FR2941295A1 - Display device calibrating and correcting method for vehicle, involves calculating correction value corresponding to polynomial function having third order, relative to four differences in digital manner - Google Patents
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Abstract
Description
JC0696-FR 1 08194 FR La présente invention concerne un procédé de calibration et/ou de correction d'un dispositif d'affichage ayant une aiguille, l'aiguille étant mobile en rotation autour d'un axe de rotation. The present invention relates to a method for calibrating and / or correcting a display device having a needle, the needle being able to rotate about an axis of rotation.
Des procédés de calibration et/ou de correction d'un dispositif d'affichage sont connus, notamment de la demande de brevet allemande DE 10 2005 055 906 Al. Ce document prévoit une compensation ou une calibration d'un dispositif d'affichage ayant une aiguille comprenant un anneau. Sur cet anneau, un élément de repérage est prévu de façon à ce que le dispositif d'affichage puisse û par exemple à l'aide d'un capteur optique ou à l'aide d'un capteur magnétique û connaître sa position d'ajustage, par exemple le dispositif d'affichage peut connaître son point de départ. Methods of calibrating and / or correcting a display device are known, in particular from German Patent Application DE 2005 055 906 A1. This document provides for compensation or calibration of a display device having a needle comprising a ring. On this ring, a registration element is provided so that the display device can, for example by means of an optical sensor or with the aid of a magnetic sensor, know its adjustment position. for example, the display device can know its starting point.
Il est évident qu'une restriction sur la forme de l'aiguille comme prévue dans ce document de l'état de la technique constitue un inconvénient. Par ailleurs, un autre inconvénient d'une telle solution selon l'art connu consiste dans la nécessité de prévoir un élément de repérage et des moyens de traitement des signaux d'un capteur optique ou magnétique augmente le coût de revient d'un tel dispositif d'affichage. It is obvious that a restriction on the shape of the needle as provided in this prior art document is a disadvantage. Moreover, another disadvantage of such a solution according to the known art consists in the need to provide a locating element and means for processing the signals of an optical or magnetic sensor increases the cost price of such a device. display.
Pour les dispositifs d'affichage qui subissent une calibration ou une correction entre les valeurs affichées et les valeurs à afficher qui est effectué préalable à la vente du dispositif d'affichage à un client final, notamment préalable au montage du dispositif d'affichage dans un véhicule, le temps pour effectuer une telle calibration ou correction doit être minimisé car le temps nécessaire pour la calibration ou correction est un facteur important des coûts de production de tels dispositifs d'affichage. Pour cette raison, un compromis entre une calibration optimale ou correction optimale du dispositif d'affichage d'une part (requérant un temps et un effort élevé pour la calibration) ainsi qu'un temps et un effort raisonnable pour effectuer la calibration ou la correction d'autre part doit être visé. For display devices which undergo a calibration or a correction between the displayed values and the values to display which is carried out prior to the sale of the display device to an end customer, in particular prior to the mounting of the display device in a vehicle, the time to perform such a calibration or correction must be minimized because the time required for calibration or correction is an important factor in the production costs of such display devices. For this reason, a compromise between an optimal calibration or correction of the display device on the one hand (requiring a time and a high effort for the calibration) as well as a time and a reasonable effort to perform the calibration or correction on the other hand must be targeted.
La présente invention a notamment pour but de palier aux inconvénients de l'art connu, et notamment ceux cités ci-dessus, et a également pour but de JC0696-FR 2 08194'FR proposer un procédé de calibration et/ou de correction d'un dispositif d'affichage qui est plus fiable et plus rapide. The present invention is intended in particular to overcome the drawbacks of the prior art, and in particular those mentioned above, and also aims to provide a method of calibration and / or correction of a display device that is more reliable and faster.
