FR2928083A1

FR2928083A1 - Surgical targeting instrument for use during replacement of intervertebral disk in vertebral column of human being, has body for connecting arms and comprising markers, where one of arms defines insertion direction along angle

Info

Publication number: FR2928083A1
Application number: FR0851295A
Authority: FR
Inventors: Zhilong Jeffrey Zhang; Thomas A Zdeblick; Hallett H Mathews; Lukas Eisermann; Tai Friesem; Jean Charles Lehuec; Loic Josse; Mingyan Liu
Original assignee: Warsaw Orthopedic Inc
Current assignee: Warsaw Orthopedic Inc
Priority date: 2008-02-28
Filing date: 2008-02-28
Publication date: 2009-09-04

Abstract

The instrument (10) has arms (200, 300) arranged for forming an insertion angle (320), where the arm (300) defines an insertion direction along the angle. A connection body (250) connects the arms, and comprises different radio-opaque markers (260). The arm (200) is longitudinally aligned with a median axis of a vertebral column and partially received in an end plate of a lower vertebra (100) of a cavity (120) in the column.

Description

L'invention concerne de façon générale le domaine de la chirurgie et des implants médicaux, et plus particulièrement des outils chirurgicaux et des procédés à utiliser dans le positionnement d'un dispositif intervertébral entre les éléments vertébraux d'un patient. The invention relates generally to the field of surgery and medical implants, and more particularly to surgical tools and methods for use in positioning an intervertebral device between the vertebral elements of a patient.

