FR2939398A1

FR2939398A1 - Moving load e.g. helicopter, handling securing device for use on e.g. deck of frigate, has guiding and retaining device cooperated with rails for integrating carriages with rails, and cable retaining unit fixed to load lashing point

Info

Publication number: FR2939398A1
Application number: FR0858384A
Authority: FR
Inventors: Frederic Gregoire
Original assignee: DCNS SA
Current assignee: Naval Group SA
Priority date: 2008-12-09
Filing date: 2008-12-09
Publication date: 2010-06-11
Anticipated expiration: 2028-12-09
Also published as: FR2939398B1

Abstract

The device (1) has guiding and retaining rails (5) integrated to a deck (3) of a ship, and retaining carriages (6) moved on the deck. The carriages have a guiding and retaining device cooperated with the rails for integrating the carriages with the rails. A cable retaining unit of the carriages is fixed to a lashing point of a moving load e.g. helicopter (2). A control unit controls the rotation of a motorized winch, and maintains the tension of a cable (7) to be constant, where the cable is coiled on the winch.

Description

Dispositif pour sécuriser la manutention d'une charge roulante sur une plate-forme telle que le pont d'un navire soumis à une mer agitée. La présente invention est relative à un dispositif pour sécuriser la manutention d'une charge roulante pendant son déplacement une plate-forme en mouvement telle que le pont d'un navire soumis à une mer agitée. Certains navires, notamment des navires militaires, comportent des ponts d'envol destinés à recevoir un hélicoptère qu'il est nécessaire de pouvoir déplacer entre une position d'atterrissage ou de décollage et une position de garage. Lorsque la mer est calme le déplacement de cet hélicoptère peut être fait sans difficulté en le faisant rouler sur le pont sur lequel il reste stable. Cependant lorsque la mer est agitée, le roulis du navire peut déstabiliser l'hélicoptère. Il est alors souhaitable de le sécuriser. Pour cela on peut, par exemple, l'attacher avec des élingues à des points fixes. Mais l'hélicoptère n'est plus mobile. Cependant, il peut être souhaitable de pouvoir déplacer l'hélicoptère sur le pont de navire soumis à une mer relativement agitée, sans qu'elle le soit trop. C'est le cas notamment du déplacement d'un hélicoptère sur le pont d'une frégate soumise à une mer de force pouvant aller jusqu'à six, ce qui correspond à un roulis d'un angle de 15° maximum. Pour cela, on a proposé de tracter l'hélicoptère à l'aide d'un chariot mobile sur le pont du navire en retenant l'hélicoptère à l'aide de huit treuils fixés sur le pont, sur lesquels s'enroulent des câbles fixés à un point de saisinage de l'hélicoptère. Avec un tel dispositif, la manutention de l'hélicoptère est difficile car il faut piloter les huit treuils simultanément de façon à pouvoir suivre le mouvement de l'hélicoptère. On a également proposé un dispositif de manutention d'un hélicoptère sur le pont d'un navire comportant un chariot monté mobile sur des rails solidaires du pont du navire, le chariot étant monté de façon à être mobile en translation le long des rails mais en étant retenu par les rails, le chariot comportant un bras de traction venant saisir l'hélicoptère et adapté pour le sécuriser lorsque la mer est agitée. Mais ce dispositif présente l'inconvénient d'être difficile à mettre en oeuvre par l'équipage quelque soit l'état de la mer, ce qui est inutile lorsque la mer est relativement calme. Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients en proposant un moyen pour sécuriser la manutention d'une charge roulante sur le pont d'un navire pendant son déplacement alors que le navire est soumis à une mer relativement agitée, facile à mettre en oeuvre, peu encombrant et qui peut être utilisé en complément d'un chariot de traction de la charge roulante. La charge roulante est par exemple un hélicoptère que l'on déplace sur le pont d'envol d'un navire. