PROCEDE DE REGULATION D'UNE INSTALLATION DE CHAUFFAGE COMPORTANT AU MOINS UNE POMPE A CHALEUR ET UN MOYEN DE CHAUFFAGE COMPLEMENTAIRE DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [1] L'invention concerne un procédé de régulation d'une installation de chauffage à circulation de fluide comportant un circuit de chauffage, une pompe à chaleur et au moins un moyen de chauffage complémentaire pour le chauffage dudit fluide. ÉTAT DE LA TECHNIQUE [2] Des installations de chauffage comprenant à la fois une pompe à chaleur et un moyen de chauffage complémentaire, tel qu'une chaudière ou des résistances électriques sont bien connues de l'art antérieur. [3] Les pompes à chaleur (PAC) présentent, dans des conditions ordinaires d'utilisation, un rendement énergétique supérieur aux moyens de chauffage, dits traditionnels . Toutefois, la puissance des pompes à chaleur ainsi que ses conditions d'utilisation sont limitées par rapport aux moyens de chauffage traditionnels. En effet, la température de chauffage de l'eau par une pompe à chaleur est limitée aux environs de 50-55 °C et les pompes à chaleur ne peuvent pas fonctionner lorsque la température extérieure se situe en deçà d'un seuil. Ainsi, afin de profiter des avantages économiques des pompes à chaleur sans pour autant être limités à des conditions d'utilisation restreintes, les pompes à chaleur sont couplées à des moyens de chauffage traditionnels. [4] Habituellement, dans les installations de ce type, on mesure la température extérieure et on effectue le réchauffage du fluide lorsque la température extérieure est très basse au moyen de la seule chaudière, on effectue le réchauffage du fluide dans une zone intermédiaire de température au moyen de la chaudière et de la pompe à chaleur et on effectue le réchauffage du fluide dans une zone de températures extérieures relativement douces au moyen de la seule pompe à chaleur. [005] Une telle installation et un procédé de régulation de ce type d'installation sont par exemple décrits dans la demande de brevet FR 2 909 749. [6] Toutefois, les procédés de régulation de ce type sont imprécis. [7] En effet, ces procédés de régulation conduisent, dans certains cas, à des déclenchements non nécessaires de la relève de la chaudière alors que la puissance de la pompe à chaleur est suffisante pour atteindre la température de chauffage désirée, dans des conditions de chauffage déterminés. Ainsi, dans ces cas, le fonctionnement de la chaudière pourrait être évité et la consommation énergétique diminuée. [8] Au contraire, dans d'autres cas, la pompe à chaleur est utilisée seule pour atteindre la température de chauffage nécessaire alors que sa puissance est trop faible pour obtenir la température de chauffage souhaitée dans des conditions de chauffage déterminée. Par conséquent, dans ces cas, l'installation met un temps trop important pour atteindre la température souhaitée, ce qui nuit au confort des utilisateurs. [009] Les solutions de l'art antérieur ne sont donc pas satisfaisantes en ce que leur consommation énergétique n'est pas optimisée et en ce que le confort d'utilisation n'est pas satisfaisant. OBJET DE L'INVENTION [0010] L'invention vise à remédier à ces problèmes en proposant un procédé de régulation d'une installation de chauffage à circulation de fluide, comportant au moins une pompe à chaleur et un moyen de chauffage complémentaire pour le chauffage dudit fluide permettant d'optimiser la consommation énergétique et j de procurer un confort d'utilisation satisfaisant. [0011] A cet effet, et selon un premier aspect, l'invention propose un procédé de régulation d'une installation de chauffage à circulation de fluide caloporteur, comportant au moins un circuit de chauffage, une pompe à chaleur et un moyen de chauffage complémentaire pour le chauffage dudit fluide, ladite installation présentant au moins un premier mode de fonctionnement dans lequel seule la pompe à chaleur assure le chauffage du fluide caloporteur et un second mode de fonctionnement mixte dans lequel la pompe à chaleur et le moyen de chauffage complémentaire assurent conjointement le chauffage du fluide caloporteur ; ledit procédé comportant les étapes suivantes : - de détermination d'une puissance instantanée de chauffage Pi à fournir pour que le fluide caloporteur atteigne une température de consigne Tc ; - de comparaison de ladite puissance instantanée Pi de chauffage à fournir, avec au moins un seuil de puissance ; et - de détermination du mode de fonctionnement approprié de l'installation, en fonction du résultat de la comparaison de l'étape précédente. [0012] Ainsi, la consommation énergétique est limitée et le confort de chauffage satisfaisant car en déterminant la puissance instantanée de chauffage à fournir puis en la comparant à un seuil de puissance, on peut choisir de façon précise le mode de fonctionnement de l'installation qui est le plus approprié pour atteindre la consigne. [0013] En outre, le mode de fonctionnement de l'installation appropriée peut être déterminée rapidement dès qu'une nouvelle température de consigne Tc est imposée. [0014] Avantageusement, la puissance de chauffage Pc est déterminée, à tout instant, par un algorithme de régulation, en fonction de la température de consigne Tc du fluide, à l'entrée du circuit de chauffage, et de la température T2 du fluide, à l'entrée du circuit de chauffage. [0015] Ainsi, il est possible de choisir rapidement le mode de fonctionnement approprié sans attendre une observation des évolutions de température dans l'installation, et notamment de la température de retour du fluide. [0016] Dans un mode de réalisation de l'invention, on passe du premier au second mode de fonctionnement lorsque la puissance instantanée de chauffage Pi est supérieure à un seuil de puissance P max PAC. Ainsi, dès que la puissance à fournir pour atteindre la consigne est supérieure à la puissance maximale que peut fournir la pompe à chaleur, le moyen de chauffage complémentaire vient en relève de la pompe à chaleur. [0017] Dans un autre mode de réalisation, dans le premier mode de fonctionnement, on déclenche une temporisation t2 lorsque la puissance instantanée de chauffage Pi est supérieure à un seuil de puissance P max PAC, et l'on passe du premier au second mode de fonctionnement lorsque la puissance instantanée de chauffage Pi est supérieure au seuil de puissance P max PAC pendant l'intégralité de la durée de la temporisation. Ainsi, il est possible de retarder le passage du premier vers le second mode de fonctionnement d'une durée déterminée de sorte à limiter la consommation énergétique. [0018] Avantageusement, on détermine la durée de la temporisation t2 en fonction du confort de chauffage désiré. Par conséquent, le procédé selon l'invention permet à l'utilisateur de choisir, précisément, le compromis qu'il souhaite faire entre l'économie d'énergie et le confort de chauffage. [0019] Avantageusement, on passe du second au premier mode de fonctionnement lorsque la puissance instantanée de chauffage Pi est inférieure à un seuil de puissance P max PAC ù x P max PAC ; avec x constante non nulle, inférieure à 1. [0020] Ainsi, le seuil de puissance pour basculer du second vers le premier mode de fonctionnement est inférieur au seuil de puissance pour basculer du premier vers le second mode, de sorte à réaliser un hystérésis permettant de stabiliser le système et évitant ainsi des basculement intempestifs entre le t premier et le second mode de fonctionnement. [0021] Avantageusement, le procédé comporte une étape de comparaison de la température de consigne Tc du fluide à la température de chauffage maximale de la pompe à chaleur T max PAC et une étape de détermination du mode de fonctionnement approprié de l'installation en fonction du résultat de ladite comparaison. Ainsi, dès que la température de consigne Tc est supérieure aux capacités de la pompe à chaleur, le second mode de fonctionnement est déclenché. [0022] Dans un mode de réalisation, on passe du premier au second mode de fonctionnement lorsque la température de consigne Tc du fluide est supérieure à la température de chauffage maximale de la pompe à chaleur T max PAC. [0023] Dans un autre mode de réalisation, on déclenche une temporisation t1 lorsque la température de consigne Tc du fluide est supérieure à la température de chauffage maximale de la pompe à chaleur T max PAC et l'on passe du premier au second mode de fonctionnement lorsque la température de consigne Tc du fluide est supérieure à la température de chauffage maximale de la pompe à chaleur T max PAC pendant l'intégralité de la durée de la temporisation t1. Par conséquent, il est possible de retarder le passage du premier vers le second mode de fonctionnement d'une durée déterminée de sorte à limiter la consommation énergétique. [0024] Avantageusement, on détermine la durée de la temporisation t1 en fonction du confort de chauffage désiré. Par conséquent, comme mentionné précédemment, le procédé permet à l'utilisateur de choisir, précisément, le compromis qu'il souhaite faire entre l'économie d'énergie et le confort