FR2931285A1

FR2931285A1 - Vehicle i.e. motor vehicle, has transmitter for transmitting dead reckoning navigation data to portable satellite positioning navigation system, and standardization processing unit for standardizing transmitted navigation data

Info

Publication number: FR2931285A1
Application number: FR0853131A
Authority: FR
Inventors: Cedric Vivien
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2008-05-15
Filing date: 2008-05-15
Publication date: 2009-11-20

Abstract

The vehicle has a sensor (2) for detecting dead reckoning navigation data e.g. lateral acceleration, of the vehicle. A radio transmitter establishes a radio communication (9) e.g. short-range communication or Bluetoothcommunication, and transmits the navigation data to a portable satellite positioning navigation system (10). A standardization processing unit (6) standardizes the transmitted navigation data. A radio communication system communicates with a portable electronic device e.g. mobile telephone, by the radio communication. An independent claim is also included for a method for assisting navigation of a vehicle.

Description

LIAISON RADIO ENTRE VEHICULE ET SYSTEME GPS MOBILE La présente invention concerne de manière générale un navigateur portable par positionnement satellite pour guider un véhicule, par exemple de type automobile. Plus particulièrement, la présente invention concerne un navigateur portable par positionnement satellite utilisant des informations de navigation à l'estime fournie par le véhicule, un véhicule adapté pour fournir de telles informations ainsi qu'une méthode de navigation d'un véhicule sur lequel est monté un tel navigateur portable. Il est connu dans l'art antérieur de nombreux véhicules automobiles équipés de système de navigation par positionnement satellite intégré, utilisant un récepteur GPS ou SPS, coopérant avec des capteurs de navigation à l'estime également intégrés sur le véhicule fournissant des informations odométrique, de cap gyroscopique, de vitesse de roues, d'accélération, d'orientation, etc. Néanmoins, de tels systèmes de navigation intégrés présentent aujourd'hui encore un surcoût important lors de l'achat d'un véhicule neuf. Les systèmes de navigation portables, bien meilleurs marchés, sont souvent préférés aux systèmes de navigation intégrés. Néanmoins, les systèmes portables de navigation n'ont généralement pas accès aux données de navigation à l'estime du véhicule, ce qui rend leur guidage moins fiable que celui des systèmes intégrés. The present invention relates generally to a portable navigator by satellite positioning for guiding a vehicle, for example of the automotive type. More particularly, the present invention relates to a portable navigator by satellite positioning using dead reckoning information provided by the vehicle, a vehicle adapted to provide such information and a method of navigation of a vehicle on which is mounted such a portable browser. It is known in the prior art many motor vehicles equipped with integrated satellite positioning navigation system, using a GPS or SPS receiver, cooperating with dead reckoning sensors also integrated on the vehicle providing information odometer, gyro cap, wheel speed, acceleration, orientation, etc. However, such integrated navigation systems still present a significant additional cost when buying a new vehicle. Portable navigation systems, much better markets, are often preferred over integrated navigation systems. Nevertheless, portable navigation systems generally do not have access to vehicle dead reckoning data, making their guidance less reliable than that of integrated systems.

Il est également connu dans l'art antérieur, en particulier du document US°2005/134503, une méthode et un système pour faciliter le guidage par un système de positionnement par satellite (SPS) d'un véhicule. Le récepteur SPS permet de définir la localisation du véhicule et une interface de données permet l'accès par le récepteur SPS aux données du véhicule pour aider le guidage de véhicule en intégrant des informations de navigation à l'estime pour pallier les insuffisances d'un récepteur SPS, notamment lorsque la réception satellite est faible ou inexistante (par ex. It is also known in the prior art, in particular from US Pat. No. 2005/134503, a method and a system for facilitating guidance by a satellite positioning system (SPS) of a vehicle. The SPS receiver is used to define the location of the vehicle and a data interface allows the SPS receiver to access the vehicle data to assist vehicle guidance by integrating deadweight navigation information to overcome the shortcomings of a vehicle. SPS receiver, especially when satellite reception is weak or non-existent (eg.

