FR2938482A1

FR2938482A1 - Dynamic balancing personal vehicle for use during e.g. events, has two wheels transversely laid out on sides of platform, and luminous element for illuminating wall such that light crosses transparent part in direction of outer side

Info

Publication number: FR2938482A1
Application number: FR0806404A
Authority: FR
Inventors: Amine Bendimerad
Original assignee: COM HIC
Current assignee: COM HIC
Priority date: 2008-11-17
Filing date: 2008-11-17
Publication date: 2010-05-21
Anticipated expiration: 2028-11-17
Also published as: FR2938482B1

Abstract

The vehicle (1) has a platform (2) to provide a support for feet of a user. Two wheels (3, 4) are transversely laid out on sides of the platform. A wall (6) extends vertically above the platform and is provided with a transparent part. A luminous element (9) illuminates the wall, such that light crosses the transparent part in outer side direction. A steering column (5) extends vertically along the platform. The luminous element includes multiple light sources. The wall is provided with an opaque part. The transparent part is made of a light diffusing material.

Description

VEHICULE PERSONNEL A EQUILIBRAGE DYNAMIQUE PERSONAL VEHICLE WITH DYNAMIC BALANCING

L'invention concerne les véhicules personnels à équilibrage, et en particulier de tels véhicules personnels destinés à être utilisés au cours 5 d'évènements et manifestations. Le document WO 00/75001 décrit un véhicule personnel à équilibrage. Différentes déclinaisons d'un tel véhicule sont commercialisées sous la dénomination commerciale Segway. Un tel véhicule personnel à équilibrage présente une plate-forme maintenue au-dessus du sol. La plate-forme est 10 destinée à recevoir les pieds d'un utilisateur. De part et d'autre de la plate-forme selon la direction transversale du véhicule, deux roues assurent le contact au sol du véhicule lors de son roulage et sont disposées sur un même axe de rotation. L'entraînement des roues est assuré par deux moteurs logés sous la plate-forme. Un manche s'étend depuis la plate-forme et permet de commander 15 l'orientation du véhicule. Le véhicule est en principe instable, les mouvements de l'utilisateur générant un important couple de rotation par rapport à l'axe des roues, les roues formant l'unique point d'appui au sol durant le roulage. Pour compenser cette instabilité, la rotation de la plate-forme par rapport au sol est mesurée et les moteurs entraînent les roues de façon à maintenir la plate-forme 20 parallèle au sol. De tels véhicules présentent un intérêt certain durant des manifestations regroupant une grande densité de personnes. Ainsi, la compacité d'un tel véhicule permet à son utilisateur de se déplacer au milieu d'une foule. De plus, l'utilisateur étant surélevé par rapport aux piétons, il est aisément visible à 25 distance par des personnes présentes dans la foule. Des agents d'information utilisant de tels véhicules lors de manifestations sont aisément identifiés par des personnes présentes dans la foule. Afin d'informer ces personnes que l'utilisateur est un agent d'information de la manifestation, le véhicule est muni d'une paroi s'étendant depuis les bords transversaux de la plate-forme et 30 passant à l'avant de la colonne de direction. Cette paroi est recouverte d'informations ou de motifs visuels tels que des logos. Un tel véhicule présente cependant des inconvénients. En effet, la visibilité du véhicule et des motifs présents sur la paroi reste relativement limitée, en particulier de nuit. Ces motifs n'apparaissent de plus qu'avec un relief 35 limité. L'invention vise à résoudre un ou plusieurs de ces inconvénients. L'invention porte ainsi sur un véhicule à équilibrage dynamique, comprenant: -une plate-forme destinée à former un appui pour les pieds d'un utilisateur; -deux roues disposées transversalement de part et d'autre de la plate-forme ; 40 -un dispositif de motorisation entraînant les roues de façon à maintenir le véhicule en équilibre en appui seulement sur ces roues; -une paroi s'étendant sensiblement verticalement au-dessus du niveau de la plate-forme et munie d'une partie transparente; -un élément lumineux illuminant la paroi de sorte que de la lumière traverse la partie transparente en direction de l'extérieur. The invention relates to self-balancing personal vehicles, and in particular such personal vehicles for use in events and events. WO 00/75001 discloses a balancing personal vehicle. Different variations of such a vehicle are marketed under the trade name Segway. Such a balancing personal vehicle has a platform maintained above the ground. The platform is intended to receive the feet of a user. On both sides of the platform in the transverse direction of the vehicle, two wheels ensure the ground contact of the vehicle during its rolling and are arranged on the same axis of rotation. The wheel drive is provided by two motors housed under the platform. A handle extends from the platform and controls the orientation of the vehicle. The vehicle is in principle unstable, the movements of the user generating a significant torque relative to the wheel axis, the wheels forming the sole point of support to the ground during taxiing. To compensate for this instability, the rotation of the platform relative to the ground is measured and the motors drive the wheels so as to keep the platform 20 parallel to the ground. Such vehicles are of interest during events involving a high density of people. Thus, the compactness of such a vehicle allows the user to move in the middle of a crowd. In addition, since the user is elevated from pedestrians, he is easily visible from people in the crowd. Information agents using such vehicles during demonstrations are easily identified by people in the crowd. In order to inform these persons that the user is an information officer of the event, the vehicle is provided with a wall extending from the transverse edges of the platform and passing to the front of the column. of management. This wall is covered with information or visual motifs such as logos. Such a vehicle however has disadvantages. Indeed, the visibility of the vehicle and the patterns present on the wall remains relatively limited, especially at night. These patterns appear more than with limited relief. The invention aims to solve one or more of these disadvantages. The invention thus relates to a dynamically balanced vehicle, comprising: a platform intended to form a support for the feet of a user; two wheels arranged transversely on both sides of the platform; A driving device driving the wheels so as to maintain the vehicle in equilibrium bearing only on these wheels; a wall extending substantially vertically above the level of the platform and provided with a transparent part; a luminous element illuminating the wall so that light passes through the transparent part towards the outside.

