FR2937782A1

FR2937782A1 - Used nuclear fuel assembly storage module extracting device for nuclear power plant, has jack-tool comprising body, and vertical displacement unit rest on cap supported on bottom of water filled pool for lifting base plate from module

Info

Publication number: FR2937782A1
Application number: FR0857350A
Authority: FR
Inventors: Sebastien Revoirard
Original assignee: Areva NP SAS
Current assignee: Areva NP SAS
Priority date: 2008-10-29
Filing date: 2008-10-29
Publication date: 2010-04-30
Anticipated expiration: 2028-10-29
Also published as: FR2937782B1

Abstract

The device has a jack-tool (20) comprising a body (21) placed in a passage formed in a base plate (6) of a storage module (5) to be evacuated from a storage rack after separation and extraction of a supporting and adjusting unit (10) corresponding to the plate. The body is equipped with a blocking unit below the plate. A vertical displacement unit is formed of an upper cylinder, a lower cylinder, a finger and a coaxial threaded rod, and is rest on a cap (22) supported on bottom of a parallelepiped water filled pool for lifting the base plate from the storage module. An independent claim is also included for a method for extracting a used nuclear fuel assembly storage module from a storage rack in a water filled pool of a nuclear power plant.

Description

Dispositif et procédé d'extraction d'un module d'un râtelier de stockage d'assemblages combustibles nucléaires usés dans une piscine d'une centrale nucléaire. La présente invention concerne un dispositif d'extraction d'un module d'un râtelier de stockage d'assemblages combustibles nucléaires usés dans une piscine remplie d'eau d'une centrale nucléaire. L'invention concerne également un procédé d'extraction d'un module d'un râtelier de stockage d'assemblages combustibles nucléaires usés dans une piscine remplie d'eau à l'aide d'un tel dispositif. Les centrales nucléaires et en particulier les centrales nucléaires comportant un réacteur refroidi par de l'eau sous pression, comprennent une piscine de désactivation du combustible dans laquelle on réalise le stockage sous eau d'assemblages combustibles irradiés, sortis du coeur du réacteur nucléaire par exemple lors d'un rechargement du coeur du réacteur nucléaire. A l'intérieur de la piscine de désactivation ou piscine de stockage du combustible, les assemblages combustibles usés qui présentent généralement une forme prismatique droite et une section carrée ou rectangulaire, sont disposés à l'intérieur d'alvéoles de réception. Les alvéoles de stockage des assemblages combustibles sont groupées et assemblées sous la forme de modules de râteliers de stockage dans lesquels les alvéoles de réception des assemblages combustibles sont disposées selon un réseau dont la section se présente sous la forme d'un quadrilatère à angle droit, comme par exemple carré ou rectangulaire. Apparatus and method for extracting a module from a storage rack for spent nuclear fuel assemblies in a pool of a nuclear power plant The present invention relates to a device for extracting a module from a storage rack of spent nuclear fuel assemblies in a pool filled with water of a nuclear power plant. The invention also relates to a method of extracting a module from a storage rack of spent nuclear fuel assemblies in a pool filled with water using such a device. Nuclear power plants, and in particular nuclear power plants comprising a reactor cooled by pressurized water, comprise a fuel deactivation pool in which water storage of irradiated fuel assemblies, eg from the core of the nuclear reactor, is carried out. during a reloading of the nuclear reactor core. Inside the deactivation pool or fuel storage pool, the spent fuel assemblies, which generally have a straight prismatic shape and a square or rectangular section, are arranged inside receiving cells. The storage cells of the fuel assemblies are grouped and assembled in the form of storage rack modules in which the receiving cells of the fuel assemblies are arranged in a network whose section is in the form of a quadrilateral at right angles, as for example square or rectangular.

Chacun des modules peut comporter, par exemple, 30 ou 54 alvéoles de réception d'assemblages combustibles ou plus. Chacun des modules comporte une plaque de base, de forme sensiblement rectangulaire, fermant la partie inférieure des alvéoles de stockage et qui repose sur le fond de la piscine de désactivation, par l'intermédiaire d'une multitude d'organes d'appui et de réglage uniformément répartis, lorsque le module est dans sa position de stockage à l'intérieur de la piscine de désactivation. Chacun des modules présente une section en forme de quadrilatère à angle droit, de préférence rectangulaire, et les modules de stockage sont disposés en rangées parallèles dans la piscine contre les parois de cette piscine et les uns contre les autres selon des emplacements prédéterminés. Each of the modules may comprise, for example, 30 or 54 cells for receiving fuel assemblies or more. Each of the modules comprises a base plate, of substantially rectangular shape, closing the lower part of the storage cells and which rests on the bottom of the deactivation pool, via a multitude of support members and uniformly distributed setting, when the module is in its storage position inside the deactivation pool. Each of the modules has a quadrilateral section at right angles, preferably rectangular, and the storage modules are arranged in parallel rows in the pool against the walls of this pool and against each other in predetermined locations.

