FR2929784A1 - Interface d'interactions hommes/machines/mammiferes marins par emission reception de signaux aeriens et sous marins. - Google Patents
Interface d'interactions hommes/machines/mammiferes marins par emission reception de signaux aeriens et sous marins. Download PDFInfo
- Publication number
- FR2929784A1 FR2929784A1 FR0801853A FR0801853A FR2929784A1 FR 2929784 A1 FR2929784 A1 FR 2929784A1 FR 0801853 A FR0801853 A FR 0801853A FR 0801853 A FR0801853 A FR 0801853A FR 2929784 A1 FR2929784 A1 FR 2929784A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- sound
- marine
- marine mammals
- human
- beacon
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 241000283153 Cetacea Species 0.000 title claims abstract description 65
- 230000003993 interaction Effects 0.000 title claims abstract description 21
- 241000282414 Homo sapiens Species 0.000 claims abstract description 35
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 18
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000001020 rhythmical effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 14
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 13
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 11
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 9
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 7
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 claims description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 4
- 241000272517 Anseriformes Species 0.000 claims description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 3
- 230000009189 diving Effects 0.000 claims description 3
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 3
- 206010039740 Screaming Diseases 0.000 claims description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 8
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 6
- 241000271566 Aves Species 0.000 description 4
- 241000124008 Mammalia Species 0.000 description 4
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 3
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 2
- 238000005194 fractionation Methods 0.000 description 2
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 2
- 241000894007 species Species 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 2
- 241000938605 Crocodylia Species 0.000 description 1
- 206010012335 Dependence Diseases 0.000 description 1
- 208000032843 Hemorrhage Diseases 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000009360 aquaculture Methods 0.000 description 1
- 244000144974 aquaculture Species 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 230000007340 echolocation Effects 0.000 description 1
- 238000005868 electrolysis reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013467 fragmentation Methods 0.000 description 1
- 238000006062 fragmentation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 230000008774 maternal effect Effects 0.000 description 1
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 230000001568 sexual effect Effects 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K79/00—Methods or means of catching fish in bulk not provided for in groups A01K69/00 - A01K77/00, e.g. fish pumps; Detection of fish; Whale fishery
- A01K79/02—Methods or means of catching fish in bulk not provided for in groups A01K69/00 - A01K77/00, e.g. fish pumps; Detection of fish; Whale fishery by electrocution
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K15/00—Devices for taming animals, e.g. nose-rings or hobbles; Devices for overturning animals in general; Training or exercising equipment; Covering boxes
- A01K15/02—Training or exercising equipment, e.g. mazes or labyrinths for animals ; Electric shock devices ; Toys specially adapted for animals
- A01K15/021—Electronic training devices specially adapted for dogs or cats
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B22/00—Buoys
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
- B63C11/02—Divers' equipment
- B63C11/26—Communication means, e.g. means for signalling the presence of divers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B11/00—Transmission systems employing sonic, ultrasonic or infrasonic waves
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B13/00—Transmission systems characterised by the medium used for transmission, not provided for in groups H04B3/00 - H04B11/00
- H04B13/02—Transmission systems in which the medium consists of the earth or a large mass of water thereon, e.g. earth telegraphy
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B22/00—Buoys
- B63B2022/006—Buoys specially adapted for measuring or watch purposes
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Marine Sciences & Fisheries (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
Dispositif d'interaction hommes / machines / mammifères marins comprenant un écran de visualisation et/ou d'une balise munie d'un ou plusieurs récepteur(s) / émetteur(s) de signaux aériens et/ou sous marins et pilotée par une carte électronique qui analyse les informations codées dans les fréquences, les amplitudes et les rythmicités des signaux reçus en fractionnant un ou deux ou trois de ces paramètres puis détectant sur chaque portion un ou des événement(s) organisés et/ou supérieur(s) à un seuil d'excitation et/ou contenant des éléments identifiables, rythmés ou non, susceptibles de leur conférer une signification, ce traitement de signal donne lieu ou non à une combinaison d'émissions de signaux et/ou d'actions sous marines et/ou aériennes de la balise, et/ou une action type communication à d'autres systèmes, et/ou une modification d'activité humaine. Cette invention permet d'harmoniser les interactions homme / mammifère marin et d'établir les bases d'un protocole de communication inter-spécifique.
