FR2939750A1

FR2939750A1 - Electronically controlled function controlling and commanding module for motor vehicle e.g. electric motor vehicle, has calculating unit, electrical energy storage unit, power unit and communication unit that are incorporated in module

Info

Publication number: FR2939750A1
Application number: FR0858655A
Authority: FR
Inventors: Regis Lantin
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2008-12-16
Filing date: 2008-12-16
Publication date: 2010-06-18
Anticipated expiration: 2028-12-16
Also published as: FR2939750B1

Abstract

The module (M) has a calculating unit (8), an electrical energy storage unit (9) i.e. lithium ion battery, a power unit and a communication unit (11) that are incorporated in the module, where the power unit is constituted of a motor (10a) and a power branching control (10b) and is dimensioned according to utilization of the module. The calculating unit includes a microprocessor, memories, and an element assigned for total management of a motor vehicle. The electrical energy storage unit includes an energy storage device, interfaces and sensors allowing management of energy in the module. An independent claim is also included for a system for controlling and commanding an electronically controlled function in a motor vehicle.

Description

MODULE ET SYSTEME DE CONTROLE ET/OU DE COMMANDE DE PLUSIEURS FONCTIONS ELECTRONIQUEMENT PILOTEES PAR PLUSIEURS MODULES DANS UN VEHICULE AUTOMOBILE Description du contexte de la présente invention : La presente invention concerne, d'une façon générale, un module et un système de contrôle et/ou de commande de plusieurs fonctions électroniquement pilotées par plusieurs modules dans un véhicule automobile. Dans ce qui va suivre, dans un but illustratif de la présente invention, celle-ci va être décrite avec l'utilisation d'une traction électrique associée à une direction électroniquement pilotée pour donner un exemple de deux fonctions électroniquement pilotées. Ceci n'est pas limitatif et la présente invention s'applique à toutes autres fonctions électroniquement pilotées, par exemple le braquage des roues arrière, la direction classique à assistance électrique, l'actionnement d'étriers de freins motorisés... Un premier système de contrôle et/ou de commande de l'état de fonctionnement d'une chaîne par traction électrique d'un véhicule automobile est connu de l'état de la technique. MODULE AND SYSTEM FOR MONITORING AND / OR CONTROLLING MULTIPLE FUNCTIONS ELECTRONICALLY PILOTED BY MULTIPLE MODULES IN A MOTOR VEHICLE Description of the context of the present invention: The present invention relates, in a general manner, to a module and a control system and or controlling several functions electronically controlled by several modules in a motor vehicle. In what follows, for the purpose of illustrating the present invention, it will be described with the use of an electric traction associated with an electronically controlled direction to give an example of two electronically controlled functions. This is not limiting and the present invention applies to all other electronically controlled functions, for example turning of the rear wheels, the conventional electric power steering, the actuation of motorized brake calipers ... A first system control and / or control of the operating state of a chain by electric traction of a motor vehicle is known from the state of the art.

