FR2940578A1 - Systeme de videosurveillance utilisant une camera panoramique ajustable avec partie d'image selectionnable - Google Patents

Systeme de videosurveillance utilisant une camera panoramique ajustable avec partie d'image selectionnable Download PDF

Info

Publication number
FR2940578A1
FR2940578A1 FR0807384A FR0807384A FR2940578A1 FR 2940578 A1 FR2940578 A1 FR 2940578A1 FR 0807384 A FR0807384 A FR 0807384A FR 0807384 A FR0807384 A FR 0807384A FR 2940578 A1 FR2940578 A1 FR 2940578A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
camera
image
mirror
scene
panoramic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR0807384A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2940578B1 (fr
Inventor
Bernard Taillade
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to FR0807384A priority Critical patent/FR2940578B1/fr
Publication of FR2940578A1 publication Critical patent/FR2940578A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2940578B1 publication Critical patent/FR2940578B1/fr
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B37/00—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
    • G03B37/04—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe with cameras or projectors providing touching or overlapping fields of view
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19617—Surveillance camera constructional details
    • G08B13/19626—Surveillance camera constructional details optical details, e.g. lenses, mirrors or multiple lenses
    • G08B13/19628—Surveillance camera constructional details optical details, e.g. lenses, mirrors or multiple lenses of wide angled cameras and camera groups, e.g. omni-directional cameras, fish eye, single units having multiple cameras achieving a wide angle view
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)

Abstract

L'invention concerne un système de vidéosurveillance comprenant au moins une caméra (1), au moins deux miroirs (2,3) réfléchissant la scène à surveiller et une unité (4) de traitement numérique d'images vidéo. Le système selon l'invention se caractérise en ce que : - les deux miroirs sont constitués d'un miroir fixe (2), convexe, possédant une forme adaptée pour générer une image annulaire qui représente une scène panoramique à 360° et d'un miroir (3), mobile sur 2 axes orthogonaux, situé au centre du miroir fixe (2), adapté pour générer une image circulaire, située au centre de la précédente, qui représente n'importe quelle partie de la scène panoramique précédente ; - l'unité de traitement numérique (4) effectue, au moyen d'un algorithme mathématique, les opérations de remise au format et d'affichage sur le moniteur (5) des images provenant de la caméra (1).