La colonne vertébrale de l'homme est une structure biomécanique à trente-deux éléments vertébraux, et a pour fonction de protéger la moelle épinière, les racines nerveuses et les organes internes du thorax et de l'abdomen. La colonne procure aussi une structure de support pour le corps tout en permettant une flexibilité de mouvement. Une partie importante de la population souffre de douleur du dos à un certain moment de sa vie, du fait de l'état de la colonne. La douleur peut aller d'une gêne générale à une douleur invalidante qui immobilise la personne. La douleur de dos peut résulter d'un traumatisme de la colonne, peut être provoquée par le processus de vieillissement naturel ou peut être le résultat d'une maladie ou d'une condition dégénérative. Des procédures pour remédier aux problèmes de dos exigent parfois de corriger la distance entre des éléments vertébraux en insérant un dispositif intervertébral (par exemple une pièce d'écartement) entre les éléments vertébraux. La pièce d'écartement, qui est positionnée avec soin dans l'espace du disque intervertébral et alignée avec les éléments vertébraux, est dimensionnée pour positionner les éléments vertébraux de manière à soulager le patient de sa douleur du dos. En outre, le dispositif intervertébral est avantageusement conçu pour faciliter l'insertion dans le corps d'un patient. Autrement dit, la forme et la taille du dispositif sont conçues pour produire une intrusion minimale chez un patient lors de l'insertion, tout en étant cependant efficace après l'insertion pour soulager la douleur et assurer une mobilité maximale au patient. Des vaisseaux sanguins majeurs sont situés du côté antérieur de la colonne et, souvent, le dispositif intervertébral est conçu pour être inséré dans la cavité de la colonne suivant l'axe médian de la colonne depuis une face antérieure. Une telle approche exige beaucoup de précautions vis-à-vis des vaisseaux sanguins et/ou d'autres parties sensibles situées sur le plan médian de la colonne lors de l'approche de la cavité de la colonne depuis la direction antérieure. On a donc besoin d'instruments et de procédés pour l'insertion d'un dispositif intervertébral dans une cavité de la colonne, qui minimisent les risques de blessure de vaisseaux sanguins et/ou d'autres corps sensibles au voisinage d'un axe médian de la colonne. L'invention a ainsi pour objet un instrument chirurgical de ciblage, caractérisé en ce qu'il comporte : - un premier bras, - un second bras positionné de façon à former un angle avec le premier bras et définissant une direction d'insertion suivant l'angle dit d'insertion, - une partie de corps reliant le premier bras et le 25 second bras et comportant plusieurs marqueurs radio-opaques. Cet instrument est destiné à être utilisé pendant une procédure de remplacement de disque intervertébral. On notera que la direction d'insertion fournie par le 30 second bras peut être utilisée pour faciliter l'insertion d'un implant de colonne vertébrale suivant l'angle d'insertion dès lors que l'instrument est correctement positionné par rapport à l'axe médian de la colonne vertébrale. 35 Par ailleurs, les marqueurs radio-opaques sont, par exemple, positionnés de façon à permettre un alignement du premier bras sur un axe médian de la colonne vertébrale. L'invention propose, plus particulièrement, un instrument chirurgical de ciblage à utiliser dans le remplacement d'un disque intervertébral, qui comporte un premier bras, un second bras et une partie de corps. Le premier bras est configuré pour s'aligner longitudinalement avec un axe médian d'une colonne vertébrale et pour être au moins partiellement reçu sur un plateau d'extrémité d'une vertèbre inférieure d'une cavité de la colonne. La cavité de la colonne est définie par la vertèbre inférieure et une vertèbre supérieure de cette cavité. Le second bras est positionné de façon à former un angle avec le premier bras. Le second bras définit une direction d'insertion, par exemple, pour l'insertion d'un implant de colonne. La partie de corps relie le premier bras et le second bras. Elle comporte de multiples marqueurs radio- opaques qui sont, par exemple, placés de façon à permettre un alignement du premier bras sur l'axe médian de la colonne. Selon une caractéristique, les multiples marqueurs radio- opaques sont alignés entre eux afin qu'une ligne qui les relie soit, d'une part, sensiblement orthogonale à un axe longitudinal du premier bras et, d'autre part, dans le plan défini par les premier et second bras. Selon une caractéristique, les multiples marqueurs radio- opaques sont éloignés de l'axe longitudinal du premier bras d'une distance suffisante pour qu'on puisse les distinguer l'un de l'autre en les observant suivant un axe qui ne coïncide pas avec la ligne qui les relie. Ainsi, cet éloignement suffisant de l'axe longitudinal 30 apportera une précision suffisante d'alignement lors d'un cliché radiographique X. En effet, si les marqueurs sont trop rapprochés l'un de l'autre, un éventuel défaut d'alignement de la ligne qui les relie avec l'axe de prise de vue du cliché ne pourra 35 pas être décelé. Selon une caractéristique, les multiples marqueurs radio-opaques sont placés de façon à être équidistants d'un axe central du premier bras. Un tel positionnement est optimal. Selon une caractéristique, le premier bras est attaché à une broche fixée sur l'axe médian de la colonne à l'une de la vertèbre inférieure et de la vertèbre supérieure. Le positionnement du premier bras sur la broche assure le positionnement du point d'entrée du premier bras sur l'axe médian. The vertebral column of the human is a biomechanical structure with thirty-two vertebral elements, and its function is to protect the spinal cord, the nerve roots and the internal organs of the thorax and the abdomen. The column also provides a support structure for the body while allowing flexibility of movement. A significant portion of the population suffers from back pain at some point in their lives due to the condition of the spine. Pain can range from general discomfort to disabling pain that immobilizes the person. Back pain can result from trauma to the spine, can be caused by the natural aging process or may be the result of a degenerative disease or condition. Procedures for remedying back problems sometimes require correcting the distance between vertebral elements by inserting an intervertebral device (for example a spacer) between the vertebral elements. The spacer, which is carefully positioned in the intervertebral disc space and aligned with the vertebral elements, is sized to position the vertebral elements to relieve the patient of back pain. In addition, the intervertebral device is advantageously designed to facilitate insertion into the body of a patient. In other words, the shape and size of the device is designed to produce minimal intrusion into a patient upon insertion, yet is effective after insertion for pain relief and maximum mobility to the patient. Major blood vessels are located on the anterior side of the column and often the intervertebral device is designed to be inserted into the column cavity along the medial axis of the column from an anterior surface. Such an approach requires a great deal of care with respect to the blood vessels and / or other sensitive portions located in the median plane of the column as it approaches the column cavity from the anterior direction. There is therefore a need for instruments and methods for insertion of an intervertebral device into a cavity of the spine, which minimizes the risk of injury to blood vessels and / or other sensitive bodies in the vicinity of a median axis. of the column. The invention thus relates to a surgical targeting instrument, characterized in that it comprises: - a first arm, - a second arm positioned to form an angle with the first arm and defining a direction of insertion according to the l insertion angle; a body portion connecting the first arm and the second arm and having a plurality of radiopaque markers. This instrument is intended to be used during an intervertebral disc replacement procedure. Note that the insertion direction provided by the second arm may be used to facilitate the insertion of a spine implant at the insertion angle as long as the instrument is correctly positioned relative to the spine. median axis of the spine. In addition, the radiopaque markers are, for example, positioned to allow alignment of the first arm on a median axis of the spine. The invention more particularly proposes a surgical targeting instrument for use in the replacement of an intervertebral disk, which comprises a first arm, a second arm and a body part. The first arm is configured to align longitudinally with a medial axis of a spine and to be at least partially received on an end plate of a lower vertebra of a cavity of the spine. The cavity of the column is defined by the lower vertebra and an upper vertebra of this cavity. The second arm is positioned to form an angle with the first arm. The second arm defines an insertion direction, for example, for insertion of a column implant. The body part connects the first arm and the second arm. It has multiple radiopaque markers which are, for example, placed so as to allow an alignment of the first arm on the median axis of the column. According to one characteristic, the multiple radiopaque markers are aligned with one another so that a line connecting them is, on the one hand, substantially orthogonal to a longitudinal axis of the first arm and, on the other hand, in the plane defined by the first and second arms. According to one characteristic, the multiple radio-opaque markers are distant from the longitudinal axis of the first arm by a distance sufficient to distinguish them from each other by observing them along an axis that does not coincide with the line that connects them. Thus, this sufficient distance from the longitudinal axis 30 will provide a sufficient alignment accuracy during X-ray X. Indeed, if the markers are too close to each other, a possible misalignment of the line connecting them with the axis of the snapshot can not be detected. According to one characteristic, the multiple radiopaque markers are placed so as to be equidistant from a central axis of the first arm. Such positioning is optimal. According to one feature, the first arm is attached to a pin attached to the medial axis of the column to one of the lower vertebra and the upper vertebra. The positioning of the first arm on the spindle ensures the positioning of the point of entry of the first arm on the median axis.

