FR2937026A1

FR2937026A1 - Lifting device for e.g. still camera, has three sets of scissor pairs connected to base, where each set has two sides connected to adjacent set by connection elements such that sets and connection elements form closed structure

Info

Publication number: FR2937026A1
Application number: FR0805638A
Authority: FR
Inventors: Michel Roere
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-10-13
Filing date: 2008-10-13
Publication date: 2010-04-16
Anticipated expiration: 2028-10-13
Also published as: FR2937026B1

Abstract

The device (1) has three sets (2) of scissor pairs (3) connected to a base (7) by a force transmission unit e.g. cylinder. Each set of scissor pairs has two sides connected to the adjacent set of scissor pairs, which is not parallel to the former set of scissor pairs, by connection elements such that the sets of scissor pairs and the connection elements form a closed structure. Retractable stops are arranged on the base and on an upper plate (8) when the device attains a selected deployed height. An independent claim is also included for a method for manufacturing a lifting device.

Description

La présente invention se rapporte à un dispositif élévateur, constituant un mât escamotable et son procédé de fabrication. Un support est nécessaire pour surélever des matériels divers et/ou accéder à des matériels en hauteur tels que moyens d'éclairage, antennes, capteurs optiques, affiches publicitaires ou accessoires de théâtre et dans de nombreuses circonstances, ce support doit être également escamotable pour des raisons de discrétion (ne pas être visible en dehors de son utilisation) ou pour des raisons d'implantation sur des bases mobiles (camions, bateaux, remorques), pour pouvoir passer sous des obstacles, pour améliorer la vision à partir de cabines de pilotage, ou pour limiter son encombrement lors de sa non utilisation, mais suffisamment rigide pour empêcher lesdits matériels de se balancer sous l'action du vent, du déplacement du centre de gravité, ou sous l'action des roulis générés par les base mobiles en cours de déplacement. Des mâts ou des poteaux supportent des matériels relativement légers comme les luminaires de l'éclairage public. Des pylônes existent pour supporter de tels ensembles ou accessoires subissant plus de contraintes, par exemple les lignes à haute tension. Mais ces dispositifs ne sont ni escamotables, ni mobiles. Certains dispositifs connus sont au moins partiellement escamotables. Dans ces applications de tables élévatrices, s'est fait sentir la nécessité d'une meilleure stabilité à cause d'un poids significatif à l'extrémité du dispositif. Pour ce type d'applications, les dispositifs se déploient avec des poutrelles disposées en paires de ciseaux, c'est-à-dire que deux poutrelles sont disposées en forme de X, un axe central reliant les deux poutrelles. Les poutrelles peuvent se rabattre comme la fermeture d'une paire de ciseaux. Ces paires de ciseaux permettent d'avoir au moins deux pieds appuyés à la base, et deux pieds en haut pour supporter la table. Cela nécessite en contrepartie une liberté de mouvement horizontale de ces pieds, étant donné qu'ils doivent s'approcher l'un de l'autre pour faire déployer la nappe, et s'éloigner l'un de l'autre pour la faire descendre. Pour minimiser la course de ce mouvement horizontal, on a superposé plusieurs paires de ciseaux, au lieu d'en utiliser une seule ayant toute la hauteur. On divise ainsi la course horizontale nécessaire par le nombre de paires superposées. Nous appellerons un ensemble de paires superposées, une nappe de paires de ciseaux. Ainsi, à l'articulation constituée par la paire de ciseaux elle-même, s'ajoutent deux articulations, les deux pieds de la paire de ciseaux immédiatement supérieurs étant reliés par des articulations libres en rotation aux deux extrémités supérieures de la paire immédiatement inférieure pour former des pantographes aux extrémités de jonction entre ciseaux. The present invention relates to a lifting device, constituting a retractable mast and its method of manufacture. Support is needed to elevate various equipment and / or to access high-level equipment such as lighting, antennas, optical sensors, advertising posters or theatrical props, and in many circumstances this support must also be retractable for reasons of discretion (not to be visible outside of its use) or for reasons of implantation on mobile bases (trucks, boats, trailers), to be able to pass under obstacles, to improve the vision from cabins of piloting , or to limit its bulk when not in use, but sufficiently rigid to prevent said equipment from swaying under the action of the wind, the displacement of the center of gravity, or under the action of the rolls generated by the mobile base in progress of displacement. Poles or poles support relatively light equipment such as streetlights. Pylons exist to support such assemblies or accessories undergoing more constraints, for example high voltage lines. But these devices are neither retractable nor mobile. Some known devices are at least partially retractable. In these lift table applications, the need for better stability has been felt due to significant weight at the end of the device. For this type of application, the devices deploy with beams arranged in pairs of scissors, that is to say that two beams are arranged in the form of X, a central axis connecting the two beams. The beams can be folded like closing a pair of scissors. These pairs of scissors allow to have at least two feet supported at the base, and two feet at the top to support the table. This requires in return a horizontal freedom of movement of these feet, since they must approach one another to deploy the tablecloth, and move away from each other to bring it down . To minimize the movement of this horizontal movement, several pairs of scissors were superimposed, instead of using only one having the full height. This divides the horizontal run required by the number of superimposed pairs. We will call a set of superimposed pairs, a sheet of pairs of scissors. Thus, at the joint constituted by the pair of scissors itself, are added two joints, the two feet of the next pair of scissors being connected by links free to rotate at the two upper ends of the next lower pair for form pantographs at the junction ends between scissors.