Ce système peut, selon des informations fournies par des capteurs et représentatives, par exemple, du couple à un instant donné de l'arbre de sortie d'un moteur électrique faisant partie de la chaîne de traction, commander un étage de puissance alimentant ce moteur en fonction de ces informations. Un tel système de contrôle et/ou de commande comprend ainsi une unité de commande, une unité de puissance présentant un moteur ainsi qu'au moins un module de branchement de puissance et des capteurs de contrôle. Pour assurer la sécurité de la conduite d'un tel véhicule, il est nécessaire de prévoir des moyens de réception et de transmission efficaces des informations traitées par l'unité de commande. Il est ainsi possible de prévoir un traitement redondant de ces informations dans l'unité de commande. Il faut aussi s'assurer du bon fonctionnement de la chaîne de traction et en particulier de l'étage de puissance incorporé à une telle chaîne. Il est donc nécessaire de prévoir un processus de contrôle de l'état de fonctionnement d'un étage de puissance assurant l'alimentation du moteur de traction du véhicule. Un second système connu permet d'assurer le pilotage électronique d'une fonction mécanique automobile, en remplacement des liaisons mécaniques. Ceci est le cas, par exemple, pour une fonction comme la direction d'un véhicule automobile et il est ainsi connu d'équiper un véhicule automobile d'une fonction électronique de direction électrique. Par fonction de pilotage électronique de direction, il est entendu un dispositif de direction n'incorporant plus de lien mécanique entre le volant et les roues avant. Une telle fonction électrique est aussi communément appelée direction steer by wire , voir notamment le document FR-A-2 887 840. Un dispositif pour effectuer un pilotage électronique de direction comprend un volant, ainsi qu'un module, rattaché à chacune des roues du train directeur, ou à la crémaillère selon la technologie et permettant d'assurer la fonction de pilotage électronique de la trajectoire du véhicule. Ce module forme le système de contrôle et/ou de commande de la fonction de direction électronique. Ce dispositif comprend aussi un ensemble de restitution d'efforts au volant actif, pour permettre au conducteur de ressentir la sensation d'effort au volant, afin de permettre un confort de conduite minimum. Le pilotage d'un tel ensemble est aussi réalisé par le système ci-dessus mentionné. This system can, according to information provided by sensors and representative, for example, torque at a given moment of the output shaft of an electric motor forming part of the power train, control a power stage supplying this engine based on this information. Such a control and / or control system thus comprises a control unit, a power unit having a motor as well as at least one power connection module and control sensors. To ensure the safe driving of such a vehicle, it is necessary to provide means for efficient reception and transmission of information processed by the control unit. It is thus possible to provide redundant processing of this information in the control unit. It is also necessary to ensure the proper operation of the traction chain and in particular of the power stage incorporated in such a chain. It is therefore necessary to provide a process for monitoring the operating state of a power stage that supplies power to the traction motor of the vehicle. A second known system makes it possible to provide electronic control of an automobile mechanical function, replacing the mechanical links. This is the case, for example, for a function such as the steering of a motor vehicle and it is thus known to equip a motor vehicle with an electronic function of electrical steering. By electronic steering function steering, it is understood a steering device incorporating more mechanical link between the steering wheel and the front wheels. Such an electrical function is also commonly referred to as the steer by wire direction, see in particular document FR-A-2 887 840. A device for performing electronic steering control comprises a steering wheel and a module attached to each of the wheels of the steering wheel. steering gear, or the rack according to the technology and to ensure the electronic steering function of the vehicle trajectory. This module forms the control and / or control system of the electronic steering function. This device also includes a set of efforts restitution driving active, to allow the driver to feel the feeling of effort at the wheel, to allow a minimum driving comfort. The steering of such an assembly is also achieved by the system mentioned above.

