FR2933465A1

FR2933465A1 - Gear change electro mechanic actuator for robotized gear box, has motor unit displacing internal control axle of gear box between stable rest and stable engaged return positions, and progressive unit arranged between speed reducing levels

Info

Publication number: FR2933465A1
Application number: FR0854436A
Authority: FR
Inventors: Michel Raoul
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 2008-07-01
Filing date: 2008-07-01
Publication date: 2010-01-08
Anticipated expiration: 2028-07-01
Also published as: FR2933465B1

Abstract

The actuator has a crossing motor unit (21) for displacing an internal control axle of a gear box between a stable rest position and a stable engaged return position. A progressive unit is arranged between speed reducing levels, where the progressive unit has two inlet flanges (7a, 7b) related in rotation, and curve coil springs (11) are arranged between the two flanges. An outlet pinion is guided by an axle of a conic input wheel (4), where the pinion is connected to an output web (9). The output web receives the coil springs.

Description

- 1 - ACTIONNEUR DE PASSAGE DE VITESSES AVEC DES MOYENS DE PROGRESSIVITE DISPOSES ENTRE DEUX ETAGES DE REDUCTION INTERMEDIAIRES La présente invention propose un actionneur électromécanique pour boîte de vitesses robotisée. Plus précisément, elle propose un actionneur électromécanique de passage de vitesses pour boîte de vitesses, comportant une unité motrice de passage apte à déplacer en rotation un axe de commande interne de la boîte de vitesse entre une position de repos stable, et au moins une position de rapport engagé stable, par l'intermédiaire de moyens de réduction de vitesse et de progressivité. Cette invention trouve une application privilégiée, mais non exclusive, sur une boîte de vitesses robotisée à passages sous couple, équipée de dispositifs de couplage de type coupleur conique auto-assisté, et d'un embrayage d'entrée, telle qu'illustrée par la publication WO 2007/128929) Sans sollicitation extérieure, le coupleur conique décrit dans cette publication, est ouvert. Sa mise en action consiste à lui appliquer un effort extérieur permanent pendant la synchronisation, et pendant la transmission du couple moteur. Le pilotage est préférentiellement réalisé en effort, et une progressivité de la montée en effort est indispensable. Cette progressivité est assurée par l'actionneur du coupleur, grâce à un dispositif déformable intercalé dans la chaîne d'application de l'effort de celui-ci. The present invention provides an electromechanical actuator for a robotized gearbox. More specifically, it proposes an electromechanical transmission shift actuator for a gearbox, comprising a drive unit capable of moving in rotation an internal control shaft of the gearbox between a stable rest position and at least one position. stable gear ratio, through means of speed reduction and progressivity. This invention finds a preferred, but not exclusive, application on a robotic under-torque gearbox, equipped with coupling devices of the self-assisted conical coupler type, and an input clutch, as illustrated by FIG. Publication WO 2007/128929) Without external stress, the conical coupler described in this publication is open. Its activation consists in applying a permanent external force during the synchronization, and during the transmission of the engine torque. The piloting is preferentially carried out in effort, and a progressiveness of the rise in effort is essential. This progressivity is ensured by the actuator of the coupler, thanks to a deformable device inserted in the application chain of the effort of the latter.