dans un tunnel). Néanmoins, un tel système présente certaines contraintes liées en particulier à l'utilisation d'une interface de données pour assurer la bonne compréhension des données transmises entre le véhicule et le récepteur SPS. Une telle interface de données se doit d'être adaptée d'une part aux exigences des constructeurs de véhicule en matière de format des données de navigation à l'estime disponibles et d'autre part aux exigences des constructeurs de récepteur SPS en matière de format des données recevables pour ces mêmes données de navigation à l'estime. On comprend donc qu'une telle interface de données nécessite une personnalisation semblable à celle réalisée pour des systèmes de navigation intégrés et reste donc un frein pour une optimisation simple du guidage par un système portable de navigation. Un but de la présente invention est de répondre aux différents inconvénients de l'art antérieur mentionnés ci-dessus et en particulier, tout d'abord, de fournir un véhicule avec capteurs de navigation à l'estime intégrés, d'une part, et un système portable de navigation par positionnement satellite, d'autre part, susceptible de communiquer l'un avec l'autre de manière normalisée pour optimiser le guidage du véhicule par le système portable de navigation. in a tunnel). Nevertheless, such a system has certain constraints related in particular to the use of a data interface to ensure the proper understanding of the data transmitted between the vehicle and the SPS receiver. Such a data interface needs to be adapted firstly to the requirements of vehicle manufacturers in terms of the format of the available deadweight navigation data and secondly to the requirements of the SPS receiver manufacturers in terms of format. admissible data for the same dead reckoning data. It is thus understood that such a data interface requires customization similar to that performed for integrated navigation systems and therefore remains a brake for simple optimization of guidance by a portable navigation system. An object of the present invention is to meet the various disadvantages of the prior art mentioned above and in particular, first of all, to provide a vehicle with integrated dead reckoning sensors, on the one hand, and a portable navigation satellite positioning system, on the other hand, capable of communicating with each other in a standardized manner to optimize the guidance of the vehicle by the portable navigation system.

Pour cela un premier aspect de l'invention concerne un véhicule comprenant des capteurs de navigation à l'estime, un émetteur radio utilisé pour établir une communication radio et transmettre les données de navigation à l'estime à un système portable de navigation par positionnement satellite, caractérisé en ce que le véhicule automobile comprend une unité de traitement pour normaliser les données de navigation à l'estime transmises. L'intégration d'une telle unité de traitement pour normaliser les données de navigation à l'estime détectées permet de les transformer dans un format standard prédéterminé utilisable par n'importe quel système portable de navigation adéquatement adapté. Ainsi l'utilisateur du véhicule peut bénéficier à moindre coût d'un système For this purpose, a first aspect of the invention concerns a vehicle comprising dead reckoning sensors, a radio transmitter used to establish a radio communication and transmit dead reckoning data to a portable satellite positioning navigation system. , characterized in that the motor vehicle comprises a processing unit for normalizing the transmitted dead reckoning data. The integration of such a processing unit to normalize the detected dead reckoning data makes it possible to transform them into a predetermined standard format that can be used by any suitable portable navigation system. Thus the user of the vehicle can benefit at a lower cost from a system