La plupart des tables élévatrices présentent deux paires de ciseaux ou deux nappes de paires de ciseaux parallèles, reliés par des barres. Le principal inconvénient de cette solution réside dans leur manque de stabilité latérale surtout lorsque le nombre de paires de ciseaux superposées augmentent, étant donné le faible moment d'inertie opposé par ces barres de liaison aux efforts latéraux. De plus, par le grand nombre des articulations, d'orientation des forces et des jeux nécessaires à leur bon fonctionnement, la stabilité de la structure est encore réduite. Tous ces systèmes escamotables connus manquent de stabilité latérale et ne résistent pas bien au vent, à des forces résultant des dispositifs embarqués comme les lances d'incendies ou au balan des véhicules comme les bateaux. Les cabines télescopiques des péniches ne résistent pas au balan provoqué par les vagues de la mer. De même, les dispositifs télescopiques des camions ne résistent pas au balan résultant des chaos et des dénivelés du sol. II existe des systèmes télescopiques plus complexes à l'aide de colonnes de guidage par exemple. Mais ces systèmes sont nettement plus lourds et plus chers, et la pluie peut arriver jusqu'aux fourreaux de ces colonnes, et le gel grippe le système. Les systèmes télescopiques (vérin) sous l'effet des forces latérales (dues au vent ou à un déplacement du centre de gravité) s'arcboutent, coincent et ne descendent plus. Le but de la présente invention est de résoudre les problèmes ci-dessus en répondant au besoin d'une structure élévatrice escamotable qui soit stable et permette une bonne résistance aux forces horizontales en position déployée, tout en restant simple et rustique, pour pouvoir rester opérationnelle même dans des conditions climatiques difficiles. Il est proposé selon l'invention un dispositif élévateur présentant une grande 30 stabilité, tout en étant constitué d'éléments simples et rustiques. Il comprend plusieurs, par exemple trois nappes de paires de ciseaux reliés à une base, le dispositif comporte au moins un moyen de transmission de force. Le dispositif qui comporte au moins trois nappes de paires de ciseaux est remarquable en ce que chaque nappe de paires de ciseaux est reliée par chacun de ses deux côtés à une nappe adjacente qui ne lui est pas parallèle, par des moyens de liaison, de sorte que l'ensemble des nappes de paires de ciseaux et des moyens de liaison forme une structure fermée. Ainsi chaque nappe de paires de ciseaux est maintenue par les nappes adjacentes qui ne lui sont pas parallèles, ce qui confère déjà au dispositif une stabilité dans toutes les directions horizontales. Une nappe qui n'est pas parallèle à ses nappes adjacentes doit être comprise ici comme formant un angle suffisamment important pour que la composante normale à la première nappe des largeurs des nappes adjacentes soit significative, comparée à la largeur desdites nappes adjacentes. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, ladite structure fermée, vue en projection selon l'axe de déploiement du dispositif, s'inscrit sensiblement dans un polygone régulier, ce qui permet d'obtenir une résistance latérale du même ordre de grandeur dans toutes les directions latérales. Pour obtenir une structure la plus simple possible, le polygone régulier est de préférence un triangle équilatéral. Dans ce dernier cas, chaque nappe forme un angle de 60° avec chacune de ses nappes adjacentes. Selon un mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention, lesdites nappes de paires de ciseaux sont constituées de paires de ciseaux superposés dont les deux pieds, respectivement les deux extrémités supérieures, s'écartent l'un de l'autre quand la hauteur de la nappe de ciseaux diminue et s'approchent quand elle augmente. Les paires de ciseaux inférieurs et supérieurs, c'est à dire les plus proches de la base et du plateau, de chaque nappe sont avantageusement reliées à des sabots, deux paires de ciseaux inférieurs de nappes adjacentes étant reliées par leurs pieds adjacents au même sabot, les sabots étant attachés à la base et au plateau supérieur de manière coulissante. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, lesdits moyens de liaison relient entre elles les articulations latérales se faisant face de chaque paire de deux nappes adjacentes, au niveau de chaque paire de ciseaux desdites nappes. Le dispositif objet de l'invention est particulièrement remarquable par le moyen utilisé pour assurer la stabilité de l'ensemble. Le dispositif comporte des butées (escamotables) disposées sur la base et sur le plateau, en des positions telles que, lorsque le dispositif atteint une hauteur déployée sélectionnée, les moyens de transmission de force poussent et bloquent les patins situés aux deux extrémités de l'ensemble des nappes de paires de ciseaux, contre lesdites butées, rigidifiant par rattrapage des jeux mécaniques et par l'élimination des flexibilités inhérentes aux matériaux utilisés, améliore ainsi la stabilité du dispositif, déjà acquise par l'assemblage. On pourra choisir ledit niveau sélectionné au maximum de déploiement du dispositif : les butées seront alors fixes est situées en bout des chemins de glissement. Selon un mode préféré de réalisation de l'invention, le moyen de transmission de force est constitué d'au moins un vérin. Selon un mode particulièrement préféré de réalisation de l'invention, il est constitué d'un actionneur par nappe situé entre deux nappes adjacentes, les points d'application des forces de l'actionneur étant alignés avec le sabot reliant lesdites nappes adjacentes. Le dispositif objet de l'invention est notamment remarquable par le fait que toutes les attaches coulissantes sont exclusivement regroupées sur la base et sur un élément supérieur, toutes les autres attaches mobiles étant des articulations libres uniquement en rotation. C'est cet aspect de l'invention qui confère au dispositif son caractère rustique et peu sensible aux aléas climatiques, comme la pluie ou le gel. En effet les articulations sont des attaches très tolérantes et continuent de fonctionner même dans des conditions difficiles et après un temps de fonctionnement long. Il ne reste que les sabots coulissants, mais le fait qu'ils ne soient pas enfermés leur permet d'évacuer les risques de coincements latéralement La présente invention se rapporte également à un procédé de fabrication d'un dispositif selon l'invention. Un tel procédé comprend les étapes suivantes dans cet ordre : - Fixation provisoire des patins (6) sur la base (7), en position écartée - Mise en place des premiers éléments, paire de ciseaux (3) sur les patins (6) pour constituer le premier étage - Mise en place des éléments constituants, paire de ciseaux, bras de pantographe et éléments de jonction (9), l'étage suivant - Ainsi de suite jusqu'à la mise en place du plateau final Montage des moyens de transmissions de force On comprend de ce qui précède que le montage s'opère de proche en proche et étage par étage, comme un Mécano , ne nécessitant aucun moyen de levage particulier. De même, le changement d'éléments (ciseaux, pièce de liaison ou moyen de 5 transmission de force) pouvant se faire facilement sans avoir à démonter les parties supérieures aux éléments à changer. D'autres détails de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit, d'un mode de réalisation préféré de l'invention, à l'aide des dessins suivants, dans lesquels : - La fig. 1 représente un dispositif selon l'invention en vue en perspective en position déployée ; - La fig. 2 représente le dispositif de la fig. 1 en vue en perspective en position escamotée ; 15 - La fig. 3 représente le dispositif de la fig. 1 en vue de côté en position déployée ; - La fig. 4 représente une coupe au niveau de la base du dispositif de la fig. 1 en position déployée ; La fig. 5 représente une coupe au niveau du plateau du dispositif de la fig. 1 en position déployée ; 20 - La fig. 6 représente une vue de dessus du dispositif de la fig. 1 en position déployée ; - La fig. 7 représente une vue de dessus du dispositif de la fig. 1 en position escamotée ; Les figures montrent un dispositif 1 à trois nappes de paires de ciseaux 2, à 25 paires de ciseaux 3 superposés (voir figures 1 et suivantes). Les pieds 4 des paires de ciseaux 3 inférieurs, ainsi que les bras des ciseaux supérieurs 5 sont reliés à des patins coulissants 6 sur la base 7 et le plateau 8 respectivement (voir sur les figures 4 et 5). Quand le dispositif 1 est replié (voir figure 2), les patins 6 sont en position écartées au maximum. Quand le dispositif se déploie, les ciseaux 3 se referment, et les patins 6 30 doivent s'approcher deux à deux pour chaque