On connait un actionneur approprié à la fermeture des coupleurs coniques, par la publication FR 2 813 935. Un tel actionneur est un multiplicateur de couple, et la démultiplication est obtenue à l'aide d'un engrenage de type roue et vis sans fin. Il est mécaniquement - 2 - irréversible, et son irréversibilité repose sur un médiocre rendement mécanique. Cet actionneur est stable dans toutes les positions, mais les positions neutres et de verrouillage de vitesse, ne sont pas précises. Par ailleurs, en cas de défaillance du calculateur ou du système d'alimentation, lors d'un changement de rapport, l'actionneur restera dans une position qui peut correspondre à une position de fermeture partielle d'un ou deux dispositifs de couplage qui peut conduire à la destruction de l'un ou des deux coupleurs, et même à la destruction de la boîte de vitesses. Pour garantir un rendement énergétique optimum de la boîte de vitesses, il est nécessaire que l'actionneur, en dehors de ses périodes de travail (ouverture et fermeture des dispositifs de couplage) soit stable mécaniquement, et ne consomme pas d'énergie électrique. Au contraire, il doit avoir un rendement mécanique élevé pendant ses périodes de travail. Pour améliorer la sureté de fonctionnement de la boîte de vitesses et de ses composants, il est préférable d'avoir un actionneur qui relâche le dispositif de couplage. La présente invention a pour but d'apporter une réponse à ces exigences, et propose un actionneur électromécanique, non pas irréversible, mais stable uniquement dans ses positions de rapport engagé et de neutre. Dans ce but, elle propose que les moyens de progressivité soient disposés entre deux étages de réduction de vitesse. An actuator suitable for closing the conical couplers is known from the publication FR 2 813 935. Such an actuator is a torque multiplier, and the gearing is obtained by means of a wheel and worm type gear. It is mechanically irreversible, and its irreversibility is based on poor mechanical performance. This actuator is stable in all positions, but the neutral and speed lock positions are not accurate. Moreover, in case of failure of the computer or the power system, during a gearshift, the actuator will remain in a position which may correspond to a partial closure position of one or two coupling devices which can lead to the destruction of one or both couplers, and even the destruction of the gearbox. To ensure optimum energy efficiency of the gearbox, it is necessary that the actuator, apart from its working periods (opening and closing of the coupling devices) is mechanically stable, and consumes no electrical energy. On the contrary, he must have a high mechanical efficiency during his work periods. To improve the operational safety of the gearbox and its components, it is preferable to have an actuator that releases the coupling device. The present invention aims to provide an answer to these requirements, and proposes an electromechanical actuator, not irreversible, but stable only in its gear ratio and neutral positions. For this purpose, it proposes that the means of progressivity be arranged between two stages of reduction of speed.

De préférence, ces moyens sont disposés entre un étage de réduction intermédiaire et un étage de réduction de sortie de l'actionneur, par exemple entre un train épicycloïdal de réduction de mouvement intermédiaire et un engrenage de réduction final de l'actionneur. Preferably, these means are arranged between an intermediate reduction stage and an output reduction stage of the actuator, for example between an epicyclic reduction train of intermediate movement and a final reduction gear of the actuator.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation non limitatif de celle-ci, en se reportant aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe verticale de l'actionneur dans le plan perpendiculaire au moteur, le doigt d'actionnement étant en position haute, - la figure 2 est une vue en coupe verticale de l'actionneur dans le plan perpendiculaire au moteur, le doigt d'actionnement étant en position basse, - la figure 3 est une vue en coupe verticale de l'actionneur dans le plan du moteur, - la figure 4 est une vue de dessus de la roue conique et de la bille dans le cran de verrouillage, et - la figure 5 montre le détail du billage dans son cran. Sur la figure 1, on voit le carter 1 de l'actionneur proposé, et son couvercle de fermeture 2. Le couvercle 2 porte une couronne fixe 3, intervenant dans la réduction du mouvement d'entraînement pour le passage des vitesses, mouvement qui entre dans l'actionneur par une roue d'entrée conique 4. Other features and advantages of the present invention will become clear from reading the following description of a non-limiting embodiment thereof, with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. vertical section of the actuator in the plane perpendicular to the motor, the actuating finger being in the up position, - Figure 2 is a vertical sectional view of the actuator in the plane perpendicular to the motor, the actuating finger being in the low position, - Figure 3 is a vertical sectional view of the actuator in the plane of the engine, - Figure 4 is a top view of the conical wheel and the ball in the locking notch, and - the Figure 5 shows the detail of the shot in its notch. In FIG. 1, the casing 1 of the proposed actuator is shown, and its closure lid 2. The lid 2 carries a fixed crown 3, intervening in the reduction of the drive movement for the passage of the gears, a movement which enters in the actuator by a conical input wheel 4.