de chauffage. [0025] Avantageusement, on passe du second au premier mode de fonctionnement lorsque la température de consigne Tc du fluide est inférieure ou égale à la température de chauffage T max PAC ù y ; avec y constante non nulle ; et lorsque la puissance instantanée de chauffage Pi est inférieure à un seuil de puissance P max PAC ù x P max PAC ; avec x constante non nulle, inférieure à 1. Ainsi, on évite les basculements intempestifs de l'installation entre ses modes de fonctionnement, lorsque la température de consigne varie autour de T max PAC. [0026] Avantageusement, l'installation présente un troisième mode de fonctionnement dans lequel la pompe à chaleur est arrêtée et le moyen de chauffage complémentaire assure seul le chauffage, ledit procédé comprenant une vérification régulière d'une ou de plusieurs conditions d'arrêt de la pompe à chaleur et l'on passe du premier ou second mode de fonctionnement vers le troisième mode de fonctionnement lorsque au moins une des conditions d'arrêt est satisfaite. [0027] Une condition d'arrêt de la pompe à chaleur est satisfaite lorsque : - la température extérieure T ext est inférieure à la température minimale de fonctionnement de la pompe à chaleur ; et/ou - la température T4 de retour du fluide dans le circuit de chauffage est supérieure à une température de retour maximale T4 maxi ; et/ou - un dysfonctionnement de la pompe à chaleur est détecté ; et/ou - la fréquence de dégivrage est supérieure à un seuil ; et/ou - le circuit primaire de la pompe à chaleur manque de fluide caloporteur anti-gel. [0028] Ainsi, la pompe à chaleur est arrêtée lorsque les conditions de fonctionnement ne sont pas adaptées au fonctionnement de la pompe à chaleur. [0029] Avantageusement; on évalue de façon continue le coefficient de performance de la pompe à chaleur, une condition d'arrêt de la pompe à chaleur étant satisfaite lorsque le coefficient de performance est inférieur à un coefficient seuil. [0030] De préférence, le coefficient seuil est déterminé en fonction du coût de l'énergie utilisée par le moyen de chauffage complémentaire. Ainsi, le procédé vise à utiliser l'énergie la plus économe, en fonction des conditions de fonctionnement de l'installation. [0031] Avantageusement, l'installation de chauffage comprend un circuit primaire de fluide caloporteur, et au moins un premier échangeur thermique disposé entre le circuit de fluide frigorigène de la pompe à chaleur et le circuit primaire. Dans un mode d'optimisation du coefficient de performance de la pompe à chaleur, l'on régule une différence de température du fluide caloporteur entre l'entrée et la sortie de l'échangeur thermique à une consigne ÊTc, en modulant le débit du fluide caloporteur passant au travers de l'échangeur thermique. [0032] Par conséquent, selon l'invention, le coefficient de performance de la pompe à chaleur est optimisé car la différence de température entre l'entrée de l'échangeur de la pompe à chaleur et sa sortie est maintenue à sa valeur de consigne. La consommation énergétique est donc optimale. [0033] Selon un deuxième aspect, l'invention concerne une installation pour la mise en oeuvre du procédé selon le premier aspect de l'invention, comportant au moins un circuit de chauffage, une pompe à chaleur et un moyen de chauffage complémentaire pour le chauffage dudit fluide, ladite installation présentant au moins un premier mode de fonctionnement dans lequel seule la pompe à chaleur assure le chauffage du fluide caloporteur et un second mode de fonctionnement mixte dans lequel la pompe à chaleur et le moyen de chauffage complémentaire assurent conjointement le chauffage du fluide caloporteur ; ladite installation comportant : - des moyens de détermination d'une puissance instantanée de chauffage Pi à fournir pour que le fluide caloporteur atteigne une température de consigne Tc ; - des moyens de comparaison de ladite puissance instantanée Pi de chauffage à fournir, avec au moins un seuil de puissance ; et - des moyens de détermination du mode de fonctionnement approprié de l'installation, en fonction du résultat de la comparaison de l'étape précédente. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES [0034] D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui suit, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'une installation de chauffage, selon un premier mode de réalisation, comportant une pompe à chaleur et une chaudière ; - la figure 2 est une vue schématique d'une installation de chauffage, selon un second mode de réalisation, comportant une pompe à chaleur et des résistances électriques ; et - les figures 3 et 4 illustrent, par des diagrammes, le fonctionnement du procédé de régulation selon l'invention. EXEMPLES DE RÉALISATION [0035] Les figures 1 et 2 illustrent, à titre d'exemple, deux installations de chauffage à circulation de fluide caloporteur, de l'eau par exemple, comportant une pompe à chaleur 1 et au moins un moyen de chauffage complémentaire 20, 21 a, 21 b pour le chauffage du fluide caloporteur circulant dans l'installation. [0036] L'installation comprend un réservoir 2 d'eau chaude raccordé à un ou plusieurs circuits 3, 4 de chauffage et un capteur de température permettant de mesurer la température T2 dans le réservoir. [0037] Dans les modes de réalisation représentés, l'installation comporte deux circuits 3, 4 de chauffage alimentant respectivement un ou plusieurs radiateurs 5 et un plancher chauffant 6. [0038] Le premier circuit 3 de chauffage comporte une canalisation d'amenée 7 connectée au réservoir 2, d'une part, et à un ou plusieurs radiateurs 5, basse température de préférence, d'autre part. Le premier circuit 3 comporte, en outre, une canalisation de retour 8 partant du radiateur 5 et retournant vers le réservoir 2. La canalisation d'amenée 7 est équipée d'une pompe 9 permettant d'assurer la circulation de l'eau dans le circuit de chauffage 3. [0039] Le second circuit de chauffage 4 comporte également une canalisation d'amenée 10 partant du réservoir 2 vers le plancher chauffant 6 et une canalisation de retour 11 partant du plancher chauffant 6 vers le réservoir 2. La canalisation d'amenée 10 est également équipée d'une pompe 12 permettant d'assurer le débit dans le second circuit 4 de chauffage. [0040] Les canalisations de retour 8, 11 des premier 3 et second 4 circuits de chauffage sont connectées l'une à l'autre et un capteur de température T4 permet de mesurer la température de retour du fluide. [0041] L'installation comporte, en outre, une pompe à chaleur 1 permettant de transférer des calories d'une source froide, l'atmosphère extérieure par exemple, vers le(s) circuit(s) de chauffage. [0042] La pompe à chaleur comprend un module extérieur 13, un circuit primaire 14 et un module intérieur 15. [0043] Le module extérieur 13 comprend dans un circuit fermé 16 de circulation de fluide frigorigène, un évaporateur qui récupère les calories contenues dans l'atmosphère, un compresseur qui élève la température et la pression du fluide frigorigène en le comprimant, un condenseur 17 dans lequel le fluide frigorigène libère sa chaleur au fluide du circuit primaire 14 et un détendeur dans lequel la pression du fluide frigorigène est baissée en le faisant changer d'état. De préférence, afin de faciliter l'échange thermique entre l'air extérieur et l'évaporateur, le module extérieur comporte un ventilateur. [0044] Le module extérieur comporte en outre un échangeur de chaleur 17, tubulaire par exemple permettant un échange de calorie entre le fluide 10 frigorigène condensé et le fluide caloporteur du circuit primaire 14. [0045] Le circuit primaire 14 est un circuit fermé contenant un fluide caloporteur anti-gel permettant de transmettre les calories du module extérieur 13 vers le module intérieur 15. Le fluide caloporteur anti-gel est, par exemple, un mélange d'eau et de glycol. [0046] Le module intérieur comporte un échangeur 18 permettant un échange de calories entre le circuit primaire 14 et le(s) circuit(s) de chauffage 3, 4. [0047] Le circuit primaire 14 est équipé d'une pompe 19, d'un capteur de température T6 disposé en amont de l'échangeur 18 et d'un capteur de température T7 disposé en aval de l'échangeur 18. [0048] La présence d'un circuit primaire 14 procure l'avantage de diminuer la longueur du circuit du fluide frigorigène et, donc, de limiter la quantité de fluide frigorigène, dangereux et polluant, utilisée. En outre, le circuit primaire permet de s'affranchir de la contrainte de remplir le(s) circuit(s) de chauffage 3, 4 avec un fluide caloporteur anti-gel, comme c'est l'usage lorsque le circuit fermé 16 de circulation de fluide frigorigène est en liaison directe avec le(s) circuit(s) de chauffage. [0049] De préférence, l'échangeur 18 du module intérieur coopère avec la canalisation de retour 8, 11 du (des) circuit(s) de chauffage 3, 4. En effet, la température maximale de chauffage de l'eau par une pompe à chaleur 1 étant limitée, il convient de raccorder la pompe à chaleur 1 à l'endroit où la température de l'eau de l'installation est minimale. [0050] Dans la description