nappe de paires de ciseaux 2. Ceci est rendu possible par la disposition prévue des patins 6, coulissant le long des bissectrices 10 du triangle formé par les trois nappes de paires de ciseaux 2, permettant ainsi aux pieds 4 des ciseaux 3 inférieurs des trois nappes 2 de s'approcher de manière coordonnée au niveau de la base 7. La même disposition se trouve sur le plateau 8, de sorte que tous les mouvements horizontaux sont coordonnés. Most lift tables have two pairs of scissors or two plies of parallel scissors connected by bars. The main disadvantage of this solution lies in their lack of lateral stability, especially when the number of pairs of superimposed scissors increases, given the low moment of inertia opposed by these connecting bars to the lateral forces. In addition, by the large number of joints, orientation forces and games necessary for their proper operation, the stability of the structure is further reduced. All these known retractable systems lack lateral stability and do not withstand the wind, forces resulting from embedded devices such as fire lances or balan vehicles such as boats. The telescopic cabins of barges do not resist the swing caused by the waves of the sea. Similarly, the telescopic devices of the trucks do not resist the balan resulting from the chaos and the unevenness of the ground. There are more complex telescopic systems using guide columns for example. But these systems are much heavier and more expensive, and the rain can reach the sleeves of these columns, and the freeze flushes the system. Telescopic systems (cylinder) under the effect of lateral forces (due to wind or displacement of the center of gravity) are arched, stuck and do not go down. The object of the present invention is to solve the above problems by meeting the need for a retractable lifting structure which is stable and allows good resistance to horizontal forces in the deployed position, while remaining simple and rustic, to be able to remain operational even in difficult climatic conditions. It is proposed according to the invention a lifting device having a high stability, while being composed of simple and rustic elements. It comprises several, for example three sheets of pairs of scissors connected to a base, the device comprises at least one force transmission means. The device which comprises at least three plies of pairs of scissors is remarkable in that each ply of pairs of scissors is connected by each of its two sides to an adjacent ply which is not parallel to it, by connecting means, so the set of plies of pairs of scissors and connecting means forms a closed structure. Thus each ply of pairs of scissors is maintained by the adjacent plies which are not parallel to it, which already gives the device stability in all horizontal directions. A web that is not parallel to its adjacent webs must be included here as forming an angle large enough so that the normal component to the first web of the widths of the adjacent webs is significant, compared to the width of said adjacent webs. According to a preferred embodiment of the invention, said closed structure, seen in projection along the axis of deployment of the device, is substantially in a regular polygon, which makes it possible to obtain a lateral resistance of the same order of magnitude. in all lateral directions. To obtain the simplest possible structure, the regular polygon is preferably an equilateral triangle. In the latter case, each layer forms an angle of 60 ° with each of its adjacent layers. According to a particularly preferred embodiment of the invention, said plies of pairs of scissors consist of pairs of superimposed scissors whose two feet, respectively the two upper ends, deviate from one another when the height of the sheet of scissors diminishes and approaches when it increases. The lower and upper pairs of scissors, ie the ones closest to the base and the plate, of each ply are advantageously connected to clogs, two pairs of lower scissors of adjacent plies being connected by their adjacent feet to the same clog. , the shoes being slidably attached to the base and the top plate. According to a preferred embodiment of the invention, said connecting means connect together the lateral joints facing each pair of two adjacent plies, at each pair of scissors of said plies. The device of