FR2939559A1

FR2939559A1 - Electromagonetic coil rolling device for e.g. triphase transformer in aeronautical field, has driving unit to drive gutter in rotation around magnetic circuit to wrap and store electrical conductor, that is made of sheet, in gutter

Info

Publication number: FR2939559A1
Application number: FR0806838A
Authority: FR
Inventors: Eric Touzet
Original assignee: Thales SA
Current assignee: Thales SA
Priority date: 2008-12-05
Filing date: 2008-12-05
Publication date: 2010-06-11
Anticipated expiration: 2028-12-05
Also published as: FR2939559B1

Abstract

The device has semi-gutters parts integratedly assembled around a magnetic circuit (12) to form a gutter (24). A driving unit i.e. cluster gear, drives the gutter in rotation around the magnetic circuit so as to wrap and store an electrical conductor (21), which is made of a sheet, in the gutter. The magnetic circuit is formed by assembling of flat plates. A spacer ring includes a flat surface supporting against one of flat faces (12b) of the magnetic circuit and a round surface on which the gutter slides during its rotation.

Description

Dispositif de roulage de bobine électromagnétique L'invention concerne un dispositif de roulage de bobine électromagnétique formée à partir d'un conducteur électrique en feuille autour d'un circuit magnétique fermé. Ce type de bobine est par exemple utilisé pour réaliser des inductances de filtrage en sortie d'un redresseur d'énergie électrique. Ces inductances permettent de réduire les ondulations résiduelles en sortie du redresseur. On peut également mettre en oeuvre ce type de bobine pour réaliser un transformateur. Dans ce cas, il est nécessaire de coupler plusieurs bobines roulées autour d'un même circuit magnétique. The invention relates to an electromagnetic coil rolling device formed from an electrical conductor sheet around a closed magnetic circuit. This type of coil is for example used to produce filtering inductances at the output of an electric energy rectifier. These inductances make it possible to reduce the residual ripples at the output of the rectifier. This type of coil can also be used to produce a transformer. In this case, it is necessary to couple several rolled coils around the same magnetic circuit.

Dans le domaine aéronautique, la masse et le bruit des composants embarqués sont des paramètres importants que l'on cherche à réduire. Pour ce faire, on peut utiliser des conducteurs électriques en aluminium plus légers que le cuivre pour une puissance donnée. L'aluminium a une ductilité bien plus faible que celle du cuivre et pour bobiner de tels conducteurs, on les utilise souvent en feuille que l'on enroule pour réaliser des bobines. Les bobines sont enroulées autour de circuits magnétiques fermés pour guider au mieux le flux magnétique qui les traverse. On utilise couramment des circuits magnétiques réalisés en deux parties. La ou les bobines sont réalisées hors du circuit magnétique, puis placées sur celui-ci. Une fois cette opération réalisée, les deux parties du circuit magnétique sont assemblées pour fermer le circuit. La jonction entre les deux parties forme un entrefer qu'il est difficile de réduire. On peut rectifier les surfaces des deux parties destinées à venir en contact afin d'améliorer l'état de surface au niveau de la jonction. On peut également sertir le circuit magnétique au moyen d'une bande l'entourant pour le fermer. L'effort de sertissage contribue à réduire encore l'entrefer. Néanmoins, le courant électrique circulant dans les bobines présente par nature des ondulations générant des vibrations mécaniques du circuit magnétique. Ces vibrations tendent à écarter les deux parties du circuit magnétique pour reformer un entrefer. Les vibrations peuvent également tendre à desserrer le maintien mécanique des différentes parties du circuit magnétique, ce qui tend à amplifier l'amplitude des vibrations tout au long de la vie de la bobine. In the aeronautical field, the mass and noise of embedded components are important parameters that we are trying to reduce. To do this, aluminum electrical conductors lighter than copper can be used for a given power. Aluminum has a much lower ductility than copper and for winding such conductors, they are often used as a sheet that is wound to produce coils. The coils are wound around closed magnetic circuits to best guide the magnetic flux that passes through them. Magnetic circuits made in two parts are commonly used. The coil or coils are made out of the magnetic circuit, then placed on it. Once this operation is performed, the two parts of the magnetic circuit are assembled to close the circuit. The junction between the two parts forms a gap that is difficult to reduce. The surfaces of the two parts to be contacted can be ground to improve the surface condition at the junction. It is also possible to crimp the magnetic circuit by means of a band surrounding it to close it. The crimping effort helps to further reduce the gap. Nevertheless, the electric current flowing in the coils has by nature corrugations generating mechanical vibrations of the magnetic circuit. These vibrations tend to separate the two parts of the magnetic circuit to reform a gap. The vibrations can also tend to loosen the mechanical holding of the different parts of the magnetic circuit, which tends to amplify the amplitude of the vibrations throughout the life of the coil.