Description

-1- SYSTEME DE VIDEOSURVEILLANCE UTILISANT UNE CAMERA PANORAMIQUE AJUSTABLE AVEC PARTIE D'IMAGE SELECTIONNABLE DESCRIPTION DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne les systèmes de vidéosurveillance comprenant au moins une caméra équipée d'un objectif à focale fixe ou variable de type zoom, au moins deux miroirs réfléchissant la scène à surveiller vers la ou les caméras et une unité de traitement numérique d'images vidéo. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE Les caméras utilisées en vidéo surveillance peuvent être équipées d'objectifs offrant un très grand angle et permettant ainsi d'avoir une image panoramique sur 360 degrés, les caméras étant généralement installées en hauteur et orientées verticalement.
Les objectifs de type zoom, qui permettent d'ajuster l'angle de visualisation de la caméra, ne permettent malheureusement pas l'obtention de focales très courtes et de ce fait d'avoir une vision panoramique ajustable. Lorsqu'une caméra est équipée d'un objectif grand angle, elle ne peut pas offrir simultanément une vision panoramique et une vision détaillée en haute résolution d'une partie de la scène panoramique vue par la caméra. En résumé les systèmes existants ne permettent pas, avec une seule caméra, d'avoir simultanément : - une vision panoramique sur 360 degrés d'une scène avec un champ de vision vertical ajustable ; - une vision de haute résolution de n'importe qu'elle partie de l'image panoramique. RESUME DE L'INVENTION Le système selon l'invention permet de pallier aux inconvénients rencontrés avec les réalisations susmentionnées en permettant, avec au moins une caméra, d'obtenir simultanément une image horizontale panoramique sur 360° avec un champ de vision vertical ajustable et une image de détail haute résolution de n'importe qu'elle partie de la scène panoramique. A cet effet, le système selon l'invention se caractérise essentiellement en ce que les miroirs, qui sont intercalés entre la scène à surveiller et la ou les caméras, sont constitués, basiquement : - d'un premier miroir, fixe, convexe, qui possède une forme adaptée pour générer, sur le capteur d'image de la caméra qui regarde ledit miroir, une image annulaire qui représente une scène panoramique avec un champ de 360° sur le plan horizontal et un champ vertical variable ; - d'un deuxième miroir, de type plan ou convexe, mobile sur 2 axes orthogonaux, qui est situé au centre du miroir fixe et qui est adapté pour générer, sur le capteur d'image de la caméra qui regarde ledit miroir, une image circulaire, située au centre de l'image annulaire précédente, qui est variable et qui représente n'importe quelle partie de la scène panoramique selon la position de site et d'azimut dudit miroir mobile. Il se caractérise également en ce que l'unité de traitement numérique peut être adaptée pour : - extraire, de l'image annulaire panoramique, une partie de celle ci afin de reconstituer, au moyen d'un algorithme mathématique rectifiant la déformation géométrique de la scène réfléchie par le miroir panoramique et effectuant la rotation appropriée, l'image correspondante, conforme en verticalité à celle de la scène réelle, qui est affichée sur un moniteur vidéo sous la forme d'un rectangle ; - effectuer une rotation circulaire de l'image circulaire réfléchie par le miroir mobile, de type plan, selon la position de site de celui-ci, afin que l'image circulaire affichée sur le moniteur vidéo (5) soit conforme en verticalité à la scène réelle ; - effectuer l'inversion gauche-droite de l'image ; - effectuer l'analyse du mouvement de l'image annulaire panoramique afin d'asservir automatiquement, en rotation de site et d'azimut, le miroir mobile pour qu'il réfléchisse sur la caméra une image de haute résolution de la scène où se produit le mouvement Selon des modes particuliers de réalisation de l'invention, la caméra peut être équipée : - d'un objectif à focale variable, de type zoom, apte à ajuster le champ de visualisation de la caméra sur le miroir fixe afin de réduire l'angle de visualisation vertical de la caméra et par voie de conséquence celui de la scène panoramique et d'augmenter la résolution en nombre de pixels d'image de la scène réfléchie par le miroir mobile ; - d'un objectif a focale fixe et être mobile en translation afin de la rapprocher ou de l'éloigner des miroirs fixe et mobile pour modifier le champ de visualisation de la caméra sur le miroir fixe et réduire ainsi l'angle de visualisation vertical de la caméra et par voie de conséquence celui de la scène panoramique afin d'augmenter la résolution en nombre de pixels de l'image de la scène réfléchie par le miroir mobile. Selon une variante de réalisation de l'invention, le système comporte, en addition, une deuxième caméra placée de façon coaxiale à la première de telle manière que la première caméra ne gère que l'image réfléchie par le miroir mobile et que la deuxième caméra ne gère que l'image réfléchie par le miroir fixe.35 PRESENTATION DES FIGURES Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'au moins un mode de réalisation préféré de celle-ci donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés.
