1 Dispositif de commande d'une table d'opération [1] L'invention concerne un dispositif de commande de mouvements et/ou de fonctions d'une table d'opération. [2] Par mouvements d'une table d'opération, on entend le mouvement des éléments formant la table d'opération les uns par rapport aux autres. II s'agit notamment du mouvement du plateau de support de patient par rapport à la colonne, du mouvement de la colonne par rapport à l'embase. Il peut s'agir également du mouvement des éléments constituant le plateau les uns par rapport aux autres. On entend également par mouvements, le déplacement de la table d'opération, c'est-à-dire son déplacement vers l'avant (avancée de la table d'opération) ou son déplacement vers l'arrière (recul de la table d'opération). [3] Par fonctions d'une table d'opération, on entend notamment, mais non exclusivement, le paramétrage de données, la mise en oeuvre d'accessoires raccordés à la table d'opération. [004] De manière classique en soi, dans les tables d'opération modernes, les mouvements de la table d'opération et/ou des éléments constitutifs de la table sont commandés à partir d'une télécommande. Les télécommandes existantes présentent cependant un certain nombre d'inconvénients. [005] En effet, dans les télécommandes actuelles, il est associé, à chaque mouvement autorisé de la table d'opération ou de ses éléments constitutifs, une touche de commande. Ainsi, plus la table d'opération présente des fonctionnalités importantes en termes de mouvement, plus les touches de commande seront nombreuses, et plus les dimensions de la télécommande seront importantes. Les télécommandes actuelles s'avèrent donc peu ergonomiques. [006] Par ailleurs, les modèles existants de tables d'opération n'étant pas conçus pour réaliser nécessairement les mêmes mouvements, il est prévu une télécommande spécifique par modèle de tables d'opération. [7] Par ailleurs, suivant les tables d'opération, les télécommandes associées fonctionnent ou bien par liaison filaire, ou bien par liaison non filaire. Suivant les mouvements souhaités, le mode non filaire, pour des aspects de sécurité, n'est pas adapté. Il est donc usuel de prévoir pour une même table d'opération deux télécommandes, l'une fonctionnant avec fil, l'autre fonctionnant sans fil. [8] Liées au modèle de la table d'opération, les télécommandes actuelles s'avèrent donc peu évolutives. [9] L'invention vise à remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif de commande bi-mode permettant de commander de manière sécurisé les mouvements d'une table d'opération. [0010] Par le terme bi-mode , on entend un dispositif de commande apte à fonctionner suivant un mode de liaison filaire ou suivant une mode de liaison non filaire. [0011] L'invention vise également un dispositif de commande pouvant être utilisé indépendamment du modèle de la table d'opération à commander. [0012] L'invention vise également un dispositif de commande ergonomique. [0013] A cet effet, et selon un premier aspect, l'invention propose un dispositif de commande de mouvements et/ou fonctions d'une table d'opération comprenant des moyens de sélection d'un mode de liaison avec la table d'opération filaire ou d'un mode de liaison avec la table d'opération non filaire, et une interface manuelle d'activation des mouvements et/ou fonctions qui, dans le mode de liaison filaire, permet de commander un premier ensemble de mouvements et/ou fonctions de la table d'opération, et dans le mode de liaison non filaire, permet de commander un deuxième ensemble de mouvements et/ou fonctions de la table d'opération. [0014] Avantageusement, le premier ensemble de mouvements et/ou fonctions du mode filaire comporte au moins un mouvement et/ou fonction non compris(e) dans le deuxième ensemble de mouvements et/ou fonctions du mode non filaire. [0015] Selon une configuration particulière, le dispositif de commande comprend des moyens de sélection supplémentaire d'un mode de connexion par contact avec la table d'opération ou avec un accessoire raccordé à la table d'opération, l'interface manuelle d'activation permettant, dans le mode de connexion par contact, de commander un troisième ensemble de mouvements de la table d'opération. Dans ce cas, il est avantageux de prévoir que le troisième ensemble de mouvements et/ou fonctions du mode connecté comporte au moins un mouvement et/ou fonction non compris(e) dans le premier ensemble de mouvements du mode filaire et non compris dans le deuxième ensemble de mouvements du mode non filaire. [0016] Avantageusement, le dispositif de commande comporte des moyens d'identification, de préférence de manière continue, de la liaison intervenant entre le dispositif de commande et la table d'opération. [0017] Avantageusement, le dispositif de commande comporte des moyens d'alerte en cas de perte de liaison entre le dispositif de commande et table d'opération. [0018] Afin de permettre son utilisation pour différents modèles de tables d'opérations, il est avantageusement prévu dans le dispositif de commande des moyens de reconnaissance d'une table d'opération. [0019] Selon une configuration particulière, le dispositif de commande comprend un écran de visualisation permettant de suivre en temps réel la liaison établie entre le dispositif de commande et la table d'opération ainsi que les mouvements et/ou fonctions activé(e)s de la table d'opération. De même, il peut être prévu une interface manuelle d'activation comprenant une première série de touches de commandes permettant d'activer des mouvements prédéterminés de la table d'opération, et une deuxième série de touches de commande permettant, par navigation interactive sur l'écran de visualisation, de sélectionner des mouvements supplémentaires de la table d'opération. [0020] D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui suit, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente une vue en élévation d'un dispositif de commande selon l'invention ; - la figure 2 représente une vue de dessous du dispositif de