Par ailleurs, ces vibrations tendent aussi à générer du bruit qui peut être gênant. Par exemple en aéronautique les constructeurs imposent des niveaux de nuisance sonore de plus en plus bas. Moreover, these vibrations also tend to generate noise that can be annoying. For example, in aeronautics, manufacturers are imposing ever-lower levels of noise pollution.

L'invention vise à permettre la réalisation de bobines autour de circuits magnétiques fermés sans entrefer. Autrement dit, les circuits magnétiques mis en oeuvre dans le cadre de l'invention sont fermés avant de rouler la ou les bobines. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de roulage de bobine électromagnétique formée à partir d'un conducteur électrique en feuille autour d'un circuit magnétique fermé, caractérisé en ce que le circuit magnétique est sans entrefer, en que le dispositif comprend plusieurs parties de caniveaux assemblées solidairement autour du circuit magnétique pour former un caniveau et des moyens d'entrainement en rotation du caniveau autour du circuit magnétique de façon à enrouler et ranger le conducteur électrique en feuille dans le caniveau. On entend par entrefer une ouverture réalisée dans le circuit magnétique perpendiculairement à la direction principale du flux magnétique traversant la bobine lorsqu'elle est alimentée électriquement. Le circuit magnétique peut être formé d'un assemblage de tôles plates, chaque tôle formant une boucle autour de laquelle la bobine s'enroule. L'espace entre les tôles s'étend suivant l'axe du flux magnétique et n'est pas considéré comme un entrefer au sens de l'invention. The invention aims to allow the realization of coils around closed magnetic circuits without gap. In other words, the magnetic circuits used in the context of the invention are closed before rolling the coil or coils. For this purpose, the subject of the invention is an electromagnetic coil rolling device formed from an electrical sheet conductor around a closed magnetic circuit, characterized in that the magnetic circuit is without air gap, in that the device comprises a plurality of channel sections integrally assembled around the magnetic circuit to form a gutter and means for rotating the gutter around the magnetic circuit so as to wind up and store the electrical sheet conductor in the gutter. An air gap is an opening made in the magnetic circuit perpendicular to the main direction of the magnetic flux passing through the coil when it is electrically powered. The magnetic circuit may be formed of an assembly of flat sheets, each sheet forming a loop around which the coil winds. The space between the sheets extends along the axis of the magnetic flux and is not considered as an air gap within the meaning of the invention.

L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple, description illustrée par le dessin joint dans lequel : la figure 1 représente en perspective éclatée une machine permettant le roulage de bobine autour d'un circuit magnétique fermé ; la figure 2 représente en perspective éclatée un détail de la bobine avant roulage ; la figure 3 représente en coupe deux bobines sur un circuit magnétique, une des bobines étant en cours de roulage ; la figure 4 représente en vue de dessus les deux bobines de la figure 3 ; la figure 5 représente en coupe une variante de bobine enroulée sur un circuit magnétique ; la figure 6 représente la section d'une variante de circuit magnétique 12. The invention will be better understood and other advantages will become apparent on reading the detailed description of an embodiment given by way of example, a description illustrated by the attached drawing in which: FIG. 1 shows in exploded perspective a machine allowing coil rolling around a closed magnetic circuit; Figure 2 shows in exploded perspective a detail of the coil before rolling; FIG. 3 shows in section two coils on a magnetic circuit, one of the coils being in the course of rolling; Figure 4 shows a top view of the two coils of Figure 3; Figure 5 shows in section a coil variant wound on a magnetic circuit; FIG. 6 represents the section of a variant of magnetic circuit 12.