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif pour sécuriser la manutention d'une charge roulante pendant son déplacement sur une plate-forme telle que le pont d'un navire comprenant au moins un rail de guidage et de retenue solidaire du pont du navire, au moins un chariot de retenue mobile sur le pont du navire, comprenant un moyen coopérant avec le rail de guidage et de retenue, mobile le long du rail de guidage et de retenue et adapté pour rendre le chariot solidaire du rail de guidage et de retenue, et un moyen de retenue d'un câble adapté pour être fixé à un point de saisinage de la charge roulante. Le moyen de retenue du câble comprend un treuil motorisé sur lequel est enroulé le câble, un moyen de mesure de la tension du câble et un moyen de commande de la rotation du treuil relié au moyen de mesure de la tension du câble. De préférence, le chariot comprend un moyen de fourniture d'énergie au moteur du treuil. Device for securing the handling of a rolling load on a platform such as the deck of a ship subjected to rough seas. The present invention relates to a device for securing the handling of a rolling load while moving a moving platform such as the deck of a ship subjected to rough seas. Some vessels, including military vessels, have flight decks designed to accommodate a helicopter that is required to be able to move between a landing or take-off position and a garage position. When the sea is calm the movement of this helicopter can be done without difficulty by rolling it on the deck on which it remains stable. However, when the sea is rough, the roll of the ship can destabilize the helicopter. It is then desirable to secure it. For this we can, for example, attach with slings at fixed points. But the helicopter is no longer mobile. However, it may be desirable to be able to move the helicopter on the deck of a vessel under relatively rough seas, but not too much. This is particularly the case of the displacement of a helicopter on the deck of a frigate subjected to a sea of force of up to six, which corresponds to a roll of an angle of 15 ° maximum. For this, it was proposed to tow the helicopter using a mobile carriage on the deck of the ship by holding the helicopter with eight winches fixed on the deck, on which rolled cables are fixed at a pick-up point of the helicopter. With such a device, the handling of the helicopter is difficult because it is necessary to control the eight winches simultaneously so as to be able to follow the movement of the helicopter. It has also been proposed a device for handling a helicopter on the deck of a ship comprising a carriage mounted on rails integral with the deck of the ship, the carriage being mounted so as to be able to move in translation along the rails but being retained by the rails, the carriage having a pulling arm that grips the helicopter and adapted to secure it when the sea is rough. But this device has the disadvantage of being difficult to implement by the crew regardless of the state of the sea, which is useless when the sea is relatively calm. The object of the present invention is to overcome these disadvantages by providing a means for securing the handling of a rolling load on the deck of a ship during its movement while the ship is subjected to a relatively rough sea, easy to put in use, compact and that can be used in addition to a trolley of the rolling load. The rolling load is for example a helicopter that is moved on the flight deck of a ship. To this end, the subject of the invention is a device for securing the handling of a rolling load during its movement on a platform such as the deck of a ship comprising at least one guide rail and retaining integral with the bridge. of the ship, at least one movable trolley on the deck of the ship, comprising means cooperating with the guide rail and retaining, movable along the guide rail and retaining and adapted to make the carriage integral with the guide rail and retaining means, and a cable retaining means adapted to be attached to a point of seizure of the rolling load. The cable retaining means comprises a motorized winch on which the cable is wound, means for measuring the cable tension and means for controlling the rotation of the winch connected to the cable tension measuring means. Preferably, the carriage comprises means for supplying energy to the winch motor.