Description
Interface d'interactions hommes / machines / mammifères marins par émission réception de signaux aériens et sous marins La présente invention concerne un dispositif intelligent d'interaction hommes/ machines / mammifères marins. L'invention trouve notamment son application dans la pose de dispositifs d'instrumentation électronique de type balises actives en mer, en milieu saumâtre estuariens et lagunaires, dans les lacs ou les marais ou dans les bassins de retenues artificiels. Suivant la topographie particulière des sites équipés, les balises équipent des engins de pêche, des coques de navire, des engins remorqués, des pylônes de pont ou d'éolienne ou d'hydrolienne et/ou tout autre plate-forme particulière, édifice, relief naturel émergé ou immergé, plus ou moins aménagé en vue de déployer des activités humaines. Les balises sont des moyens électroniques intégrés suivant le cas dans des enceintes rigides ou des enveloppes flexibles, qu'elles soient spécialement construites à cet usage ou de type standard : bouées, flotteurs, radars, sonars, capteurs, canons à air et/ou tout autre dispositif d'instrumentation. II est connu différents dispositifs rudimentaires de répulsion de mammifères marins. Les pingers notamment sont des balises sonores sous marines émettant des signaux sonores qui sont censés repousser les mammifères marins et réduire ainsi le risque de leur capture dans les engins de pêche. Ces dispositifs relativement rudimentaires trouvent rapidement leur limite. Si l'émission des signaux est répétitive, les mammifères marins peuvent progressivement développer une accoutumance susceptible de rendre le système moins efficace. Certains pingers disponibles dans le commerce émettent des signaux aléatoires mais ne se sont pas révélés plus efficaces. Si les pingers sont utilisés en trop grand nombre dans un champ limité, les signaux peuvent devenir illisibles aux mammifères marins et finir par brouiller leur système auditif, ce qui aurait pour conséquence non seulement de les perturber fortement mais également de finir par devenir inefficace ou contreproductif.
Il existe également ,des systèmes acoustiques visant à enregistrer des données sous marines relatives aux émissions acoustiques des mammifères marins. Il existe notamment le brevet EP 917424 qui analyse plus particulièrement les signaux sonar des mammifères marins (ceux servant au repérage spatial dans le milieu aquatique) et émet à son tour des réponses modulées en fonction des signaux reçus. Ce brevet trouve ces limites. Dans certains cas la détection des mammifères marins est d'une efficacité incomplète (par exemple : les pinnipèdes n'ont pas des facultés très développés de repérage spatial par émissions sonars). Dans d'autres cas l'identification des sources d'émission est difficile voir impossible (par exemples : les sonars des bateaux peuvent brouiller l'identification, les sonars de différentes espèces peuvent être confondus). Les détecteurs de mammifères marins se basent généralement sur le paramétrage de caractéristique connues par des enregistrements de signaux acoustiques de mammifères marins ce qui restreint l'efficacité des systèmes aux connaissances scientifiques qui sont limitées par rapport à la grande variété des signaux pouvant être émis par l'ensemble des espèces de mammifères marins. Les dispositifs existants de répulsion ou de détection des mammifères marins apportent une solution incomplète par rapport à l'ensemble des variétés 20 des interactions entre les hommes et les mammifères marins. Les dispositifs existants de répulsion ou de détection des mammifères marins ne permettent pas de lever les principaux obstacles à l'établissement d'un protocole de communication homme / mammifères marins : les hommes vivent dans l'air et les mammifères marins dans l'eau, les sons émis par la voix 25 humaine ne sont pas audible par tous les mammifères marins et vice versa, les hommes utilisent plutôt des sons articulés pour communiquer et les mammifères marins utilisent plutôt des sons sifflés pour communiquer, la perception humaine de l'environnement est plutôt visuelle et la perception des mammifères marins de l'environnement est plutôt auditive. 30 L'invention vise donc à proposer un système de balises de réception et d'émission aérien et/ou sous marins reliées à un système de visualisation aérien et/ou sous marins, c'est à dire dans le milieu aquatique et dans l'air. La réception est conçue pour analyser et identifier les sources d'émission de sons aériens et/ou sous marins et déterminer si cette source est située sous l'eau et/ou en surface. Le dispositif sait distinguer pour les éliminer les bruits ambiants naturels, d'origine physique (vagues et autres ondes propagées) ou biologique (animaux foreurs et autres manifestations bruyantes de la vie aquatique), il reconnaît et retient spécifiquement les sons d'origine anthropique qu'ils soient neutres (bruits de moteur, chantiers sous-marins) ou intelligents (voix, sifflements, activités robotiques sous l'eau) ainsi que les sons d'origine vivante (mammifères marins, banc de poisson) intelligents ou non.