A droite du schéma, apparaît le moteur de sélection des lignes de vitesses 6. Le mécanisme de réduction inclut deux flasques d'entrée 7a, 7b et des satellites 8 (par exemple au nombre de trois). Un voile de sortie 9 est placé entre ces derniers. Un système de billage 10, est associé à la roue d'entrée 4. Le voile de sortie 9 reçoit des ressorts de progressivité 11, liés aux flasques 7a, 7b. Sous les flasques 7a, 7b, un pignon 12, est en prise avec un secteur d'entraînement 13 de l'axe de commande interne de commande des vitesses 14, de la boîte, qui porte un - 4 - doigt d'entraînement 15. Le pignon de sortie 12 est guidé par l'axe de la roue d'entrée conique 4, et comporte une extension radiale 12a, terminée par des extensions axiales 12b formant des crans de liaison et d'entraînement par le voile 9. Enfin, on a référencé un joint d'étanchéité 16 de l'axe 14 dans le carter, et le ressort de rappel en sélection 17 enroulé autour de l'axe 14. On retrouve les éléments mentionnés ci-dessus sur la figure 2, sur laquelle on a référencé en plus le capteur 18 et la cible de position angulaire 19 du doigt d'actionnement 15, qui peuvent être nécessaires pour piloter en position ce doigt, pour le passage de certains rapports, tels que la première ou la marche arrière. Entre la figure 1 et la figure 2, l'axe de commande 14 est passé de sa position haut à sa position basse, sous l'action de l'unité motrice de passage 21. A droite du schéma, on voit aussi le capteur de sélection 25 associé à l'axe de commande 14, et l'aimant 23 associé à celui-ci. On the right of the diagram, appears the selection engine of the speed lines 6. The reduction mechanism includes two input flanges 7a, 7b and satellites 8 (for example three in number). An exit web 9 is placed between them. A blasting system 10 is associated with the input wheel 4. The output web 9 receives progressivity springs 11, linked to the flanges 7a, 7b. Under the flanges 7a, 7b, a pinion 12, is engaged with a drive sector 13 of the internal speed control control shaft 14, of the box, which carries a drive finger 15. The output gear 12 is guided by the axis of the conical input wheel 4, and has a radial extension 12a, terminated by axial extensions 12b forming connecting and driving notches by the web 9. Finally, referenced a seal 16 of the axis 14 in the housing, and the return spring in selection 17 wound around the axis 14. We find the elements mentioned above in Figure 2, on which we have referenced in addition to the sensor 18 and the angular position target 19 of the actuating finger 15, which may be necessary to control in position this finger, for the passage of certain reports, such as the first or the reverse. Between FIG. 1 and FIG. 2, the control shaft 14 has moved from its high position to its lower position, under the action of the driving power unit 21. To the right of the diagram, the selection 25 associated with the control shaft 14, and the magnet 23 associated therewith.

La figure 3 montre le moteur de passage 24 et le pignon conique 5 qui transmet le mouvement de celui-ci à la roue d'entrée conique 4 citée précédemment. La roue dentée et le pignon d'entrée engrènent ainsi mutuellement par des dentures coniques. Figure 3 shows the passage motor 24 and the bevel gear 5 which transmits the movement thereof to the conical input wheel 4 mentioned above. The toothed wheel and the input pinion meshing with each other by conical teeth.

Enfin, les figures 4 et 5 se rapportent au système de billage 10. Elles montrent le cran 26 de la roue conique, qui reçoit la bille 27 du système 10. En d'autres termes, l'actionneur électromécanique de passage de vitesses pour boîte de vitesses proposé, comporte une unité motrice de passage 21 apte à déplacer en rotation un axe de commande interne 14 de la boîte de vitesse entre une position de repos stable et au moins une position de rapport engagé stable par l'intermédiaire de moyens de réduction de vitesses et de progressivité, - 5 - Le carter 1 contient et soutient un mécanisme de transformation de mouvement constitué de divers engrenages cités ci-dessus, et un axe de sortie qui est l'axe de commande interne de la boîte 14, muni d'un doigt d'actionnement 15. Le doigt 15 sélectionne les lignes de vitesses de la boîte lorsqu'il se déplace en translation sous l'impulsion du moteur de sélection 25, et il passe une vitesse sur la ligne sélectionnée lorsqu'il se déplace en rotation sous l'impulsion du moteur de passage 21. Le couvercle 2 referme le carter 1, soutient le mécanisme de transformation de mouvement à engrenages, supporte le moteur électrique de passage 21, le moteur électrique de sélection 25, et le système de billage, assurant le verrouillage en position de l'actionneur. Finally, Figures 4 and 5 relate to the blasting system 10. They show the notch 26 of the bevel gear, which receives the ball 27 of the system 10. In other words, the electromechanical gearbox actuator for a gearbox proposed gear, comprises a drive unit 21 adapted to move in rotation an internal control shaft 14 of the gearbox between a stable rest position and at least one stable gear position position via reducing means The housing 1 contains and supports a motion transformation mechanism consisting of various gears mentioned above, and an output shaft which is the internal control axis of the box 14, provided with An actuating finger 15. The finger 15 selects the gear lines of the gearbox when it moves in translation under the impulsion of the selection motor 25, and it passes a speed on the selected line when it is moving. rotates under the impulse of the passage motor 21. The cover 2 closes the casing 1, supports the gear movement transformation mechanism, supports the electric passage motor 21, the selection electric motor 25, and the transmission system. blasting, ensuring the lock in position of the actuator.