portable de navigation disposant d'aides au guidage semblables à celles fournies avec un système de navigation intégré. Selon une variante avantageuse de réalisation, le véhicule automobile comprend en outre un système de communication avec un dispositif électronique portable au moyen d'une communication radio, la communication radio utilisée pour la communication avec le dispositif électronique portable étant la même que celle utilisée pour la transmission de données de navigation à l'estime. En effet, les véhicules sont aujourd'hui de plus en plus pré-équipés avec un système de communication radio leur permettant de communiquer avec des dispositifs électroniques portables externes, tel un téléphone portable, un lecteur de musique portable, etc. L'idée consiste ici à utiliser ce système de communication radio préexistant comme émetteur radio pour établir une communication radio et transmettre via cette communication radio les données normalisées de navigation à l'estime au système portable de navigation à distance. Selon une variante avantageuse de réalisation, les données de navigation à l'estime normalisées correspondent à des paramètres définis dans une liste préétablie, l'unité de traitement étant adaptée pour identifier et transmettre les paramètres de la liste préétablie contenus dans les données de navigation à l'estime normalisées. Cette identification des paramètres présents parmi une liste pré-établie de paramètres permet de fournir au système portable de navigation par positionnement satellite une information concernant la nature de chacune des données de navigation à l'estime transmises. De préférence, l'unité de traitement est adaptée pour intégrer l'identification d'un paramètre dans les données de navigation à l'estime normalisées correspondantes. Un deuxième aspect de l'invention concerne un système portable de navigation par positionnement satellite prévu pour être monté sur un véhicule selon le premier aspect, comprenant un récepteur radio pour recevoir des données de navigation à l'estime d'un véhicule, des moyens de traitement des données de navigation à l'estime pour aider au portable navigation with guidance aids similar to those provided with an integrated navigation system. According to an advantageous variant embodiment, the motor vehicle further comprises a communication system with a portable electronic device by means of a radio communication, the radio communication used for the communication with the portable electronic device being the same as that used for the transmission of navigation data in esteem. Indeed, vehicles are today increasingly pre-equipped with a radio communication system allowing them to communicate with external portable electronic devices, such as a mobile phone, a portable music player, etc. The idea here consists in using this pre-existing radio communication system as a radio transmitter to establish a radio communication and transmit via this radio communication the standardized dead reckoning data to the portable remote navigation system. According to an advantageous embodiment variant, the standardized dead reckoning data correspond to parameters defined in a pre-established list, the processing unit being adapted to identify and transmit the parameters of the preset list contained in the navigation data to esteem normalized. This identification of the parameters present among a pre-established list of parameters makes it possible to provide the portable satellite positioning navigation system with information concerning the nature of each of the estimated dead-air data transmitted. Preferably, the processing unit is adapted to integrate the identification of a parameter in the corresponding standardized estimating navigation data. A second aspect of the invention relates to a portable satellite positioning navigation system intended to be mounted on a vehicle according to the first aspect, comprising a radio receiver for receiving vehicle escrow data, means for processing of dead reckoning data to help

positionnement et à la navigation du véhicule, caractérisé en ce que les données de navigation à l'estime reçues sont normalisés, et en ce que les moyens de traitement sont programmés pour reconnaître ces données normalisées. Un tel système portable de navigation par positionnement satellite bénéficie d'aide au guidage basée sur les données de navigation à l'estime fournie par le véhicule et permet ainsi d'optimiser les informations de positionnement et de navigation. En outre, les informations reçues étant normalisées, et le système étant portable, il peut être déplacé et monté sans difficulté sur tout véhicule, ce qui présente une économie supplémentaire par exemple pour un utilisateur d'au moins deux véhicules, aucun de ces véhicules n'ayant besoin d'être équipés d'un système intégré de navigation par positionnement satellite. Selon une variante avantageuse de réalisation, une liste préétablie de paramètres correspond à des données de navigation à l'estime, et les moyens de traitement sont programmés pour détecter les paramètres identifiés reçus. Un troisième aspect de l'invention concerne une méthode d'aide à la navigation d'un véhicule sur lequel est monté un système portable de navigation par positionnement satellite, comprenant les étapes consistant à: - acquérir des données de navigation à l'estime au moyen de capteurs prévus à cet effet; - normaliser les données de navigation à l'estime acquises; - établir une communication radio entre l'émetteur du véhicule et le récepteur du système portable de navigation; - transmettre les données de navigation à l'estime normalisées au système portable de navigation; - reconnaître les données normalisées par les moyens de traitement du système portable de navigation; - aider au positionnement et à la navigation du véhicule au moyen des 30 données de navigation à l'estime normalisées reçues. positioning and navigation of the vehicle, characterized in that the estimated dead reckoning data are standardized, and in that the processing means are programmed to recognize these standardized data. Such a portable satellite positioning navigation system benefits from guidance assistance based on the dead reckoning data provided by the vehicle and thus optimizes the positioning and navigation information. In addition, the information received being standardized, and the system being portable, it can be moved and mounted without difficulty on any vehicle, which presents an additional saving for example for a user of at least two vehicles, none of these vehicles. needing to be equipped with an integrated satellite positioning navigation system. According to an advantageous embodiment variant, a pre-established list of parameters corresponds to dead reckoning data, and the processing means are programmed to detect the identified identified parameters. A third aspect of the invention relates to a method of assisting the navigation of a vehicle on which is mounted a portable satellite positioning navigation system, comprising the steps of: - acquiring navigation data in the estimate at the means of sensors provided for this purpose; - normalize the acquired personal navigation data; - establish a radio communication between the vehicle transmitter and the receiver of the portable navigation system; - transmit the standardized dead reckoning data to the portable navigation system; - recognize the standardized data by the processing means of the portable navigation system; and assist in the positioning and navigation of the vehicle using the received standard deferential navigation data.