Sur ces dessins : - la figure 1 est une vue schématique du système selon l'invention équipé d'une seule caméra ; - la figure 2 est une vue schématique des images V1 et V2 réfléchies par les deux miroirs sur le capteur de la caméra dans le cas d'une image V1 de forme circulaire ; - la figure 3 est une vue schématique des images V6 et V2 réfléchies par les deux miroirs sur le capteur de la caméra dans le cas d'une image V6 de forme ovoïde ; - la figure 4 est une vue schématique du système selon l'invention équipé de deux caméras coaxiales. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Le système représenté est du genre comprenant au moins une caméra (1) équipée d'un objectif à focale (F1) fixe ou variable de type zoom, au moins deux miroirs (2,3) réfléchissant la scène à surveiller vers la ou les caméras et une unité (4) de traitement numérique d'images vidéo. Les deux miroirs sont constitués (Fig.1) : - d'un miroir (2), fixe, convexe, qui possède une forme adaptée pour générer, sur le capteur d'image (11) de la caméra (1) qui regarde ledit miroir, une image annulaire (V1) qui représente une scène panoramique avec un champ de 360° sur le plan horizontal et un champ vertical (F2) variable ; - d'un miroir (3), mobile sur 2 axes orthogonaux, qui est situé au centre du miroir fixe (2) et qui est adapté pour générer, sur le capteur d'image (11) de la caméra (1) qui regarde ledit miroir, une image circulaire (V2), située au centre de l'image annulaire (V1), qui est variable et qui représente n'importe quelle partie de la scène panoramique selon la position de site et d'azimut dudit miroir mobile (3). L'unité de traitement numérique (4) est adaptée pour : - extraire, de l'image annulaire panoramique (V1), une partie (V3) de celle ci afin de reconstituer, au moyen d'un algorithme mathématique rectifiant la déformation géométrique de la scène réfléchie par le miroir panoramique et effectuant la rotation appropriée, l'image correspondante, conforme en verticalité à celle de la scène réelle, qui est affichée sur un moniteur vidéo (5) sous la forme d'un rectangle (V4) ; Elle est également adaptée pour effectuer une rotation circulaire de l'image circulaire (V2) réfléchie par le miroir mobile (3), dans le cas d'un miroir de type plan, selon la position de site de celui-ci, afin que l'image circulaire (V5) affichée sur le moniteur vidéo (5) soit conforme en verticalité à la scène réelle et pour effectuer l'inversion gauche-droite de l'image. L'unité de traitement numérique (4) peut également être adaptée pour effectuer l'analyse du mouvement de l'image annulaire panoramique (V1) afin d'asservir automatiquement, en rotation de site et d'azimut, le miroir mobile (3) pour qu'il réfléchisse sur la caméra (1) une image de haute résolution de la scène où se produit le mouvement La caméra (1) peut être équipée : - d'un objectif à focale variable, de type zoom, apte à ajuster le champ de visualisation de la caméra sur le miroir fixe (2) afin de réduire l'angle de visualisation vertical (F1) de la caméra et par voie de conséquence celui (F2) de la scène panoramique et d'augmenter la résolution en nombre de pixels d'image de la scène réfléchie par le miroir mobile (3) ; - d'un objectif à focale fixe et est mobile en translation afin de la rapprocher ou de l'éloigner des miroirs fixe (2) et mobile (3) pour modifier le champ de visualisation de la caméra sur le miroir fixe (2) et réduire ainsi l'angle de visualisation vertical (F1) de la caméra et par voie de conséquence celui (F2) de la scène panoramique afin d'augmenter la résolution en nombre de pixels de l'image de la scène réfléchie par le miroir mobile (3). Le système peut comporter une deuxième caméra (6) placée de façon coaxiale à la première (1) de telle manière que la première caméra (1) ne gère que l'image réfléchie par le miroir mobile (3) et que la deuxième caméra (6) ne gère que l'image réfléchie par le miroir fixe (2). Dans ce cas, l'unité de traitement numérique (4) permet de faire les mêmes opérations de remise au format et d'affichage sur le moniteur (5) des images provenant des deux caméras. Le miroir fixe (2) destiné a réfléchir une image panoramique sur le capteur (11) de la caméra (1), peut être de forme adaptée pour projeter une image (V6) dont le contour extérieur n'est pas circulaire mais ovoïde afin d'exploiter au maximum le format rectangulaire standard du capteur de la caméra. Dans ce cas, l'unité de traitement numérique (4) permet de faire les mêmes opérations de remise au format et d'affichage sur le moniteur (5) des images provenant de la caméra (1). Le miroir mobile (3) peut être de forme convexe, de type parabolique ou autre, afin de réfléchir vers la caméra (1) une image de haute définition sur le plan horizontal et une image élargie sur le plan vertical. Dans ce cas, l'unité de traitement numérique (4) permet de faire les mêmes opérations de remise au format et d'affichage sur le moniteur (5) des images provenant de la caméra (1). Bien entendu, l'homme de métier sera apte à réaliser l'invention telle que 5 décrite et représentée en appliquant et en adaptant des moyens connus sans qu'il soit nécessaire de les décrire ou de les représenter. Il pourra également prévoir d'autres variantes sans pour cela sortir du cadre de l'invention qui est déterminé par la teneur des revendications.