Selon une variante, le véhicule comprend une colonne de direction s'étendant sensiblement verticalement depuis la plate-forme, l'élément lumineux étant disposé entre la colonne de direction et la paroi. Selon encore une variante, la paroi s'étend sensiblement sur toute la hauteur de la colonne de direction et s'étend latéralement par rapport à la plate-10 forme. Selon une autre variante, l'élément lumineux comprend plusieurs sources lumineuses montées sur un support de forme cylindrique attaché à la colonne de direction, les sources lumineuses étant réparties radialement autour de ce support. 15 Selon encore une autre variante, le support est muni d'une surface réfléchissante placée sous les sources lumineuses. Selon encore une variante, le support présente un alésage traversé par la colonne de direction. Selon une autre variante, la colonne de direction comprend un arbre 20 s'étendant verticalement depuis la plate-forme et un guidon amovible solidarisé à l'arbre au niveau d'une zone d'assemblage, le support présentant un orifice radial fournissant un accès à la zone d'assemblage de la colonne de direction. Selon encore une autre variante, la paroi comporte un motif présentant une partie transparente et une partie opaque. 25 Selon encore une autre variante, la paroi comprend une plaque de plastique transparente mise en forme et revêtue d'un film comportant des parties transparentes et des parties opaques. Selon encore une variante, la partie transparente est formée d'un matériau diffusant la lumière. 30 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 illustre une vue en perspective d'un véhicule à équilibrage 35 selon un mode de réalisation de l'invention ; -la figure 2 est une vue de côté d'un support d'un élément d'éclairage ; - la figure 3 est une vue de face du support d'éclairage de la figure 2 ; - la figure 4 est une vue de détails du support d'éclairage de la figure 3. According to a variant, the vehicle comprises a steering column extending substantially vertically from the platform, the light element being disposed between the steering column and the wall. According to another variant, the wall extends substantially over the entire height of the steering column and extends laterally with respect to the platform. According to another variant, the light element comprises several light sources mounted on a cylindrical support attached to the steering column, the light sources being distributed radially around this support. According to yet another variant, the support is provided with a reflective surface placed under the light sources. According to another variant, the support has a bore through which the steering column passes. According to another variant, the steering column comprises a shaft 20 extending vertically from the platform and a removable handlebar secured to the shaft at an assembly area, the support having a radial orifice providing access to the assembly area of the steering column. According to yet another variant, the wall comprises a pattern having a transparent portion and an opaque portion. According to yet another variant, the wall comprises a transparent plastic plate shaped and coated with a film having transparent portions and opaque portions. According to another variant, the transparent portion is formed of a light diffusing material. Other characteristics and advantages of the invention will emerge clearly from the description which is given hereinafter, by way of indication and in no way limiting, with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 illustrates a perspective view of a balancing vehicle 35 according to one embodiment of the invention; FIG. 2 is a side view of a support of a lighting element; FIG. 3 is a front view of the lighting support of FIG. 2; FIG. 4 is a detail view of the lighting support of FIG. 3.