De préférence, le moyen de commande est adapté pour maintenir constante la tension du câble. Le moyen de mesure de la tension du câble est par exemple constitué d'un plateau basculant autour d'un axe horizontal fixé sur le châssis du chariot, sur lequel est fixé le treuil, d'un moyen élastique de retenue du plateau basculant et d'un moyen de mesure de l'effort exercé par le moyen élastique ou du déplacement du plateau basculant. De préférence, le chariot comprend, en outre, des roues d'appui sur le pont du navire, un dispositif de freinage et un moyen de commande du déplacement tel qu'une barre de bringuebale. Preferably, the control means is adapted to keep the tension of the cable constant. The means for measuring the tension of the cable consists, for example, of a plate tilting about a horizontal axis fixed on the chassis of the carriage, on which the winch is fixed, of an elastic means of retaining the tilting plate and of means for measuring the force exerted by the elastic means or the displacement of the tilting plate. Preferably, the carriage further comprises support wheels on the deck of the vessel, a braking device and a displacement control means such as a rake bar.

Le dispositif peut comprendre deux rails de guidage et de retenue disposés de façon à s'étendre depuis une position resserrée jusqu'à une position écartée, et deux chariots coopérant chacun avec un rail. The device may comprise two guide rails and retainers arranged to extend from a constricted position to a remote position, and two carriages each cooperating with a rail.

