handlebar and a saddle. The vehicle is thus provided with a steering handlebar 7 and a saddle 9.

Ce véhicule comprend en outre au moins un moteur électrique 11a de propulsion, des freins à friction 13a, 13b actionnables par une poignée de frein 15 et/ou pédale de frein 17 manoeuvrable(s) respectivement par une main et/ou un pied de l'utilisateur. Une liaison 18, par exemple par chaîne, permet au moteur 11a de transmettre l'énergie d'entraînement à la roue concernée, ici la roue 5. En 20 est schématisé le levier éventuellement utile pour un embrayage. This vehicle further comprises at least one electric motor 11a for propulsion, friction brakes 13a, 13b actuated by a brake handle 15 and / or brake pedal 17 operable (s) respectively by a hand and / or a foot of the 'user. A link 18, for example by chain, allows the motor 11a to transmit the drive energy to the wheel concerned, here the wheel 5. In 20 is shown schematically the lever possibly useful for a clutch.

Ci-après, en référence à la figure 5, on raisonnera essentiellement en liaison avec la poignée de frein 15, mais la pédale 17 est concernée de la même manière. Des moyens, définis par le contrôleur 19, assurent un couplage entre le moteur électrique 11a et la poignée et/ou la pédale de frein (15, 17) afin que de préférence, quand l'utilisateur va manoeuvrer ces poignée et/ou pédale de frein, un freinage dynamique soit appliqué automatiquement au véhicule, le moteur électrique 11a fonctionnant alors en génératrice. Hereinafter, with reference to FIG. 5, one will reason essentially in connection with the brake handle 15, but the pedal 17 is concerned in the same way. Means, defined by the controller 19, provide a coupling between the electric motor 11a and the handle and / or the brake pedal (15, 17) so that, preferably, when the user will maneuver these handle and / or pedal of brake, dynamic braking is automatically applied to the vehicle, the electric motor 11a then operating as a generator.

L'énergie recueillie pourrait être partiellement dissipée sous forme de chaleur (freinage rhéostatique). On préfèrera toutefois le plus possible la stocker, afin de réaliser ce qu'on dénomme un freinage par récupération ou freinage régénératif, sans toutefois qu'une des batteries 21a,21b charge l'autre. Cette technique est différente d'un ralentissement par frein moteur où le moteur lui même provoque, en ralentissant, le ralentissement du véhicule. De préférence, l'effort de freinage à atteindre sera obtenu en répartissant celui-ci entre les freins à friction et le freinage dynamique, dans ce qu'on dénomme un freinage combiné. The energy collected could be partially dissipated as heat (dynamic braking). However, it will be preferred to store it as much as possible, in order to achieve what is called regenerative braking or regenerative braking, without however one of the batteries 21a, 21b charging the other. This technique is different from a slowdown by engine brake where the engine itself causes, slowing down, the slowing down of the vehicle. Preferably, the braking force to be achieved will be obtained by distributing it between the friction brakes and dynamic braking, in what is called a combined braking.

Parmi les intérêts à utiliser conjointement, même s'ils interviennent successivement, des freinages dynamique et mécanique par friction, on notera que l'effet du frein dynamique se réduit lorsque la vitesse diminue. La quantité d'énergie cinétique que le système peut convertir est par ailleurs limitée, de même donc la capacité de freinage. De plus, dans le cas d'un freinage par récupération, une limite supplémentaire est imposée par l'état de chargement de l'organe de stockage (s'il est plein). La présence d'un frein rhéostatique (pour l'énergie électrique) en plus du frein à fonction régénérative peut permettre de conserver des capacités de freinage dynamique dans ces circonstances. Figures 1, 4, le moteur électrique 11a est, via la 15 liaison 12, relié à un groupe batterie 21 utilisée pour son fonctionnement. Comme montré figure 5, on prévoira en réalité (au moins) deux batteries d'accumulateurs 21a, 21b, étant précisé que ces batteries pourraient être associées à 20 plusieurs moteurs, notamment les moteurs-roues 11a1, 11a2, 11a3 cités plus loin. Pour mémoire, les moteurs roues sont des moteurs électriques placés dans les roues, avec pour particularité que le stator est au milieu et joue également le rôle de moyeu de roue. Le 25 rotor est en périphérie et joue le rôle de la jante. Un intérêt est de dégager de la place, par exemple pour les batteries. Lié à ces batteries et au(x) moteur(s), ainsi qu'au générateur annexe embarqué 11b (mais ce pourrait être le 30 moyen 11c de la figure 2 dans le cas d'une pile à combustible -PAC- où il n'y a pas de génératrice associée, la pile produisant de l'électricité directement), le contrôleur 19 va permettre de: - analyser le niveau de charge de chacune desdites batteries 21a, 21b, pour identifier laquelle est la plus chargée, et propulser le véhicule, en toute situation, exclusivement avec le/les moteur(s) électrique(s), en le(s) alimentant à partir de cette batterie la plus chargée (étapes b et c ci-avant), - et faire recharger par le générateur annexe (dans l'exemple, 11b ou 11c) uniquement la batterie identifiée comme la moins chargée ou débuter par celle-ci toute charge des deux batteries (étape d ci-avant). Ce générateur annexe est adapté pour agir ainsi indépendamment de l'état roulant ou non du véhicule. Among the interests to be used jointly, even if they occur successively, dynamic and frictional mechanical braking, it will be noted that the effect of the dynamic brake is reduced when the speed decreases. The amount of kinetic energy that the system can convert is otherwise limited, so also the braking capacity. Moreover, in the case of regenerative braking, an additional limit is imposed by the state of loading of the storage member (if it is full). The presence of a dynamic brake (for electrical energy) in addition to the regenerative function brake can maintain dynamic braking capabilities in these circumstances. Figures 1, 4, the electric motor 11a is, via the link 12, connected to a battery pack 21 used for its operation. As shown in FIG. 5, two batteries 21a, 21b will actually be provided (at least), it being specified that these batteries could be associated with several motors, in particular the wheel motors 11a1, 11a2, 11a3 mentioned below. For the record, the wheel motors are electric motors placed in the wheels, with the particularity that the stator is in the middle and also plays the role of wheel hub. The rotor is at the periphery and plays the role of the rim. An interest is to clear space, for example for batteries. Linked to these batteries and to the engine (s), as well as to the on-board auxiliary generator 11b (but it could be the means 11c of FIG. 2 in the case of a fuel cell -PAC- where it there is no associated generator, the battery producing electricity directly), the controller 19 will allow to: - analyze the charge level of each of said batteries 21a, 21b, to identify which is the most charged, and propel the vehicle, in any situation, exclusively with the electric motor (s), by feeding it from this most charged battery (steps b and c above), and charging by the auxiliary generator (in the example, 11b or 11c) only the battery identified as the least charged or start with it any charge of the two batteries (step d above). This auxiliary generator is adapted to act independently of the rolling state or not of the vehicle.