40 L'invention propose un véhicule à équilibrage dynamique muni d'une plate-forme destinée recevoir un utilisateur et de roues disposées transversalement de part et d'autre de cette plate-forme. Un dispositif de motorisation entraîne les roues de façon à maintenir le véhicule en équilibre en appui seulement sur ses roues. Une paroi s'étend verticalement au-dessus de la plate-forme et est munie d'une partie transparente. Un élément lumineux illumine la paroi de sorte que de la lumière traverse la partie transparente en direction de l'extérieur du véhicule. L'invention permet ainsi de faire ressortir un motif formé par la partie transparente de la paroi. Ce motif présente une visibilité importante de nuit ou en éclairage d'intérieur. De plus, la lumière étant disposée entre la colonne de direction et la paroi, la colonne de direction ne génère pas d'ombre portée sur cette paroi. The invention proposes a dynamically balanced vehicle provided with a platform for receiving a user and wheels arranged transversely on either side of this platform. A drive device drives the wheels so as to maintain the vehicle in balance resting only on its wheels. A wall extends vertically above the platform and is provided with a transparent part. A light element illuminates the wall so that light passes through the transparent portion towards the outside of the vehicle. The invention thus makes it possible to bring out a pattern formed by the transparent part of the wall. This pattern has significant visibility at night or in indoor lighting. In addition, the light being disposed between the steering column and the wall, the steering column does not generate a shadow on this wall.

La figure 1 est une vue en perspective d'un mode de réalisation d'un véhicule à équilibrage dynamique 1 selon l'invention. Le véhicule 1 présente une plate-forme 2 destinée à recevoir les pieds de l'utilisateur. Des roues 3 et 4 sont disposées transversalement de part et d'autre de la plate-forme 2. De façon connue en soi, ces roues 3 et 4 sont surmontées de garde-boues 11 et 12 protégeant l'utilisateur de projections d'eau. Le véhicule 1 comprend de façon connue en soi des moteurs électriques accouplés respectivement aux roues 3 et 4. Les roues 3 et 4 sont commandées de façon à maintenir le véhicule 1 en équilibre autour de leur axe de rotation, le véhicule étant maintenu seulement en appui sur les roues 3 et 4. Les moteurs (non représentés) et une batterie les alimentant sont logés dans un logement sous la plate-forme 2. Des accéléromètres déterminent la position de la plate-forme 2 par rapport au sol. Figure 1 is a perspective view of an embodiment of a dynamically balanced vehicle 1 according to the invention. The vehicle 1 has a platform 2 for receiving the feet of the user. Wheels 3 and 4 are arranged transversely on both sides of the platform 2. In a manner known per se, these wheels 3 and 4 are surmounted by mudguards 11 and 12 protecting the user from splashing water . The vehicle 1 comprises, in a manner known per se, electric motors coupled respectively to the wheels 3 and 4. The wheels 3 and 4 are controlled so as to keep the vehicle 1 in equilibrium about their axis of rotation, the vehicle being maintained only in support on the wheels 3 and 4. The motors (not shown) and a battery supplying them are housed in a housing under the platform 2. Accelerometers determine the position of the platform 2 relative to the ground.