the invention is particularly remarkable by the means used to ensure the stability of the assembly. The device comprises (retractable) stops arranged on the base and on the plate, in positions such that, when the device reaches a selected extended height, the force transmission means push and block the pads located at both ends of the together scissors pairs plies, against said stops, stiffening by catching mechanical clearances and the elimination of flexibilities inherent to the materials used, thus improves the stability of the device, already acquired by the assembly. It will be possible to choose said selected level at the maximum deployment of the device: the stops will then be fixed is located at the end of the sliding paths. According to a preferred embodiment of the invention, the force transmission means consists of at least one jack. According to a particularly preferred embodiment of the invention, it consists of a sheet actuator located between two adjacent sheets, the application points of the forces of the actuator being aligned with the shoe connecting said adjacent sheets. The device which is the subject of the invention is notably remarkable in that all the sliding fasteners are exclusively grouped together on the base and on an upper element, all the other mobile fasteners being free joints that are only rotating. It is this aspect of the invention that gives the device its rustic character and little sensitivity to climatic hazards, such as rain or frost. Indeed the joints are very tolerant fasteners and continue to work even in difficult conditions and after a long operating time. There remain only sliding shoes, but the fact that they are not enclosed allows them to evacuate the risk of jamming laterally The present invention also relates to a method of manufacturing a device according to the invention. Such a method comprises the following steps in this order: - Provisional fixing of the pads (6) on the base (7), in the separated position - Placing of the first elements, pair of scissors (3) on the pads (6) for constitute the first stage - Installation of the constituent elements, pair of scissors, pantograph arms and connecting elements (9), the following stage - So on until the final plate is put in place Mounting of the transmission means It is understood from the foregoing that mounting takes place step by step and floor by floor, like a Mecano, requiring no particular lifting means. Likewise, the change of elements (scissors, connecting piece or means of transmission of force) can be done easily without having to disassemble the upper parts to the elements to be changed. Other details of the invention will appear on reading the description which follows, of a preferred embodiment of the invention, with the aid of the following drawings, in which: FIG. 1 shows a device according to the invention in perspective view in the deployed position; - Fig. 2 shows the device of FIG. 1 in perspective view in the retracted position; 15 - FIG. 3 shows the device of FIG. 1 in side view in the deployed position; - Fig. 4 represents a section at the base of the device of FIG. 1 in the deployed position; Fig. 5 represents a section at the level of the plate of the device of FIG. 1 in the deployed position; 20 - FIG. 6 shows a top view of the device of FIG. 1 in the deployed position; - Fig. 7 shows a top view of the device of FIG. 1 in the retracted position; The figures show a device 1 to three plies pairs of scissors 2, 25 pairs of scissors 3 superimposed (see Figures 1 and following). The legs 4 of the lower scissor pairs 3, as well as the arms of the upper scissors 5 are connected to sliding shoes 6 on the base 7 and the plate 8 respectively (see FIGS. 4 and 5). When the device 1 is folded (see Figure 2), the pads 6 are in spaced apart position to the maximum. When the device deploys, the scissors 3 close, and the shoes 6 30 must approach two by two for each sheet of scissors pairs 2. This is made possible by the provision of the pads 6, sliding along the bisectors 10 of the triangle formed by the three plies of pairs of scissors 2, thus allowing the feet 4 of the lower scissors 3 of the three plies 2 to approach in a coordinated manner at the level of the base 7. The same arrangement is on the plate 8 , so that all horizontal movements are coordinated.