Par souci de clarté, les mêmes éléments porteront les mêmes repères dans les différentes figures. For the sake of clarity, the same elements will bear the same references in the different figures.

La figure 1 représente une machine 10 permettant de réaliser une bobine 11 sur un circuit magnétique 12. Le circuit magnétique 12 forme deux boucles fermées sans entrefer. Il peut être utilisé pour réaliser un transformateur triphasé ou une self de filtrage interphase également utilisée en triphasé. Le circuit magnétique 12 peut être formé d'un assemblage de tôles plates. Dans ce cas, les tôles sont découpées par exemple au moyen d'une presse. Chaque tôle a la forme finale du circuit magnétique en deux boucles pour l'exemple considéré. Les tôles sont ensuite empilées pour former le circuit magnétique 12. Pour rouler la bobine, 11, le circuit magnétique 12 est fixé sur un support 13 orientable. La fixation du circuit magnétique 12 sur le support est temporaire, le temps de réaliser le roulage de la bobine 11, et peut être réalisé au moyen de brides non représentées. Pour faciliter la compréhension de la figure, le circuit magnétique 12 a été représenté à distance du support 13. Le support 13 peut être orienté en rotation autour d'un axe 14. A cet effet, la machine 10 comprend un tube 15 mobile en rotation autour de l'axe 14. Le support 13 est solidaire du tube 15. Deux paliers 17 et 18 solidaires d'un bâti de la machine 10 permettent la rotation du tube 15. Les deux paliers 17 et 18 sont situés de part et d'autre du support 13. Une vis 19 permet le verrouillage de la position du tube 15 par rapport aux paliers 17 et 18. L'orientation du tube permet de faciliter le roulage de la bobine 11. Lors du roulage l'orientation du tube 15 est figée. FIG. 1 represents a machine 10 making it possible to produce a coil 11 on a magnetic circuit 12. The magnetic circuit 12 forms two closed loops without gap. It can be used to make a three-phase transformer or an interphase filter choke also used in three-phase. The magnetic circuit 12 may be formed of a flat plate assembly. In this case, the sheets are cut for example by means of a press. Each sheet has the final shape of the magnetic circuit in two loops for the example considered. The sheets are then stacked to form the magnetic circuit 12. To roll the coil, 11, the magnetic circuit 12 is fixed on a support 13 orientable. Fixing the magnetic circuit 12 on the support is temporary, the time to perform the rolling of the coil 11, and can be achieved by means of not shown flanges. To facilitate the understanding of the figure, the magnetic circuit 12 has been shown at a distance from the support 13. The support 13 can be rotated about an axis 14. For this purpose, the machine 10 comprises a rotatable tube 15 around the axis 14. The support 13 is secured to the tube 15. Two bearings 17 and 18 integral with a frame of the machine 10 allow the rotation of the tube 15. The two bearings 17 and 18 are located on the side and other of the support 13. A screw 19 allows the locking of the position of the tube 15 relative to the bearings 17 and 18. The orientation of the tube facilitates the rolling of the coil 11. During rolling the orientation of the tube 15 is frozen.