Claims (9)

  1. REVENDICATIONS1- Système de vidéosurveillance comprenant au moins une caméra (1) équipée d'un objectif à focale (F1) fixe ou variable de type zoom, au moins deux miroirs (2,3) réfléchissant la scène à surveiller vers la ou les caméras et une unité (4) de traitement numérique d'images vidéo ; caractérisé en ce que les deux miroirs sont constitués : - d'un miroir fixe (2), convexe, qui possède une forme adaptée pour générer, sur le capteur d'image (11) de la caméra (1) qui regarde ledit miroir, une image annulaire (V1) qui représente une scène panoramique avec un champ de 360° sur le plan horizontal et un champ vertical (F2) variable ; - d'un miroir (3), mobile sur 2 axes orthogonaux, qui est situé au centre du miroir fixe (2) et qui est adapté pour générer, sur le capteur d'image (11) de la caméra (1) qui regarde ledit miroir, une image circulaire (V2), située au centre de l'image annulaire (V1), qui est variable et qui représente n'importe quelle partie de la scène panoramique selon la position de site et d'azimut dudit miroir mobile (3).
  2. 2- Système, selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de traitement numérique (4) est adaptée pour extraire, de l'image annulaire panoramique (V1), une partie (V3) de celle ci afin de reconstituer, au moyen d'un algorithme mathématique rectifiant la déformation géométrique de la scène réfléchie par le miroir panoramique et effectuant la rotation appropriée, l'image correspondante, conforme en verticalité à celle de la scène réelle, qui est affichée sur un moniteur vidéo (5) sous la forme d'un rectangle (V4).
  3. 3- Système, selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de traitement numérique (4) est adaptée pour effectuer une rotation circulaire de l'image circulaire (V2) réfléchie par le miroir mobile (3), de type plan, selon la position de site de celui-ci, afin que l'image circulaire (V5) affichée sur le moniteur vidéo (5) soit conforme en verticalité à la scène réelle et pour effectuer l'inversion gauche-droite de l'image.
  4. 4- Système, selon la et revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de traitement numérique (4) est adaptée pour effectuer l'analyse du mouvement de l'image annulaire panoramique (V1) afin d'asservir automatiquement, en rotation de site et d'azimut, le miroir mobile (3) pour qu'il réfléchisse sur la caméra (1) une image de haute résolution de la scène où se produit le mouvement.
  5. 5- Système, selon la revendication 1, caractérisé en ce que la caméra (1) est équipée d'un objectif à focale variable, de type zoom, apte à ajuster le champ de visualisation de la caméra sur le miroir fixe (2) afin de réduire l'angle de visualisation vertical (F1) de la caméra et par voie de conséquence celui (F2) de la scène 2940578 -7 panoramique et d'augmenter la résolution en nombre de pixels d'image de la scène réfléchie par le miroir mobile (3).
  6. 6- Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la caméra (1) est équipée d'un objectif à focale fixe et est mobile en translation afin de la rapprocher ou 5 de l'éloigner des miroirs fixe (2) et mobile (3) pour modifier le champ de visualisation de la caméra sur le miroir fixe (2) et réduire ainsi l'angle de visualisation vertical (F1) de la caméra et par voie de conséquence celui (F2) de la scène panoramique afin d'augmenter la résolution en nombre de pixels de l'image de la scène réfléchie par le miroir mobile (3). 10
  7. 7- Système selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comporte une deuxième caméra (6) placée de façon coaxiale à la première (1) de telle manière que la première caméra (1) ne gère que l'image réfléchie par le miroir mobile (3) et que la deuxième caméra (6) ne gère que l'image réfléchie par le miroir fixe (2) et en ce que l'unité de traitement numérique (4) permet de faire les mêmes opérations de remise au 15 format et d'affichage sur le moniteur (5) des images provenant des deux caméras.
  8. 8- Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le miroir fixe (2) destiné a réfléchir une image panoramique sur le capteur (11) de la caméra (1), est de forme adaptée pour projeter une image (V6) dont le contour extérieur n'est pas circulaire mais ovoïde afin d'exploiter au maximum le format rectangulaire standard du 20 capteur de la caméra et en ce que l'unité de traitement numérique (4) permet de faire les mêmes opérations de remise au format et d'affichage sur le moniteur (5) des images provenant de la caméra (1).
  9. 9- Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le miroir mobile (3) est de forme convexe, de type parabolique ou autre, afin de réfléchir vers la caméra (1) 25 une image de haute définition sur le plan horizontal et une image élargie sur le plan vertical et en ce que l'unité de traitement numérique (4) permet de faire les mêmes opérations de remise au format et d'affichage sur le moniteur (5) des images provenant de la caméra (1).
FR0807384A 2008-12-23 2008-12-23 Systeme de videosurveillance utilisant une camera panoramique ajustable avec partie d'image selectionnable Expired - Fee Related FR2940578B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0807384A FR2940578B1 (fr) 2008-12-23 2008-12-23 Systeme de videosurveillance utilisant une camera panoramique ajustable avec partie d'image selectionnable

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0807384A FR2940578B1 (fr) 2008-12-23 2008-12-23 Systeme de videosurveillance utilisant une camera panoramique ajustable avec partie d'image selectionnable