détaillée ci-dessus, la pompe à chaleur 1 est une pompe absorbant la chaleur de l'air extérieur. On pourra toutefois prévoir l'utilisation d'une pompe à chaleur captant les calories de la nappe phréatique, de l'eau en surface ou du sol, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. [0051] Pour éviter la formation de glace quand l'appareil est en fonctionnement, 11 la pompe à chaleur 1 est dotée d'un dispositif de dégivrage, non représenté. [0052] Par ailleurs, l'installation comporte également un moyen de chauffage complémentaire pour chauffer le fluide. Dans le mode de réalisation de la figure 1, le moyen de chauffage complémentaire est une chaudière 20 agencée pour chauffer le fluide contenue dans le réservoir 2. La chaudière peut être une chaudière au gaz naturel, au fioul ou encore au propane. Dans le mode de réalisation de la figure 2, les moyens de chauffage sont des résistances électriques 21 a, 21 b connectées à la canalisation de retour 8, 11 du fluide des circuits de chauffage 3, 4. [0053] Par ailleurs, les installations de chauffage, représentées sur les figures 1 et 2, comportent un ballon 22 pour la production d'eau chaude sanitaire. Dans ce cas, le circuit primaire 14 de la pompe à chaleur comporte une dérivation 23 équipée d'un échangeur de chaleur pour transmettre des calories du circuit primaire 14 vers l'eau présente dans le ballon 22. La dérivation est connectée au circuit primaire par une vanne trois voies 24. Par ailleurs, le ballon 22 d'eau chaude est également équipé d'un moyen de chauffage complémentaire composé d'une résistance électrique 25. Enfin, le ballon 22 d'eau chaude est en outre équipé d'un capteur de température Ti. [0054] L'installation de chauffage comporte également un capteur de température extérieur T ext et, de préférence, un capteur d'ambiance T amb disposé à l'intérieur du bâtiment à chauffer, non représentés. [0055] Par ailleurs, l'installation comprend une unité de commande et de régulation, non représentée, qui est connectée électriquement à la pompe à chaleur 1, au moyen de chauffage complémentaire 20, 21a, 21b, 25 et aux capteurs de températures. [0056] L'unité de commande et de régulation comporte un microprocesseur, un algorithme virtuel de régulation, intégré, pour la détermination de la puissance instantanée de chauffage Pi à fournir à l'installation pour atteindre la consigne et un régulateur opérationnel pour commander la pompe à chaleur et le moyen de chauffage. [0057] L'unité de commande comporte en outre des moyens pour déterminer le mode de fonctionnement de l'installation et des moyens pour régler la température souhaitée et le confort d'utilisation. [0058] Le régulateur détermine une température de consigne Tc du fluide à l'entrée du circuit de chauffage, en fonction de la température extérieure Text et/ou de la température d'ambiance Tamb et de la température désirée dans le local à chauffer. Le régulateur commande le fonctionnement de la pompe à chaleur et des moyens de chauffage complémentaires pour atteindre la consigne, en fonction du mode de fonctionnement déterminé. Pour ce faire, le régulateur module la puissance de pompe à chaleur et du moyen de chauffage complémentaire. [0059] L'algorithme virtuel de régulation est un algorithme numérique qui simule l'installation et permet, ainsi, de déterminer, à toute instant, la puissance instantanée Pi de chauffage à fournir pour que le fluide à l'entrée du circuit de chauffage, c'est-à-dire dans le réservoir 2, atteigne une température de consigne Tc. [0060] L'algorithme virtuel calcule ladite puissance instantanée Pi en fonction de la température T2 de l'eau dans le réservoir, à l'instant t, de la température de consigne Tc, de la température extérieure T ext et/ou de la température d'ambiance T amb et des caractéristiques intrinsèques et de fonctionnement de l'installation, tel que le débit dans le(s) circuit(s) de chauffage 3, 4. [0061] Avantageusement, l'algorithme virtuel détermine le débit dans le(s) circuit(s) 3, 4 de chauffage en fonction de la température t2, à l'instant t-1, de la température T 4 de retour de l'eau à l'instant t, et de la température extérieure T ext et/ou de la température d'ambiance T amb. [0062] Par ailleurs, l'unité de commande et de régulation évalue en temps réel le coefficient de performance (COP) du module extérieur de la pompe à chaleur. Le coefficient de performance est un facteur représentant le rapport entre la capacité de réfrigération nette et de la quantité d'énergie utilisée par la pompe à chaleur. Par exemple, si le coefficient de performance optimisé est de l'ordre de 4, ce qui veut dire que pour 1 kW d'énergie consommé, la maison recevra 4 kW de chaleur. [0063] L'évaluation du COP permet d'ajuster tous les paramètres de régulation et de choisir automatiquement la source d'énergie la plus économe. Le coefficient de performance de la PAC est fonction de la température extérieur T ext, de T6, de T7 et de la puissance nominale de la pompe à chaleur. [0064] Dans un mode de réalisation de l'invention, afin de permettre une détermination précise de l'énergie la plus économe, l'unité de commande et de régulation pourra comporte une interface de saisie des prix des énergies ou des moyens de communication, via Internet par exemple, permettant une acquisition automatique, en temps réel, du coût des énergies utilisées. [0065] De même, l'unité de commande et de régulation évalue, en temps réel, la puissance maximale de chauffage de la pompe à chaleur P max PAC, en fonction de la température extérieure T ext et des températures T6 et 17. [0066] Le principe général du procédé de régulation d'une installation de chauffage selon l'invention est détaillé par la suite, en référence aux figures 3 et 4. [0067] L'installation présente trois mode de fonctionnement. Dans un premier mode de fonctionnement, la pompe à chaleur assure seule le chauffage du fluide circulant dans le circuit de chauffage. Dans un second mode de fonctionnement, mixte, la pompe à chaleur et le moyen de chauffage complémentaire assurent conjointement le chauffage. Dans ce mode de fonctionnement, la pompe à chaleur 1 fonctionne à plein régime alors que le moyen de chauffage complémentaire est modulé en puissance. Enfin, dans un troisième mode de fonctionnement, la pompe à chaleur est mise hors de fonctionnement, et le moyen de chauffage complémentaire assure seul le chauffage. [0068] Lorsque l'installation est mise en fonctionnement, le procédé débute à l'étape 0, illustrée sur la figure 3. [0069] Lors de l'étape 1, le procédé vérifie si au moins une des conditions d'arrêt de la pompe à chaleur, décrites ci-dessous, est satisfaite. [0070] Lorsque la température extérieure T ext est inférieure à la température minimale de fonctionnement de la pompe à chaleur 1, une condition d'arrêt de la pompe à chaleur 1 est satisfaite. En effet, lorsque la température extérieure est trop basse, inférieure à û 15 °C par exemple, la pompe à chaleur 1 ne peut plus fonctionner correctement et doit être arrêtée. [0071] De même, lorsque la température de retour T4 du fluide dans le circuit de chauffage 3, 4 est supérieure à une température de retour maximale T4 maxi, la pompe à chaleur 1 ne peut plus fonctionner correctement et une condition d'arrêt est satisfaite. À titre d'information, la température de retour maximale du fluide, T4 maxi, c'est-à-dire la température maximale d'un fluide acceptable à l'entrée de la pompe à chaleur 1, est de l'ordre de 47 °C. [0072] Par ailleurs, lors de l'étape 1, on teste également si un dysfonctionnement de la pompe à chaleur 1 a été détectée et/ou si le circuit primaire 14 de la pompe à chaleur 1 manque de fluide caloporteur anti-gel. Si tel est le cas, la pompe à chaleur 1 doit également être arrêtée. [0073] En outre, le dégivrage du module extérieur 13 étant fortement consommateur d'énergie, la pompe à chaleur 1 est arrêtée si la fréquence des cycles de dégivrage est supérieure à un seuil. [0074] Enfin, selon l'invention, le coefficient de performance (COP) de la pompe à chaleur 1 est évalué de façon continue et une condition d'arrêt de la pompe à chaleur 1 est satisfaite lorsque le coefficient de performance est inférieur à un coefficient seuil. [0075] De préférence, le coefficient seuil est déterminé en fonction du coût de l'énergie utilisée par le moyen de chauffage complémentaire. Ainsi, le procédé selon l'invention permet d'utiliser l'énergie la plus économe. [0076] Par exemple, si l'énergie utilisée par le moyen de chauffage complémentaire est x fois moins cher que le prix de l'énergie électrique utilisée par la pompe à chaleur, le coefficient seuil sera alors de x et une condition d'arrêt de la pompe à chaleur 1 sera satisfaite lorsque son coefficient de performance descendra en dessous de x. [0077] Si au moins une des conditions d'arrêt de la pompe à chaleur 1 est satisfaite, alors la prochaine étape est l'étape 1.1, sinon, l'on passe à l'étape 2. [0078] À l'étape 2, la pompe à chaleur 1 est mise ou maintenue en fonctionnement et commandé par le régulateur. Le mode de fonctionnement de l'installation