Un calculateur commande alors l'entraînement des roues 3 et 4 par les moteurs de façon à maintenir la plate-forme 2 en équilibre et ainsi éviter un basculement du véhicule 1 vers l'avant ou l'arrière. Une colonne de direction 5 est montée mobile par rapport à la plate-forme 2, et s'étend verticalement depuis cette plate-forme. Par un pivotement latéral relatif entre la colonne de direction 5 la plate-forme 2, l'utilisateur commande au véhicule 1 de prendre un virage ou non. La colonne de direction 5 est surmontée par un guidon afin de faciliter la préhension par l'utilisateur. Un basculement de la colonne de direction 5 vers l'avant ou vers l'arrière permet respectivement d'appliquer une commande d'accélération ou une commande de freinage sur le véhicule 1. Le véhicule 1 est muni d'une paroi 6. La paroi 6 comprend une partie s'étendant sensiblement verticalement à l'avant de la colonne de direction 5. La paroi 6 présente également deux flancs s'étendant latéralement par rapport à la plate-forme 2, à l'aplomb des roues 3 et 4. La paroi 6 est fixée à la plate-forme 2 par sa partie médiane. La paroi 6 est fixée aux garde-boues 11 et 12 par l'intermédiaire respectivement de barres 7 et 8 solidaires des flancs latéraux. On peut également envisager que les barres de fixation 7 et 8 soient solidaires de carters de roues ou de la plate-forme 2. Pour faciliter la compréhension de la figure, la paroi 6 illustrée est intégralement transparente. Cependant, dans la plupart des cas, la paroi 6 comportera un motif présentant une partie transparente et une partie opaque. Un élément lumineux 9 est disposé entre la colonne de direction 5 et la paroi 6. Ainsi, la paroi 6 est rétro éclairée et la colonne de direction 5 ne projette pas d'ombre sur cette paroi 6. La lumière émise par l'élément lumineux 9 est ainsi visible par les personnes situées de l'autre côté de la paroi 6. A computer then controls the driving of the wheels 3 and 4 by the motors so as to keep the platform 2 in equilibrium and thus prevent the vehicle 1 from tilting forwards or backwards. A steering column 5 is movably mounted relative to the platform 2, and extends vertically from this platform. By a relative lateral pivoting between the steering column 5 the platform 2, the user commands the vehicle 1 to take a turn or not. The steering column 5 is surmounted by a handlebar to facilitate gripping by the user. A tilting of the steering column 5 forwards or backwards respectively makes it possible to apply an acceleration control or a braking command to the vehicle 1. The vehicle 1 is provided with a wall 6. The wall 6 comprises a portion extending substantially vertically to the front of the steering column 5. The wall 6 also has two sidewalls extending laterally with respect to the platform 2, in line with the wheels 3 and 4. The wall 6 is fixed to the platform 2 by its middle part. The wall 6 is fixed to the mudguards 11 and 12 respectively via bars 7 and 8 integral with the lateral flanks. It is also conceivable that the fastening bars 7 and 8 are integral with wheel housings or the platform 2. To facilitate understanding of the figure, the wall 6 shown is completely transparent. However, in most cases, the wall 6 will have a pattern having a transparent portion and an opaque portion. A light element 9 is arranged between the steering column 5 and the wall 6. Thus, the wall 6 is backlit and the steering column 5 does not project a shadow on this wall 6. The light emitted by the light element 9 is thus visible by the people located on the other side of the wall 6.