Selon une variante avantageuse, le véhicule comprend un système de communication, et la méthode comprend les étapes supplémentaires consistant à : - vérifier la disponibilité du système de communication; - établir une communication radio entre le véhicule et le système portable de navigation via le système de communication du véhicule selon sa disponibilité; - utiliser la communication radio établie via le système de communication pour transmettre les données de navigation à l'estime. According to an advantageous variant, the vehicle comprises a communication system, and the method comprises the additional steps of: - checking the availability of the communication system; - establish a radio communication between the vehicle and the portable navigation system via the vehicle communication system according to its availability; - use the radio communication established via the communication system to transmit the navigation data to the esteem.

Selon une variante avantageuse, une liste préétablie de paramètre correspondant à des données de navigation à l'estime est définie, la méthode comprenant les étapes supplémentaires consistant à: - identifier et transmettre les paramètres de la liste préétablie contenus dans les données de navigation à l'estime normalisées au moyen de l'unité 15 de traitement du véhicule; - détecter les paramètres identifiés reçus via les moyens de traitement du système portable de navigation. Selon une variante avantageuse, la méthode comprend une étape consistant à intégrer l'identification d'un paramètre dans les données de 20 navigation à l'estime normalisées correspondantes au moyen de l'unité de traitement. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit de modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples nullement 25 limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente un schéma bloc d'un véhicule et d'un système portable de navigation selon un mode de réalisation de l'invention; - la figure 2 représente un diagramme des différentes étapes d'une méthode d'aide à la navigation selon un mode de réalisation de l'invention. According to an advantageous variant, a predetermined list of parameters corresponding to dead reckoning data is defined, the method comprising the additional steps of: identifying and transmitting the parameters of the preset list contained in the navigation data; estimate normalized by means of the vehicle processing unit; - Detect the identified parameters received via the processing means of the portable navigation system. According to an advantageous variant, the method comprises a step of integrating the identification of a parameter in the corresponding standardized estimating navigation data by means of the processing unit. Other features and advantages of the present invention will emerge more clearly on reading the following detailed description of embodiments of the invention given as non-limiting examples and illustrated by the appended drawings, in which: FIG. 1 represents a block diagram of a vehicle and a portable navigation system according to one embodiment of the invention; FIG. 2 represents a diagram of the different steps of a navigation aid method according to one embodiment of the invention.