Suivant la présente invention, ce but est atteint par un procédé de calibration et/ou de correction d'un dispositif d'affichage ayant une aiguille, l'aiguille étant mobile en rotation autour d'un axe de rotation et l'aiguille étant entraînée par l'intermédiaire d'un moteur pas à pas, le procédé de calibration comprenant les étapes suivantes: une première mesure d'une première différence entre une première valeur affichée par l'aiguille et une première valeur à afficher par l'aiguille, une deuxième mesure d'une deuxième différence entre une deuxième valeur affichée par l'aiguille et une deuxième valeur à afficher par l'aiguille, une troisième mesure d'une troisième différence entre une troisième valeur affichée par l'aiguille et une troisième valeur à afficher par l'aiguille, une quatrième mesure d'une quatrième différence entre une quatrième valeur affichée par l'aiguille et une quatrième valeur à afficher par l'aiguille, un calcul d'une valeur de correction en fonction de la première différence, la deuxième différence, la troisième différence et la quatrième différence, la valeur de correction correspondant à une fonction polynomiale d'au moins du troisième degré. According to the present invention, this object is achieved by a method of calibrating and / or correcting a display device having a needle, the needle being able to rotate about an axis of rotation and the needle being driven. via a stepping motor, the calibration method comprising the following steps: a first measurement of a first difference between a first value displayed by the needle and a first value to be displayed by the needle, a second measurement of a second difference between a second value displayed by the needle and a second value to be displayed by the needle, a third measurement of a third difference between a third value displayed by the needle and a third value to be displayed by the needle, a fourth measurement of a fourth difference between a fourth value displayed by the needle and a fourth value to be displayed by the needle, a calculation of a value of d e correction according to the first difference, the second difference, the third difference and the fourth difference, the correction value corresponding to a polynomial function of at least the third degree.
De par une telle réalisation du procédé de calibration et/ou de correction d'un dispositif d'affichage, il est avantageusement possible de minimiser le temps nécessaire pour effectuer la calibration tout en réduisant l'erreur entre les valeurs affichées et les valeurs à afficher. II s'en suit que le coût de revient pour produire de telles dispositifs d'affichage peut être réduit et le nombre de pièces produites ou calibrées par unité de temps peut être augmenté. By such an embodiment of the method for calibrating and / or correcting a display device, it is advantageously possible to minimize the time required to perform the calibration while reducing the error between the displayed values and the values to be displayed. . It follows that the cost price for producing such display devices can be reduced and the number of pieces produced or calibrated per unit time can be increased.
Un perfectionnement particulièrement préféré de l'invention réside dans le fait que le calcul de la valeur de correction du dispositif d'affichage est effectué de manière numérique. A particularly preferred improvement of the invention lies in the fact that the calculation of the correction value of the display device is performed digitally.
De par une telle réalisation du procédé de calibration et/ou de correction d'un dispositif d'affichage, il est avantageusement possible d'effectuer le calcul d'une JC0696-FR 3 08194'FR valeur de correction le plus simple que possible ce qui résulte dans un coût de revient réduit pour produire de telles dispositifs d'affichage. By such an embodiment of the method for calibrating and / or correcting a display device, it is advantageously possible to perform the calculation of a JC0696-FR 3 08194'FR as simple a correction value as possible. which results in a reduced cost to produce such display devices.
Un autre perfectionnement préféré de l'invention réside dans le fait que la fonction polynomiale est de la forme Another preferred refinement of the invention lies in the fact that the polynomial function is of the form
valeur de correction = A3 * 03 + A2 * e2 + Al * 0 + A0 correction value = A3 * 03 + A2 * e2 + Al * 0 + A0
0 étant l'angle affiché par rapport à l'origine de la jauge et A0, Al, A2, A3 et A4 étant des constantes. 0 being the angle displayed with respect to the origin of the gauge and A0, A1, A2, A3 and A4 being constants.
Un autre perfectionnement préféré de l'invention réside dans le fait que la différence entre une valeur affichée par l'aiguille et une valeur à afficher par l'aiguille (20) est compris entre -1 ° et +1 ° sur toute la plage de valeurs utiles. Another preferred refinement of the invention lies in the fact that the difference between a value displayed by the needle and a value to be displayed by the needle (20) is between -1 ° and +1 ° over the entire range of useful values.