L'émission est conçue pour concevoir des réponses spécifiques en fonction des sources identifiées, des instructions programmées et/ou des informations externes reçues par la balise. Les réponses sont une combinaison d'émissions aériennes et/ou sous-marines de la balise, de transmissions d'un message de la balise vers un utilisateur, un opérateur, un système d'enregistrement, de traitement et/ou d'aide à la décision, de pilotage par la balise d'un dispositif et/ou d'une machine. Les émissions des balises peuvent être de natures acoustiques et/ou électriques et/ou magnétiques et/ou lumineuses et/ou d'une tout autre nature. Les transmissions d'information des balises peuvent se faire par voie filaire ou non (Bluetooth, GPRS , VHF, Ethernet, RS232, GPS...). Les réponses sont aussi bien adressés aux hommes (marins, capitaines, chefs de chantier, dresseurs, spectateurs, ...), aux machines (bateaux, foreuses, canons à air, dispositifs électroniques, ...) qu'aux animaux (mammifères marins, oiseaux, poissons...). Un objet de l'invention étant d'éviter que les mammifères marins, les poissons, les reptiles et les oiseaux soient pris accidentellement et/ou qu'ils détériorent et/ou qu'ils viennent se nourrir dans les engins de pêche et/ou dans les parcs aquacoles, soit d'éviter l'approche des mammifères marins d'une zone et/ou d'un objet stratégique pour l'homme, soit encore de détecter les mammifères marins et/ou d'éviter leur présence dans des champs de mise en oeuvre d'émissions acoustiques, pour des applications de sismique et/ou des essais sonars, dont le niveau est tel qu'elles peuvent provoquer des lésions graves du système auditif, des hémorragies cérébrales mortelles, ou plus simplement désorienter les cétacés et provoquer leur échouage avec souvent des conséquences fatales pour eux. Un autre objet principal est le dressage de mammifères marins et/ou l'établissement des bases d'un protocole de communication hommes / mammifères marins pour des études scientifiques et/ou des spectacles et/ou une pêche coopérative avec les mammifères marins et/ou faire exécuter une instruction à un mammifère marin et/ou tout autres opérations pouvant faire intervenir des mammifères marins. L'invention est utilisée comme une interface d'interaction homme / machine / animal composée d'une console de visualisation aérienne et/ou sous marine et d'un ou plusieurs émetteur(s) / récepteur(s) aérien(s) et sous marin(s). Dans un aspect, l'invention comprend un réseau de balises inter-connectées pouvant être fixées sur une ou des bouées et/ou équipées d'un système de positionnement GPS et/ou de capteurs environnementaux (température, pression,...), ces balises dialoguant entre elles et avec un ou plusieurs postes extérieurs, grâce à l'électronique et à l'informatique de contrôle, et/ou une communication filaire ou non (Bluetooth, GPRS , VHF, Ethernet, RS232, GPS...).
Dans un aspect, un dispositif central analyse les signaux reçus de chacune des balises inter-connectées en réseau et peut décider de faire sortir de leur mode autonome tout ou partie des balises afin de les mettre à jour ou de piloter leur comportement. Dans un aspect, le système met en jeu les procédures appropriées pour 25 un traitement en chaîne qui comprend les étapes suivantes : réception du signal identification de la source émettrice du signal analyse de la signification - transmissions d'informations avec des dispositifs externes 30 - sélection de la réponse à émettre ou de l'action à exécuter. élaboration de la réponse émission et/ou action.
La réponse et/ou l'action est choisie dans une table de référence en fonction de la source identifiée, de la signification du signal reçu et de la réaction à provoquer (attirance, répulsion ou initiation d'un dialogue ...), et/ou conçue par la balise elle-même grâce à son intelligence artificielle.
Les signaux peuvent être adressés à des opérateurs humains pour leur transmettre des informations et/ou adressés à des groupes de mammifères marins pour modifier et/ou conditionner leur comportement, et/ou adressés à des systèmes robotiques, placés dans le champ de réception pour modifier le comportement de machines ou d'engins télécommandés. II serait ainsi possible, aussi bien de détourner des mammifères marins de leur trajet (réaction d'évitement), que d'interrompre une activité humaine en cours (forage, travaux sismiques, pêche, ...), l'objectif étant d'harmoniser l'action de l'homme dans l'environnement aquatique pour réduire autant que possible les nuisances qu'elle peut engendrer.
Dans un aspect, le traitement du signal fait intervenir des procédures d'analyse complexes qui dépassent l'état de l'art antérieur. L'invention propose d'analyser l'évolution dans le temps des informations codées dans les fréquences, les amplitudes et les rythmicités des signaux reçus en fractionnant un ou deux ou trois de ces paramètres puis détectant sur chaque portion un ou des événement(s) organisé(s) et/ou supérieur(s) à un seuil d'excitation. Avec un fractionnement large, le procédé ouvre son champ d'investigation pour optimiser la détection. Avec un fractionnement fin, la précision est plus forte : le procédé peut identifier les caractéristiques des événements détectés. Avec une fragmentation ciblée, le procédé restreint sa recherche à des caractéristiques et/ou des événements déterminés. Le procédé peut aussi bien déterminer les caractéristiques des signaux de mammifères marins (signaux de départ, de transition et d'arrivée, intensités, inflexions, intervalles de silence entre deux signaux, durées...), que rechercher dans les signaux des similitudes et/ou des oppositions et/ou des organisations intrinsèques au signal, propres à un individu ou à un groupe d'individus, intra spécifiques et/ou interspécifiques. Le procédé permet ainsi de caractériser de façon fine la nature de la source émettrice par exemple de reconnaître à quelle famille de mammifères aquatiques appartient l'individu ou le groupe d'individus qui les émet, à quelle espèce, et à quel comportement typique ce signal particulier est associé (écholocation, orientation, exploration, chasse, prédation, mise en garde, fuite, comportements ludique, sexuel, maternel, grégaire, etc.).