commande de la figure 1 ; - la figure 3 représente une vue en perspective d'un guidon de déplacement équipé du dispositif de commande de la figure 1 et de la table d'opération associée ; - les figures 4A, 4B et 4C illustrent des séries de mouvements et/ou fonctions d'une table d'opération activés ou inactivés suivant le mode de liaison mis en oeuvre. [0021] Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires des différents modes de réalisation sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures. [0022] Communément, les tables d'opération 50 comprennent une embase 51, une colonne 52 et un plateau 53 de support du patient (figure 3). La colonne 52 et le plateau 53 sont respectivement mobiles par rapport à l'embase 51 et la colonne 52. Ainsi, la colonne 52 est déplaçable par rapport à l'embase 51 afin de permettre le réglage de la hauteur du plateau 53 de support du patient. Le plateau 53 est monté déplaçable dans son ensemble par coulissement par rapport la colonne 52 suivant une direction transversale à l'axe de la colonne 52 . Par ailleurs, le plateau 53 est monté pivotant dans son ensemble par rapport à l'axe de la colonne 52 et ce autour d'un axe s'étendant en général transversalement à l'axe longitudinal du plateau 53. [0023] Suivant les modèles, les tables d'opération peuvent présenter des fonctionnalités spécifiques. En particulier, il est prévu sur certains modèles des plateaux constitués d'un ensemble d'éléments articulés les uns par rapport aux autres. La surface des tables d'opération peut ainsi être modifiée et le patient mis dans la position adéquate pour subir l'intervention. II peut être également prévu des modèles de tables d'opération motorisées. [0024] Chacun des éléments mobiles de la table d'opération, qu'il s'agisse de la colonne 52, du plateau 53 ou des éléments constitutifs de ce dernier, est associé à au moins un actionneur, chaque actionneur étant commandé depuis un dispositif de commande selon l'invention. Un tel dispositif de commande, numéroté par la suite 1, est représenté sur les figures 1 et 2. [0025] Plus particulièrement, le dispositif de commande 1 comprend en partie inférieure une interface manuelle d'activation 2 des mouvements et/ou fonctions de la table d'opération et en partie supérieure un écran de visualisation 3. Comme on le verra plus loin, l'écran 3 permet de visualiser les mouvements et/ou les fonctions de la table d'opération commandés simultanément à leur commande effectuée par le biais de l'interface manuelle d'activation 2. [0026] L'interface manuelle d'activation 2 comporte une première série de touches de commandes 20 lesquelles vont correspondre de préférence aux mouvements généralement communs à toutes les tables d'opération (mouvement standards), et une deuxième série de touches de commande 30 permettant d'accéder, par navigation interactive sur l'écran de visualisation 3, à des mouvements et fonctions spécifiques de la table d'opération à commander. [0027] Dans la première série, les touches de commande 20 sont prévues par paire, chaque touche commandant chaque actionneur dans deux sens opposés. The invention relates to a device for controlling movements and / or functions of an operating table. [2] By movements of an operating table is meant the movement of the elements forming the operating table relative to each other. These include the movement of the patient support plate relative to the column, the movement of the column relative to the base. It can also be the movement of the elements constituting the plate relative to each other. The movements of the operating table, that is to say, its displacement towards the front (advanced of the operating table) or its displacement towards the back (recoil of the table of 'surgery). [3] The functions of an operating table include, but are not limited to, the parameterization of data, the implementation of accessories connected to the operating table. [004] In conventional manner, in the modern operating tables, the movements of the operating table and / or the components of the table are controlled from a remote control. Existing remote controls, however, have a number of disadvantages. [005] Indeed, in the current remote controls, it is associated with each authorized movement of the operating table or its components, a control key. Thus, the more the operating table has important features in terms of movement, the more control buttons will be numerous, and the dimensions of the remote control will be important. The current remote controls are therefore not very ergonomic. [006] Furthermore, the existing models of operating tables are not designed to necessarily achieve the same movements, there is provided a specific remote control by model of operating tables. [7] Furthermore, according to the operating tables, the associated remote controls operate either by wire connection, or by non-wire link. Depending on the desired movements, the non-wired mode, for security aspects, is not suitable. It is therefore customary to provide for the same operating table two remote controls, one operating with wire, the other operating wirelessly. [8] Linked to the model of the operating table, the current remote controls are therefore not very evolutive. [9] The invention aims to overcome these disadvantages by providing a two-mode control device for securely controlling the movements of an operating table. By the term bi-mode is meant a control device adapted to operate in a wired link mode or in a non-wired link mode. The invention also relates to a control device that can be used independently of the model of the operating table to be controlled. The invention also relates to an ergonomic control device. For this purpose, and according to a first aspect, the invention provides a device for controlling movements and / or functions of an operating table comprising means for selecting a connection mode with the table of the invention. wired operation or a mode of connection with the non-wired operation table, and a