Des détecteurs de charge seront reliés au contrôleur 19. Et un test de charge sera typiquement effectué au démarrage, lorsque l'utilisateur actionne la clé de contact 14. Le véhicule ici considéré est donc hybride, étant précisé que le moteur thermique 11b (via une génératrice 110 dédiée) et/ou la pile à combustible 11c sont ici prévus pour recharger les batteries 21a, 21b comme schématisé figures 2, 4, indépendamment de l'état roulant ou à l'arrêt (vitesse nulle) du véhicule, pas pour assurer par eux-mêmes la propulsion de ce dernier. A cet égard, on prévoit même ici de limiter autant que possible le fonctionnement du générateur annexe 11b, 11c, avec à la clé une limitation des émissions de CO2, un bruit réduit, de même pour la consommation de carburant (moteur 11b à combustion) et les coûts induits. Tirer parti du freinage dynamique aidera à tendre vers ce but. Load detectors will be connected to the controller 19. And a load test will typically be performed at startup, when the user actuates the ignition key 14. The vehicle here considered is hybrid, being specified that the engine 11b (via a dedicated generator 110) and / or the fuel cell 11c are here provided to recharge the batteries 21a, 21b as shown diagrammatically in FIGS. 2, 4, independently of the rolling or stalled state (zero speed) of the vehicle, not to ensure by themselves the propulsion of the latter. In this regard, it is even provided here to limit as much as possible the operation of the generator 11b, 11c, with the key to a limitation of CO2 emissions, reduced noise, the same for fuel consumption (combustion engine 11b) and the costs involved. Taking advantage of dynamic braking will help to reach this goal.

Y aidera également : - de réaliser les étapes c), d) pendant que le véhicule est propulsé par le ou les moteurs électriques, - de pourvoir le véhicule en outre d'une prise 25 de 5 courant raccordée aux batteries, - et, véhicule à l'arrêt et prise 25 branchée au secteur, d'assurer une recharge électrique en commençant par la batterie la plus déchargée (21a fig.5) puis éventuellement la batterie la moins déchargée uniquement 10 ou on débute toute charge par. On conseillera toutefois dans ce cas: - de charger en peu de temps (avec des moyens accélérateurs de charge 250, branchés sur le secteur électrique pour assurer une charge rapide avec ampérage 15 élevé) environ 80% de la batterie 21a (à 5-6% près) puis de passer à la charge de la batterie 21b. quand la charge de la batterie 21b atteindra sensiblement le même seuil de charge (en charge rapide), le contrôleur continuera de charger la batterie 21b pour 20 atteindre la charge maximum. - une fois la charge complète atteinte sur la batterie 21b, le contrôleur de charge passera à la batterie 21a pour terminer la charge complète de celle ci. Dans le cas où le conducteur souhaiterait démarrer 25 avant cette charge complète de la seconde batterie, le moteur thermique (ou la PAC) prendra favorablement le relais, pendant la propulsion électrique alors assurée du véhicule, et chargera cette seconde batterie. En tout état de cause, pendant que le ou les 30 moteur(s) électrique(s) fonctionneront, lorsque la batterie (21b fig. 5) qui alimentera ce ou ces moteur(s) atteindra un seuil de décharge prédéterminé, le contrôleur 19 basculera sur l'autre batterie d'alimentation du moteur pour la propulsion et déclenchera avantageusement, automatiquement, le fonctionnement du générateur annexe 11b, 11c pour initier alors une recharge de cette batterie, qui n'intervient alors plus dans la propulsion (cas pas encore réalisé fig.5). En pratique, on optimisera ce seuil pour éviter tant une décharge trop importante qu'un déclenchement trop fréquent du générateur annexe. Un seuil de décharge de 40-50% serait approprié. A cet égard, on conseille d'ailleurs, si le générateur annexe est le moteur thermique 11b associé à la génératrice 110, de faire tourner ce moteur à une vitesse de rotation fonction de la charge de la batterie à laquelle est reliée la génératrice pour que, après son démarrage, ce moteur tourne dans une partie la plus favorable de son rendement énergétique et à une vitesse permettant une charge de la batterie le plus rapidement possible, sans pour autant charger l'autre batterie. Selon une approche comparable, véhicule à l'arrêt et moteur(s) électrique(s) arrêté(s), il est prévu de détecter le niveau de charge des deux batteries 21a,21b et, si ce niveau est inférieur à un seuil une fois encore prédéterminé, d'informer l'utilisateur pour qu'il puisse déclencher manuellement le fonctionnement en charge forcée du générateur annexe 11b, 11c, 110, afin d'assurer une recharge au moins de la batterie la plus déchargée, ici 21a. Le seuil de décharge pourra être entre 40 et 60%. Grâce à telles considérations, on pourra à nouveau favoriser l'équilibre entre le fonctionnement du générateur annexe et les limitations des émissions de CO2/bruit/consommation d'énergie fossile/coûts induits. En toute hypothèse, on conseille par ailleurs que, toujours pendant que le(s) moteurs électrique(s) fonctionne(nt), il y ait, via le contrôleur 19, basculement de l'alimentation sur l'autre batterie lorsque celle qui le(s) alimente atteint un seuil de décharge prédéterminé. Un seuil de décharge à nouveau de 40-60% serait approprié. It will also help: - to carry out steps c), d) while the vehicle is being propelled by the electric motor (s), - to provide the vehicle further with a plug 25 connected to the batteries, - and, vehicle when stopped and plugged into the mains 25, to ensure an electric recharge starting with the most discharged battery (21a fig.5) then possibly the least discharged battery only 10 or starts any load by. However, it will be advisable in this case: to charge in a short time (with accelerator means 250, connected to the electrical mains to ensure a fast charge with high amperage) about 80% of the battery 21a (at 5-6 %) and then charge the battery 21b. when the charge of the battery 21b will reach substantially the same charge threshold (fast charge), the controller will continue to charge the battery 21b to reach the maximum charge. - Once the full charge reached on the battery 21b, the charge controller will go to the battery 21a to complete the full charge thereof. In the case where the driver wishes to start before this complete charge of the second battery, the heat engine (or the heat pump) will take over, during the then ensured electric propulsion of the vehicle, and charge this second battery. In any event, while the electric motor (s) will be operating, when the battery (21b, Fig. 5) which will supply this motor (s) will reach a predetermined discharge threshold, the controller 19 will switch on the other engine power supply battery for propulsion and will advantageously trigger, automatically, the operation of the annex generator 11b, 11c to then initiate a recharge of this battery, which then no longer intervenes in the propulsion (case not yet realized fig.5). In practice, this threshold will be optimized in order to avoid both a too large discharge and too frequent tripping of the auxiliary generator. A discharge threshold of 40-50% would be appropriate. In this respect, it is furthermore recommended, if the auxiliary generator is the heat engine 11b associated with the generator 110, to rotate this motor at a rotation speed that is a function of the charge of the battery to which the generator is connected so that after starting, this engine runs in the most favorable part of its energy efficiency and at a speed allowing a charge of the battery as quickly as possible, without charging the other battery. According to a similar approach, with the vehicle stationary and the engine (s) stopped, it is expected to detect the charge level of the two batteries 21a, 21b and, if this level is below a threshold of Once again predetermined, to inform the user so that it can manually trigger the forced charging operation of the generator 11b, 11c, 110, in order to ensure a recharge at least the most discharged battery, here 21a. The discharge threshold can be between 40 and 60%. Thanks to such considerations, it will be possible again to promote a balance between the operation of the auxiliary generator and the limitations of CO2 emissions / noise / fossil energy consumption / induced costs. In any case, it is furthermore advised that, while the electric motor (s) is operating, there is, via the controller 19, switching of the power supply to the other battery when the one (s) feeds reaches a predetermined discharge threshold. A discharge threshold of 40-60% again would be appropriate.

Concernant le freinage dynamique, on pourra trouver utile de le conditionner à une action de l'utilisateur sur la poignée et/ou pédale de frein. Ceci n'empêchera toutefois pas une utilisation conjointe d'un frein moteur. Regarding the dynamic braking, it may be useful to condition it to an action of the user on the handle and / or brake pedal. This will not prevent, however, the joint use of an engine brake.