Un autre perfectionnement préféré de l'invention réside dans le fait que le procédé comprend une cinquième mesure d'une cinquième différence entre une cinquième valeur affichée par l'aiguille et une cinquième valeur à afficher par l'aiguille, la fonction polynomiale étant de la forme Another preferred refinement of the invention lies in the fact that the method comprises a fifth measurement of a fifth difference between a fifth value displayed by the needle and a fifth value to be displayed by the needle, the polynomial function being the form
valeur de correction = A4 * 04 + A3 * e3 + A2 * e2 + Al * 0 + A0 correction value = A4 * 04 + A3 * e3 + A2 * e2 + Al * 0 + A0
0 étant l'angle affiché par rapport à l'origine de la jauge et A0, Al, A2, A3, A4 et A5 étant des constantes. Pour une telle valeur de correction, cinq points de mesure sont nécessaires. La correction peut encore être amélioré par rapport à la valeur de correction de forme A3 * 03 + A2 * e2 + Al * 0 + A0 nécessitant seulement quatre points de mesure. Selon la présente invention, il est aussi possible de prévoir plus de points de mesure ou points de calibration. Par exemple, n+1 points de calibration peuvent être utilisés pour calculer un polynome de degré n. Plus de points de mesure ou de calibration sont utilisés, plus de temps est nécessaire pour effectuer la calibration. 0 being the angle displayed with respect to the origin of the gauge and A0, A1, A2, A3, A4 and A5 being constants. For such a correction value, five measurement points are required. The correction can be further improved with respect to the shape correction value A3 * 03 + A2 * e2 + Al * 0 + A0 requiring only four measuring points. According to the present invention, it is also possible to provide more measuring points or calibration points. For example, n + 1 calibration points can be used to compute a polynomial of degree n. More measurement or calibration points are used, more time is needed to perform the calibration.
Encore un autre perfectionnement préféré de l'invention réside dans le fait que le procédé comprend les étapes suivantes: JC0696-FR 4 08194 FR lors de la première, deuxième, troisième et quatrième mesure respectivement. une image du dispositif d'affichage est enregistrée à l'aide d'une caméra, lors de la première, deuxième, troisième et quatrième mesure respectivement, une opération de comparaison entre l'image enregistrée et une image de référence est effectuée, lors de cette opération de comparaison, la première, deuxième, troisième et quatrième différence est évaluée. Ainsi, il est avantageusement possible de garantir une erreur négligeable aux points de mesure. Yet another preferred refinement of the invention resides in the fact that the method comprises the following steps: in the first, second, third and fourth measurements respectively. an image of the display device is recorded using a camera, during the first, second, third and fourth measurements respectively, a comparison operation between the recorded image and a reference image is performed, when this comparison operation, the first, second, third and fourth difference is evaluated. Thus, it is advantageously possible to guarantee a negligible error at the measurement points.
Un autre perfectionnement préféré de l'invention réside dans le fait que le procédé permet de corriger avec une seule procédure non seulement une erreur d'alignement de l'axe de l'aiguille par rapport à une surface d'affichage (c'est à dire par exemple par rapport à une sérigraphie sur la surface d'affichage illustrée par exemple par la figure 2), mais également une erreur de non-linéarité du moteur. Ainsi, une multitude de sources d'erreurs peuvent être corrigés simultanément. Another preferred refinement of the invention lies in the fact that the method makes it possible to correct with a single procedure not only a misalignment of the axis of the needle with respect to a display surface (that is, say for example with respect to a screen printing on the display surface illustrated for example in Figure 2), but also an error of non-linearity of the engine. Thus, a multitude of error sources can be corrected simultaneously.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier non limitatif de la présente invention. Other features and advantages of the invention will become apparent from reading the following description of a particular non-limiting embodiment of the present invention.