est dans ce cas le premier mode de fonctionnement, dans lequel seule la pompe à chaleur 1 assure le chauffage. [0079] Par la suite, à l'étape 3, le procédé compare la température de consigne Tc du fluide, à l'entrée du circuit de chauffage, à la température de chauffage maximale du fluide T max PAC pouvant être obtenue au moyen de la pompe à chaleur. À titre d'information, la température de chauffage maximale de l'eau, à la sortie de la pompe à chaleur, T max PAC, est de l'ordre de 54 °C. [0080] Si la température de consigne Tc est supérieure à T max PAC, la temporisation t1 de l'étape 3.1 se déclenche, et l'on se déplace à l'étape 5, illustrée sur la figure 4. [0081] Au contraire, si la température de consigne Tc du fluide est inférieure ou égale à la température T max PAC, le procédé exécute alors l'étape 4. [0082] À l'étape 4, la puissance de consigne Pc, déterminée au moyen de 15 l'algorithme virtuel de régulation détaillé précédemment, est comparée à un seuil de puissance P max PAC. [0083] Dans un mode de réalisation de l'invention, le seuil de puissance P max PAC correspond à la puissance de chauffage maximale de la pompe à chaleur P max PAC. En outre, de manière avantageuse, on note que la puissance P max PAC pourra être déterminée de manière continue en fonction de la température extérieure T ext, des températures T6 et T7 et du débit dans le circuit primaire. [0084] Si la puissance de chauffage maximale de la pompe à chaleur P max PAC est inférieure à la puissance de consigne Pc, la temporisation t2 de l'étape 4.1 se déclenche, et l'on se déplace à l'étape 5, illustrée sur la figure 4. [0085] Au contraire, si la puissance de consigne est inférieure ou égale à la puissance de chauffage maximale de la pompe à chaleur P max PAC, le procédé retourne à l'étape 0. [0086] Dans ce cas, l'installation continue de fonctionner dans le premier mode de fonctionnement dans lequel seule la pompe à chaleur assure le chauffage et les étapes 0 à 4 sont effectuées en boucle jusqu'à ce qu'une des conditions des étapes 1, 3 ou 4 soit satisfaite. [0087] Lorsque au moins une des conditions d'arrêt de la pompe à chaleur est satisfaite (étape 1), l'on passe directement à l'étape 1.1, qui est suivie par l'étape 8, dans un mode de réalisation ou par l'étape 9, dans un autre mode de réalisation de l'invention (représenté par une flèche en pointillés). [0088] À l'étape 8, le moyen de chauffage complémentaire, la chaudière 2 ou les résistances électriques 21a, 21b, est mis en fonctionnement, conjointement avec la pompe à chaleur 1. Le mode de fonctionnement de l'installation est dans ce cas le second mode de fonctionnement. [0089] Par la suite, lors de l'étape 9, les conditions d'arrêt de la pompe à chaleur 1 sont également vérifiées. Les conditions d'arrêts vérifiées lors de l'étape 9 sont identiques aux conditions vérifiées lors de l'étape 1. [0090] Si, lors de l'étape 9, au moins une condition d'arrêt de la pompe à chaleur 1 est satisfaite, l'on passe alors du premier ou du second mode de fonctionnement vers le troisième mode de fonctionnement de l'étape 12. [0091] À l'étape 12, l'installation fonctionne dans son troisième mode de fonctionnement dans lequel le moyen de chauffage complémentaire fonctionne seule. Dans ce cas, le régulateur module la puissance du moyen de chauffage complémentaire de sorte à obtenir la température consigne Tc du fluide, à l'entrée du circuit de chauffage, c'est-à-dire dans le réservoir 2. [0092] Dans le troisième mode de fonctionnement, les étapes 9 et 12 sont effectuées en boucle jusqu'à ce que le test des conditions d'arrêt de l'étape 9 soit négatif. [0093] Par ailleurs, lorsque, lors du test de l'étape 3, la température de consigne Tc est supérieure à la température de chauffage maximale de la pompe à chaleur Tf max PAC, la temporisation t1 est déclenchée et l'on passe à l'étape 5. [0094] Lors de l'étape 6, on détermine si la valeur de t1 (en minutes) est supérieure à la consigne t1 c. Si t1 est inférieure à t1 c, la temporisation n'est pas terminée, l'installation reste dans son premier mode de fonctionnement et l'on effectue de nouveau les étapes 1 à 3, jusqu'à ce que la temporisation soit terminée (t1> t1 c). Si la température de consigne Tc du fluide est restée supérieure à la température de chauffage maximale de la pompe à chaleur T max PAC pendant l'intégralité de la durée de la temporisation, on bascule alors du premier mode de fonctionnement vers le second mode de fonctionnement (étape 8) et le moyen de chauffage complémentaire est mis en fonctionnement. [0095] De même, lorsque, lors du test de l'étape 4, la puissance instantanée de chauffage Pi est supérieure à un seuil de puissance P max PAC, la 18 temporisation t2 est déclenchée et l'on passe à l'étape 5, puis à l'étape 7. [0096] Lors de l'étape 7, on détermine si la valeur de t2 (en minutes) est supérieure à la consigne t2c. Si t2 est inférieure à t2c, la temporisation n'est pas terminée et l'installation demeure dans le premier mode de fonctionnement et les étapes 0 à 4 sont exécutées jusqu'à ce que la temporisation se termine. Si la puissance instantanée de chauffage Pi est demeurée supérieure à un seuil de puissance P max PAC durant l'intégralité de la temporisation t2, on passe alors vers le second mode de fonctionnement (étape 8). [0097] On notera que la durée des temporisations t1 et t2 est fonction du confort désiré. Avantageusement, l'installation comporte des moyens pour régler le confort désiré et la durée de la temporisation est modifiée en fonction dudit réglage. [0098] Pour avoir un confort de chauffage maximal, la durée des temporisations est proche de 0. Toutefois, dans ce cas, les économies énergétiques seront moindres. Au contraire, lorsque les durées de temporisation augmentent, les économies énergétiques sont plus importantes alors que le confort de chauffage diminue. [0099] Dans un autre mode de réalisation non représenté, on pourra prévoir des procédés de régulation ne comprenant pas les temporisations t1 et t2. Dans ce cas, dès que la température de consigne Tc du fluide est supérieure à la température de chauffage maximale de la pompe à chaleur Tf max PAC ou que la puissance instantanée de chauffage Pi est supérieure à un seuil de puissance P max PAC, l'on passe directement à l'étape 8 et l'installation passe dans le second mode de fonctionnement. [00100] Par ailleurs, on notera que la représentation de la figure 4 est simplifiée et que, dans la pratique, on passe directement de l'étape 5 à l'étape 7, lorsque la temporisation t2 est déclenchée et l'on passe directement de l'étape 6 à l'étape 8, lorsque la temporisation t1 est terminée. [00101] À l'étape 8, l'installation fonctionne dans son second mode de fonctionnement. La pompe à chaleur pourra, par exemple, fonctionner à plein régime alors que le régulateur module la puissance de chauffage du moyen de chauffage complémentaire. [00102] Par la suite, comme expliqué précédemment, le second régime comporte une étape 9 de test des conditions d'arrêts de la pompe à chaleur. Si les conditions d'arrêts ne sont pas satisfaites, on exécute alors l'étape 10 de comparaison de la puissance instantanée Pi à un seuil de puissance qui est, pour ce mode de fonctionnement, égal à Pmax PAC ù x Pmax PAC, avec x constante non nulle inférieure à 1, de l'ordre de 0,2 par exemple. [00103] Si la puissance instantanée Pi est supérieure ou égale au seuil de puissance Pmax PAC ù x Pmax PAC, l'on passe à l'étape 8 et l'installation demeure dans le second mode de fonctionnement. Les étapes 8, 9 et 10 seront donc exécutées en boucle tant que les conditions d'arrêt de la pompe à chaleur ne sont pas satisfaites ou la puissance instantanée Pi inférieur à Pmax PAC ù x Pmax PAC. [00104] Enfin, si la comparaison de l'étape 10 est positive, on exécute l'étape 11. [00105] Lors de l'étape 11, on compare la température de consigne Tc à une température seuil T max PAC ù y, avec y constante non nulle, de l'ordre de 5 ° par exemple. L'installation demeure dans le second mode de fonctionnement, si Tc est supérieur audit seuil. [00106] Au contraire, l'installation bascule vers le premier mode de fonctionnement et l'on revient à l'étape 0, lorsque l'étape de comparaison 13 démontre que la température de consigne Tc est inférieure à la température seuil T max PAC ù y. [00107] Par conséquent, le procédé illustré sur les diagrammes des figures 3 et 4 permet de choisir le mode de fonctionnement de l'installation le plus approprié. [00108] Dans un mode de réalisation préféré, l'unité de commande et de régulation est connectée à la pompe 19, aux capteurs des températures T6, T7 et au capteur de débit Qc dans le circuit primaire 14. [00109] Avantageusement, l'installation comporte au moins deux modes de fonctionnement de la pompe à chaleur: un mode d'optimisation du coefficient de performance de la pompe à chaleur et un mode puissance maximale . [00110] Dans le mode d'optimisation du coefficient de performance de la pompe à chaleur, on module le débit du fluide caloporteur, du circuit primaire 14, passant au travers de l'échangeur thermique 