Ainsi, les plaques de base des modules de stockage disposés dans la piscine sont juxtaposées les unes aux autres au-dessus du fond de cette piscine. Chaque module de stockage repose sur le fond de la piscine par l'intermédiaire d'une multitude d'organes d'appui et de réglage uniformément répartis sur la surface inférieure de la plaque de base. Un organe d'appui et de réglage est notamment disposé à chaque angle de cette plaque de base. De préférence, chaque organe d'appui et de réglage est formé par une vis-vérin munie à son extrémité libre d'une coupelle d'appui sur le fond de la piscine et dont la tige filetée coopère avec un taraudage ménagé dans une plaque de liaison solidaire de la plaque de base du module de stockage. De plus, la plaque de base de chaque module comporte également des éléments de positionnement sur le fond de la piscine. Lors d'une opération dite de reracking ou de remplacement des modules de stockage, ces modules sont retirés les uns après les autres. Thus, the base plates of the storage modules disposed in the pool are juxtaposed to each other above the bottom of this pool. Each storage module rests on the bottom of the pool through a multitude of support members and adjustment evenly distributed on the lower surface of the base plate. In particular, a support and adjustment member is disposed at each corner of this base plate. Preferably, each support and adjustment member is formed by a screw-jack provided at its free end with a support cup on the bottom of the pool and whose threaded rod cooperates with a tapping formed in a plate of integral connection of the base plate of the storage module. In addition, the base plate of each module also has positioning elements on the bottom of the pool. During an operation called reracking or replacement of the storage modules, these modules are removed one after the other.

Au cours de cette opération, les risques de frottement entre les plaques de base des modules de stockage placés les uns à côté des autres et les risques d'arc-boutement des éléments de positionnement sont importants. C'est pourquoi il est nécessaire de soulever la plaque de base le plus horizontalement possible pour la désengager des plaques de base des modules de stockage adjacents. During this operation, the risk of friction between the base plates of the storage modules placed next to each other and the risk of jamming of the positioning elements are important. Therefore, it is necessary to raise the base plate as horizontally as possible to disengage it from the base plates of the adjacent storage modules.

L'invention a donc pour objet un dispositif d'extraction d'un module d'un râtelier de stockage d'assemblages combustibles nucléaires usés dans une piscine remplie d'eau d'une centrale nucléaire, ledit module de stockage comportant une plaque de base de forme sensiblement rectangulaire et reposant sur le fond de la piscine au moyen d'au moins quatre organes d'appui et de réglage positionnés chacun notamment à un angle de la plaque de base et solidaires de ladite plaque, caractérisé en ce qu'il comprend au moins quatre outils-vérins comportant chacun un corps destiné à être placé dans un passage ménagé dans la plaque de base après séparation et extraction de l'organe d'appui et de réglage correspondant de ladite plaque de base, le corps de chaque outil- vérin étant muni de moyens de blocage au-dessous de la plaque de base et de moyens de déplacement vertical reposant sur une coupelle en appui sur le fond de la piscine pour soulever cette plaque de base du module de stockage à évacuer du râtelier de stockage. The subject of the invention is therefore a device for extracting a module from a storage rack for spent nuclear fuel assemblies in a pool filled with water of a nuclear power station, said storage module comprising a base plate. of substantially rectangular shape and resting on the bottom of the pool by means of at least four support and adjustment members each positioned in particular at an angle of the base plate and integral with said plate, characterized in that it comprises at least four jacking tools each comprising a body intended to be placed in a passage formed in the base plate after separation and extraction of the corresponding support and adjustment member of said base plate, the body of each tool- cylinder being provided with locking means below the base plate and means of vertical displacement resting on a cup resting on the bottom of the pool to lift the base plate of the module. storage to be evacuated from the storage rack.

Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - le corps de chaque outil-vérin est formé par un cylindre comportant, à sa partie inférieure, lesdits moyens de blocage et, à sa partie supérieure, une embase d'appui sur la face supérieure de la plaque de base, - les moyens de blocage comprennent au moins deux galets déplaçables radialement dans le corps par un mécanisme à came, entre une position escamotée dans le corps et une position en saillie au-dessous de la plaque de base, - le mécanisme à came comporte des organes de liaison temporaire avec un élément de manoeuvre à distance, comme par exemple une perche, - le mécanisme à came comprend un cylindre inférieur monté libre en translation dans le corps et comportant à sa partie supérieure, un doigt destiné à coopérer avec une came par un cylindre inférieur déplaçable en rotation par ledit élément de manoeuvre et, à sa partie inférieure, au moins deux pattes s'étendant radialement par rapport audit cylindre inférieur et comportant chacune à son extrémité libre, un pan incliné apte à coopérer avec un pan incliné ménagé sur le galet disposé en vis-à-vis, - chaque galet comporte un organe de rappel en position escamotée, et - les moyens de déplacement vertical comprennent une tige filetée coopérant avec un taraudage ménagé dans le cylindre supérieur et comportant, à son extrémité inférieure, au-dessous du corps et du cylindre inférieur, ladite coupelle et, à son extrémité supérieure, au-dessus de la came, un organe de liaison temporaire avec un élément de manoeuvre à distance, comme par exemple une perche, pour entraîner en rotation ladite tige et déplacer en translation vers le haut le corps et le cylindre inférieur du fait de l'appui de la coupelle sur le fond de la piscine. L'invention a aussi pour objet un procédé d'extraction d'un module d'un râtelier de stockage d'assemblages combustibles nucléaires usés dans une piscine remplie d'eau d'une centrale nucléaire, au moyen d'un dispositif tel que précédemment défini, caractérisé en ce qu'après avoir séparé de la plaque de base les organes d'appui et de réglage situés aux angles de cette plaque de base et extrait lesdits organes d'appui et de réglage pour ménager à chacun desdits angles un passage : - on positionne dans chaque passage un outil-vérin en mettant en appui la coupelle dudit outil-vérin contre le fond de la piscine, - on entraîne en rotation à distance la came du mécanisme à came pour déplacer, d'une part, verticalement et vers le bas le cylindre inférieur disposé dans le corps de l'outil-vérin et, d'autre part, radialement vers l'extérieur de ce corps, les galets par l'intermédiaire des pattes portées par ledit cylindre inférieur pour solidariser le corps avec la plaque de base, et - on entraîne en rotation à distance et simultanément la tige des quatre outils-vérins pour écarter le corps et le cylindre inférieur de la coupelle de chacun desdits outils-vérins et soulever sensiblement horizontalement la plaque de base du module de stockage à extraire du râtelier de stockage pour évacuer ledit module hors de la piscine. Selon une autre caractéristique, l'élévation du module de stockage est effectuée en asservissant les outils-vérins de manière à soulever horizontalement la plaque de base du module de stockage à extraire. L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la Fig. 1 est une vue partielle et en perspective d'une piscine d'une centrale nucléaire dans laquelle des modules de râteliers de stockage d'assemblages combustibles usés sont disposés, - la Fig. 2 est une vue schématique en perspective d'un module d'un râtelier de stockage d'assemblages combustibles usés, équipé sur un angle d'un outil-vérin d'un dispositif d'extraction, conforme à l'invention, - la Fig. 3 est une vue schématique en coupe axiale d'un organe d'appui d'une plaque de base d'un module d'un râtelier de stockage sur le fond de la piscine, - la Fig. 4 est une vue schématique et partielle, en perspective de dessous de la plaque de base d'un module d'un râtelier de stockage équipé d'un outil-vérin du dispositif d'extraction, conforme à l'invention, - la Fig. 5 est une vue schématique en perspective d'un outil-vérin du dispositif d'extraction, conforme à l'invention, et - la Fig. 6 est une vue schématique en perspective et en coupe axiale d'un outil-vérin du dispositif d'extraction, conforme à l'invention. Sur la Fig. 1, on a représenté schématiquement et partiellement une piscine remplie d'eau de désactivation d'une centrale nucléaire, désignée d'une manière générale par la référence 1. La piscine 1 est de forme parallélépipédique et délimitée par des parois verticales 2 et par un fond 3. Les surfaces internes des parois verticales 2 et la surface interne du fond 3 sont recouvertes par un revêtement ou une peau en acier inoxydable qui est fixé sur la paroi en béton correspondante, par l'intermédiaire d'organes de fixation de type approprié et connu, non représentés. La piscine 1 est destinée à recevoir des modules de râteliers de stockage d'assemblages combustibles usés, chacun desdits modules de stockage étant désigné dans son ensemble par la référence 5. According to other characteristics of the invention: the body of each tool-cylinder is formed by a cylinder comprising, at its lower part, said locking means and, at its upper part, a support base on the upper face; of the base plate, the locking means comprise at least two rollers radially displaceable in the body by a cam mechanism, between a retracted position in the body and a projecting position below the base plate; cam mechanism comprises temporary connection members with a remote operating element, for example a pole, - the cam mechanism comprises a lower cylinder mounted free in translation in the body and having at its upper part, a finger intended for cooperating with a cam by a lower cylinder displaceable in rotation by said operating element and, at its lower part, at least two tabs extending radially relative to said lower cylinder and each having at its free end, an inclined face adapted to cooperate with an inclined face formed on the roller disposed vis-à-vis, - each roller comprises a return member in the retracted position, and - the moving means vertical comprise a threaded rod cooperating with a tapping formed in the upper cylinder and having, at its lower end, below the body and the lower cylinder, said cup and, at its upper end, above the cam, an organ temporary connection with a remote actuating element, such as a pole, for rotating said rod and translational movement upwardly the body and the lower cylinder due to the support of the cup on the bottom of the swimming pool. The subject of the invention is also a method of extracting a module from a storage rack of spent nuclear fuel assemblies in a pool filled with water of a nuclear power station, by means of a device such as previously defined, characterized in that after separating from the base plate the support and adjustment members located at the corners of this base plate and extracting said support and adjustment members to provide at each of said angles a passage: in each passage, a tool-jack is positioned by putting the cup of said tool-jack against the bottom of the pool, the cam of the cam mechanism is rotated remotely to move, on the one hand, vertically and downwards the lower cylinder disposed in the body of the tool-jack and, on the other hand, radially outwardly of this body, the rollers via the legs carried by said lower cylinder to secure the body with l a base plate, and - the rod of the four tools-jacks is rotated remotely and simultaneously to separate the body and the lower cylinder from the cup of each of said jacks-tools and lift substantially horizontally the base plate of the module of storage to extract from the storage rack to evacuate said module out of the pool. According to another characteristic, the elevation of the storage module is performed by slaving the jacking tools so as to lift horizontally the base plate of the storage module to be extracted. The invention and its advantages will be better understood on reading the description which follows, given by way of example and with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 is a partial perspective view of a pool of a nuclear power plant in which spent fuel assembly storage rack modules are arranged; FIG. 2 is a schematic perspective view of a module of a storage rack of spent fuel assemblies, equipped at an angle with a tool-jack of an extraction device, according to the invention; FIG. . 3 is a diagrammatic view in axial section of a support member of a base plate of a module of a storage rack on the bottom of the pool, FIG. 4 is a diagrammatic and partial view, in perspective from below of the base plate of a module of a storage rack equipped with a tool-jack of the extraction device, according to the invention; FIG. 5 is a diagrammatic perspective view of a tool-cylinder of the extraction device according to the invention, and FIG. 6 is a schematic view in perspective and in axial section of a tool-cylinder of the extraction device according to the invention. In FIG. 1, there is shown schematically and partially a swimming pool filled with deactivation water of a nuclear power plant, generally designated by the reference 1. The pool 1 is of parallelepipedal shape and delimited by vertical walls 2 and by a bottom 3. The internal surfaces of the vertical walls 2 and the inner surface of the bottom 3 are covered by a coating or a skin of stainless steel which is fixed on the corresponding concrete wall, by means of fasteners of appropriate type. and known, not shown. The pool 1 is intended to receive spent fuel assembly storage rack modules, each of said storage modules being designated as a whole by the reference 5.