Quoi qu'il en soit, on conseille en outre: - lors de tout freinage du véhicule, qu'au moins consécutivement à l'actionnement de la poignée ou pédale 15, 17, le contrôleur 19 commande un freinage régénératif de préférence combiné, - et, avec l'énergie électrique ainsi générée, que ce contrôleur commande une charge d'abord de la batterie identifiée (à l'étape b précitée) comme la plus chargée (ici 21b), puis la batterie identifiée comme la moins chargée. In any case, it is furthermore recommended: during any braking of the vehicle, that at least following the actuation of the handle or pedal 15, 17, the controller 19 controls a preferably combined regenerative braking, and, with the electrical energy thus generated, that this controller controls a charge first of the battery identified (in the above-mentioned step b) as the most charged (here 21b), then the battery identified as the least charged.

Pour réaliser un freinage mécanique, y compris dans le cadre d'un freinage combiné, on a équipé le véhicule des freins à friction 13a, 13b respectivement reliés aux roue(s) avant 3 (ou 3a, 3b) et roue(s) arrière, telle 5, du véhicule. Dans l'exemple envisagé, ces freins sont actionnables respectivement par la poignée 15 et la pédale 17. To achieve mechanical braking, including in the context of combined braking, the vehicle has been equipped with friction brakes 13a, 13b respectively connected to the front wheel (s) 3 (or 3a, 3b) and rear wheel (s). , such as 5, of the vehicle. In the example envisaged, these brakes are actuable respectively by the handle 15 and the pedal 17.

De cette manière, pour à nouveau favoriser une utilisation performante des batteries en liaison avec le freinage dynamique, on pourra assurer un freinage mécanique sur la ou les roue (s) concernée (s) 3...5, uniquement si la capacité maximale d'absorption (de charge) sur la batterie 21a et également sur la batterie 21b n'est pas atteinte. En pratique, on conseille de privilégier la solution suivante : le contrôleur 19 essaie d'abord d'en charger une ; si elle est pleine, il bascule la charge sur la seconde. En option, on peut utiliser un freinage rhéostatique qui ne prend alors plus en compte le freinage régénératif. Un seuil de charge maximal à 60-80% des batteries par freinage dynamique devrait convenir avant de basculer automatiquement au freinage mécanique, sauf bien sûr si le conducteur appuie sur le(s) poignée/pédale 15, 17 jusqu'à déclencher ce freinage mécanique. Les caractéristiques précédentes ont un rôle de sécurité anti-blocage de roue . En tout état de cause, on ne bloquera alors pas les roues par le freinage, il y aura un seuil à ne pas dépasser, au moins pour le freinage dynamique. A cet égard, pourront être ajoutés des moyens 23 de temporisation liés au contrôleur 19 pour, lors d'un freinage du véhicule, ne commander le freinage mécanique sur la/les roue (s) : - que si la valeur de l'énergie passe sous le seuil considéré (seuil de charge et/ou seuil de non blocage des roues), - et que l'utilisateur actionne toujours, et a priori davantage, la poignée et/ou pédale de frein. In this way, to further promote efficient use of batteries in connection with dynamic braking, it will be possible to provide mechanical braking on the wheel (s) concerned (s) 3 ... 5, only if the maximum capacity of (charge) absorption on the battery 21a and also on the battery 21b is not reached. In practice, it is advisable to favor the following solution: the controller 19 first tries to load one; if it is full, it switches the load on the second. As an option, it is possible to use a dynamic braking which does not then take into account the regenerative braking. A maximum load threshold of 60-80% of the batteries by dynamic braking should be appropriate before automatically switching to mechanical braking, except of course if the driver presses on the handle (s) / pedal 15, 17 until triggering the mechanical braking . The preceding features have a role of anti-lock wheel safety. In any case, we will not block the wheels by braking, there will be a threshold not to exceed, at least for dynamic braking. In this respect, it will be possible to add delay means 23 linked to the controller 19 to, during braking of the vehicle, to control the mechanical braking on the wheel (s): - only if the value of the energy passes below the threshold considered (load threshold and / or non-locking threshold of the wheels), - and that the user always operates, and a priori more, the handle and / or brake pedal.

Pour définir un mode opératoire optimisé, on a par ailleurs prévu favorablement des moyens 27 de réglage permettant de régler la/les course(s) d'actionnement de freinage de ces poignée 15 et pédale 17. In order to define an optimized operating mode, adjustment means 27 are also advantageously provided for adjusting the braking actuation stroke (s) of these grips 15 and pedal 17.

Ainsi, il va être possible de régler ces courses de manière que, via les moyens de couplage : - pendant une première partie cl de la course c d'actionnement de freinage, déclencher le freinage dynamique, sans freinage des freins à friction, - puis, pendant une seconde partie c2 de cette course d'actionnement c, commander l'action sur les roues de ces freins à friction. Figure 3, le véhicule illustré comprend trois roues (ici deux avant 3a, 3b et une arrière 5a ; mais ce 15 pourrait être l'inverse) et un moteur électrique (11a1, 11a2, 11a3) par roue (moteurs roues). Des moyens embarqués de couplage 29 appelés seconds moyens de couplage et reliés au dispositif 19 permettent de coupler ces moteurs électriques entre eux, 20 en liaison avec les poignée (s) et/ou pédale (s) de frein, de sorte qu'une action de l'utilisateur sur elle(s) déclenche un freinage dynamique à la fois sur la, ou les, roue(s) avant et roue(s) arrière, ceci simultanément pendant une partie au moins de la durée totale du 25 freinage, et en particulier du freinage dynamique. Avec un tel répartiteur électronique du freinage en particulier régénératif, on va pouvoir améliorer encore la sécurité de freinage pour éviter au conducteur une chute, tout en préservant les batteries. 30 Si l'utilisateur actionne davantage la poignée au guidon et/ou la pédale, le freinage mécanique se déclenche. Thus, it will be possible to adjust these strokes in such a way that, via the coupling means: during a first part C1 of the braking actuation stroke, trigger the dynamic braking, without braking the friction brakes, then during a second portion c2 of this actuating stroke c, controlling the action on the wheels of these friction brakes. 3, the illustrated vehicle comprises three wheels (here two front 3a, 3b and a rear 5a, but this could be the opposite) and an electric motor (11a1, 11a2, 11a3) per wheel (wheel motors). On-board coupling means 29 called second coupling means and connected to the device 19 make it possible to couple these electric motors together, in conjunction with the handle (s) and / or pedal (s) brake, so that an action of the user on it (s) triggers dynamic braking both on the or the front wheel (s) and rear wheel (s), this simultaneously for at least part of the total duration of the braking, and in particular dynamic braking. With such an electronic regenerative braking distribution, we will be able to further improve braking safety to prevent the driver a fall, while preserving the batteries. If the user further actuates the handlebar handle and / or the pedal, mechanical braking is triggered.