Le mécanisme de réalisation du mouvement, dit de passage, est à trois étages. Un premier étage de transformation de mouvement de rotation horizontal en un mouvement de rotation vertical est assuré par l'engrenage à renvoi conique 4, 5 : le pignon d'entrée 5 et la roue 4 effectuent cette transformation, et assurent une première réduction de vitesses du mouvement, de l'ordre de cinq à sept. Le second niveau de réduction est constitué d'un train épicycloïdal dont l'entrée de mouvement s'effectue par un planétaire, dont la denture 6a est taillée dans un axe 6 portant la roue d'entrée 4. Ce train assure une nouvelle réduction de l'ordre de six à huit, et comprend : - une entrée de mouvement par le pignon planétaire 6a, - une sortie de mouvement par le porte satellite 7a, 29 guidé par l'axe 6 portant la roue conique, et dont les axes 29 sont des excroissances du premier flasque d'entrée 7a, ou flasque 7a du dispositif de progressivité de l'actionneur, et - 6 - - un élément fixe constitué par une couronne 3, montée dans le couvercle 2 de l'actionneur. Les moyens de progressivité de l'actionneur 7a, 7b, 11, 9, 12 sont guidés par l'axe 6 portant la roue conique d'entrée 4 et le pignon de sortie 12. Ils comprennent : - un premier flasque d'entrée 7a, faisant office de porte-satellite, un second flasque d'entrée 7b, lié au premier 7a en rotation par des cannelures, - les ressorts à boudins agencés 11 entre ces deux flasques 7b, et entraînés en rotation par ceux-ci, - le voile 9 également agencé entre les flasques, centré sur le premier flasque 7a, et entraîné par les ressorts 11, et - le pignon de sortie 12, également guidé par l'axe 6, comportant une extension radiale 12a terminée par des extensions axiales 12b, qui forment des crans de liaison et d'entraînement par le voile 9. L'axe de commande interne de la boîte 14 (portant à son extrémité le doigt d'entraînement 15), porte dans sa partie centrale une collerette dentée 13 sur une partie de sa périphérie. La collerette 13 reçoit le mouvement du pignon de sortie 12 du dispositif de progressivité. Ce dernier engrènement constitue un troisième niveau de réduction à denture droite entre la sortie de l'ensemble de progressivité, et l'axe de commande interne de la boîte. Il apporte une multiplication complémentaire du couple de l'ordre deux fois, et permet au doigt de sortie, d'atteindre un niveau d'effort élevé. The mechanism of realization of the movement, said passage, is three stages. A first stage of horizontal rotational motion transformation in a vertical rotational movement is provided by the bevel gear 4, 5: the input pinion 5 and the wheel 4 perform this transformation, and provide a first reduction of speeds of the movement, of the order of five to seven. The second level of reduction consists of an epicyclic gear whose input movement is effected by a sun gear, the toothing 6a is cut in an axis 6 carrying the wheel 4. This train provides a further reduction of the order of six to eight, and comprises: - a movement input by the sun gear 6a, - a movement output by the satellite gate 7a, 29 guided by the axis 6 carrying the conical wheel, and whose axes 29 are protrusions of the first inlet flange 7a, or flange 7a of the progressivity device of the actuator, and - 6 - - a fixed element constituted by a ring 3, mounted in the cover 2 of the act ionneur. The progressive means of the actuator 7a, 7b, 11, 9, 12 are guided by the axis 6 carrying the conical input wheel 4 and the output gear 12. They comprise: a first inlet flange 7a , acting as a carrier, a second input flange 7b, connected to the first 7a in rotation by splines, - the coil springs arranged between these two flanges 7b, and driven in rotation by them, - the sail 9 also arranged between the flanges, centered on the first flange 7a, and driven by the springs 11, and - the output gear 12, also guided by the axis 6, having a radial extension 12a terminated by axial extensions 12b, which form connecting and driving notches by the web 9. The internal control shaft of the box 14 (bearing at its end the drive finger 15) carries in its central part a toothed flange 13 on a part from its periphery. The flange 13 receives the movement of the output gear 12 of the progressivity device. This meshing constitutes a third level of reduction to right teeth between the output of the progressivity assembly, and the internal control axis of the box. It brings a complementary multiplication of the torque of the order twice, and allows the exit finger to reach a high level of effort.