manual activation interface of the movements and / or functions which, in the wired connection mode, makes it possible to control a first set of movements and / or functions of the operating table, and in the non-wired connection mode, makes it possible to control a second set of movements and / or functions of the operating table. Advantageously, the first set of movements and / or functions of the wired mode comprises at least one movement and / or function not included (e) in the second set of movements and / or functions of the non-wired mode. According to a particular configuration, the control device comprises means of additional selection of a connection mode by contact with the operating table or with an accessory connected to the operating table, the manual interface of enabling, in the contact connection mode, to control a third set of movements of the operating table. In this case, it is advantageous to provide that the third set of movements and / or functions of the connected mode comprises at least one movement and / or function not included in the first set of wired mode movements and not included in the second set of motions of the non-wired mode. Advantageously, the control device comprises means for identifying, preferably in a continuous manner, the link intervening between the control device and the operating table. Advantageously, the control device comprises alert means in case of loss of connection between the control device and operating table. In order to allow its use for different models of operating tables, it is advantageously provided in the control device of the recognition means of an operating table. According to a particular configuration, the control device comprises a display screen for monitoring in real time the link established between the control device and the operating table and the movements and / or functions activated (s) of the operating table. Similarly, there may be provided a manual activation interface comprising a first series of control keys for activating predetermined movements of the operating table, and a second series of control keys for interactive navigation on the control panel. viewing screen, select additional movements of the operating table. Other objects and advantages of the invention will become apparent from the following description, with reference to the accompanying drawings, in which: - Figure 1 shows an elevational view of a control device according to the invention; FIG. 2 represents a view from below of the control device of FIG. 1; - Figure 3 shows a perspective view of a displacement handlebar equipped with the control device of Figure 1 and the associated operating table; FIGS. 4A, 4B and 4C illustrate series of movements and / or functions of an operating table that are activated or inactivated according to the mode of connection used. For clarity, identical or similar elements of the different embodiments are identified by identical reference signs throughout the figures. [0022] Commonly, the operating tables 50 comprise a base 51, a column 52 and a support plate 53 of the patient (FIG. 3). The column 52 and the plate 53 are respectively movable relative to the base 51 and the column 52. Thus, the column 52 is movable relative to the base 51 to allow the adjustment of the height of the support plate 53 of the patient. The plate 53 is mounted movably as a whole by sliding relative to the column 52 in a direction transverse to the axis of the column 52. Furthermore, the plate 53 is pivotally mounted as a whole relative to the axis of the column 52 and around an axis extending generally transversely to the longitudinal axis of the plate 53. , operating tables may have specific features. In particular, there are provided on some models trays consisting of a set of elements articulated with respect to each other. The surface of the operating tables can thus be modified and the patient put in the appropriate position to undergo the procedure. Motorized operating table models can also be provided. Each of the movable elements of the operating table, whether it is the column 52, the plate 53 or the constituent elements thereof, is associated with at least one actuator, each actuator being controlled from a control device according to the invention. Such a control device, numbered subsequently 1, is shown in FIGS. 1 and 2. [0025] More particularly, the control device 1 comprises in the lower part a manual activation interface 2 for the movements and / or functions of 3. As will be seen below, the screen 3 makes it possible to display the movements and / or the functions of the operating table ordered simultaneously with their order made by the operating table. 2. The manual activation interface 2 comprises a first series of control keys 20 which preferably correspond to the movements generally common to all the operating tables (standard movements). ), and a second series of control keys 30 for accessing, by interactive navigation on the display screen 3, specific movements and functions of the operating table. ration in order. In the first series, the control keys 20 are provided in pairs, each key controlling each actuator in two opposite directions.