Le dispositif 1 se déployant verticalement vers le haut, le triangle formé par les trois nappes 2 en vue de dessus (voir figures 6 et 7) se rétrécit au fur et à mesure du déploiement, en même temps que les pieds 4 de chaque paire de ciseaux 3 se rapprochent l'un de l'autre. Ledit triangle reste néanmoins équilatéral, à tous les stades du déploiement. En effet, la dimension d'un côté dépend de la distance horizontale entre deux pieds 4 des ciseaux 3 de la nappe 2 correspondant. Or cette distance horizontale se réduit à mesure que la nappe 2 s'allonge pour faire monter le dispositif 1. Les autres nappes 2 étant liées à la première par les moyens de liaison 9, s'allongent de la même longueur que la première nappe 2, et donc les pieds 4 de leurs ciseaux 3 s'approchent à tout instant de la même valeur que ceux de la première nappe 2. Cela explique que le triangle reste équilatéral. Cette coordination est très importante. En effet elle produit un avantage déterminant au niveau des moyens de liaison 9. Les extrémités latérales 10 des nappes 2 correspondent aux articulations entre les bras 5 d'un ciseau et les pieds 4 du ciseau immédiatement supérieur. Or le mouvement latéral de ces articulations est parfaitement coordonné avec le mouvement latéral des pieds 4 des ciseaux inférieurs, fixé aux patins 6 de la base 7. La distance entre les extrémités latérales de deux nappes 2 adjacents est donc la même que la distance entre les pieds 4 des ciseaux 3 inférieurs de ces deux nappes 2 adjacentes, laquelle distance est maintenue constante par l'effet du patin 6 commun qui les relie. La distance entre les extrémités latérales 10 de deux nappes 2 adjacentes est donc constante. Cela permet de les relier par un moyen de liaison 9 rigide constitué d'une simple ferrure, pourvu qu'elle soit attachée auxdites extrémités 10 par une articulation libre en rotation. Ainsi tous les mouvements de la structure entre la base 7 et le plateau 8 sont exclusivement des mouvements de rotation d'articulations, dont on sait que ce sont des attaches rustiques et très fiables même dans des conditions climatiques difficiles. Le dispositif 1 selon l'invention n'est donc pas sensible au vent de sable, au gel, au givre et à la neige. Since the device 1 deploys vertically upwards, the triangle formed by the three plies 2 in a view from above (see FIGS. 6 and 7) narrows as the deployment proceeds, along with the feet 4 of each pair of scissors 3 are getting closer to each other. Said triangle remains nevertheless equilateral, at all stages of the deployment. Indeed, the size of one side depends on the horizontal distance between two feet 4 of the scissors 3 of the corresponding ply 2. However, this horizontal distance is reduced as the sheet 2 elongates to raise the device 1. The other sheets 2 being linked to the first by the connecting means 9, lengthen the same length as the first sheet 2 , and thus the feet 4 of their scissors 3 approach at any moment of the same value as those of the first sheet 2. This explains that the triangle remains equilateral. This coordination is very important. Indeed it produces a decisive advantage at the connecting means 9. The lateral ends 10 of the plies 2 correspond to the joints between the arms 5 of a chisel and the feet 4 of the immediately higher chisel. Now the lateral movement of these joints is perfectly coordinated with the lateral movement of the feet 4 of the lower scissors, fixed to the pads 6 of the base 7. The distance between the lateral ends of two adjacent sheets 2 is therefore the same as the distance between the Feet 4 of the lower scissors 3 of these two adjacent plies 2, which distance is kept constant by the effect of the common shoe 6 which connects them. The distance between the lateral ends 10 of two adjacent sheets 2 is therefore constant. This makes it possible to connect them by a rigid connection means 9 consisting of a simple fitting, provided that it is attached to said ends 10 by a free articulation in rotation. Thus all the movements of the structure between the base 7 and the plate 8 are exclusively rotational movements of joints, which are known to be rustic and very reliable fasteners even in difficult climatic conditions. The device 1 according to the invention is therefore not sensitive to sand wind, frost, frost and snow.