Dans un aspect, l'analyse du signal reçu intègre un bloc de calcul statistique qui complète la fonction de mesure et un bloc de décision qui compare le résultat du calcul statistique à un seuil défini comme le seuil de réponse. Le bloc de calcul statistique traite tous les événements d'un niveau d'amplitude suffisant pour les rendre distincts du bruit ambiant, et/ou des événements organisés qu'il reconnaît au fait que leur distribution statistique est éloignée d'une distribution aléatoire, c'est-à-dire n'est pas le résultat du hasard, et/ou des événements contenant des éléments identifiables, rythmés ou non, susceptibles de leur conférer une signification. Dans un aspect, l'invention intègre la gestion de réception et/ou d'émission de signaux aériens. Les signaux acoustiques aériens reçus peuvent être les bruits associés à la respiration et aux souffles de mammifères marins en surface, et/ou le bruit généré par des sauts ou claquements de la nageoire caudale sur la surface de l'eau et/ou les bruits associés aux cris, aux vols et aux plongeons des oiseaux aquatiques et/ou les bruits de moteurs. Les signaux aériens émis peuvent aussi bien être destinés aux hommes (dresseurs, spectateurs, capitaines, marins, chef de chantier), aux machines (bateau...) et aux animaux (mammifères, oiseaux). L'invention intègre donc bien un double système de réception, analyse, émission de signaux sous l'eau et/ou en surface à l'adresse des hommes, des 25 machines et des animaux (mammifères marins ou oiseaux). Dans un aspect, l'invention converti un son aérien en un son sous marins et réciproquement converti un son sous marin en un son aérien, et/ou convertit un son audible pour l'homme en un son audible pour un mammifère marin et réciproquement un son audible pour un mammifère marin en un son audible 30 pour l'homme, et/ou convertit un son articulé en un son sifflé et réciproquement un son sifflé en un son articulé.
Dans un aspect, l'invention relie chaque son ou groupe de son émis ou reçus par les balises à un pictogramme et/ou image sur un écran de visualisation. L'activation du pictogramme et/ou de l'image entraînera l'émission du son auquel il est relié. Chaque pictogramme et/ou image et/ou son et/ou groupe de sons est relié à une ou des signification(s) particulière(s) : neutre, identification, attraction, dissuasion, répulsion, direction, objet, action, instruction et/ou tout autre type d'information. Avec son double système émission/réception aérien/sous marins et son interface de visualisation, l'invention permet de lever les principaux obstacles à l'établissement d'un protocole de communication homme / mammifère marin. L'invention permet donc d'initier les bases d'un dialogue inter spécifique. Dans un aspect, l'invention propose des balises pouvant être autonomes en énergie et couvrir leurs besoins à partir de procédés d'électrolyse de l'eau et/ou de type capteur solaire et/ou capteur de houle.
Dans un aspect, l'invention propose de disposer d'une console et d'une station permettant de recharger les balises en énergie et/ou de les configurer ou reprogrammer par un système d'induction. Cette station de rechargement et de programmation peut être connectée à un ordinateur en réseau et transmettre par communication filaire ou non (Bluetooth, GPRS , VHF, Ethernet, RS232, GPS...). Les figures annexées représentent un mode particulier de l'invention dans lesquelles : La figure 1 représente une bouée à deux balises selon l'invention La figure 2 présente un schéma de principe électronique de l'ensemble du système d'émission / réception selon l'invention La figure 1 montre une bouée (13) portant une balise (11) sous l'eau (E) et une balise (12) au-dessus de la surface de l'eau (E) et donc dans l'air (A). La balise immergée (11) et la balise aérienne (12) dialoguent entre elles et sont contrôlées par une carte électronique (40) dont le schéma de principe est présenté en figure 2 qui contient l'ensemble de la chaîne d'émission et de réception. Les balises (11, 12) peuvent dialoguer avec un récepteur /émetteur distant (18). Selon l'invention, le système comprend un récepteur (20), un étage d'amplification (21), et un ou plusieurs filtre(s) (22) ; il dialogue avec un processeur (30), à travers un ou plusieurs amplificateur(s) (23), et convertisseur(s) (24), un redresseur (25) et un intégrateur (26) relié soit directement, soit au travers d'un convertisseur (24); le système reçoit son énergie d'une alimentation (27) à travers un gestionnaire d'alimentation (28). Le microprocesseur (30) est connecté à un système d'enregistrement (29) et donne ses instructions à un émetteur (31) au travers d'un étage de commande (32) et d'un étage de puissance (33). Le processeur (30) reçoit des informations d'un ou plusieurs capteur(s) environnemental(-aux) (34) et peut communiquer avec des systèmes extérieurs, de même type ou non, au travers d'un ou plusieurs étages de communication (35). La présente invention concerne un dispositif d'interaction hommes / machines / mammifères marins comprenant un écran de visualisation et/ou d'une ou plusieurs balises (11, 12) munie d'un ou plusieurs récepteur(s) (20) / émetteur(s) (31) de signaux aériens et/ou sous marins et pilotée par une carte électronique (40) qui analyse l'évolution dans le temps des informations codées dans les fréquences, les amplitudes et les rythmicités des signaux reçus en fractionnant un ou deux ou trois de ces paramètres puis détectant sur chaque portion un ou des événement(s) organisés, et/ou supérieur(s) à un seuil d'excitation, et/ou contenant des éléments identifiables, rythmés ou non, susceptibles de leur conférer une signification, le traitement de signal donne lieu ou non à une combinaison d'émissions de signaux et/ou d'actions sous marines et/ou aériennes de la balise, et/ou une action type communication à d'autres systèmes, et/ou une modification d'activité humaine.