17, pour maintenir une différence de température consigne ATc du fluide caloporteur entre l'entrée et la sortie de l'échangeur thermique 17. [00111] Pour ce faire, l'unité de commande est agencée pour réguler la différence de température AT = T2 ù T1 à un différence de température consigne ATc en modulant le débit de la pompe P. [00112] Pour ce faire, l'unité de commande est agencée pour réguler la différence de température AT = T6 ù T7 à un différence de température consigne OTc en modulant le débit de la pompe P. [00113] L'unité de commande détermine la différence de température AT dans le circuit primaire, à l'entrée et à la sortie du premier échangeur, en fonction des capteurs de températures T6 et T7, compare ladite différence de température mesurée AT à la différence de température consigne ATc, puis module le débit de fluide caloporteur du circuit primaire 14 en fonction de l'étape de comparaison précédente. [00114] A titre d'information, la différence de température consigne ATc est de l'ordre de 5 °C. [00115] Dans le mode puissance maximale , la pompe fonctionne à plein régime de sorte à assurer un débit de fluide maximal dans le circuit primaire. METHOD FOR CONTROLLING A HEATING SYSTEM COMPRISING AT LEAST ONE HEAT PUMP AND A COMPLEMENTARY HEATING MEANS TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION [1] The invention relates to a method for regulating a fluid circulation heating installation comprising a heating circuit, a heat pump and at least one complementary heating means for heating said fluid. STATE OF THE ART [2] Heating installations comprising both a heat pump and a complementary heating means, such as a boiler or electric resistors, are well known in the prior art. [3] Heat pumps (PAC) have, under ordinary conditions of use, an energy efficiency higher than the so-called traditional heating means. However, the power of heat pumps and its conditions of use are limited compared to traditional heating means. In fact, the temperature of water heating by a heat pump is limited to around 50-55 ° C and the heat pumps can not operate when the outside temperature is below a threshold. Thus, to take advantage of the economic benefits of heat pumps without being limited to restricted conditions of use, heat pumps are coupled with traditional heating means. [4] Usually, in installations of this type, the outside temperature is measured and the fluid is heated when the outside temperature is very low by means of the single boiler, the heating of the fluid is carried out in an intermediate zone of temperature. by means of the boiler and the heat pump and the heating of the fluid is carried out in a zone of relatively mild external temperatures by means of the single heat pump. [005] Such an installation and a method for regulating this type of installation are described for example in the patent application FR 2 909 749. [6] However, control methods of this type are imprecise. [7] In fact, these control methods lead, in certain cases, to unnecessary triggering of the booster relief while the power of the heat pump is sufficient to reach the desired heating temperature, under conditions of determined heating. Thus, in these cases, the operation of the boiler could be avoided and the energy consumption decreased. [8] On the contrary, in other cases, the heat pump is used alone to reach the necessary heating temperature while its power is too low to obtain the desired heating temperature under specific heating conditions. Therefore, in these cases, the installation takes too long to reach the desired temperature, which affects the comfort of users. [009] The solutions of the prior art are therefore not satisfactory in that their energy consumption is not optimized and in that the comfort of use is not satisfactory. OBJECT OF THE INVENTION [0010] The aim of the invention is to remedy these problems by proposing a method of regulating a fluid circulation heating installation, comprising at least one heat pump and a supplementary heating means for heating. said fluid to optimize energy consumption and provide comfort of satisfactory use. For this purpose, and according to a first aspect, the invention provides a method for regulating a heat transfer fluid heating installation comprising at least one heating circuit, a heat pump and a heating means. complementary means for heating said fluid, said installation having at least a first mode of operation in which only the heat pump provides heating of the coolant and a second mixed mode of operation in which the heat pump and the complementary heating means ensure jointly heating the heat transfer fluid; said method comprising the following steps: determining an instantaneous heating power Pi to be provided so that the coolant reaches a set temperature Tc; comparing said instantaneous heating power Pi to be supplied, with at least one power threshold; and - determination of the appropriate operating mode of the installation, according to the result of the comparison of the previous step. Thus, the energy consumption is limited and satisfactory heating comfort because determining the instantaneous heating power to provide and comparing it to a power threshold, it is possible to choose precisely the operating mode of the installation. which is the most appropriate to reach the deposit. In addition, the operating mode of the appropriate installation can be determined quickly as soon as a new set temperature Tc is imposed. Advantageously, the heating power Pc is determined, at any time, by a control algorithm, as a function of the fluid reference temperature Tc, at the inlet of the heating circuit, and the fluid temperature T2. , at the entrance of the heating circuit. Thus, it is possible to quickly choose the appropriate operating mode without waiting for an observation of the temperature changes in the installation, including the return temperature of the fluid. In one embodiment of the invention, it goes from the first to the second mode of operation when the instantaneous heating power Pi is greater than a power threshold P max PAC. Thus, as soon as the power to be supplied to achieve the setpoint is greater than the maximum power that can provide the heat pump, the additional heating means comes into relief of the heat pump. In another embodiment, in the first mode of operation, a time delay t2 is triggered when the instantaneous heating power Pi is greater than a power threshold P max PAC, and the first to second mode is switched on. of operation when the instantaneous heating power Pi is greater than the power threshold P max PAC for the entire duration of the time delay. Thus, it is possible to delay the transition from the first to the second operating mode of a fixed duration so as to limit energy consumption. Advantageously, the duration of the time delay t2 is determined as a function of the desired heating comfort. Therefore, the method according to the invention allows the user to choose, precisely, the compromise that he wishes to make between energy saving and heating comfort. Advantageously, it goes from the second to the first mode of operation when the instantaneous heating power Pi is less than a power threshold P max PAC ù x P max PAC; with x non-zero constant, less than 1. Thus, the power threshold for switching from the second to the first operating mode is lower than the power threshold to switch from the first to the second mode, so as to achieve a hysteresis to stabilize the system and thus avoiding failover untimely between the first and second modes of operation. Advantageously, the method comprises a step of comparing the target temperature Tc of the fluid to the maximum heating temperature of the heat pump T max PAC and a step of determining the appropriate operating mode of the installation according to of the result of said comparison. Thus, as soon as the set temperature Tc is greater than the capacity of the heat pump, the second operating mode is triggered. In one embodiment, it goes from the first to the second operating mode when the fluid temperature setpoint Tc is higher than the maximum heating temperature of the T max heat pump PAC. In another embodiment, a time delay t1 is triggered when the setpoint temperature Tc of the fluid is greater than the maximum heating temperature of the heat pump T max PAC and the first to the second mode is changed. operation when the fluid reference temperature Tc is higher than the maximum heating temperature of the heat pump T max PAC during the entire duration of the time delay t1. Therefore, it is possible to delay the transition from the first to the second operating mode of a fixed duration so as to limit energy consumption. Advantageously, the duration of the time delay t1 is determined as a function of the desired heating comfort. Therefore, as mentioned above, the method allows the user to choose, precisely, the compromise that he wishes to make between energy saving and heating comfort. Advantageously, it goes from the second to the first operating mode when the set temperature Tc of the fluid is less