Ainsi, les touches 21A et 21B actionnent respectivement le basculement du plateau par rapport à la colonne tête en bas (déclive) et tête en haut (proclive). Les touches de commande 22A et 22B actionnent respectivement la montée et la descente de la colonne par rapport à l'embase. Les touches de commande 23A et 23B actionnent respectivement le basculement latéral gauche et latéral droit du plateau par rapport à la colonne. La première série de touches de commande 20 comportent en outre, et avantageusement, une touche de commande 24 d'orientation du patient sur la table, une touche de commande 25 de verrouillage et déverrouillage de la table au sol et une touche de commande 26 de remise à l'horizontale du plateau. [0028] Dans la deuxième série des touches de commande 30, il est prévu quatre touches permettant une navigation interactive, gauche/droite et haut/bas, dans un menu déroulant sur l'écran de visualisation 3. [0029] Avantageusement, l'interface manuelle d'activation 2 comporte une touche mémoire 27 dans laquelle sont mémorisées des positions spécifiques de la table d'opération (positions fréquentes). Par simple appui sur la touche mémoire 27, la table d'opération est commandée de se mettre dans une des positions mémorisées activées. Dans une phase préalable de programmation du dispositif de commande, il peut être prévu de bloquer la mémorisation de certaines positions de la table. II peut s'agir en particulier des positions jugées à risque pour un patient. [0030] A partir de combinaisons de touches particulières, il est par ailleurs possible d'atteindre des fonctionnalités supplémentaires du dispositif de commande. Il peut s'agir par exemple de la calibration de capteurs de position (décrit ci-après), la mémorisation de positions horizontales du plateau, au changement d'unités ou de langues, au suivi en temps réel des informations principales, aux paramétrages particuliers à chaque utilisateur ou chaque table d'opération. [0031] Lors du mouvement des éléments constitutifs de la table d'opération (table en général et éléments constitutifs du plateau), il est nécessaire de connaître la position des éléments les uns par rapport aux autres de manière à permettre de donner l'alerte en cas de risque de collision entre les éléments. A cet effet, à chaque actionneur est associé un capteur, tel qu'un potentiomètre, permettant de déterminer la position de l'actionneur, et ainsi d'en déduire la position courante de l'élément commandé par rapport à l'élément par rapport auquel il est mobile. Avantageusement, le dispositif de commande 1 comporte des premiers moyens d'alerte (tactiles, sonores et/ou visuels), avertissant en cas de risque de collision entre des éléments lors de la commande de mouvements. Thus, the keys 21A and 21B respectively actuate the tilting of the plate relative to the column head down (sloping) and head up (proclive). The control keys 22A and 22B respectively actuate the raising and lowering of the column relative to the base. The control keys 23A and 23B respectively actuate the left and right lateral tilting of the plate with respect to the column. The first series of control keys 20 furthermore comprise, and advantageously, a patient orientation control key 24 on the table, a control key 25 for locking and unlocking the ground table and a control key 26 for the patient. put back on the plateau. In the second series of control keys 30, there are provided four keys for interactive navigation, left / right and up / down, in a drop-down menu on the display screen 3. Advantageously, the manual activation interface 2 comprises a memory key 27 in which are stored specific positions of the operating table (frequent positions). By simply pressing the memory key 27, the operating table is commanded to enter one of the stored memorized positions. In a preliminary programming phase of the control device, it may be provided to block the memorization of certain positions of the table. In particular, these may be positions deemed to be at risk for a patient. From particular key combinations, it is also possible to achieve additional features of the control device. It can be for example the calibration of position sensors (described below), the memorization of horizontal positions of the plateau, the change of units or languages, the real-time monitoring of the main information, the particular settings. to each user or operating table. During the movement of the constituent elements of the operating table (table in general and constituent elements of the plate), it is necessary to know the position of the elements relative to each other so as to give the alert in case of risk of collision between the elements. For this purpose, each actuator is associated with a sensor, such as a potentiometer, for determining the position of the actuator, and thus to deduce the current position of the controlled element relative to the element relative to to which he is mobile. Advantageously, the control device 1 comprises first warning means (tactile, audible and / or visual), warning if there is a risk of collision between elements during the control of movements.
Avantageusement, le dispositif de commande comporte des deuxièmes moyens d'alerte (tactiles, sonores et/ou visuels), avertissant la personne manipulant le dispositif de commande que le mouvement commandé requiert une attention particulière. [0032] Le dispositif de commande 1 est relié à la table d'opération par une liaison filaire ou bien par une liaison non filaire, du type bluetooth, IR,, la liaison étant prévue pour établir une communication bidirectionnelle entre le dispositif et la table. Or, suivant le type de liaison, des mouvements et/ou fonctions de la table d'opération seront rendus disponibles ou non. En effet, pour des raisons de sécurité, certains mouvements et/ou fonctions ne peuvent pas être autorisés en liaison non filaire. A cet effet, le dispositif de commande comprend des moyens de sélection d'un mode de liaison filaire ou d'un mode de liaison non filaire suivant la liaison identifiée entre le dispositif de commande 1 et la table d'opération, chaque mode de liaison étant associé à un ensemble de mouvements et/ou fonctions déterminés. Ainsi, par le biais de l'interface manuelle d'activation 2, il pourra être commandé, dans le mode de liaison filaire, un premier ensemble de mouvements et/ou fonctions de la table d'opération, et dans le mode de liaison non filaire, un deuxième ensemble de mouvements et/ou fonctions de la table d'opération. Le premier ensemble de mouvement et le deuxième ensemble sont prévus soit pour ne pas comporter de mouvement et/ou fonction commun(e), soit pour comporter des mouvements et/ou fonctions commun(e)s. Dans ce dernier cas cependant, le premier ensemble de mouvements et/ou fonctions du mode filaire comporte