Selon une caractéristique, la partie de corps comporte en outre une sonde radio-opaque, métallique ou non, à une extrémité distale du corps opposée à une interface entre la partie de corps et le premier bras. Cette caractéristique permet de définir la limite de positionnement extrême de l'instrument le long de l'axe médian en effectuant un cliché radiographique X latéral afin de positionner, grâce à la sonde, l'extrémité distale du corps à l'aplomb du mur postérieur. Selon une caractéristique, la partie de corps comporte en outre un crochet, métallique ou non, à une extrémité distale du corps opposée à une interface entre la partie de corps et le premier bras, le crochet étant configuré de façon à s'étendre jusqu'à un ligament postérieur pour permettre la mise en place de la partie de corps. According to one feature, the body portion further includes a radiopaque probe, metallic or not, at a distal end of the body opposite an interface between the body portion and the first arm. This characteristic makes it possible to define the extreme positioning limit of the instrument along the median axis by performing a lateral X-ray radiograph in order to position, thanks to the probe, the distal end of the body perpendicular to the posterior wall. . According to one feature, the body portion further includes a hook, metal or not, at a distal end of the body opposite an interface between the body portion and the first arm, the hook being configured to extend to to a posterior ligament to allow the placement of the body part.

Ce crochet définit la limite de positionnement extrême de l'instrument le long de l'axe médian et sert, en quelque sorte, de repère physique. Selon une caractéristique, l'angle d'insertion comprend un angle aigu. This hook defines the extreme positioning limit of the instrument along the median axis and serves, as it were, as a physical reference. According to one characteristic, the insertion angle comprises an acute angle.

Selon une caractéristique, l'angle aigu est compris entre 10 et 45 degrés. Si l'angle est inférieur à 10 degrés, il est en effet préférable d'effectuer une insertion d'implant par l'avant. Si, au contraire, l'angle est supérieur à 45 degrés, alors une insertion latérale s'avère plus adaptée. Plus particulièrement, l'angle aigu est d'environ 35 degrés. L'invention propose, selon un autre aspect, un procédé à utiliser dans le remplacement d'un disque intervertébral, qui comprend l'alignement d'un premier bras d'un instrument de ciblage avec un axe médian d'une colonne vertébrale et la mise en place du premier bras sur un plateau d'extrémité d'une vertèbre inférieure d'une cavité de la colonne. Cette cavité est définie par la vertèbre inférieure et une vertèbre supérieure de la colonne. L'instrument de ciblage comporte un second bras aligné de façon à former un angle avec le premier bras, et une partie de corps reliant le premier bras et le second bras. Le second bras définit une direction d'insertion pour un implant de colonne. La partie de corps comporte de multiples marqueurs radio-opaques placés de façon à permettre un alignement du premier bras sur l'axe médian de la colonne. Selon une caractéristique, le procédé comprend en outre la mise en place d'une broche d'axe médian sur la vertèbre inférieure sur l'axe médian de la colonne, et la fixation du premier bras à la broche. Selon une caractéristique, le procédé comprend en outre l'alignement des marqueurs les uns avec les autres au moyen d'une image radiographique latérale de manière qu'un axe longitudinal du premier bras soit aligné avec l'axe médian de la colonne. Selon une caractéristique, le procédé comprend en outre l'alignement des marqueurs les uns avec les autres sur la partie de corps de façon qu'une ligne reliant les multiples marqueurs soit sensiblement orthogonale à l'axe médian de la colonne. Selon une caractéristique, le procédé comprend en outre l'alignement des marqueurs de façon que les multiples marqueurs radio-opaques soient placés à égale distance d'un axe médian de la colonne. According to one characteristic, the acute angle is between 10 and 45 degrees. If the angle is less than 10 degrees, it is indeed preferable to perform an implant insertion from the front. If, on the contrary, the angle is greater than 45 degrees, then lateral insertion is more suitable. More particularly, the acute angle is about 35 degrees. According to another aspect, the invention provides a method for use in replacing an intervertebral disc, which comprises aligning a first arm of a targeting instrument with a medial axis of a spine and the placing the first arm on an end plate of a lower vertebra of a cavity of the column. This cavity is defined by the lower vertebra and an upper vertebra of the column. The targeting instrument has a second arm aligned to form an angle with the first arm, and a body portion connecting the first arm and the second arm. The second arm defines an insertion direction for a column implant. The body portion has multiple radiopaque markers positioned to allow alignment of the first arm to the median axis of the column. According to one feature, the method further includes placing a center axis pin on the lower vertebra on the center axis of the column, and attaching the first arm to the spindle. According to one feature, the method further comprises aligning the markers with each other by means of a lateral radiographic image so that a longitudinal axis of the first arm is aligned with the median axis of the column. According to one feature, the method further comprises aligning the markers with each other on the body portion such that a line connecting the multiple markers is substantially orthogonal to the median axis of the column. According to one characteristic, the method further comprises aligning the markers so that the multiple radiopaque markers are placed equidistant from a median axis of the column.

Selon une caractéristique, la partie de corps comporte en outre une sonde à une extrémité distale du corps opposée à une interface entre la partie de corps et le premier bras, et comprenant en outre un réglage d'une étendue distale du dispositif de ciblage sur la base de la position de la sonde. According to one feature, the body portion further includes a probe at a distal end of the body opposite an interface between the body portion and the first arm, and further comprising adjusting a distal extent of the targeting device to the base of the position of the probe.

Selon une caractéristique, la sonde comprend une sonde radio-opaque et le réglage de l'étendue distale du dispositif de ciblage comprend un réglage de l'étendue distale sur la base d'une position de la sonde vue au moyen d'une image radiographique. According to one feature, the probe comprises a radiopaque probe and the adjustment of the distal extension of the targeting device comprises a setting of the distal extent based on a position of the probe seen by means of a radiographic image .