Le système de réduction de mouvement à trois étages de l'actionneur assure un rendement mécanique élevé, un comportement réversible et nécessite donc un moteur de capacité réduite. - 7 - Les mouvements de l'axe 14 et du doigt 15 sont réalisés à partir des moteurs de sélection 25 (translation) et du moteur de passage 21 (rotation). Le moteur de sélection 25 est porté par le couvercle 2. Son axe est fileté. Il coopère directement avec un filetage réalisé dans l'axe de sortie. Le ressort de rappel 17, prend appui en bas sur la rondelle 28, et en haut sur le secteur d'entraînement 13 rapporté sur l'axe de sortie, de manière à le repousser vers le haut en position stable. The three-stage reduction mechanism of the actuator ensures high mechanical efficiency, reversible behavior and therefore requires a motor of reduced capacity. The movements of the axis 14 and the finger 15 are made from the selection motors 25 (translation) and the passage motor 21 (rotation). The selection motor 25 is carried by the cover 2. Its axis is threaded. It cooperates directly with a thread made in the output axis. The return spring 17, bears down on the washer 28, and up on the drive sector 13 attached to the output shaft, so as to push up in a stable position.

Les déplacements du doigt de sortie 15 sont contrôlés de la façon suivante. Pour le déplacement en sélection, un aimant 23 porté par la collerette 13 sur l'axe 14, coopère avec des cellules hall appartenant à un capteur 22 supporté par le carter. Il y aura autant de cellules que de positions de sélection (2 dans le mode de réalisation présenté). Pour le déplacement angulaire (passage), un codeur 19 porté par le pignon de sortie du dispositif de progressivité coopère avec un capteur 18 adéquat supporté par le carter 1. Son installation sur le pignon de sortie permet de bénéficier de la multiplication du mouvement par la denture de sortie, et ainsi d'accroître le niveau de précision et de résolution du système de contrôle. Pour assurer des positions précises et stables au neutre et en rapport engagé, cet actionneur comporte un billage 10 à haut rendement (du type utilisé en boîte manuelle à billage centralisé) fixé sur le couvercle. Ce système de billage 10 est fixe et coopère avec un cran unique 23 dégagé dans la roue d'entrée conique 4, donc dans une pièce rotative appartenant à la chaîne cinématique de transmission de mouvement entre l'unité motrice de passage 21 de l'actionneur, et l'axe de commande interne de la boîte 14. Le cran 23 est creusé dans la roue 4. Il coopère avec le pignon d'entrée 5 entraîné par l'axe de sortie du moteur - 8 - 21. Il détermine la position neutre et les positions vitesse engagée, par des tours complets de la roue 4, dans un sens ou dans l'autre. La course de la position neutre à la position de verrouillage d'un rapport est toujours un nombre de tours déterminé du moteur 21 (en rapport avec le ratio de l'engrenage conique 5, 4). Le passage de la position neutre aux positions de rapport engagé, ainsi que le retour à la position neutre à partir de celles-ci s'effectuant donc par des tours complets de la roue d'entrée, le même cran de la roue d'entrée déterminant, à lui seul, l'ensemble de ces positions. La sortie du neutre nécessite la rotation de la roue d'entrée d'une certaine valeur, et cette valeur est très inférieure à celle qui est nécessaire pour la mise en position de léchage du dispositif de couplage. Il faut noter également que l'entrée dans le cran (pour le verrouillage ou le retour au neutre) nécessite la même rotation que la sortie de celui-ci, en sens inverse. Le maintien de la bille 27 dans le cran verrouillage est assuré uniquement par le billage 10, car ce dernier est dimensionné pour développer, au niveau de la roue conique 4, un couple qui est supérieur à celui des ressorts de progressivité 11 dans leur état de compression maximale (ce qui explique la difficulté à sortir du neutre et sa forte stabilité). Toutefois, la sortie du cran verrouillage 26 ne requiert qu'une faible charge du moteur (différence entre les couples antagonistes des ressorts de progressivité et du billage), le moteur retenant ensuite la charge des ressorts. A ce sujet, l'implantation de la progressivité sur un étage intermédiaire, qui est réalisée selon l'invention, diminue d'autant la contrainte sur les ressorts. Le couple vu par les ressorts est, de ce fait, divisé environ par deux. - 9 - En résumé, l'actionneur proposé comporte un mécanisme de réduction de déplacement (multiplication de couple) à trois étages . - un niveau d'entrée de transformation de mouvement de 5 rotation horizontal en un mouvement de rotation vertical constitué d'un engrenage à renvoi conique 5, 4. un second niveau de réduction constitué d'un train épicycloïdal comprenant : i. une entrée de mouvement par le planétaire dont 10 la denture 6a est taillée dans l'axe 6 portant la roue conique d'entrée 4, ii. une sortie de mouvement par le porte satellite 7a guidé par le même axe 6, et dont les axes 28 sont des excroissances du premier flasque 7a d'entrée du 15 dispositif de progressivité, et iii. un élément fixe constitué par une couronne 3 montée dans le couvercle 2 de l'actionneur. - un troisième niveau à denture droite entre la sortie d'un dispositif de progressivité et un axe de sortie 20 portant un doigt d'actionnement. L'ensemble de progressivité guidé par l'axe portant 6 la roue conique 4 et constitué : a. d'un premier flasque d'entrée 7a faisant office de porte-satellite 25 b. d'un second flasque d'entrée 7b lié au premier en rotation, c. de ressorts à boudins 11 agencés entre ces deux flasques et entraînés en rotation par ceux-ci, d. d'un voile 9 également agencé entre les flasques 30 7a, 7b, centré sur le premier, et entraîné par les ressorts 11, et e. d'un pignon de sortie 12 également guidé par l'axe 6 de la roue conique, comportant une extension radiale 12a terminée par des - 10 - extensions axiales 12b formant des crans de liaison et d'entraînement par le voile. Cet ensemble de progressivité est situé sur un étage intermédiaire, de l'actionneur, ce