Le système de contrôle et/ou de commande pilote des moyens permettant de changer l'orientation des roues, de préférence un moto-réducteur, se situant avantageusement le cas échéant en lieu et place de l'assistance électrique employée sur les systèmes de direction de véhicule automobile du type mécanique. Ce système comprend au moins une unité de calcul, une unité de puissance pour activer les moyens permettant de changer l'orientation des roues, ainsi que des capteurs. Jusqu'à présent, le système de contrôle et/ou de commande pour la traction électrique du véhicule et le système de contrôle et/ou de commande pour le pilotage électronique de la direction de ce véhicule ont été mis en application indépendamment l'un de l'autre. Cela entraîne un encombrement important du fait que certains éléments de ces systèmes auraient pu être mutualisés. Cet encombrement est d'autant plus important que ces systèmes présentent une redondance d'éléments afin d'assurer la sécurité de la conduite du véhicule en cas de panne d'un élément. En plus de l'encombrement, l'absence d'interconnexion entre les deux systèmes empêche la mise en commun des unités de calcul et/ou l'affectation d'autres fonctions supplémentaires, présentes dans le véhicule auxiliaires, dont le contrôle et/ou la commande auraient pu, par exemple, être répartis sur les deux systèmes. Description de l'invention : Le but de la présente invention est de concevoir un module affecté à une fonction électroniquement pilotée dans le véhicule automobile, ce module présentant des moyens spécifiques de stockage d'énergie et de communication avec d'autres modules ainsi qu'un système unique de contrôle et/ou de commande d'au moins deux fonctions pilotées électroniquement dans un véhicule qui puisse effectuer simultanément le pilotage d'au moins ces deux fonctions tout en mettant en commun leurs éléments constitutifs. A cet effet, l'invention a pour objet un module de contrôle et/ou de commande d'une fonction électroniquement pilotée dans un véhicule automobile, présentant: - une unité de calcul, - une unité de stockage d'énergie électrique, une unité de puissance dimensionnée selon 10 l'affectation du module, - une unité de communication, ces unités étant spécifiques au module et incorporées dans celui-ci. Selon des caractéristiques additionnelles de la 15 présente invention : l'unité de calcul comprend au moins un microprocesseur et des mémoires, cette unité de calcul comportant en outre un élément affecté à la gestion globale du véhicule, 20 - l'unité de stockage d'énergie comprend un dispositif de stockage d'énergie, des interfaces et des capteurs permettant la gestion d'énergie dans ce module et/ou en association avec d'autres modules, ainsi qu'au moins un dispositif de protection électrique locale du 25 module, - l'unité de puissance comprend au moins un moteur et un pilote de branchement de puissance, avantageusement réversible, dimensionné à la fonction à laquelle le module est affecté ainsi qu'au moins un capteur de 30 rotation du moteur sécurisé, - l'unité de communication comprend au moins un organe de transmission sécurisée d'informations multiplexés entre ledit module avec d'autres modules extérieurs et/ou avec d'autres éléments de communication 35 présents dans le véhicule. L'invention concerne également un système de contrôle et/ou de commande de plusieurs fonctions électroniquement pilotées dans un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux tels modules, ces modules présentant une interconnexion entre eux. The control and / or control system controls means for changing the orientation of the wheels, preferably a geared motor, advantageously located where appropriate in place of the electrical assistance used on the steering systems of motor vehicle of the mechanical type. This system comprises at least one computing unit, a power unit for activating the means for changing the orientation of the wheels, as well as sensors. Until now, the control and / or control system for the electric traction of the vehicle and the control and / or control system for the electronic control of the steering of this vehicle have been implemented independently of the other. This results in significant congestion because some elements of these systems could have been shared. This size is all the more important as these systems have redundant elements to ensure the safety of driving the vehicle in case of failure of an element. In addition to the congestion, the absence of interconnection between the two systems prevents the sharing of the calculation units and / or the assignment of other additional functions present in the auxiliary vehicle, the control and / or order could have, for example, been spread over both systems. DESCRIPTION OF THE INVENTION The object of the present invention is to design a module assigned to an electronically controlled function in the motor vehicle, this module having specific means for storing energy and communicating with other modules as well as a single system for controlling and / or controlling at least two electronically controlled functions in a vehicle that can simultaneously control at least these two functions while putting their constituent elements in common. For this purpose, the subject of the invention is a module for controlling and / or controlling an electronically controlled function in a motor vehicle, having: a computing unit, an electrical energy storage unit, a unit of power dimensioned according to the assignment of the module, - a communication unit, these units being specific to the module and incorporated therein. According to additional features of the present invention: the computing unit comprises at least one microprocessor and memories, this computing unit further comprising an element assigned to the overall management of the vehicle, the storage unit of energy comprises an energy storage device, interfaces and sensors for managing energy in this module and / or in association with other modules, as well as at least one local electrical protection device of the module, the power unit comprises at least one motor and a power connection pilot, advantageously reversible, sized to the function to which the module is assigned, and at least one secure motor rotation sensor; communication device comprises at least one secure transmission member of information multiplexed between said module with other external modules and / or with other communication elements 35 present in the vehicle. The invention also relates to a control system and / or control of several functions electronically controlled in a motor vehicle, characterized in that it comprises at least two such modules, these modules having an interconnection between them.

Avantageusement, les modules sont interconnectés par au moins deux et au plus trois lignes de puissance. Avantageusement, le système présente une source d'énergie principale connectée individuellement à chaque module. Advantageously, the modules are interconnected by at least two and at most three power lines. Advantageously, the system has a main energy source connected individually to each module.

Avantageusement, au moins une des fonctions électroniquement pilotées est choisie parmi la traction du véhicule, la direction du véhicule automobile, le braquage des roues arrière, la direction classique à assistance électrique, l'actionnement d'étriers de freins motorisés. Avantageusement, au moins le contrôle et/ou la commande d'une autre fonction supplémentaire du véhicule est répartie sur plusieurs modules du système. Avantageusement, la fonction supplémentaire est une fonction relative à la gestion globale du véhicule. L'invention concerne enfin un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un tel module et/ou un tel système de contrôle et/ou de commande. Advantageously, at least one of the electronically controlled functions is selected from the traction of the vehicle, the direction of the motor vehicle, the steering of the rear wheels, the conventional electric power steering, the actuation of motorized brake calipers. Advantageously, at least the control and / or control of another additional function of the vehicle is distributed over several modules of the system. Advantageously, the additional function is a function relating to the overall management of the vehicle. The invention finally relates to a motor vehicle, characterized in that it comprises at least one such module and / or such a control system and / or control.