Selon une caractéristique, la sonde comporte un crochet et le réglage de l'étendue distale du dispositif de ciblage comprend une extension du crochet jusqu'à un ligament postérieur. Selon une caractéristique, le procédé comprend en outre la mise en place d'une broche de ciblage sur la vertèbre inférieure alignée avec le second bras et l'insertion d'un implant pour la colonne dans la cavité dans une direction définie par la broche de ciblage. Selon une caractéristique, le procédé comprend en outre le fait de tailler une rainure supérieure dans la vertèbre supérieure sur la base de la position de la broche de ciblage. Selon une caractéristique, le procédé comprend en outre le fait de tailler une rainure inférieure dans la vertèbre inférieure sur la base de la position de la rainure supérieure. Selon une caractéristique, le procédé comprend en outre l'insertion d'un implant de colonne dans la cavité dans une direction définie par le second bras. According to one characteristic, the probe comprises a hook and the adjustment of the distal extension of the targeting device comprises an extension of the hook to a posterior ligament. According to one feature, the method further comprises placing a targeting pin on the lower vertebra aligned with the second arm and inserting an implant for the column into the cavity in a direction defined by the pin of targeting. According to one feature, the method further comprises cutting an upper groove in the upper vertebra on the basis of the position of the targeting pin. According to one feature, the method further comprises cutting a lower groove in the lower vertebra on the basis of the position of the upper groove. According to one feature, the method further comprises inserting a column implant into the cavity in a direction defined by the second arm.

Selon une caractéristique, le procédé comprend en outre le positionnement d'un point d'intersection d'un axe longitudinal du premier bras et d'un axe longitudinal du second bras à un axe médian de la colonne, le point d'intersection définissant un centre de rotation de cible de l'implant pour la colonne. Selon une caractéristique, le procédé comprend en outre l'insertion d'un implant pour la colonne dans la cavité de la colonne de façon que le centre de rotation de l'implant pour la colonne soit placé au centre de rotation cible. According to one characteristic, the method further comprises positioning a point of intersection of a longitudinal axis of the first arm and a longitudinal axis of the second arm to a median axis of the column, the intersection point defining a target rotation center of the implant for the column. According to one feature, the method further comprises inserting an implant for the column into the column cavity such that the center of rotation of the implant for the column is placed at the target center of rotation.