Dans la description qui suit et dans un but de simplification, les modules de râteliers de stockage d'assemblages combustibles également appelés râteliers de stockage seront nommés par modules . Ainsi que montré plus particulièrement à la Fig. 2, chaque module 5 comprend une plaque de base 6 de forme sensiblement rectangulaire et supportant une structure délimitant un certain nombre de logements ou d'alvéoles 7 juxtaposés, dont chacun est prévu pour recevoir un assemblage combustible nucléaire. Les logements 7 sont prévus pour être orientés sensiblement verticalement et chacun d'entre eux présente une section sensiblement carrée dont les dimensions sont légèrement supérieures à celles de l'assemblage qu'il est destiné à recevoir. Les logements 7 sont fermés à leur extrémité inférieure par la plaque de base 6 et ouverts à leur extrémité supérieure pour permettre le chargement et le déchargement des assemblages. In the following description and for purposes of simplification, the fuel assembly storage rack modules also known as storage racks will be named in modules. As shown more particularly in FIG. 2, each module 5 comprises a base plate 6 of substantially rectangular shape and supporting a structure defining a number of housings or cells 7 juxtaposed, each of which is provided to receive a nuclear fuel assembly. The housings 7 are designed to be oriented substantially vertically and each of them has a substantially square section whose dimensions are slightly greater than those of the assembly that it is intended to receive. The housings 7 are closed at their lower end by the base plate 6 and open at their upper end to allow loading and unloading assemblies.

Chaque module 5 s'interface avec le fond 3 de la piscine 1, par l'intermédiaire d'au moins quatre organes d'appui et de réglage 10 positionnés chacun notamment à un angle de la plaque de base 6 et, de préférence, par une multitudes d'organes d'appui et de réglage uniformément répartis au-dessous de cette plaque de base 6, ainsi que montré à la Fig. 4. Chaque organe d'appui et de réglage 10, comme représenté à la Fig. 3, se compose d'une vis 11 portant à son extrémité libre 11 a une coupelle 12 d'appui sur le fond 3 de la piscine 1. La partie filetée de la vis 11 traverse un taraudage 13 ménagé dans une plaque de liaison 14. La vis 11 est bloquée sur cette plaque de liaison 14 par un écrou 15 et des entretoises 16 relient la plaque de base 6 du module 5 à la plaque de liaison 14. Lors d'une opération de remplacement des modules 5 dans la piscine, les modules 5 sont soulevés et retirés les uns après les autres. Afin d'éviter lors de cette opération un frottement entre les modules et plus particulièrement entre les plaques de base 6 des modules 5 placés les uns à côté des autres, il est essentiel de soulever la plaque de base 6 le plus horizontalement possible. Each module 5 interfaces with the bottom 3 of the pool 1, by means of at least four support and adjustment members 10 each positioned in particular at an angle of the base plate 6 and, preferably, by a plurality of support and adjustment members uniformly distributed below this base plate 6, as shown in FIG. 4. Each support and adjustment member 10, as shown in FIG. 3, consists of a screw 11 carrying at its free end 11 has a cup 12 bearing on the bottom 3 of the pool 1. The threaded portion of the screw 11 through a tapping 13 formed in a connecting plate 14. The screw 11 is locked on this connecting plate 14 by a nut 15 and spacers 16 connect the base plate 6 of the module 5 to the connecting plate 14. During an operation of replacing the modules 5 in the pool, the 5 modules are raised and removed one after the other. In order to avoid during this operation a friction between the modules and more particularly between the base plates 6 of the modules 5 placed next to each other, it is essential to raise the base plate 6 as horizontally as possible.