Pour assurer de façon générale le fonctionnement prévu du système de freinage, on conseille que ces poignée(s) et/ou pédale(s) de frein soient liées à un système 31 de réglage de l'intensité du freinage dynamique, tel un système à potentiomètre 33 pourvu d'un capteur 37 ; voir figures 6-7 notamment. Ce capteur sera favorablement sensible au déplacement desdites poignée(s) et/ou pédale(s) et est adapté à délivrer des données au dispositif de couplage assuré ici par le contrôleur électronique de pilotage 19. Ce contrôleur va ainsi notamment piloter le(s) moteur(s) électrique(s) en fonction de l'ampleur de la manoeuvre de la (des) poignée(s) et/ou pédale(s) de frein. On prévoit que le système 31 d'adaptation du freinage dynamique sera favorablement réglable au travers d'un logement 41 et par une molette 43 fixée ici sur le corps de la poignée 15 du guidon 7. De manière à transmettre à l'utilisateur une sensation de résistance sur sa main ou son pied, même si aucune action sur les freins à friction n'opère alors, on a par ailleurs prévu que, de préférence, un moyen de rappel 54 repoussera la/chaque poignée 15 et/ou pédale 17 quand on la serrera ou appuiera dessus. Si le conducteur actionne la commande de freinage à l'avant, ou davantage cette commande que celle du freinage arrière, sans toutefois déclencher de freinage mécanique, on conseille que le freinage dynamique soit plus important sur le(s) moteur(s)-roue(s) électrique(s) de la/des roue(s) avant que sur celui/ceux de la/des roue(s) arrière (répartition assurant par exemple 75% à l'avant et 25% à l'arrière). To generally ensure the intended operation of the braking system, it is recommended that these handle (s) and / or brake pedal (s) be linked to a system 31 for adjusting the dynamic braking intensity, such as a system with potentiometer 33 provided with a sensor 37; see figures 6-7 in particular. This sensor will be favorably sensitive to the movement of said handle (s) and / or pedal (s) and is adapted to deliver data to the coupling device provided here by the electronic control controller 19. This controller will thus notably control the (s) electric motor (s) depending on the extent of the operation of the handle (s) and / or pedal (s) brake. It is expected that the dynamic braking adaptation system 31 will be favorably adjustable through a housing 41 and by a wheel 43 fixed here on the body of the handle 15 of the handlebar 7. In order to transmit to the user a sensation of resistance on his hand or his foot, even if no action on the friction brakes then operates, it has furthermore been provided that, preferably, a return means 54 will push the / each handle 15 and / or pedal 17 when it will be squeezed or supported. If the driver actuates the brake control at the front, or more than the control of the rear brake, but does not trigger mechanical braking, it is recommended that the dynamic braking is greater on the (s) motor (s) -wheel (s) electric (s) of the wheel (s) before that on those (s) of the wheel (s) rear (distribution assuring for example 75% in the front and 25% in the back).

Si l'inverse se produit -commande de freinage à l'arrière plus importante- on conseille l'inverse (par exemple 25% sur le/les moteur(s) avant et 75% sur le/les moteur(s) arrière). If the opposite occurs - rear brake control is more important - we recommend the opposite (eg 25% on the front engine (s) and 75% on the rear engine (s)).

D'un point de vue opérationnel, on notera encore que la molette de réglage 46 permettra d'allonger ou de raccourcir le câble de frein 48 et, par voie de conséquence, la course de la poignée ou pédale de frein concernée. From an operational point of view, it will be noted that the adjustment wheel 46 will lengthen or shorten the brake cable 48 and, consequently, the stroke of the handle or brake pedal concerned.

Sur le système hydraulique des figures 8-9 le réglage est le même : on pousse le vérin 410 avec la poignée (ou la pédale), on règle la molette 430 et on bloque le tout par serrage. Ainsi, la poignée pourra disposer d'une première course cl de freinage mécanique à vide par exemple de 10 millimètres ou un peu plus. Cette course de freinage mécanique à vide opérera jusqu'à ce que la poignée devienne (plus) dure, indication que le/les frein(s) mécanique(s)(tambours ou disques), tels 13a, 13b, sont en contacts et commencent à frotter. On the hydraulic system of Figures 8-9 the setting is the same: it pushes the cylinder 410 with the handle (or the pedal), it sets the wheel 430 and locks everything by tightening. Thus, the handle may have a first stroke cl mechanical vacuum brake for example 10 millimeters or a little more. This empty mechanical braking stroke will operate until the handle becomes (more) hard, indicating that the mechanical brake (s) (drums or disks), such as 13a, 13b, are in contact and begin to rub.

Sur ces figures, le système 31 est donc appliqué à une poignée avec commande hydraulique. Le capteur 37 coulisse dans le maître cylindre 58 de la poignée du guidon d'où part la conduite d'huile 60 de transmission de la commande. Via le contrôleur 19, on peut ainsi contrôler un freinage, en mettant en oeuvre un/des frein(s) à disque sur une ou plusieurs roues. Figure 10 on voit que le système d'adaptation 31 comporte une molette 43 qui se dévisse. Celle-ci permet d'approcher ou d'éloigner de la came 47 l'ensemble comprenant le capteur 37. Une fois toute la partie liée à ce capteur presque en contact avec la came, il suffit de serrer la molette 43 pour immobiliser l'ensemble. In these figures, the system 31 is therefore applied to a handle with hydraulic control. The sensor 37 slides in the master cylinder 58 of the handlebar handle from which the transmission oil line 60 of the control. Via the controller 19, it is thus possible to control braking, using one or more disc brakes on one or more wheels. Figure 10 shows that the adaptation system 31 comprises a wheel 43 which is unscrewed. This makes it possible to approach or move away from the cam 47 the assembly comprising the sensor 37. Once all the part connected to this sensor almost in contact with the cam, it is sufficient to tighten the knob 43 to immobilize the sensor. together.

Ainsi, dans chaque première phase d'actionnement assurant une course de freinage à vide de cette poignée vis-à-vis du freinage mécanique, la poignée viendra, au travers de la came, en contact du capteur, puis entrainera son déplacement, lui-même enfonçant le vérin 51 du potentiomètre (ici linéaire) 33. Ceci déclenchera l'adressage au contrôleur 19 d'une instruction de commencer le freinage dynamique. Ces différents moyens regroupés 43, 46, 48 ; 410, 430... définiront alors chacun le moyen de temporisation 23 et/ou le moyen de réglage 27 précités. Pour pouvoir atteindre un freinage dynamique graduel, on conseille que par exemple la poignée 15 (comme précédemment ceci pourra être reproduit sur une pédale) soit équipée à la fois du potentiomètre linéaire 33 et d'un capteur 37 mobile. Ainsi, plus la poignée 15 sera enfoncée, plus le capteur 37 le sera. Ce dernier délivrera donc des valeurs de commande de plus en plus élevées au contrôleur 19. Thus, in each first actuation phase ensuring a vacuum braking stroke of this handle vis-à-vis the mechanical braking, the handle will come, through the cam, in contact with the sensor, then cause its movement, him- even pushing the cylinder 51 of the potentiometer (here linear) 33. This will trigger the addressing controller 19 of an instruction to start dynamic braking. These different means grouped 43, 46, 48; 410, 430 ... will then each define the delay means 23 and / or the adjustment means 27 above. To achieve a gradual dynamic braking, it is recommended that for example the handle 15 (as previously this can be reproduced on a pedal) is equipped with both the linear potentiometer 33 and a sensor 37 mobile. Thus, the more the handle 15 is depressed, the more the sensor 37 will be. The latter will therefore issue higher and higher control values to the controller 19.