L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels : la figure 1 est une vue en perspective d'une forme de réalisation d'un instrument chirurgical de ciblage placé sur un plateau d'extrémité d'une cavité de la colonne, selon un aspect de l'invention ; la figure 2 est une vue de dessus de l'instrument chirurgical de ciblage de la figure 1, selon un aspect de l'invention ; la figure 3 est une vue en élévation latérale de 15 l'instrument chirurgical de ciblage de la figure 1, selon un aspect de l'invention ; la figure 4 est une vue en élévation latérale d'une autre forme de réalisation d'un instrument chirurgical de ciblage selon un aspect de l'invention ; 20 la figure 5 est une vue en perspective de l'instrument chirurgical de ciblage et d'une cavité de colonne de la figure 1, ainsi que de vaisseaux sanguins proches de la cavité de la colonne, selon un aspect de l'invention ; la figure 6 est une vue en élévation latérale de 25 l'instrument chirurgical de ciblage et de la cavité de la colonne de la figure 1, selon un aspect de l'invention ; et la figure 7 est une vue en élévation latérale de l'instrument chirurgical de ciblage de la figure 4 placé dans la cavité de colonne de la figure 1, selon un aspect 30 de l'invention. Il est proposé, conformément aux principes de l'invention, un instrument chirurgical de ciblage à utiliser dans le remplacement d'un disque intervertébral, et des procédés à utiliser dans l'implantation d'un disque 35 prothétique dans une cavité de la colonne vertébrale. Comme illustré sur la figure 1, un instrument ou outil chirurgical 10 de ciblage peut être reçu sur un plateau d'extrémité 110 d'une vertèbre inférieure 100 définissant une étendue inférieure d'une cavité 120 de la colonne dans laquelle on souhaite insérer un implant de colonne (non représenté), par exemple un disque prothétique. Une telle cavité peut être créée par une rectification précédente, c'est-à-dire l'ablation d'un disque malade ou d'un disque non fonctionnel de la colonne vertébrale. L'outil 10 comporte un premier bras 200 et un second bras 300 qui peuvent être séparés l'un de l'autre et positionnés de façon à former entre eux un angle 320. L'angle 320 peut être un angle aigu, compris entre 10 et 45 degrés et, par exemple un angle d'environ 35 degrés. Le premier bras 200 et le second bras 300 sont reliés à un corps 250 de liaison. Le corps 250 de liaison peut être arrondi à l'exception de parties d'une portion radiale extérieure où le premier bras 200 et le second bras 300 intersectent le corps 250 de liaison, comme illustré sur la figure 1. Un point d'intersection de l'axe longitudinal du premier bras 200 (c'est-à-dire un premier axe longitudinal 225 représenté sur la figure 2) et de l'axe longitudinal du second bras 300 (c'est-à-dire un second axe longitudinal 325 de bras) en un centre radial 255 du corps 250 de liaison peut être un centre de rotation (non représenté) pour une prothèse (non représentée) que l'on souhaite insérer dans la cavité de la colonne. On notera que l'outil 10 est particulièrement adapté à l'insertion de prothèses qui sont sensibles à la précision de positionnement du centre de rotation sur un axe médian de la colonne. Le corps 250 de liaison comprend des marqueurs radio-opaques 260 qui peuvent être placés à égale distance de l'axe longitudinal 225 du premier bras 200 (figures 1 et 2). Le corps 250 de liaison peut également comporter une sonde radio-opaque 270 placée à une partie distale du corps 250 de liaison opposée à un point d'intersection (interface) entre le premier bras 200 et le corps 250 de liaison. The invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings by way of non-limitative examples and in which: FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of a surgical targeting instrument placed on a plate of end of a cavity of the column, according to one aspect of the invention; Figure 2 is a top view of the surgical targeting instrument of Figure 1, according to one aspect of the invention; Fig. 3 is a side elevational view of the targeting surgical instrument of Fig. 1 according to one aspect of the invention; Figure 4 is a side elevational view of another embodiment of a surgical targeting instrument according to one aspect of the invention; Fig. 5 is a perspective view of the targeting surgical instrument and a column cavity of Fig. 1, as well as blood vessels near the column cavity, according to one aspect of the invention; Figure 6 is a side elevational view of the targeting surgical instrument and the column cavity of Figure 1, in accordance with one aspect of the invention; and Fig. 7 is a side elevational view of the targeting surgical instrument of Fig. 4 placed in the column cavity of Fig. 1, in accordance with an aspect of the invention. It is proposed, in accordance with the principles of the invention, a surgical targeting instrument for use in the replacement of an intervertebral disc, and methods for use in implanting a prosthetic disc in a cavity of the spine. . As illustrated in FIG. 1, a targeting instrument or surgical tool 10 may be received on an end plate 110 of a lower vertebra 100 defining a lower extent of a cavity 120 of the column in which it is desired to insert an implant. column (not shown), for example a prosthetic disc. Such a cavity can be created by a previous rectification, that is to say the removal of a diseased disc or a non-functional disc of the spine. The tool 10 includes a first arm 200 and a second arm 300 which can be separated from one another and positioned to form an angle 320 between them. The angle 320 can be an acute angle and 45 degrees and, for example, an angle of about 35 degrees. The first arm 200 and the second arm 300 are connected to a connecting body 250. The connecting body 250 may be rounded except for portions of an outer radial portion where the first arm 200 and the second arm 300 intersect the connecting body 250, as illustrated in FIG. 1. An intersection point of the longitudinal axis of the first arm 200 (i.e., a first longitudinal axis 225 shown in Figure 2) and the longitudinal axis of the second arm 300 (i.e., a second longitudinal axis 325 arm) at a radial center 255 of the connecting body 250 may be a center of rotation (not shown) for a prosthesis (not shown) that is to be inserted into the cavity of the column. Note that the tool 10 is particularly suitable for inserting prostheses that are sensitive to the positioning accuracy of the center of rotation on a median axis of the column. The link body 250 includes radiopaque markers 260 which can be placed equidistant from the longitudinal axis 225 of the first arm 200 (FIGS. 1 and 2). The connecting body 250 may also comprise a radiopaque probe 270 placed at a distal portion of the connecting body 250 opposite to a point of intersection (interface) between the first arm 200 and the body 250 connecting.