Le dispositif peut être adapté à la sécurisation du déplacement d'un aéronef tel qu'un hélicoptère sur le pont d'un navire lorsqu'il y a un roulis ne dépassant pas 150. L'invention va maintenant être décrite de façon plus précise mais non limitative en regard des figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 est une représentation schématique vue du dessus d'un pont d'envol d'un navire comportant un moyen de déplacement et de sécurisation pendant son déplacement d'un hélicoptère roulant sur le pont d'envol. - la figure 2 est une vue en perspective schématique d'un chariot d'un dispositif de sécurisation de la manutention d'une charge roulante sur le pont d'un navire. - la figure 3 est une vue de côté schématique du montage d'un treuil permettant de contrôler la tension d'un câble de retenue d'une charge mobile. - la figure 4 est une vue schématique d'un rail de guidage et de retenue d'un chariot de sécurisation de la manutention d'un hélicoptère sur le pont d'un navire, sur lequel est monté un patin de retenue coulissant. - la figure 5 est une représentation schématique vue de dessus des conditions d'enroulement et de déroulement des câbles de retenue d'une charge mobile. The device can be adapted to secure the movement of an aircraft such as a helicopter on the deck of a ship when there is a roll not exceeding 150. The invention will now be described more precisely but non-limiting with reference to the appended figures in which: - Figure 1 is a schematic view from above of a flight deck of a ship having a means of movement and securing during its movement of a helicopter rolling on the flight deck. - Figure 2 is a schematic perspective view of a carriage of a device for securing the handling of a rolling load on the deck of a ship. - Figure 3 is a schematic side view of mounting a winch for controlling the tension of a cable for retaining a moving load. - Figure 4 is a schematic view of a guide rail and retaining a carriage for securing the handling of a helicopter on the deck of a ship, on which is mounted a sliding retaining pad. FIG. 5 is a diagrammatic representation seen from above of the winding and unwinding conditions of the cables for retaining a moving load.

A la figure 1, on a représenté un dispositif repéré généralement par 1 destiné à sécuriser la manutention d'un hélicoptère 2 (représenté très schématiquement) pendant son déplacement par roulement sur le pont 3 d'un navire entre une zone d'atterrissage ou d'envol 3A qui comporte une grille d'harponnage 3'A, et une zone de garage 3B qui se trouve à l'intérieur d'un hangar, l'hélicoptère étant tracté par un chariot 4 roulant sur le pont du navire. Le dispositif 1 comprend deux rails 5 sur lesquels sont montés mobiles deux chariot 6 qui portent des câbles 7 de liaison avec l'hélicoptère 2. Les chariots 6 sont montés mobiles sur les rails 5 longitudinalement de façon à être également retenus par les rails afin qu'ils restent solidaires du pont, de sorte que les rails 5 sont des rails de guidage et de retenue. Le chariot 6 qui est représenté à la figure 2 comprend un plateau 16 sur lequel sont montés des galets de roulement 17 destinés à venir en contact de la surface du pont sur lequel ils pourront se déplacer, et un moyen de guidage et de retenue 18 destiné à coopérer avec un rail 5. Sur le plateau 16 du chariot, est disposé un dispositif de fourniture d'énergie 19 qui est par exemple un ensemble de batteries électriques, un moyen 19' de commande, un treuil 20 motorisé sur lequel viennent s'enrouler les câbles 7 de retenue de la charge sécurisée, un dispositif de freinage 22 et une bringuebale 23 qui est une manette permettant de déplacer et de commander le fonctionnement du chariot. Le treuil motorisé 20 comprend un tambour 30 entraîné par un moteur 21 alimenté par le dispositif de fourniture d'énergie 19 et de commande 19' et qui est piloté par un moyen 35 de mesure de la tension du câble, par exemple, du type barre de tension, connue en elle-même de l'homme du métier et qui génère un signal envoyé par une liaison 36 au dispositif 19' qui pilote l'entraînement du tambour 30 du treuil. Le treuil comprend, en outre, un moyen de freinage non représenté. Ce frein est commandé par le moyen de détection de la tension du câble ainsi que par les moyens manuels de commande du treuil. In Figure 1, there is shown a device generally identified by 1 for securing the handling of a helicopter 2 (shown very schematically) during its rolling movement on the deck 3 of a ship between a landing zone or d flight 3A which includes a harpooning grid 3'A, and a garage area 3B which is inside a hangar, the helicopter being towed by a carriage 4 rolling on the deck of the ship. The device 1 comprises two rails 5 on which are mounted mobile two carriage 6 which carry cables 7 connecting with the helicopter 2. The carriages 6 are movably mounted on the rails 5 longitudinally so as to be also retained by the rails so that they remain integral with the bridge, so that the rails 5 are guiding and retaining rails. The carriage 6 which is represented in FIG. 2 comprises a plate 16 on which rollers 17 intended to come into contact with the surface of the bridge on which they can move, and a guide and retaining means 18 for to cooperate with a rail 5. On the plate 16 of the carriage, is disposed a power supply device 19 which is for example a set of electric batteries, a means 19 'control, a motorized winch 20 on which come s' winding the secure load retaining cables 7, a braking device 22 and a lever 23 which is a lever for moving and controlling the operation of the truck. The motorized winch 20 comprises a drum 30 driven by a motor 21 powered by the energy supply device 19 and control 19 'and which is controlled by a means 35 for measuring the tension of the cable, for example, of the bar type voltage, known in itself to the skilled person and which generates a signal sent by a link 36 to the device 19 'which drives the driving of the drum 30 of the winch. The winch further comprises a braking means not shown. This brake is controlled by the cable tension detection means and by the manual control means of the winch.