Concernant le moyen de rappel 54 pour le rendu de sensation, il est, figure 10, inséré dans le système d'adaptation 31 qui met en pression le capteur 37. Il permet de repousser le capteur qui repousse lui-même ici la poignée 15 au travers de la came 47, transmettant ainsi à l'utilisateur une sensation de résistance quand il actionne la poignée (ou pédale) pendant la course cl du freinage. Avantageusement encore, le bloc 56 formé par le système d'adaptation 31 et le capteur 37 sera conçu pour 30 être étanche. Pour cela, figure 10, le système d'adaptation 31 est inséré dans le logement 41 et est coiffé par le capteur 37. L'ensemble est fixé par emboîtement et vissage sur le bâti de la poignée de frein 15. On notera encore que la figure 11 schématise un montage du système avec le capteur 37 sensible au mouvement (ici articulé) d'une pédale 17 reliée au moins à un frein mécanique, tel le tambour 13b, via le contrôleur 19. La pédale 17 pivote sur l'axe 17a. A nouveau concernant le système d'adaptation 31, les figures 12, 13 en montrent une version à potentiomètre rotatif, en l'espèce équipant une poignée 15 de guidon permettant donc de freiner. Quand, serrée, la poignée pivote autour de l'axe 150, la partie mobile 370a du capteur 370 tourne avec elle, transmettant un ordre de freinage dynamique au contrôleur 19. Une vis 331 permet de régler le potentiomètre 330 lié au capteur. Les potentiomètres rotatifs sont en eux-mêmes connus et adaptables à une pédale, par analogie. On notera encore qu'éventuellement une persistance de l'action du conducteur sur la poignée et/ou la pédale de frein au-delà d'une durée prédéterminée pourrait équivaloir à une amplification de cette manoeuvre, étant donné que ceci marquera une réelle volonté de freiner notablement. Figure 14, on voit une solution utilisant l'avantage d'une présence d'hydraulique sur le véhicule, étant toutefois précisé qu'une commande équivalente pourrait être obtenue par de l'électronique. Ici, quand l'utilisateur manoeuvre la poignée 15 (se pourrait être la pédale 17), un système de délestage 70 agit en tant que possible élément des moyens 23 de temporisation, pour : - pendant une partie au moins du freinage dynamique, bloquer la commande de freinage via les freins à friction (ici 13a) induite par ladite manoeuvre, - ensuite, si l'utilisateur persiste dans et/ou amplifie cette manoeuvre ici sur la poignée 15, autoriser le freinage via les freins à friction 13a et/ou 13b. Sur le schéma, le système 70 comprend un temporisateur 230 placé sous la commande du contrôleur 19 et relié à deux vannes 71, 73 et ici au bloc cylindre 56 ou 58 dont le piston interne est sensible aux mouvements de la poignée de frein 15. Pendant la course cl, le temporisateur 230 va fermer la vanne 71 et ouvrir la vanne 73. Ainsi, l'huile poussée dans le conduit 60 par le vérin ou piston 410 va circuler en circuit fermé dans le conduit de retour 75, le surplus d'huile pouvant être stocké dans le réservoir 77. Il n'y a pas de freinage mécanique puisque le frein à friction, ici le frein à disque 13a prévu pour agir sur la roue 3a, ne reçoit pas la surpression d'huile. Regarding the return means 54 for the rendering of sensation, it is, FIG. 10, inserted into the adaptation system 31 which pressurizes the sensor 37. It makes it possible to push back the sensor which itself pushes the handle 15 to itself. through the cam 47, thus transmitting to the user a feeling of resistance when he actuates the handle (or pedal) during the stroke cl braking. Advantageously, the block 56 formed by the adaptation system 31 and the sensor 37 will be designed to be sealed. For this, Figure 10, the adaptation system 31 is inserted into the housing 41 and is capped by the sensor 37. The assembly is fixed by interlocking and screwing on the frame of the brake handle 15. It will also be noted that the FIG. 11 schematizes a mounting of the system with the sensor 37 sensitive to the movement (here articulated) of a pedal 17 connected to at least one mechanical brake, such as the drum 13b, via the controller 19. The pedal 17 pivots on the axis 17a . Again concerning the adaptation system 31, Figures 12, 13 show a rotary potentiometer version, in this case equipping a handle 15 handlebar thus allowing braking. When, when tightened, the handle pivots about the axis 150, the movable portion 370a of the sensor 370 rotates with it, transmitting a dynamic braking command to the controller 19. A screw 331 adjusts the potentiometer 330 connected to the sensor. The rotary potentiometers are in themselves known and adaptable to a pedal, by analogy. Note also that possibly a persistence of the action of the driver on the handle and / or the brake pedal beyond a predetermined time could amount to an amplification of this maneuver, since this will mark a real desire to to curb significantly. Figure 14, we see a solution using the advantage of a presence of hydraulics on the vehicle, however, it is specified that an equivalent order could be obtained by electronics. Here, when the user operates the handle 15 (could be the pedal 17), a load shedding system 70 acts as a possible element of the delay means 23, for: - during at least part of the dynamic braking, block the brake control via the friction brakes (here 13a) induced by said maneuver, - then, if the user persists in and / or amplifies this maneuver here on the handle 15, allow braking via the friction brakes 13a and / or 13b. In the diagram, the system 70 comprises a timer 230 placed under the control of the controller 19 and connected to two valves 71, 73 and here to the cylinder block 56 or 58 whose inner piston is sensitive to the movements of the brake handle 15. During the stroke cl, the timer 230 will close the valve 71 and open the valve 73. Thus, the oil pushed into the conduit 60 by the cylinder or piston 410 will flow in a closed circuit in the return pipe 75, the surplus of oil that can be stored in the tank 77. There is no mechanical braking since the friction brake, here the disc brake 13a provided to act on the wheel 3a, does not receive the oil overpressure.

Par contre, pendant la course C2, le temporisateur 230 va être commandé pour ouvrir la vanne 71 et fermer la vanne 73. Sous la commande du vérin 410 déplacé par la poignée 15 l'huile part vers le frein 13a, de sorte que le freinage mécanique sur la roue 3a s'opère alors. On the other hand, during the stroke C2, the timer 230 will be controlled to open the valve 71 and close the valve 73. Under the control of the cylinder 410 moved by the handle 15, the oil flows towards the brake 13a, so that the braking mechanical wheel 3a then operates.

En particulier avec une telle solution couplée à un freinage hydraulique (mais ceci n'est pas exclusif), on pourra rendre le retard du freinage mécanique fonction de l'importance du freinage dynamique. On peut favorablement prévoir que le freinage mécanique soit fonction de la valeur électrique de régénération induite par la manoeuvre du frein (voire de la pédale). En particulier, on peut ainsi prévoir de différer le freinage mécanique tant que la valeur électrique du freinage dynamique (en particulier en régénération) induite par la manoeuvre du frein (voire de la pédale) est supérieure à un seuil prédéterminé. In particular with such a solution coupled with a hydraulic braking (but this is not exclusive), we can make the delay of mechanical braking function of the importance of dynamic braking. It can be favorably provided that the mechanical braking is a function of the electrical regeneration value induced by the operation of the brake (or even the pedal). In particular, it is thus possible to defer the mechanical braking as long as the electrical value of the dynamic braking (in particular regeneration) induced by the maneuver of the brake (or pedal) is greater than a predetermined threshold.