Description détaillée de l'invention : L'invention va maintenant être décrite plus en détail mais de façon non limitative en regard des figures annexées, dans lesquelles : - la figure 1 est une représentation schématique d'un mode de réalisation d'un système de contrôle et/ou de commande composé de différents modules, selon la présente invention, - la figure 2 est une représentation schématique d'un premier mode de réalisation d'un système de contrôle et/ou de commande conformément à l'invention, ce système pilotant la fonction traction électrique intégrale et la fonction de pilotage électronique de la direction avant et arrière dans le véhicule, - la figure 3 est une représentation schématique d'un second mode de réalisation d'un système de contrôle et/ou de commande conformément à l'invention, ce système pilotant la fonction traction électrique et la fonction de pilotage électronique de la direction avant dans le véhicule, - la figure 4 est une représentation schématique 10 d'un module intégré dans le système de contrôle et/ou de commande conformément à l'invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The invention will now be described in more detail but in a nonlimiting manner with reference to the appended figures, in which: FIG. 1 is a diagrammatic representation of an embodiment of a control system. control and / or control composed of different modules, according to the present invention, - Figure 2 is a schematic representation of a first embodiment of a control system and / or control according to the invention, this system controlling the integral electric traction function and the electronic steering function of the front and rear direction in the vehicle; - Figure 3 is a schematic representation of a second embodiment of a control and / or control system according to the invention, this system controlling the electric traction function and the electronic steering function of the forward direction in the vehicle, - Figure 4 is a schematic representation of a module integrated in the control and / or control system according to the invention.

Selon la présente invention, le véhicule automobile équipé de modules et d'un système de contrôle et/ou de 15 commande de plusieurs fonctions électroniquement pilotées n'est pas obligatoirement un véhicule hybride ou électrique, bien qu'un application préférentielle de la présente invention s'applique à de tels véhicules. La figure 4 est une représentation schématique d'un 20 module intégré conformément à l'invention, cette figure montrant les différents éléments de base que comportent un tel module. Ce module est destiné à être intégré dans un système de contrôle et/ou de commande, et à être affecté 25 au contrôle et/ou à la commande d'une fonction spécifique électroniquement pilotée présente dans le véhicule automobile. Ce module comprend les éléments suivants : - une unité de calcul 8, 30 - une unité de stockage 9 d'énergie électrique, - une unité de puissance 10a et 10b dimensionnée selon l'affectation du module, - une unité de communication 11. De manière connue, l'unité de calcul 8 comprend au 35 moins un microprocesseur et des mémoires ainsi que tous les éléments nécessaires au traitement d'informations fournies à ce module M. L'unité de calcul 8 est basée sur une architecture logicielle standardisée et commune pour tous les modules M. Il peut s'agir de l'architecture logicielle AUTOSAR qui est commune à de nombreux constructeurs d'automobiles ou à des fournisseurs de ceux-ci. L'unité de calcul 8 d'un module M peut avantageusement communiquer, par exemple par l'intermédiaire de l'unité de communication 11. Elle s'associe ainsi avec l'unité de calcul 8 d'autres modules M. Elle peut aussi être impliquée dans une gestion globale au niveau du véhicule. Par exemple, en association avec l'unité de stockage 9 d'énergie, l'unité de calcul 8 d'un module M peut héberger une gestion locale d'énergie et aussi une gestion globale de l'énergie au niveau du véhicule. Ainsi, avantageusement, une gestion globale de l'énergie du véhicule est répartie sur la totalité des modules d'un système. De même, des moyens supervisant le contrôle dynamique du véhicule longitudinal et latéral peuvent être présents dans l'unité de calcul 8 d'un module M. L'unité de stockage 9 permet un stockage localisé d'énergie en intégrant, par exemple, une batterie Li Ion, le cas échéant, une option de stockage du type super capacité, des interfaces et des capteurs permettant la gestion d'énergie électrique, aussi bien localement qu'au niveau du véhicule ainsi qu'au moins un dispositif de protection localisée de l'unité, par exemple des relais et/ou des fusibles locaux. According to the present invention, the motor vehicle equipped with modules and a control system and / or control of several electronically controlled functions is not necessarily a hybrid or electric vehicle, although a preferred application of the present invention applies to such vehicles. FIG. 4 is a schematic representation of an integrated module according to the invention, this figure showing the various basic elements that comprise such a module. This module is intended to be integrated in a control and / or control system, and to be assigned to the control and / or control of a specific electronically controlled function present in the motor vehicle. This module comprises the following elements: a computing unit 8, a storage unit 9 of electrical energy, a power unit 10a and 10b sized according to the assignment of the module, a communication unit. In known manner, the computing unit 8 comprises at least one microprocessor and memories as well as all the elements necessary for the processing of information supplied to this module M. The calculation unit 8 is based on a standardized and common software architecture for all M modules. This may be the AUTOSAR software architecture that is common to many automakers or suppliers to them. The calculation unit 8 of a module M can advantageously communicate, for example by means of the communication unit 11. It thus associates itself with the calculation unit 8 with other modules M. It can also be involved in overall vehicle management. For example, in association with the energy storage unit 9, the calculation unit 8 of a module M can accommodate local energy management and also overall management of the energy at the vehicle level. Thus, advantageously, a global management of the vehicle energy is distributed over all the modules of a system. Similarly, means supervising the dynamic control of the longitudinal and lateral vehicle may be present in the calculation unit 8 of a module M. The storage unit 9 allows localized storage of energy by integrating, for example, a Li-ion battery, where applicable, a storage option of the super-capacitor type, interfaces and sensors for managing electrical energy, both locally and at the vehicle level, as well as at least one localized protection device. the unit, for example relays and / or local fuses.