L'outil 10 peut être formé d'une matière plastique biocompatible (par exemple DELRINE). De plus, comme indiqué précédemment, les marqueurs 260 et la sonde 270 sont formés d'une matière radio-opaque, et la partie restante de l'outil 10 peut être formée d'une matière radio-transparente. En outre, les marqueurs 260 et la sonde 270 peuvent être formés d'une seule pièce avec la partie restante du corps de liaison 250 ou rapportés sur celle-ci. Les marqueurs 260 et/ou la sonde 270 peuvent être des parties métalliques ajustées à force dans des rainures préalablement usinées dans la partie restante du corps 250 de liaison. A titre de variante, les marqueurs 260 et/ou la sonde 270 peuvent être des parties métalliques ou radio-opaques, qui sont reliées au corps de liaison 250 et/ou qui en partent. Après que le disque (non représenté) a été enlevé de la colonne d'un patient pour former une cavité 120 dans la colonne, le premier bras 200 peut être aligné avec un axe médian 310 de la colonne ou d'un plateau d'extrémité (par exemple le plateau d'extrémité 110 sur la figure 5) de celle-ci, comme illustré sur la figure 1. Plus particulièrement, le premier bras 200 peut être attaché à une broche médiane 130 précédemment fixée (par exemple par enfoncement par frappe de la broche 130 dans le plateau d'extrémité) à la vertèbre inférieure 100. Comme illustré sur la figure 5, le premier bras 200 peut être attaché à la broche médiane par réception de cette dernière dans une fente 202 située entre deux parties prolongées 205 qui s'étendent depuis le premier bras 200 vers l'extérieur de la cavité de la colonne le long d'une surface extérieure 105 de la vertèbre inférieure 100. Ces deux extensions 205 forment en quelque sorte les bras d'une fourche entre lesquels s'insère la broche 130. A titre de variante, le premier bras 200 peut être attaché à l'axe médian 310 ou aligné avec celui-ci par divers autres moyens. Par exemple, une ouverture pour recevoir la broche entourée de tous côtés par une partie descendante (par exemple orthogonale au plateau d'extrémité 110) du bras 200 pourrait être substituée à la fente. L'axe médian 310 de la colonne peut être identifié de façon intra-opératoire en utilisant une image radiographique aux rayons X antérieure-postérieure. La broche 130 de l'axe médian peut alors être fixée (par exemple par frappe) à une surface extérieure 105 de la vertèbre inférieure 100. De plus, une image latérale obtenue par radiographie aux rayons X peut être prise de la cavité de la colonne dans laquelle l'outil 10 est inséré (c'est-à-dire après que le premier bras 200 a été attaché à la broche 130 de l'axe médian). L'image radiographique latérale peut permettre aux marqueurs 260 et à la sonde 270 d'être visibles par rapport à la partie restante de l'outil 10. Par conséquent, une étendue distale de la sonde 270 peut être réglée par l'utilisateur (par exemple un chirurgien) de façon que cette sonde 270 s'étende jusqu'à une extrémité distale 103 du plateau d'extrémité 100, ou à proximité de celle-ci, sans dépasser cette extrémité distale. Les marqueurs 260 peuvent être alignés de manière qu'une ligne imaginaire les reliant soit sensiblement orthogonale à l'axe médian 310 de la colonne vertébrale et soit agencée dans le plan défini par les deux bras de l'instrument. Plus particulièrement, les marqueurs peuvent être alignés entre eux (c'est-à-dire disposés l'un derrière l'autre) lorsqu'ils sont vus à l'aide de l'image radiographique latérale X de la cavité de la colonne dans laquelle l'outil 10 est inséré. Cet alignement permet ainsi de placer l'axe longitudinal 225 du premier bras 200 sur l'axe médian 310 de la colonne. Dans un autre exemple, la sonde 270 peut comporter un crochet 280 s'étendant du côté distal depuis le corps de liaison 250 et étant recourbé dans une position sensiblement orthogonale à l'axe longitudinal du premier bras 200, comme illustré sur les figures 4 et 7. Le crochet peut s'étendre au-dessus du bord postérieur du plateau d'extrémité et peut être manipulé pour entrer en contact avec un côté distal 107 de la vertèbre inférieure et/ou d'un ligament postérieur (non représenté). Par exemple, le crochet 280 peut être configuré (par exemple formé ou dimensionné) pour épouser la forme du plateau d'extrémité 110, du côté distal 107 de la vertèbre inférieure 100 et/ou d'une intersection entre le plateau d'extrémité 110 et le côté distal 107. The tool 10 may be made of a biocompatible plastics material (for example DELRINE). In addition, as previously indicated, the markers 260 and the probe 270 are formed of a radiopaque material, and the remaining portion of the tool 10 may be formed of a radiolucent material. In addition, markers 260 and probe 270 may be integrally formed with or attached to the remaining portion of link body 250. The markers 260 and / or the probe 270 may be metal parts forcibly fitted in grooves previously machined in the remaining part of the body 250 connecting. Alternatively, markers 260 and / or probe 270 may be metal or radiopaque portions, which are connected to and / or depart from link body 250. After the disc (not shown) has been removed from a patient's column to form a cavity 120 in the column, the first arm 200 may be aligned with a medial axis 310 of the column or end tray (For example, the end plate 110 in FIG. 5) thereof, as illustrated in FIG. 1. More particularly, the first arm 200 can be attached to a previously fixed middle pin 130 (for example by striking depressing from pin 130 in the end plate) to the lower vertebra 100. As shown in FIG. 5, the first arm 200 can be attached to the middle pin by receiving the latter in a slot 202 located between two extended portions 205 which extend from the first arm 200 towards the outside of the column cavity along an outer surface 105 of the lower vertebra 100. These two extensions 205 form, as it were, the arms of a fork The alternative embodiment of the first arm 200 may be attached to or aligned with the medial axis 310 by various other means. For example, an aperture for receiving the pin surrounded on all sides by a downward portion (e.g. orthogonal to the end plate 110) of the arm 200 could be substituted for the slot. The medial axis 310 of the column can be identified intraoperatively using an anterior-posterior X-ray radiographic image. The pin 130 of the median axis can then be fixed (for example by striking) to an outer surface 105 of the lower vertebra 100. In addition, a lateral image obtained by X-ray radiography can be taken from the cavity of the column. wherein the tool 10 is inserted (i.e., after the first arm 200 has been attached to the pin 130 of the middle axis). The lateral X-ray image may allow the markers 260 and the probe 270 to be visible relative to the remaining portion of the tool 10. Therefore, a distal extent of the probe 270 may be adjusted by the user (eg for example, a surgeon) so that this probe 270 extends to a distal end 103 of the end plate 100, or close thereto, without exceeding this distal end. The markers 260 may be aligned such that an imaginary line connecting them is substantially orthogonal to the median axis 310 of the spine and is arranged in the plane defined by the two arms of the instrument. More particularly, the markers may be aligned with each other (i.e., arranged one behind the other) when viewed using the X-ray lateral image of the column cavity in which tool 10 is inserted. This alignment thus makes it possible to place the longitudinal axis 225 of the first arm 200 on the median axis 310 of the column. In another example, the probe 270 may include a hook 280 extending distally from the connecting body 250 and being bent in a position substantially orthogonal to the longitudinal axis of the first arm 200, as illustrated in FIGS. 7. The hook may extend above the posterior edge of the end plate and may be manipulated to contact a distal side 107 of the lower vertebra and / or a posterior ligament (not shown). For example, the hook 280 may be configured (for example formed or dimensioned) to conform to the shape of the end plate 110, the distal side 107 of the lower vertebra 100 and / or an intersection between the end plate 110 and the distal side 107.