than or equal to the heating temperature T max PAC ù y; with y non-zero constant; and when the instantaneous heating power Pi is less than a power threshold P max PAC ù x P max PAC; with x non-zero constant, less than 1. Thus, it avoids inadvertent switching of the installation between its operating modes, when the set temperature varies around T max PAC. Advantageously, the installation has a third mode of operation in which the heat pump is stopped and the complementary heating means ensures heating alone, said method comprising a regular check of one or more stopping conditions of the heat pump and switch from the first or second operating mode to the third operating mode when at least one of the stopping conditions is satisfied. A stop condition of the heat pump is satisfied when: the external temperature T ext is less than the minimum operating temperature of the heat pump; and / or - the return temperature T4 of the fluid in the heating circuit is greater than a maximum return temperature T4 max; and / or - a malfunction of the heat pump is detected; and / or - the defrost frequency is greater than a threshold; and / or - the primary circuit of the heat pump lacks antifreeze heat transfer fluid. Thus, the heat pump is stopped when the operating conditions are not adapted to the operation of the heat pump. [0029] Advantageously; the coefficient of performance of the heat pump is continuously evaluated, a condition for stopping the heat pump being satisfied when the coefficient of performance is lower than a threshold coefficient. Preferably, the threshold coefficient is determined according to the cost of the energy used by the complementary heating means. Thus, the method aims to use the most economical energy, depending on the operating conditions of the installation. Advantageously, the heating system comprises a primary coolant circuit, and at least a first heat exchanger disposed between the refrigerant circuit of the heat pump and the primary circuit. In a mode of optimization of the coefficient of performance of the heat pump, a temperature difference of the heat transfer fluid is regulated between the inlet and the outlet of the heat exchanger at a set value ΔTc, by modulating the flow of the fluid coolant passing through the heat exchanger. Therefore, according to the invention, the coefficient of performance of the heat pump is optimized because the temperature difference between the inlet of the exchanger of the heat pump and its output is maintained at its set point. . Energy consumption is therefore optimal. According to a second aspect, the invention relates to an installation for implementing the method according to the first aspect of the invention, comprising at least one heating circuit, a heat pump and a complementary heating means for the heating said fluid, said installation having at least a first mode of operation in which only the heat pump provides heating of the coolant and a second mixed mode of operation in which the heat pump and the complementary heating means jointly provide the heating heat transfer fluid; said installation comprising: means for determining an instantaneous heating power Pi to be provided so that the coolant reaches a set temperature Tc; means for comparing said instantaneous power Pi to be supplied with at least one power threshold; and means for determining the appropriate operating mode of the installation, as a function of the result of the comparison of the preceding step. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES [0034] Other objects and advantages of the invention will become apparent from the following description, made with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a schematic view of a heating installation according to a first embodiment, comprising a heat pump and a boiler; - Figure 2 is a schematic view of a heating installation, according to a second embodiment, comprising a heat pump and electrical resistors; and - Figures 3 and 4 illustrate, by diagrams, the operation of the control method according to the invention. EXAMPLES OF EMBODIMENT [0035] FIGS. 1 and 2 illustrate, by way of example, two heat transfer fluid heating installations, for example water, comprising a heat pump 1 and at least one additional heating means 20, 21 a, 21 b for heating the heat transfer fluid circulating in the installation. The installation comprises a tank 2 of hot water connected to one or more heating circuits 3, 4 and a temperature sensor for measuring the temperature T2 in the tank. In the embodiments shown, the installation comprises two heating circuits 3, 4 respectively supplying one or more radiators 5 and a heating floor 6. The first heating circuit 3 comprises a supply line 7 connected to the tank 2, on the one hand, and to one or more radiators 5, preferably low temperature, on the other hand. The first circuit 3 further comprises a return pipe 8 extending from the radiator 5 and returning to the tank 2. The supply pipe 7 is equipped with a pump 9 making it possible to ensure the circulation of water in the heating circuit 3. The second heating circuit 4 also comprises a supply line 10 from the tank 2 to the heating floor 6 and a return line 11 from the heating floor 6 to the tank 2. The supply pipe 10 is also equipped with a pump 12 for ensuring the flow rate in the second heating circuit 4. The return pipes 8, 11 of the first 3 and second 4 heating circuits are connected to one another and a temperature sensor T4 to measure the return temperature of the fluid. The installation further comprises a heat pump 1 for transferring calories from a cold source, the outside atmosphere for example, to the (s) circuit (s) heating. The heat pump comprises an external module 13, a primary circuit 14 and an internal module 15. The outer module 13 comprises in a closed circuit 16 of refrigerant circulation, an evaporator which recovers the calories contained in the atmosphere, a compressor that raises the temperature and the pressure of the refrigerant by compressing it, a condenser 17 wherein the refrigerant releases heat to the fluid of the primary circuit 14 and a pressure reducer in which the pressure of the refrigerant is lowered by changing the state. Preferably, in order to facilitate the heat exchange between the outside air and the evaporator, the external module comprises a fan. The external module further comprises a heat exchanger 17, tubular for example allowing a calorie exchange between the condensed refrigerant fluid and the heat transfer fluid of the primary circuit 14. The primary circuit 14 is a closed circuit containing an anti-freezing heat transfer fluid for transmitting the calories of the external module 13 to the inner module 15. The anti-freeze heat transfer fluid is, for example, a mixture of water and glycol. The inner module comprises an exchanger 18 for a heat exchange between the primary circuit 14 and the heating circuit (s) 3, 4. The primary circuit 14 is equipped with a pump 19, a temperature sensor T6 disposed upstream of the exchanger 18 and a temperature sensor T7 disposed downstream of the exchanger 18. The presence of a primary circuit 14 provides the advantage of reducing the length of the refrigerant circuit and, therefore, to limit the amount of refrigerant, dangerous and polluting, used. In addition, the primary circuit makes it possible to overcome the constraint of filling the heating circuit (s) 3, 4 with an anti-freeze heat transfer fluid, as is the case when the closed circuit 16 of refrigerant circulation is in direct connection with the heating circuit (s). Preferably, the exchanger 18 of the inner module cooperates with the return pipe 8, 11 of the heating circuit (s) 3, 4. Indeed, the maximum temperature of water heating by a heat pump 1 being limited, it is necessary to connect the heat pump 1 to the place where the water temperature of the installation is minimal. In the detailed description above, the heat pump 1 is a pump absorbing the heat of the outside air. However, it will be possible to provide for the use of a heat pump capturing the calories from the water table, surface water or soil without departing from the scope of the invention. To prevent the formation of ice when the apparatus is in operation, the heat pump 1 is provided with a defrosting device, not shown. Furthermore, the installation also comprises a complementary heating means for heating the fluid. In the embodiment of FIG. 1, the complementary heating means is a boiler 20 designed to heat the fluid contained in the tank 2. The boiler can be a boiler with natural gas, oil or propane. In the embodiment of FIG. 2, the heating means are electrical resistances 21 a, 21 b connected to the return pipe 8, 11 of the fluid of the heating circuits 3, 4. Furthermore, the heating systems, shown in Figures 1 and 2, include a balloon 22 for the production of domestic hot water. In this case, the primary circuit 14 of the heat pump comprises a bypass 23 equipped with a heat exchanger for transmitting calories from the primary circuit 14 to the water present