Le dispositif de freinage 22 est un dispositif qui peut être actionné par la brinquebale 23 pour bloquer le chariot dans une position déterminée ou au contraire pour le débloquer de façon à permettre de le déplacer le long de son rail de guidage et de retenue. Il est également commandé pour le moyen de détection de la tension du câble. The braking device 22 is a device that can be actuated by the brinquebale 23 to lock the carriage in a specific position or on the contrary to unlock it so as to move it along its guide rail and retaining. It is also controlled for the means of detecting the tension of the cable.

Ce dispositif de freinage est un moyen connu de l'homme du métier qui permet de freiner le chariot par exemple en pinçant le rail de guidage et de retenue 5 entre deux mâchoires. Le dispositif de guidage 18 coopère avec un rail 5 comme représenté à la figure 4. Le rail 5 comporte une tête cylindrique 51 reliée par une âme 52 à une semelle 53 qui est fixée au pont du navire. Le dispositif de guidage et de retenue 18 du chariot 6 comporte un patin 180 de forme essentiellement cylindrique qui vient s'emboîter autour de la tête cylindrique 51 du rail 5. Ce patin cylindrique peut se déplacer longitudinalement par rapport au rail soit parce qu'il est constitué d'une matière qui se déplace avec un frottement limité soit parce qu'il comporte des roulettes adaptées pour s'appuyer sur la tête du rail. Ce dispositif de retenue 18 dont le patin 180 entoure la tête cylindrique 51 du rail assure également la retenue du chariot en étant solidaire du rail, donc du pont du navire. De ce fait, notamment lorsque le chariot est bloqué par le système de freinage 22, le chariot est dans une position fixe sur le pont du navire et peut être utilisé de la même façon qu'un treuil fixe. Le moyen de guidage et de retenu décrit ci-dessus comprend un patin cylindrique entourant la tête cylindrique d'un rail. Mais, tout autre dispositif que l'homme du métier sait réaliser peut être utilisé. Ces dispositifs peuvent, par exemple, comprendre des patins coopérant avec des glissières par l'intermédiaire de galets. C'est le cas, en particulier, lorsque les rails ne sont pas rectilignes. Les glissières peuvent être intégrées dans le pont du navire ou rapportées sur celui-ci. Comme on l'a dit précédemment, l'enroulement du câble 7 autour du treuil 20 est piloté de façon à réguler la tension du câble. Pour cela, comme représenté à la figure 3, le treuil repéré généralement par 20 est constitué d'un tambour motorisé 30 sur lequel vient s'enrouler le câble 7 et qui est monté sur un plateau 31 monté basculant autour d'un axe 32 parallèle à l'axe de rotation du tambour 30 du treuil et solidaire du plateau support 16 du chariot 6. Cet axe 32 est disposé d'un côté 31A du plateau 31 de telle sorte que celui-ci tend à basculer vers le haut sous l'effet de la tension du câble. De l'autre côté 31 B, le plateau 31 coopère avec un moyen de retenue élastique 33 qui comporte un ressort exerçant un effort en sens opposé à celui qui résulte de la tension du câble. Le plateau basculant 31 vient également en butée contre un plot amortisseur 34 fixé sur le plateau support du chariot 6. Lorsque le câble est soumis à une traction faible, le moyen de retenue élastique 33 exerce un effort sur le plateau basculant 31 en le ramenant en direction du plateau support 16 du chariot 6. Le moyen de mesure 35 mesure une tension faible du câble. This braking device is a means known to those skilled in the art that can brake the carriage for example by pinching the guide rail and retaining 5 between two jaws. The guide device 18 cooperates with a rail 5 as shown in Figure 4. The rail 5 comprises a cylindrical head 51 connected by a core 52 to a sole 53 which is fixed to the deck of the ship. The guiding and retaining device 18 of the carriage 6 comprises a slider 180 of substantially cylindrical shape which fits around the cylindrical head 51 of the rail 5. This cylindrical shoe can move longitudinally relative to the rail or because it consists of a material that moves with limited friction or because it has wheels adapted to rest on the head of the rail. This retainer 18 whose pad 180 surrounds the cylindrical head 51 of the rail also ensures the retention of the carriage being secured to the rail, so the ship's deck. Therefore, especially when the carriage is blocked by the braking system 22, the carriage is in a fixed position on the deck of the ship and can be used in the same way as a fixed winch. The guiding and retaining means described above comprises a cylindrical pad surrounding the cylindrical head of a rail. But, any other device that the skilled person knows how to achieve can be used. These devices may, for example, comprise pads cooperating with slides via rollers. This is the case, in particular, when the rails are not straight. The slides can be integrated in the deck of the ship or reported on it. As mentioned above, the winding of the cable 7 around the winch 20 is controlled so as to regulate the tension of the cable. For this, as shown in FIG. 3, the winch marked generally by 20 consists of a motorized drum 30 on which the cable 7 is wound and which is mounted on a plate 31 mounted to pivot about a parallel axis 32 to the axis of rotation of the drum 30 of the winch and secured to the support plate 16 of the carriage 6. This axis 32 is disposed on one side 31A of the plate 31 so that it tends to tilt upward under the effect of cable tension. On the other side 31 B, the plate 31 cooperates with an elastic retaining means 33 which comprises a spring exerting a force in the opposite direction to that which results from the tension of the cable. The tilting plate 31 also abuts against a damping stud 34 fixed on the support plate of the carriage 6. When the cable is subjected to a low tension, the elastic retaining means 33 exerts a force on the tilting plate 31 by bringing it back into position. direction of the support plate 16 of the carriage 6. The measuring means 35 measures a low tension of the cable.