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2940578A1 true FR2940578A1 (fr) 2010-06-25
FR2940578B1 FR2940578B1 (fr) 2011-03-11

Family

ID=40847057

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR0807384A Expired - Fee Related FR2940578B1 (fr) 2008-12-23 2008-12-23 Systeme de videosurveillance utilisant une camera panoramique ajustable avec partie d'image selectionnable

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2940578B1 (fr)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107561821A (zh) * 2016-07-01 2018-01-09 严平 全方位图像采集复合镜头

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0816891A1 (fr) * 1996-06-27 1998-01-07 HE HOLDINGS, INC. dba HUGHES ELECTRONICS Système intégré de détection optique panoramique et à haute résolution
JP2003101830A (ja) * 2001-09-19 2003-04-04 Ricoh Co Ltd 撮影装置
GB2423156A (en) * 2005-02-15 2006-08-16 Bosch Gmbh Robert Wide angle camera system with planar and non planar mirrors
US20070035617A1 (en) * 2005-08-09 2007-02-15 Samsung Electronics Co., Ltd. Unmanned monitoring system and monitoring method using omni-directional camera

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0816891A1 (fr) * 1996-06-27 1998-01-07 HE HOLDINGS, INC. dba HUGHES ELECTRONICS Système intégré de détection optique panoramique et à haute résolution
JP2003101830A (ja) * 2001-09-19 2003-04-04 Ricoh Co Ltd 撮影装置
GB2423156A (en) * 2005-02-15 2006-08-16 Bosch Gmbh Robert Wide angle camera system with planar and non planar mirrors
US20070035617A1 (en) * 2005-08-09 2007-02-15 Samsung Electronics Co., Ltd. Unmanned monitoring system and monitoring method using omni-directional camera

Also Published As

Publication number Publication date
FR2940578B1 (fr) 2011-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2013243380B2 (en) Wide-field of view (FOV) imaging devices with active foveation capability
EP1870764B1 (fr) Système optique alternant une capture d'image et une projection d'image
EP1266263A1 (fr) Dispositif d'acquisition d'image panoramique
FR3009095A1 (fr) Dispositif d'affichage a vision a tete haute reglable
FR2858692A1 (fr) Systeme permettant la visualisation d'images en trois dimensions avec un rendu en relief sur 36o degres
FR2974473A1 (fr) Dispositif de surveillance, utilisation d'un tel dispositif de surveillance et installation d'operation comprenant un tel dispositif de surveillance
FR2940578A1 (fr) Systeme de videosurveillance utilisant une camera panoramique ajustable avec partie d'image selectionnable
FR2913552A1 (fr) Systeme de projection d'images en trois dimensions sur un ecran en deux dimensions et procede correspondant
FR2989790A1 (fr) Dispositif de visualisation adapte a fournir un champ visuel etendu.
FR3073631A1 (fr) Instrument d'observation stereoscopique comportant un unique ensemble de detection, notamment pour satellite
FR3007175A1 (fr) Systemes de reperage de la position de la camera de tournage pour le tournage de films video
EP1676444A1 (fr) Procede et dispositif de capture d'une image grand champ et d'une region d'interet de celle-ci
FR3039029A1 (fr) Systeme d’affichage et procede de generation d’images tridimensionnelles
US10324363B2 (en) Image device capable of compensating image variation
EP2929390B1 (fr) Dispositif permettant d'ameliorer la vision d'un oeil humain
FR2914811A1 (fr) Dispositif optique comportant au moins deux capteurs, procede de mise en oeuvre correspondant
EP2867716B1 (fr) Dispositif de surveillance de l'environnement extérieur d'une plate-forme notamment navale, périscope et plate-forme comportant un tel dispositif
BE1028997B1 (fr) Procédé et système de détermination d'une taille normalisée d'une pupille d'un œil
EP3123235B1 (fr) Systeme de veille optronique a champ optique variable
FR3057430A1 (fr) Dispositif d'immersion dans une representation d'un environnement resultant d'un ensemble d'images
FR2892588A1 (fr) Camera de surveillance generique anti-eblouissement
FR2596938A1 (fr) Systeme de generation de balayage trame a faisceau laser, en particulier pour projection d'images
FR3043295A1 (fr) Dispositif de realite augmentee spatiale pour un environnement de bureau
WO2017167983A1 (fr) Systeme de prise de vue du visage d'un patient
FR2983996A1 (fr) Dispositif et procede d'affichage d'une image

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse

Effective date: 20110831