A l'intérieur du tube 15 un arbre 20 s'étendant suivant l'axe 14 et permet l'entrainement en rotation de la bobine 11 pour y enrouler un conducteur électrique 21 en feuille. L'arbre 20 peut tourner autour de l'axe 14 et est guidé en rotation par rapport au bâti de la machine 10 par exemple au moyen de paliers 17 et 18. Le tube 15 présente une ouverture 22 réalisée au niveau du support 13 et permettant d'accéder à un pignon 23 solidaire de l'arbre 20. L'arbre 20 et le pignon 23 sont entrainés en rotation par un moteur de la machine, moteur non représenté. Le pignon 23 permet d'entrainer la bobine 11 en rotation lors du roulage. La machine 10 peut comprendre un magasin contenant le conducteur électrique en feuille 21 avant son roulage pour former la bobine 11. Le nombre de spires de la bobine 11 est un paramètre de spécification important dans la réalisation de la bobine. Pour le respecter lors du roulage, la machine peut compter le nombre de tours, et plus généralement le déplacement angulaire, de l'arbre 20. Ceci donne une image du nombre de tour bobiné en fonction du rapport de nombre de dents entre les pignons 23 et 28. Le dispositif de roulage peut être intégré à un banc de roulage traditionnel. Inside the tube 15 a shaft 20 extending along the axis 14 and allows the rotation of the coil 11 for winding an electric conductor 21 sheet. The shaft 20 can rotate about the axis 14 and is guided in rotation relative to the frame of the machine 10 for example by means of bearings 17 and 18. The tube 15 has an opening 22 made at the support 13 and allowing to access a pinion 23 integral with the shaft 20. The shaft 20 and the pinion 23 are rotated by a motor of the machine, motor not shown. The gear 23 makes it possible to drive the spool 11 in rotation during the rolling. The machine 10 may comprise a magazine containing the sheet electrical conductor 21 before it is rolled to form the coil 11. The number of turns of the coil 11 is an important specification parameter in the embodiment of the coil. To respect it during driving, the machine can count the number of revolutions, and more generally the angular displacement, of the shaft 20. This gives an image of the number of wound turn according to the ratio of number of teeth between the gears 23 and 28. The rolling device can be integrated with a conventional driving bench.

la figure 2 représente en perspective éclatée un détail de la bobine 11 disposée autour du circuit magnétique 12 avant roulage. La bobine 11 est réalisée sur un caniveau 24 permettant de ranger le conducteur électrique 21. Le caniveau 24 peut être réalisé en matériau isolant électriquement pour éviter d'éventuels court circuits entre la première sipre de la bobine 11 et le circuit magnétique 12. Le caniveau 24 est formé de deux demi caniveaux 24a et 24b assemblés solidairement autour du circuit magnétique 12. On pourrait mettre en oeuvre plus de deux parties (les demi caniveaux 24a et 24b) qui une fois assemblées forment le caniveau 24. Dans l'exemple considéré, le caniveau 24 est de révolution et le découpage en deux parties 24a et 24b se fait suivant son axe de révolution. Ainsi les deux demi caniveaux 24a et 24b sont identiques. Une fois positionné autour du circuit magnétique 12, le caniveau 24 comprend une surface cylindrique 25 autour de laquelle s'enroule le conducteur électrique 21. A titre d'alternative la surface 25 peut avoir une forme tubulaire à section carrée comme représenté sur la figure 1. On peut prévoir des congés de raccordement afin d'adoucir les angles de la section carrée. De façon plus générale, la forme de la surface 25 reflète la forme finale de la bobine 11. Une forme à section carrée permet de faciliter l'intégration du transformateur comprenant la bobine 11. Des surfaces sensiblement planes des bobines 11 permettent un appui plus aisé que des surfaces cylindriques. La surface 25 est limitée par des rebords 26 et 27 pouvant protéger le conducteur 21 dans le caniveau 24. A titre d'alternative, on peut se passer des rebords 26 et 27 qui peuvent endommager le conducteur 21 lors du roulage. Un pignon 28 formé de deux demi pignons 28a et 28b est fixé au caniveau 24. Le pignon 28 forme avec le pignon 23 un train d'engrenage permettant l'entrainement en rotation du caniveau 24 autour du circuit magnétique 12. II peut y avoir autant de parties de pignon 28 que de parties du caniveau 24. Le caniveau 24 possède une surface intérieure 29 cylindrique permettant la rotation de la bobine 11 par rapport au circuit magnétique 12. FIG. 2 represents in exploded perspective a detail of the coil 11 disposed around the magnetic circuit 12 before rolling. The coil 11 is made on a channel 24 for storing the electrical conductor 21. The channel 24 may be made of electrically insulating material to prevent possible short circuits between the first sipre of the coil 11 and the magnetic circuit 12. The gutter 24 is formed of two half gutters 24a and 24b assembled integrally around the magnetic circuit 12. It could implement more than two parts (the half gutters 24a and 24b) which once assembled form the gutter 24. In the example, the channel 24 is of revolution and the division into two parts 24a and 24b is made along its axis of revolution. Thus the two half gutters 24a and 24b are identical. Once positioned around the magnetic circuit 12, the channel 24 comprises a cylindrical surface 25 around which the electrical conductor 21 is wound. As an alternative, the surface 25 may have a tubular shape with a square section as shown in FIG. 1 Fillet fillers may be provided to soften the corners of the square section. More generally, the shape of the surface 25 reflects the final shape of the coil 11. A square section shape facilitates the integration of the transformer comprising the coil 11. Of substantially flat surfaces of the coils 11 allow easier support than cylindrical surfaces. The surface 25 is limited by flanges 26 and 27 that can protect the conductor 21 in the channel 24. Alternatively, one can dispense with the flanges 26 and 27 which can damage the conductor 21 during travel. A pinion 28 formed of two half pinions 28a and 28b is fixed to the channel 24. The pinion 28 forms with the pinion 23 a gear train for the rotational drive of the channel 24 around the magnetic circuit 12. There can be as much The gutter 24 has a cylindrical inner surface 29 for rotating the coil 11 with respect to the magnetic circuit 12.