L'invention sera décrite ci-après uniquement à titre d'exemple non limitatif en relation avec les figures 1 et 2. Sur la figure 1, sont représentés sous forme de blocs fonctionnels les éléments du véhicule et le système portable de navigation selon un mode de réalisation de l'invention. Le véhicule, par exemple un véhicule automobile, comprend au moins un capteur 2 de données de navigation à l'estime, une unité centrale 4 généralement prévue pour contrôler l'électronique de bord du véhicule et une unité de traitement 6 de normalisation ou plus simplement unité de normalisation. The invention will be described hereinafter only by way of non-limiting example in relation with FIGS. 1 and 2. In FIG. 1, the functional elements of the vehicle and the portable navigation system are represented in the form of functional blocks according to one embodiment. embodiment of the invention. The vehicle, for example a motor vehicle, comprises at least one sensor 2 of dead reckoning data, a central unit 4 generally designed to control the vehicle electronics and a normalization processing unit 6 or simply standardization unit.

Les capteurs 2 de données de navigation à l'estime permettent de fournir des informations dynamiques du véhicule comme sa vitesse, les tops roues arrière, les accélérations longitudinale et latérale, l'orientation du véhicule, etc. L'ensemble de ces informations est de manière classique transmis à l'unité centrale 4 pour les besoins de l'électronique de bord via un bus de données 3, par exemple un bus CAN. Ces données de navigation à l'estime sont personnalisées suivant le constructeur de véhicule, ce qui rend leur utilisation par un système externe relativement coûteux. C'est pourquoi, il est prévu d'équiper le véhicule d'une unité de traitement de normalisation 6 contenant un format standard prédéfini dans lequel sont converties toutes les données de navigation à l'estime recueillies par les capteurs 2. Avantageusement, il est également prévu de stocker dans une mémoire, une liste 8 préétablie de paramètres standard correspondant aux différentes données de navigation à l'estime retenues pour aider à la navigation. Dans ce cas, l'unité de traitement de normalisation compare les données de navigation à l'estime reçues avec les paramètres listés et identifie les données présentes correspondant à un paramètre. Les données de navigation identifiées sont de préférence normalisées avec un code, de type drapeau ou codage binaire, identifiant à quel paramètre listé correspond chaque donnée. Alternativement, cette identification peut être transmise indépendamment de la donnée normalisée et identifiée. The dead reckoning data sensors 2 make it possible to provide dynamic information of the vehicle such as its speed, the rear wheels, the longitudinal and lateral accelerations, the orientation of the vehicle, etc. All of this information is conventionally transmitted to the central unit 4 for the needs of the on-board electronics via a data bus 3, for example a CAN bus. This dead reckoning data is customized according to the vehicle manufacturer, making their use by an external system relatively expensive. Therefore, it is intended to equip the vehicle with a normalization processing unit 6 containing a standard format predefined in which are converted all the dead reckoning data collected by the sensors 2. Advantageously, it is also provided to store in a memory, a preset list 8 of standard parameters corresponding to the various dead reckoning data retained to assist navigation. In this case, the normalization processing unit compares the received dead reckoning data with the listed parameters and identifies the present data corresponding to a parameter. The identified navigation data are preferably normalized with a code, flag type or binary coding, identifying which parameter listed corresponds each data. Alternatively, this identification can be transmitted independently of the standardized and identified data.