Au contraire lorsque le câble 7 est soumis à un effort de traction important, cet effort engendre un couple qui tend à faire basculer le plateau basculant 31 en faisant relever son extrémité 31 B qui vient comprimer le moyen de retenue élastique 33. Le moyen de mesure 35 mesure une tension forte du câble. Lorsque le moyen de commande 19' détecte une augmentation de la tension du câble qui dépasse une certaine limite, il commande une rotation du tambour de façon à assurer un déroulement du câble, ce qui réduit l'effort de traction. Inversement, lorsque le moyen de commande détecte un affaiblissement de l'efforts auquel est soumis le câble, le dispositif envoie au moteur d'entraînement du tambour du treuil un ordre d'enrouler le câble de façon à augmenter la tension. Ce dispositif peut être utilisé comme cela est illustré schématiquement à la figure 5 à titre d'exemple. Sur cette figure, on voit les deux rails 5, 5' qui sont disposés de façon convergente en allant de la zone d'atterrissage 3A à la zone de parking 3B, sur lesquels sont disposés deux chariots de retenue 6, 6' qui sécurisent un hélicoptère 2, lequel hélicoptère peut être déplacé dans le sens de la flèche. Lorsque l'hélicoptère est déplacé, les câbles de retenue 7, 7' balayent d'abord les triangles A et A' puis les triangles B et B'. Comme on le voit sur la figure, lorsque les câbles balayent les triangles A ou A', la distance entre le chariot 6 et le point d'accroche du câble à l'hélicoptère diminue. Il est donc nécessaire d'enrouler le câble pendant cette période de transfert. L'homme du métier comprendra que, du fait de la réduction de la distance entre le point d'attache du câble et le chariot, il y a réduction de la tension du câble ce qui est mesuré par le dispositif de mesure de la tension du câble qui envoie au moteur d'entraînement du tambour du treuil un ordre de rotation de façon à enrouler le câble afin de maintenir la tension. Dans le triangle B qui succède au triangle A, la longueur du câble continue à décroître et par conséquent lorsque l'hélicoptère se déplace, le câble doit continuer à être enroulé. En revanche de l'autre côté, côté B', la distance entre le chariot et le point d'attache à l'hélicoptère tend à augmenter lorsque l'hélicoptère est déplacé dans le sens de la flèche. De ce fait, pour ne pas augmenter de façon excessive la tension du câble et pour pouvoir assurer le mouvement, il est nécessaire de dérouler le câble. Dans cette zone on comprendra que au fur et à mesure que l'hélicoptère se déplace, la tension du câble augmente ce qui comme on l'a indiqué précédemment, est détecté par le dispositif de mesure de la tension du câble qui envoie au moteur d'entraînement du tambour du treuil un ordre de rotation qui génère le déroulement du câble et qui permet donc d'assurer le déroulement nécessaire du câble pour permettre le déplacement de l'hélicoptère tout en maintenant une tension satisfaisante du câble. En particulier, pour que l'hélicoptère soit bien maintenu pour résister notamment aux effets du roulis, il convient que les tensions des câbles situés de part et d'autre soient régulées de façon automatique. L'homme du métier sait réaliser cette régulation automatique. On the contrary, when the cable 7 is subjected to a large tensile force, this force generates a torque that tends to tilt the tilting plate 31 by raising its end 31 B which compresses the elastic retaining means 33. The measuring means 35 measures a strong tension of the cable. When the control means 19 'detects an increase in the tension of the cable which exceeds a certain limit, it controls a rotation of the drum so as to ensure unwinding of the cable, which reduces the tensile force. Conversely, when the control means detects a weakening of the stress to which the cable is subjected, the device sends to the drive motor of the winch drum an order to wind the cable so as to increase the voltage. This device can be used as schematically illustrated in FIG. 5 by way of example. In this figure, we see the two rails 5, 5 'which are arranged convergently from the landing zone 3A to the parking area 3B, on which are arranged two retaining carriages 6, 6' which secure a helicopter 2, which helicopter can be moved in the direction of the arrow. When the helicopter is moved, the holding cables 7, 7 'first scan the triangles A and A' and then the triangles B and B '. As seen in the figure, when the cables scan the triangles A or A ', the distance between the carriage 6 and the point of attachment of the cable to the helicopter decreases. It is therefore necessary to wind the cable during this transfer period. Those skilled in the art will understand that, because of the reduction in the distance between the point of attachment of the cable and the carriage, there is a reduction of the cable tension which is measured by the device for measuring the voltage of the cable. cable that sends the drive motor of the winch drum an order of rotation so as to wind the cable to maintain the tension. In the triangle B that follows the triangle A, the length of the cable continues to decrease and therefore when the helicopter moves, the cable must continue to be wound. On the other hand, on the other side, B ', the distance between the carriage and the point of attachment to the helicopter tends to increase when the helicopter is moved in the direction of the arrow. Therefore, in order not to excessively increase the tension of the cable and to be able to ensure the movement, it is necessary to unroll the cable. In this zone it will be understood that as the helicopter moves, the tension of the cable increases which, as indicated above, is detected by the device for measuring the tension of the cable which sends the engine to the engine. driving the winch drum an order of rotation which generates the unwinding of the cable and which therefore ensures the necessary unwinding of the cable to allow the movement of the helicopter while maintaining a satisfactory tension of the cable. In particular, for the helicopter to be well maintained to withstand in particular the effects of rolling, the tensions of the cables located on either side should be regulated automatically. The skilled person knows how to achieve this automatic regulation.