au moins un mouvement non compris dans le deuxième ensemble de mouvements du mode non filaire. [0033] La figure 4 illustre un exemple de mouvements pouvant être activés selon que l'on se place en mode filaire ou non filaire. Ainsi, la table d'opération autorise, outre les mouvements associés à la première série de touche de commande, quatre mouvements supplémentaires différents des éléments constitutifs du plateau. Ces mouvements sont nommés M1, M2, M3 et M4. Dans le mode de réalisation illustré, M1, M2, M3 et M4 sont accessibles en mode filaire (bloc de données 4). En revanche, les mouvements M3 et M4 ne sont pas accessibles en mode non filaire. Les mouvements autorisés en mode non filaire sont identifiés dans le bloc de données 5. [0034] Outre les mouvements des éléments constitutifs de la table d'opération, le dispositif de commande 1 peut également commander le déplacement de la table d'opération lorsque celle-ci est motorisée. L'expression commander le déplacement motorisé comprend la commande du plateau pour tourner le patient suivant le sens de déplacement souhaité, la descente de la roue motorisée de la table d'opération, le mode de déplacement de la table d'opération (marche avant/marche arrière) et la vitesse de celle-ci. [0035] Afin de maîtriser la distance entre l'utilisateur du dispositif de commande 1 et la table d'opération, il est prévu que les commandes de déplacement ne puissent être activées que lorsque le dispositif de commande 1 est au contact directement de la table d'opération ou à un accessoire apte à être fixé sur la table d'opération. intégré [0036] A cet effet, le dispositif de commande 1 comprend également des moyens de sélection d'un mode dans lequel le dispositif de commande est au contact direct soit de la table d'opération, soit d'un accessoire apte à être raccordé à la table d'opération tel qu'un guidon de déplacement (figure 3). Le mode ainsi sélectionné est appelé mode de connexion par contact. Le mode de connexion par contact est ainsi associé à un troisième ensemble de mouvements et/ou fonctions de la table d'opération. De même que précédemment, le troisième ensemble de mouvements et/ou fonctions u mode connecté comporte avantageusement au moins un mouvement et/ou fonction non compris dans le premier ensemble de mouvements et/ou fonctions du mode filaire et non compris dans le deuxième ensemble de mouvements et/ou fonctions du mode non filaire. Dans la figure 4B, le troisième ensemble de mouvements et/ou fonctions comprend par exemple : le mouvement D5 correspondant au mouvement du plateau pour tourner le patient suivant le sens de déplacement souhaité ; le mouvement D6 correspondant au mouvement de descente de la roue motorisée de la table d'opération ; le mouvement D7 correspondant au mouvement d'avancée de la table d'opération (marche avant/marche arrière) ; le mouvement D8 correspondant au mouvement de recul de la table d'opération - la fonction D9 correspondant à la vitesse de la table d'opération. [0037] Ainsi, en modes filaire/connexion par contact, sont activables les mouvements des éléments constitutifs de la table M1 à M5 et les mouvements et fonction de la table D5 à D9 (figure 4B, Bloc 9) ; en mode non filaire/connexion par contact, sont activables les mouvements des éléments constitutifs de la table M1 et M2 ainsi que les mouvements de la table D5 et D6 (figure 4B, Bloc 10). Dans les exemples décrits, il a été choisi d'interdire tout déplacement de la table d'opération lorsque la liaison entre le dispositif de commande et la table d'opération est en non filaire. [0038] Dans le mode de réalisation décrit sur la figure 3, il est prévu de pouvoir connecter directement le dispositif de commande 1 sur un guidon de déplacement 8 apte venir se fixer sur la table d'opération 50 à commander. A cet effet, le dispositif de commande 1 comporte des connecteurs électriques 6 aptes à coopérer avec des connecteurs électriques complémentaires 7 ménagés sur le guidon de déplacement 8 (figure 2). Le fonctionnement d'un tel guidon, pourvu d'un dispositif de commande et associé à une table d'opération, est décrit dans la demande de brevet W02007/116146. [0039] Après l'identification de sa connexion au guidon de déplacement 8, le dispositif de commande 1 est prêt à recevoir les commandes et les informations en provenance du guidon et relatives au sens du patient, à la descente de la roue, au mode de déplacement et à la vitesse de déplacement de la roue. Lorsqu'une commande de déplacement ou autres est actionnée au niveau du guidon de déplacement 8, le déplacement sollicité et, le cas échéant, les mouvements et fonctions de la table d'opération associés, s'affichent sur l'écran de visualisation 3. En effet, la table d'opération doit remplir, outre la condition de connexion du dispositif de commande 1 à la table ou à l'accessoire associé, quatre conditions pour pouvoir être déplacée de manière motorisée. [0040] La première condition est que la table d'opération ne doit pas être connectée au secteur. Si le dispositif de commande n'identifie pas que cette première condition est remplie, un pictogramme signalant l'absence de connexion au secteur apparaît sur l'écran de visualisation 3, avertissant ainsi l'utilisateur. [0041] La deuxième condition est que la table d'opération doit être sur ses roulettes. Si le dispositif de commande n'identifie pas que cette deuxième condition est remplie, un pictogramme signalant la non présence des roulettes apparaît sur l'écran de visualisation 3, avertissant ainsi l'utilisateur. [0042] La troisième condition est que la roulette motorisée doit être descendue complètement avant de demander un déplacement. Si le dispositif de commande n'identifie pas que cette troisième condition est remplie, un pictogramme signalant l'absence d'une descente complète de la roue motorisée apparaît sur l'écran de visualisation 3, avertissant ainsi l'utilisateur. [0043] La quatrième condition est que le plateau doit être centré par rapport à la colonne ou s'étendre du