La présente invention concerne un dispositif d'interaction hommes / machines / mammifères marins caractérisé en ce que une bouée (13) maintient une première balise sous marine (11) sous l'eau (E) et une balise aérienne (12) dans l'air (A), la balise sous marine (11) et la balise aérienne (12) dialoguent entre elles et sont contrôlées par une carte électronique (40).
La présente invention concerne un dispositif d'interaction hommes / machines / mammifères marins caractérisé en ce que la carte électronique comprend un récepteur (20), un étage d'amplification (21), et un ou plusieurs filtre(s) (22) ; il clialogue avec un processeur (30), à travers un ou plusieurs amplificateur(s) (23), et convertisseur(s) (24), un redresseur (25) et un intégrateur (26) relié soit directement, soit au travers d'un convertisseur (24); le système reçoit son énergie d'une alimentation (27) à travers un gestionnaire d'alimentation (28). Le processeur (30) est connecté à un système d'enregistrement (29) et donne ses instructions à un émetteur (31) au travers d'un étage de commande (32) et d'un étage de puissance (33). Le microprocesseur (30) reçoit des informations d'un ou plusieurs capteur(s) environnemental(-aux) (34) et peut communiquer avec des systèmes extérieurs, de même type ou non, au travers d'un ou plusieurs étages de communication (35). La présente invention concerne un dispositif d'interaction hommes / machines / mammifères marins caractérisé en ce qu'il comprend un réseau de balises interconnectées pouvant être fixées sur une ou des bouée(s) (13) et/ou équipée(s) d'un système de positionnement GPS et/ou de capteurs environnementaux (température, pression,...), ces balises dialoguant entre elles et avec un ou plusieurs postes extérieurs, grâce à l'électronique et à l'informatique de contrôle, et/ou une communication filaire ou non (Bluetooth, GPRS , VHF, Ethernet, RS232, GPS...). La présente invention concerne un dispositif d'interaction hommes / machines / mammifères marins caractérisé en ce qu'un dispositif central analyse les signaux reçus de chacune des balises inter-connectées en réseau et peut décider de faire sortir de leur mode autonome tout ou partie des balises afin de les mettre à jour ou de piloter leur comportement. La présente invention concerne un dispositif d'interaction hommes / machines / mammifères marins caractérisé en ce que l'analyse des signaux acoustiques aériens reçus peuvent être les bruits associés à la respiration et aux souffles de mammifères marins en surface, et/ou le bruit généré par des sauts ou claquements de la nageoire caudale sur la surface de l'eau et/ou les bruits associés aux cris, aux vols et aux plongeons des oiseaux aquatiques et/ou les bruits de moteurs.
La présente invention concerne un dispositif d'interaction hommes / machines / mammifères marins caractérisé en ce que l'analyse du signal reçu intègre un bloc de calcul statistique qui complète la fonction de mesure et un bloc de décision qui compare le résultat du calcul statistique à un seuil défini comme le seuil de réponse. Le bloc de calcul statistique traite tous les événements d'un niveau d'amplitude suffisant pour les rendre distincts du bruit ambiant et/ou des événements organisés qu'il reconnaît au fait que leur distribution statistique est éloignée d'une distribution aléatoire, c'est-à-dire n'est pas le résultat du hasard, et/ou des événements contenant des éléments identifiables, rythmés ou non, susceptibles de leur conférer une signification. La présente invention concerne un dispositif d'interaction hommes / machines / mammifères marins caractérisé en ce qu'une console et une station permettent de recharger les balises en énergie et/ou de les configurer ou reprogrammer par un système d'induction. Cette station de rechargement et de programmation peut être connectée à un ordinateur en réseau et transmettre par communication filaire ou non (Bluetooth, GPRS , VHF, Ethernet, RS232, GPS...).