La paroi 6 est avantageusement formée d'une plaque de plastique transparente mise en forme pour adopter une configuration tridimensionnelle. La mise en forme pourra consister à simplement courber une plaque, par exemple pour lui donner une forme sensiblement hémi-cylindrique. La plaque pourra typiquement être réalisée en Polyethylène Terephtalate et présenter une épaisseur de 2 millimètres. La mise en forme pourra également consister à former des angles dans la plaque, pour former une paroi telle qu'illustrée sur la figure 1. La plaque de plastique transparente pourra être revêtue d'un film imprimé présentant à la fois des parties transparentes et des parties opaques afin de faire apparaître un motif tel qu'un logo. Le film imprimé pourra par exemple être réalisé en vinyle diffusant. Le film imprimé pourra présenter une face adhésive le solidarisant à la plaque formant la paroi 6. La partie transparente de la paroi 6 sera avantageusement formée d'un matériau diffusant la lumière, de sorte que l'élément lumineux 9 et l'utilisateur ne soient pas aisément distinguables ou apparaissent très déformés. L'élément lumineux 9 est avantageusement disposé à une distance supérieure à 100 millimètres de la paroi 6. Ainsi, la forme de l'élément rayonnant 9 ne se distinguera pas précisément à travers la partie transparente de la paroi 6. Dans l'exemple de la figure 1, la paroi 6 s'étend sensiblement sur toute la hauteur de la colonne de direction 5. Ainsi, la dimension des motifs pourra être maximisée, et l'utilisateur et la colonne de direction 5 seront masqués de façon optimale. La figure 2 est une vue de côté de l'élément lumineux 9. L'élément lumineux 9 comprend un support 91 de forme cylindrique. Le support 91 pourra être réalisé à partir d'un tube de carton. Un alésage 94 est ménagé dans la partie médiane du support 91. Cet alésage 94 est destiné à être traversé par la colonne de direction 5. Ainsi, le support 91 est maintenu en glissant la colonne de direction 5 dans son alésage 94. Dans l'exemple illustré, le guidon ménagé dans la partie supérieure de la colonne de direction 5 est monté amovible. La colonne de direction 5 comprend un arbre s'étendant verticalement depuis la plate-forme, le guidon étant solidarisé à cet arbre au niveau d'une zone d'assemblage. Le support 91 présente un orifice radial 92 fournissant un accès à cette zone d'assemblage. Ainsi, le guidon pourra être retiré pour permettre de glisser le support 91 autour de l'arbre, puis le guidon sera solidarisé à l'arbre en bénéficiant de l'accès ménagé par l'orifice radial 92. La figure 3 est une vue de trois-quarts face de l'élément lumineux 9. The wall 6 is advantageously formed of a transparent plastic plate shaped to adopt a three-dimensional configuration. The shaping may consist of simply bending a plate, for example to give it a substantially semi-cylindrical shape. The plate may typically be made of polyethylene terephthalate and have a thickness of 2 millimeters. The shaping may also consist of forming angles in the plate, to form a wall as shown in Figure 1. The transparent plastic plate may be coated with a printed film having both transparent portions and opaque parts to reveal a pattern such as a logo. The printed film may for example be made of diffusing vinyl. The printed film may have an adhesive side which solidifies it with the plate forming the wall 6. The transparent part of the wall 6 is advantageously formed of a material diffusing the light, so that the light element 9 and the user are not not easily distinguishable or appear very distorted. The luminous element 9 is advantageously disposed at a distance greater than 100 millimeters from the wall 6. Thus, the shape of the radiating element 9 will not be precisely distinguished through the transparent part of the wall 6. In the example of Figure 1, the wall 6 extends substantially over the entire height of the steering column 5. Thus, the size of the patterns can be maximized, and the user and the steering column 5 will be masked optimally. Figure 2 is a side view of the light element 9. The light element 9 comprises a support 91 of cylindrical shape. The support 91 may be made from a cardboard tube. A bore 94 is formed in the median portion of the support 91. This bore 94 is intended to be traversed by the steering column 5. Thus, the support 91 is held by sliding the steering column 5 into its bore 94. In the illustrated example, the handlebar formed in the upper part of the steering column 5 is removably mounted. The steering column 5 comprises a shaft extending vertically from the platform, the handlebar being secured to this shaft at an assembly area. The support 91 has a radial orifice 92 providing access to this assembly zone. Thus, the handlebar can be removed to allow the support 91 to slide around the shaft, then the handlebar will be secured to the shaft while benefiting from the access provided by the radial orifice 92. Figure 3 is a view of three-quarters face of the luminous element 9.