Le circuit magnétique 12 a une section carrée formant quatre faces planes s'appuyant chacune sur une des arrêtes de la section carrée. Sur les figures 1 et 2, seules deux faces 12a et 12b apparaissent. Pour faciliter la rotation du caniveau 24 autour du circuit magnétique 12, on peut disposer des cales 30 entre le circuit magnétique 12 et le caniveau 24. Tout comme le caniveau 24, les cales 30 peuvent être réalisées en matériau isolant électriquement. Chaque cale 30 a une surface plane 31 s'appuyant contre une des faces planes 12a, 12b et suivantes du circuit magnétique 12 et une surface arrondie 32 sur laquelle glisse le caniveau 24 lors de sa rotation. Les cales 30 sont positionnées sur le circuit magnétique 12 avant la mise en place des demi caniveaux 24a et 24b. The magnetic circuit 12 has a square section forming four flat faces each resting on one of the edges of the square section. In Figures 1 and 2, only two faces 12a and 12b appear. To facilitate the rotation of the channel 24 around the magnetic circuit 12, the shims 30 can be arranged between the magnetic circuit 12 and the channel 24. Like the channel 24, the shims 30 can be made of electrically insulating material. Each shim 30 has a flat surface 31 bearing against one of the planar faces 12a, 12b and following of the magnetic circuit 12 and a rounded surface 32 on which the channel 24 slides during its rotation. The wedges 30 are positioned on the magnetic circuit 12 before the introduction of the half gutters 24a and 24b.

La figure 3 représente en coupe deux bobines sur un circuit magnétique 12. La bobine 11, à gauche sur la figure, est en cours de roulage. Le pignon 23 entraine le pignon 28 autour d'un axe 35 passant par l'intersection des diagonales de la section carrée du circuit magnétique 12. L'axe 35 est l'axe de rotation du caniveau 24 autour du circuit magnétique 12. Le circuit magnétique 12 a plusieurs branches. La bobine 11 est située sur une première branche 36 et une seconde bobine 37 est située sur une seconde branche 38. Les bobines 11 et 37 ont toutes deux des formes à section sensiblement carrée. Les bobines 11 et 37 sont représentées en trait continu dans une position angulaire autour de leur branche respective de telle sorte qu'elles présentent des faces extérieures coplanaires. On a également représenté en trait mixtes une silhouette 39 de la bobine 11 dans une position angulaire décalée de 45° par rapport à celle représentée en trait continu. Le conducteur 21 en cours d'enroulement est également représenté en trait mixte. Pour assurer l'enroulement de la bobine 11, il est nécessaire de prévoir un jeu fonctionnel 40 entre la bobine 11 dans sa position représentée au moyen de sa silhouette 39 et la bobine 37. FIG. 3 represents in section two coils on a magnetic circuit 12. The coil 11, on the left in the figure, is in the course of rolling. The pinion 23 drives the pinion 28 about an axis 35 passing through the intersection of the diagonals of the square section of the magnetic circuit 12. The axis 35 is the axis of rotation of the channel 24 around the magnetic circuit 12. The circuit magnetic 12 has several branches. The coil 11 is located on a first leg 36 and a second coil 37 is located on a second leg 38. The coils 11 and 37 both have substantially square section. The coils 11 and 37 are shown in solid lines in an angular position around their respective branches so that they have coplanar outer faces. There is also shown in mixed lines a silhouette 39 of the coil 11 in an angular position shifted by 45 ° relative to that shown in solid lines. The conductor 21 during winding is also shown in phantom. To ensure the winding of the coil 11, it is necessary to provide a functional clearance 40 between the coil 11 in its position represented by means of its silhouette 39 and the coil 37.