côté de l'embase lorsque celle-ci est décentrée par rapport à la colonne, et ce afin d'assurer la stabilité de la table. Si le dispositif de commande 1 n'identifie pas que cette quatrième condition est remplie, un pictogramme indiquant le problème apparaît sur l'écran de visualisation 3, avertissant ainsi l'utilisateur. [0044] Avantageusement, les mouvements standards disponibles de la table d'opération restent accessibles au cours du pilotage de la table d'opération. [0045] Avantageusement, le dispositif de commande 1 peut fonctionner indépendamment en mode filaire ou en mode non filaire. Aux fins de cette dernière configuration, le dispositif de commande 1 comporte une batterie interne. Celle-ci peut avantageusement être rechargée, ou tout du moins, être maintenue en charge, lors de la connexion filaire du dispositif de commande 1 à la table. [0046] Avantageusement, le dispositif de commande 1 comporte des moyens d'identification de la liaison intervenant entre le dispositif de commande et la table d'opération. Afin d'avertir immédiatement lors d'un basculement automatique d'un mode filaire à un mode non filaire suite à une déconnexion du dispositif de commande 1 vis-à-vis de la table de liaison ou lors d'une perte de liaison suite à un déchargement de la batterie interne du dispositif de commande 1, ce dernier comporte des moyens d'alerte en cas de perte de liaison entre le dispositif de commande et table d'opération ou d'une batterie interne présentant un faible chargement. Afin d'éviter qu'une interruption prolongée ne soit pas constatée immédiatement, il est procédé avantageusement à une vérification en continu de la liaison établie entre le dispositif de commande 1 et la table d'opération. [0047] Avantageusement, les données relatives à l'ensemble des mouvements autorisés par une table d'opération sont préenregistrées dans une unité de stockage du dispositif de commande. Ces informations sont liées aux modèles de tables d'opération associées. Ainsi, il est possible de pré enregistrer pour chaque modèle de table d'opération les mouvements autorisés correspondant. Ainsi, lorsque le dispositif de commande est mis en liaison avec une table d'opération, une unité de traitement de l'information va, par le biais de moyens de reconnaissance, identifier le modèle de table d'opération puis, en fonction du modèle identifié, sélectionner les mouvements associés autorisés par la table identifiée. Suivant le mode de liaison sélectionné, tout ou partie des mouvements autorisés par la table pourra être commandé par le biais de l'interface manuelle d'activation. [0048] De même que le dispositif de commande est programmé pour commander des mouvements de différents modèles de tables d'opération, le dispositif de commande peut, selon une configuration particulièrement avantageuse, commander des accessoires ou des extensions raccordés à la table dans la mesure où ces derniers ont été préalablement identifiés dans le dispositif de commande, le protocole pouvant être un protocole filaire ou non filaire. Avantageusement, les fonctions associées sont avantageusement préenregistrées dans une unité de stockage spécifique aux accessoires ou extensions de table d'opération. [0049] Cette application du dispositif de commande selon l'invention est particulièrement importante car elle permet une extension de la fonctionnalité de la table d'opération. Ainsi, il peut être prévu d'intégrer dans une table d'opération des équipements électroniques, comme par exemple un bistouri électronique, lesquels sont habituellement disposés à proximité de la table, et de commander les équipements intégrés directement par le dispositif de commande. [0050] Dans l'application particulière du bistouri électrique, celui-ci est avantageusement intégré dans l'embase de la table d'opération. Le bistouri ayant été préalablement identifié sur le dispositif de commande 1, il peut être procédé à son réglage par l'intermédiaire de l'interface manuelle d'activation 2. Plus particulièrement, le réglage du bistouri est réalisé à l'aide des touches de commande 30 permettant la navigation sur l'écran de visualisation 3 dans un menu déroulant spécifique. Selon une configuration avantageuse, il peut être prévu une interface manuelle d'activation complémentaire, correspondant à une interface de secours , ménagée directement sur l'embase. II peut être également prévu sur l'embase un écran d'affichage des valeurs de réglage commandées à partir du dispositif de commande. Compte tenu de la consommation électrique du bistouri, il est nécessaire que la table d'opération soit connectée à une prise secteur pendant l'intervention. Ainsi, les fonctions de la table d'opération relatives au bistouri électrique seront activées si le dispositif de commande identifie une connexion de la table d'opération à une prise secteur, et inactivée dans le cas contraire. Avantageusement, la pédale du bistouri est connectée directement sur l'embase de manière à éviter la présence de câbles électriques sur le sol. Dans le cas du bistouri, il est préféré d'autoriser son activation lorsque le dispositif de commande est en mode filaire (figure 4C, bloc de données 11, où B1 et B2 caractérisent des fonctions du bistouri). [0051] De la même manière, il peut être procédé à la commande d'équipements disposés à proximité de la table d'opération par le biais de la télécommande, lesquels équipements auront été préparés préalablement pour communiquer avec le dispositif de commande, et dont le protocole aura été, au préalable, intégré au dispositif de commande (protocole uniquement non filaire). II peut s'agir par exemple d'un éclairage opératoire ou d'une caméra vidéo. [0052] L'invention est décrite dans ce qui précède à titre d'exemple. II est entendu que l'homme du métier est à même de réaliser différentes variantes de réalisation de l'invention sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Advantageously, the control device comprises second warning means (tactile, audible and / or visual), warning the