En position complètement déployée, le dispositif 1 forme donc un triangle équilatéral dans sa dimension la plus petite, fermé en ses sommets par les ferrures de liaison 9. Cette structure assure une première fois la stabilité aux efforts latéraux du dispositif. En effet le moment d'inertie de la structure est important dans toutes les directions horizontales. Cela permet de résister au vent, quelle que soit sa direction, ou aux mouvements d'un véhicule sur lequel le dispositif 1 est fixé, par exemple un bateau sur des vagues, ou un véhicule tout terrain sur le sol et qui impose des efforts latéraux au dispositif 1 par les accélérations induites par lesdits mouvements. Le moyen de transmission de force peut être un vérin 12 agissant entre un pied 4 et un bras 5 de l'un des ciseaux 3 de l'une des nappes 2. L'effort est alors transmis à tous les autres ciseaux 3 par l'intermédiaire des diverses articulations. Cependant on peut réduire nettement les contraintes induites dans la structure en prévoyant au moins un vérin 12 par paire de ciseaux 3, et même, pour les dispositifs 1 plus grands, plusieurs vérins 12 répartis judicieusement dans chacune des nappes 2. Les vérins 12 sont alors situés entre deux nappes 2, au niveau des moyens de liaison 9, de sorte que les points d'application des forces soient à la verticale des patins 6 Comme tous les mouvements de la structure sont des rotations, il est possible de choisir judicieusement les points d'application du moyen de transmission de force 12 pour obtenir un effort et une course adaptés pour permettre l'utilisation de moyens simples, et néanmoins obtenir une vitesse d'élévation importante. Ainsi le déploiement du dispositif 1 se fait très rapidement, comparé à des systèmes lourds avec colonnes de guidage. La structure du dispositif 1 comporte un grand nombre d'articulations, et l'addition de tous les jeux nécessaires au bon fonctionnement desdites articulations induit un manque de rigidité global de la structure. C'est pourquoi on a ajouté au dispositif des butées escamotables 11 placées sur la base 7 et sur le plateau 8 contre lesquelles les patins 6 viennent s'appuyer lors de l'extension complète des nappes 2. Le moyen de transmission de force 12 remplit alors cette fonction d'appui, ce qui neutralise tous les jeux des articulations 13, et donne au dispositif 1 sa rigidité et sa stabilité souhaitées. Plusieurs positions de butées 11 peuvent être sélectionnées en fonction de plusieurs niveaux du plateau que l'on souhaite stabiliser. Ces butées 11 peuvent être escamotables, et donc mises en place soit quand le dispositif 1 est en position repliée, soit en cours de déploiement du dispositif 1 par un dispositif de commande. Le dispositif selon l'invention peut être utilisé pour des moyens d'observation, notamment des caméras, appareils photos, systèmes de visée, ou pour élever et 5 stabiliser des cabines de pilotage sur engins terrestres ou maritimes, ou des nacelles. Il peut également être utilisé pour des supports d'antennes, lances d'incendie, capteurs, lampadaires ou affichages publicitaires télescopiques, ou accessoires de théâtre.In the fully deployed position, the device 1 therefore forms an equilateral triangle in its smallest dimension, closed at its vertices by the connecting fittings 9. This structure provides a first time stability to the lateral forces of the device. Indeed the moment of inertia of the structure is important in all the horizontal directions. This makes it possible to withstand the wind, whatever its direction, or to the movements of a vehicle on which the device 1 is fixed, for example a boat on waves, or an all-terrain vehicle on the ground and which imposes lateral forces. to the device 1 by the accelerations induced by said movements. The force transmission means may be a jack 12 acting between a foot 4 and an arm 5 of one of the scissors 3 of one of the plies 2. The force is then transmitted to all the other scissors 3 by the intermediate of the various articulations. However, the stresses induced in the structure can be substantially reduced by providing at least one jack 12 per pair of scissors 3, and even, for the larger devices 1, several jacks 12 judiciously distributed in each of the plies 2. The jacks 12 are then located between two sheets 2, at the connecting means 9, so that the force application points are vertical skates 6 As all the movements of the structure are rotations, it is possible to choose wisely points application of the force transmission means 12 to obtain a force and a stroke adapted to allow the use of simple means, and nevertheless obtain a high speed of elevation. Thus the deployment of the device 1 is very fast, compared to heavy systems with guide columns. The structure of the device 1 comprises a large number of joints, and the addition of all the games necessary for the proper functioning of said joints induces a lack of overall rigidity of the structure. This is why the device has retractable stops 11 placed on the base 7 and on the plate 8 against which the pads 6 come to bear during the complete extension of the plies 2. The force transmission means 12 fills then this support function, which neutralizes all the games of the joints 13, and gives the device 1 its desired rigidity and stability. Several stop positions 11 can be selected according to several levels of the plateau that it is desired to stabilize. These stops 11 may be retractable, and therefore implemented either when the device 1 is in the folded position, or during deployment of the device 1 by a control device. The device according to the invention can be used for observation means, in particular cameras, cameras, sighting systems, or for raising and stabilizing pilot cabs on land or sea gear, or nacelles. It can also be used for antenna supports, fire hoses, sensors, streetlights or telescopic advertising displays, or theater accessories.