La figure 4 représente les deux bobines 11 et 37 en vue de dessus. Sur cette figure, on distingue également deux connexions 41 et 42 permettant de raccorder électriquement la bobine 11. Les connexions sont par exemple réalisées par brasage de conducteurs électriques sur le conducteur électrique en feuille 21 formant la bobine 11. Les raccordements de la bobine 37 ne sont pas représentés. Ils peuvent être de même nature que ceux de la bobine 11. Figure 4 shows the two coils 11 and 37 in top view. In this figure, there are also two connections 41 and 42 for electrically connecting the coil 11. The connections are for example made by soldering electrical conductors on the electrical conductor sheet 21 forming the coil 11. The connections of the coil 37 do not are not represented. They can be of the same nature as those of the coil 11.

La figure 5 représente en coupe une variante de la bobine 11 enroulée autour de la branche 36 et permettant d'augmenter une dimension caractéristique d'une section d'une des bobines 11 ou 37 tout en conservant le jeu fonctionnel 40 nécessaire au roulage de la seconde bobine. Pour la première bobine à être enroulée sur le circuit magnétique 12, par exemple la bobine 11, le dispositif comprend trois cales 43, 44 et 45 s'appuyant respectivement contre trois des faces planes du circuit magnétique 12, respectivement 12a, 12b, 12c. Les cales 43, 44 et 45 peuvent être semblables aux cales 30 représentées sur la figure 3. II n'y a pas de cale sur la face 12d. Le caniveau 24 comprend un détourage 46 intérieur de façon à permettre une translation du caniveau 24 par rapport au circuit magnétique 12 pour rapprocher la quatrième face plane 12d du circuit magnétique 12 et le caniveau 24 à l'intérieur du détourage 46. Cette translation permet d'écarter temporairement la bobine 11 de la branche 38, le temps de réaliser le roulage de la seconde bobine 37. Une fois ce second roulage effectué, on positionne la bobine 37 de façon à ce qu'une de ses surfaces planes extérieures soit en regard de la bobine 11, puis on effectue la translation inverse de la bobine 11 de façon à recentrer la bobine 11 autour de sa branche 36. On peut ainsi réduire l'encombrement d'un transformateur comprenant plusieurs bobines. FIG. 5 shows in section a variant of the coil 11 wound around the branch 36 and making it possible to increase a characteristic dimension of a section of one of the coils 11 or 37 while retaining the functional clearance 40 necessary for driving the second reel. For the first coil to be wound on the magnetic circuit 12, for example the coil 11, the device comprises three shims 43, 44 and 45 respectively bearing against three of the planar faces of the magnetic circuit 12, respectively 12a, 12b, 12c. The shims 43, 44 and 45 may be similar to the shims 30 shown in FIG. 3. There is no shim on the face 12d. The channel 24 comprises an interior trimming 46 so as to allow a translation of the channel 24 relative to the magnetic circuit 12 to bring the fourth planar face 12d of the magnetic circuit 12 and the channel 24 inside the trimming 46. This translation makes it possible to temporarily remove the spool 11 from the branch 38, the time to carry out the rolling of the second spool 37. Once this second rolling is carried out, the spool 37 is positioned so that one of its outer plane surfaces is facing of the coil 11, and then performs the reverse translation of the coil 11 so as to refocus the coil 11 around its branch 36. It can thus reduce the size of a transformer comprising several coils.