L'élément lumineux 9 présente une pluralité de sources lumineuses 93 fixées à la surface du support 91. Ces éléments lumineux 93 sont répartis radialement sur une partie du support 91. Les éléments lumineux 93 sont également répartis axialement sur le support 91. Ainsi, un éclairage relativement homogène pourra être projeté sur la partie avant et les flancs de la paroi 6. Les sources lumineuses 93 sont alimentées électriquement par l'intermédiaire d'un connecteur 96 incluant un fusible de protection. Le connecteur 96 pourra être raccordé à une batterie, par exemple une batterie 12 V portée par l'utilisateur. Avantageusement, le connecteur électrique 96 de l'élément lumineux à la batterie est disposé dans la partie supérieure du support 91, ce qui limite la longueur du câble électrique pendant entre la batterie et l'élément lumineux 9. Les sources lumineuses 93 sont avantageusement formées de diodes électroluminescentes. Ces diodes présentent d'une part une grande compacité et d'autre part un très bon rendement énergétique avec un dégagement de chaleur réduit. Comme illustré, les diodes pourront avantageusement se présenter sous forme de bandes linéaires, présentant deux lignes de connexion opposées entre lesquelles une pluralité de diodes électroluminescentes sont montées en parallèle. Les bandes pourront présenter une tension d'alimentation 22 V et une puissance de 4,2W/m. La figure 4 représente plus précisément les connexions électriques entre les bandes linéaires de diodes. Les lignes de connexion de même polarité des différentes bandes sont connectées ensemble par l'intermédiaire de câbles électriques 95. Une bande se présente sous forme d'une succession de diodes. Des jonctions sont ménagées entre les diodes, jonctions au niveau-desquelles la bande peut être coupée. The light element 9 has a plurality of light sources 93 fixed to the surface of the support 91. These light elements 93 are distributed radially on a portion of the support 91. The light elements 93 are also distributed axially on the support 91. Relatively homogeneous illumination may be projected on the front part and the sides of the wall 6. The light sources 93 are electrically powered via a connector 96 including a fuse protection. The connector 96 may be connected to a battery, for example a battery 12 V carried by the user. Advantageously, the electrical connector 96 of the light element to the battery is disposed in the upper part of the support 91, which limits the length of the electrical cable between the battery and the light element 9. The light sources 93 are advantageously formed electroluminescent diodes. These diodes have on the one hand a great compactness and on the other hand a very good energy efficiency with a reduced heat release. As illustrated, the diodes may advantageously be in the form of linear strips having two opposite connection lines between which a plurality of light-emitting diodes are connected in parallel. The strips may have a supply voltage of 22 V and a power of 4.2 W / m. Figure 4 shows more precisely the electrical connections between the linear strips of diodes. The connection lines of the same polarity of the different bands are connected together by means of electric cables 95. A band is in the form of a succession of diodes. Junctions are provided between the diodes, junctions at which the band can be cut.

Dans l'exemple illustré, les bandes disposées sur le côté en vis-à-vis des flancs de la paroi 6 présentent une hauteur plus réduite que les bandes médianes en vis-à-vis de la partie avant de la paroi 6. Chaque bande est globalement conformée à la forme de la partie de la paroi qu'elle illumine, afin de ne pas être directement visible depuis l'extérieur et de ne pas placer les motifs de la paroi 6 en contrejour pour les personnes placées à l'extérieur du véhicule. Le support 91 est avantageusement muni d'un film étanche recouvrant l'intérieur de l'alésage 94, offrant ainsi une protection contre les intempéries aux connexions électriques de l'élément lumineux 9. Un film étanche pourra également recouvrir la face extérieure. Le film étanche pourra être réalisé au moyen d'une feuille de vinyle. Le support 91 présente avantageusement une surface extérieure réfléchissante disposée sous les sources lumineuses 93. Cette surface pourra être formée d'un film d'aluminium collé sur le support 91. Le support 91 présente typiquement un diamètre d'environ 90 millimètres et une hauteur d'environ 750 millimètres. In the example illustrated, the strips disposed on the side facing the flanks of the wall 6 have a smaller height than the median strips vis-à-vis the front part of the wall 6. Each strip is generally consistent with the shape of the part of the wall that it illuminates, so as not to be directly visible from the outside and not to place the patterns of the wall 6 in the backlight for people placed outside the vehicle. The support 91 is advantageously provided with a sealed film covering the inside of the bore 94, thus providing protection against the weather at the electrical connections of the light element 9. A sealed film may also cover the outer face. The waterproof film can be made by means of a vinyl sheet. The support 91 advantageously has a reflective outer surface disposed beneath the light sources 93. This surface may be formed of an aluminum film bonded to the support 91. The support 91 typically has a diameter of about 90 millimeters and a height of 100. about 750 millimeters.