Brève description des dessins Brief description of the drawings
L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemple non limitatifs et expliqués avec références aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : The invention will be better understood from the following description, which refers to preferred embodiments given by way of non-limiting example and explained with reference to the appended diagrammatic drawings, in which:
la figure 1 est une vue schématique de face d'un dispositif d'affichage qui peut être calibré grâce au procédé de calibration et/ou de correction selon la présente invention, FIG. 1 is a diagrammatic front view of a display device that can be calibrated by means of the calibration and / or correction method according to the present invention,
la figure 2 est une vue schématique d'un diagramme des erreurs typiques à corriger entre une valeur affichée par le dispositif d'affichage d'une part et une JC0696-FR 5 08194'F R valeur à afficher par le dispositif d'affichage. Les erreurs sont représentées en fonction de l'angle à afficher par l'aiguille. FIG. 2 is a schematic view of a typical error pattern to be corrected between a value displayed by the display device on the one hand and a value to be displayed by the display device. The errors are represented according to the angle to be displayed by the needle.
Description des dessins Description of the drawings
Comme le montre la figure 1 du dessin annexé, un dispositif d'affichage 10 comprend une surface d'affichage devant laquelle se trouve une aiguille 20. L'aiguille 20 comprend un axe de rotation 21 et l'aiguille 20 est entraînée en rotation par l'intermédiaire d'un moteur pas à pas 25. As shown in Figure 1 of the accompanying drawing, a display device 10 includes a display surface in front of which is a needle 20. The needle 20 includes a rotational axis 21 and the needle 20 is rotated by via a stepping motor 25.
La figure 1 du dessin montre différents possibilités d'une source d'erreur notamment sur le positionnement de l'aiguille 20 par rapport à la surface d'affichage qui résultent en une erreur (ou valeur de correction 50) entre la valeur affichée par l'aiguille 20 (c'est à dire la valeur marquée sur la surface d'affichage à la position de la pointe de l'aiguille 20 lorsque celle-ci se trouve à sa position réelle qui est marquée par le signe de référence 20 dans la figure 1) par rapport la valeur à afficher par l'aiguille 20 (c'est à dire la valeur marquée sur la surface d'affichage à la position de la pointe de l'aiguille 20 lorsque celle-ci se trouve à sa position théorique qui est marquée par le signe de référence 20' dans la figure 1). Parmi ces sources d'erreur figurent notamment un déplacement du centre de rotation de l'aiguille entre sa position réelle et sa position théorique ce qui donne naissance à un déplacement selon un vecteur R, ayant comme composants le déplacement dy selon l'ordonnée (ou l'axe y) et le déplacement dx selon l'abscisse (ou l'axe x), l'angle a étant l'angle du vecteur R. FIG. 1 of the drawing shows various possibilities of an error source, in particular on the positioning of the needle 20 with respect to the display surface, which result in an error (or correction value 50) between the value displayed by the needle 20 (ie the value marked on the display surface at the position of the tip of the needle 20 when it is at its actual position which is marked by the reference sign 20 in the 1) relative to the value to be displayed by the needle 20 (ie the value marked on the display surface at the position of the tip of the needle 20 when it is at its theoretical position which is marked with the reference sign 20 'in Figure 1). Among these sources of error include a displacement of the center of rotation of the needle between its actual position and its theoretical position which gives rise to a displacement according to a vector R, having as components the displacement dy along the ordinate (or the axis y) and the displacement dx according to the abscissa (or the x axis), the angle a being the angle of the vector R.