La figure 6 représente la section d'une variante de circuit magnétique 12. Dans cette variante, les angles de la section carrée du circuit magnétique ont été cassés. Cette variante permet de réduire le volume occupé par une bobine entourant le circuit magnétique 12. Les angles cassés permettent de réduire le diamètre d'enroulement des spires de la bobine 11. La surface intérieure des cales 30 ou des cales 43, 44 et 45 sont bien entendu adaptées à cette section à angles cassés. Lorsque le circuit magnétique 12 est formé d'un assemblage de tôles plates, pour casser les angles, on peut réaliser le circuit magnétique en assemblant seulement deux types de tôles différentes. Un premier type de tôles 47 est le type de tôle utilisé pour une section carrée sans angle cassé. Un second type de tôles 48 présente une largeur réduite, au niveau de la branche considérée, par rapport celle du premier type. On assemble dans la partie centrale du circuit magnétique 12 plusieurs tôles 47 du premier type. FIG. 6 represents the section of an alternative magnetic circuit 12. In this variant, the angles of the square section of the magnetic circuit have been broken. This variant makes it possible to reduce the volume occupied by a coil surrounding the magnetic circuit 12. The broken angles make it possible to reduce the winding diameter of the turns of the coil 11. The inner surface of the wedges 30 or shims 43, 44 and 45 are of course adapted to this section with broken angles. When the magnetic circuit 12 is formed of a flat plate assembly, to break the angles, the magnetic circuit can be realized by assembling only two different types of sheet. A first type of sheet 47 is the type of sheet used for a square section without a broken angle. A second type of plate 48 has a reduced width, at the level of the branch considered, compared to that of the first type. In the central portion of the magnetic circuit 12 is assembled a plurality of plates 47 of the first type.

Cet assemblage est ensuite pris en sandwich entre deux paquets de tôles 48 du second type. Les tôles 47 et 48 ont toutes, une fois assemblées un même axe de symétrie 50 perpendiculaire au plan des tôles 47 et 48. This assembly is then sandwiched between two packets of sheets 48 of the second type. The sheets 47 and 48 have all, once assembled a same axis of symmetry 50 perpendicular to the plane of the sheets 47 and 48.

Claims

REVENDICATIONS1. An electromagnetic coil rolling device (11, 37) formed from an electrical sheet conductor (21) around a closed magnetic circuit (12), characterized in that the magnetic circuit (12) is without air gap, that the device comprises several parts of gutters (24a, 24b) integrally assembled around the magnetic circuit (12) to form a gutter (24) and means for rotating the gutter (24) around the magnetic circuit (12) of way to wind and store the electrical conductor sheet (21) in the channel (24).

2. Device according to claim 1, characterized in that the magnetic circuit (12) is formed of an assembly of flat sheets (47, 48).

3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the magnetic circuit (12) has a square section forming four flat faces (12a, 12b, 12c, 12d) each resting on one of the edges of the square section in that the device comprises a plurality of shims (30) having a flat surface (31) bearing against one of the planar faces (12a, 12b, 12c, 12d) of the magnetic circuit (12) and a rounded surface (32) on which slide the gutter (24) during its rotation.

4. Device according to claim 3, characterized in that the corners of the square section are broken.

5. Device according to claims 2 and 4, characterized in that the magnetic circuit (12) comprises an assembly of two types of sheets, in that a first pack of sheets (47) of the first type forms a central portion of the circuit magnetic (12) and in that the central portion is sandwiched between two packets of sheets (48) of the second type having a width less than the width of the sheets of the first type (47).

6. Device according to any one of claims 3 to 5, characterized in that the device comprises three shims (43, 44, 45) bearing respectively against three of the planar faces (12a, 12b, 12c) of the magnetic circuit ( 12) and in that the channel (24) comprises a trimming (46) inside so as to allow a translation of the channel (24) relative to the magnetic circuit (12) to bring the fourth flat face (12d) of the magnetic circuit ( 12) of the gutter within the trimming (46).

7. Device according to claim 6, characterized in that the magnetic circuit (12) comprises several branches (36, 38) each carrying a coil (11, 37) each wound around one of the branches (37, 38) and in the translation of the gutter (24) of a first coil (11) allows to move this first coil (11) of another coil (37) during the rolling of the second coil (37).

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive means for rotating the channel (24) around the magnetic circuit (12) comprise several parts of pinions (28a, 28b) each integral with one of parts of gutter (28a, 28b).