Pour cela, les opérateurs utilisent un dispositif d'extraction conforme à l'invention dont le but est de soulever horizontalement la plaque de base 6 du module 5 à retirer sur une hauteur déterminée de l'ordre de 50 mm afin de dégager, d'une part, ladite plaque de base des plaques de base des modules adjacents et, d'autre part, les éléments de positionnement, non représentés, dudit module 5 sur le fond 3 de la piscine 1. Ce dispositif d'extraction se compose d'au moins quatre outils-vérins identiques et désignés chacun par la référence générale 20. En se reportant maintenant aux Figs. 5 et 6, on va décrire un outil-vérin 20. D'une manière générale, l'outil-vérin 20 comporte un corps 21 se présentant sous la forme générale d'un cylindre. Le corps 21 est muni de moyens de blocage au-dessous de la plaque de base 6 du module 5 et de moyens de déplacement vertical d'une coupelle 22 destinée à être en appui sur le fond 3 de la piscine 1, ainsi qu'on le verra ultérieurement. Le corps 21 comporte, à sa partie inférieure, les moyens 30 de blocage et, à sa partie supérieure, une embase 26 destinée à venir en appui sur la face supérieure de la plaque de base 6. Les moyens de blocage 30 comprennent au moins deux galets 31 et, de préférence, trois galets 31 uniformément répartis sur le pourtour du corps 21 et déplaçables radialement par rapport à l'axe de ce corps 21 au moyen d'un mécanisme à came désigné par la référence générale 35. Les galets 31 sont déplaçables simultanément entre une position escamotée dans le corps 21 et une position en saillie par rapport audit corps 21. For this, the operators use an extraction device according to the invention whose purpose is to lift horizontally the base plate 6 of the module 5 to be removed on a determined height of the order of 50 mm in order to clear, from on the one hand, said base plate of the base plates of the adjacent modules and, on the other hand, the positioning elements, not shown, of said module 5 on the bottom 3 of the pool 1. This extraction device consists of at least four identical jack-tools and each designated by the general reference 20. Referring now to Figs. 5 and 6, a tool-jack 20 will be described. In general, the tool-jack 20 comprises a body 21 in the general shape of a cylinder. The body 21 is provided with locking means beneath the base plate 6 of the module 5 and means for vertically moving a cup 22 intended to bear against the bottom 3 of the pool 1, as well as will see it later. The body 21 comprises, at its lower part, the locking means 30 and, at its upper part, a base 26 intended to bear on the upper face of the base plate 6. The locking means 30 comprise at least two rollers 31 and, preferably, three rollers 31 uniformly distributed around the periphery of the body 21 and movable radially relative to the axis of this body 21 by means of a cam mechanism designated by the general reference 35. The rollers 31 are simultaneously movable between a retracted position in the body 21 and a position projecting from said body 21.

Le mécanisme à came 35 comporte une première partie disposée auûdessus du corps 21 et qui comprend un cylindre supérieur 36 libre en rotation, muni à son extrémité supérieure d'organes de liaison 37 temporaire avec un élément de manoeuvre 18 à distance, comme par exemple une perche. Le cylindre 36 comporte, à son extrémité supérieure, un rebord 38 en appui sur un étrier 39 fixé sur l'embase 26 du corps 21. Les organes de liaison avec la perche 18 sont constitués par deux doigts 37 opposés et horizontaux disposés sur le rebord 38, ainsi que montré sur les Figs. 5 et 6. Le mécanisme à came 35 comporte également une seconde partie disposée à l'intérieur du corps 21 et qui comprend un cylindre inférieur 40 libre en rotation. Ce cylindre 40 reçoit l'extrémité inférieure du cylindre 36 pour assurer son guidage. Le cylindre inférieur 40 comporte, à son extrémité supérieure, un doigt 41 s'étendant parallèlement à l'axe dudit cylindre 40 et destiné à coopérer avec une came 42 solidaire du cylindre 36. La came 42 comporte une rampe 42a en forme de portion d'hélice qui lors de la rotation du cylindre 36, a pour effet d'entraîner vers le bas le cylindre 40 par l'intermédiaire du doigt 41 pour déplacer les galets 31 entre la position escamotée et la position en saillie. Pour cela, le cylindre 40 comporte à sa partie inférieure, au moins deux pattes 45 s'étendant radialement et, de préférence, trois pattes 45 destinées à coopérer chacune avec un galet 31. Ainsi que montré à la Fig. 6, l'extrémité libre de chaque patte 45 comporte un pan incliné 45a apte à coopérer avec un pan incliné 31a ménagé sur le galet 31 disposé en vis-à-vis. The cam mechanism 35 comprises a first portion disposed above the body 21 and which comprises an upper cylinder 36 free in rotation, provided at its upper end with temporary connecting members 37 with a remote actuating element 18, such as a pole. The cylinder 36 comprises, at its upper end, a flange 38 resting on a stirrup 39 fixed on the base 26 of the body 21. The connecting members with the pole 18 are constituted by two opposite and horizontal fingers 37 arranged on the rim. 38, as shown in Figs. 5 and 6. The cam mechanism 35 also has a second portion disposed within the body 21 and includes a lower cylinder 40 free to rotate. This cylinder 40 receives the lower end of the cylinder 36 to ensure its guidance. The lower cylinder 40 comprises, at its upper end, a finger 41 extending parallel to the axis of said cylinder 40 and intended to cooperate with a cam 42 integral with the cylinder 36. The cam 42 has a ramp 42a in the form of a portion of propeller which during the rotation of the cylinder 36, has the effect of driving down the cylinder 40 by means of the finger 41 to move the rollers 31 between the retracted position and the projecting position. For this, the cylinder 40 comprises at its lower part, at least two tabs 45 extending radially and, preferably, three tabs 45 intended to cooperate each with a roller 31. As shown in FIG. 6, the free end of each tab 45 comprises an inclined portion 45a adapted to cooperate with an inclined portion 31a formed on the roller 31 disposed vis-à-vis.