person manipulating the control device that the controlled movement requires special attention. The control device 1 is connected to the operating table by a wired connection or by a non-wired connection, bluetooth type IR, the connection being provided to establish a bidirectional communication between the device and the table . However, depending on the type of connection, movements and / or functions of the operating table will be made available or not. Indeed, for security reasons, certain movements and / or functions can not be authorized in a non-wired link. For this purpose, the control device comprises means for selecting a wired connection mode or a non-wired link mode according to the link identified between the control device 1 and the operating table, each connection mode. being associated with a set of movements and / or functions determined. Thus, by means of the manual activation interface 2, it will be possible to control, in the wired link mode, a first set of movements and / or functions of the operation table, and in the non-binding mode wired, a second set of movements and / or functions of the operating table. The first movement set and the second set are provided either to have no movement and / or common function, or to include common movements and / or functions. In the latter case, however, the first set of motions and / or functions of the wired mode comprises at least one movement not included in the second set of motions of the non-wired mode. FIG. 4 illustrates an example of movements that can be activated according to whether one is placed in wired or non-wired mode. Thus, the operating table allows, in addition to the movements associated with the first series of control key, four additional movements different from the elements of the tray. These movements are named M1, M2, M3 and M4. In the illustrated embodiment, M1, M2, M3 and M4 are accessible in wired mode (data block 4). On the other hand, the M3 and M4 movements are not accessible in non-wired mode. The authorized movements in the non-wired mode are identified in the data block 5. In addition to the movements of the components of the operating table, the control device 1 can also control the movement of the operating table when the it's motorized. The expression to control the motorized movement includes controlling the tray to rotate the patient in the desired direction of travel, lowering the motorized wheel of the operating table, the operating table movement mode (forward / reverse) and the speed of it. In order to control the distance between the user of the control device 1 and the operating table, it is provided that the movement commands can be activated only when the control device 1 is in direct contact with the table. operation or an accessory that can be attached to the operating table. integrated [0036] For this purpose, the control device 1 also comprises means for selecting a mode in which the control device is in direct contact with the operating table or an accessory capable of being connected. to the operating table such as a displacement handlebar (Figure 3). The mode selected in this way is called contact connection mode. The contact connection mode is thus associated with a third set of movements and / or functions of the operating table. As before, the third set of movements and / or functions connected mode advantageously comprises at least one movement and / or function not included in the first set of movements and / or functions of the wired mode and not included in the second set of movements and / or functions of the non-wired mode. In FIG. 4B, the third set of movements and / or functions comprises, for example: the movement D5 corresponding to the movement of the plate to turn the patient in the desired direction of movement; the movement D6 corresponding to the downward movement of the motorized wheel of the operating table; the movement D7 corresponding to the forward movement of the operating table (forward / reverse); the movement D8 corresponding to the recoil movement of the operating table - the function D9 corresponding to the speed of the operating table. Thus, in wire mode / contact connection, are activatable movements of the constituent elements of the table M1 to M5 and the movements and function of the table D5 to D9 (Figure 4B, Block 9); in non-wired mode / contact connection, the movements of the constituent elements of the table M1 and M2 are activated, as are the movements of the table D5 and D6 (FIG. 4B, block 10). In the examples described, it has been chosen to prohibit any displacement of the operating table when the connection between the control device and the operating table is non-wired. In the embodiment described in Figure 3, it is expected to be able to directly connect the control device 1 on a displacement handle 8 adapted to be fixed on the operating table 50 to be controlled. For this purpose, the control device 1 comprises electrical connectors 6 adapted to cooperate with complementary electrical connectors 7 formed on the displacement handlebar 8 (Figure 2). The operation of such a handlebar, provided with a control device and associated with an operating table, is described in the patent application WO2007 / 116146. After identification of its connection to the handlebar 8, the control device 1 is ready to receive commands and information from the handlebar and relating to the patient's direction, the descent of the wheel, the mode displacement and the speed of movement of the wheel. When a movement command or other is actuated at the displacement handle 8, the displacement requested and, if appropriate, the movements and functions of the associated operating table, are displayed on the display screen 3. Indeed, the operating table must fulfill, in addition to the connection condition of the control device 1 to the table or the associated accessory, four conditions to be moved motorized. The first condition is that the operating table must not be connected