La présente invention concerne un procédé d'interaction hommes / machines / mammifères marins caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : Une étape de réception des signaux provenant du milieu aquatique et/ou du milieu aérien Une étape d'identification du signal pour déterminer la nature de la source émettrice par analyse de l'information codée dans les fréquences, les amplitudes et les rythmicités des signaux reçus en fractionnant un ou deux ou trois de ces paramètres puis détectant sur chaque portion un ou des événement(s) organisés, et/ou supérieur(s) à un seuil d'excitation, et/ou contenant des éléments identifiables, rythmés ou non, susceptibles de leur conférer une signification 30 Une étape de communication, avec un système centralisé et/ou avec d'autres systèmes du même type Une étape d'analyse et de sélection de réponse à donner en fonction des signaux reçus Une étape d'émission de réponses adressées à la fois aux hommes, aux machines et aux mammifères marins
On voit bien que de nombreuses variantes éventuellement susceptibles de se combiner peuvent ici être apportées sans jamais sortir du cadre de l'invention tel qu'il est défini ci-après.
Claims (11)
- REVENDICATIONS1 - Dispositif d'interactions hommes / machines / mammifères marins comprenant un écran de visualisation et/ou d'une ou plusieurs balises (11, 12) munie d'un ou plusieurs récepteur(s) (20) / émetteur(s) (31) de signaux aériens et/ou sous marins et pilotée par une carte électronique (40) qui analyse l'évolution dans le temps des informations codées dans les fréquences, les amplitudes et les rythmicités des signaux reçus en fractionnant un ou deux ou trois de ces paramètres puis détectant sur chaque portion un ou des événement(s) organisés et/ou supérieur(s) à un seuil d'excitation, et/ou contenant des éléments identifiables, rythmés ou non, susceptibles de leur conférer une signification, le traitement de signal donne lieu ou non à une combinaison d'émissions de signaux et/ou d'actions sous marines et/ou aériennes de la balise, et/ou une action type communication à d'autres systèmes, et/ou une modification d'activité humaine.
- 2 - Dispositif d'interactions hommes / machines / mammifères marins selon la revendication 1 caractérisé en ce que une bouée (13) maintient une première balise sous marine (11) sous l'eau (E) et une balise aérienne (12) dans l'air (A), la balise sous marine (11) et la balise aérienne (12) dialoguent entre elles et sont contrôlées par une carte électronique (40).
- 3 - Dispositif d'interactions hommes / machines / mammifères marins selon la revendication 1 caractérisé en ce que la carte électronique comprend un récepteur (20), un étage d'amplification (21), et un ou plusieurs filtre(s) (22) ; il dialogue avec un processeur (30), à travers un ou plusieurs amplificateur(s) (23), et convertisseur(s) (24), un redresseur (25) et un intégrateur (26) relié soit directement, soit au travers d'un convertisseur (24); le système reçoit son énergie d'une alimentation (27) à travers un gestionnaire d'alimentation (28), le processeur (30) est connecté à un système d'enregistrement (29) et donne ses instructions à un émetteur (31) au travers d'un étage de commande (32) et d'un étage de puissance (33), le microprocesseur (30) reçoit des informations d'unou plusieurs capteur(s) environnemental(-aux) (34) et peut communiquer avec des systèmes extérieurs, de même type ou non, au travers d'un ou plusieurs étages de communication (:35).
- 4 - Dispositif de guidage de mammifères marins selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'il cornprend une balise ou un réseau de balises inter-connectées pouvant être fixée(s) sur une ou des bouée(s) (13) et/ou équipée(s) d'un système de positionnement GPS et/ou de capteurs environnementaux (température, pression,...), ces balises dialoguant entre elles et avec un ou plusieurs postes extérieurs, grâce à l'électronique et à l'informatique de contrôle, et/ou une communication filaire ou non (Bluetooth, GPRS , VHF, Ethernet, RS232, GPS...).
- 5 - Dispositif de guidage de mammifères marins selon la revendication 4 caractérisé en ce qu'un dispositif central analyse les signaux reçus de chacune des balises inter-connectées en réseau et peut décider de faire sortir de leur mode autonome tout ou partie des balises afin de les mettre à jour ou de piloter leur comportement.
- 6 - Dispositif d'interaction hommes / machines / mammifères marins selon la revendication 2 caractérisé en ce que l'analyse des signaux acoustiques aériens reçus peuvent être les bruits associés à la respiration et aux souffles de mammifères marins en surface, et/ou le bruit généré par des sauts ou claquements de la nageoire caudale sur la surface de l'eau et/ou les bruits associés aux cris, aux vols et aux plongeons des oiseaux aquatiques et/ou les bruits de moteurs.