L'unité de traitement 6 est reliée à un émetteur radio (non représenté) intégré au véhicule permettant d'établir une communication radio 9 et de transmettre via cette communication à un système portable de navigation par positionnement satellite, les données de navigation à l'estime normalisées et éventuellement identifiées. Le système portable de navigation 10 par positionnement satellite peut être par un récepteur mobile GPS ou SPS monté ou disposé dans le véhicule de manière amovible. Ce système portable de navigation 10 comprend un récepteur radio permettant de réaliser la communication radio 9 avec l'émetteur du véhicule, ainsi que des moyens de traitement des données reçues. Ces moyens de traitement sont programmés pour reconnaître les données normalisées et éventuellement identifiées puis les intégrer au système de navigation proprement dit pour aider au guidage à la manière d'un système de navigation intégré, en particulier dans les situations de réception difficile des signaux satellites liées par exemple à une agglomération dense ou au passage sous un tunnel du véhicule. Selon une variante de réalisation avantageuse, il est prévu que le véhicule automobile soit pré-équipé avec un système de communication intégré pour communiquer par radiofréquence avec au moins un dispositif électronique portable, comme par exemple un téléphone mobile ou un lecteur de musique portable. L'idée consiste à utiliser l'émetteur radio du système de communication intégré pour transmettre les données de navigation à l'estime normalisées au système portable de navigation par positionnement satellite. The processing unit 6 is connected to a radio transmitter (not shown) integrated in the vehicle making it possible to establish a radio communication 9 and to transmit via this communication to a portable navigation system by satellite positioning, the navigation data to the considers normalized and possibly identified. The portable navigation system 10 by satellite positioning can be by a GPS or SPS mobile receiver mounted or removably disposed in the vehicle. This portable navigation system 10 comprises a radio receiver for carrying out radio communication 9 with the vehicle transmitter, as well as means for processing the data received. These processing means are programmed to recognize the normalized and possibly identified data and then integrate them into the navigation system itself to assist the guidance in the manner of an integrated navigation system, in particular in situations of difficult reception of the satellite related signals. for example to a dense agglomeration or the passage under a tunnel of the vehicle. According to an advantageous variant embodiment, it is provided that the motor vehicle is pre-equipped with an integrated communication system for radiofrequency communication with at least one portable electronic device, such as for example a mobile phone or a portable music player. The idea is to use the radio transmitter of the integrated communication system to transmit the standardized dead reckoning data to the portable satellite positioning navigation system.

La figure 2 représente un diagramme des différentes étapes d'une méthode d'aide à la navigation selon un mode de réalisation de l'invention. Cette méthode d'aide à la navigation d'un véhicule sur lequel est monté un système portable de navigation, comprend les étapes suivantes: (a) acquérir des données de navigation à l'estime au moyen de capteurs prévus à cet effet; (b) normaliser les données de navigation à l'estime acquises; FIG. 2 represents a diagram of the various steps of a navigation aid method according to one embodiment of the invention. This navigation aid method of a vehicle on which a portable navigation system is mounted comprises the following steps: (a) acquiring dead reckoning data by means of sensors provided for this purpose; (b) normalize the acquired dead reckoning data;

(c) établir une communication radio entre l'émetteur du véhicule et le récepteur du système portable de navigation et transmettre les données de navigation à l'estime normalisées au système portable de navigation; (d) reconnaître les données normalisées par les moyens de traitement du système portable de navigation; (e) aider au positionnement et à la navigation du véhicule au moyen des données de navigation à l'estime normalisées reçues. Selon une variante avantageuse, la méthode comprend les étapes supplémentaires suivantes : (f) vérifier la disponibilité d'un système de communication intégré; (c') établir une communication radio entre le véhicule et le système portable de navigation via le système de communication du véhicule selon sa disponibilité et utiliser la communication radio établie via le système de communication pour transmettre les données de navigation à l'estime. (c) establishing a radio communication between the vehicle transmitter and the portable navigation system receiver and transmitting the standardized dead reckoning data to the portable navigation system; (d) recognizing the normalized data by the portable navigation system processing means; and (e) assist in the positioning and navigation of the vehicle using the received standard honed navigation data. According to an advantageous variant, the method comprises the following additional steps: (f) checking the availability of an integrated communication system; (c ') establish a radio communication between the vehicle and the portable navigation system via the vehicle communication system according to its availability and use the radio communication established via the communication system to transmit the navigation data to the esteem.