L'unité de puissance 10a et 10b comporte un moteur 10a dimensionné selon l'utilisation du module M, un pilote de branchement de puissance 10b dimensionné selon l'utilisation du module, le pilote de branchement 10b étant avantageusement réversible afin de pouvoir récupérer de l'énergie. The power unit 10a and 10b comprises a motor 10a sized according to the use of the module M, a power connection driver 10b sized according to the use of the module, the branch driver 10b being advantageously reversible in order to be able to recover from the power supply. 'energy.

Comme dispositif de contrôle du moteur 10a, des éléments tels que des capteurs de rotation sécurisés du moteur peuvent être prévus. As the motor control device 10a, elements such as sensors for safe rotation of the motor can be provided.

La figure 1 donne un exemple de mode de réalisation d'un système de contrôle et/ou de commande de plusieurs fonctions électroniquement pilotées selon la présente invention. Un tel système de contrôle et/ou de commande comprend plusieurs modules 1 interconnectés entre eux par au moins deux lignes de puissance 3 et au plus trois. Ceci permet de disposer de redondance d'alimentation et de communication sans présenter un réseau trop complexe. Tous ces modules 1 sont, en outre, reliés individuellement par une ligne de puissance 4 à une source d'énergie principale 2, montrée par la figure au centre du système. Dans ce cas, les lignes de puissance 3 et 4 forment un réseau en forme de toile d'araignée. La source d'énergie principale 2 n'est pas forcément active en permanence, chaque module possédant sa propre source d'énergie, comme il sera vu par la suite. Ceci peut aussi permettre le rechargement de cette source d'énergie 2. La source d'énergie 2 peut aussi intégrer un ou plusieurs éléments d'apport d'énergie, par exemple à choisir parmi les piles à combustibles, les panneaux solaires, le cas échéant, le moteur thermique dans le cas d'un moteur hybride, celui-ci étant lié à une génératrice électrique ainsi qu'une prise électrique pour le rechargement lors d'un arrêt en parking. Pour un véhicule urbain, une possibilité avantageuse peut consister à intégrer comme source d'énergie des panneaux solaires sur le toit du véhicule. Cet apport d'énergie peut être complété par un rechargement sur secteur avec une prise permettant ce rechargement, uniquement lors d'arrêts prolongés. FIG. 1 gives an exemplary embodiment of a control system and / or control of several electronically controlled functions according to the present invention. Such a control and / or control system comprises several modules 1 interconnected by at least two power lines 3 and at most three. This provides power redundancy and communication without presenting a too complex network. All these modules 1 are, moreover, individually connected by a power line 4 to a main power source 2, shown in the figure at the center of the system. In this case, the power lines 3 and 4 form a network in the form of a spider web. The main power source 2 is not necessarily permanently active, each module having its own source of energy, as will be seen later. This can also allow the recharging of this energy source 2. The energy source 2 can also integrate one or more elements of energy supply, for example to choose from fuel cells, solar panels, the case If applicable, the heat engine in the case of a hybrid engine, the latter being linked to an electric generator and an electrical outlet for recharging during a parking stop. For an urban vehicle, an advantageous possibility may be to integrate as energy source solar panels on the roof of the vehicle. This energy supply can be supplemented by a charging on mains with a plug allowing this recharging, only during prolonged stops.

Pour un véhicule sportif ou routier du type hybride, une possibilité actuelle est l'utilisation de la génératrice du moteur thermique ou range extender en attendant la mise en pratique de la pile à combustible. For a hybrid sports or road vehicle, a current possibility is the use of the engine generator or range extender until the implementation of the fuel cell.

Il existe au moins deux modules 1 affectés à une desdites fonctions pour des raisons de sécurité. Il est ainsi assuré une redondance des modules 1 qui permettent de continuer le pilotage de la fonction même en cas de panne d'un de ces modules 1. There are at least two modules 1 assigned to one of said functions for security reasons. It is thus ensured a redundancy of the modules 1 which allow to continue the control of the function even in case of failure of one of these modules 1.