Après que l'axe longitudinal 225 du premier bras 200 a été aligné sur l'axe médian 310 de la colonne vertébrale, comme illustré sur la figure 1, l'outil 10 peut être maintenu en place par un écarteur (outil d'écartement) ou un autre outil chirurgical (par exemple l'outil qui fait l'objet de la demande de brevet américaine au nom du même propriétaire ayant pour numéro 11/344,946, déposée le 31 janvier 2006, sous le titre "A Spinal Disc Replacement Surgical Instrument And Methods For Use In Spinal Disc Replacement" (dossier N° P23436.00), et/ou l'outil qui fait l'objet de la demande de brevet américaine au nom du même propriétaire ayant pour numéro 10/768,354, déposée le 30 janvier 2004 et intitulée "Instrumentation and Methods for Preparation of an Intervertebral Space", la publication des E.U.A. N° US 2005/0113842A1). Une broche 400 de ciblage (figure 1) peut être placée (par exemple par frappe) le long de l'axe longitudinal 325 du second bras 300 sur la surface extérieure 105 de la vertèbre inférieure 100, comme illustré sur les figures 1 et 2. On notera que le second bras 300 est plus long que le premier bras car il est destiné à sortir en partie du patient. La broche 400 de ciblage peut ensuite être utilisée en tant qu'indicateur de direction lors de l'insertion d'un outil chirurgical ou lors d'un marquage de la vertèbre à l'aide d'un marqueur pour permettre la préparation de la cavité de la colonne en vue de recevoir un implant de colonne avec un décalage angulaire (par exemple suivant l'angle du second bras 300) à partir de l'axe médian 310 de la colonne. Par exemple, une gouge (non représentée) peut être utilisée pour tailler des gorges ou rainurer une vertèbre supérieure (non représentée) et la vertèbre inférieure 100, comme décrit, par exemple, dans les demandes de brevets précitées. De telles gorges ou rainures sont utilisées pour recevoir des parties en saillie (non représentées) d'un implant de colonne (non représenté). Par exemple, une rainure supérieure peut être taillée dans la vertèbre supérieure tandis que l'outil 10 est placé sur le plateau d'extrémité 110. L'outil 10 peut ensuite être enlevé et la rainure supérieure et la broche 400 de ciblage peuvent être utilisées pour aligner et pratiquer une rainure inférieure dans le plateau d'extrémité 110 de la vertèbre inférieure 100. Des angles de la vertèbre peuvent également être coupés pour faciliter l'insertion de l'implant. Les rainures peuvent être alignées par rapport à l'axe longitudinal du premier bras 200 et, par conséquent, par rapport à l'axe médian 310 de la colonne de façon qu'un point central de rotation d'un implant se trouve sur l'axe médian 310 de la colonne, et en un emplacement défini par le centre radial 255 du corps 250 de contact de l'outil 10, lorsque l'implant est inséré dans la cavité 120 de la colonne, avec des parties protubérantes de dessus et de dessous (non représentées) de l'implant reçues dans les rainures (non représentées) précédemment taillées, et un bord avant de l'implant atteignant la paroi postérieure (par exemple une extrémité radiale ou un bord du plateau d'extrémité 110) de la vertèbre. Comme indiqué plus haut, l'insertion de l'implant suivant la direction définie par le second bras 300 et notamment, par la broche 400 de ciblage permet à l'implant et aux outils utilisés pour faciliter la préparation de la cavité 120 dans la colonne pour l'implant d'éviter toute entrée en contact avec et/ou toute détérioration de vaisseaux sanguins sensibles 600 (figure 5) placés au niveau de l'axe médian 310 ou à proximité de celui-ci, et du côté antérieur de la colonne. Comme l'homme du métier le comprendra, un instrument chirurgical de ciblage (par exemple l'outil 10) pourrait être formé de diverses matières et réalisé avec des formes diverses qui sont configurées pour être reçues dans une cavité de la colonne et pour être alignées avec un axe médian d'une colonne, et de façon à comporter un bras présentant un angle de décalage par rapport à l'axe médian de la colonne. Cet agencement permet de disposer d'un angle d'entrée pour divers instruments chirurgicaux évitant tout contact avec des vaisseaux sanguins 600 (figure 5) ou d'autres parties sensibles au voisinage de l'axe médian de la colonne, ces instruments préparant la cavité de la colonne à l'implantation d'un dispositif intervertébral, par exemple un implant ou une prothèse pour la colonne. En outre, un tel instrument de ciblage chirurgical (par exemple l'outil 10) pourrait comprendre divers moyens pour être aligné avec l'axe médian d'une colonne. Par exemple, des marqueurs et/ou des sondes radio-opaques peuvent être placés en divers emplacements pour permettre un alignement approprié de l'instrument dans la cavité de la colonne. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'instrument chirurgical décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. After the longitudinal axis 225 of the first arm 200 is aligned with the medial axis 310 of the spine, as shown in FIG. 1, the tool 10 can be held in place by a spacer (spacer tool). or another surgical tool (for example, the tool which is the subject of the US patent application on behalf of the same owner numbered 11 / 344,946, filed January 31, 2006, under the title "A Spinal Disc Replacement Surgical Instrument" And Methods for Use In Spinal Disc Replacement "(File No. P23436.00), and / or the tool that is the subject of the US patent application on behalf of the same owner numbered 10 / 768,354, filed on 30 January 2004 and entitled "Instrumentation and Methods for Preparation of an Intervertebral Space", US Publication No. US 2005 / 0113842A1). A targeting pin 400 (FIG. 1) may be placed (for example by striking) along the longitudinal axis 325 of the second arm 300 on the outer surface 105 of the lower vertebra 100, as illustrated in FIGS. 1 and 2. Note that the second arm 300 is longer than the first arm because it is intended to exit part of the patient. The targeting pin 400 can then be used as a direction indicator when inserting a surgical tool or marking the vertebra with a marker to allow the cavity to be prepared. of the column for receiving a column implant with an angular offset (for example at the angle of the second arm 300) from the central axis 310 of the column. For example, a gouge (not shown) may be used to cut grooves or groove an upper vertebra (not shown) and the lower vertebra 100, as described, for example, in the aforementioned patent applications. Such grooves or grooves are used to receive projecting portions (not shown) of a column implant (not shown). For example, an upper groove may be cut in the upper vertebra while the tool 10 is placed on the end plate 110. The tool 10 may then be removed and the upper groove and the targeting pin 400 may be used. to align and practice a lower groove in the end plate 110 of the lower vertebra 100. Angles of the vertebra may also be cut to facilitate insertion of the implant. The grooves may be aligned with respect to the longitudinal axis of the first arm 200 and, therefore, with respect to the central axis 310 of the column so that a central point of rotation of an implant is on the median axis 310 of the column, and at a location defined by the radial center 255 of the contact body 250 of the tool 10, when the implant is inserted into the cavity 120 of the column, with protruding portions of the top and below (not shown) of the implant received in the grooves (not shown) previously cut, and a leading edge of the implant reaching the posterior wall (for example a radial end or an edge of the end plate 110) of the vertebrate. As indicated above, the insertion of the implant in the direction defined by the second arm 300 and in particular by the targeting pin 400 enables the implant and the tools used to facilitate the preparation of the cavity 120 in the column. for the implant to avoid any contact with and / or any deterioration of sensitive blood vessels 600 (FIG. 5) placed at or near the medial axis 310, and at the anterior side of the column . As will be understood by those skilled in the art, a targeting surgical instrument (e.g., tool 10) could be formed of various materials and made of various shapes that are configured to be received in a column cavity and to be aligned. with a median axis of a column, and so as to include an arm having an offset angle with respect to the median axis of the column. This arrangement makes it possible to have an entry angle for various surgical instruments avoiding contact with blood vessels 600 (FIG. 5) or other sensitive parts in the vicinity of the median axis of the column, these instruments preparing the cavity from the column to the implantation of an intervertebral device, for example an implant or a prosthesis for the column. In addition, such a surgical targeting instrument (e.g. tool 10) could include various means for alignment with the median axis of a column. For example, markers and / or radiopaque probes may be placed at various locations to allow proper alignment of the instrument in the column cavity. It goes without saying that many modifications can be made to the surgical instrument described and shown without departing from the scope of the invention.