Selon une autre variante, la méthode comprend les étapes supplémentaires suivantes : - identifier et transmettre les paramètres de la liste préétablie contenus dans les données de navigation à l'estime normalisées au moyen de l'unité de traitement du véhicule; - détecter les paramètres identifiés reçus via les moyens de traitement du système portable de navigation. On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l'invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications annexées. On notera que la communication radio établie entre le véhicule et le système de navigation est de préférence une connexion Bluetooth. Alternativement, une communication par infrarouge peut être prévue bien que cela présente des inconvénients en terme de positionnement du récepteur par rapport à l'émetteur, aucun n'obstacle ne devant venir obstruer le trajet de la communication. According to another variant, the method comprises the following additional steps: identifying and transmitting the parameters of the preset list contained in the standardized dead reckoning data by means of the vehicle processing unit; - Detect the identified parameters received via the processing means of the portable navigation system. It will be understood that various modifications and / or improvements obvious to those skilled in the art can be made to the various embodiments of the invention described in the present description without departing from the scope of the invention defined by the appended claims. It should be noted that the radio communication established between the vehicle and the navigation system is preferably a Bluetooth connection. Alternatively, an infrared communication can be provided although this has drawbacks in terms of positioning the receiver relative to the transmitter, no obstacle to obstruct the path of the communication.

On notera aussi que l'unité centrale du véhicule peut intégrer l'unité de traitement de normalisation. Alternativement l'unité centrale n'est pas nécessaire, les données de navigation à l'estime pouvant être directement fournies par les capteurs à l'unité de traitement de normalisation. It will also be noted that the central unit of the vehicle can integrate the standardization processing unit. Alternatively the CPU is not needed, the dead reckoning data can be directly provided by the sensors to the normalization processing unit.

Claims

REVENDICATIONS1. Vehicle comprising at least one dead reckoning sensor (2), a radio transmitter used to establish a radio communication (9) and transmit the dead reckoning data to a portable navigation system (10). satellite positioning, characterized in that the motor vehicle comprises a processing unit (6) for normalizing the transmitted dead reckoning data.

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the motor vehicle comprises a communication system with a portable electronic device by means of a radio communication, the radio communication used for communication with the portable electronic device being the same as that used for the transmission of dead reckoning data.

Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the normalized dead reckoning data correspond to parameters defined in a pre-established list (8), the processing unit being adapted to identify and transmit the parameters of the pre-established list contained in the standardized dead reckoning data.

4. Vehicle according to claim 3, characterized in that the processing unit is adapted to integrate the identification of a parameter in the corresponding standardized estimating navigation data.

5. Vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the radio communication is a short-range communication.

Vehicle according to claim 5, characterized in that the radio communication is a Bluetooth type communication.

The portable satellite positioning navigation system for vehicle mounting according to one of the preceding claims 2931285, comprising a radio receiver for receiving a vehicle's dead reckoning data, means for processing of the dead reckoning data to assist in the positioning and navigation of the vehicle, characterized in that the estimated dead reckoning data is standardized, and that the processing means is programmed to recognize these standardized data.

Portable navigation system according to claim 7, wherein a pre-established list of parameters corresponds to dead reckoning data, and characterized in that the processing means are programmed to detect the identified identified parameters.

9. A vehicle navigation aid method according to one of claims 1 to 6, on which is mounted a portable navigation system according to claim 7 or 8, comprising the steps of: - acquiring data dead reckoning by means of sensors provided for this purpose; - normalize the acquired personal navigation data; - establish a radio communication between the vehicle transmitter and the receiver of the portable navigation system; Transmitting the standardized dead reckoning data to the portable navigation system; - recognize the standardized data by the processing means of the portable navigation system; assist in the positioning and navigation of the vehicle using the received standard deferential navigation data.

The method of navigational aid of claim 9, wherein the vehicle comprises a communication system, and comprising the further steps of: - checking the availability of the communication system; - establish a radio communication between the vehicle and the portable navigation system via the vehicle communication system according to 2931285 -12- its availability; use the radio communication established via the communication system to transmit the navigation data to the esteem.

The navigation aid method according to claim 9 or 10, wherein a preset list of parameter corresponding to dead reckoning data is defined, and comprising the further steps of: identifying and transmitting pre-set list parameters contained in the standard reckoning data by the vehicle processing unit; - Detect the identified parameters received via the processing means of the portable navigation system.

The navigation aid method according to claim 11, comprising a step of integrating the identification of a parameter into the corresponding normalized reckoning data by means of the processing unit.