to the mains. If the control device does not identify that this first condition is fulfilled, a pictogram indicating the absence of connection to the sector appears on the display screen 3, thus warning the user. The second condition is that the operating table must be on its wheels. If the control device does not identify that this second condition is fulfilled, a pictogram indicating the non-presence of the wheels appears on the display screen 3, thus warning the user. The third condition is that the motorized wheel must be lowered completely before requesting a move. If the control device does not identify that this third condition is fulfilled, a pictogram indicating the absence of a complete descent of the motorized wheel appears on the display screen 3, thus warning the user. The fourth condition is that the tray must be centered with respect to the column or extend on the side of the base when the latter is off-center with respect to the column, and this to ensure the stability of the table. If the control device 1 does not identify that this fourth condition is fulfilled, a pictogram indicating the problem appears on the display screen 3, thus warning the user. [0044] Advantageously, the standard movements available from the operating table remain accessible during the control of the operating table. Advantageously, the control device 1 can operate independently in wired mode or in non-wired mode. For the purposes of this latter configuration, the control device 1 comprises an internal battery. This can advantageously be recharged, or at least be maintained in charge, during the wired connection of the control device 1 to the table. Advantageously, the control device 1 comprises identification means of the link intervening between the control device and the operating table. To warn immediately when an automatic switch from a wired mode to a non-wired mode following a disconnection of the control device 1 vis-à-vis the link table or during a loss of connection following an unloading of the internal battery of the control device 1, the latter comprises means of alert in case of loss of connection between the control device and operating table or an internal battery having a low load. In order to prevent a prolonged interruption from being detected immediately, a continuous check is made of the link established between the control device 1 and the operating table. Advantageously, the data relating to all the movements authorized by an operating table are prerecorded in a storage unit of the control device. This information is related to the associated operating table templates. Thus, it is possible to pre-register for each operating table template the corresponding authorized movements. Thus, when the control device is linked to an operating table, an information processing unit will, by means of recognition means, identify the operating table model and, depending on the model, identified, select the associated movements authorized by the identified table. Depending on the connection mode selected, all or part of the movements authorized by the table can be controlled via the manual activation interface. As the control device is programmed to control movements of different models of operating tables, the control device can, in a particularly advantageous configuration, order accessories or extensions connected to the table as far as possible. where these have been previously identified in the controller, the protocol can be a wired or wireless protocol. Advantageously, the associated functions are advantageously prerecorded in a specific storage unit for accessories or operating table extensions. This application of the control device according to the invention is particularly important because it allows an extension of the functionality of the operating table. Thus, it may be provided to integrate in an operating table electronic equipment, such as an electronic knife, which are usually arranged near the table, and control the integrated equipment directly by the control device. In the particular application of the electrosurgical unit, it is advantageously integrated in the base of the operating table. The lancet having been previously identified on the control device 1, it can be adjusted by means of the manual activation interface 2. More particularly, the setting of the knife is made using the keys of command 30 allowing navigation on the display screen 3 in a specific drop-down menu. According to an advantageous configuration, it can be provided a complementary manual activation interface, corresponding to an emergency interface, formed directly on the base. It can also be provided on the base a display screen of the control values controlled from the control device. Given the power consumption of the lancet, it is necessary that the operating table is connected to a power outlet during the intervention. Thus, the operation table functions relating to the electrocautery will be activated if the control device identifies a connection of the operating table to a power outlet, and inactivated otherwise. Advantageously, the pedal of the scalpel is connected directly to the base so as to avoid the presence of electric cables on the ground. In the case of the knife, it is preferred to allow its activation when the control device is in wire mode (Figure 4C, data block 11, where B1 and B2 characterize functions of the scalpel). In the same way, it can be carried out the control of equipment arranged near the operating table by means of the remote control, which equipment will have been previously prepared to communicate with the control device, and the protocol has been previously integrated into the control device (protocol only wireless). It may be for example an operating light or a video camera. The invention is described in the foregoing by way of example. It is understood that the skilled person is able to achieve different embodiments of the invention without departing from the scope of the invention.