Lors d'une panne, en cas de dégradation d'une des lignes de puissance 3, le système se reconfigure et conserve une fonctionnalité complète. La panne sera signalée et le conducteur sera invité à amener son véhicule chez un réparateur mais conservera un véhicule fonctionnel. En cas de panne plus grave, chaque module étant autonome et redondé, la sécurité du véhicule et de ses occupants sera assurée pour effectuer l'arrêt du véhicule. During a failure, in case of degradation of one of the power lines 3, the system is reconfigured and retains full functionality. The failure will be reported and the driver will be asked to bring his vehicle to a repairer but will keep a functional vehicle. In the event of a more serious breakdown, each module being autonomous and redundant, the security of the vehicle and its occupants will be ensured to stop the vehicle.

Conformément à une caractéristique avantageuse de la présente invention, par l'intermédiaire de l'interconnexion des modules 1, des contrôles et/ou des commandes d'autres fonctions supplémentaires, présentes dans le véhicule, peuvent être réparties sur une partie ou sur la totalité de ces modules. Ainsi, les modules, selon leur nombre, peuvent héberger les fonctions supplémentaires communément connues sous les noms suivants ABS, ESP, assistance de direction, direction à démultiplication variable, braquage arrière, anti-patinage, freinage récupératif, contrôle longitudinal et latéral du véhicule lors de l'accélération et du freinage, régulation de vitesse, contrôle de sous et de sur braquage. Ces fonctions supplémentaires peuvent donc avantageusement concerner la gestion globale du véhicule. Les figures 2 et 3 montrent deux modes de réalisation du système quand les fonctions sont la traction du véhicule et le pilotage électronique de la direction de ce véhicule. Il est précisé que ces fonctions ne sont montrées que dans un but illustratif et ne constituent pas une limitation de la présente invention qui s'applique à tous types de fonctions électroniquement pilotées présentes dans un véhicule automobile. Il existe trois types possibles de traction qui sont la traction intégrale électrique, la traction propulsion électrique ainsi que la traction électrique. Dans le cas où la seconde fonction est le pilotage électronique de la direction du véhicule, ces trois types de traction électrique sont à combiner avec trois types de fonction direction pilotée électroniquement qui sont la direction pilotée avant, la direction pilotée arrière et la direction pilotée avant et arrière. Un système de contrôle et/ou de commande spécifique, présentant une architecture plus ou moins compliquée, résultera d'une combinaison de ces trois types de traction électrique avec les trois types de direction pilotée électroniquement. A la figure 2, qui représente le cas d'une association d'une traction électrique intégrale avec une direction pilotée pour braquage avant et arrière, le système de contrôle et/ou de commande, selon la présente invention, est composé d'une source 2 d'énergie principale, se trouvant préférentiellement au milieu du système. Celui-ci comprend aussi divers modules 5, 6 et 7 30 interconnectés entre eux comme montré à la figure 1. Les modules 5 sont affectés à la fonction électrique intégrale. A la figure 2, ils sont de quatre. Les modules 6 sont affectés à la fonction 35 pilotée électroniquement avant et arrière. A la ils sont aussi au nombre de quatre. En l'actionnement d'une roue, un de ces modules 6 traction au nombre According to an advantageous characteristic of the present invention, via the interconnection of the modules 1, controls and / or commands of other additional functions, present in the vehicle, can be distributed over a part or on the whole of these modules. Thus, the modules, depending on their number, can accommodate the additional functions commonly known as ABS, ESP, steering assistance, variable gear steering, reverse steering, anti-skid, regenerative braking, longitudinal and lateral control of the vehicle when acceleration and braking, speed control, under- and over-steering control. These additional functions can therefore advantageously relate to the overall management of the vehicle. Figures 2 and 3 show two embodiments of the system when the functions are the traction of the vehicle and the electronic steering of the steering of this vehicle. It is specified that these functions are shown for illustrative purposes only and do not constitute a limitation of the present invention which applies to all types of electronically controlled functions present in a motor vehicle. There are three possible types of traction that are electric all-wheel drive, electric traction traction as well as electric traction. In the case where the second function is the electronic control of the direction of the vehicle, these three types of electric traction are to be combined with three types of electronically controlled steering function which are the front-piloted direction, the rear-piloted direction and the front-piloted direction. and back. A specific control and / or control system, presenting a more or less complicated architecture, will result from a combination of these three types of electric traction with the three types of electronically controlled steering. In FIG. 2, which represents the case of a combination of an integral electric traction with a steering direction for front and rear steering, the control and / or control system, according to the present invention, is composed of a source 2 of main energy, being preferentially in the middle of the system. It also includes various modules 5, 6 and 7 interconnected as shown in Figure 1. The modules 5 are assigned to the integral electrical function. In Figure 2, they are four. The modules 6 are assigned to the function 35 electronically controlled front and rear. There are also four of them. In the actuation of a wheel, one of these modules 6 traction in number