Pour cela, le contrôleur 19 pourra générer des commandes de détection de l'énergie reçue par la/les batterie(s), via les moyens de contrôle de charge 190. Si le déclenchement du freinage mécanique doit être fonction de la valeur de l'énergie électrique générée lors du freinage dynamique par le fonctionnement en génératrice du ou des moteurs électriques, le capteur 37 pourra être constitué par l'équivalent du contacteur 370 illustré figure 14 et qui est donc sensible au mouvement de la poignée 15. Le mouvement du contacteur entraîne le déplacement du vérin 410. A l'intérieur du cylindre, on peut imaginer, en tant qu'élément complémentaire du contacteur, un capteur 371 de pression, de sorte que plus la pression d'huile repoussée par le vérin 410 sera élevée, plus le freinage dynamique généré par l'intermédiaire du contrôleur 19 sera important. Un système à moyens de temporisation fonctionnant avec une double détente, ici un double enfoncement, est présenté figures 15, 16 comme complément ou alternative à la solution par délestage. Le capteur 37 est monté axialement mobile dans un fourreau 79 lui-même monté coulissant dans le bloc 56. Au repos, fig.15, le capteur 37 est repoussé par le ressort 81 vers la poignée 15, alors non sollicitée. For this, the controller 19 will be able to generate commands for detecting the energy received by the battery (s), via the charge control means 190. If the triggering of the mechanical braking must be a function of the value of the electrical energy generated during dynamic braking by the operation of the generator or electric motors, the sensor 37 may be constituted by the equivalent of the contactor 370 shown in Figure 14 and is therefore sensitive to the movement of the handle 15. The movement of the contactor causes the cylinder 410 to move. Inside the cylinder, it is possible to imagine, as a complementary element of the contactor, a pressure sensor 371, so that the higher the oil pressure pushed by the cylinder 410, the more dynamic braking generated by the controller 19 will be important. A system with timing means operating with a double trigger, here a double depression, is shown in Figures 15, 16 as a complement or alternative to the solution by load shedding. The sensor 37 is mounted axially movable in a sleeve 79 itself slidably mounted in the block 56. At rest, Fig.15, the sensor 37 is pushed by the spring 81 to the handle 15, then unsolicited.

Comme précédemment, le potentiomètre 33 est constitué d'une piste résistive sur laquelle entre en contact un curseur mobile qui peut être ici le corps du capteur 37. As previously, the potentiometer 33 consists of a resistive track on which comes into contact a movable cursor which can be here the body of the sensor 37.

Un serrage limité de la poignée entraine d'abord l'enfoncement du capteur 37 sur une course maximum cl. Le potentiomètre transmet l'information vers le contrôleur 19. Le freinage dynamique est déclenché, mais pas le freinage mécanique, puisque le vérin 410 n'a pas bougé. Au-delà, si le serrage devient plus important, l'enfoncement du fourreau 79 se réalise, sur la course maximum c2 et à l'encontre du moyen de rappel 83. Ceci provoque l'enfoncement du vérin 410, générant ainsi une pression de freinage dans le conduit 60, vers le frein à disque concerné. Il y a donc temporisation vis-à-vis du freinage mécanique qui a du attendre la course c2 pour opérer. On notera encore que la référence à un contrôleur 19 n'empêche pas qu'on puisse en prévoir deux pour la gestion respectivement de la (des) roue arrière et de la (des) roue avant, avec de plus un contrôleur général (ce sera alors celui ici considéré, 19). A limited tightening of the handle first causes the depression of the sensor 37 on a maximum stroke cl. The potentiometer transmits the information to the controller 19. The dynamic braking is triggered, but not the mechanical braking, since the cylinder 410 has not moved. Beyond this, if the tightening becomes greater, the depression of the sheath 79 is carried out, on the maximum stroke c2 and against the return means 83. This causes the depression of the cylinder 410, thus generating a pressure of braking in the conduit 60, to the disc brake concerned. There is therefore time delay vis-à-vis the mechanical braking that had to wait for the race c2 to operate. Note also that the reference to a controller 19 does not prevent two can be provided for the management respectively of (the) rear wheel (s) and the (the) front wheel, with more general controller (it will be then that here considered, 19).

Par ailleurs, les batteries rechargeables 21a,21b seront très préférentiellement de même technologie et sensiblement de même puissance ou capacité de charge. Bien entendu, il s'agit de batteries embarquées. A tout le moins, cette technologie sera différente de celle d'une ultracapacité (ultracapacitor), supercapacité (supercapacitor), volant d'inertie à stockage d'énergie (flywheel energy storage), ou équivalent. Pour tout détail sur un exemple d'ultracapacité, on peut consulter US 2007159007 paragraphe [0023], tandis que paragraphe [0044] on trouve des exemples de batteries ici utilisables : batterie au sodium/soufre (sodium sulfur) ... US 2007068714 fournit d'autres exemples, paragraphe [0089]. Moreover, the rechargeable batteries 21a, 21b will be very preferably of the same technology and of substantially the same power or charging capacity. Of course, it is about embedded batteries. At the very least, this technology will be different from ultracapacitor, supercapacitor, flywheel energy storage, or equivalent. For details on an example of ultracapacity, see US 2007159007 paragraph [0023], while paragraph [0044] are examples of batteries here usable: sodium battery / sulfur (sodium sulfur) ... US 2007068714 provides other examples, paragraph [0089].

En tout état de cause, on peut malgré tout prévoir d'adjoindre un tel moyen de stockage d'énergie du type ultracapacité... etc, en plus des batteries traditionnelles 21a, 21b. Concernant le générateur embarqué annexe, tel llb, 11c, ce peut aussi être notamment une turbine à gaz ou un moteur Wankel. Si on utilise un moteur thermique, en particulier à combustion interne, à essence ou diesel, un réservoir embarqué sera prévu. Dans le cas particulier d'une panne du véhicule correspondant au cas où lesdites batteries (21a, 21b) atteignent un seuil maximum de décharge (respectivement L1,L2) alors que le(s) moteur(s) électrique(s) fonctionnent, on prévoit ce qui suit (voir fig.17) . Le (s) moteur(s) électrique(s) sont d'office arrêtés. L'utilisateur en est informé au tableau de bord 100. Il peut alors déclencher manuellement, par un bouton de commande 101, le fonctionnement forcé du moyen annexe générateur d'électricité (llb,llc...) pour une charge forcée d'abord d'une seule desdites batteries, pendant une durée programmée permettant de faire à nouveau fonctionner ce(s) moteur(s) électrique(s). Si, à l'issue de cette première durée programmée, l'utilisateur, autorisé à redémarrer ce(s) moteur(s) électrique(s), y procède, on réalise alors lesdites étapes b) à d). Ainsi, au moment du redémarrage du véhicule, le contrôleur 19 basculera sur le cycle normal : il choisi la batterie 21a ou 21b la plus chargée pour propulser le (s) moteur (s) 11a et actionnera la génératrice, telle 11b ou 11c, pour charger la batterie la moins chargée. La durée programmée pourra être de 15 / 20 minutes pour non seulement dépasser le seuil minimum de fonctionnement de la batterie concernée, mais obtenir une charge nécessaire permettant à l'utilisateur d'obtenir une autonomie de l'ordre de 15/ 20 kms. Les batteries pourront contrôlées par un BMS 103 (battery management system - système de gestion des batteries ; fig.3), fourni en général par les fabricants. Le BMS est en particulier apte à fournir au contrôleur un seuil de décharge à ne pas dépasser. Quand ce seuil de décharge est atteint, une instruction est envoyée au contrôleur qui comprend que la batterie de propulsion n'est plus apte à mouvoir le véhicule. Le contrôleur est programmé pour basculer si possible sur l'autre batterie l'alimentation du/des moteurs 11a_ pour la propulsion du véhicule. Sinon, c'est le constat de seuil maximum de décharge (L1/L2) qui est transmis. Le contrôleur 19 ne sera donc pas dans l'obligation d'analyser l'état de charge des batteries ; 25 c'est le BMS qui en a la charge. In any case, it can still be expected to add such energy storage means ultracapacity type ... etc, in addition to traditional batteries 21a, 21b. With regard to the on-board auxiliary generator, such as 11b, 11c, it may also be in particular a gas turbine or a Wankel engine. If a combustion engine is used, in particular with internal combustion, gasoline or diesel, an onboard tank will be provided. In the particular case of a vehicle failure corresponding to the case where said batteries (21a, 21b) reach a maximum discharge threshold (respectively L1, L2) while the electric motor (s) are operating, one provides for the following (see fig.17). The electric motor (s) are automatically stopped. The user is informed of this in the dashboard 100. He can then manually trigger, by a command button 101, the forced operation of the auxiliary power generating means (11b, 11c ...) for a forced load first. of a single one of said batteries, for a programmed time to make it work again (s) electric motor (s). If, at the end of this first programmed duration, the user, authorized to restart this (these) motor (s) electric (s), proceeds there, then carries out said steps b) to d). Thus, when the vehicle is restarted, the controller 19 will switch to the normal cycle: it chooses the most charged battery 21a or 21b to propel the motor (s) 11a and will activate the generator, such as 11b or 11c, to charge the least charged battery. The programmed duration can be 15/20 minutes to not only exceed the minimum threshold of operation of the battery concerned, but obtain a necessary charge allowing the user to obtain a range of about 15/20 kms. Batteries may be controlled by a BMS 103 (battery management system, fig.3), usually provided by the manufacturers. In particular, the BMS is able to provide the controller with a discharge threshold that must not be exceeded. When this discharge threshold is reached, an instruction is sent to the controller who understands that the propulsion battery is no longer able to move the vehicle. The controller is programmed to switch if possible to the other battery the power of the engine (s) 11a_ for the propulsion of the vehicle. Otherwise, it is the report of the maximum discharge threshold (L1 / L2) that is transmitted. The controller 19 will therefore not be obliged to analyze the state of charge of the batteries; It is the BMS that is in charge of it.