- 7 - Dispositif d'interaction hommes / machines / mammifères marins selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'analyse du signal reçu intègre un bloc de calcul statistique qui cornplète la fonction de mesure et un bloc de décision qui compare le résultat du calcul statistique à un seuil défini comme le seuil de réponse, le bloc de calcul statistique traite tous les événements d'un niveaud'amplitude suffisant pour les rendre distincts du bruit ambiant, et/ou des événements organisés qu'il reconnaît au fait que leur distribution statistique est éloignée d'une distribution aléatoire, c'est-à-dire n'est pas le résultat du hasard, et/ou des événements contenant des éléments identifiables, rythmés ou non, susceptibles de leur conférer une signification.
- 8 - Dispositif d'interaction hommes / machines / mammifères marins selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'une console et une station permettent de recharger les balises en énergie et/ou de les configurer ou reprogrammer par un système d'induction, cette station de rechargement et de programmation peut être connectée à un ordinateur en réseau et transmettre par communication filaire ou non (Bluetooth, GPRS , VHF, Ethernet, RS232, GPS...).
- 9 - La présente invention concerne un procédé d'interaction hommes / machines / mammifères marins caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - Une étape de réception des signaux provenant du milieu aquatique et du milieu aérien Une étape d'identification du signal pour déterminer la nature de la source émettrice par analyse de l'information codée dans les fréquences, les amplitudes et les rythmicités des signaux reçus en fractionnant un ou deux ou trois de ces paramètres puis détectant sur chaque portion un ou des événement(s) organisés, et/ou supérieur(s) à un seuil d'excitation, et/ou contenant des éléments identifiables, rythmés ou non, susceptibles de leur conférer une signification - Une étape de communication, avec un système centralisé et/ou avec d'autres systèmes du même type Une étape d'analyse et de sélection de réponse à donner en fonction des signaux reçus 25 30Une étape d'émission de réponses adressées à la fois aux hommes, aux machines et aux mammifères marins
- 10- Dispositif d'interaction hommes / machines / mammifères marins selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que la balise converti un son aérien en un son sous marin et réciproquement un son sous marin en un son aérien, et/ou convertit un son audible pour l'homme en un son audible pour un mammifère marin et réciproquement un son audible pour un mammifère marin en un son audible pour l'homme, et/ou convertit un son articulé en un son sifflé et réciproquement un son sifflé en un son articulé.
- 11- Dispositif d'interaction hommes / machines / mammifères marins selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que la balise relie chaque son ou groupe de son émis ou reçu par les balises à un pictogramme et/ou image sur un écran de visualisation. L'activation du pictogramme et/ou de l'image entraînera l'émission du son auquel il est relié. Chaque pictogramme et/ou image et/ou son et/ou groupe de sons est relié à une ou des signification(s) particulière(s) : neutre, identification, attraction, dissuasion, répulsion, direction, objet, action, instruction et/ou tout autre type d'information.20
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0801853A FR2929784B1 (fr) | 2008-04-04 | 2008-04-04 | Interface d'interactions hommes/machines/mammiferes marins par emission reception de signaux aeriens et sous marins. |
| PCT/FR2009/000379 WO2009133276A2 (fr) | 2008-04-04 | 2009-03-31 | Interface d'interactions hommes / machines / mammiferes marins par emission reception de signaux aeriens et sous marins |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0801853A FR2929784B1 (fr) | 2008-04-04 | 2008-04-04 | Interface d'interactions hommes/machines/mammiferes marins par emission reception de signaux aeriens et sous marins. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2929784A1 true FR2929784A1 (fr) | 2009-10-09 |
| FR2929784B1 FR2929784B1 (fr) | 2010-12-17 |
Family
ID=39876823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR0801853A Active FR2929784B1 (fr) | 2008-04-04 | 2008-04-04 | Interface d'interactions hommes/machines/mammiferes marins par emission reception de signaux aeriens et sous marins. |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2929784B1 (fr) |
| WO (1) | WO2009133276A2 (fr) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104137815A (zh) * | 2014-07-29 | 2014-11-12 | 赵九九 | 一种防止小龙虾破坏梯田的电击装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10334841B2 (en) | 2015-05-06 | 2019-07-02 | Smith-Root, Inc. | Electrical deterrent system for repelling pinnipeds |
| CN108763495B (zh) * | 2018-05-30 | 2019-09-20 | 苏州思必驰信息科技有限公司 | 人机对话方法、系统、电子设备及存储介质 |
| FR3135958A1 (fr) * | 2022-05-31 | 2023-12-01 | Sinay | Dispositf pour limiter l'impact du bruit sous-marin généré par les activités humaines sur la faune marine. |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5452262A (en) * | 1994-10-11 | 1995-09-19 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Radio telemetry buoy for long-range communication |