qui diminue d'autant la contrainte sur les ressorts. Enfin, l'axe de commande interne 14, qui porte à son extrémité un doigt d'entraînement 15 (par exemple d'un crabot de fourchette de commande interne de boîte de vitesses), porte aussi, dans sa partie centrale, une collerette partielle dentée 13. Cette collerette, qui reçoit le mouvement du pignon de sortie 12, constitue un secteur d'entraînement de l'axe de commande 14. Pour assurer les positions précises et stables au neutre neutres et en rapport engagé, cet actionneur comporte un système de billage à haut rendement 10, fixé sur le couvercle 2 de l'actionneur. Ce billage coopère avec un cran unique 26 creusé dans la roue de couplage conique 4. Le cran 26 détermine la position neutre, et par un tour complet, dans un sens ou dans l'autre, les positions de vitesse engagée. The movements of the output finger 15 are controlled in the following manner. For displacement in selection, a magnet 23 carried by the flange 13 on the axis 14, cooperates with hall cells belonging to a sensor 22 supported by the housing. There will be as many cells as selection positions (2 in the presented embodiment). For the angular displacement (passage), an encoder 19 carried by the output gear of the progressivity device cooperates with a suitable sensor 18 supported by the casing 1. Its installation on the output gear allows to benefit from the multiplication of the movement by the output teeth, and thus increase the level of accuracy and resolution of the control system. To ensure accurate and stable positions in neutral and gear engaged, this actuator includes a high efficiency blast 10 (of the type used in centralized manual gearbox) attached to the cover. This blasting system 10 is fixed and cooperates with a single notch 23 disengaged in the conical input wheel 4, thus in a rotating part belonging to the kinematic chain of motion transmission between the drive unit 21 of the actuator , and the internal control shaft of the box 14. The notch 23 is hollowed in the wheel 4. It cooperates with the input gear 5 driven by the output shaft of the motor - 8 - 21. It determines the position neutral and the gear positions engaged, by complete turns of the wheel 4, in one direction or the other. The travel from the neutral position to the locking position of a gear is always a determined number of revolutions of the motor 21 (in relation to the ratio of the bevel gear 5, 4). The transition from the neutral position to the gear positions engaged, as well as the return to the neutral position from them is therefore performed by complete turns of the input wheel, the same notch of the input wheel determining, alone, all these positions. The output of the neutral requires the rotation of the input wheel by a certain value, and this value is much lower than that which is necessary for setting the licking position of the coupling device. It should also be noted that the entry into the notch (for locking or return to neutral) requires the same rotation as the output thereof, in the opposite direction. Maintaining the ball 27 in the locking notch is ensured only by the blasting 10, because the latter is sized to develop, at the level of the conical wheel 4, a torque which is greater than that of progressivity springs 11 in their state of rotation. maximum compression (which explains the difficulty of getting out of neutral and its high stability). However, the output of the locking notch 26 requires only a small engine load (difference between the opposing pairs of progressive springs and blasting), the engine then retaining the load of the springs. In this regard, the implementation of the progressivity on an intermediate stage, which is carried out according to the invention, decreases all the stress on the springs. The couple seen by the springs is, therefore, divided by two. In summary, the proposed actuator includes a three-stage displacement reduction mechanism (torque multiplication). a horizontal rotational motion transformation input level in a vertical rotational movement consisting of a bevel gear 5, a second reduction level consisting of an epicyclic gear train comprising: i. a movement input by the sun gear whose teeth 6a is cut in the axis 6 carrying the conical input wheel 4, ii. a motion output by the satellite gate 7a guided by the same axis 6, and whose axes 28 are excrescences of the first flange 7a input of the progressivity device, and iii. a fixed element constituted by a ring gear 3 mounted in the cover 2 of the actuator. - A third level with right teeth between the output of a progressivity device and an output shaft 20 carrying an actuating finger. The progressivity assembly guided by the axis carrying the conical wheel 4 and constituted: a. a first input flange 7a serving as a planet carrier 25b. a second inlet flange 7b connected to the first in rotation, c. coil springs 11 arranged between these two flanges and rotated by them, d. a web 9 also arranged between the flanges 7a, 7b, centered on the first, and driven by the springs 11, and e. an output pinion 12 also guided by the axis 6 of the conical wheel, having a radial extension 12a terminated by axial extensions 12b forming connecting notches and drive by the web. This progressivity assembly is located on an intermediate stage, of the actuator, which reduces all the stress on the springs. Finally, the internal control pin 14, which carries at its end a drive pin 15 (for example a gearbox fork internal control fork), also carries, in its central part, a partial collar This flange, which receives the movement of the output pinion 12, constitutes a drive sector of the control pin 14. To ensure the precise and stable neutral neutral positions and gear engaged, this actuator comprises a system high-efficiency blasting device 10, fixed on the cover 2 of the actuator. This blasting cooperates with a single notch 26 dug in the conical coupling wheel 4. The notch 26 determines the neutral position, and by a complete turn, in one direction or the other, the engaged speed positions.