Claims (10)

REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'un véhicule à deux ou trois roues (3, 5) et/ou comprenant un guidon de direction (7) et une selle (9), caractérisé en ce que : a) on pourvoit le véhicule d'au moins deux batteries rechargeables (21a,21b), chacune adaptée pour, en état chargée, entrainer en mouvement le véhicule et le faire démarrer, d'au moins un moteur électrique (11a, 11a1, 11a2, 11a3) de propulsion du véhicule et d'au moins un moyen annexe générateur d'électricité (llb, 11c, 110) adapté exclusivement à recharger, parmi lesdites batteries, au moins une de celles-ci, indépendamment de l'état roulant ou non du véhicule, b) on analyse le niveau de charge de chacune desdites batteries (21a,21b), pour identifier laquelle des batteries est la plus chargée, et on entraine le véhicule, en toute situation, exclusivement avec le/les moteur(s) électrique(s) (11a, 11a1, 11a2, 11a3), c) pour le fonctionnement du ou des moteur(s) électrique(s) (11a, 11a1, 11a2, 11a3) et l'entrainement du véhicule, on alimente ce ou ces moteur(s) électrique(s) avec, parmi lesdites batteries, uniquement la batterie (21a, 21b) la plus chargée identifiée, d) et . - en toute circonstance alors que le(s) moteur(s) électrique(s) fonctionne(nt), et que le véhicule roule ou soit sans vitesse, - et, parmi lesdites batteries, on recharge uniquement la batterie (21a, 21b) identifiée comme la moins chargée, ou on débute toute charge parcelle-ci, en utilisant pour cela ledit moyen annexe générateur d'électricité (11a, llb, 110). REVENDICATIONS1. A method of controlling a vehicle with two or three wheels (3, 5) and / or comprising a steering handlebar (7) and a saddle (9), characterized in that: a) the vehicle is provided with at least two rechargeable batteries (21a, 21b) each adapted for, in a charged state, driving the vehicle into motion and starting it, at least one electric motor (11a, 11a1, 11a2, 11a3) for propelling the vehicle and for at least one ancillary means generating electricity (11b, 11c, 110) adapted exclusively to recharge, among said batteries, at least one of them, independently of the rolling state or not of the vehicle, b) analyzing the level charging each of said batteries (21a, 21b), to identify which of the batteries is the most charged, and the vehicle is driven, in any situation, exclusively with the electric motor (s) (11a, 11a1, 11a2, 11a3), c) for the operation of the electric motor (s) (11a, 11a1, 11a2, 11a3) and the drive In the vehicle, this or these electric motor (s) are supplied with, from among said batteries, only the most charged battery (21a, 21b) identified, d) and. - in any circumstances while the electric motor (s) is running, and the vehicle is running or has no speed, - and, among the said batteries, only the battery (21a, 21b) is recharged identified as the least loaded, or starts any load parcel, using for this said auxiliary power generating means (11a, llb, 110). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans le cas où lesdites batteries (21a, 21b) atteignent un seuil maximum de décharge (L1 ou L2) alors que le(s) moteur(s) électrique(s) fonctionnent, - ce(s) moteur(s) électrique(s) sont d'offices arrêtés, - l'utilisateur en est informé au tableau de bord (100) et peut déclencher manuellement le fonctionnement du moyen annexe générateur d'électricité (llb,llc...) pour une charge forcée d'abord d'une seule desdites batteries, pendant une première durée programmée permettant à l'utilisateur de faire à nouveau fonctionner le(s) moteur(s) électrique(s), - et, à l'issue de cette première durée programmée, si l'utilisateur, autorisé à redémarrer ce(s) moteur(s) électrique(s), y procède, étapes b) à d). on réalise alors lesdites 2. Method according to claim 1, characterized in that, in the case where said batteries (21a, 21b) reach a maximum discharge threshold (L1 or L2) while the (s) electric motor (s) operate - this (s) electric motor (s) are of offices shut down, - the user is informed on the dashboard (100) and can manually trigger the operation of the auxiliary power generating means (llb, llc ...) for a first forced load of only one of said batteries, during a first programmed duration allowing the user to operate the electric motor (s) again, - and, at the end of this first programmed duration, if the user, authorized to restart this (these) electric motor (s), proceeds, steps b) to d). we then realize the said 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que : - on pourvoit le véhicule en outre d'une prise (25) de courant à raccorder aux batteries (21a, 21b), - et, moteur(s) électrique(s) arrêté(s) et prise branchée sur le secteur, on assure un rechargement desdites batteries par cette prise en commençant par la batterie la plus déchargée, puis éventuellement en poursuivant par la batterie la moins déchargée.30 3. Method according to claim 1 or 2, characterized in that: - the vehicle is further provided with a plug (25) of current to be connected to the batteries (21a, 21b), and, electric motor (s) ( s) stopped (s) and plug connected to the sector, it ensures a recharging of said batteries by this socket starting with the most discharged battery, then possibly continuing with the least discharged battery. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que : - lors d'un freinage du véhicule, on réalise un freinage dynamique par l'intermédiaire du ou des moteur(s) électrique(s) (11a, 11a1, 11a2, 11a3) de propulsion que l'on fait alors fonctionner en génératrice, - et, avec l'énergie électrique ainsi générée, on charge, parmi lesdites batteries, d'abord la batterie identifiée comme la plus chargée à l'étape b), puis la batterie identifiée comme la moins chargée, sans qu'une batterie charge l'autre. 4. Method according to one of the preceding claims, characterized in that: - during braking of the vehicle, dynamic braking is effected by means of the electric motor (s) (11a, 11a1, 11a2, 11a3) which is then operated as a generator, and, with the electrical energy thus generated, said battery is first charged with the battery identified as the most charged in step b). , then the battery identified as the least charged, without one battery charging the other. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on équipe le moyen annexe générateur d'électricité d'un moteur thermique (11b) et d'une génératrice (110) et l'on fait tourner le moteur thermique à laquelle est reliée la génératrice pour que, après son démarrage, ledit moteur thermique (llb) tourne dans une partie la plus favorable de son rendement énergétique et à une vitesse permettant une charge la plus rapide possible de ladite batterie. 5. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the power generating auxiliary means is equipped with a heat engine (11b) and a generator (110) and the engine is rotated. which is connected to the generator so that, after its start, said engine (11b) rotates in a most favorable part of its energy efficiency and at a speed allowing the fastest possible charge of said battery. 