| WO1998003062A1 (fr) * | 1996-07-19 | 1998-01-29 | Loughborough University Innovations Limited | Dispositif acoustique visant a eviter des prises accidentelles |
| EP0947854A2 (fr) * | 1998-03-31 | 1999-10-06 | Japan Radio Co., Ltd | Procédé de recherche d'un objet dans l'eau |
| US6058071A (en) * | 1998-08-10 | 2000-05-02 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Magneto-inductive submarine communications system and buoy |
| US6102758A (en) * | 1998-03-05 | 2000-08-15 | Harris Corporation | Near shore spar communication platform |
-
2008
- 2008-04-04 FR FR0801853A patent/FR2929784B1/fr active Active
-
2009
- 2009-03-31 WO PCT/FR2009/000379 patent/WO2009133276A2/fr active Application Filing
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5452262A (en) * | 1994-10-11 | 1995-09-19 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Radio telemetry buoy for long-range communication |
| WO1998003062A1 (fr) * | 1996-07-19 | 1998-01-29 | Loughborough University Innovations Limited | Dispositif acoustique visant a eviter des prises accidentelles |
| US6102758A (en) * | 1998-03-05 | 2000-08-15 | Harris Corporation | Near shore spar communication platform |
| EP0947854A2 (fr) * | 1998-03-31 | 1999-10-06 | Japan Radio Co., Ltd | Procédé de recherche d'un objet dans l'eau |
| US6058071A (en) * | 1998-08-10 | 2000-05-02 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Magneto-inductive submarine communications system and buoy |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104137815A (zh) * | 2014-07-29 | 2014-11-12 | 赵九九 | 一种防止小龙虾破坏梯田的电击装置 |
| CN104137815B (zh) * | 2014-07-29 | 2016-01-20 | 赵九九 | 一种防止小龙虾破坏梯田的电击装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2009133276A2 (fr) | 2009-11-05 |
| WO2009133276A3 (fr) | 2009-12-23 |
| FR2929784B1 (fr) | 2010-12-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Rountree et al. | Listening to fish: applications of passive acoustics to fisheries science | |
| Miller et al. | The severity of behavioral changes observed during experimental exposures of killer (Orcinus orca), long-finned pilot (Globicephala melas), and sperm (Physeter macrocephalus) whales to naval sonar | |
| Nowacek | Acoustic ecology of foraging bottlenose dolphins (Tursiops truncatus), habitat‐specific use of three sound types | |
| Fine et al. | Use of passive acoustics for assessing behavioral interactions in individual toadfish | |
| Allen et al. | Analysis of a Blainville's beaked whale's movement response to playback of killer whale vocalizations | |
| van der Knaap et al. | Behavioural responses of wild Pacific salmon and herring to boat noise | |
| Holt et al. | Vessels and their sounds reduce prey capture effort by endangered killer whales (Orcinus orca) | |
| Culik et al. | Synthetic communication signals influence wild harbour porpoise (Phocoena phocoena) behaviour | |
| WO2009133276A2 (fr) | Interface d'interactions hommes / machines / mammiferes marins par emission reception de signaux aeriens et sous marins | |
| Lembke et al. | Using three acoustic technologies on underwater gliders to survey fish | |
| Nowacek | Sound use, sequential behavior and ecology of foraging bottlenose dolphins, Tursiops truncatus | |
| Curé et al. | Evidence for discrimination between feeding sounds of familiar fish and unfamiliar mammal-eating killer whale ecotypes by long-finned pilot whales | |
| Wright et al. | Behavioral context of echolocation and prey‐handling sounds produced by killer whales (Orcinus orca) during pursuit and capture of Pacific salmon (Oncorhynchus spp.) | |
| Richard | Behavioural ecology of fishermen and odontocetes in a depredation context | |
| Chen | Acoustic ecology of humpback whales (Megaptera novaeangliae) in the Hawaiian Archipelago | |
| Jourdain et al. | A case of natural killer whale (Orcinus orca) entrapment in northern Norway: from assessment to rescue | |
| Kvadsheim et al. | Herring (sild), killer whales (spekkhogger) and sonar-The 3S-2006 cruise report with preliminary results | |
| Anderson | Harbor porpoise return to the South Puget Sound: Using bioacoustic methods to monitor a recovering population | |
| Braulik et al. | A nationwide survey of cetaceans in Tanzania | |
| McPherson et al. | Review of an acoustic alarm strategy to minimise bycatch of humpback whales in Queensland coastal gill net fisheries | |
| Moulton et al. | Review of the 2008 Statement of Canadian Practice with Respect to the Mitigation of Seismic Sound in the Marine Environment | |
| Hansen | Assessing acoustic and visual monitoring techniques for the conservation management of bottlenose dolphins (Tursiops truncatus) in a special area of conservation | |
| Basran | Monitoring and mitigating cetacean bycatch and entanglement in fishing gear, with a focus on humpback whales (Megaptera novaeangliae) in Iceland | |
| Lammers | The behavior and broadband acoustic signaling of Hawai'ian spinner dolphins (Stenella longirostris) | |
| Lea et al. | Techniques for real-time, active tracking of sea lions |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 8 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 9 |
|
| TP | Transmission of property |
Owner name: SINAY, FR Effective date: 20160421 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 10 |