Chaque galet 31 comporte un organe de rappel, non représenté, en position escamotée constitué par exemple par un ressort de traction. Les moyens de déplacement vertical du corps 21 pour soulever la plaque de base 6 portant les alvéoles 7 comprennent une tige 50 coaxiale, d'une part, au cylindre supérieur 36 et, d'autre part, au cylindre inférieur 40. Cette tige 50 porte, à son extrémité inférieure, au-dessous du corps 21 et du cylindre inférieur 40, la coupelle 22 et, à son extrémité supérieure au-dessus de la came 42, un organe de liaison 51 temporaire avec un élément de manoeuvre 19 à distance, comme par exemple une perche. L'organe de liaison 51 temporaire est constitué par exemple par une tête carrée ou une tête hexagonale. La tige 50 comporte, à sa partie supérieure un filetage 50a destiné à coopérer dans un taraudage 36a ménagé dans le cylindre supérieur 36. La mise en oeuvre du dispositif d'extraction conforme à l'invention est réalisée de la manière suivante. Tout d'abord, les opérateurs procèdent au carottage et à l'extraction des quatre organes d'appui et de réglage 10 disposés aux quatre angles de la plaque de base 6 du module 5 à soulever. Pour cela, les opérateurs utilisent au moins une machine d'usinage à distance et de préférence au moins une machine d'usinage par électroérosion de façon à découper la partie centrale A de l'organe d'appui 10, située entre les deux axes représentés à la Fig. 3. Cette partie centrale comprend la vis 11, le boulon 15, une portion des entretoises 16, une portion centrale de la plaque de liaison 14 et la coupelle 12. Each roller 31 comprises a return member, not shown, in the retracted position constituted for example by a tension spring. The means for vertically moving the body 21 to lift the base plate 6 carrying the cells 7 comprise a coaxial rod 50, on the one hand, to the upper cylinder 36 and, on the other hand, to the lower cylinder 40. This rod 50 carries at its lower end, below the body 21 and the lower cylinder 40, the cup 22 and, at its upper end above the cam 42, a temporary connecting member 51 with a remote operating element 19, like for example a pole. The temporary connection member 51 is constituted for example by a square head or a hexagonal head. The rod 50 comprises, at its upper part a thread 50a intended to cooperate in a tapped hole 36a formed in the upper cylinder 36. The implementation of the extraction device according to the invention is carried out as follows. First, the operators carry out the coring and extraction of the four support and adjustment members 10 arranged at the four corners of the base plate 6 of the module 5 to be lifted. For this, the operators use at least one remote machining machine and preferably at least one EDM machining machine so as to cut the central portion A of the support member 10, located between the two axes shown in FIG. 3. This central part comprises the screw 11, the bolt 15, a portion of the spacers 16, a central portion of the connecting plate 14 and the cup 12.

Deux usinages peuvent être effectués en parallèle afin de réduire les temps d'intervention. La même opération est réalisée aux quatre angles de la plaque de base 6 et les ensembles ainsi découpés sont enlevés à l'aide d'une perche, non représentée, munie d'une pince. Two machining operations can be carried out in parallel in order to reduce the intervention times. The same operation is performed at the four corners of the base plate 6 and the sets thus cut are removed with the aid of a pole, not shown, provided with a clamp.

Dans chacun des passages ainsi aménagés aux quatre angles de la plaque de base 6, un outil-vérin 20 est placé de telle manière que l'embase d'appui 26 vienne au contact de la face supérieure de ladite plaque de base 6, ainsi que montré à la Fig. 4. Pour manoeuvrer chacun des outils-vérins 20, au moins une perche 60 est utilisée, formée des deux perches coaxiales, respectivement la perche extérieure 18 pour déplacer les galets 31 et la perche intérieure 19 pour commander le déploiement de l'outil-vérin 20 correspondant. In each of the passages thus arranged at the four corners of the base plate 6, a tool-jack 20 is placed in such a way that the bearing base 26 comes into contact with the upper face of said base plate 6, as well as shown in FIG. 4. To maneuver each of the jacking tools 20, at least one pole 60 is used, formed of two coaxial poles, respectively the outer pole 18 to move the rollers 31 and the inner pole 19 to control the deployment of the tool-jack 20 corresponding.