10 Signes de référence 1. Dispositif selon l'invention 2. Nappe de paires de ciseaux 3. paire de ciseaux 4. Pieds 5. Extrémités supérieures d'une paire de ciseaux 6. patins 7. Base 8. plateau supérieur 9. Eléments de liaison de liaison 10. Articulation latérale ou d'extrémité d'une nappe de paires de ciseaux 11. Butée 12. Moyen de transmission de force 13. Articulation centrale d'une paire de ciseaux 15 20 25 10 Reference signs 1. Device according to the invention 2. Scissors pairs scissors 3. scissors 4. Feet 5. Upper ends of a pair of scissors 6. skates 7. Base 8. top plate 9. Elements of the scissors connecting link 10. Lateral or end joint of a ply of pairs of scissors 11. Stopper 12. Power transmission means 13. Central articulation of a pair of scissors 15 20 25

Claims

REVENDICATIONS1. Elevating device (1) comprising a plurality of plies (2) of pairs of scissors connected to a base (7), at least one force transmission means (12), characterized in that the device comprising at least three plies (2) of pairs scissors, each sheet (2) is connected by each of its two sides to an adjacent sheet (2) which is not parallel thereto, by connecting means (9), so that all the layers (2) pairs of chisels and connecting means (9) form a closed structure.

2. Lift device (1) according to the preceding claim, wherein said assembly, in projection along the axis of deployment of the device (1), is substantially in a regular polygon, typically an equilateral triangle.

3. Lift device (1) according to one of the preceding claims, wherein said plies (2) of pairs of scissors consist of pair of superimposed scissors (3) whose two feet (4), respectively the two upper ends ( 5), deviate from each other when the height of the pair of scissors (3) decreases and approach when it increases.

4. Lift device (1) according to the preceding claim, wherein the lower pairs of scissors (3) of each sheet (2) of pairs of scissors are connected to pads (6), two pairs of scissors (3) lower than adjacent plies (2) being connected by their feet (4) adjacent to the same pads 6, the pads (6) being slidably attached to the base (7).

5. Lift device (1) according to the preceding claim, wherein said connecting means (9) connect together the lateral joints (10) facing each pair of two adjacent sheets (2), at each pair of scissors (3) of said plies (2).

6. Lift device (1) according to one of the preceding claims which comprises stops (11) typically retractable arranged on the base and on the plate, in positions such that, when the device reaches a selected deployed height, the means of transmission of force (12) pushes and locks the pads (6) located at both ends of the set of plies of pairs of scissors (2), against said abutments (11), rigidifying by catching mechanical clearances and by the eliminating the inherent flexibilities of the materials used, thus improving the stability to the device, already acquired by the assembly. It will be possible to choose said selected level at the maximum deployment of the device: the abutments (11) will then be fixed is located at the end of the sliding paths of the base (7) and the plate (8).

7. Lift device (1) according to one of the preceding claims, wherein the force transmission means (12) consists of at least one element.

8. Lift device (1) according to one of claims 5 to 9, wherein the force transmission means consists of an actuator (12) per layer (2) located between two adjacent layers, the application points forces of the actuator being aligned with the shoe connecting said adjacent layers.

9. Lift device (1) according to one of the preceding claims, wherein all the sliding fasteners are exclusively grouped on the base (7) and optionally an upper element (8), all other movable fasteners being joints ( 13) free only in rotation.

10. A method of manufacturing a device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises the following steps in this order: - Provisional fixing of the pads (6) on the base (7), in separated position Installation of the first elements, pair of scissors (3) on the runners (6) to constitute the first stage - Installation of the constituent elements, pair of scissors (3) and connecting elements (9), the next floor - So on until the final platform (8) is put in place - Assembly of the force transmission means (12)