direction figure 2, plus de peut être affecté de manière auxiliaire au retour d'effort volant tandis que les trois autres ne sont affectés qu'à l'actionnement des roues. Un module 7 unique est affecté à la fonction interface homme machine et/ou une fonction de communication avec les autres systèmes de contrôle et/ou de commande présents dans le véhicule. Les particularités et les éléments présents dans un module seront détaillés ultérieurement à la figure 4. direction figure 2, more than can be assigned auxiliary steering wheel force return while the other three are assigned only to the operation of the wheels. A single module 7 is assigned to the human machine interface function and / or a communication function with the other control and / or control systems present in the vehicle. The particularities and elements present in a module will be detailed later in Figure 4.

La figure 3 représente un système de contrôle et de commande dans le cas d'une association d'une traction électrique avec une direction pilotée électroniquement avec braquage avant. Ce système de contrôle et/ou de commande, décrit à cette figure, est sensiblement le même que celui décrit à la figure 2, avec une source 2 d'énergie principale similaire, et divers modules 5, 6 et 7 interconnectés entre eux. Parmi ces modules, est aussi présent le module d'interface homme machine 7 qui permet une communication avec l'extérieur du système. FIG. 3 represents a control and control system in the case of a combination of an electric traction with an electronically controlled steering with front steering. This control and / or control system, described in this figure, is substantially the same as that described in Figure 2, with a source 2 of similar main energy, and various modules 5, 6 and 7 interconnected between them. Among these modules, is also present the human machine interface module 7 which allows communication with the outside of the system.

Par contre, le système de contrôle et/ou de commande de la figure 3 est plus simple que celui de la figure 2 en incorporant seulement deux modules 5 de traction et deux modules 6 de direction pilotée électroniquement pour l'actionnement des roues avant. On the other hand, the control and / or control system of FIG. 3 is simpler than that of FIG. 2 by incorporating only two traction modules 5 and two electronically controlled steering modules 6 for actuating the front wheels.

L'un de ces modules 6 de direction peut aussi remplir la fonction auxiliaire de retour d'effort au volant. Dans ces systèmes de contrôle et/ou de commande de la fonction traction électrique ainsi que de la fonction direction pilotée électroniquement, dont deux ont été décrits aux figures 2 et 3, des fonctions supplémentaires, par exemple celles mentionnées à la figure 1, peuvent être réparties sur une partie ou la totalité des modules du système. Par exemple, pour la fonction supervision de la dynamique véhicule longitudinale et/ou latérale, la fonction commande pourra en partie être allouée dans des modules de traction 5 et la fonction contrôle longitudinal et/ou latéral pourra être en partie allouée dans les modules de direction 6. En se référant aux modules 5, 6 et 7 des figures 2 et 3, affectés respectivement à la traction électrique, à la direction électroniquement pilotée et à l'interface homme machine, trois niveaux de puissance sont alors nécessaires pour ces modules d'un type différent. L'unité de communication 11 avec l'extérieur du module M présente des interfaces en conséquence et offre une réserve d'entrée et de sortie pouvant acquérir des capteurs dédiés aux diverses applications. Cette unité de communication 11 permet une transmission sécurisée d'informations multiplexées. Pour cela, elle utilise la possibilité de courant porteur sur les lignes de puissance montrées aux figures précédentes. Il est avantageux de prévoir une standardisation des modules de sorte qu'ils comportent les mêmes éléments quelque soit la fonction à laquelle ils sont affectés. Il en va de même pour les interfaces entres ces éléments qui seront avantageusement génériques. Ceci est particulièrement approprié pour l'unité de calcul et l'unité de stockage. Ceci n'est que partiellement possible pour l'unité de puissance dont la puissance varie selon l'affectation 25 du module M. L'enveloppe d'un module M peut ne pas être commune aux différents modules mais étudiée selon la fonction affectée et l'implantation du module. Le système avec de tels modules, conformément à la 30 présente invention, présente comme avantages une possibilité de standardisation des modules, notamment de leurs unités de calcul et de stockage, une sûreté de fonctionnement intrinsèque car répartie sur plusieurs modules, la suppression d'un boîtier superviseur, dont 35 l'équivalent est présent dans les modules, une possible suppression du module batterie à part entière étant donné que le stockage d'énergie est réparti sur tous les organes du véhicule. L'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés 5 qu'à titre d'exemples. One of these steering modules 6 can also fulfill the auxiliary function of steering force feedback. In these control and / or control systems of the electric traction function and of the electronically controlled direction function, two of which have been described in FIGS. 2 and 3, additional functions, for example those mentioned in FIG. distributed over some or all of the modules of the system. For example, for the longitudinal and / or lateral vehicle dynamics supervision function, the control function may be partially allocated in traction modules 5 and the longitudinal and / or lateral control function may be partly allocated in the steering modules. 6. Referring to the modules 5, 6 and 7 of FIGS. 2 and 3, assigned respectively to electrical traction, to the electronically controlled direction and to the man-machine interface, three power levels are then required for these modules. a different type. The communication unit 11 with the outside of the module M has interfaces accordingly and offers an input and output reserve that can acquire dedicated sensors for various applications. This communication unit 11 allows secure transmission of multiplexed information. For this, it uses the possibility of carrier current on the power lines shown in the previous figures. It is advantageous to provide a standardization of the modules so that they include the same elements whatever the function to which they are assigned. The same goes for the interfaces between these elements which will be advantageously generic. This is particularly suitable for the computing unit and the storage unit. This is only partially possible for the power unit whose power varies according to the assignment of the module M. The envelope of a module M may not be common to the various modules but studied according to the function assigned and the implementation of the module. The system with such modules, in accordance with the present invention, has as advantages a possibility of standardization of the modules, in particular of their computation and storage units, an intrinsic reliability of operation as distributed over several modules, the suppression of a module. supervisor box, the equivalent of which is present in the modules, a possible removal of the battery module in its own right as the energy storage is distributed over all the vehicle components. The invention is in no way limited to the described and illustrated embodiments which have been given by way of example only.