Bien qu'on ait décrit une paroi 6 disposée à l'avant de la colonne de direction 5, on peut également prévoir une paroi rétroéclairée disposée à l'arrière de la plateforme 2. On peut également prévoir que les roues 3 et 4 soient munies d'enjoliveur présentant une partie transparente rétroéclairée. Although there is described a wall 6 disposed at the front of the steering column 5, it is also possible to provide a backlit wall disposed at the rear of the platform 2. It is also possible that the wheels 3 and 4 are provided with hubcap with a transparent backlit portion.

Bien que l'élément lumineux illustré comporte un ensemble de diodes accolées, d'autres solutions peuvent bien être envisagées dans le cadre de l'invention. On peut notamment prévoir un élément lumineux comprenant des tubes de type néon ou des ampoules dites fluo compactes. Bien qu'un support 91 rigide ait été décrit, on peut également envisager 15 un support souple, par exemple en tissu. Un tel support peut aisément être fixé à la colonne de direction et épouser la forme de celle-ci. Although the illustrated light element comprises a set of contiguous diodes, other solutions may well be considered within the scope of the invention. In particular, it is possible to provide a light element comprising neon-type tubes or so-called compact fluorescent bulbs. Although a rigid support 91 has been described, it is also possible to envisage a flexible support, for example made of fabric. Such a support can easily be attached to the steering column and match the shape thereof.

Claims

REVENDICATIONS1. Vehicle with dynamic balancing (1), characterized in that it comprises: - a platform (2) intended to form a support for the feet of a user; two wheels (3, 4) arranged transversely on either side of the platform (2); - A drive device driving the wheels (3, 4) so as to maintain the vehicle (1) in equilibrium bearing only on these wheels; a wall (6) extending substantially vertically above the level of the platform and provided with a transparent part; a luminous element (9) illuminating the wall so that light passes through the transparent part towards the outside.

2. Vehicle according to claim 1, comprising a steering column (5) extending substantially vertically from the platform, the light element (9) being disposed between the steering column and the wall (6).

3. Vehicle according to claim 2, wherein the wall (6) extends substantially over the entire height of the steering column (5) and extends laterally relative to the platform (2).

4. Vehicle according to claim 2 or 3, wherein the light element (9) comprises a plurality of light sources (93) mounted on a support (91) of cylindrical shape attached to the steering column (5), the light sources being distributed radially around this support (91).

5. Vehicle according to claim 4, wherein the support (91) is provided with a reflective surface placed under the light sources.

6. Vehicle according to any one of claims 2 to 5, wherein the support has a bore (94) traversed by the steering column (5).

7. Vehicle according to claim 6, wherein the steering column comprises a shaft extending vertically from the platform (2) and a removable handlebar secured to the shaft at an assembly area, the support (91) having a radial orifice (94) providing access to the assembly area of the steering column (5).

8. Vehicle according to any one of the preceding claims, wherein the wall (6) comprises a pattern having a transparent portion and an opaque portion.

9. Vehicle according to claim 8, wherein the wall (6) comprises a transparent plastic plate shaped and coated with a film having transparent portions and opaque portions.

A vehicle as claimed in any one of the preceding claims, wherein the transparent portion is formed of a light diffusing material.