La figure 2 du dessin montre schématiquement un diagramme de l'erreur typique à corriger (ou valeur de correction 50) entre une valeur affichée par l'aiguille 20 du dispositif d'affichage (c'est à dire la valeur marquée sur la surface d'affichage à la position de la pointe de l'aiguille 20 lorsque celle-ci se trouve à sa position réelle) d'une part et une valeur à afficher par l'aiguille 20 du dispositif d'affichage (c'est à dire la valeur marquée sur la surface d'affichage à la position de la pointe de l'aiguille 20 lorsque celle-ci se trouve à sa position théorique) d'autre part. Les erreurs (en JC0696-FR 6 08194'FR degrés) ou valeurs de correction 50 sont représentées en fonction de l'angle e affiché par l'aiguille 20. FIG. 2 of the drawing schematically shows a diagram of the typical error to be corrected (or correction value 50) between a value displayed by the pointer 20 of the display device (ie the value marked on the surface of the display device). display at the position of the tip of the needle 20 when it is in its actual position) on the one hand and a value to be displayed by the needle 20 of the display device (i.e. value marked on the display surface at the position of the tip of the needle 20 when it is at its theoretical position) secondly. The errors (in JC0696-FR 6 08194'FR degrees) or correction values 50 are represented as a function of the angle e displayed by the needle 20.
On voit que typiquement la variation résultant de cette erreur de position de l'aiguille 20 ressemble à une sinusoïdale. A l'aide d'une fonction polynomiale du troisième degré, il est possible de corriger les valeurs affichées avec seulement quatre points de mesure donnant lieu à une très bonne correction. It is seen that typically the variation resulting from this positional error of the needle 20 resembles a sinusoidal one. Using a third degree polynomial function, it is possible to correct the displayed values with only four measurement points giving rise to a very good correction.
D'autres sources d'erreurs (non représentées sur la figure 2) doivent être prises en considération pour assurer une correction efficace dans toutes les configurations, principalement la non-linéarité du moteur. Cette source d'erreur intervient si une commande de déplacement n'induit pas le même déplacement réel de l'aiguille selon sa position initiale. Ce défaut de non-linéarité a une forme complexe, différente pour chaque moteur, et ne peut pas être corrigé avec une fonction sinusoïde. Other sources of errors (not shown in Figure 2) must be taken into account to ensure effective correction in all configurations, mainly the non-linearity of the engine. This source of error occurs if a displacement command does not induce the same real movement of the needle according to its initial position. This non-linearity defect has a complex shape, different for each motor, and can not be corrected with a sinusoidal function.
Il existe un troisième type d'erreur, appelé "smoothness", qui est due à des mouvements irréguliers du rotor, à des défauts de magnétisation, etc. Ce défaut de smoothness correspond à des vibrations très rapides et de petites amplitudes. Ce défaut est aléatoire, négligeable pour les applications automobiles et n'est pas corrigé par le procédé selon la présente invention. There is a third type of error, called "smoothness", which is due to irregular movements of the rotor, magnetization defects, etc. This lack of smoothness corresponds to very fast vibrations and small amplitudes. This defect is random, negligible for automotive applications and is not corrected by the method according to the present invention.
Le procédé de calibration et/ou de correction selon la présente invention prévoit de mesurer pour au moins quatre points la valeur affichée par l'aiguille 20 du dispositif d'affichage 10 et de comparer ces valeurs avec les valeurs à afficher. The calibration and / or correction method according to the present invention provides for measuring at least four points the value displayed by the needle 20 of the display device 10 and comparing these values with the values to be displayed.
Ensuite, les constantes A0, Al, A2, A3, ... An sont calculées par l'intermédiaire des différences mesurées entre les valeurs à afficher et les valeurs affichées. Then, the constants A0, A1, A2, A3, ... An are calculated by means of the measured differences between the values to be displayed and the values displayed.
Avec un tel procédé de calibration et/ou de correction, il est possible de réaliser une excellente calibration et/ou correction tout en minimisant le nombre de mesures à effectuer lors de la calibration et ainsi de minimiser le temps nécessaire pour faire la calibration sans dégrader la précision de l'aiguille. With such a calibration and / or correction method, it is possible to perform an excellent calibration and / or correction while minimizing the number of measurements to be made during the calibration and thus to minimize the time required to calibrate without degrading. the precision of the needle.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PLFP | Fee payment |
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| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20190906 |