in the balloon 22. The bypass is connected to the primary circuit by a three-way valve 24. Furthermore, the hot water flask 22 is also equipped with a complementary heating means composed of an electrical resistance 25. Finally, the hot water tank 22 is further equipped with a temperature sensor Ti. The heating system also comprises an external temperature sensor T ext and, preferably, a room sensor T amb disposed within the building to be heated, not shown. Furthermore, the installation comprises a control and regulation unit, not shown, which is electrically connected to the heat pump 1, the complementary heating means 20, 21a, 21b, 25 and the temperature sensors. The control and regulation unit comprises a microprocessor, a virtual control algorithm, integrated, for the determination of the instantaneous heating power Pi to provide the installation to reach the setpoint and an operational controller to control the heat pump and the heating means. The control unit further comprises means for determining the operating mode of the installation and means for adjusting the desired temperature and comfort of use. The controller determines a set temperature Tc of the fluid at the inlet of the heating circuit, depending on the outside temperature Text and / or the ambient temperature Tamb and the desired temperature in the room to be heated. The controller controls the operation of the heat pump and additional heating means to reach the setpoint, according to the determined operating mode. For this purpose, the regulator modulates the power of the heat pump and the additional heating means. The virtual regulation algorithm is a digital algorithm that simulates the installation and thus makes it possible to determine, at any moment, the instantaneous power Pi of heating to be supplied so that the fluid at the inlet of the heating circuit , that is to say in the tank 2, reaches a set temperature Tc. The virtual algorithm calculates said instantaneous power Pi as a function of the temperature T2 of the water in the tank, at the instant t, of the set temperature Tc, of the outside temperature T ext and / or the ambient temperature T amb and intrinsic and operating characteristics of the installation, such as the flow rate in the heating circuit (s) 3, 4. Advantageously, the virtual algorithm determines the flow rate in the heating circuit (s) 3, 4 as a function of the temperature t2, at the instant t-1, of the temperature T 4 of the return temperature. water at time t, and outside temperature T ext and / or ambient temperature T amb. Furthermore, the control and regulation unit evaluates in real time the coefficient of performance (COP) of the external module of the heat pump. The coefficient of performance is a factor representing the ratio of the net refrigeration capacity to the amount of energy used by the heat pump. For example, if the optimized coefficient of performance is of the order of 4, which means that for 1 kW of energy consumed, the house will receive 4 kW of heat. The evaluation of the COP makes it possible to adjust all the regulation parameters and to automatically choose the most economical source of energy. The coefficient of performance of the heat pump is a function of the external temperature T ext, T6, T7 and the nominal power of the heat pump. In one embodiment of the invention, in order to allow a precise determination of the most economical energy, the control and regulation unit may include an interface for inputting energy prices or communication means. , via the Internet for example, allowing automatic acquisition, in real time, of the cost of the energies used. Likewise, the control and regulation unit evaluates, in real time, the maximum heating power of the heat pump P max PAC, as a function of the external temperature T ext and the temperatures T6 and 17. The general principle of the control method of a heating system according to the invention is detailed below, with reference to Figures 3 and 4. The installation has three modes of operation. In a first mode of operation, the heat pump alone ensures the heating of the fluid flowing in the heating circuit. In a second mixed mode of operation, the heat pump and the complementary heating means jointly provide heating. In this operating mode, the heat pump 1 operates at full speed while the additional heating means is power modulated. Finally, in a third mode of operation, the heat pump is turned off, and the complementary heating means alone provides heating. When the installation is put into operation, the process starts at step 0, illustrated in FIG. 3. In step 1, the method verifies whether at least one of the shutdown conditions of the heat pump, described below, is satisfied. When the outside temperature T ext is lower than the minimum operating temperature of the heat pump 1, a stop condition of the heat pump 1 is satisfied. Indeed, when the outside temperature is too low, below 15 ° C for example, the heat pump 1 can not function properly and must be stopped. Similarly, when the return temperature T4 of the fluid in the heating circuit 3, 4 is greater than a maximum return temperature T4 max, the heat pump 1 can no longer function properly and a stop condition is satisfied. For information, the maximum fluid return temperature, T4 max, that is to say the maximum temperature of an acceptable fluid at the inlet of the heat pump 1, is of the order of 47 ° C. Furthermore, during step 1, it is also tested whether a malfunction of the heat pump 1 has been detected and / or if the primary circuit 14 of the heat pump 1 lacks antifreeze heat transfer fluid. If this is the case, the heat pump 1 must also be stopped. In addition, the defrosting of the outer module 13 is highly energy consuming, the heat pump 1 is stopped if the frequency of the defrost cycles is greater than a threshold. Finally, according to the invention, the coefficient of performance (COP) of the heat pump 1 is evaluated continuously and a stop condition of the heat pump 1 is satisfied when the coefficient of performance is less than a threshold coefficient. Preferably, the threshold coefficient is determined according to the cost of the energy used by the complementary heating means. Thus, the method according to the invention makes it possible to use the most economical energy. For example, if the energy used by the complementary heating means is x times cheaper than the price of the electrical energy used by the heat pump, the threshold coefficient will then be x and a stopping condition. heat pump 1 will be satisfied when its coefficient of performance drops below x. If at least one of the stop conditions of the heat pump 1 is satisfied, then the next step is step 1. 1, otherwise, go to step 2. In step 2, the heat pump 1 is set or maintained in operation and controlled by the regulator. The operating mode of the installation is in this case the first mode of operation, in which only the heat pump 1 provides heating. Subsequently, in step 3, the method compares the setpoint temperature Tc of the fluid, at the inlet of the heating circuit, to the maximum heating temperature of the fluid T max PAC that can be obtained by means of the heat pump. For information, the maximum heating temperature of the water, at the outlet of the heat pump, T max PAC, is of the order of 54 ° C. If the set temperature Tc is greater than T max PAC, the timer t1 of step 3. 1 is triggered, and one moves to step 5, illustrated in FIG. 4. On the contrary, if the setpoint temperature Tc of the fluid is less than or equal to the temperature T max PAC, the method then executes step 4. In step 4, the reference power Pc, determined by means of the virtual control algorithm detailed above, is compared with a power threshold P max PAC. In one embodiment of the invention, the power threshold P max PAC corresponds to the maximum heating power of the heat pump P max PAC. In addition, advantageously, it is noted that the power P max PAC can be determined continuously according to the outside temperature T ext, temperatures T6 and T7 and the flow rate in the primary circuit. If the maximum heating power of the heat pump P max PAC is lower than the desired power Pc, the timer t2 of step 4. 1 is triggered, and one moves to step 5, illustrated in FIG. 4. On the contrary, if the target power is less than or equal to the maximum heating power of the heat pump P max PAC, the process returns to step 0. In this case, the installation continues to operate in the first mode of operation in which only the heat pump provides heating and steps 0 to 4 are performed in a loop until one of the conditions of the steps 1, 3 or 4 is satisfied. When at least one of the stop conditions of the heat pump is satisfied (step 1), it goes directly to step 1. 