Claims

REVENDICATIONS1. Module (M, 5, 6, 7) for controlling and / or controlling an electronically controlled function in a motor vehicle, having: a computing unit (8), an electrical energy storage unit (9) a power unit (10a, 10b) sized according to the module assignment (M, 5, 6, 7), - a communication unit (11), these units being module-specific and incorporated therein.

2. Module (M, 5, 6, 7) according to the preceding claim 15, characterized in that the computing unit (8) comprises at least one microprocessor and memories, this computing unit (8) further comprising a element assigned to the overall management of the vehicle.

3. Module (M, 5, 6, 7) according to claim 1 or 2, characterized in that the energy storage unit (9) comprises an energy storage device, interfaces and sensors allowing the energy management in this module (M, 5, 6, 7) and / or in combination with other modules (M, 5, 6, 7), as well as at least one local electrical protection device of the module (M, 5, 6, 7).

4. Module (M, 5, 6, 7) according to any one of the preceding claims, characterized in that the power unit (10a, 10b) comprises at least one motor (10a) 30 and a connection pilot of power (10b), advantageously reversible, dimensioned to the function to which the module (M, 5, 6, 7) is assigned, and at least one motor rotation sensor (10a) secured.

5. Module (M, 5, 6, 7) according to any one of the preceding claims, characterized in that the communication unit (11) comprises at least one secure multiplexed information transmission element between said module with d other external modules (M, 5, 6, 7) and / or with other communication elements present in the vehicle.

6. A system for controlling and / or controlling a plurality of electronically controlled functions in a motor vehicle, characterized in that it comprises at least two modules (M, 5, 6,

7) according to any one of the preceding claims, these modules having an interconnection between them. 7. Control and / or control system according to claim 6, characterized in that the modules (5, 6, 7) are interconnected by at least two and at most three power lines (3, 4).

8. Control and / or control system according to any one of claims 6 or 7, characterized in that it has a main power source (2) connected individually to each module (M, 5, 6, 7 ).

9. Control and / or control system according to any one of claims 6 to 8, characterized in that at least one of the electronically controlled functions is selected from the traction of the vehicle, the direction of the motor vehicle, the steering of rear wheels, the classic electric power steering, the actuation of motorized brake calipers.

Control and / or control system according to one of Claims 6 to 9, characterized in that at least the control and / or control of another additional function of the vehicle is distributed over several modules (M , 5, 6, 7) of the system.

11. Control and / or control system according to the preceding claim, characterized in that the additional function is a function relating to the overall management of the vehicle.

12. Motor vehicle, characterized in that it comprises at least one module according to any one of claims 1 to 5 and / or a control and / or control system according to any one of claims 6 to 11.