Claims

REVENDICATIONS1. Electromechanical transmission shift actuator for a gearbox, comprising a drive unit (21) able to move in rotation an internal control shaft (14) of the gearbox between a stable rest position and at least one gear position. stable gear ratio via means of speed reduction and progressivity, characterized in that the progressive means (7a, 7b, 9, 11) are arranged between two stages of reduction of speed.

2. Actuator according to claim 1, characterized in that the progressive means are arranged between an intermediate reduction stage and an output reduction stage of the actuator.

3. Actuator according to claim 2, characterized in that the progressivity means are disposed between an epicyclic reduction gear train intermediate and a final reduction gear (12, 13) of the actuator.

Actuator according to claim 3, characterized in that the final reduction gear is constituted by an output gear (12) of progressivity means, and a drive sector (13) of the internal control shaft ( 14) of the box.

5. Actuator according to claim 1 or 2, characterized in that the progressive means (7a, 7b, 9, 11) are guided by the axis (6) which carries a movement input wheel (4) in the actuator.

6. Actuator according to claim 7, characterized in that the progressive means comprise two input flanges (7a, 7b) connected in rotation, curved coil springs (9) arranged between these two flanges and driven in rotation thereof, a web (9) driven by the springs (11), and an output gear (12) connected to the web.

7. Actuator according to claim 5, characterized in that the springs (11) are arranged between the two flanges (7a, 7b).

8. Actuator according to claim 5 or 6, characterized in that the output gear (12) has a radial extension (12a), terminated by axial extensions (12b) forming connecting notches and drive by the web.