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, véhicule à l'arrêt et moteur(s) électrique(s) (11a, liai, 11a2, 11a3) arrêté(s), on détecte le niveau de charge des deux batteries (21a, 21b) et, s'il est inférieur à un niveau prédéterminé, on déclenche le fonctionnement du moyen annexe générateur d'électricité (llb, 11c, 110) en charge forcée pour une recharge au moins de la batterie la plus déchargée. 6. Method according to one of the preceding claims, characterized in that, stopped vehicle and electric motor (s) (11a, 11a, 11a2, 11a3) stopped (s), it detects the level of charge of the two batteries (21a, 21b) and, if it is lower than a predetermined level, the operation of the auxiliary power generating means (11b, 11c, 110) is started under load for at least one recharge of the battery. more unloaded. 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce : - on équipe le véhicule de freins à friction (13a, 13b) adaptés à agir sur la/les roue(s) avant (3) et la/les roue(s) arrière (5) du véhicule, ainsi que d'au moins une poignée (15) de frein et/ou pédale (17) de frein pour l'actionnement desdits freins à friction (13a, 13b), - et, lors d'un freinage du véhicule, on assure un freinage dynamique sur la ou les roue(s) (3, 5) du véhicule, consécutivement à une action de l'utilisateur sur la poignée et/ou la pédale de frein (15, 17), si la capacité maximale de charge de l'une puis de l'autre batterie (21a, 21b) n'est pas atteinte, sauf si l'utilisateur réalise ladite action jusqu'à déclencher l'actionnement des freins à friction (13a, 13b), sans qu'une batterie charge l'autre. 7. Method according to one of the preceding claims, characterized in that - the vehicle is equipped with friction brakes (13a, 13b) adapted to act on the wheel (s) before (3) and the wheel (s) ( s) rear (5) of the vehicle, as well as at least one handle (15) of brake and / or pedal (17) brake for actuation of said friction brakes (13a, 13b), and, when a braking of the vehicle, dynamic braking is provided on the wheel (s) (3, 5) of the vehicle, following action of the user on the handle and / or the brake pedal (15, 17) if the maximum load capacity of one and then the other battery (21a, 21b) is not reached, unless the user performs said action until the friction brake (13a, 13b), without one battery charging the other. 8. Véhicule à deux ou trois roues et/ou pourvu d'un guidon de direction et d'une selle, ce véhicule comprenant : - pour son entrainement, exclusivement un ou plusieurs moteurs électriques (11a, 11a1, 11a2, 11a3), au moins deux batteries rechargeables (21a,21b) reliées au(x) moteur(s) électrique(s) pour son/leur fonctionnement, - un moyen annexe générateur d'électricité (llb, 11c, 110) adapté à recharger au moins une desdites batteries indépendamment de l'état roulant ou à l'arrêt du véhicule,et un contrôleur lié (19) au (x) moteur(s) électrique(s), au moyen annexe générateur d'électricité (llb, 11c, 110) et aux batteries (21a, 21b) pour : * analyser le niveau de charge de chacune desdites batteries (21a, 21b), pour identifier laquelle des batteries est la plus chargée, * faire recharger avec le moyen annexe générateur d'électricité (llb, 11c, 110) uniquement la batterie identifiée comme la moins chargée ou débuter toute charge par celle-ci. 8. Vehicle with two or three wheels and / or provided with a steering handlebar and saddle, the vehicle comprising: - for its drive, exclusively one or more electric motors (11a, 11a1, 11a2, 11a3), at minus two rechargeable batteries (21a, 21b) connected to the electric motor (s) for its / their operation, an auxiliary electricity generating means (11b, 11c, 110) adapted to recharge at least one of said batteries independently of the rolling state or when the vehicle is stopped, and a controller connected (19) to the electric motor (s), by means of the power generating auxiliary appendix (11b, 11c, 110) and to the batteries (21a, 21b) for: * analyzing the charge level of each of said batteries (21a, 21b), to identify which of the batteries is the most charged, * to charge with the auxiliary means generating electricity (llb, 11c , 110) only the battery identified as the least charged or start any charge by it. 9. Véhicule selon la revendication 8, caractérisé en ce que : - il comprend des freins à friction (13a, 13b) actionnables par au moins une poignée (15) de frein et/ou une pédale (17) de frein manoeuvrable par l'utilisateur, - et, quand l'utilisateur manoeuvre cette poignée (15) et/ou pédale (17) de frein, le contrôleur (19) définit un moyen de couplage (29) entre le/les moteur(s) électrique(s) (11a, 11a1, 11a2, 11a3) et la poignée (15) et/ou pédale (17) de frein manoeuvrée pour appliquer alors au véhicule un freinage dynamique en utilisant le/les moteur(s) électrique(s) en génératrice (110) et le contrôleur (19) définit en outre alors des moyens de couplage (29) entre ce/ces moteur(s) électrique(s) et les batteries (21a, 21b) pour, avec l'énergie électrique générée par le freinage dynamique, charger d'abord la batterie alors la plus chargée puis la batterie alors la moins chargée, sans toutefois qu'une batterie charge l'autre. 9. Vehicle according to claim 8, characterized in that: - it comprises friction brakes (13a, 13b) operable by at least one handle (15) brake and / or a pedal (17) brake operable by the user, and when the user operates this handle (15) and / or pedal (17) brake, the controller (19) defines a coupling means (29) between the electric motor (s) (s) (11a, 11a1, 11a2, 11a3) and the handle (15) and / or brake pedal (17) operated to then apply to the vehicle dynamic braking using the electric motor (s) generator (110) ) and the controller (19) then further defines coupling means (29) between this / these electric motor (s) and the batteries (21a, 21b) for, with the electrical energy generated by the dynamic braking , first charge the battery then the most charged then the battery then the least charged, but one battery does not charge the other. 10. Véhicule selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que lesdites batteries rechargeables (21a,21b) sont de même puissance et de même technologie, laquelle est différente d'une ultracapacité (ultracapacitor), supercapacité (supercapacitor) ou volant d'inertie à stockage d'énergie (flywheel energy storage). 10. Vehicle according to claim 8 or 9, characterized in that said rechargeable batteries (21a, 21b) are of the same power and the same technology, which is different from ultracapacitor (ultracapacitor), supercapacitor (supercapacitor) or flywheel. inertia with energy storage (flywheel energy storage).
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