1, which is followed by step 8, in one embodiment or step 9, in another embodiment of the invention (represented by a dashed arrow). In step 8, the complementary heating means, the boiler 2 or the electrical resistors 21a, 21b, is operated in conjunction with the heat pump 1. In this case, the operating mode of the installation is the second mode of operation. Subsequently, during step 9, the shutdown conditions of the heat pump 1 are also verified. The stopping conditions verified during step 9 are identical to the conditions verified during step 1. If, during step 9, at least one stop condition of the heat pump 1 is satisfied, then the first or second operating mode is switched to the third operating mode of the step 12. In step 12, the installation operates in its third mode of operation in which the complementary heating means operates alone. In this case, the regulator modulates the power of the complementary heating means so as to obtain the setpoint temperature Tc of the fluid at the inlet of the heating circuit, that is to say in the tank 2. In the third mode of operation, steps 9 and 12 are performed in a loop until the test of the stopping conditions of step 9 is negative. Furthermore, when, during the test of step 3, the set temperature Tc is greater than the maximum heating temperature of the heat pump Tf max PAC, the timer t1 is triggered and we go to Step 5. In step 6, it is determined whether the value of t1 (in minutes) is greater than the setpoint t1 c. If t1 is lower than t1 c, the timeout is not completed, the installation remains in its first operating mode and steps 1 to 3 are performed again, until the timeout is complete (t1 > t1 c). If the setpoint temperature Tc of the fluid has remained higher than the maximum heating temperature of the heat pump T max PAC for the entire duration of the time delay, then the first operating mode is switched to the second operating mode. (Step 8) and the additional heating means is put into operation. Similarly, when, during the test of step 4, the instantaneous heating power Pi is greater than a power threshold P max PAC, the timer t2 is triggered and we go to step 5 then to step 7. In step 7, it is determined whether the value of t2 (in minutes) is greater than the reference t2c. If t2 is less than t2c, the timer is not completed and the installation remains in the first operating mode and steps 0 to 4 are executed until the timer ends. If the instantaneous heating power Pi has remained above a power threshold P max PAC during the entire time delay t2, then the second operating mode (step 8) is passed. It will be noted that the duration of the delays t1 and t2 is a function of the desired comfort. Advantageously, the installation comprises means for adjusting the desired comfort and the duration of the delay is modified according to said setting. To have maximum heating comfort, the duration of the delays is close to 0. However, in this case, the energy savings will be lower. On the contrary, when the dwell times increase, the energy savings are greater while the comfort of heating decreases. In another embodiment not shown, it may provide control methods not including the delays t1 and t2. In this case, as soon as the reference temperature Tc of the fluid is greater than the maximum heating temperature of the heat pump Tf max PAC or the instantaneous heating power Pi is greater than a power threshold P max PAC, the we go directly to step 8 and the installation goes into the second operating mode. Furthermore, it will be noted that the representation of FIG. 4 is simplified and that, in practice, it goes directly from step 5 to step 7, when the timer t2 is triggered and one goes directly from step 6 to step 8, when the timer t1 is complete. In step 8, the installation operates in its second mode of operation. The heat pump may, for example, operate at full speed while the controller modulates the heating power of the additional heating means. Subsequently, as explained above, the second regime comprises a step 9 of testing the conditions of the heat pump shutdowns. If the stopping conditions are not satisfied, then the step 10 for comparing the instantaneous power Pi with a power threshold which is, for this operating mode, equal to Pmax PAC ù x Pmax PAC, with x non-zero constant less than 1, of the order of 0.2 for example. If the instantaneous power Pi is greater than or equal to the power threshold Pmax PAC ù x Pmax PAC, we go to step 8 and the installation remains in the second mode of operation. Steps 8, 9 and 10 will therefore be executed in a loop as long as the shutdown conditions of the heat pump are not satisfied or the instantaneous power Pi less than Pmax PAC ù x Pmax PAC. [00104] Finally, if the comparison of step 10 is positive, step 11 is executed. During step 11, the set temperature Tc is compared with a threshold temperature T max PAC ù y, with y non-zero constant, of the order of 5 ° for example. The installation remains in the second mode of operation, if Tc is greater than said threshold. On the contrary, the installation switches to the first operating mode and it returns to step 0, when the comparison step 13 demonstrates that the set temperature Tc is lower than the threshold temperature T max PAC where. Therefore, the method illustrated in the diagrams of Figures 3 and 4 allows to choose the mode of operation of the most appropriate installation. In a preferred embodiment, the control and regulation unit is connected to the pump 19, to the temperature sensors T6, T7 and to the flow sensor Qc in the primary circuit 14. Advantageously, the installation comprises at least two modes of operation of the heat pump: a mode of optimization of the coefficient of performance of the heat pump and a maximum power mode. In the optimization mode of the coefficient of performance of the heat pump, the flow rate of the coolant, the primary circuit 14, is passed through the heat exchanger 17 to maintain a temperature difference setpoint ATc heat transfer fluid between the inlet and the outlet of the heat exchanger 17. To do this, the control unit is arranged to regulate the temperature difference AT = T2 ù T1 at a temperature difference setpoint ATc by modulating the flow rate of the pump P. To do this, the control unit is arranged to regulate the temperature difference AT = T6 ù T7 at a setpoint temperature difference OTc by modulating the flow rate of the pump P. The control unit determines the temperature difference AT in the primary circuit, at the input and at the output of the first exchanger, as a function of the temperature sensors T6 and T7, compares the said measured temperature difference AT with the temperature difference ATc setpoint, then modulates the heat transfer fluid flow of the primary circuit 14 according to the preceding comparison step. For information, the temperature difference set ATc is of the order of 5 ° C. In the maximum power mode, the pump operates at full speed so as to ensure maximum fluid flow in the primary circuit.
Ainsi, dans ce mode de fonctionnement, la pompe à chaleur 1 délivre sa puissance maximale. [00116] Avantageusement, le procédé comporte une étape de détermination du mode de fonctionnement de la pompe à chaleur. La détermination du mode de fonctionnement peut notamment se faire en fonction de la puissance instantanée de chauffage Pi à fournir. [00117] Par exemple, le procédé comprend une étape de comparaison de la puissance instantanée Pi avec un seuil de puissance, le mode de fonctionnement de la pompe à chaleur étant déterminé en fonction de la comparaison de l'étape précédente. [00118] Ainsi, l'on passe du mode d'optimisation du coefficient de performance vers le mode puissance maximale lorsque la puissance instantanée est supérieure à un seuil de puissance P seuil et l'on passe du mode puissance maximale vers le mode d'optimisation du coefficient de performance lorsque la puissance instantanée est inférieure à un seuil de puissance P seuil ù x ; avec x constante non nulle, inférieure à p seuil. [00119] L'invention est décrite dans ce qui précède à titre d'exemple. II est entendu que l'homme du métier est à même de réaliser différentes variantes de réalisation de l'invention sans pour autant sortir du cadre de l'invention.20 Thus, in this mode of operation, the heat pump 1 delivers its maximum power. Advantageously, the method comprises a step of determining the operating mode of the heat pump. The determination of the operating mode can in particular be made according to the instantaneous heating power Pi to be provided. For example, the method comprises a step of comparing the instantaneous power Pi with a power threshold, the mode of operation of the heat pump being determined according to the comparison of the previous step. Thus, we go from the optimization mode of the performance coefficient to the maximum power mode when the instantaneous power is greater than a threshold power threshold P and we switch from the maximum power mode to the mode of optimizing the coefficient of performance when the instantaneous power is below a power threshold P threshold ù x; with x constant non-zero, lower than p threshold. The invention is described in the foregoing by way of example. It is understood that the skilled person is able to realize different embodiments of the invention without departing from the scope of the invention.