Claims

1. Surgical targeting instrument (10), characterized in that it comprises: - a first arm (200), - a second arm (300) positioned to form an angle (320) with the first arm and defining an insertion direction at the insertion angle (320); a body portion (250) connecting the first arm and the second arm and having a plurality of radiopaque markers (260).

2. Surgical targeting instrument for use during an intervertebral disk replacement procedure, characterized in that it comprises: a first arm (200) configured to be aligned longitudinally with a median axis (310) of a column vertebral and to be at least partially accommodated on an end plate (110) of a lower vertebra (100) of a cavity (120) of the spine, the cavity being defined by the lower vertebra and an upper vertebra of the column cavity, a second arm (300) positioned to form an angle (320) with the first arm and defining an insertion direction at said insertion angle (320), a body portion (250) connecting the first arm and the second arm and having a plurality of radiopaque markers (260).

3. Surgical instrument according to claim 1 or 2, characterized in that the multiple radiopaque markers are aligned with each other so that a line connecting them is, on the one hand, substantially orthogonal to a longitudinal axis (225) of the First arm and secondly, in the plane defined by the first and second arms.

4. Surgical instrument according to claim 3, characterized in that the multiple radiopaque markers are spaced from the longitudinal axis (225) of the first arm by a distance sufficient to be distinguishable from each other. other by observing them along an axis that does not coincide with the line connecting them

5. Surgical instrument according to one of claims 1 to 4, characterized in that the multiple radiopaque markers are placed so as to be equidistant from a central axis (225) of the first arm.

6. Surgical instrument according to one of claims 1 to 5, characterized in that the first arm is attached to a pin (130) fixed on the central axis of the column to one of the lower vertebra and the vertebra higher.

Surgical instrument according to one of claims 1 to 6, characterized in that the body part further comprises a radiopaque probe (270) at a distal end of the body opposite an interface between the body part and the body. first arm.

8. Surgical instrument according to one of claims 1 to 7, characterized in that the body portion further comprises a hook (280) at a distal end of the body opposite an interface between the body portion and the first arm, the hook being configured to extend to a posterior ligament to allow placement of the body portion.

9. Surgical instrument according to one of claims 1 to 8, characterized in that the insertion angle 30 comprises an acute angle.

10. Surgical instrument according to claim 9, characterized in that the acute angle is between 10 and 45 degrees

Surgical instrument according to claim 10, characterized in that the acute angle is about 35 degrees.