Comme montré sur les Figs. 5 et 6, la perche extérieure 18 comporte, à son extrémité inférieure, deux fourches 61 destinées à coopérer chacune avec un doigt 37 du mécanisme à came 35 et la perche intérieure 19 comporte un logement 62 de forme complémentaire à l'organe de manoeuvre 51 de la tige 50. As shown in Figs. 5 and 6, the outer pole 18 has, at its lower end, two forks 61 intended to cooperate each with a finger 37 of the cam mechanism 35 and the inner pole 19 has a housing 62 of complementary shape to the actuating member 51 of the rod 50.

Après avoir placé un outil-vérin 20 dans le passage ménagé à chaque angle de la plaque de passage 6 du module 5 à soulever, les opérateurs placent dans l'alvéole 7 s'étendant au-dessus de chaque outil-vérin 20 à manoeuvrer, une perche 60 de telle manière que les fourches 61 de la perche extérieure 18 coiffent les doits 37 et que le logement 62 de la perche intérieure 19 coiffe l'organe de liaison 51 de la tige filetée 50. Ensuite, les opérateurs tournent la perche extérieure 18 de chaque perche 60 de façon à entraîner en rotation par l'intermédiaire des doigts 37, la came 42. Par cette rotation de la came 42, la rampe 42a déplace par le doigt 41, le cylindre inférieur 40 et les pattes 45 vers le bas. La descente des pattes 45 provoque par les pans inclinés, respectivement 45a et 31a, le déploiement radial des galets 31 de façon à verrouiller chaque outil-vérin 20 au-dessous de la plaque de base 6. Une fois les quatre outils-vérins 20 verrouillés, les opérateurs actionnent simultanément les quatre perches intérieures 19 pour entraîner en rotation les tiges 50 de ces quatre outils-vérins 20. After having placed a jacking tool 20 in the passage provided at each angle of the passage plate 6 of the module 5 to be lifted, the operators place in the cell 7 extending above each jacking tool 20 to be manipulated, a pole 60 so that the forks 61 of the outer pole 18 cover the fingers 37 and the housing 62 of the inner pole 19 cap the connecting member 51 of the threaded rod 50. Then, the operators turn the outer pole 18 of each pole 60 so as to drive in rotation through the fingers 37, the cam 42. By this rotation of the cam 42, the ramp 42a moves by the finger 41, the lower cylinder 40 and the legs 45 towards the low. The descent of the tabs 45 causes the inclined faces, respectively 45a and 31a, the radial deployment of the rollers 31 so as to lock each tool-jack 20 below the base plate 6. Once the four tools-jacks 20 locked , the operators simultaneously actuate the four inner poles 19 to rotate the rods 50 of these four jacking tools 20.

La rotation de chaque tige 50 provoque par l'intermédiaire du filetage 50a et du taraudage 36a ménagé dans le cylindre supérieure 36, une poussée sur la tige 50 reposant sur la coupelle 22 en appui sur le fond 3 de la piscine 1 ce qui entraîne la montée de l'ensemble constitué par les galets 31, le cylindre intérieur 40 et le corps 21 de chaque outil-vérin 20. The rotation of each rod 50 causes via the thread 50a and tapping 36a formed in the upper cylinder 36, a thrust on the rod 50 resting on the cup 22 resting on the bottom 3 of the pool 1 which causes the assembly of the assembly constituted by the rollers 31, the inner cylinder 40 and the body 21 of each tool-jack 20.

Ainsi, les quatre outils-vérins 20 soulèvent progressivement la plaque de base 6 et l'ensemble du module 5 sur une hauteur prédéterminée, de l'ordre de 50 mm, permettant de désengager, d'une part, les éléments de positionnement du module sur le fond de la piscine et, d'autre part, la plaque de base 6 des plaques de base 6 des modules 5 adjacents. Thus, the four jacking tools 20 progressively raise the base plate 6 and the entire module 5 to a predetermined height, of the order of 50 mm, making it possible to disengage, on the one hand, the positioning elements of the module on the bottom of the pool and, on the other hand, the base plate 6 of the base plates 6 of the adjacent modules 5.

De préférence, l'élévation du module de stockage 5 est effectuée en asservissant les quatre outils-vérins 20 de manière à soulever horizontalement la plaque de base 6 du module de stockage 5 à extraire. Preferably, the elevation of the storage module 5 is performed by slaving the four jacking tools 20 so as to lift the base plate 6 of the storage module 5 to be extracted horizontally.