Le fonctionnement qui vient d'être décrit n'est donné qu'à titre d'exemple car il dépend notamment des positions des chariots et de l'hélicoptère. Par ailleurs, pour déplacer l'hélicoptère en toute sécurité, on peut disposer les chariots de telle sorte que les câbles assurent un effort de retenue par rapport à l'effort de traction du chariot de traction et on peut déplacer les chariots de retenue afin de suivre le mouvement de l'hélicoptère. En outre, les dispositifs de freinage tant du chariot que du treuil peuvent être commandés manuellement par l'opérateur ou automatiquement par les moyens de commande du câble, de façon à pouvoir, par exemple bloquer le dispositif en cas de mouvement incontrôlé de l'hélicoptère. L'homme du métier comprendra que le dispositif qui vient d'être décrit est adapté pour sécuriser les déplacements des hélicoptères sur le pont du navire mais également de drones ou plus généralement de tout type de charges montées sur des plateaux pouvant rouler sur le pont du navire, ces charges étant par exemple des munitions lorsqu'il s'agit d'un navire militaire. Le dispositif est adapté pour pouvoir sécuriser le déplacement de charges sur le pont d'un navire du type frégate pour une mer pouvant aller jusqu'à force 6 c'est-à-dire avec un roulis pouvant aller jusqu'à 15°. L'homme du métier comprendra que le dispositif peut être implanté sur d'autres plates-formes que le pond d'un navire. En particulier le dispositif peut être implanté sur des plates-formes du type plate-forme pétrolière d'exploration ou de production en mer ou sur des pontons ou sur des barges ou tout autre dispositif.25 The operation that has just been described is given only as an example because it depends in particular on the positions of the carriages and the helicopter. Moreover, to move the helicopter safely, the carriages can be arranged in such a way that the cables provide a restraining force with respect to the traction force of the traction trolley and the trolleys can be moved in order to follow the movement of the helicopter. In addition, the braking devices of both the truck and the winch can be manually controlled by the operator or automatically by the cable control means, so as to be able, for example, to block the device in the event of uncontrolled movement of the helicopter . Those skilled in the art will understand that the device which has just been described is adapted to secure the movements of helicopters on the deck of the ship but also drones or more generally any type of loads mounted on trays that can roll on the deck of the ship. ship, these charges being for example munitions when it is a military ship. The device is adapted to be able to secure the movement of loads on the deck of a frigate-type vessel for a sea up to force 6, that is to say with a roll of up to 15 °. Those skilled in the art will understand that the device can be implanted on other platforms than the pond of a ship. In particular, the device can be installed on platforms of the oil platform type for exploration or production at sea or on pontoons or on barges or any other device.

Claims

1. A device (1) for securing the handling of a rolling load (2) during its movement on a moving platform such as the deck (3) of a ship characterized in that it comprises at least one guiding and retaining rail (5) integral with the deck (3) of the ship, at least one holding trolley (6) movable on the deck of the ship, comprising means (18) cooperating with the guiding and retaining rail ( 5), movable along the guide and retaining rail and adapted to make the carriage integral with the guide and retaining rail, and a cable retaining means (7) adapted to be attached to a pick-up point of the rolling load.

2.- Device according to claim 1, characterized in that the cable retaining means comprises a motorized winch (20) on which is wound the cable, a cable tension measuring means and a control means (19 ' ) of the rotation of the winch connected to the means of measuring the tension of the cable.

3.- Device according to claim 2, characterized in that the carriage comprises means (19) for supplying power to the winch motor.

4.- Device according to claim 2 or claim 3, characterized in that the control means (19 ') is adapted to maintain constant cable tension.

5.- Device according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the means for measuring the tension of the cable consists of a plate (31) pivoting about a horizontal axis (32) fixed on the frame (16) of the carriage (6), on which is fixed the winch (20), an elastic means (33) for retaining the tilting plate and means (35) for measuring the force exerted by the elastic means (33) or displacement of the tilting plate (31).

6.- Device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it further comprises wheels (17) bearing on the deck of the vessel, a braking device (22) and a means controlling movement such as a rake bar (23).

7.- Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises two rails (5) for guiding and retaining arranged to extend from a constricted position (3B) to a position spaced apart (3A), and two carriages (6) each cooperating with a rail.

8.- Device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it is adapted to securing the movement of an aircraft such as a helicopter on the deck of a ship when there is a roll not exceeding 15 °.