Ensuite, le module 5 ainsi soulevé est extrait de la piscine 1 par des moyens de levage appropriés. L'évacuation du module de stockage 5 une fois extrait du râtelier, est assurée au moyen d'un palonnier, non représenté, accroché aux quatre outils- vérins déjà en place aux angles de la plaque de base 6. Le dispositif selon l'invention permet donc d'éviter tout risque de frottement ou d'arc-boutement au début de l'extraction du module de stockage d'assemblages combustibles nucléaires usés. Selon une variante, la perche intérieure 19 peut être remplacée par un moteur électrique intégré à la tête carrée ou hexagonale 51 ou bien déporté à distance, hors d'eau. Dans ce cas, les quatre moteurs son asservis de manière à élever la plaque de base 6 du module 5 de manière parfaitement horizontale.15 Then, the module 5 thus raised is removed from the pool 1 by appropriate lifting means. The evacuation of the storage module 5 once extracted from the rack, is provided by means of a spreader, not shown, hooked to the four tools-jacks already in place at the corners of the base plate 6. The device according to the invention thus makes it possible to avoid any risk of friction or jamming at the beginning of the extraction of the storage module of spent nuclear fuel assemblies. Alternatively, the inner pole 19 may be replaced by an electric motor integrated in the square or hexagonal head 51 or remote at a distance, out of water. In this case, the four motors are slaved so as to raise the base plate 6 of the module 5 perfectly horizontally.

Claims

CLAIMS1.- A device for extracting a module (5) from a storage rack of spent nuclear fuel assemblies in a pool (1) filled with water from a nuclear power station, said storage module (5) comprising a base plate (6) of substantially rectangular shape and resting on the bottom (3) of the pool (1) by means of at least four support and adjustment members (10) each positioned in particular at an angle of base plate (6) and integral with said plate (6), characterized in that it comprises at least four jacking tools (20) each comprising a body (21) intended to be placed in a passageway formed in the plate of base (6) after separation and extraction of the corresponding support and adjustment member (10) of said base plate (6), the body (21) of each tool-jack (20) being provided with means (30) ) below the base plate (6) and vertical displacement means (36, 40, 41, 50) resting on a cup (22). ) resting on the bottom (3) of the pool (1) to lift the base plate (6) of the storage module (5) to be evacuated from the storage rack.

2.- Device according to claim 1, characterized in that the body (21) of each tool-cylinder (20) is formed by a cylinder having, at its lower part, said means (30) for blocking and at its part upper, a base (26) bearing on the upper face of the base plate (6).

3.- Device according to claim 1 or 2, characterized in that the locking means comprise at least two rollers (31) movable radially in the body (21) by a cam mechanism (35) between a retracted position in said body (21) and a projecting position below the base plate (6).

4.- Device according to claim 3, characterized in that the cam mechanism (35) comprises temporary connecting members (37) with a remote operating element (18, 60), such as a pole.

5.- Device according to claim 3 or 4, characterized in that the cam mechanism (35) comprises a lower cylinder (40) mounted free in translation in the body (21) and having, at its upper part, a finger ( 41) intended to cooperate with a cam (42) carried by an upper cylinder (36) movable in rotation by said operating element (18, 60) and, at its lower part, at least two lugs (45) extending radially by report to said lower cylinder (40) and each having, at its free end, an inclined face (45a) adapted to cooperate with an inclined face (21a) formed on the roller (31) disposed vis-a-vis.

6.- Device according to any one of claims 3 to 5, characterized in that each roller (31) comprises a return member in the retracted position.

7.- Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the vertical displacement means comprise a threaded rod (50) cooperating with a thread (36a) formed in the upper cylinder (36) and comprising, its lower end, below the body (21) and the lower cylinder (40), said cup (22) and, at its upper end, above the cam (42), a connecting member (51) temporarily with a remote operating element (19, 60), for example a pole, for rotating said rod (50) and translating the body (21) upwardly against the lower cylinder (40) due to the support of the cup (22) on the bottom (3) of the pool (1).

8. A method of extracting a module (5) from a storage rack for spent nuclear fuel assemblies in a pool (1) filled with water of a nuclear power plant, by means of a device according to the invention. any of the preceding claims, characterized in that after having separated from the base plate (6), the support members and adjustment (10) located at the corners of this base plate (6) and extracted said organs for support and adjustment (10) to provide at each of said angles a passage: - is positioned in each passage a tool-jack (20) by pressing the cup (22) of said tool-cylinder (20) against the bottom (3) of the swimming pool (1), - the cam (42) of the cam mechanism (35) is rotated remotely to move, on the one hand, vertically and downwards, the lower cylinder (40) arranged in the body (21) of the tool-jack (20) and, on the other hand, radially outwardly of this body (21) the rollers (31) via s lugs (45) carried by said lower cylinder (40) for securing the body (21) with the base plate (6), and - the rod (50) of the four jacking tools ( 20) to separate the body (21) and the lower cylinder (40) of the lacoupelle (22) from each of said tool-jacks (20) and lift substantially horizontally the base plate of the storage module (5), to extract from the rack storage to evacuate said module (5) out of the pool (1).

9. Method according to claim 8, characterized in that the elevation of the storage module (5) is performed by slaving the jacking tools (20) so as to lift horizontally the base plate (6) of the storage module ( 5) to extract.